CN104061285A - 3d打印机 - Google Patents

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魏宏辉
魏天浩
魏妗羽
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Jvrong Riwell Electrical Co Ltd
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    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C67/00—Shaping techniques not covered by groups B29C39/00 - B29C65/00, B29C70/00 or B29C73/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

本发明公开了一种3D打印机，包括喷头组件、电机和行星减速装置，该行星减速装置包括主动齿轮、从动齿轮、支架、轴承、支架固定座；其主动齿轮由电机驱动；其支架一面周向均布从动齿轮中心轴，另一面轴向对外设有传动轴；该支架固定座上设有侧壁为齿圈的圆柱形腔体，腔体底部设有输出孔；从动齿轮套接在对应中心轴上一部分齿轮与位于中心位置的主动齿轮啮合，另一部分齿轮与齿圈啮合；所述传动轴套接在轴承内穿出输出孔以驱动喷头组件上的送丝装置。本发明通过行星减速装置对小尺寸电机输出进行减速的同时增加了驱动输出的扭力，使得3D打印机的喷头组件提升了移动稳定性、改善了打印精度、扩大了有效打印空间的同时，获得了足够的扭力和驱动力。

Description

3D打印机
技术领域
本发明涉及一种3D打印机，具体涉及一种3D打印机上的驱动装置。
背景技术
现有3D打印机中驱动喷头组件送丝齿轮的电机尺寸大、重量重，一方面使得喷头组件在移动过程中稳定性差，容易产生抖颤现象影响打印精度，另一方面大尺寸的电机占据了较大空间，挤占了3D打印的有效空间。为了改善这一现象，很多新型3D打印机开始尝试使用小体积电机，但这带来了另外一个问题，就是小体积电机的扭力不足，没法满足喷头组件驱动所需。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种3D打印机，以解决使用小尺寸电机时扭力不足的问题。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的3D打印机，包括喷头组件、电机，所述喷头组件上的送丝装置通过行星减速装置由电机驱动；
所述行星减速装置包括主动齿轮、3个以上的从动齿轮、支架、轴承、支架固定座，所述主动齿轮由电机驱动；
所述支架一面周向均布与从动齿轮数量相同的从动齿轮中心轴，另一面轴向对外设有传动轴；
所述支架固定座上设有圆柱形腔体，沿圆柱形腔体侧壁设有齿圈，所述支架固定座中圆柱形腔体底部设有输出孔；
所述从动齿轮套接在支架上的从动齿轮中心轴上，一部分齿轮与位于支架中心位置的主动齿轮啮合，另一部分齿轮与支架固定座上的齿圈啮合；
所述支架上的传动轴套接在轴承内穿出所述输出孔驱动喷头组件上的送丝装置。
作为优选，所述从动齿轮与从动齿轮中心轴的数量均为4个或者5个或者6个。
优选的，所述轴承为自润滑轴承，所述支架为圆形支架。
优选的，所述主动齿轮的直径尺寸小于从动齿轮的直径尺寸。
可根据需要，配置主动齿轮、从动齿轮和支架固定座齿圈的直径尺寸比，从而获得不同的减速比，进而得到不同扭力的驱动输出。
有益效果：本发明提供的3D打印机，其喷头组件上的送丝装置通过行星减速装置由电机驱动，因采用小体积电机尺寸小重量轻，但扭力不足，本发明通过行星减速装置对小尺寸电机输出进行减速的同时，增加了驱动输出的扭力，使得3D打印机的喷头组件提升了移动稳定性、改善了打印精度、扩大了有效打印空间的同时，获得了足够的驱动力和扭力。
附图说明
图1是本发明3D打印机行星减速装置的装配图；
图2是本发明3D打印机行星减速装置的总装结构示意图正视图；
图3是本发明3D打印机行星减速装置的总装结构示意图右视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作更进一步的说明。
实施例：本3D打印机包括喷头组件、电机，所述喷头组件上的送丝装置通过行星减速装置由电机驱动，该行星减速装置装配图如图1所示，包括主动齿轮1、3个从动齿轮2、支架3、轴承4、支架固定座5，所述轴承4为自润滑轴承。所述主动齿轮1由电机驱动。
所述支架3一面周向均布3个的从动齿轮中心轴6，另一面轴向对外设有传动轴7。本实施例中支架3为驾驶盘形状，当然也可以设计为圆形、六边形或其他多边形等可以匀速旋转的常规形状。
所述支架固定座5上设有圆柱形腔体，沿圆柱形腔体侧壁设有齿圈8，所述支架固定座5中圆柱形腔体底部设有输出孔9。支架3上的传动轴7套接在轴承4内，穿出支架固定座5上的输出孔9对外输出。
该行星减速装置的总装结构示意图正视图如图2所示，所述从动齿轮2套接在支架3上的从动齿轮中心轴6上，一部分齿轮与位于支架3中心位置的主动齿轮1啮合，另一部分齿轮与支架固定座5上的齿圈8啮合。
该行星减速装置的总装结构示意图右视图如图3所示，传动轴7穿出支架固定座5上的输出孔对外输出，用以驱动喷头组件上的送丝装置，如喷头组件上的送丝齿轮或喷头组件切换齿轮等。
本实施例所述主动齿轮1的直径尺寸小于从动齿轮2的直径尺寸。
因为齿圈8的直径大于主动齿轮1的直径，所以可以实现电机驱动的减速输出，从而获得较大的扭力。当然也可以根据需要，改变主动齿轮、从动齿轮、和支架固定座齿圈的直径尺寸，从而获得不同的减速比和扭力。所述从动齿轮2与从动齿轮中心轴6的数量也可以根据需要配置为4个或者5个或者6个等其他数量。
本发明的工作过程为：3D打印机的电机驱动主动齿轮1在支架3中心位置转动，因为3个从动齿轮2套接在支架3上周向均布的3个从动齿轮中心轴6上，一部分齿轮与位于支架3中心位置的主动齿轮1啮合，另一部分齿轮与支架固定座5上的齿圈8啮合，所以主动齿轮1在电机驱动下转动时，会带动与其齿轮啮合的3个从动齿轮在支架固定座5上的齿圈8内转动，从而带动支架3整体转动，进而得到了支架3轴向上设置的传动轴7的减速大扭力驱动输出。传动轴7套接在自润滑轴承4内穿出输出孔9，用以驱动喷头组件上送丝装置相关的齿轮旋转，从而得到了大扭力的减速输出。当主动齿轮1、从动齿轮2与齿圈9的直径设为不同的比值时，会得到对应不同的减速比。
以上实施列对本发明不构成限定，尤其是从动齿轮个数、主动齿轮、从动齿轮与齿圈的直径大小等，相关工作人员在不偏离本发明技术思想的范围内，所进行的多样变化和修改，均落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种3D打印机，包括喷头组件、电机，其特征在于：所述喷头组件上的送丝装置通过行星减速装置由电机驱动；所述行星减速装置包括主动齿轮（1）、3个以上的从动齿轮（2）、支架（3）、轴承（4）、支架固定座（5），所述主动齿轮（1）由电机驱动；所述支架（3）一面周向均布与从动齿轮（2）数量相同的从动齿轮中心轴（6），另一面轴向对外设有传动轴（7）；所述支架固定座（5）上设有圆柱形腔体，沿圆柱形腔体侧壁设有齿圈（8），所述支架固定座（5）中圆柱形腔体底部设有输出孔（9）；
所述从动齿轮（2）套接在支架（3）上的从动齿轮中心轴（6）上，一部分齿轮与位于支架（3）中心位置的主动齿轮（1）啮合，另一部分齿轮与支架固定座（5）上的齿圈（8）啮合；
所述支架（3）上的传动轴（7）套接在轴承（4）内穿出所述输出孔（9）驱动喷头组件上的送丝装置。
2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述从动齿轮（2）与从动齿轮中心轴（6）的数量均为4个或者5个或者6个。
3.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述轴承（4）为自润滑轴承，所述支架（3）为圆形支架。
4.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述主动齿轮（1）的直径尺寸小于从动齿轮（2）的直径尺寸。
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