JP4635152B2

JP4635152B2 - 処理物袋詰め装置

Info

Publication number: JP4635152B2
Application number: JP2005113157A
Authority: JP
Inventors: 重春甲地; 陽子吉▲崎▼
Original assignee: 株式会社ササキコーポレーション
Priority date: 2005-04-11
Filing date: 2005-04-11
Publication date: 2011-02-16
Anticipated expiration: 2025-04-11
Also published as: JP2006289428A

Description

この発明は、処理物袋詰め装置に係る。詳細には、押圧により変形可能な塵芥、ゴミ、その他の被処理物を袋詰めする処理物袋詰め装置に係る。更に詳細には、処理物をローラー等の圧縮装置で圧縮して全体体積を圧縮して袋に袋詰めする処理物袋詰め装置に係る。

従来のゴミ、塵芥等の圧縮装置としては，特許文献１（特開昭５７−３１５００号公開特許公報）記載の「開放容器内の塵芥のための圧縮装置」、特許文献２（ＥＰ０１０６２６８Ａ１）に係る圧縮装置が知られている。
特許文献１には、「容器内の塵芥の上を往復動する被駆動圧縮ロールを設け，該ロールが台架に枢着された揺れ腕の張り出し長さが可変であるように構成した。上記の構成により、ロールはその駆動手段によって塵芥の上を容器の縦方向に往復動することができ、その場合、揺れ腕はロールと台架の揺れ腕支持部との間隔に従って伸縮することができる。」圧縮装置の記載がある。

特許文献２には、ゴミの圧縮装置として、上向きに開口した１つの円筒形のゴミ容器が備えられ、ゴミはその中で圧縮されるようになっている旨の記載がある。更に円筒形の圧縮ローラが回転自在に軸受けされるように構成されており、容器内に投入されたゴミの上を移動する、ローラを容器内にセットする旨の記載がある。更に、パレット上に俵状の圧縮体として立っている圧縮されたゴミを取り出すことができる旨の記載がある。
特許文献３には、押圧板で圧縮されたごみをごみ容器ごと取り出せるようにしたごみ圧縮機についての記載がある。内箱内に予めごみ容器を収容しておくものである。

特許文献４には、シート状物の圧縮梱包機についての記載がある。同圧縮梱包機では、投入口から投入された空き袋等の被処理物は、回転するスクリューに引き込まれて圧縮室内を下方に送られ、ポリエチレン等のフィルムからなる圧縮体用収容袋内において受圧台に圧接されることにより圧縮される。
特許文献５には、廃棄物の圧縮梱包機について記載がある。同梱包機は、事務所やレストラン等の比較的狭い場所にも設置できる小型の圧縮梱包機である。そして、内部に廃棄物を入れるための梱包袋を装着する筒型の圧縮案内筒を外箱の内部に配設し、圧縮案内筒内に、梱包袋内の廃棄物を梱包袋ごと下から押し上げて蓋体に押しつけて圧縮する圧縮板を設けるものである。
特許文献６には、「ゴミ圧縮装置」について記載があり、ゴミ袋が装着されるゴミ容器が引き出し可能に配置される。圧縮に使用するローラ、スクレーバについても記載がある。

特開昭５７−３１５００号公開特許公報ＥＰ０１０６２６８Ａ１実開昭５５−４３６４５号公開実用新案公報特許第３３２３５７６号特許公報特開平７−２１５４０３号公開特許公報特開平１１−１５６５９３号公開特許公報

特許文献１記載及び特許文献２及び特許文献３記載の発明は、ゴミ、塵芥、それ以外の処理物を柔らかい素材からなる袋に袋詰めするものではない。特許文献２記載の発明は、容器は剛性を有する必要がある。更に、ローラの重量でゴミ、塵芥、それ以外の処理物を押圧するため装置全体が重くなる問題点を有した。
特許文献４記載のシート状物の圧縮梱包機は、スクリューより被処理物を送り出すもので、袋の底部方向及び袋開口部方向に移動される押圧板、ロール等の圧縮手段で圧縮するものではない。
特許文献５記載の廃棄物の圧縮梱包機は、内部に廃棄物を入れるための梱包袋を装着する筒型の圧縮案内筒を外箱の内部に配設するものである。袋を保護するため、装置の袋部分外周を剛性を有する圧縮案内筒を必要とするものである。特許文献５記載の廃棄物の圧縮梱包機は、そもそも、事務所やレストラン等の狭い場所に設置する小型の機械である。
特許文献６に記載される「ゴミ圧縮装置」は、ゴミ袋はゴミ容器内に装着される。
しかし、これら従来例において、剛性のある容器によって外周を保護されていない袋に袋詰めした被処理物にロール、押圧板等の圧縮手段で圧縮をかけると、被処理物を押圧するのに必要な袋底部方向以外の袋側方、横方向に圧縮時に圧力がかかり袋に損傷を与えたり破損したりする問題点を有した。

本発明の処理物袋詰め装置は、被処理物が収納される袋を開口させた状態でその開口側の端部を保持し、前記袋を垂れ下げてその底部を下方に位置させる環状の袋保持金具と、前記袋保持金具により保持された袋の内部を上下方向に移動可能で前記袋の中の被処理物を押圧する圧縮手段と、前記圧縮手段の側方外周に設けられ、前記圧縮手段とともに前記袋の内部を上下方向に移動する案内枠と、を有し、前記圧縮手段は、上下方向に延び軸回り方向に回転する旋回軸と、前記旋回軸に交差する方向を軸心方向とした軸回り方向に回転可能の圧縮用ローラとを有し、前記圧縮用ローラが上下方向に移動し前記旋回軸が回転することで前記圧縮用ローラの外周面が前記被処理物を押圧する。

被処理物を押圧するのに必要な袋底部方向には圧力がかかるとともに、袋側方には圧縮手段による圧力が作用せず、袋側方に圧縮時に圧力がかかり袋に損傷を与えたり破損したりすることはない。袋を保護するため、装置の袋部分外周を剛性を有する枠体等で保護する必要がない。
自重で被処理物を押圧するのではなく、押圧手段により被処理物方向に押圧して圧縮するため、押圧手段が重くなることが避けられる。

処理物袋詰め装置は、未処理の被処理物Ｗが収納される袋６１と、袋６１の底部方向及び袋開口部方向に移動されるとともに袋６１の底部方向に被処理物Ｗを押圧する圧縮手段として使用されるローラ４１と、ローラ４１の側方外周に設けられ、ローラ４１の移動に伴い袋内部を袋６１の底部方向及び袋開口部方向に移動する案内枠５１とからなる。
そのため、
圧縮手段であるローラ４１およびローラ４１の側方外周に設けられる案内枠５１を、袋６１の底部方向に移動する。ついで、未処理の被処理物Ｗを袋６１に投入し、圧縮手段４１の作業中に袋６１の開口部から被処理物Ｗを投入する。被処理物Ｗは順次圧縮される。
ローラ４１は被処理物Ｗを圧縮しながら、袋６１側方にはローラ４１による圧力が作用せず、袋６１に損傷を与えたり破損したりすることはない。案内枠５１により、処理前の被処理物Ｗが飛び出さないようにガイドされる。

図１において、１１は、メインフレームである。メインフレーム１１は、処理物袋詰め装置の底面を構成し平面視コ字型からなる。メインフレーム１１のコ字状の底面中央部を構成する空間部には、コ字型の開口部からパレット１２がスライド移動して収納される。
１３は、スタンドである。スタンド１３は、メインフレーム１１コ字型中間部から垂直に設けられる。

２１は、昇降モータである。昇降モータ２１は、スタンド１３の基部に設置される。昇降モータ２１の回転軸にはスプロケットが取り付けられる。２２は、下部スプロケットである。下部スプロケット２２は、昇降モータ２１に隣接するスタンド１３に取り付けられる。２３は、上部スプロケットである。上部スプロケット２３は、スタンド１３の上部に取り付けられる。
昇降モータ２１と下部スプロケット２２とは伝動チェーン２４で掛け渡され、昇降モータ２１の駆動力が伝達される。２５は、駆動チェーンである。駆動チェーン２５は、下部スプロケット２２と上部スプロケット２３との間に掛け渡され、下部スプロケット２２から駆動力を上部スプロケット２３に伝達する。
駆動チェーン２５の両先端２５ａ、２５ｂは、可動フレーム３１にそれぞれ取り付けられ、伝動チェーン２４、駆動チェーン２５を介して昇降モータ２１により駆動され上昇下降される。
２６は、レールである。レール２６は、スタンド１３の下部から上部にかけて設置される。
２７は、リフトローラである。リフトローラ２７は、レール２６に取り付けられ、レール２６に沿って移動する。可動フレーム３１の移動とともに、リフトローラ２７は、レール２６にしたがって移動可能に取り付けられる。

３１は、可動フレームである。可動フレーム３１は、リフトローラ２７に取り付けられ、レール２６に沿ったリフトローラ２７の移動に伴い、上下にすなわちメインフレーム１１側と反メインフレーム側とに移動される。
３２は、圧縮装置駆動用モータである。３３は減速機、３４は旋回軸である。
圧縮装置駆動用モータ３２は、図１乃至図６に図示する実施例では、旋回軸３４を減速機を介して駆動する。

４１は圧縮手段である。この実施例では、圧縮手段４１はローラからなり、図中下方、すなわち袋の底部方向に塵芥、ゴミ、その他の被処理物Ｗを押圧する。
圧縮手段４１であるローラには、図１、図１１、図１２等に図示されるように、旋回軸軸心から外側に行くほど突起量が大きな板状体からなる羽４２がとりつけられる円筒状のローラからなる。
図１乃至図６に図示する、旋回軸３４を減速機３３を介して駆動する実施例では、ローラ４１は直接駆動されず、旋回軸３４が駆動されるとそれに伴い圧縮手段４１であるローラ４１も被処理物Ｗとの接触抵抗により従動して回転しているので，特に羽４２なしでは摩擦を生じにくく、ローラ４１が旋回軸３４軸心の回転に伴い移動されても回転しにくくなる。
そのため、ローラ４１に羽４２を設けない場合は、ローラ４１自体が回転しないため、被処理物Ｗをローラ４１の下に巻き込むことはできず、被処理物Ｗはローラ４１の上を通過してしまい、被処理物Ｗを圧縮することは困難である。
それに対して、この実施例のように羽４２をローラ４１の外周に設けたときは、被処理物Ｗの抵抗、摩擦が大きくなるため、被処理物Ｗを巻き込むようにローラ４１の下にしながら回転して圧縮することが可能となる。

図１に図示される実施例、および図７、図８に図示される他の実施例でも、旋回軸３４の先端は、圧縮手段４１であるローラの袋底面側外周すなわち図示ではローラ４１の袋６１下側面よりも突起している。そのため、旋回軸３４先端で被処理物Ｗに突き刺さり支えることで、旋回軸３４は作業中安定する。

図１に図示される実施例、および図７、図８に図示される他の実施例では、圧縮手段４１としてはローラが用いられているが、例えば、特許文献３記載の押圧板を圧縮手段４１として使用し、袋６１の底部方向及び袋６１の開口部方向に移動される押圧板で被処理物Ｗを押さえつけ圧縮してもよい。

５１は、案内枠である。案内枠５１は、上下すなわち袋６１開口部側と袋６１底部側の２本のパイプ５２と、円筒状の板からなる板状体５３とからなる。案内枠５１の上下のパイプ５２の間は板状体５３で連結される。円筒状の板状体５３は、剛性を有する金属等の変形しにくい素材からなる。
５４は、案内枠保持ロッドである。案内枠支持ロッド５４は、下端は案内枠５１の上側のパイプ５２に取り付けられ、上部は可動フレーム３１に取り付けられる。案内枠保持ロッド５４の可動フレーム３１への取付位置を上下にすなわち袋６１底部側および可動フレーム３１側へずらして固定させることで、圧縮手段４１と案内枠５１との相対位置を被処理物Ｗの種類状態に応じて最適に選択可能である。
案内枠５１は、圧縮手段４１であるローラの移動、昇降に伴い、圧縮手段４１の側方外周すなわち案内枠５１圧縮手段４１の移動方向と交差する方向外周に位置して、袋６１内部で袋６１側面を、旋回軸３４と平行に、袋６１の底部方向及び袋開口部方向に移動する
案内枠５１のパイプ５２も剛性を有する素材からなったときは、案内枠のパイプでも、被処理物の圧縮作用が期待可能である。

案内枠５１が、圧縮手段４１との袋６１底部方向及び開口部方向への相対位置、すなわち図中上下方向の相対位置を変更可能な案内枠５１からなると、案内枠５１の袋６１底部側それ自体も被処理物Ｗへの圧縮へ使用を選択可能である。
更に、案内枠５１と圧縮手段４１とは、一体に上下動せず、それぞれ独自に移動させてもよい。その場合は、両者の相対位置の選択の自由度は更に上昇する。

６１は袋である。袋６１は、変形可能な素材からなるフレコンバック等の袋であり、ビニールシート、ポリプロピレンの繊維織物等からなる。６２は、袋保持金具である。袋保持金具６２は環状の金属製パイプからなる。袋６１の開口部は、図４、図５に図示されるように袋保持金具６２の外側に折りたたまれて係止される。
６３は、外フレームである。外フレーム６３は、骨格のみからなり、フレームの間は隙間を有しているため、軽量化が可能であるが、板状としてもよい。
袋６１は、袋保持金具６２を外フレーム６３に係止して使用され、パレット１２上に設置される。
袋６１には、塵芥、ゴミ、その他の未処理の被処理物Ｗが収納される。

そこで、図４に図示するように袋６１を外フレーム６３の開口部から搬入し、圧縮手段４１及び案内枠５１下部のパレット１２上に設置する。袋の周囲を外フレーム６３で囲み、袋６１は袋保持金具６２を外フレーム６３上部に係止する。
ついで、昇降モータ２１を駆動して、伝動チェーン２４、下部スプロケット２２、駆動チェーン２５を介して、圧縮手段４１であるローラ、および圧縮手段４１の側方である水平方向外周に設けられる案内枠５１とを、袋６１の底部方向に移動する。
ついで、圧縮装置駆動用モータ３２を駆動し、減速機３３で減速させた上で、旋回軸３４を回転させ、被処理物Ｗを投入し、圧縮手段４１により処理物Ｗを押圧して圧縮する。常時、未処理の被処理物Ｗを袋６１開口部から投入し、被処理物Ｗの詰め込み圧縮をおこなう。
案内枠５１は、圧縮手段の側方外周すなわち案内枠５１圧縮手段４１の移動方向と交差する方向の外周に位置しているため、袋６１側方には圧縮手段４１による圧力が、案内枠５１により妨げられ作用せず、袋６１側方に圧縮時に圧力がかかり袋６１に損傷を与えたり破損したりすることはない。
案内枠５１により、処理前の被処理物Ｗが飛び出さないようにガイドされる。

図１に図示される７１は袋取り出し位置検出リミットスイッチ、７２は袋満杯位置リミットスイッチである。７３は、圧縮手段４１であるローラの下限位置検出リミットスイッチである。
可動フレーム３１の上昇に伴い、リミットスイッチ７１、リミットスイッチ７２、リミットスイッチ７３が押されて制御部へその旨の信号が伝送され昇降モータ２１の作動を停止作動させる。
圧縮手段４１であるローラの正回転、逆回転、上下往復の作動は制御部で作動を制御する。

図示していないが、圧縮手段４１が、袋６１の底部方向に被処理物Ｗを押圧したところ、被処理物Ｗからの抵抗を受けると、圧縮装置駆動用モータ３２の負荷電流が変化する。圧縮装置駆動用モータ３２の負荷電流の変化を検知することで、圧縮手段４１の被処理物Ｗへの押圧力が上昇したこと、被処理物Ｗからの抵抗、予め設定された圧縮手段４１の押圧力を検知してローラからなる圧縮手段４１を、袋６１開口部方向に一定量移動させる。

負荷電流を検知すると、制御部の指示により、昇降モータ２１を作動させ、圧縮手段４１の上昇分即ち可動フレーム３１側への移動、上昇作動させる。
すなわち、圧縮手段４１が、袋６１の底部方向に被処理物Ｗを押圧したところ、被処理物Ｗからの抵抗を検知したときは圧縮手段４１を袋６１の開口部方向に移動させる。
圧縮手段４１は、定期的に上下動させてもよい。あるいは、数回、例えば２回上昇したことを検知したときは、制御部が、昇降モータ２１を作動させ、逆に一定量下降させることを繰り返す。
その結果、有効に被処理物Ｗを圧縮することが可能であり、圧縮手段４１が、袋６１の底部方向及び袋開口部方向に移動されるとともに、袋６１の底部方向に押圧力を一定化させながら被処理物Ｗを押圧する圧縮手段４１からなるため、被処理物Ｗに一定の押圧力で押圧し、均一に被処理物Ｗを圧縮する。

図９に図示する実施例では、旋回軸３４は減速機３３側と先端側とに分かれ両者はスライド自在に取り付けられる。３５はスプリングである。スプリング３５は、両旋回軸３４間に取り付けられる。３６は、リミットスイッチであり、旋回軸３４の先端側３７が上昇して、押すことでオン状態となる。
すなわち、圧縮手段４１が、袋６１の底部方向に被処理物Ｗを押圧し、被処理物Ｗからの抵抗を受けると、旋回軸３４の先端側３７は減速機３３側へスライド移動される。すると、リミットスイッチ３６が押され圧縮手段４１の被処理物Ｗとの接触による抵抗で、圧縮手段４１が上昇したことを検知する。
圧縮手段４１が、袋６１の底部方向に被処理物Ｗを押圧し、リミットスイッチ３６により圧縮手段４１が上昇し被処理物Ｗからの抵抗、予め設定された圧縮手段４１の押圧力を検知すると、その旨の信号を昇降モータ２１に伝送し、昇降モータ２１を作動させ、圧縮手段４１の上昇分すなわちスプリング３５の作動可能分袋開口部方向に上昇作動させる。
あらかじめ、設定した制御部のプログラムにより、数回、例えば２回上昇したことを検知したときは、一定時間昇降モータ２１を逆に作動させ、下降させる。
その結果、有効に被処理物Ｗを圧縮することが可能であり、圧縮手段４１が、袋６１の底部方向及び袋６１の開口部方向に移動されるとともに、袋６１の底部方向に押圧力を一定化させながら被処理物Ｗを押圧する圧縮手段４１からなるため、被処理物Ｗに一定の押圧力で押圧し、均一に被処理物Ｗを圧縮する。

図１０に図示する実施例では、可動フレーム３１は、圧縮手段４１側と図中上部側に別れ、両者はスライド自在に取り付けられる。３５はスプリングである。スプリング３５は、両可動フレーム３１間に取り付けられる。３６はリミットスイッチであり、可動フレーム３１の上方に取り付けられ、スイッチが下方の可動フレーム３１に押されることでオン状態をとる。
すなわち、圧縮手段４１が、袋６１の底部方向に被処理物Ｗを押圧し、被処理物Ｗからの抵抗を受けると、旋回軸３４の先端側が上部側へスライド移動される。すると、リミットスイッチ３６が押され、圧縮手段４１と被処理物Ｗからの上方への反発力で、圧縮手段４１が上昇したこと、予め設定された圧縮手段４１の押圧力を検知する。
圧縮手段４１が、袋６１の底部方向に被処理物Ｗを押圧し、リミットスイッチ３６により圧縮手段４１が上昇し被処理物Ｗからの反発力（押圧力）を検知すると、その旨の信号を制御部に伝送し、昇降モータ２１を作動させ、圧縮手段４１の上昇分すなわちスプリング３５の作動可能分袋６１の開口部方向に上昇作動させる。

圧縮手段４１は、定期的に上下動させてもよい。あるいは、数回、例えば２回上昇したことを検知したときは、制御部に組み込まれたプログラムにより、昇降モータ２１を逆に作動させ、一定量下降させる。
その結果、有効に被処理物Ｗを圧縮することが可能であり、圧縮手段４１が、袋６１の底部方向及び袋６１の開口部方向に移動されるとともに、圧縮手段４１は袋６１の底部方向に押圧力を一定化させながら被処理物Ｗを押圧するため、被処理物Ｗに一定の押圧力で押圧し、均一に被処理物Ｗを圧縮する。

図１３に圧縮手段４１の一部拡大正面図をあらわし、図１４に圧縮手段４１の側面図をあらわす他の実施例では、図１１、図１２にあらわす実施例における羽４２の代わりに、ローラ４１外周に突起棒４３を設けるとともに、圧縮手段４１のローラ形状を円筒状としている。
このような形状の圧縮手段４１とした場合は、突起棒４３により、ローラ４１が自転しやすくなるとともに、ローラ４１形状が円筒状のため、ローラ４１に巻き付きやすいものや、付着しやすい処理物の場合有効である。

図１５に圧縮手段４１の一部拡大正面図をあらわす他の実施例では、図１１、図１２にあらわす実施例における羽４２の代わりに、ローラ外周に突起４４を多数設けるとともに、圧縮手段４１のローラを円筒状としている。
このような形状の圧縮手段４１とした場合は、突起４４によりローラ４１が自転しやすくなるとともに、被処理物Ｗを突起４４により押し込んだり破砕することが可能となる。

図１６に圧縮手段４１の一部拡大正面図をあらわし、図１７に圧縮手段４１の側面図をあらわす他の実施例では、図１１、図１２にあらわす実施例における羽４２の代わりに、ローラ外周に突起棒４３を設けるとともに、図１３、図１４に図示される他の実施例におけるものと異なり圧縮手段４１のローラ形状を外側に行くにしたがい径大となる円錐状としている。

図１８に圧縮手段４１の一部拡大正面図をあらわし、図１９に圧縮手段４１の側面図をあらわす他の実施例では、図１１、図１２にあらわす実施例と同様羽４２を設けるが、図１１、図１２にあらわす実施例と異なり圧縮手段４１のローラ形状を外側に行くにしたがい径大となる円筒状としている。

図２０に圧縮手段４１の一部拡大正面図をあらわす他の実施例では、図１１、図１２にあらわす実施例における羽４２の代わりに、突起４４を多数設けるとともに、図１１、図１２にあらわす実施例と異なり圧縮手段４１のローラ形状を外側に行くにしたがい径大となる円筒状としている。

これら実施例７〜９のような形状の圧縮手段４１とした場合は、旋回軸３４を中心に旋回させた場合、ローラ４１の中心側と外周側の転がり速度が同一となることで、被処理物Ｗとローラ４１とのスリップが少なくなり、巻き付き等が減少し、安定した押圧が可能となる。

図７に図示される他の実施例では、８１は圧縮装置駆動用モータ側スプロケットである。圧縮装置駆動用モータ側スプロケット８１は、圧縮装置駆動用モータ３２、減速機３３の同軸に取り付けられる。８２は旋回軸側スプロケットである。旋回軸側スプロケット８２は、旋回軸３４内部を貫通して取り付けられる圧縮手段駆動軸３８の上部に取り付けられる。８３ａは圧縮手段駆動チェーンである。圧縮手段駆動チェーン８３ａは、圧縮装置駆動用モータ３２の圧縮装置駆動用モータ側スプロケット８１と旋回軸側スプロケット８２との間に掛け渡される。３９は、ベベルギアである。ベベルギア３９は、圧縮手段駆動軸３８と圧縮手段の回転軸との間に設置される。
そこで、圧縮装置駆動用モータ３２を駆動すると、減速機３３、圧縮装置駆動用モータ側スプロケット８１、圧縮手段駆動チェーン８３ａ、旋回軸側スプロケット８２、圧縮手段駆動軸３８、ベベルギア３９を介して駆動力は伝達され、圧縮手段４１を駆動させる。圧縮手段４１の駆動により旋回軸３４は、従動される。
これにより、旋回軸３４を回転させただけでは被処理物Ｗの種類により圧縮手段であるローラ４１が前進方向に回転しない場合、ローラ４１が強制駆動されるため、ローラ４１が下方に被処理物Ｗを引き込み押圧することが可能となる。

図８に図示される他の実施例では、第７図に図示される実施例に加え、圧縮手段駆動チェーン８３ｂにより旋回軸３４も圧縮装置駆動用モータ３２により駆動される。
旋回軸３４もローラ４１も強制的に駆動されるため、被処理物Ｗとの接触抵抗に左右されることなく作業可能である。

ローラの回転方向については、ローラ回転軸あるいは旋回軸３４を正逆回転させることで、回転方向による被処理物Ｗの片寄りや、被処理物が投下された場所の片寄り等を均平化することが可能となる。
例えば、定期的に正回転２回の後、逆回転２回する等である。

この発明では、被処理物を押圧するのに必要な袋底部方向には圧力がかかるとともに、袋側方には圧縮手段による圧力が作用せず、袋側方に圧縮時に圧力がかかり袋に損傷を与えたり破損したりすることはない。袋を保護するため、装置の袋部分外周を剛性を有する枠体等で保護する必要がない。
押圧手段で被処理物を押圧して圧縮するため、押圧手段が重くなることが避けられる。

この発明の第１実施例の正面断面図この発明の第１実施例の平面断面図この発明の第１実施例の使用状態の斜視図この発明の第１実施例の使用状態の斜視図この発明の第１実施例の使用状態の斜視図この発明の第１実施例の一部拡大図断面図この発明の第１０実施例の一部拡大断面図この発明の第１１実施例の一部拡大断面図この発明の第３実施例の一部拡大断面図この発明の第４実施例の一部拡大断面図この発明の第１実施例の圧縮手段の一部拡大正面図この発明の第１実施例の圧縮手段の一部拡大側面端面図この発明の第５実施例の圧縮手段の一部拡大正面図この発明の第５実施例の圧縮手段の一部拡大側面端面図この発明の第６実施例の圧縮手段の一部拡大正面図この発明の第７実施例の圧縮手段の一部拡大正面図この発明の第７実施例の圧縮手段の一部拡大側面端面図この発明の第８実施例の圧縮手段の一部拡大正面図この発明の第８実施例の圧縮手段の一部拡大側面端面図この発明の第９実施例の圧縮手段の一部拡大正面図

符号の説明

６１袋
４１圧縮手段
５１案内枠
Ｗ被処理物

Claims

被処理物が収納される袋を開口させた状態でその開口側の端部を保持し、前記袋を垂れ下げてその底部を下方に位置させる環状の袋保持金具と、
前記袋保持金具により保持された袋の内部を上下方向に移動可能で前記袋の中の被処理物を押圧する圧縮手段と、
前記圧縮手段の側方外周に設けられ、前記圧縮手段とともに前記袋の内部を上下方向に移動する案内枠と、
を有し、
前記圧縮手段は、上下方向に延び軸回り方向に回転する旋回軸と、前記旋回軸に交差する方向を軸心方向とした軸回り方向に回転可能の圧縮用ローラとを有し、前記圧縮用ローラが上下方向に移動し前記旋回軸が回転することで前記圧縮用ローラの外周面が前記被処理物を押圧する
ことを特徴とする処理物袋詰め装置。
前記案内枠は、前記圧縮手段に対して上下方向の相対位置が変更可能である
ことを特徴とする請求項１記載の処理物袋詰め装置。
前記旋回軸が軸回り方向に回転駆動するときの駆動抵抗を検知したときは、前記圧縮手段は上下方向に往復移動して均一に被処理物を圧縮する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の処理物袋詰め装置。
前記圧縮手段が所定の大きさの上下方向の押圧力を検知したときは、前記圧縮手段は上下方向に往復移動して均一に被処理物を圧縮する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の処理物袋詰め装置。