JP4635152B2 - Processed bagging equipment - Google Patents

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Description

この発明は、処理物袋詰め装置に係る。詳細には、押圧により変形可能な塵芥、ゴミ、その他の被処理物を袋詰めする処理物袋詰め装置に係る。更に詳細には、処理物をローラー等の圧縮装置で圧縮して全体体積を圧縮して袋に袋詰めする処理物袋詰め装置に係る。   The present invention relates to a processed product bagging apparatus. More specifically, the present invention relates to a processed material bagging apparatus for bagging garbage, dust, and other objects to be processed that can be deformed by pressing. More specifically, the present invention relates to a processed product bagging apparatus that compresses a processed product with a compression device such as a roller to compress the entire volume and pack the bag into a bag.

従来のゴミ、塵芥等の圧縮装置としては，特許文献１（特開昭５７−３１５００号公開特許公報）記載の「開放容器内の塵芥のための圧縮装置」、特許文献２（ＥＰ０１０６２６８Ａ１）に係る圧縮装置が知られている。
特許文献１には、「容器内の塵芥の上を往復動する被駆動圧縮ロールを設け，該ロールが台架に枢着された揺れ腕の張り出し長さが可変であるように構成した。上記の構成により、ロールはその駆動手段によって塵芥の上を容器の縦方向に往復動することができ、その場合、揺れ腕はロールと台架の揺れ腕支持部との間隔に従って伸縮することができる。」圧縮装置の記載がある。 As a conventional compression device for dust, dust, etc., it relates to “Compression device for dust in an open container” described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 57-31500), Patent Document 2 (EP 0106268A1). A compression device is known.
In Patent Document 1, “a driven compression roll that reciprocates on the dust in the container is provided, and the overhang length of the swing arm that is pivotally attached to the base is variable. With this configuration, the roll can reciprocate in the vertical direction of the container by the driving means, and in this case, the swing arm can be expanded and contracted according to the distance between the roll and the swing arm support portion of the gantry. There is a description of the compression device.

特許文献２には、ゴミの圧縮装置として、上向きに開口した１つの円筒形のゴミ容器が備えられ、ゴミはその中で圧縮されるようになっている旨の記載がある。更に円筒形の圧縮ローラが回転自在に軸受けされるように構成されており、容器内に投入されたゴミの上を移動する、ローラを容器内にセットする旨の記載がある。更に、パレット上に俵状の圧縮体として立っている圧縮されたゴミを取り出すことができる旨の記載がある。
特許文献３には、押圧板で圧縮されたごみをごみ容器ごと取り出せるようにしたごみ圧縮機についての記載がある。内箱内に予めごみ容器を収容しておくものである。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 has a description that as a dust compressing device, a cylindrical dust container having an upward opening is provided, and the dust is compressed therein. Further, there is a description that a cylindrical compression roller is rotatably supported and moves on the dust put in the container, and the roller is set in the container. Furthermore, there is a description that compressed dust standing as a bowl-shaped compressed body on the pallet can be taken out.
Patent Document 3 has a description of a garbage compressor in which garbage compressed by a pressing plate can be taken out together with a garbage container. A garbage container is previously stored in the inner box.

特許文献４には、シート状物の圧縮梱包機についての記載がある。同圧縮梱包機では、投入口から投入された空き袋等の被処理物は、回転するスクリューに引き込まれて圧縮室内を下方に送られ、ポリエチレン等のフィルムからなる圧縮体用収容袋内において受圧台に圧接されることにより圧縮される。
特許文献５には、廃棄物の圧縮梱包機について記載がある。同梱包機は、事務所やレストラン等の比較的狭い場所にも設置できる小型の圧縮梱包機である。そして、内部に廃棄物を入れるための梱包袋を装着する筒型の圧縮案内筒を外箱の内部に配設し、圧縮案内筒内に、梱包袋内の廃棄物を梱包袋ごと下から押し上げて蓋体に押しつけて圧縮する圧縮板を設けるものである。
特許文献６には、「ゴミ圧縮装置」について記載があり、ゴミ袋が装着されるゴミ容器が引き出し可能に配置される。圧縮に使用するローラ、スクレーバについても記載がある。 Patent Document 4 describes a sheet-like product compression packing machine. In the compression packing machine, an object to be processed such as an empty bag introduced from an insertion port is drawn into a rotating screw and sent downward in a compression chamber, and is received in a compression body containing bag made of a film such as polyethylene. It is compressed by being pressed against the table.
Patent Document 5 describes a waste compression packaging machine. The packing machine is a small compression packing machine that can be installed in a relatively small place such as an office or a restaurant. Then, a cylindrical compression guide tube for mounting a packaging bag for putting waste inside is arranged inside the outer box, and the waste in the packaging bag is pushed up together with the packaging bag from below into the compression guide tube. A compression plate that is pressed against the lid and compressed.
Patent Document 6 describes a “garbage compressing device”, and a trash container to which a trash bag is attached is arranged so that it can be pulled out. There are also descriptions of rollers and scrapers used for compression.

特開昭５７−３１５００号公開特許公報Japanese Patent Laid-Open No. 57-31500 ＥＰ０１０６２６８Ａ１EP0106268A1 実開昭５５−４３６４５号公開実用新案公報Japanese Utility Model Gazette No. 55-43645 特許第３３２３５７６号特許公報Japanese Patent No. 3323576 特開平７−２１５４０３号公開特許公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-215403 特開平１１−１５６５９３号公開特許公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-156593

特許文献１記載及び特許文献２及び特許文献３記載の発明は、ゴミ、塵芥、それ以外の処理物を柔らかい素材からなる袋に袋詰めするものではない。特許文献２記載の発明は、容器は剛性を有する必要がある。更に、ローラの重量でゴミ、塵芥、それ以外の処理物を押圧するため装置全体が重くなる問題点を有した。
特許文献４記載のシート状物の圧縮梱包機は、スクリューより被処理物を送り出すもので、袋の底部方向及び袋開口部方向に移動される押圧板、ロール等の圧縮手段で圧縮するものではない。
特許文献５記載の廃棄物の圧縮梱包機は、内部に廃棄物を入れるための梱包袋を装着する筒型の圧縮案内筒を外箱の内部に配設するものである。袋を保護するため、装置の袋部分外周を剛性を有する圧縮案内筒を必要とするものである。特許文献５記載の廃棄物の圧縮梱包機は、そもそも、事務所やレストラン等の狭い場所に設置する小型の機械である。
特許文献６に記載される「ゴミ圧縮装置」は、ゴミ袋はゴミ容器内に装着される。
しかし、これら従来例において、剛性のある容器によって外周を保護されていない袋に袋詰めした被処理物にロール、押圧板等の圧縮手段で圧縮をかけると、被処理物を押圧するのに必要な袋底部方向以外の袋側方、横方向に圧縮時に圧力がかかり袋に損傷を与えたり破損したりする問題点を有した。 The inventions described in Patent Document 1 and Patent Document 2 and Patent Document 3 do not pack garbage, dust, or other processed products in a bag made of a soft material. In the invention described in Patent Document 2, the container needs to have rigidity. Furthermore, there is a problem that the entire apparatus becomes heavy because dust, dust, and other processed materials are pressed by the weight of the roller.
The compression packing machine for a sheet-like material described in Patent Document 4 is a device that feeds out an object to be processed from a screw, and compresses it by a compression means such as a pressing plate or a roll that is moved in the bag bottom direction and bag opening direction. Absent.
In the waste compression packing machine described in Patent Document 5, a cylindrical compression guide tube for mounting a packing bag for putting waste inside is disposed inside the outer box. In order to protect the bag, the outer periphery of the bag portion of the apparatus requires a compression guide tube having rigidity. The waste compression packaging machine described in Patent Document 5 is a small machine installed in a narrow place such as an office or a restaurant.
In the “garbage compression device” described in Patent Document 6, the trash bag is mounted in the trash container.
However, in these conventional examples, it is necessary to press the object to be processed when the object to be processed packed in a bag whose outer periphery is not protected by a rigid container is compressed by a compression means such as a roll or a pressing plate. There is a problem that the bag is damaged or broken due to pressure applied during compression in the side or side of the bag other than the direction of the bottom of the bag.

本発明の処理物袋詰め装置は、被処理物が収納される袋を開口させた状態でその開口側の端部を保持し、前記袋を垂れ下げてその底部を下方に位置させる環状の袋保持金具と、前記袋保持金具により保持された袋の内部を上下方向に移動可能で前記袋の中の被処理物を押圧する圧縮手段と、前記圧縮手段の側方外周に設けられ、前記圧縮手段とともに前記袋の内部を上下方向に移動する案内枠と、を有し、前記圧縮手段は、上下方向に延び軸回り方向に回転する旋回軸と、前記旋回軸に交差する方向を軸心方向とした軸回り方向に回転可能の圧縮用ローラとを有し、前記圧縮用ローラが上下方向に移動し前記旋回軸が回転することで前記圧縮用ローラの外周面が前記被処理物を押圧する。



Treated bagging apparatus of the present invention is to hold the end portion of the opening side while being opened bags object to be processed is stored, said bag dripping down its bottom the annular Ru is positioned downward A bag holding metal fitting , a compression means that can move in the vertical direction inside the bag held by the bag holding metal fitting and presses the object to be processed in the bag, and is provided on a lateral outer periphery of the compression means, And a guide frame that moves in the vertical direction in the bag together with the compression means, the compression means extending in the vertical direction and rotating about the axis, and a direction intersecting the rotation axis as a center. and a compression roller for rotatable around the axis which is the direction, the outer peripheral surface of the compression rollers by the compressing rollers is moved in the vertical direction the pivot shaft rotates the pressing the object to be processed To do.



被処理物を押圧するのに必要な袋底部方向には圧力がかかるとともに、袋側方には圧縮手段による圧力が作用せず、袋側方に圧縮時に圧力がかかり袋に損傷を与えたり破損したりすることはない。袋を保護するため、装置の袋部分外周を剛性を有する枠体等で保護する必要がない。
自重で被処理物を押圧するのではなく、押圧手段により被処理物方向に押圧して圧縮するため、押圧手段が重くなることが避けられる。 Pressure is applied in the direction of the bottom of the bag, which is necessary to press the workpiece, and pressure from the compression means does not act on the side of the bag, and pressure is applied to the side of the bag during compression, causing damage or breakage of the bag. There is nothing to do. In order to protect the bag, it is not necessary to protect the outer periphery of the bag portion of the apparatus with a rigid frame or the like.
Since the object to be processed is not pressed by its own weight, but pressed in the direction of the object to be processed by the pressing means, the pressing means can be prevented from becoming heavy.

処理物袋詰め装置は、未処理の被処理物Ｗが収納される袋６１と、袋６１の底部方向及び袋開口部方向に移動されるとともに袋６１の底部方向に被処理物Ｗを押圧する圧縮手段として使用されるローラ４１と、ローラ４１の側方外周に設けられ、ローラ４１の移動に伴い袋内部を袋６１の底部方向及び袋開口部方向に移動する案内枠５１とからなる。
そのため、
圧縮手段であるローラ４１およびローラ４１の側方外周に設けられる案内枠５１を、袋６１の底部方向に移動する。ついで、未処理の被処理物Ｗを袋６１に投入し、圧縮手段４１の作業中に袋６１の開口部から被処理物Ｗを投入する。被処理物Ｗは順次圧縮される。
ローラ４１は被処理物Ｗを圧縮しながら、袋６１側方にはローラ４１による圧力が作用せず、袋６１に損傷を与えたり破損したりすることはない。案内枠５１により、処理前の被処理物Ｗが飛び出さないようにガイドされる。 The processed product bagging device moves the bag 61 in which the unprocessed workpiece W is stored, the bag 61 toward the bottom and the bag opening, and presses the workpiece W toward the bottom of the bag 61. A roller 41 used as a compressing means, and a guide frame 51 provided on a lateral outer periphery of the roller 41 and moving inside the bag toward the bottom of the bag 61 and toward the bag opening as the roller 41 moves.
for that reason,
The roller 41 that is the compressing means and the guide frame 51 provided on the outer periphery of the roller 41 are moved toward the bottom of the bag 61. Next, the unprocessed workpiece W is put into the bag 61, and the workpiece W is put into the bag 61 during the operation of the compression means 41. The workpiece W is sequentially compressed.
While the roller 41 compresses the workpiece W, the pressure by the roller 41 does not act on the side of the bag 61, and the bag 61 is not damaged or broken. The guide frame 51 guides the workpiece W before processing so as not to jump out.

図１において、１１は、メインフレームである。メインフレーム１１は、処理物袋詰め装置の底面を構成し平面視コ字型からなる。メインフレーム１１のコ字状の底面中央部を構成する空間部には、コ字型の開口部からパレット１２がスライド移動して収納される。
１３は、スタンドである。スタンド１３は、メインフレーム１１コ字型中間部から垂直に設けられる。 In FIG. 1, 11 is a main frame. The main frame 11 constitutes the bottom surface of the processed product bagging apparatus and has a U-shape in plan view. The pallet 12 is slid and stored in the space that forms the center portion of the U-shaped bottom surface of the main frame 11 from the U-shaped opening.
13 is a stand. The stand 13 is provided vertically from the U-shaped intermediate portion of the main frame 11.

２１は、昇降モータである。昇降モータ２１は、スタンド１３の基部に設置される。昇降モータ２１の回転軸にはスプロケットが取り付けられる。２２は、下部スプロケットである。下部スプロケット２２は、昇降モータ２１に隣接するスタンド１３に取り付けられる。２３は、上部スプロケットである。上部スプロケット２３は、スタンド１３の上部に取り付けられる。
昇降モータ２１と下部スプロケット２２とは伝動チェーン２４で掛け渡され、昇降モータ２１の駆動力が伝達される。２５は、駆動チェーンである。駆動チェーン２５は、下部スプロケット２２と上部スプロケット２３との間に掛け渡され、下部スプロケット２２から駆動力を上部スプロケット２３に伝達する。
駆動チェーン２５の両先端２５ａ、２５ｂは、可動フレーム３１にそれぞれ取り付けられ、伝動チェーン２４、駆動チェーン２５を介して昇降モータ２１により駆動され上昇下降される。
２６は、レールである。レール２６は、スタンド１３の下部から上部にかけて設置される。
２７は、リフトローラである。リフトローラ２７は、レール２６に取り付けられ、レール２６に沿って移動する。可動フレーム３１の移動とともに、リフトローラ２７は、レール２６にしたがって移動可能に取り付けられる。 Reference numeral 21 denotes a lifting motor. The elevating motor 21 is installed at the base of the stand 13. A sprocket is attached to the rotating shaft of the lifting motor 21. 22 is a lower sprocket. The lower sprocket 22 is attached to the stand 13 adjacent to the lifting motor 21. Reference numeral 23 denotes an upper sprocket. The upper sprocket 23 is attached to the upper part of the stand 13.
The raising / lowering motor 21 and the lower sprocket 22 are spanned by the transmission chain 24, and the driving force of the raising / lowering motor 21 is transmitted. Reference numeral 25 denotes a drive chain. The drive chain 25 is stretched between the lower sprocket 22 and the upper sprocket 23, and transmits a driving force from the lower sprocket 22 to the upper sprocket 23.
Both ends 25a and 25b of the drive chain 25 are respectively attached to the movable frame 31, and are driven up and down by the elevating motor 21 via the transmission chain 24 and the drive chain 25.
26 is a rail. The rail 26 is installed from the lower part to the upper part of the stand 13.
Reference numeral 27 denotes a lift roller. The lift roller 27 is attached to the rail 26 and moves along the rail 26. Along with the movement of the movable frame 31, the lift roller 27 is attached to be movable according to the rail 26.

３１は、可動フレームである。可動フレーム３１は、リフトローラ２７に取り付けられ、レール２６に沿ったリフトローラ２７の移動に伴い、上下にすなわちメインフレーム１１側と反メインフレーム側とに移動される。
３２は、圧縮装置駆動用モータである。３３は減速機、３４は旋回軸である。
圧縮装置駆動用モータ３２は、図１乃至図６に図示する実施例では、旋回軸３４を減速機を介して駆動する。 31 is a movable frame. The movable frame 31 is attached to the lift roller 27, and is moved up and down, that is, the main frame 11 side and the non-main frame side as the lift roller 27 moves along the rail 26.
Reference numeral 32 denotes a compressor driving motor. 33 is a reduction gear, and 34 is a turning shaft.
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the compressor drive motor 32 drives the turning shaft 34 via a speed reducer.

４１は圧縮手段である。この実施例では、圧縮手段４１はローラからなり、図中下方、すなわち袋の底部方向に塵芥、ゴミ、その他の被処理物Ｗを押圧する。
圧縮手段４１であるローラには、図１、図１１、図１２等に図示されるように、旋回軸軸心から外側に行くほど突起量が大きな板状体からなる羽４２がとりつけられる円筒状のローラからなる。
図１乃至図６に図示する、旋回軸３４を減速機３３を介して駆動する実施例では、ローラ４１は直接駆動されず、旋回軸３４が駆動されるとそれに伴い圧縮手段４１であるローラ４１も被処理物Ｗとの接触抵抗により従動して回転しているので，特に羽４２なしでは摩擦を生じにくく、ローラ４１が旋回軸３４軸心の回転に伴い移動されても回転しにくくなる。
そのため、ローラ４１に羽４２を設けない場合は、ローラ４１自体が回転しないため、被処理物Ｗをローラ４１の下に巻き込むことはできず、被処理物Ｗはローラ４１の上を通過してしまい、被処理物Ｗを圧縮することは困難である。
それに対して、この実施例のように羽４２をローラ４１の外周に設けたときは、被処理物Ｗの抵抗、摩擦が大きくなるため、被処理物Ｗを巻き込むようにローラ４１の下にしながら回転して圧縮することが可能となる。 Reference numeral 41 denotes compression means. In this embodiment, the compression means 41 is composed of a roller and presses dust, dust, and other objects to be processed W downward in the drawing, that is, toward the bottom of the bag.
As shown in FIGS. 1, 11, 12, etc., the roller as the compression means 41 has a cylindrical shape to which a wing 42 made of a plate-like body whose projection amount increases toward the outside from the pivot axis. Made up of rollers.
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 6 where the swivel shaft 34 is driven via the speed reducer 33, the roller 41 is not driven directly. When the swivel shaft 34 is driven, the roller 41, which is the compression means 41, is associated therewith. Also, since it rotates following the contact resistance with the workpiece W, it is difficult to generate friction especially without the wing 42, and even if the roller 41 is moved along with the rotation of the pivot axis 34, it is difficult to rotate.
Therefore, when the wing 42 is not provided on the roller 41, the roller 41 itself does not rotate, so that the workpiece W cannot be wound under the roller 41, and the workpiece W passes over the roller 41. Therefore, it is difficult to compress the workpiece W.
On the other hand, when the wings 42 are provided on the outer periphery of the roller 41 as in this embodiment, the resistance and friction of the workpiece W are increased, so that the workpiece W is placed under the roller 41 so as to be caught. It can be rotated and compressed.

図１に図示される実施例、および図７、図８に図示される他の実施例でも、旋回軸３４の先端は、圧縮手段４１であるローラの袋底面側外周すなわち図示ではローラ４１の袋６１下側面よりも突起している。そのため、旋回軸３４先端で被処理物Ｗに突き刺さり支えることで、旋回軸３４は作業中安定する。   In the embodiment shown in FIG. 1 and the other embodiments shown in FIGS. 7 and 8, the tip of the pivot shaft 34 is the outer periphery of the bag bottom side of the roller that is the compression means 41, that is, the bag of the roller 41 in the drawing. 61 protrudes from the lower surface. For this reason, the pivot shaft 34 is stabilized during work by being pierced and supported by the workpiece W at the tip of the pivot shaft 34.

図１に図示される実施例、および図７、図８に図示される他の実施例では、圧縮手段４１としてはローラが用いられているが、例えば、特許文献３記載の押圧板を圧縮手段４１として使用し、袋６１の底部方向及び袋６１の開口部方向に移動される押圧板で被処理物Ｗを押さえつけ圧縮してもよい。   In the embodiment shown in FIG. 1 and the other embodiments shown in FIGS. 7 and 8, a roller is used as the compression means 41. For example, a pressing plate described in Patent Document 3 is used as the compression means. It may be used as 41 and the workpiece W may be pressed and compressed by a pressing plate moved in the bottom direction of the bag 61 and in the opening direction of the bag 61.

５１は、案内枠である。案内枠５１は、上下すなわち袋６１開口部側と袋６１底部側の２本のパイプ５２と、円筒状の板からなる板状体５３とからなる。案内枠５１の上下のパイプ５２の間は板状体５３で連結される。円筒状の板状体５３は、剛性を有する金属等の変形しにくい素材からなる。
５４は、案内枠保持ロッドである。案内枠支持ロッド５４は、下端は案内枠５１の上側のパイプ５２に取り付けられ、上部は可動フレーム３１に取り付けられる。案内枠保持ロッド５４の可動フレーム３１への取付位置を上下にすなわち袋６１底部側および可動フレーム３１側へずらして固定させることで、圧縮手段４１と案内枠５１との相対位置を被処理物Ｗの種類状態に応じて最適に選択可能である。
案内枠５１は、圧縮手段４１であるローラの移動、昇降に伴い、圧縮手段４１の側方外周すなわち案内枠５１圧縮手段４１の移動方向と交差する方向外周に位置して、袋６１内部で袋６１側面を、旋回軸３４と平行に、袋６１の底部方向及び袋開口部方向に移動する
案内枠５１のパイプ５２も剛性を有する素材からなったときは、案内枠のパイプでも、被処理物の圧縮作用が期待可能である。 Reference numeral 51 denotes a guide frame. The guide frame 51 is composed of two pipes 52 on the upper and lower sides, that is, the bag 61 opening side and the bag 61 bottom side, and a plate-like body 53 made of a cylindrical plate. The upper and lower pipes 52 of the guide frame 51 are connected by a plate-like body 53. The cylindrical plate-like body 53 is made of a material that is difficult to deform, such as a rigid metal.
Reference numeral 54 denotes a guide frame holding rod. The lower end of the guide frame support rod 54 is attached to the pipe 52 on the upper side of the guide frame 51, and the upper part is attached to the movable frame 31. The relative position between the compression means 41 and the guide frame 51 is fixed by shifting the mounting position of the guide frame holding rod 54 to the movable frame 31 up and down, that is, toward the bottom of the bag 61 and the movable frame 31. It can be optimally selected according to the type state.
The guide frame 51 is located on the lateral outer periphery of the compression means 41, that is, on the outer periphery in the direction intersecting with the moving direction of the guide frame 51 compression means as the roller that is the compression means 41 moves and moves up and down. When the pipe 52 of the guide frame 51 is also made of a rigid material, the side surface 61 moves in the direction toward the bottom of the bag 61 and toward the bag opening in parallel with the pivot axis 34. The compression action of can be expected.

案内枠５１が、圧縮手段４１との袋６１底部方向及び開口部方向への相対位置、すなわち図中上下方向の相対位置を変更可能な案内枠５１からなると、案内枠５１の袋６１底部側それ自体も被処理物Ｗへの圧縮へ使用を選択可能である。
更に、案内枠５１と圧縮手段４１とは、一体に上下動せず、それぞれ独自に移動させてもよい。その場合は、両者の相対位置の選択の自由度は更に上昇する。 When the guide frame 51 is composed of the guide frame 51 that can change the relative position of the compression means 41 in the bottom direction and the opening direction of the bag 61, that is, the relative position in the vertical direction in the drawing, As such, it can be selected to use compression to the workpiece W.
Furthermore, the guide frame 51 and the compression means 41 may be moved independently without moving up and down integrally. In that case, the degree of freedom in selecting the relative positions of the two further increases.

６１は袋である。袋６１は、変形可能な素材からなるフレコンバック等の袋であり、ビニールシート、ポリプロピレンの繊維織物等からなる。６２は、袋保持金具である。袋保持金具６２は環状の金属製パイプからなる。袋６１の開口部は、図４、図５に図示されるように袋保持金具６２の外側に折りたたまれて係止される。
６３は、外フレームである。外フレーム６３は、骨格のみからなり、フレームの間は隙間を有しているため、軽量化が可能であるが、板状としてもよい。
袋６１は、袋保持金具６２を外フレーム６３に係止して使用され、パレット１２上に設置される。
袋６１には、塵芥、ゴミ、その他の未処理の被処理物Ｗが収納される。 61 is a bag. The bag 61 is a bag such as a flexible container bag made of a deformable material, and is made of a vinyl sheet, a fiber fabric of polypropylene, or the like. 62 is a bag holding | maintenance metal fitting. The bag holding metal fitting 62 is made of an annular metal pipe. As shown in FIGS. 4 and 5, the opening of the bag 61 is folded and locked to the outside of the bag holding fitting 62.
63 is an outer frame. The outer frame 63 is composed of only a skeleton and has a gap between the frames, so that the weight can be reduced. However, the outer frame 63 may have a plate shape.
The bag 61 is used by locking the bag holding metal fitting 62 to the outer frame 63 and is installed on the pallet 12.
In the bag 61, garbage, dust, and other unprocessed workpieces W are stored.

そこで、図４に図示するように袋６１を外フレーム６３の開口部から搬入し、圧縮手段４１及び案内枠５１下部のパレット１２上に設置する。袋の周囲を外フレーム６３で囲み、袋６１は袋保持金具６２を外フレーム６３上部に係止する。
ついで、昇降モータ２１を駆動して、伝動チェーン２４、下部スプロケット２２、駆動チェーン２５を介して、圧縮手段４１であるローラ、および圧縮手段４１の側方である水平方向外周に設けられる案内枠５１とを、袋６１の底部方向に移動する。
ついで、圧縮装置駆動用モータ３２を駆動し、減速機３３で減速させた上で、旋回軸３４を回転させ、被処理物Ｗを投入し、圧縮手段４１により処理物Ｗを押圧して圧縮する。常時、未処理の被処理物Ｗを袋６１開口部から投入し、被処理物Ｗの詰め込み圧縮をおこなう。
案内枠５１は、圧縮手段の側方外周すなわち案内枠５１圧縮手段４１の移動方向と交差する方向の外周に位置しているため、袋６１側方には圧縮手段４１による圧力が、案内枠５１により妨げられ作用せず、袋６１側方に圧縮時に圧力がかかり袋６１に損傷を与えたり破損したりすることはない。
案内枠５１により、処理前の被処理物Ｗが飛び出さないようにガイドされる。 Therefore, as shown in FIG. 4, the bag 61 is carried from the opening of the outer frame 63 and installed on the pallet 12 below the compression means 41 and the guide frame 51. The bag is surrounded by an outer frame 63, and the bag 61 locks the bag holding bracket 62 on the outer frame 63.
Next, the elevating motor 21 is driven, and a roller serving as the compression unit 41 and a guide frame 51 provided on the outer periphery in the horizontal direction that is lateral to the compression unit 41 via the transmission chain 24, the lower sprocket 22, and the drive chain 25. Are moved toward the bottom of the bag 61.
Next, the compressor drive motor 32 is driven and decelerated by the speed reducer 33, the turning shaft 34 is rotated, the workpiece W is introduced, and the workpiece W is pressed and compressed by the compression means 41. . At all times, the unprocessed workpiece W is introduced from the opening of the bag 61, and the workpiece W is packed and compressed.
Since the guide frame 51 is located on the side outer periphery of the compression means, that is, the outer periphery in the direction intersecting the moving direction of the guide frame 51 compression means 41, the pressure by the compression means 41 is applied to the side of the bag 61. This prevents the bag 61 from being damaged and damaged by applying pressure to the side of the bag 61 during compression.
The guide frame 51 guides the workpiece W before processing so as not to jump out.

図１に図示される７１は袋取り出し位置検出リミットスイッチ、７２は袋満杯位置リミットスイッチである。７３は、圧縮手段４１であるローラの下限位置検出リミットスイッチである。
可動フレーム３１の上昇に伴い、リミットスイッチ７１、リミットスイッチ７２、リミットスイッチ７３が押されて制御部へその旨の信号が伝送され昇降モータ２１の作動を停止作動させる。
圧縮手段４１であるローラの正回転、逆回転、上下往復の作動は制御部で作動を制御する。 In FIG. 1, 71 is a bag take-out position detection limit switch, and 72 is a bag full position limit switch. Reference numeral 73 denotes a roller lower limit position detection limit switch which is the compression means 41.
As the movable frame 31 is raised, the limit switch 71, the limit switch 72, and the limit switch 73 are pushed and a signal to that effect is transmitted to the control unit to stop the operation of the lifting motor 21.
The control unit controls the forward rotation, reverse rotation, and up and down reciprocation of the roller that is the compression unit 41.

図示していないが、圧縮手段４１が、袋６１の底部方向に被処理物Ｗを押圧したところ、被処理物Ｗからの抵抗を受けると、圧縮装置駆動用モータ３２の負荷電流が変化する。圧縮装置駆動用モータ３２の負荷電流の変化を検知することで、圧縮手段４１の被処理物Ｗへの押圧力が上昇したこと、被処理物Ｗからの抵抗、予め設定された圧縮手段４１の押圧力を検知してローラからなる圧縮手段４１を、袋６１開口部方向に一定量移動させる。   Although not shown, when the compression means 41 presses the workpiece W toward the bottom of the bag 61 and receives resistance from the workpiece W, the load current of the compressor drive motor 32 changes. By detecting the change in the load current of the compressor drive motor 32, the pressing force of the compression means 41 to the workpiece W has increased, the resistance from the workpiece W, the preset compression means 41's The pressing means 41 detects the pressing force and moves the compression means 41 made of a roller by a certain amount toward the opening of the bag 61.

負荷電流を検知すると、制御部の指示により、昇降モータ２１を作動させ、圧縮手段４１の上昇分即ち可動フレーム３１側への移動、上昇作動させる。
すなわち、圧縮手段４１が、袋６１の底部方向に被処理物Ｗを押圧したところ、被処理物Ｗからの抵抗を検知したときは圧縮手段４１を袋６１の開口部方向に移動させる。
圧縮手段４１は、定期的に上下動させてもよい。あるいは、数回、例えば２回上昇したことを検知したときは、制御部が、昇降モータ２１を作動させ、逆に一定量下降させることを繰り返す。
その結果、有効に被処理物Ｗを圧縮することが可能であり、圧縮手段４１が、袋６１の底部方向及び袋開口部方向に移動されるとともに、袋６１の底部方向に押圧力を一定化させながら被処理物Ｗを押圧する圧縮手段４１からなるため、被処理物Ｗに一定の押圧力で押圧し、均一に被処理物Ｗを圧縮する。 When the load current is detected, the elevator motor 21 is operated in accordance with an instruction from the controller, and the compression means 41 is moved upward, that is, moved to the movable frame 31 side, and is moved upward.
That is, when the compression means 41 presses the workpiece W toward the bottom of the bag 61 and the resistance from the workpiece W is detected, the compression means 41 is moved toward the opening of the bag 61.
The compression means 41 may be moved up and down periodically. Or when it detects that it raised several times, for example, twice, the control part operates the raising / lowering motor 21, and it repeats lowering | hanging a fixed amount conversely.
As a result, it is possible to effectively compress the workpiece W, the compression means 41 is moved in the bottom direction of the bag 61 and the bag opening portion, and the pressing force is made constant in the bottom direction of the bag 61. Since the compression means 41 presses the workpiece W while being pressed, the workpiece W is pressed with a constant pressing force to uniformly compress the workpiece W.

図９に図示する実施例では、旋回軸３４は減速機３３側と先端側とに分かれ両者はスライド自在に取り付けられる。３５はスプリングである。スプリング３５は、両旋回軸３４間に取り付けられる。３６は、リミットスイッチであり、旋回軸３４の先端側３７が上昇して、押すことでオン状態となる。
すなわち、圧縮手段４１が、袋６１の底部方向に被処理物Ｗを押圧し、被処理物Ｗからの抵抗を受けると、旋回軸３４の先端側３７は減速機３３側へスライド移動される。すると、リミットスイッチ３６が押され圧縮手段４１の被処理物Ｗとの接触による抵抗で、圧縮手段４１が上昇したことを検知する。
圧縮手段４１が、袋６１の底部方向に被処理物Ｗを押圧し、リミットスイッチ３６により圧縮手段４１が上昇し被処理物Ｗからの抵抗、予め設定された圧縮手段４１の押圧力を検知すると、その旨の信号を昇降モータ２１に伝送し、昇降モータ２１を作動させ、圧縮手段４１の上昇分すなわちスプリング３５の作動可能分袋開口部方向に上昇作動させる。
あらかじめ、設定した制御部のプログラムにより、数回、例えば２回上昇したことを検知したときは、一定時間昇降モータ２１を逆に作動させ、下降させる。
その結果、有効に被処理物Ｗを圧縮することが可能であり、圧縮手段４１が、袋６１の底部方向及び袋６１の開口部方向に移動されるとともに、袋６１の底部方向に押圧力を一定化させながら被処理物Ｗを押圧する圧縮手段４１からなるため、被処理物Ｗに一定の押圧力で押圧し、均一に被処理物Ｗを圧縮する。 In the embodiment shown in FIG. 9, the turning shaft 34 is divided into a speed reducer 33 side and a tip side, and both are slidably attached. Reference numeral 35 denotes a spring. The spring 35 is attached between the pivot shafts 34. Reference numeral 36 denotes a limit switch, which is turned on when the distal end side 37 of the turning shaft 34 is raised and pushed.
That is, when the compression means 41 presses the workpiece W toward the bottom of the bag 61 and receives resistance from the workpiece W, the tip side 37 of the pivot shaft 34 is slid to the speed reducer 33 side. Then, the limit switch 36 is pushed, and it is detected that the compression means 41 is raised by the resistance caused by the contact of the compression means 41 with the workpiece W.
When the compression means 41 presses the workpiece W in the bottom direction of the bag 61 and the limit switch 36 raises the compression means 41 to detect the resistance from the workpiece W and a preset pressing force of the compression means 41. Then, a signal to that effect is transmitted to the lifting / lowering motor 21, and the lifting / lowering motor 21 is actuated to raise the compression means 41 in the direction toward the operable opening of the bag 35, that is, the spring 35.
When it is detected in advance by the program of the control unit that has been lifted several times, for example, twice, the lifting motor 21 is reversely operated for a certain period of time and lowered.
As a result, the workpiece W can be effectively compressed, and the compressing means 41 is moved in the bottom direction of the bag 61 and in the opening direction of the bag 61, and the pressing force is applied in the bottom direction of the bag 61. Since the compression means 41 presses the workpiece W while keeping it constant, the workpiece W is pressed against the workpiece W with a constant pressing force to uniformly compress the workpiece W.

図１０に図示する実施例では、可動フレーム３１は、圧縮手段４１側と図中上部側に別れ、両者はスライド自在に取り付けられる。３５はスプリングである。スプリング３５は、両可動フレーム３１間に取り付けられる。３６はリミットスイッチであり、可動フレーム３１の上方に取り付けられ、スイッチが下方の可動フレーム３１に押されることでオン状態をとる。
すなわち、圧縮手段４１が、袋６１の底部方向に被処理物Ｗを押圧し、被処理物Ｗからの抵抗を受けると、旋回軸３４の先端側が上部側へスライド移動される。すると、リミットスイッチ３６が押され、圧縮手段４１と被処理物Ｗからの上方への反発力で、圧縮手段４１が上昇したこと、予め設定された圧縮手段４１の押圧力を検知する。
圧縮手段４１が、袋６１の底部方向に被処理物Ｗを押圧し、リミットスイッチ３６により圧縮手段４１が上昇し被処理物Ｗからの反発力（押圧力）を検知すると、その旨の信号を制御部に伝送し、昇降モータ２１を作動させ、圧縮手段４１の上昇分すなわちスプリング３５の作動可能分袋６１の開口部方向に上昇作動させる。 In the embodiment shown in FIG. 10, the movable frame 31 is divided into the compression means 41 side and the upper side in the figure, and both are slidably attached. Reference numeral 35 denotes a spring. The spring 35 is attached between the two movable frames 31. A limit switch 36 is attached above the movable frame 31 and is turned on when the switch is pushed by the lower movable frame 31.
That is, when the compression means 41 presses the workpiece W toward the bottom of the bag 61 and receives resistance from the workpiece W, the tip end side of the pivot shaft 34 is slid and moved upward. Then, the limit switch 36 is pushed, and the upward repulsive force from the compressing means 41 and the workpiece W detects that the compressing means 41 has risen and a preset pressing force of the compressing means 41 is detected.
When the compression means 41 presses the workpiece W toward the bottom of the bag 61 and the limit switch 36 raises the compression means 41 and detects a repulsive force (pressing force) from the workpiece W, a signal to that effect is sent. It is transmitted to the control unit, and the elevating motor 21 is operated, and the ascending operation of the compression means 41, that is, the opening of the actuable portion bag 61 of the spring 35 is operated.

圧縮手段４１は、定期的に上下動させてもよい。あるいは、数回、例えば２回上昇したことを検知したときは、制御部に組み込まれたプログラムにより、昇降モータ２１を逆に作動させ、一定量下降させる。
その結果、有効に被処理物Ｗを圧縮することが可能であり、圧縮手段４１が、袋６１の底部方向及び袋６１の開口部方向に移動されるとともに、圧縮手段４１は袋６１の底部方向に押圧力を一定化させながら被処理物Ｗを押圧するため、被処理物Ｗに一定の押圧力で押圧し、均一に被処理物Ｗを圧縮する。 The compression means 41 may be moved up and down periodically. Alternatively, when it is detected that it has risen several times, for example, twice, the lifting motor 21 is operated reversely by a program incorporated in the control unit, and is lowered by a certain amount.
As a result, the workpiece W can be effectively compressed, and the compression means 41 is moved in the bottom direction of the bag 61 and in the opening direction of the bag 61, and the compression means 41 is in the bottom direction of the bag 61. In order to press the workpiece W while keeping the pressing force constant, the workpiece W is pressed with a constant pressing force to uniformly compress the workpiece W.

図１３に圧縮手段４１の一部拡大正面図をあらわし、図１４に圧縮手段４１の側面図をあらわす他の実施例では、図１１、図１２にあらわす実施例における羽４２の代わりに、ローラ４１外周に突起棒４３を設けるとともに、圧縮手段４１のローラ形状を円筒状としている。
このような形状の圧縮手段４１とした場合は、突起棒４３により、ローラ４１が自転しやすくなるとともに、ローラ４１形状が円筒状のため、ローラ４１に巻き付きやすいものや、付着しやすい処理物の場合有効である。 FIG. 13 shows a partially enlarged front view of the compression means 41, and FIG. 14 shows a side view of the compression means 41. In another embodiment, the roller 41 instead of the wing 42 in the embodiment shown in FIGS. The protrusion rod 43 is provided on the outer periphery, and the roller shape of the compression means 41 is cylindrical.
In the case of the compression means 41 having such a shape, the protruding rod 43 facilitates the rotation of the roller 41 and the cylindrical shape of the roller 41 makes it easy to wrap around the roller 41, or to treat the object to be easily adhered. If valid.

図１５に圧縮手段４１の一部拡大正面図をあらわす他の実施例では、図１１、図１２にあらわす実施例における羽４２の代わりに、ローラ外周に突起４４を多数設けるとともに、圧縮手段４１のローラを円筒状としている。
このような形状の圧縮手段４１とした場合は、突起４４によりローラ４１が自転しやすくなるとともに、被処理物Ｗを突起４４により押し込んだり破砕することが可能となる。 In another embodiment showing a partially enlarged front view of the compression means 41 in FIG. 15, a number of protrusions 44 are provided on the outer periphery of the roller instead of the wings 42 in the embodiment shown in FIGS. The roller is cylindrical.
In the case of the compression means 41 having such a shape, the roller 41 is easily rotated by the projection 44 and the workpiece W can be pushed by the projection 44 or crushed.

図１６に圧縮手段４１の一部拡大正面図をあらわし、図１７に圧縮手段４１の側面図をあらわす他の実施例では、図１１、図１２にあらわす実施例における羽４２の代わりに、ローラ外周に突起棒４３を設けるとともに、図１３、図１４に図示される他の実施例におけるものと異なり圧縮手段４１のローラ形状を外側に行くにしたがい径大となる円錐状としている。   FIG. 16 shows a partially enlarged front view of the compressing means 41, and FIG. 17 shows a side view of the compressing means 41. In another embodiment, instead of the wings 42 in the embodiments shown in FIGS. In addition to the protrusion rod 43, unlike the other embodiments shown in FIGS. 13 and 14, the roller shape of the compression means 41 is conical with a diameter increasing toward the outside.

図１８に圧縮手段４１の一部拡大正面図をあらわし、図１９に圧縮手段４１の側面図をあらわす他の実施例では、図１１、図１２にあらわす実施例と同様羽４２を設けるが、図１１、図１２にあらわす実施例と異なり圧縮手段４１のローラ形状を外側に行くにしたがい径大となる円筒状としている。   FIG. 18 shows a partially enlarged front view of the compression means 41, and FIG. 19 shows a side view of the compression means 41. In another embodiment, the wings 42 are provided as in the embodiment shown in FIGS. 11 and 12, unlike the embodiment shown in FIG. 12, the roller shape of the compression means 41 is a cylindrical shape that increases in diameter as it goes outward.

図２０に圧縮手段４１の一部拡大正面図をあらわす他の実施例では、図１１、図１２にあらわす実施例における羽４２の代わりに、突起４４を多数設けるとともに、図１１、図１２にあらわす実施例と異なり圧縮手段４１のローラ形状を外側に行くにしたがい径大となる円筒状としている。   In another embodiment showing a partially enlarged front view of the compression means 41 in FIG. 20, a plurality of protrusions 44 are provided in place of the wings 42 in the embodiment shown in FIGS. 11 and 12, and are shown in FIGS. Unlike the embodiment, the roller shape of the compression means 41 is a cylindrical shape that increases in diameter as it goes outward.

これら実施例７〜９のような形状の圧縮手段４１とした場合は、旋回軸３４を中心に旋回させた場合、ローラ４１の中心側と外周側の転がり速度が同一となることで、被処理物Ｗとローラ４１とのスリップが少なくなり、巻き付き等が減少し、安定した押圧が可能となる。   In the case of the compression means 41 having the shape as in the seventh to ninth embodiments, the rotation speed on the center side and the outer peripheral side of the roller 41 becomes the same when the rotation is performed about the rotation shaft 34, so that the processing target is processed. Slip between the object W and the roller 41 is reduced, winding and the like are reduced, and stable pressing is possible.

図７に図示される他の実施例では、８１は圧縮装置駆動用モータ側スプロケットである。圧縮装置駆動用モータ側スプロケット８１は、圧縮装置駆動用モータ３２、減速機３３の同軸に取り付けられる。８２は旋回軸側スプロケットである。旋回軸側スプロケット８２は、旋回軸３４内部を貫通して取り付けられる圧縮手段駆動軸３８の上部に取り付けられる。８３ａは圧縮手段駆動チェーンである。圧縮手段駆動チェーン８３ａは、圧縮装置駆動用モータ３２の圧縮装置駆動用モータ側スプロケット８１と旋回軸側スプロケット８２との間に掛け渡される。３９は、ベベルギアである。ベベルギア３９は、圧縮手段駆動軸３８と圧縮手段の回転軸との間に設置される。
そこで、圧縮装置駆動用モータ３２を駆動すると、減速機３３、圧縮装置駆動用モータ側スプロケット８１、圧縮手段駆動チェーン８３ａ、旋回軸側スプロケット８２、圧縮手段駆動軸３８、ベベルギア３９を介して駆動力は伝達され、圧縮手段４１を駆動させる。圧縮手段４１の駆動により旋回軸３４は、従動される。
これにより、旋回軸３４を回転させただけでは被処理物Ｗの種類により圧縮手段であるローラ４１が前進方向に回転しない場合、ローラ４１が強制駆動されるため、ローラ４１が下方に被処理物Ｗを引き込み押圧することが可能となる。 In another embodiment shown in FIG. 7, reference numeral 81 denotes a compressor drive motor side sprocket. The compressor drive motor side sprocket 81 is attached coaxially to the compressor drive motor 32 and the speed reducer 33. Reference numeral 82 denotes a turning shaft side sprocket. The swivel shaft side sprocket 82 is attached to the upper part of the compression means drive shaft 38 which is attached through the inside of the swivel shaft 34. 83a is a compression means drive chain. The compression means drive chain 83 a is stretched between the compressor drive motor side sprocket 81 and the turning shaft side sprocket 82 of the compressor drive motor 32. Reference numeral 39 denotes a bevel gear. The bevel gear 39 is installed between the compression means drive shaft 38 and the rotation shaft of the compression means.
Therefore, when the compressor driving motor 32 is driven, the driving force is transmitted via the speed reducer 33, the compressor driving motor side sprocket 81, the compression means driving chain 83a, the turning shaft side sprocket 82, the compression means driving shaft 38, and the bevel gear 39. Is transmitted and drives the compression means 41. The turning shaft 34 is driven by the driving of the compression means 41.
As a result, if the roller 41 as the compression means does not rotate in the forward direction depending on the type of the workpiece W by simply rotating the turning shaft 34, the roller 41 is forcibly driven. W can be pulled in and pressed.

図８に図示される他の実施例では、第７図に図示される実施例に加え、圧縮手段駆動チェーン８３ｂにより旋回軸３４も圧縮装置駆動用モータ３２により駆動される。
旋回軸３４もローラ４１も強制的に駆動されるため、被処理物Ｗとの接触抵抗に左右されることなく作業可能である。 In another embodiment shown in FIG. 8, in addition to the embodiment shown in FIG. 7, the turning shaft 34 is also driven by the compressor drive motor 32 by the compression means drive chain 83b.
Since both the turning shaft 34 and the roller 41 are forcibly driven, the work can be performed without being influenced by the contact resistance with the workpiece W.

ローラの回転方向については、ローラ回転軸あるいは旋回軸３４を正逆回転させることで、回転方向による被処理物Ｗの片寄りや、被処理物が投下された場所の片寄り等を均平化することが可能となる。
例えば、定期的に正回転２回の後、逆回転２回する等である。 As for the rotation direction of the roller, by rotating the roller rotation shaft or the turning shaft 34 forward and backward, the deviation of the workpiece W according to the rotation direction and the deviation of the place where the workpiece is dropped are leveled. It becomes possible to do.
For example, after regular forward rotation twice, reverse rotation twice.

この発明では、被処理物を押圧するのに必要な袋底部方向には圧力がかかるとともに、袋側方には圧縮手段による圧力が作用せず、袋側方に圧縮時に圧力がかかり袋に損傷を与えたり破損したりすることはない。袋を保護するため、装置の袋部分外周を剛性を有する枠体等で保護する必要がない。
押圧手段で被処理物を押圧して圧縮するため、押圧手段が重くなることが避けられる。 In this invention, pressure is applied in the direction of the bottom of the bag necessary for pressing the object to be processed, and pressure by the compression means does not act on the side of the bag, and pressure is applied to the side of the bag during compression and the bag is damaged. Will not be damaged or damaged. In order to protect the bag, it is not necessary to protect the outer periphery of the bag portion of the apparatus with a rigid frame or the like.
Since the object to be processed is pressed and compressed by the pressing means, the pressing means can be prevented from becoming heavy.

この発明の第１実施例の正面断面図Front sectional view of the first embodiment of the present invention この発明の第１実施例の平面断面図Plan sectional view of the first embodiment of the present invention この発明の第１実施例の使用状態の斜視図The perspective view of the use condition of 1st Example of this invention この発明の第１実施例の使用状態の斜視図The perspective view of the use condition of 1st Example of this invention この発明の第１実施例の使用状態の斜視図The perspective view of the use condition of 1st Example of this invention この発明の第１実施例の一部拡大図断面図Partially enlarged sectional view of the first embodiment of the present invention この発明の第１０実施例の一部拡大断面図Partially enlarged sectional view of the tenth embodiment of the invention この発明の第１１実施例の一部拡大断面図Partially enlarged sectional view of the eleventh embodiment of the present invention この発明の第３実施例の一部拡大断面図Partially enlarged sectional view of the third embodiment of the present invention この発明の第４実施例の一部拡大断面図Partially enlarged sectional view of the fourth embodiment of the present invention この発明の第１実施例の圧縮手段の一部拡大正面図Partially enlarged front view of the compression means of the first embodiment of the present invention この発明の第１実施例の圧縮手段の一部拡大側面端面図Partially enlarged side end view of the compression means of the first embodiment of the present invention この発明の第５実施例の圧縮手段の一部拡大正面図Partially enlarged front view of the compression means of the fifth embodiment of the present invention この発明の第５実施例の圧縮手段の一部拡大側面端面図Partially enlarged side end view of the compression means of the fifth embodiment of the present invention この発明の第６実施例の圧縮手段の一部拡大正面図Partially enlarged front view of the compression means of the sixth embodiment of the present invention この発明の第７実施例の圧縮手段の一部拡大正面図Partially enlarged front view of the compression means of the seventh embodiment of the present invention この発明の第７実施例の圧縮手段の一部拡大側面端面図Partially enlarged side end view of the compression means of the seventh embodiment of the present invention この発明の第８実施例の圧縮手段の一部拡大正面図Partially enlarged front view of the compression means of the eighth embodiment of the present invention この発明の第８実施例の圧縮手段の一部拡大側面端面図Partially enlarged side end view of the compression means of the eighth embodiment of the present invention この発明の第９実施例の圧縮手段の一部拡大正面図Partially enlarged front view of the compression means of the ninth embodiment of the invention

符号の説明Explanation of symbols

６１ 袋
４１ 圧縮手段
５１ 案内枠
Ｗ 被処理物
61 Bag 41 Compression means 51 Guide frame W Workpiece

Claims (4)

被処理物が収納される袋を開口させた状態でその開口側の端部を保持し、前記袋を垂れ下げてその底部を下方に位置させる環状の袋保持金具と、
前記袋保持金具により保持された袋の内部を上下方向に移動可能で前記袋の中の被処理物を押圧する圧縮手段と、
前記圧縮手段の側方外周に設けられ、前記圧縮手段とともに前記袋の内部を上下方向に移動する案内枠と、
を有し、
前記圧縮手段は、上下方向に延び軸回り方向に回転する旋回軸と、前記旋回軸に交差する方向を軸心方向とした軸回り方向に回転可能の圧縮用ローラとを有し、前記圧縮用ローラが上下方向に移動し前記旋回軸が回転することで前記圧縮用ローラの外周面が前記被処理物を押圧する
ことを特徴とする処理物袋詰め装置。 Its holding an end portion of the opening side, and the bag holding metal fitting annular Ru is positioned below the bottom down hanging the bag in a state where the object to be treated is allowed to open the bag to be accommodated,
Compression means that can move in the vertical direction inside the bag held by the bag holding metal fitting and presses the object to be processed in the bag;
A guide frame which is provided on a lateral outer periphery of the compression means and moves in the vertical direction inside the bag together with the compression means;
Have
Said compression means includes a pivot shaft which rotates in the extension axis direction in the vertical direction, and a compression roller for rotatably direction crossing the pivot axis in the axial direction around which the axial direction, for the compressed A processed product bagging apparatus, wherein an outer peripheral surface of the compression roller presses the object to be processed by moving a roller in a vertical direction and rotating the turning shaft. 前記案内枠は、前記圧縮手段に対して上下方向の相対位置が変更可能である
ことを特徴とする請求項１記載の処理物袋詰め装置。 The processed product bagging apparatus according to claim 1, wherein a relative position of the guide frame in a vertical direction with respect to the compression unit can be changed. 前記旋回軸が軸回り方向に回転駆動するときの駆動抵抗を検知したときは、前記圧縮手段は上下方向に往復移動して均一に被処理物を圧縮する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の処理物袋詰め装置。 3. When the driving resistance is detected when the swiveling shaft rotates in the direction around the axis, the compression means reciprocates in the vertical direction to uniformly compress the workpiece. The processed product bagging apparatus as described. 前記圧縮手段が所定の大きさの上下方向の押圧力を検知したときは、前記圧縮手段は上下方向に往復移動して均一に被処理物を圧縮する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の処理物袋詰め装置。 3. When the compression means detects a pressing force in a vertical direction having a predetermined size, the compression means reciprocates in the vertical direction to uniformly compress the workpiece. Processing bagging equipment.
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