JP4629891B2 - 乗用田植機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機に係わり、詳しくは、ミッションケースにおける動力取り出し構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の乗用型の田植機において、作業機用の動力は、ミッションケースから動力取り出し装置により取出し、後方に配置した植付部の苗植え装置まで伝達するようにしており、該苗植え装置と前記動力取り出し装置間の動力伝達経路の途中部には、伝動ケースを介設し、該伝動ケースで分岐した動力を、施肥機などの作業機の駆動に用いるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、動力伝達経路途中部で動力を分岐させるため、動力伝達構造が複雑となり、部品点数が増加し、組み立て性、メンテナンス性が悪くなる、という問題があった。また、動力伝達構造が複雑になるとレイアウトも限定されるため、設計の自由度が低くなり、無駄なスペースの発生が避けられず、更には、機体の汎用化が難しくコストアップになる、という問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、エンジンからの動力をミッションケースに入力し、該ミッションケース内で変速した後、動力の一部を取り出して作業機に出力する動力取り出し手段を設けた乗用田植機において、ミッションケースの両側面より前記動力取り出し手段である出力軸を突出し、該出力軸の一側には、植付部に連結連動する植付部駆動手段を設け、出力軸の他側には、植付部とは別の作業機に連結連動する駆動手段を設けたものである。
請求項２においては、前記出力軸の途中部に、クラッチ機構を設けるものである。
請求項３においては、前記出力軸の両側に、ベベルギアを各一対配設するものである。
請求項４においては、前記出力軸は、後輪への動力を伝達するチェーン機構のチェーン巻回経路内に配置すると共に、出力軸の外周上には、チェーンの回動を案内するガイド部を設けるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を基に説明する。図１は、本発明に係わる乗用田植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は車体フレームへとミッションケースの概略斜視図、図４はエンジンとミッションケース間の概略斜視図、図５はミッションケース全体の左側面図、図６はミッションケース前部の左側面図、図７はミッションケース後部の左側面図、図８はミッションケース全体の平面展開断面図、図９はミッションケース前部の平面展開断面図、図１０はミッションケース後部の平面展開断面図、図１１はミッションケース前部における入力軸からＰＴＯ出力軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図、図１２はミッションケース前部における副変速軸から主変速軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図、図１３は作業機への動力取り出し構成を示す平面展開断面図、図１４は動力取り出し部から側条施肥機までの動力伝達構成を示す左側面一部断面図、図１５は同じく左側面一部断面拡大図、図１６は側条施肥機の背面図、図１７は施肥ユニットの背面図、図１８は同じく左側面一部断面図である。
【０００６】
初めに、本発明に係わる乗用田植機の全体構成について、図１乃至図３により説明する。乗用田植機は、走行車両１と、該走行車両１の後部に連結した植付部９とで構成されている。そして、走行車両１の前部及び後部にはそれぞれ前輪２と後輪３とが懸架され、車体フレーム４の前部には動力部であるエンジン５が搭載されている。
【０００７】
該エンジン５後方の車体フレーム４の左右略中央には前後方向に長く形成したミッションケース６が配置されており、該ミッションケース６の前部に前輪２が支持され、後部に後輪３が支持されている。エンジン５を覆うボンネット２２の両側には予備苗載台９０が配設されると共に、車体カバー２０によってミッションケース６等が覆われている。該車体カバー２０の後上部には運転席７が設けられ、車体カバー２０の前部のボンネット２２の後方には操向ハンドル８が配設されている。
【０００８】
前記植付部９は、４条植えとした苗載台９１や複数の植付爪９３等から構成されており、前高後低に配設した苗載台９１を、下部レール９５及びガイドレール９６を介して植付伝動フレーム９２に左右往復摺動自在に支持させると共に、ロータリケースの回転により先端が楕円状軌跡を描く植付爪９３を、植付伝動フレーム９２の後部に配設している。従って、前輪２及び後輪３を走行駆動して移動させるとともに、左右に往復摺動可能な苗載台９１から１株分の苗を植付爪９３によって取り出し、連続的に苗植え作業が行えるようになっている。
【０００９】
植付伝動フレーム９２の前部には、ローリング支点軸１７を介してヒッチ９４が設けられ、該ヒッチ９４は、ヒッチ９４上部に枢支されているトップリンク１１と、ヒッチ９４下部に枢支されているロワーリンク１２とを含む昇降リンク機構１０を介して走行車両１の後部に連結されている。
【００１０】
このうちトップリンク１１は、背面視逆Ｕ字状のリアフレーム４３の上部に軸支される一方、ロワーリンク１２は、前部に側面視三角状の支持体１２ａを有し、該支持体１２ａの前部が、前記リアフレーム４３の下部に軸支されると共に、支持体１２ａの上部には、昇降リンク機構１０を昇降駆動させる昇降シリンダー１５が連結されている。そして、リアフレーム４３は、前記ミッションケース６の後部に一体的に設けられているリアアクスルケース３８に、取付プレート３９を介して連結されている。
【００１１】
このような構成により、昇降リンク機構１０昇降可能な平行リンクが形成されており、圃場の凹凸に合わせて昇降させても、植付けられた苗の植付け姿勢が変わらないようにしている。さらに、前記リアフレーム４３は昇降リンク機構１０の支持部としても兼用されており、植付部９の安定した昇降、部品点数の削減、構成のシンプル化が図られているのである。なお、前記支持体１２ａの上部とロワーリンク１２の後端部との間には補強アーム１２ｂが連結されており、ロワーリンク１２の剛性を高めるようにしている。
【００１２】
また、運転席７等が設置される車体カバー２０には、主変速レバー７５、苗継ぎレバー７６、副変速レバー７２、植付昇降レバー７７、主クラッチペダル７４、ブレーキペダル７３等が配設され、植付部９の下部には、植付部９を一定の高さに保持する均平用のセンターフロート９７とサイドフロート９８・９９が配設されている。前記センターフロート９７は、走行車両１の左右中心線上に配置され、センターフロート９７の左右対称位置にサイドフロート９８・９９が配設されて、植付部９の左右のバランスを良好に保ち、植え付け姿勢を安定させて、正確に植え付けができるようにしている。
【００１３】
次に、このような全体構成を有する乗用田植機において、ミッションケース６に係わる各部の構成について説明する。まず、ミッションケース６の走行車両１への取付け構成について、図１乃至図４により説明する。ミッションケース６を取り付ける前記車体フレーム４は、平面視拡開した略Ｕ字状をなすフロントフレーム４０と、ミッションケース６と平行に前後方向に形成された左右一対のサイドフレーム４１・４２と、前記リアフレーム４３とから構成されている。そして、サイドフレーム４１・４２の前端部は、フロントフレーム４０背面に連結されると共に、サイドフレーム４１・４２の前後方向略中央部４１ａ・４２ａより後方側は、上方に向かって屈曲形成された上、該サイドフレーム４１・４２の後端部には、前記リアフレーム４３の閉塞側上部が連結されている。
【００１４】
前記前後方向略中央部４１ａ・４２ａよりも後方には、センター連結フレーム４６が横架され、前後方向略中央部４１ａ・４２ａよりも前方には、フロント連結フレーム４５が横架されており、該フロント連結フレーム４５の両側端部と前記フロントフレーム４０の両側端部との間には、平面視Ｌ字状に曲げたステー２９が介設固定されている。そして、該ステー２９の外側には角パイプ状の保持部２８が固定され、該保持部２８に前記予備苗載台９０の支柱９０ａが嵌入して固定されるようにしている。
【００１５】
なお、フロント連結フレーム４５でサイドフレーム４１・４２より両側方への延出部には、補強板４７が設けられており、該補強板４７により、前記保持部２８とサイドフレーム４１・４２との間は強固に連結され、予備苗載台９０の支柱９０ａを確実に支持固定できるようにしている。
【００１６】
また、フロントフレーム４０の左右中央より後下方に向かって平板状の支持部材５０が略水平に延設され、該支持部材５０上に前記エンジン５が載置固定されている。そして、支持部材５０の後端部は前記連結フレーム４５によって支持されると共に、支持部材５０には、前から順に開口部５０ａ・５０ｂが穿設されている。
【００１７】
前記開口部５０ａ・５０ｂは、機体全体の軽量化を図るとともに、エンジン５の放熱効果を促進するためのものである。また、この支持部材５０は平板状であるため、エンジン５下部の保護カバーとしても利用でき、別途保護カバーを設ける場合に比べて、部品点数の削減、軽量化することができ、さらには組立工数を減らすこともでき、コストダウンが図れるようになっている。
【００１８】
このような構成において、ミッションケース６の前端部は、前記支持部材５０の後端部上面に設けられた取付部材４９に連結されると共に、ミッションケース６の前後途中部は、前記センター連結フレーム４６の機体幅方向略中央に設けられた取付部材４８の下部に連結されている。なお、該取付部材４８の上部には、前記植付部９を昇降させる油圧式の昇降シリンダー１５の基部が連結されている。さらに、前述の如く、ミッションケース６の後部は、一体的に設けられたリアアクスルケース３８を介して、取付プレート３９によってリアフレーム４３下端に連結されている。
【００１９】
すなわち、車体フレーム４にミッションケース６の前、後、中央を連結することにより、ミッションケース６を、車体フレーム４と共に田植機の有効な強度補強部材として機能させ、車体フレーム４の水平、垂直、ねじり方向の剛性及び強度を大きく向上するようにしているのである。
【００２０】
次に、ミッションケース６の概略構造について、図１、図５乃至図１０により説明する。ミッションケース６の前部には、各種変速機構が内設される変速室６０が形成され、該変速室６０の左右両側面にはフロントアクスルケース３７が一体的に固設されている。該フロントアクスルケース３７の左右端部より下方に向かっては、車軸ケースが固設され、該車軸ケースの下端部に前輪２を固設する前車輪軸６６が軸支されている。
【００２１】
一方、前述の如く、ミッションケース６の後端部には、軸芯を左右方向に持つ筒状のリアアクスルケース３８が一体的に形成され、該リアアクスルケース３８内には、前から順に、サイドクラッチ機構７９、中間軸３１が設けられている。該中間軸３１の左右両端部には減速ギア３２が固設され、該減速ギア３２は減速ギア３３に噛合され、該減速ギア３３は、前記後輪３を外側端部に固設した後車輪駆動軸６９の内側端部に固設されている。そして、これら減速ギア３２・３３の外側には、後車輪駆動軸６９を軸支するファイナルケース１６が覆設されている。
【００２２】
このように、フロントアクスルケース３７とリアアクスルケース３８とをミッションケース６に一体的に設けると、ミッションケース６により前後車輪２・３を支持することができ、前述のように機体強度補強部材としてのフレームの一部を担うことができるので、車体フレーム４への負担を軽減することができる。
【００２３】
また、前記変速室６０の右側部には、植付伝達室３４が形成され、該植付伝達室３４の後部には前後方向に軸芯を有する植付ＰＴＯ軸６５が軸支されており、該植付ＰＴＯ軸６５後端は、図示せぬＰＴＯ伝動軸等を介して前記植付部９に連結され、苗植え装置駆動のための動力を伝達するようにしている。同様にして、変速室６０の左側部にも、作業伝達室２０１が形成され、該作業伝達室２０１の後部に前後方向に軸芯を有する作業ＰＴＯ軸２０２が軸支され、該作業ＰＴＯ軸２０２後端は、変速機等を介して、運転席７後方の側条施肥機２０５に連結され、該側条施肥機２０５駆動のための動力を伝達するようにしている。但し、本実施例では側条施肥機２０５を駆動する構成としているが、その他の作業機を駆動することも可能であり、限定するものではない。このように、植付ＰＴＯ軸６５・作業ＰＴＯ軸２０２は、いずれもミッションケース６の側面から後方に向かって延出されているため、植付部９を昇降させたときにも干渉されることがなく、動力を安定して伝達することができる。
【００２４】
次に、このようなミッションケース６内への動力入力構成について、図１、図３、図４により説明する。前記支持部材５０上にはエンジン５が載置固定されると共に、該エンジン５から左側方には出力軸５２が突出され、該出力軸５２上に、一対の皿状の円錐プーリからなる駆動プーリ５３が固設されている。
【００２５】
一方、前記ミッションケース６前部からは入力軸５６が側方に突出され、該入力軸５６にも、同様にして一対の皿状の円錐プーリからなる従動プーリ５５が取り付けられると共に、該従動プーリ５５と前記駆動プーリ５３との間にはベルト５４が巻回されて、ベルト式無段変速機構１３が形成されている。
【００２６】
そして、該ベルト式無段変速機構１３において、前記円錐プーリ間に形成される溝幅を変更することにより、各プーリ５３・５５の有効径を自在に変化させ、ミッションケース６内へ、エンジン５からの動力を変速して入力できるようにしている。
【００２７】
次に、ミッションケース６内における動力伝達構成ついて、図４乃至図６、図９乃至図１２により説明する。図４乃至図６、図１１に示すように、前記変速室６０においては、入力軸５６の斜め下後方に、副変速軸６３、主変速軸６１が順に平行に軸支され、さらに、このうちの副変速軸６３の後方には、後進軸６７、株間変速軸６８、ＰＴＯ出力軸６４も順に平行に軸支されている。
【００２８】
このうちの入力軸５６の一端は、前述の如く、ベルト式無段変速機構１３を介してエンジン５の出力軸５２に連結連動されており、該エンジン５側の駆動プーリ５３とミッションケース６側の従動プーリ５５とは略直線上に配設され、前輪２及び後輪３に動力を伝達する動力伝達経路が省スペースで効率のよい配置構成となっている。
【００２９】
また、入力軸５６の他端は、ミッションケース６より右外側方に突出され、該突出部にはクラッチ機構１４が設けられる一方、入力軸５６上の左右略中央には、大径ギア１２１ａ・小径ギア１２１ｂからなる二連の遊嵌ギア１２１が配置されており、後で詳述するクラッチ機構１４により、入力軸５６から遊嵌ギア１２１までの動力伝達が断接できるようにしている。
【００３０】
すなわち、エンジン５からの動力をミッションケース６に入力し、該ミッションケース６内で変速して前輪２と後輪３に動力を伝達する乗用田植機において、ミッションケース６の一側面より入力軸５６となる伝達軸を突出し、該伝達軸の突出部にクラッチ機構１４を設けたので、該クラッチ機構１４に外部から容易にアクセスすることができ、クラッチ機構をミッションケース６内部に設けた場合に比べ、製造時の組み立て性、点検時のメンテナンス性が向上する。
【００３１】
また、エンジン５からの動力をミッションケース６に入力し、該ミッションケース６内で変速して前輪２と後輪３に動力を伝達する乗用田植機において、ミッションケース６の両側面より入力軸５６を突出し、該入力軸５６の一側には、前記エンジン５との間の変速機構であるベルト式無段変速機構１３を設け、他側には、クラッチ機構１４を設けたので、機体の左右バランスが良くなり走行安定性が向上し、また、機体幅を狭くして小型化を図ることができる。更には、前記変速機構の仕様変更、例えば、ベルト式無段変速機構１３から油圧式無段変速機構への変更に対しては、クラッチ機構１４はそのままで変速機構の変更のみで対応でき、クラッチ機構の共有化による部品コストの低減を図ることができる。
【００３２】
図１１、図１２に示すように、副変速軸６３上には、右側から順に、前記遊嵌ギア１２１に噛合可能でスプライン嵌合した二連の摺動ギア１２０と、固定ギア１１８と、大径ギア１１９ａ・小径ギア１１９ｂからなる固定ギア１１９とが配置され、そのうちの摺動ギア１２０には、シフトフォーク１０１が嵌合されている。該シフトフォーク１０１はフォーク軸１０２に固設され、該フォーク軸１０２は前記副変速レバー７２に連結連動している。
【００３３】
ここで、摺動ギア１２０は低速ギア１２０ａと高速ギア１２０ｂとから構成されており、副変速レバー７２を操作して摺動ギア１２０を右方に摺動し、摺動ギア１２０の低速ギア１２０ａを前記遊嵌ギア１２１の小径ギア１２１ｂと噛合させることにより、低速伝達可能としている。逆に、摺動ギア１２０を左方に摺動し、摺動ギア１２０の高速ギア１２０ｂを前記遊嵌ギア１２１の大径ギア１２１ａと噛合させることにより、高速伝達可能として、副変速機構７０を構成している。
【００３４】
図５、図９、図１０、図１２に示すように、主変速軸６１上の左右略中央には、ギア１２２ａと駆動スプロケット１２２ｂからなる動力分岐ギア１２２が固設されており、該動力分岐ギア１２２の左側には前記固定ギア１１９に噛合可能な二連の摺動ギア１２４が配置されている。該摺動ギア１２４にもシフトフォーク１０３が嵌合され、該シフトフォーク１０３はフォーク軸１０４に固設され、該フォーク軸１０４は前記主変速レバー７５に連結連動されている。さらに、主変速軸６１の右側端部にはブレーキ機構７８が設けられており、該ブレーキ機構７８により、主変速軸６１を制動して駐車ブレーキの役目を果たしている。
【００３５】
ここで、摺動ギア１２４は低速ギア１２４ａと高速ギア１２４ｂとから構成されており、主変速レバー７５を操作して摺動ギア１２４を右方に摺動し、摺動ギア１２４の高速ギア１２４ｂを、前記固定ギア１１９の大径ギア１１９ａと噛合させることにより、高速伝達可能としている。逆に、摺動ギア１２４を左方に摺動し、摺動ギア１２４の低速ギア１２４ａを前記固定ギア１１９の小径ギア１１９ｂと噛合させることにより、低速伝達可能として、主変速機構７１を構成しているのである。
【００３６】
そして、主変速軸６１上の駆動スプロケット１２２ｂとミッションケース６後部の従動スプロケット１２６との間には、チェーン張り８６により張設されたチェーン８０が巻回され、主変速軸６１の駆動力が後車輪駆動軸６９に伝達できるようにする一方、主変速軸６１上のギア１２２ａには、左右の前車輪駆動軸６２を駆動する差動装置８１のリングギア１２３が噛合されており、動力分岐ギア１２２を用いて動力を前後２方向に分岐するようにしている。
【００３７】
また、図９に示すように、該差動装置８１側部にはデフロック機構８４が配置されている。該デフロック機構８４においては、リングギア１２３の側端部にロック用のギア１２３ａが形成され、該ギア１２３ａに前車輪駆動軸６２上にスプライン係合されているロック体１３６側面の噛合歯１３６ａが係合可能となっている。該ロック体１３６はバネ８５によって外側に付勢され、前車輪駆動軸６２の段差部に当接するように付勢されている。この位置では、リングギア１２３のギア１２３ａとロック体１３６側面の噛合歯１３６ａとが係合されない非係合位置となっており、左右の前車輪駆動軸６２・６２が差動される。
【００３８】
前記ロック体１３６外周面の外側には溝１３６ｂが形成され、ミッションケース６に枢支したロック操作ピン１３７先部が係合されている。該ロック操作ピン１３７先部には、片側を半円状にした当接部１３７ａが形成される一方、逆側は凹状部１３７ｂが形成され、さらに、ロック操作ピン１３７基部にはアーム１３８が突設されている。
【００３９】
前記アーム１３８は、図９に示す状態では、ロック操作ピン１３７の当接部１３７ａがロック体１３６の溝１３６ｂに位置し、ロック体１３６をリングギア１２３に対して非係合位置に位置させている。そして、アーム１３８が、図示せぬデフロック操作レバーに連動して回動され、ロック操作ピン１３７が回転されると、当接部１３７ａでロック体１３６を押して、噛合歯１３６ａとギア１２３ａとが係合される。この係合によって、リングギア１２３がロック体１３６を介して前車輪駆動軸６２に係合された、いわゆる「差動装置８１のロック状態」となり、左右の前車輪駆動軸６２・６２が差動されないデフロック機構８４が構成されている。
【００４０】
また、図１１、図１２に示すように、後進軸６７上の左半分には、中間ギア１２７が固設され、該中間ギア１２７は、前記副変速軸６３上の固定ギア１１８と常時噛合する入力ギア１２７ａと、大径ギア１２７ｂ・小径ギア１２７ｄと、逆転ギア１２７ｃとからなり、該逆転ギア１２７ｃは、前記主変速軸６１上の低速ギア１２４ａと噛合可能である。
【００４１】
ここで、主変速レバー７５を操作して、主変速軸６１の低速ギア１２４ａを副変速軸６３の固定ギア１１９から離脱させて更に左方に摺動させると、この主変速軸６１の低速ギア１２４ａは、後進軸６７の逆転ギア１２７ｃと噛合するようになり、入力軸５６から副変速軸６３まで伝達されてきた駆動力は、副変速軸６３→固定ギア１１８→入力ギア１２７ａ→後進軸６７→逆転ギア１２７ｃ→低速ギア１２４ａ→主変速軸６１のように伝達される。つまり、駆動力はそのまま主変速軸６１には伝達されず、後進軸６７で一旦回転方向が逆転された後、逆転の駆動力として主変速軸６１に伝達されるのである。
【００４２】
そして、図１１に示すように、株間変速軸６８上の右半分には、第一ギア１３１ａ・第二ギア１３１ｂ・第三ギア１３１ｃからなる固定ギア１３１が配置され、左半分には、株間変速用の爪式クラッチ８２が設けられている。該爪式クラッチ８２においては、株間変速軸６８上に、内側面に噛合歯を固設した高速クラッチギア１２９と低速クラッチギア１３０とが遊嵌され、そのうち高速クラッチギア１２９は前記大径ギア１２７ｂに、低速クラッチギア１３０は前記小径ギア１２７ｄに常時噛合されている。さらに、この高速クラッチギア１２９と低速クラッチギア１３０との間には、左右両側面に噛合歯を固設した摺動クラッチ爪１２８がスプライン嵌合されると共に、該摺動クラッチ爪１２８には、シフトフォーク１０６が嵌合され、該シフトフォーク１０６は、フォーク軸１０７上を移動可能に外嵌され、図示せぬ操作手段に連結連動されている。
【００４３】
ここで、該操作手段を操作して摺動クラッチ爪１２８を右方に摺動し、摺動クラッチ爪１２８の噛合歯を高速クラッチギア１２９の噛合歯に係合させることにより、前記後進軸６７に入力された駆動力は、大径ギア１２７ｂ→高速クラッチギア１２９→摺動クラッチ爪１２８→株間変速軸６８→固定ギア１３１のようにして高速伝達可能としている。逆に、摺動クラッチ爪１２８を左方に摺動し、摺動クラッチ爪１２８の噛合歯を低速クラッチギア１３０の噛合歯に係合させることにより、前記後進軸６７に入力された駆動力は、小径ギア１２７ｄ→低速クラッチギア１３０→摺動クラッチ爪１２８→株間変速軸６８→固定ギア１３１のように低速伝達可能としている。
【００４４】
また、図９、図１１に示すように、ＰＴＯ出力軸６４の右半分には筒体１０８が遊嵌され、該筒体１０８の外周には、スプライン嵌合した摺動ギア１３２と、前記第三ギア１３１ｃに常時噛合する遊嵌ギア１３３とが外嵌されている。該摺動ギア１３２にはシフトフォーク１０５が嵌合されており、該シフトフォーク１０５は、前記フォーク軸１０７上を左右動可能に外嵌されると共に、図示せぬ操作手段に連結連動されている。
【００４５】
さらに、筒体１０８の左方には、ＰＴＯ出力軸６４への駆動力の断接を行うＰＴＯクラッチ８３が設けられている。該ＰＴＯクラッチ８３においては、右側面に噛合歯を固設した摺動クラッチ爪１３４が、ＰＴＯ出力軸６４にスプライン嵌合された上、押圧バネ１１１により、筒体１０８の左側端に固設したクラッチギア１３５の噛合歯に係合する方向に付勢されており、さらに、摺動クラッチ爪１３４には、フォーク１０９が嵌合され、該フォーク１０９はミッションケース６に軸支される操作軸１１０に連結されている。そして、該操作軸１１０には、ＰＴＯクラッチレバーを兼用する前記植付昇降レバー７７が連結連動されている。
【００４６】
ここで、摺動ギア１３２を左方に摺動して、摺動ギア１３２の左側面からの突出部１３２ａを、遊嵌ギア１３３に開口した受け孔部１３３ａに係合すると、それまで小径の前記第一ギア１３１ａまたは第二ギア１３１ｂ→摺動ギア１３２→筒体１０８と伝達されてきた駆動力は、大径の第三ギア１３１ｃ→遊嵌ギア１３３→摺動ギア１３２→筒体１０８の順で伝達されるようになり、筒体１０８の回転速度を変速することができる。
【００４７】
そして、植付昇降レバー７７を操作して摺動クラッチ爪１３４を左方に摺動させることにより、該摺動クラッチ爪１３４の噛合歯と前記筒体１０８のクラッチギア１３５の噛合歯との係合を解除して、筒体１０８→クラッチギア１３５→摺動クラッチ爪１３４→ＰＴＯ出力軸６４という動力伝達経路を切断可能として、ＰＴＯクラッチ８３を形成している。
【００４８】
次に、前記ＰＴＯ出力軸６４からの各作業機への動力取り出し構成、および取り出した動力による側条施肥機２０５の駆動構成について、図１、図６、図７、図１１、図１３乃至図１８により詳細に説明する。前述したように、図１１、図１３に示すように、変速室６０の右側部に植付伝達室３４を形成し、該植付伝達室３４の後部に前後方向に軸芯を有する植付ＰＴＯ軸６５を軸支する構成に加えて、変速室６０の左側部にも作業伝達室２０１を形成し、該作業伝達室２０１の後部に、前後方向に軸芯を有する作業ＰＴＯ軸２０２を軸支して、前記側条施肥機２０５に、駆動のための動力を伝達するようにしている。
【００４９】
このうち、植付伝達室３４においては、ＰＴＯ出力軸６４右端部に固設されたベベルギア６４ａと、植付ＰＴＯ軸６５前端部に固設されたベベルギア６５ａとが噛合しており、同様に、作業伝達室２０１においても、ＰＴＯ出力軸６４左端部に固設されたベベルギア６４ｂと、作業ＰＴＯ軸２０２前端部に固設されたベベルギア２０２ａとが噛合し、それぞれ、植付駆動用出力系２０３と施肥駆動用出力系２０４とを構成し、これら各出力系２０３・２０４、及び前記ＰＴＯクラッチ８３などより動力取り出し機構２０６が形成されている。
【００５０】
このような構成により、ミッションケース６から取り出される動力は、動力取り出し機構２０６内の各出力系２０３・２０４において分岐され、この分岐された動力は、経路途中において再分岐されることなく、そのまま植付部９と側条施肥機２０５とに伝達される。
【００５１】
すなわち、エンジン５からの動力をミッションケース６に入力し、該ミッションケース６内で変速した後、動力の一部を取り出して作業機に出力する動力取り出し手段である動力取り出し機構２０６を設けた乗用田植機において、該動力取り出し機構２０６には、植付部駆動手段である植付駆動用出力系２０３に加えて、別の作業機である側条施肥機２０５の駆動手段にあたる施肥駆動用出力系２０４を設けたので、従来のように、単一の駆動手段から延出された動力伝達経路の途中部で動力を分岐させる必要がなく、動力伝達構造を簡素化できるため、部品点数を減少させ、組み立て性、メンテナンス性を大きく向上させることができる。
【００５２】
また、ミッションケース６の両側面より動力取り出し機構２０６の出力軸であるＰＴＯ出力軸６４を突出し、該ＰＴＯ出力軸６４の一側には、植付部９に連結連動する植付部駆動手段の植付駆動用出力系２０３を設け、ＰＴＯ出力軸６４の他側には、植付部９とは別の作業機である側条施肥機２０５に連結連動する駆動手段の施肥駆動用出力系２０４を設けたので、植付部駆動手段と別作業機の駆動手段をミッションケース６を挟んで別個に配設することができ、これらの各駆動手段をミッションケース６側面と機体構成体、例えばサイドフレーム４１間の空いた空間に収納することができ、機体のコンパクト化が図れる。また、植付部９とは別の作業機の有無にかかわらず、植付部駆動のための部品を変更する必要がなく、部品コストの低減を図ることができるのである。
【００５３】
さらに、前述したように、動力取り出し機構２０６に入力された動力は、ＰＴＯクラッチ８３を経てＰＴＯ出力軸６４に伝達され、該ＰＴＯ出力軸６４両側の植付駆動用出力系２０３と施肥駆動用出力系２０４とに同時に伝達されると共に、この伝達される動力は、伝達経路途中に設けたＰＴＯクラッチ８３により自在に断接可能な構成としている。
【００５４】
すなわち、前記ＰＴＯ出力軸６４の途中部に、クラッチ機構であるＰＴＯクラッチ８３を設けるので、植付部駆動手段である植付駆動用出力系２０３の断接と、別の作業機である側条施肥機２０５の駆動手段にあたる施肥駆動用出力系２０４の断接とを同期させ、植付部９の駆動の「入切」と別の作業機の駆動の「入切」とを連動させることができるため、各駆動手段毎に別々のクラッチを設ける場合に比べ、ＰＴＯクラッチの構造や制御が簡単になり、部品数が少なくして、製造コストの低減や機体の軽量化を図ることができるのである。
【００５５】
また、ＰＴＯ出力軸６４の左右両端において、右端部には、一対のベベルギア（以下「ベベルギア対」とする）６４ａ・６５ａを介して、植付ＰＴＯ軸６５前端部が連結されると共に、植付ＰＴＯ軸６５はミッションケース６右側面に平行に後方に延出される。一方、ＰＴＯ出力軸６４左端部には、一対のベベルギア６４ｂ・２０２ａを介して、作業ＰＴＯ軸２０２前端部が連結されるとともに、作業ＰＴＯ軸２０２はミッションケース６左側面に平行に後方に延出されている。
【００５６】
そして、前記伝達室３４・２０１のいずれにも、各々に伝達カバー２４６・２４７が着脱自在に覆設されており、該伝達カバー２４６・２４７自体はもちろん、収納されているベベルギア対６４ａ・６５ａ、６４ｂ・２０２ａの交換も自在に行えるようにしている。
【００５７】
すなわち、出力軸であるＰＴＯ出力軸６４の両側に、ベベルギアを各一対６４ａ・６５ａ、及び６４ｂ・２０２ａ配設するので、このベベルギア対間の噛合角度を変更するだけで、植付ＰＴＯ軸６５や作業ＰＴＯ軸２０２による出力方向を、ＰＴＯ出力軸６４の出力方向とは異なる方向に向けることができるため、植付ＰＴＯ軸６５・作業ＰＴＯ軸２０２以降の駆動系の配設位置の自由度が大きく増加する。さらに、ベベルギア対間のギア比を変更するだけで、植付ＰＴＯ軸６５や作業ＰＴＯ軸２０２の回転数を自在に変更することができ、各作業機に適切な回転数で作業ができるため、作業の効率や精度を高めることができるのである。
【００５８】
また、図６、図７、図１３に示すように、前記駆動スプロケット１２２ｂやチェーン８０などから、主変速軸６１の駆動力を後車輪駆動軸６９に伝達するチェーン機構２４８が形成され、該チェーン機構２４８における、駆動スプロケット１２２ｂと従動スプロケット１２６との間の巻回範囲内に、ＰＴＯ出力軸６４が配置されると共に、該ＰＴＯ出力軸６４に遊嵌された前記筒体１０８の外周には、糸巻き状のガイド部２４９が設けられており、該ガイド部２４９の凹部内壁面間に前記チェーン８０が案内されるようにしている。なお、このガイド部２４９は、筒体１０８自体に形成しても、カラーなどで別体として設けて筒体１０８に外嵌固定してもよく、チェーン８０を所定の位置に維持できるものであれば、特には限定されない。
【００５９】
すなわち、出力軸であるＰＴＯ出力軸６４は、後輪３への動力を伝達するチェーン機構２４８のチェーン８０巻回経路内に配置すると共に、ＰＴＯ出力軸６４の外周上には、チェーン８０の回動を案内するガイド部２４９を設けたので、チェーン８０巻回経路内の空いた空間にＰＴＯ出力軸６４を配置することができ、機体のコンパクト化が図れると共に、ガイド部２４９が、回動時のチェーン８０の揺動、特に左右方向の揺動を抑えることができ、他部材との干渉を防止することができるのである。
【００６０】
ところで、図１４、図１５に示すように、ＰＴＯ軸のうちの作業ＰＴＯ軸２０２は、ミッションケース６左側面に平行に後方へ延出され、該作業ＰＴＯ軸２０２後端部には、リングコーン式の無段変速装置２０９の入力軸２１０が連結されると共に、該無段変速装置２０９の出力軸２１１には、非常用クラッチ装置（トルクリミッタ）２１２が連結されている。
【００６１】
該非常用クラッチ装置２１２においては、前記出力軸２１１後端部にクラッチ２１５の前部が連結固定され、該クラッチ２１５の後部には、クラッチ２１５と同軸上で回動可能な中間軸２１４の前部が内挿されると共に、該中間軸２１４の外周面には加圧体２１６がスプライン嵌合されている。そして、該加圧体２１６と、前記中間軸２１４の後部に設けたバネ受け２１７との間にはクラッチバネ２１３が介設されており、通常は、該クラッチバネ２１３の弾性力によって、加圧体２１６をクラッチ２１５の方に押し付け連結させ、クラッチ２１５を中間軸２１４と連結連動するようにして、非常用クラッチ装置２１２を「入」の状態としている。
【００６２】
このクラッチ「入」の状態において、側条施肥機２０５で肥料の目詰まりなどが発生すると、動力伝達経路に過大なトルクがかかるようになり、該トルクが前記クラッチバネ２１３の弾性力を上回ると、加圧体２１６がクラッチ２１５上を滑るようになる。すると、クラッチ２１５から中間軸２１４に動力が伝達されなくなり、非常用クラッチ装置２１２が「切」の状態に移行して、過負荷による動力伝達経路内の部材破損を防止できるようにしている。
【００６３】
そして、図１５乃至図１７に示すように、前記中間軸２１４の後端部には、一対のベベルギア２１４ａ・２１８ａを介して変速出力軸２１８が連結連動され、該変速出力軸２１８は、回転軸２１９を介して、施肥機２０５の左右略中央に配設した駆動ケース２２３より突設した繰出入力軸２２０に連結連動されると共に、該繰出入力軸２２０には、一対のベベルギア２２１を介して、機体左右方向に延設された繰出駆動軸２２２が連結連動されている。このような構成により、エンジン５からの出力で側条施肥機２０５の駆動を行うと共に、前記無段変速装置２０９の変速操作により、繰り出される肥料の繰出量を調整するようにしている。
【００６４】
ここで、図１、図１６に示すように、側条施肥機２０５には、肥料を入れる施肥ホッパー２２６と、肥料を供給する肥料繰出部である肥料繰出ケース２２４と、フロート９７・９８・９９の側条作溝器２０８にフレキシブル型搬送ホース２０７を介して肥料を排出させるターボブロワ型の送風機２２７と、円筒形のエアタンク２２８とを備えると共に、該エアタンク２２８右側に前記送風機２２７を取り付け、四条分四組の肥料繰出ケース２２４・２２４・・・をエアタンク２２８上に配設している。そして、前記施肥ホッパー２２６、肥料繰出ケース２２４、及び搬送ホース２０７などから施肥ユニット２２５が構成され、該施肥ユニット２２５は機体左右方向に並設して配置されている。
【００６５】
図１７、図１８に示すように、各施肥ユニット２２５においては、前記肥料繰出ケース２２４の上面前側の取入口２２９には、前記施肥ホッパー２２６の下部出口２３０を嵌着させる一方、肥料繰出ケース２２４の下面には、前傾状（上端側が前、下端側が後方向に傾斜）の底蓋２３１を着脱自在に固定させている。該底蓋２３１は、硬質合成樹脂製で漏斗型（逆円錐型）に形成されると共に、底蓋２３１下部には、ジョイント部２３２が一体成形されており、底蓋２３１とジョイント部２３２は小さな口面積の出口２３３を介して連通されている。
【００６６】
そして、該ジョイント部２３２前端部は、前記エアタンク２２８に前端部を嵌着させる接合パイプ２３４後端部に連結接続されると共に、ジョイント部５５後端部には、前記搬送ホース２０７が嵌着されており、前記送風機２２７からの空気をエアタンク２２８からジョイント部２３２及び搬送ホース２０７に吹き出させ、底蓋２３１の出口２３３からジョイント部２３２中間に落下する肥料を、搬送ホース２０７を介して側条作溝器２０８位置まで空気搬送するように構成している。
【００６７】
さらに、取入口２３５を有する入口板２３６と、同一円周上に複数の繰出口２３７・２３７・・を有する繰出板２３８と、排出口２３９を有する出口板２４０とを備え、略円形平板状の前記各板２３６・２３８・２４０を肥料繰出ケース２２４と底蓋２３１との間に前傾且つ多層状に配設させている。
【００６８】
そして、肥料繰出ケース２２４の内路側に繰出軸２４１を前傾姿勢で回転自在に軸支させ、各板２３６・２３８・２４０の中央部に繰出軸２４１下端側を貫通させ、入口板２３６と出口板２４０を肥料繰出ケース２２４に係止させ、各板２３６・２４０に対して繰出軸２４１を遊転させると共に、繰出板２３８を繰出軸２４１に係合軸支させ、繰出軸２４１によって繰出板２３８を強制的に回転させて、取入口２３５から繰出口２３７に入った肥料を排出口２３９に移動させて出口２３３方向に落下させるように構成している。また、肥料繰出ケース２２４前部には残留肥料取出口２４２を開設しており、図示せぬ残留肥料排出機構を介して、肥料繰出ケース２２４内の残留肥料を外部に確実に排出除去するようにしている。
【００６９】
このような構成において、前記繰出駆動軸２２２より伝達されてきた動力が、一対のベベルギア２４３を介して、前記繰出軸２４１を駆動すると、施肥ホッパー２２６内の肥料は所定の繰出量だけジョイント部２３２中間に落下し、落下した肥料は、そのまま搬送ホース２０７を介して側条作溝器２０８位置まで空気搬送される。なお、繰出駆動軸２２２は複数の軸２２２ａ・２２２ｂ・２２２ｃ・・・から成り、これらは連結具２４４により連結されるとともに、隣接する施肥ユニット２２５間には、軸間にクラッチ装置２４５が介設されており、図示せぬ操作手段によって、各施肥ユニット２２５を選択的に駆動可能な構成としている。
【００７０】
以上のようにして、エンジン５からの動力は、変速後に前記動力取り出し機構２０６によって分岐して取り出され、植付部９と側条施肥機２０５とに伝達されることにより、植付部９で苗植え作業が行われると同時に、側条施肥機２０５からは所定量の肥料が植付位置近傍に供給されるのである。
【００７１】
すなわち、エンジンからの動力をミッションケースに入力し、該ミッションケース内で変速した後、動力の一部を取り出して作業機に出力する動力取り出し手段を設けた乗用田植機において、該動力取り出し手段には、植付部駆動手段に加えて、別の作業機の駆動手段を設けたので、従来のように、単一の駆動手段から延出された動力伝達経路の途中部で動力を分岐させる必要がなく、動力伝達構造を簡素化できるため、部品点数を減少させ、組み立て性、メンテナンス性を大きく向上させることができる。
【００７２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏する。
請求項１のように、エンジンからの動力をミッションケースに入力し、該ミッションケース内で変速した後、動力の一部を取り出して作業機に出力する動力取り出し手段を設けた乗用田植機において、ミッションケースの両側面より前記動力取り出し手段である出力軸を突出し、該出力軸の一側には、植付部に連結連動する植付部駆動手段を設け、出力軸の他側には、植付部とは別の作業機に連結連動する駆動手段を設けたので、植付部駆動手段と別作業機の駆動手段をミッションケースを挟んで別個に配設することができ、これらの各駆動手段をミッションケース側面と機体構成体、例えばサイドフレーム間の空いた空間に収納することができ、機体のコンパクト化が図れる。また、植付部とは別の作業機の有無にかかわらず、植付部駆動のための部品を変更する必要がなく、部品コストの低減を図ることができるのである。
【００７３】
請求項２のように、請求項２記載の出力軸の途中部に、クラッチ機構を設けるので、植付部駆動手段の断接と、別の作業機の駆動手段の断接とを同期させ、植付部の駆動の「入切」と別の作業機の駆動の「入切」とを連動させることができるため、各駆動手段毎に別々のクラッチを設ける場合に比べ、ＰＴＯクラッチの構造や制御が簡単になり、部品数が少なくして、製造コストの低減や機体の軽量化を図ることができる
【００７４】
請求項３のように、前記請求項２又は請求項３記載の出力軸の両側に、ベベルギアを各一対配設するので、このベベルギア対間の噛合角度を変更するだけで、植付ＰＴＯ軸や作業ＰＴＯ軸による出力方向を、ＰＴＯ出力軸の出力方向とは異なる方向に向けることができるため、植付ＰＴＯ軸・作業ＰＴＯ軸以降の駆動系の配設位置の自由度が大きく増加する。さらに、ベベルギア対間のギア比を変更するだけで、植付ＰＴＯ軸や作業ＰＴＯ軸の回転数を自在に変更することができ、各作業機に適切な回転数で作業ができるため、作業の効率や精度を高めることができるのである。
【００７５】
請求項４のように、請求項２又は請求項３又は請求項４記載の出力軸は、後輪への動力を伝達するチェーン機構のチェーン巻回経路内に配置すると共に、出力軸の外周上には、チェーンの回動を案内するガイド部を設けるので、チェーン巻回経路内の空いた空間にＰＴＯ出力軸を配置することができ、機体のコンパクト化が図れると共に、ガイド部が、回動時のチェーンの揺動、特に左右方向の揺動を抑えることができ、他部材との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係わる乗用田植機の全体側面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 車体フレームへとミッションケースの概略斜視図である。
【図４】 エンジンとミッションケース間の概略斜視図である。
【図５】 ミッションケース全体の左側面図である。
【図６】 ミッションケース前部の左側面図である。
【図７】 ミッションケース後部の左側面図である。
【図８】 ミッションケース全体の平面展開断面図である。
【図９】 ミッションケース前部の平面展開断面図である。
【図１０】 ミッションケース後部の平面展開断面図である。
【図１１】 ミッションケース前部における入力軸からＰＴＯ出力軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図である。
【図１２】 ミッションケース前部における副変速軸から主変速軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図である。
【図１３】 作業機への動力取り出し構成を示す平面展開断面図である。
【図１４】 動力取り出し部から側条施肥機までの動力伝達構成を示す左側面一部断面図である。
【図１５】 同じく左側面一部断面拡大図である。
【図１６】 側条施肥機の背面図である。
【図１７】 施肥ユニットの背面図である。
【図１８】 同じく左側面一部断面図である。
【符号の説明】
３ 後輪
５ エンジン
６ ミッションケース
９ 植付部
６４ 出力軸
６４ａ・６４ｂ・６５ａ・２０２ａ ベベルギア
８０ チェーン
８３ クラッチ機構
２０３ 植付部駆動手段
２０４ 別の作業機の駆動手段
２０５ 別の作業機
２０６ 動力取り出し手段
２４８ チェーン機構
２４９ ガイド部
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機に係わり、詳しくは、ミッションケースにおける動力取り出し構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の乗用型の田植機において、作業機用の動力は、ミッションケースから動力取り出し装置により取出し、後方に配置した植付部の苗植え装置まで伝達するようにしており、該苗植え装置と前記動力取り出し装置間の動力伝達経路の途中部には、伝動ケースを介設し、該伝動ケースで分岐した動力を、施肥機などの作業機の駆動に用いるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、動力伝達経路途中部で動力を分岐させるため、動力伝達構造が複雑となり、部品点数が増加し、組み立て性、メンテナンス性が悪くなる、という問題があった。また、動力伝達構造が複雑になるとレイアウトも限定されるため、設計の自由度が低くなり、無駄なスペースの発生が避けられず、更には、機体の汎用化が難しくコストアップになる、という問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、エンジンからの動力をミッションケースに入力し、該ミッションケース内で変速した後、動力の一部を取り出して作業機に出力する動力取り出し手段を設けた乗用田植機において、ミッションケースの両側面より前記動力取り出し手段である出力軸を突出し、該出力軸の一側には、植付部に連結連動する植付部駆動手段を設け、出力軸の他側には、植付部とは別の作業機に連結連動する駆動手段を設けたものである。
請求項２においては、前記出力軸の途中部に、クラッチ機構を設けるものである。
請求項３においては、前記出力軸の両側に、ベベルギアを各一対配設するものである。
請求項４においては、前記出力軸は、後輪への動力を伝達するチェーン機構のチェーン巻回経路内に配置すると共に、出力軸の外周上には、チェーンの回動を案内するガイド部を設けるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を基に説明する。図１は、本発明に係わる乗用田植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は車体フレームへとミッションケースの概略斜視図、図４はエンジンとミッションケース間の概略斜視図、図５はミッションケース全体の左側面図、図６はミッションケース前部の左側面図、図７はミッションケース後部の左側面図、図８はミッションケース全体の平面展開断面図、図９はミッションケース前部の平面展開断面図、図１０はミッションケース後部の平面展開断面図、図１１はミッションケース前部における入力軸からＰＴＯ出力軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図、図１２はミッションケース前部における副変速軸から主変速軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図、図１３は作業機への動力取り出し構成を示す平面展開断面図、図１４は動力取り出し部から側条施肥機までの動力伝達構成を示す左側面一部断面図、図１５は同じく左側面一部断面拡大図、図１６は側条施肥機の背面図、図１７は施肥ユニットの背面図、図１８は同じく左側面一部断面図である。
【０００６】
初めに、本発明に係わる乗用田植機の全体構成について、図１乃至図３により説明する。乗用田植機は、走行車両１と、該走行車両１の後部に連結した植付部９とで構成されている。そして、走行車両１の前部及び後部にはそれぞれ前輪２と後輪３とが懸架され、車体フレーム４の前部には動力部であるエンジン５が搭載されている。
【０００７】
該エンジン５後方の車体フレーム４の左右略中央には前後方向に長く形成したミッションケース６が配置されており、該ミッションケース６の前部に前輪２が支持され、後部に後輪３が支持されている。エンジン５を覆うボンネット２２の両側には予備苗載台９０が配設されると共に、車体カバー２０によってミッションケース６等が覆われている。該車体カバー２０の後上部には運転席７が設けられ、車体カバー２０の前部のボンネット２２の後方には操向ハンドル８が配設されている。
【０００８】
前記植付部９は、４条植えとした苗載台９１や複数の植付爪９３等から構成されており、前高後低に配設した苗載台９１を、下部レール９５及びガイドレール９６を介して植付伝動フレーム９２に左右往復摺動自在に支持させると共に、ロータリケースの回転により先端が楕円状軌跡を描く植付爪９３を、植付伝動フレーム９２の後部に配設している。従って、前輪２及び後輪３を走行駆動して移動させるとともに、左右に往復摺動可能な苗載台９１から１株分の苗を植付爪９３によって取り出し、連続的に苗植え作業が行えるようになっている。
【０００９】
植付伝動フレーム９２の前部には、ローリング支点軸１７を介してヒッチ９４が設けられ、該ヒッチ９４は、ヒッチ９４上部に枢支されているトップリンク１１と、ヒッチ９４下部に枢支されているロワーリンク１２とを含む昇降リンク機構１０を介して走行車両１の後部に連結されている。
【００１０】
このうちトップリンク１１は、背面視逆Ｕ字状のリアフレーム４３の上部に軸支される一方、ロワーリンク１２は、前部に側面視三角状の支持体１２ａを有し、該支持体１２ａの前部が、前記リアフレーム４３の下部に軸支されると共に、支持体１２ａの上部には、昇降リンク機構１０を昇降駆動させる昇降シリンダー１５が連結されている。そして、リアフレーム４３は、前記ミッションケース６の後部に一体的に設けられているリアアクスルケース３８に、取付プレート３９を介して連結されている。
【００１１】
このような構成により、昇降リンク機構１０昇降可能な平行リンクが形成されており、圃場の凹凸に合わせて昇降させても、植付けられた苗の植付け姿勢が変わらないようにしている。さらに、前記リアフレーム４３は昇降リンク機構１０の支持部としても兼用されており、植付部９の安定した昇降、部品点数の削減、構成のシンプル化が図られているのである。なお、前記支持体１２ａの上部とロワーリンク１２の後端部との間には補強アーム１２ｂが連結されており、ロワーリンク１２の剛性を高めるようにしている。
【００１２】
また、運転席７等が設置される車体カバー２０には、主変速レバー７５、苗継ぎレバー７６、副変速レバー７２、植付昇降レバー７７、主クラッチペダル７４、ブレーキペダル７３等が配設され、植付部９の下部には、植付部９を一定の高さに保持する均平用のセンターフロート９７とサイドフロート９８・９９が配設されている。前記センターフロート９７は、走行車両１の左右中心線上に配置され、センターフロート９７の左右対称位置にサイドフロート９８・９９が配設されて、植付部９の左右のバランスを良好に保ち、植え付け姿勢を安定させて、正確に植え付けができるようにしている。
【００１３】
次に、このような全体構成を有する乗用田植機において、ミッションケース６に係わる各部の構成について説明する。まず、ミッションケース６の走行車両１への取付け構成について、図１乃至図４により説明する。ミッションケース６を取り付ける前記車体フレーム４は、平面視拡開した略Ｕ字状をなすフロントフレーム４０と、ミッションケース６と平行に前後方向に形成された左右一対のサイドフレーム４１・４２と、前記リアフレーム４３とから構成されている。そして、サイドフレーム４１・４２の前端部は、フロントフレーム４０背面に連結されると共に、サイドフレーム４１・４２の前後方向略中央部４１ａ・４２ａより後方側は、上方に向かって屈曲形成された上、該サイドフレーム４１・４２の後端部には、前記リアフレーム４３の閉塞側上部が連結されている。
【００１４】
前記前後方向略中央部４１ａ・４２ａよりも後方には、センター連結フレーム４６が横架され、前後方向略中央部４１ａ・４２ａよりも前方には、フロント連結フレーム４５が横架されており、該フロント連結フレーム４５の両側端部と前記フロントフレーム４０の両側端部との間には、平面視Ｌ字状に曲げたステー２９が介設固定されている。そして、該ステー２９の外側には角パイプ状の保持部２８が固定され、該保持部２８に前記予備苗載台９０の支柱９０ａが嵌入して固定されるようにしている。
【００１５】
なお、フロント連結フレーム４５でサイドフレーム４１・４２より両側方への延出部には、補強板４７が設けられており、該補強板４７により、前記保持部２８とサイドフレーム４１・４２との間は強固に連結され、予備苗載台９０の支柱９０ａを確実に支持固定できるようにしている。
【００１６】
また、フロントフレーム４０の左右中央より後下方に向かって平板状の支持部材５０が略水平に延設され、該支持部材５０上に前記エンジン５が載置固定されている。そして、支持部材５０の後端部は前記連結フレーム４５によって支持されると共に、支持部材５０には、前から順に開口部５０ａ・５０ｂが穿設されている。
【００１７】
前記開口部５０ａ・５０ｂは、機体全体の軽量化を図るとともに、エンジン５の放熱効果を促進するためのものである。また、この支持部材５０は平板状であるため、エンジン５下部の保護カバーとしても利用でき、別途保護カバーを設ける場合に比べて、部品点数の削減、軽量化することができ、さらには組立工数を減らすこともでき、コストダウンが図れるようになっている。
【００１８】
このような構成において、ミッションケース６の前端部は、前記支持部材５０の後端部上面に設けられた取付部材４９に連結されると共に、ミッションケース６の前後途中部は、前記センター連結フレーム４６の機体幅方向略中央に設けられた取付部材４８の下部に連結されている。なお、該取付部材４８の上部には、前記植付部９を昇降させる油圧式の昇降シリンダー１５の基部が連結されている。さらに、前述の如く、ミッションケース６の後部は、一体的に設けられたリアアクスルケース３８を介して、取付プレート３９によってリアフレーム４３下端に連結されている。
【００１９】
すなわち、車体フレーム４にミッションケース６の前、後、中央を連結することにより、ミッションケース６を、車体フレーム４と共に田植機の有効な強度補強部材として機能させ、車体フレーム４の水平、垂直、ねじり方向の剛性及び強度を大きく向上するようにしているのである。
【００２０】
次に、ミッションケース６の概略構造について、図１、図５乃至図１０により説明する。ミッションケース６の前部には、各種変速機構が内設される変速室６０が形成され、該変速室６０の左右両側面にはフロントアクスルケース３７が一体的に固設されている。該フロントアクスルケース３７の左右端部より下方に向かっては、車軸ケースが固設され、該車軸ケースの下端部に前輪２を固設する前車輪軸６６が軸支されている。
【００２１】
一方、前述の如く、ミッションケース６の後端部には、軸芯を左右方向に持つ筒状のリアアクスルケース３８が一体的に形成され、該リアアクスルケース３８内には、前から順に、サイドクラッチ機構７９、中間軸３１が設けられている。該中間軸３１の左右両端部には減速ギア３２が固設され、該減速ギア３２は減速ギア３３に噛合され、該減速ギア３３は、前記後輪３を外側端部に固設した後車輪駆動軸６９の内側端部に固設されている。そして、これら減速ギア３２・３３の外側には、後車輪駆動軸６９を軸支するファイナルケース１６が覆設されている。
【００２２】
このように、フロントアクスルケース３７とリアアクスルケース３８とをミッションケース６に一体的に設けると、ミッションケース６により前後車輪２・３を支持することができ、前述のように機体強度補強部材としてのフレームの一部を担うことができるので、車体フレーム４への負担を軽減することができる。
【００２３】
また、前記変速室６０の右側部には、植付伝達室３４が形成され、該植付伝達室３４の後部には前後方向に軸芯を有する植付ＰＴＯ軸６５が軸支されており、該植付ＰＴＯ軸６５後端は、図示せぬＰＴＯ伝動軸等を介して前記植付部９に連結され、苗植え装置駆動のための動力を伝達するようにしている。同様にして、変速室６０の左側部にも、作業伝達室２０１が形成され、該作業伝達室２０１の後部に前後方向に軸芯を有する作業ＰＴＯ軸２０２が軸支され、該作業ＰＴＯ軸２０２後端は、変速機等を介して、運転席７後方の側条施肥機２０５に連結され、該側条施肥機２０５駆動のための動力を伝達するようにしている。但し、本実施例では側条施肥機２０５を駆動する構成としているが、その他の作業機を駆動することも可能であり、限定するものではない。このように、植付ＰＴＯ軸６５・作業ＰＴＯ軸２０２は、いずれもミッションケース６の側面から後方に向かって延出されているため、植付部９を昇降させたときにも干渉されることがなく、動力を安定して伝達することができる。
【００２４】
次に、このようなミッションケース６内への動力入力構成について、図１、図３、図４により説明する。前記支持部材５０上にはエンジン５が載置固定されると共に、該エンジン５から左側方には出力軸５２が突出され、該出力軸５２上に、一対の皿状の円錐プーリからなる駆動プーリ５３が固設されている。
【００２５】
一方、前記ミッションケース６前部からは入力軸５６が側方に突出され、該入力軸５６にも、同様にして一対の皿状の円錐プーリからなる従動プーリ５５が取り付けられると共に、該従動プーリ５５と前記駆動プーリ５３との間にはベルト５４が巻回されて、ベルト式無段変速機構１３が形成されている。
【００２６】
そして、該ベルト式無段変速機構１３において、前記円錐プーリ間に形成される溝幅を変更することにより、各プーリ５３・５５の有効径を自在に変化させ、ミッションケース６内へ、エンジン５からの動力を変速して入力できるようにしている。
【００２７】
次に、ミッションケース６内における動力伝達構成ついて、図４乃至図６、図９乃至図１２により説明する。図４乃至図６、図１１に示すように、前記変速室６０においては、入力軸５６の斜め下後方に、副変速軸６３、主変速軸６１が順に平行に軸支され、さらに、このうちの副変速軸６３の後方には、後進軸６７、株間変速軸６８、ＰＴＯ出力軸６４も順に平行に軸支されている。
【００２８】
このうちの入力軸５６の一端は、前述の如く、ベルト式無段変速機構１３を介してエンジン５の出力軸５２に連結連動されており、該エンジン５側の駆動プーリ５３とミッションケース６側の従動プーリ５５とは略直線上に配設され、前輪２及び後輪３に動力を伝達する動力伝達経路が省スペースで効率のよい配置構成となっている。
【００２９】
また、入力軸５６の他端は、ミッションケース６より右外側方に突出され、該突出部にはクラッチ機構１４が設けられる一方、入力軸５６上の左右略中央には、大径ギア１２１ａ・小径ギア１２１ｂからなる二連の遊嵌ギア１２１が配置されており、後で詳述するクラッチ機構１４により、入力軸５６から遊嵌ギア１２１までの動力伝達が断接できるようにしている。
【００３０】
すなわち、エンジン５からの動力をミッションケース６に入力し、該ミッションケース６内で変速して前輪２と後輪３に動力を伝達する乗用田植機において、ミッションケース６の一側面より入力軸５６となる伝達軸を突出し、該伝達軸の突出部にクラッチ機構１４を設けたので、該クラッチ機構１４に外部から容易にアクセスすることができ、クラッチ機構をミッションケース６内部に設けた場合に比べ、製造時の組み立て性、点検時のメンテナンス性が向上する。
【００３１】
また、エンジン５からの動力をミッションケース６に入力し、該ミッションケース６内で変速して前輪２と後輪３に動力を伝達する乗用田植機において、ミッションケース６の両側面より入力軸５６を突出し、該入力軸５６の一側には、前記エンジン５との間の変速機構であるベルト式無段変速機構１３を設け、他側には、クラッチ機構１４を設けたので、機体の左右バランスが良くなり走行安定性が向上し、また、機体幅を狭くして小型化を図ることができる。更には、前記変速機構の仕様変更、例えば、ベルト式無段変速機構１３から油圧式無段変速機構への変更に対しては、クラッチ機構１４はそのままで変速機構の変更のみで対応でき、クラッチ機構の共有化による部品コストの低減を図ることができる。
【００３２】
図１１、図１２に示すように、副変速軸６３上には、右側から順に、前記遊嵌ギア１２１に噛合可能でスプライン嵌合した二連の摺動ギア１２０と、固定ギア１１８と、大径ギア１１９ａ・小径ギア１１９ｂからなる固定ギア１１９とが配置され、そのうちの摺動ギア１２０には、シフトフォーク１０１が嵌合されている。該シフトフォーク１０１はフォーク軸１０２に固設され、該フォーク軸１０２は前記副変速レバー７２に連結連動している。
【００３３】
ここで、摺動ギア１２０は低速ギア１２０ａと高速ギア１２０ｂとから構成されており、副変速レバー７２を操作して摺動ギア１２０を右方に摺動し、摺動ギア１２０の低速ギア１２０ａを前記遊嵌ギア１２１の小径ギア１２１ｂと噛合させることにより、低速伝達可能としている。逆に、摺動ギア１２０を左方に摺動し、摺動ギア１２０の高速ギア１２０ｂを前記遊嵌ギア１２１の大径ギア１２１ａと噛合させることにより、高速伝達可能として、副変速機構７０を構成している。
【００３４】
図５、図９、図１０、図１２に示すように、主変速軸６１上の左右略中央には、ギア１２２ａと駆動スプロケット１２２ｂからなる動力分岐ギア１２２が固設されており、該動力分岐ギア１２２の左側には前記固定ギア１１９に噛合可能な二連の摺動ギア１２４が配置されている。該摺動ギア１２４にもシフトフォーク１０３が嵌合され、該シフトフォーク１０３はフォーク軸１０４に固設され、該フォーク軸１０４は前記主変速レバー７５に連結連動されている。さらに、主変速軸６１の右側端部にはブレーキ機構７８が設けられており、該ブレーキ機構７８により、主変速軸６１を制動して駐車ブレーキの役目を果たしている。
【００３５】
ここで、摺動ギア１２４は低速ギア１２４ａと高速ギア１２４ｂとから構成されており、主変速レバー７５を操作して摺動ギア１２４を右方に摺動し、摺動ギア１２４の高速ギア１２４ｂを、前記固定ギア１１９の大径ギア１１９ａと噛合させることにより、高速伝達可能としている。逆に、摺動ギア１２４を左方に摺動し、摺動ギア１２４の低速ギア１２４ａを前記固定ギア１１９の小径ギア１１９ｂと噛合させることにより、低速伝達可能として、主変速機構７１を構成しているのである。
【００３６】
そして、主変速軸６１上の駆動スプロケット１２２ｂとミッションケース６後部の従動スプロケット１２６との間には、チェーン張り８６により張設されたチェーン８０が巻回され、主変速軸６１の駆動力が後車輪駆動軸６９に伝達できるようにする一方、主変速軸６１上のギア１２２ａには、左右の前車輪駆動軸６２を駆動する差動装置８１のリングギア１２３が噛合されており、動力分岐ギア１２２を用いて動力を前後２方向に分岐するようにしている。
【００３７】
また、図９に示すように、該差動装置８１側部にはデフロック機構８４が配置されている。該デフロック機構８４においては、リングギア１２３の側端部にロック用のギア１２３ａが形成され、該ギア１２３ａに前車輪駆動軸６２上にスプライン係合されているロック体１３６側面の噛合歯１３６ａが係合可能となっている。該ロック体１３６はバネ８５によって外側に付勢され、前車輪駆動軸６２の段差部に当接するように付勢されている。この位置では、リングギア１２３のギア１２３ａとロック体１３６側面の噛合歯１３６ａとが係合されない非係合位置となっており、左右の前車輪駆動軸６２・６２が差動される。
【００３８】
前記ロック体１３６外周面の外側には溝１３６ｂが形成され、ミッションケース６に枢支したロック操作ピン１３７先部が係合されている。該ロック操作ピン１３７先部には、片側を半円状にした当接部１３７ａが形成される一方、逆側は凹状部１３７ｂが形成され、さらに、ロック操作ピン１３７基部にはアーム１３８が突設されている。
【００３９】
前記アーム１３８は、図９に示す状態では、ロック操作ピン１３７の当接部１３７ａがロック体１３６の溝１３６ｂに位置し、ロック体１３６をリングギア１２３に対して非係合位置に位置させている。そして、アーム１３８が、図示せぬデフロック操作レバーに連動して回動され、ロック操作ピン１３７が回転されると、当接部１３７ａでロック体１３６を押して、噛合歯１３６ａとギア１２３ａとが係合される。この係合によって、リングギア１２３がロック体１３６を介して前車輪駆動軸６２に係合された、いわゆる「差動装置８１のロック状態」となり、左右の前車輪駆動軸６２・６２が差動されないデフロック機構８４が構成されている。
【００４０】
また、図１１、図１２に示すように、後進軸６７上の左半分には、中間ギア１２７が固設され、該中間ギア１２７は、前記副変速軸６３上の固定ギア１１８と常時噛合する入力ギア１２７ａと、大径ギア１２７ｂ・小径ギア１２７ｄと、逆転ギア１２７ｃとからなり、該逆転ギア１２７ｃは、前記主変速軸６１上の低速ギア１２４ａと噛合可能である。
【００４１】
ここで、主変速レバー７５を操作して、主変速軸６１の低速ギア１２４ａを副変速軸６３の固定ギア１１９から離脱させて更に左方に摺動させると、この主変速軸６１の低速ギア１２４ａは、後進軸６７の逆転ギア１２７ｃと噛合するようになり、入力軸５６から副変速軸６３まで伝達されてきた駆動力は、副変速軸６３→固定ギア１１８→入力ギア１２７ａ→後進軸６７→逆転ギア１２７ｃ→低速ギア１２４ａ→主変速軸６１のように伝達される。つまり、駆動力はそのまま主変速軸６１には伝達されず、後進軸６７で一旦回転方向が逆転された後、逆転の駆動力として主変速軸６１に伝達されるのである。
【００４２】
そして、図１１に示すように、株間変速軸６８上の右半分には、第一ギア１３１ａ・第二ギア１３１ｂ・第三ギア１３１ｃからなる固定ギア１３１が配置され、左半分には、株間変速用の爪式クラッチ８２が設けられている。該爪式クラッチ８２においては、株間変速軸６８上に、内側面に噛合歯を固設した高速クラッチギア１２９と低速クラッチギア１３０とが遊嵌され、そのうち高速クラッチギア１２９は前記大径ギア１２７ｂに、低速クラッチギア１３０は前記小径ギア１２７ｄに常時噛合されている。さらに、この高速クラッチギア１２９と低速クラッチギア１３０との間には、左右両側面に噛合歯を固設した摺動クラッチ爪１２８がスプライン嵌合されると共に、該摺動クラッチ爪１２８には、シフトフォーク１０６が嵌合され、該シフトフォーク１０６は、フォーク軸１０７上を移動可能に外嵌され、図示せぬ操作手段に連結連動されている。
【００４３】
ここで、該操作手段を操作して摺動クラッチ爪１２８を右方に摺動し、摺動クラッチ爪１２８の噛合歯を高速クラッチギア１２９の噛合歯に係合させることにより、前記後進軸６７に入力された駆動力は、大径ギア１２７ｂ→高速クラッチギア１２９→摺動クラッチ爪１２８→株間変速軸６８→固定ギア１３１のようにして高速伝達可能としている。逆に、摺動クラッチ爪１２８を左方に摺動し、摺動クラッチ爪１２８の噛合歯を低速クラッチギア１３０の噛合歯に係合させることにより、前記後進軸６７に入力された駆動力は、小径ギア１２７ｄ→低速クラッチギア１３０→摺動クラッチ爪１２８→株間変速軸６８→固定ギア１３１のように低速伝達可能としている。
【００４４】
また、図９、図１１に示すように、ＰＴＯ出力軸６４の右半分には筒体１０８が遊嵌され、該筒体１０８の外周には、スプライン嵌合した摺動ギア１３２と、前記第三ギア１３１ｃに常時噛合する遊嵌ギア１３３とが外嵌されている。該摺動ギア１３２にはシフトフォーク１０５が嵌合されており、該シフトフォーク１０５は、前記フォーク軸１０７上を左右動可能に外嵌されると共に、図示せぬ操作手段に連結連動されている。
【００４５】
さらに、筒体１０８の左方には、ＰＴＯ出力軸６４への駆動力の断接を行うＰＴＯクラッチ８３が設けられている。該ＰＴＯクラッチ８３においては、右側面に噛合歯を固設した摺動クラッチ爪１３４が、ＰＴＯ出力軸６４にスプライン嵌合された上、押圧バネ１１１により、筒体１０８の左側端に固設したクラッチギア１３５の噛合歯に係合する方向に付勢されており、さらに、摺動クラッチ爪１３４には、フォーク１０９が嵌合され、該フォーク１０９はミッションケース６に軸支される操作軸１１０に連結されている。そして、該操作軸１１０には、ＰＴＯクラッチレバーを兼用する前記植付昇降レバー７７が連結連動されている。
【００４６】
ここで、摺動ギア１３２を左方に摺動して、摺動ギア１３２の左側面からの突出部１３２ａを、遊嵌ギア１３３に開口した受け孔部１３３ａに係合すると、それまで小径の前記第一ギア１３１ａまたは第二ギア１３１ｂ→摺動ギア１３２→筒体１０８と伝達されてきた駆動力は、大径の第三ギア１３１ｃ→遊嵌ギア１３３→摺動ギア１３２→筒体１０８の順で伝達されるようになり、筒体１０８の回転速度を変速することができる。
【００４７】
そして、植付昇降レバー７７を操作して摺動クラッチ爪１３４を左方に摺動させることにより、該摺動クラッチ爪１３４の噛合歯と前記筒体１０８のクラッチギア１３５の噛合歯との係合を解除して、筒体１０８→クラッチギア１３５→摺動クラッチ爪１３４→ＰＴＯ出力軸６４という動力伝達経路を切断可能として、ＰＴＯクラッチ８３を形成している。
【００４８】
次に、前記ＰＴＯ出力軸６４からの各作業機への動力取り出し構成、および取り出した動力による側条施肥機２０５の駆動構成について、図１、図６、図７、図１１、図１３乃至図１８により詳細に説明する。前述したように、図１１、図１３に示すように、変速室６０の右側部に植付伝達室３４を形成し、該植付伝達室３４の後部に前後方向に軸芯を有する植付ＰＴＯ軸６５を軸支する構成に加えて、変速室６０の左側部にも作業伝達室２０１を形成し、該作業伝達室２０１の後部に、前後方向に軸芯を有する作業ＰＴＯ軸２０２を軸支して、前記側条施肥機２０５に、駆動のための動力を伝達するようにしている。
【００４９】
このうち、植付伝達室３４においては、ＰＴＯ出力軸６４右端部に固設されたベベルギア６４ａと、植付ＰＴＯ軸６５前端部に固設されたベベルギア６５ａとが噛合しており、同様に、作業伝達室２０１においても、ＰＴＯ出力軸６４左端部に固設されたベベルギア６４ｂと、作業ＰＴＯ軸２０２前端部に固設されたベベルギア２０２ａとが噛合し、それぞれ、植付駆動用出力系２０３と施肥駆動用出力系２０４とを構成し、これら各出力系２０３・２０４、及び前記ＰＴＯクラッチ８３などより動力取り出し機構２０６が形成されている。
【００５０】
このような構成により、ミッションケース６から取り出される動力は、動力取り出し機構２０６内の各出力系２０３・２０４において分岐され、この分岐された動力は、経路途中において再分岐されることなく、そのまま植付部９と側条施肥機２０５とに伝達される。
【００５１】
すなわち、エンジン５からの動力をミッションケース６に入力し、該ミッションケース６内で変速した後、動力の一部を取り出して作業機に出力する動力取り出し手段である動力取り出し機構２０６を設けた乗用田植機において、該動力取り出し機構２０６には、植付部駆動手段である植付駆動用出力系２０３に加えて、別の作業機である側条施肥機２０５の駆動手段にあたる施肥駆動用出力系２０４を設けたので、従来のように、単一の駆動手段から延出された動力伝達経路の途中部で動力を分岐させる必要がなく、動力伝達構造を簡素化できるため、部品点数を減少させ、組み立て性、メンテナンス性を大きく向上させることができる。
【００５２】
また、ミッションケース６の両側面より動力取り出し機構２０６の出力軸であるＰＴＯ出力軸６４を突出し、該ＰＴＯ出力軸６４の一側には、植付部９に連結連動する植付部駆動手段の植付駆動用出力系２０３を設け、ＰＴＯ出力軸６４の他側には、植付部９とは別の作業機である側条施肥機２０５に連結連動する駆動手段の施肥駆動用出力系２０４を設けたので、植付部駆動手段と別作業機の駆動手段をミッションケース６を挟んで別個に配設することができ、これらの各駆動手段をミッションケース６側面と機体構成体、例えばサイドフレーム４１間の空いた空間に収納することができ、機体のコンパクト化が図れる。また、植付部９とは別の作業機の有無にかかわらず、植付部駆動のための部品を変更する必要がなく、部品コストの低減を図ることができるのである。
【００５３】
さらに、前述したように、動力取り出し機構２０６に入力された動力は、ＰＴＯクラッチ８３を経てＰＴＯ出力軸６４に伝達され、該ＰＴＯ出力軸６４両側の植付駆動用出力系２０３と施肥駆動用出力系２０４とに同時に伝達されると共に、この伝達される動力は、伝達経路途中に設けたＰＴＯクラッチ８３により自在に断接可能な構成としている。
【００５４】
すなわち、前記ＰＴＯ出力軸６４の途中部に、クラッチ機構であるＰＴＯクラッチ８３を設けるので、植付部駆動手段である植付駆動用出力系２０３の断接と、別の作業機である側条施肥機２０５の駆動手段にあたる施肥駆動用出力系２０４の断接とを同期させ、植付部９の駆動の「入切」と別の作業機の駆動の「入切」とを連動させることができるため、各駆動手段毎に別々のクラッチを設ける場合に比べ、ＰＴＯクラッチの構造や制御が簡単になり、部品数が少なくして、製造コストの低減や機体の軽量化を図ることができるのである。
【００５５】
また、ＰＴＯ出力軸６４の左右両端において、右端部には、一対のベベルギア（以下「ベベルギア対」とする）６４ａ・６５ａを介して、植付ＰＴＯ軸６５前端部が連結されると共に、植付ＰＴＯ軸６５はミッションケース６右側面に平行に後方に延出される。一方、ＰＴＯ出力軸６４左端部には、一対のベベルギア６４ｂ・２０２ａを介して、作業ＰＴＯ軸２０２前端部が連結されるとともに、作業ＰＴＯ軸２０２はミッションケース６左側面に平行に後方に延出されている。
【００５６】
そして、前記伝達室３４・２０１のいずれにも、各々に伝達カバー２４６・２４７が着脱自在に覆設されており、該伝達カバー２４６・２４７自体はもちろん、収納されているベベルギア対６４ａ・６５ａ、６４ｂ・２０２ａの交換も自在に行えるようにしている。
【００５７】
すなわち、出力軸であるＰＴＯ出力軸６４の両側に、ベベルギアを各一対６４ａ・６５ａ、及び６４ｂ・２０２ａ配設するので、このベベルギア対間の噛合角度を変更するだけで、植付ＰＴＯ軸６５や作業ＰＴＯ軸２０２による出力方向を、ＰＴＯ出力軸６４の出力方向とは異なる方向に向けることができるため、植付ＰＴＯ軸６５・作業ＰＴＯ軸２０２以降の駆動系の配設位置の自由度が大きく増加する。さらに、ベベルギア対間のギア比を変更するだけで、植付ＰＴＯ軸６５や作業ＰＴＯ軸２０２の回転数を自在に変更することができ、各作業機に適切な回転数で作業ができるため、作業の効率や精度を高めることができるのである。
【００５８】
また、図６、図７、図１３に示すように、前記駆動スプロケット１２２ｂやチェーン８０などから、主変速軸６１の駆動力を後車輪駆動軸６９に伝達するチェーン機構２４８が形成され、該チェーン機構２４８における、駆動スプロケット１２２ｂと従動スプロケット１２６との間の巻回範囲内に、ＰＴＯ出力軸６４が配置されると共に、該ＰＴＯ出力軸６４に遊嵌された前記筒体１０８の外周には、糸巻き状のガイド部２４９が設けられており、該ガイド部２４９の凹部内壁面間に前記チェーン８０が案内されるようにしている。なお、このガイド部２４９は、筒体１０８自体に形成しても、カラーなどで別体として設けて筒体１０８に外嵌固定してもよく、チェーン８０を所定の位置に維持できるものであれば、特には限定されない。
【００５９】
すなわち、出力軸であるＰＴＯ出力軸６４は、後輪３への動力を伝達するチェーン機構２４８のチェーン８０巻回経路内に配置すると共に、ＰＴＯ出力軸６４の外周上には、チェーン８０の回動を案内するガイド部２４９を設けたので、チェーン８０巻回経路内の空いた空間にＰＴＯ出力軸６４を配置することができ、機体のコンパクト化が図れると共に、ガイド部２４９が、回動時のチェーン８０の揺動、特に左右方向の揺動を抑えることができ、他部材との干渉を防止することができるのである。
【００６０】
ところで、図１４、図１５に示すように、ＰＴＯ軸のうちの作業ＰＴＯ軸２０２は、ミッションケース６左側面に平行に後方へ延出され、該作業ＰＴＯ軸２０２後端部には、リングコーン式の無段変速装置２０９の入力軸２１０が連結されると共に、該無段変速装置２０９の出力軸２１１には、非常用クラッチ装置（トルクリミッタ）２１２が連結されている。
【００６１】
該非常用クラッチ装置２１２においては、前記出力軸２１１後端部にクラッチ２１５の前部が連結固定され、該クラッチ２１５の後部には、クラッチ２１５と同軸上で回動可能な中間軸２１４の前部が内挿されると共に、該中間軸２１４の外周面には加圧体２１６がスプライン嵌合されている。そして、該加圧体２１６と、前記中間軸２１４の後部に設けたバネ受け２１７との間にはクラッチバネ２１３が介設されており、通常は、該クラッチバネ２１３の弾性力によって、加圧体２１６をクラッチ２１５の方に押し付け連結させ、クラッチ２１５を中間軸２１４と連結連動するようにして、非常用クラッチ装置２１２を「入」の状態としている。
【００６２】
このクラッチ「入」の状態において、側条施肥機２０５で肥料の目詰まりなどが発生すると、動力伝達経路に過大なトルクがかかるようになり、該トルクが前記クラッチバネ２１３の弾性力を上回ると、加圧体２１６がクラッチ２１５上を滑るようになる。すると、クラッチ２１５から中間軸２１４に動力が伝達されなくなり、非常用クラッチ装置２１２が「切」の状態に移行して、過負荷による動力伝達経路内の部材破損を防止できるようにしている。
【００６３】
そして、図１５乃至図１７に示すように、前記中間軸２１４の後端部には、一対のベベルギア２１４ａ・２１８ａを介して変速出力軸２１８が連結連動され、該変速出力軸２１８は、回転軸２１９を介して、施肥機２０５の左右略中央に配設した駆動ケース２２３より突設した繰出入力軸２２０に連結連動されると共に、該繰出入力軸２２０には、一対のベベルギア２２１を介して、機体左右方向に延設された繰出駆動軸２２２が連結連動されている。このような構成により、エンジン５からの出力で側条施肥機２０５の駆動を行うと共に、前記無段変速装置２０９の変速操作により、繰り出される肥料の繰出量を調整するようにしている。
【００６４】
ここで、図１、図１６に示すように、側条施肥機２０５には、肥料を入れる施肥ホッパー２２６と、肥料を供給する肥料繰出部である肥料繰出ケース２２４と、フロート９７・９８・９９の側条作溝器２０８にフレキシブル型搬送ホース２０７を介して肥料を排出させるターボブロワ型の送風機２２７と、円筒形のエアタンク２２８とを備えると共に、該エアタンク２２８右側に前記送風機２２７を取り付け、四条分四組の肥料繰出ケース２２４・２２４・・・をエアタンク２２８上に配設している。そして、前記施肥ホッパー２２６、肥料繰出ケース２２４、及び搬送ホース２０７などから施肥ユニット２２５が構成され、該施肥ユニット２２５は機体左右方向に並設して配置されている。
【００６５】
図１７、図１８に示すように、各施肥ユニット２２５においては、前記肥料繰出ケース２２４の上面前側の取入口２２９には、前記施肥ホッパー２２６の下部出口２３０を嵌着させる一方、肥料繰出ケース２２４の下面には、前傾状（上端側が前、下端側が後方向に傾斜）の底蓋２３１を着脱自在に固定させている。該底蓋２３１は、硬質合成樹脂製で漏斗型（逆円錐型）に形成されると共に、底蓋２３１下部には、ジョイント部２３２が一体成形されており、底蓋２３１とジョイント部２３２は小さな口面積の出口２３３を介して連通されている。
【００６６】
そして、該ジョイント部２３２前端部は、前記エアタンク２２８に前端部を嵌着させる接合パイプ２３４後端部に連結接続されると共に、ジョイント部５５後端部には、前記搬送ホース２０７が嵌着されており、前記送風機２２７からの空気をエアタンク２２８からジョイント部２３２及び搬送ホース２０７に吹き出させ、底蓋２３１の出口２３３からジョイント部２３２中間に落下する肥料を、搬送ホース２０７を介して側条作溝器２０８位置まで空気搬送するように構成している。
【００６７】
さらに、取入口２３５を有する入口板２３６と、同一円周上に複数の繰出口２３７・２３７・・を有する繰出板２３８と、排出口２３９を有する出口板２４０とを備え、略円形平板状の前記各板２３６・２３８・２４０を肥料繰出ケース２２４と底蓋２３１との間に前傾且つ多層状に配設させている。
【００６８】
そして、肥料繰出ケース２２４の内路側に繰出軸２４１を前傾姿勢で回転自在に軸支させ、各板２３６・２３８・２４０の中央部に繰出軸２４１下端側を貫通させ、入口板２３６と出口板２４０を肥料繰出ケース２２４に係止させ、各板２３６・２４０に対して繰出軸２４１を遊転させると共に、繰出板２３８を繰出軸２４１に係合軸支させ、繰出軸２４１によって繰出板２３８を強制的に回転させて、取入口２３５から繰出口２３７に入った肥料を排出口２３９に移動させて出口２３３方向に落下させるように構成している。また、肥料繰出ケース２２４前部には残留肥料取出口２４２を開設しており、図示せぬ残留肥料排出機構を介して、肥料繰出ケース２２４内の残留肥料を外部に確実に排出除去するようにしている。
【００６９】
このような構成において、前記繰出駆動軸２２２より伝達されてきた動力が、一対のベベルギア２４３を介して、前記繰出軸２４１を駆動すると、施肥ホッパー２２６内の肥料は所定の繰出量だけジョイント部２３２中間に落下し、落下した肥料は、そのまま搬送ホース２０７を介して側条作溝器２０８位置まで空気搬送される。なお、繰出駆動軸２２２は複数の軸２２２ａ・２２２ｂ・２２２ｃ・・・から成り、これらは連結具２４４により連結されるとともに、隣接する施肥ユニット２２５間には、軸間にクラッチ装置２４５が介設されており、図示せぬ操作手段によって、各施肥ユニット２２５を選択的に駆動可能な構成としている。
【００７０】
以上のようにして、エンジン５からの動力は、変速後に前記動力取り出し機構２０６によって分岐して取り出され、植付部９と側条施肥機２０５とに伝達されることにより、植付部９で苗植え作業が行われると同時に、側条施肥機２０５からは所定量の肥料が植付位置近傍に供給されるのである。
【００７１】
すなわち、エンジンからの動力をミッションケースに入力し、該ミッションケース内で変速した後、動力の一部を取り出して作業機に出力する動力取り出し手段を設けた乗用田植機において、該動力取り出し手段には、植付部駆動手段に加えて、別の作業機の駆動手段を設けたので、従来のように、単一の駆動手段から延出された動力伝達経路の途中部で動力を分岐させる必要がなく、動力伝達構造を簡素化できるため、部品点数を減少させ、組み立て性、メンテナンス性を大きく向上させることができる。
【００７２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏する。
請求項１のように、エンジンからの動力をミッションケースに入力し、該ミッションケース内で変速した後、動力の一部を取り出して作業機に出力する動力取り出し手段を設けた乗用田植機において、ミッションケースの両側面より前記動力取り出し手段である出力軸を突出し、該出力軸の一側には、植付部に連結連動する植付部駆動手段を設け、出力軸の他側には、植付部とは別の作業機に連結連動する駆動手段を設けたので、植付部駆動手段と別作業機の駆動手段をミッションケースを挟んで別個に配設することができ、これらの各駆動手段をミッションケース側面と機体構成体、例えばサイドフレーム間の空いた空間に収納することができ、機体のコンパクト化が図れる。また、植付部とは別の作業機の有無にかかわらず、植付部駆動のための部品を変更する必要がなく、部品コストの低減を図ることができるのである。
【００７３】
請求項２のように、請求項２記載の出力軸の途中部に、クラッチ機構を設けるので、植付部駆動手段の断接と、別の作業機の駆動手段の断接とを同期させ、植付部の駆動の「入切」と別の作業機の駆動の「入切」とを連動させることができるため、各駆動手段毎に別々のクラッチを設ける場合に比べ、ＰＴＯクラッチの構造や制御が簡単になり、部品数が少なくして、製造コストの低減や機体の軽量化を図ることができる
【００７４】
請求項３のように、前記請求項２又は請求項３記載の出力軸の両側に、ベベルギアを各一対配設するので、このベベルギア対間の噛合角度を変更するだけで、植付ＰＴＯ軸や作業ＰＴＯ軸による出力方向を、ＰＴＯ出力軸の出力方向とは異なる方向に向けることができるため、植付ＰＴＯ軸・作業ＰＴＯ軸以降の駆動系の配設位置の自由度が大きく増加する。さらに、ベベルギア対間のギア比を変更するだけで、植付ＰＴＯ軸や作業ＰＴＯ軸の回転数を自在に変更することができ、各作業機に適切な回転数で作業ができるため、作業の効率や精度を高めることができるのである。
【００７５】
請求項４のように、請求項２又は請求項３又は請求項４記載の出力軸は、後輪への動力を伝達するチェーン機構のチェーン巻回経路内に配置すると共に、出力軸の外周上には、チェーンの回動を案内するガイド部を設けるので、チェーン巻回経路内の空いた空間にＰＴＯ出力軸を配置することができ、機体のコンパクト化が図れると共に、ガイド部が、回動時のチェーンの揺動、特に左右方向の揺動を抑えることができ、他部材との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係わる乗用田植機の全体側面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 車体フレームへとミッションケースの概略斜視図である。
【図４】 エンジンとミッションケース間の概略斜視図である。
【図５】 ミッションケース全体の左側面図である。
【図６】 ミッションケース前部の左側面図である。
【図７】 ミッションケース後部の左側面図である。
【図８】 ミッションケース全体の平面展開断面図である。
【図９】 ミッションケース前部の平面展開断面図である。
【図１０】 ミッションケース後部の平面展開断面図である。
【図１１】 ミッションケース前部における入力軸からＰＴＯ出力軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図である。
【図１２】 ミッションケース前部における副変速軸から主変速軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図である。
【図１３】 作業機への動力取り出し構成を示す平面展開断面図である。
【図１４】 動力取り出し部から側条施肥機までの動力伝達構成を示す左側面一部断面図である。
【図１５】 同じく左側面一部断面拡大図である。
【図１６】 側条施肥機の背面図である。
【図１７】 施肥ユニットの背面図である。
【図１８】 同じく左側面一部断面図である。
【符号の説明】
３ 後輪
５ エンジン
６ ミッションケース
９ 植付部
６４ 出力軸
６４ａ・６４ｂ・６５ａ・２０２ａ ベベルギア
８０ チェーン
８３ クラッチ機構
２０３ 植付部駆動手段
２０４ 別の作業機の駆動手段
２０５ 別の作業機
２０６ 動力取り出し手段
２４８ チェーン機構
２４９ ガイド部
Claims (4)
- エンジンからの動力をミッションケースに入力し、該ミッションケース内で変速した後、動力の一部を取り出して作業機に出力する動力取り出し手段を設けた乗用田植機において、ミッションケースの両側面より前記動力取り出し手段である出力軸を突出し、該出力軸の一側には、植付部に連結連動する植付部駆動手段を設け、出力軸の他側には、植付部とは別の作業機に連結連動する駆動手段を設けたことを特徴とする乗用田植機。
- 前記出力軸の途中部に、クラッチ機構を設けることを特徴とする請求項１記載の乗用田植機。
- 前記出力軸の両側に、ベベルギアを各一対配設することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗用田植機。
- 前記出力軸は、後輪への動力を伝達するチェーン機構のチェーン巻回経路内に配置すると共に、出力軸の外周上には、チェーンの回動を案内するガイド部を設けることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の乗用田植機。
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