JP4370048B2 - 側条施肥機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機等の施肥作業車における側条施肥機の残留肥料排出技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の側条施肥機においては、肥料を入れる施肥ホッパーと、該施肥ホッパーの下方に肥料を供給する肥料繰出部として配設した肥料繰出ケース等からなるユニット（以下「施肥ユニット」）を各条ごとに設け、該施肥ユニットを機体左右方向に複数並設し、施肥作業後の残留肥料の排出除去は、各施肥ユニットの肥料繰出ケースに設けた残留肥料排出口より行っていた。
【０００３】
しかし、このような残留肥料排出作業では、残留肥料排出口の下方に排出容器を保持した状態で、作業者が開閉操作部材を操作して残留肥料排出口を開放し、残留肥料を排出容器内に落入させるようにしていたため、条数分設けた施肥ユニットの数だけ、同じ作業を繰り返さねばならず、作業者にかかる負担が大きく、作業効率も低かった。
そこで、前記残留肥料排出口に排出ホースを連結し、連結した複数の排出ホースを機体外側方まで延出してまとめ、該排出ホース内を残留肥料を転動又は滑動してホース先端まで移動させることにより、残留肥料を排出する技術が考えられている。例えば六条式においては、図１３に示すように、施肥ユニット８３より延出した６本の排出ホース１４６ａ・１４６ｂ・・を、左側グループ１４６ａ・１４６ｂ・１４６ｃと右側グループ１４６ｄ・１４６ｅ・１４６ｆとに振り分け、それぞれまとめて一本化したものを機体の左右外側方に延出し、その中を、残留肥料が転動又は滑動して機体左右に排出されるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、排出ホースの傾斜角を十分に確保することは難しく、特に、中央条付近の排出ホース１４６ｃ・１４６ｄの傾斜角は、外側の排出ホース１４６ａ・１４６ｆに比べると非常に小さく、残留肥料が排出ホース内を滑らかに転動又は滑動することができず、移動途中で滞留して目詰まりが発生し、排出効率が悪い、という問題があった
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。すなわち、請求項１においては、施肥ホッパーと肥料繰出ケースを有する施肥ユニットを設け、該施肥ユニットを複数並設した側条施肥機において、前記各肥料繰出ケースに設けた残留肥料取出口には残留肥料排出部材を連通連結し、該残留肥料排出部材には、揺動を付与可能な残留肥料排出機構を連結したものである。
【０００６】
請求項２においては、施肥ホッパーと肥料繰出ケースを有する施肥ユニットを設け、該施肥ユニットを複数並設した側条施肥機において、前記各肥料繰出ケースに設けた残留肥料取出口には残留肥料排出部材を連通連結し、該残留肥料排出部材は機体左右に振り分けて連結部材で連結し、該連結部材には、揺動を付与可能なクランク機構による残留肥料排出機構を連結したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を乗用田植機を例にし、以下の図面に基づいて説明する。図１は田植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は植付部の側面図、図４は側条施肥機の背面図、図５は施肥ユニットの側面図、図６は繰出ケースの側面一部断面図、図７は残留肥料排出機構を示す側条施肥機の正面図、図８は同じく左側面一部断面図、図９は揺動装置の正面一部断面図、図１０は縦揺れの説明図、図１１は横揺れの説明図、図１２は手動タイプの残留肥料排出機構を示す側条施肥機の正面図、図１３は従来の残留肥料排出状況を示す施肥ユニットの正面図である。
【０００８】
まず、側条施肥機を搭載した乗用田植機について、図１、図２により説明する。但し、本実施例において乗用田植機は六条植え式であるが、これに拘らず、例えば四条植え式や八条植え式であっても構わない。
【０００９】
作業者が搭乗する走行機体である走行車１は、エンジン２を車体フレーム３前部上方に搭載し、ミッションケース４前方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持すると共に、前記ミッションケース４の後部にリヤアクスルケース７を連設し、前記リヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持している。そして、前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取り付けると共に、足掛台１１を介して作業者が搭乗する車体カバーであるステップ１２によって前記ミッションケース４等を覆い、前記ステップ１２上部に運転席１３を取り付け、該運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設けている。
【００１０】
また、植付部１５は六条植え用の苗載台１６並びに複数の植付爪１７等を具備し、前高後低の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸心を中心に対称位置に一対の爪ケース２２を配設し、該爪ケース２２の先端に植付爪１７・１７を設けている。また、前記植付ケース２０の前側にローリング支点軸２３を介して支持フレーム２４を設け、トップリンク２５及びロワリンク２６を含むリンク機構２７を介して走行車１後側に支持フレーム２４を連結させ、前記リンク機構２７を介して植付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８をロワリンク２６に連結させ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取り出し連続的に苗植え作業を行うように構成している。
【００１１】
また、主変速レバー２９、植付昇降レバー３０，主クラッチペダル３２及び左右ブレーキペダル３３・３３等を前記運転席１３の周囲に配し、該運転席１３の後部に六条用の施肥装置である側条施肥機３６を搭載して、ミッドマウント型の側条施肥機３６としている。また、植付部１５の下方には二条分均平用センターフロート３４、二条分均平用サイドフロート３５・３５を設けている。
【００１２】
次に、前記側条施肥機３６について、その概略構成を図３及び図６により説明する。
図３、図４に示すように、前記側条施肥機３６は、肥料を入れる施肥ホッパー３７と、肥料を供給する肥料繰出部である肥料繰出ケース３８と、フロート３４・３５・３５の側条作溝器３９・３９にフレキシブル型搬送ホース４０・４０を介して肥料を排出させるターボブロワ型送風機４１と、円筒形のエアタンク４２とを備えると共に、該エアタンク４２右側端に送風機４１を取り付け、六条分六組の肥料繰出ケース３８・３８・・・をエアタンク４２上に配設している。
そして、前記施肥ホッパー３７、肥料繰出ケース３８、及び搬送ホース４０などより施肥ユニット８３が構成され、該施肥ユニット８３は機体左右方向に並設されて、施肥ユニット８３ａ・８３ｂ・・として配置されている。
【００１３】
また、前記車体フレーム３後端の左右支柱４３上端間に横架する水平フレーム４４両側に、ベース取付板等を介して左右ベースフレーム４５を連結させ、前後方向に略水平な前記ベースフレーム４５後端部と車体フレーム３との間には、サイドステー４６を連結させ、左右ベースフレーム４５・４５に立設させる施肥フレーム４７には、施肥ユニット８３ａ・８３ｂ・・を支持させている。
【００１４】
そして、図６に示す如く、各施肥ユニット８３においては、前記繰出ケース３８の上面前側の取入口５０に前記施肥ホッパー３７の下部出口５１を嵌着させると共に、前記繰出ケース３８前面下側に取出筒５２を形成し、該取出筒５２の入口を開閉プラグ５３によって閉鎖している。
【００１５】
また、前記繰出ケース３８の下面に前傾状（上端側が前、下端側が後方向に傾斜）の底蓋５４を着脱自在に固定させると共に、硬質合成樹脂製で漏斗型（逆円錐型）の前記底蓋５４下部にジョイント部５５を一体成形し、底蓋５４とジョイント部５５を小さな口面積の出口５６を介して連通させ、前記エアタンク４２に前端を嵌着させる接合パイプ５７後端にジョイント部５５前端を連結接続させると共に、ジョイント部５５後端に搬送ホース４０を嵌着させ、前記送風機４１からの空気をエアタンク４２からジョイント部５５及びホース４０に吹き出させ、底蓋５４の出口５６からジョイント部５５中間に落下する肥料を、ホース４０を介して作溝器３９位置まで空気搬送するように構成している。
【００１６】
さらに、取入口５８を有する入口板５９と、同一円周上に複数の繰出口６０・６０・・を有する繰出板６１と、排出口６２を有する出口板６３とを備え、略円形平板状の前記各板５９・６１・６３を繰出ケース３８と底蓋５４との間に前傾且つ多層状に配設させると共に、繰出ケース３８の内路側に繰出軸６４を前傾姿勢で回転自在に軸支させ、各板５９・６１・６３の中央部に繰出軸６４下端側を貫通させ、入口板５９と出口板６３を繰出ケース３８に係止させ、各板５９・６３に対して繰出軸６４を遊転させると共に、繰出板６１を繰出軸６４に係合軸支させ、繰出軸６４によって繰出板６１を強制的に回転させ、取入口５８から繰出口６０に入った肥料を排出口６２に移動させて出口５６方向に落下させるように構成している。
【００１７】
そして、前記底蓋５４とジョイント部５５とを一体成形することにより、底蓋５４とジョイント部５５を別体とした場合に、係合連結部の段差等で発生する肥料のよどみを無くし、湿った肥料の滞留などを解消できるように構成している。
【００１８】
また、底蓋５４の円錐中心線とジョイント部５５の排出方向とは鈍角に形成すると共に、底蓋５４とジョイント部５５とは直線部を設けることなく逆円錐形状のまま底蓋５４をジョイント部５５に一体接続させて、エアタンク４２からジョイント部５５に流出する空気の底蓋５４への分流を防止し、肥料の繰出ケース３８方向への吹き返しを解消させるように構成している。さらに、底蓋５４の入口側を、施肥ホッパー３７の下部出口５１側に極力近接させる状態として、施肥ホッパー３７から底蓋５４への肥料の落下をスムーズなものとさせると共に、底蓋５４とジョイント部５５間の肥料の滞留を起こり難くし、底蓋５４からジョイント部５５への肥料排出を促進させて、施肥量を安定維持させるように構成している。
【００１９】
一方、前記取出筒５２の入口側下面に残留肥料取出口６５を開設し、取出筒５２には開閉プラグ５３を摺動自在に内挿させ、開閉プラグ５３一端側の開閉操作体６６を取出筒５２より外側に突出させており、操作体６６の押込操作時にはプラグの外周面で残留肥料取出口６５を閉塞し、操作体６６の前方向への引出操作時には残留肥料取出口６５を開放して、該残留肥料取出口６５に連通連結する本発明に係わる残留肥料排出機構を介して、繰出ケース３８内の残留肥料を外部に排出除去させるようにしているのである。
【００２０】
また、図４乃至図６に示す如く、前記エンジン２を植付部１５に伝達させるＰＴＯ軸６７をミッションケース４から後方に延出させると共に、前記左支柱４３に軸受ケース６８を溶接又はボルト止め固定させ、該軸受ケース６８の入力軸６９を前記ＰＴＯ軸６７中間にチェン７０を介して連結連動させ、軸受ケース６８内で入力軸６９にチェン７１を介し出力軸７２を連結連動させる。
【００２１】
さらに、軸受ケース６８の出力軸７２後端には、リングコーン無段変速機７３の入力軸７４を連結させ、無段変速機７３後端の変速軸７５に一対のベベルギヤ７６を介して変速出力軸７７を連結連動させる。一方、前記繰出軸６４に一対のベベルギヤ７８を介して連結連動する左右方向の繰出駆動軸７９には、一対のベベルギヤ８０を介して繰出入力軸８１を連結連動させ、該繰出入力軸８１は前記変速出力軸７７と自在継手軸８２で連結しており、エンジンからの出力で側条施肥機３６の駆動を行うと共に、無段変速機７３の変速操作で繰出ケース３８から繰り出される肥料の繰出量を調整するようにしている。
【００２２】
次に、本発明に係わる残留肥料排出機構について、図７乃至図１２により説明する。なお、本実施例においては、揺動のうち、残留肥料排出方向への揺動を「縦揺れ」とし、残留肥料排出方向に直角な揺動を「横揺れ」とする。
【００２３】
図７、図８に示すように、残留肥料排出装置８７においては、機体左側の施肥ユニット８３ａ・８３ｂ・８３ｃの各残留肥料取出口６５には、ホースや蛇腹などの残留肥料排出部材１２１ａ・１２１ｂ・１２１ｃが連通連結され、該残留肥料排出部材１２１ａ・１２１ｂ・１２１ｃは、出口側に低くなるようにして機体左方に延出され、その先部は連結部材１２２ａで緊縛されている。
【００２４】
一方、前記水平フレーム４４の左右略中央部には揺動装置１２３が載置固定され、該揺動装置１２３からは、機体左方向に左アーム１２４ａが延出され、該左アーム１２４ａの先部は前記連結部材１２２ａに連結されている。 また、水平フレーム４４左端より機体左方向には左支持フレーム９２も延設され、該左支持フレーム９２の途中部にはアームガイド１２５・１２５が固設され、該アームガイド１２５・１２５に前記左アーム１２４ａを摺動可能に挿通することにより、前記揺動装置１２３による左アーム１２４ａの運動が、連結部材１２２ａに確実に伝達されるようにしている。
【００２５】
機体右側の施肥ユニット８３ｄ・８３ｅ・８３ｆについても同様に、各残留肥料取出口６５には、残留肥料排出部材１２１ｄ・１２１ｅ・１２１ｆが連通連結されており、該残留肥料排出部材１２１ｄ・１２１ｅ・１２１ｆは、出口側に低くなるようにして機体右方に延出され、その先部は連結部材１２２ｂで緊縛されている。
一方、前記揺動装置１２３から機体右方向に右アーム１２４ｂが延出され、該右アーム１２４ｂの先部は前記連結部材１２２ｂに連結されている。
また、水平フレーム４４右端より機体右方向には右支持フレーム９１が延設され、該右支持フレーム９１の途中部にはアームガイド１２５・１２５が固設されており、該アームガイド１２５・１２５には前記右アーム１２４ｂが摺動可能に挿通されているのである。
【００２６】
このような構成において、図示せぬ排出スイッチを「入」にすると、コントローラに信号が伝達され、この信号に基づいて、前記揺動装置１２３により左右アーム１２４ａ・１２４ｂは揺動され、残留肥料排出部材１２１ａ・１２１ｂ・・を緊縛する連結部材１２２ａ・１２２ｂも揺動される。
この状態で前記操作体６６を前に引き出すと、残留肥料取出口６５が開放され、残留肥料は、全体が揺動中の残留肥料排出部材１２１ａ・１２１ｂ・・内に落入され、転動又は滑動しながら出口側端まで移動し、そのまま、下方に配置した残留肥料容器１００内に落下する。
【００２７】
すなわち、施肥ホッパー３７と肥料繰出ケース３８を有する施肥ユニット８３を設け、該施肥ユニット８３を複数並設した側条施肥機３６において、前記各肥料繰出ケース３８に設けた残留肥料取出口６５には残留肥料排出部材１２１を連通連結し、該残留肥料排出部材１２１には、揺動を付与可能な残留肥料排出機構８７を連結したので、残留肥料排出部材１２１の傾斜角を十分に確保できない場合、特に、傾斜角の小さい中央条付近の残留肥料排出部材１２１ｃ・１２１ｄにおいては、残留肥料排出部材１２１自体の揺動により、残留肥料は残留肥料排出部材１２１内を容易に移動することができ、目詰まりの発生を確実に防止して、残留肥料を効率良く排出することができるのである。
【００２８】
ここで、前記揺動装置１２３について詳細に説明する。
図９、図１０に示すように、揺動装置１２３の外装を形成するボックス１２６の底面には底板１２７が固定され、該底板１２７上には、下方が開放された箱状のギアケース１２８が載置固設され、該ギアケース１２８の右部上面には、正面視逆Ｌ字状の固定台１３７が取り付けられている。
【００２９】
そして、該固定台１３７上には駆動モータ１２９が固設され、該駆動モータ１２９から下方に延出された出力軸は、前記底板１２７とギアケース１２８上板との間に枢支された駆動ギア１３１の駆動軸１３０に連結されている。
一方、前記底板１２７左部とギアケース１２８上板左部との間には従動ギア１３２が枢支され、該従動ギア１３２は前記駆動ギア１３１に噛合されており、駆動モータ１２９の駆動力を従動ギア１３２の従動軸１４５に伝達できるようにしている。
【００３０】
さらに、該従動軸１４５にはクランク軸１３３が連結され、該クランク軸１３３上端は、横設されたクランクアーム１３４の一端に嵌合連結され、該クランクアーム１３４の他端からは、スライダピン１３５が立設されており、該スライダピン１３５は、長孔１２４ｃ内に摺動可能に下方より内挿されている。
【００３１】
該長孔１２４ｃは、前記左アーム１２４ａと右アーム１２４ｂを連結する連結板１２４ｄ内で、機体前後方向に伸長した略長方形に穿孔されており、これら左右アーム１２４ａ・１２４ｂ、連結板１２４ｄ、及び長孔１２４ｃから可動アーム１２４が構成され、このうちの左右アーム１２４ａ・１２４ｂは、ボックス１２６の左右両側面に開口されたガイド孔１２６ａ・１２６ｂを通って、前記連結部材１２２ａ・１２２ｂに連結されている。
そして、このような可動アーム１２４、及び前記クランク軸１３３、クランクアーム１３４、スライダピン１３５より、揺動を発生可能なクランク機構１３６が構成されているのである。
【００３２】
このような構成において、図示せぬ排出スイッチを「入」にして駆動モータ１２９を駆動すると、駆動力が駆動ギア１３１から従動ギア１３２を介してクランク軸１３３に伝達され、該クランク軸１３３を中心にしてスライダピン１３５が回動する。すると、図１０に示すように、機体前後方向にのみ自在に摺動可能なスライダピン１３５は、長孔１２４ｃを介して、可動アーム１２４に左端位置１３８から右端位置１３９までの縦揺れを付与することができる。
【００３３】
同様にして、図１１に示すように、左アーム１４０ａと右アーム１４０ｂを左右に連結する連結板１４０ｄ内に、機体左右方向に略長方形に長孔１４０ｃを穿孔し、これら左右アーム１４０ａ・１４０ｂ、連結板１４０ｄ、及び長孔１４０ｃとから可動アーム１４０が構成される。そして、前記駆動モータ１２９を駆動すると、クランク軸１３３を中心にしてスライダピン１３５が回動し、機体左右方向にのみ自在に摺動可能なスライダピン１３５は、前記長孔１４０ｃを介して、可動アーム１４０に前端位置１４１から後端位置１４２まで横揺れを付与することができる。
【００３４】
すなわち、施肥ホッパー３７と肥料繰出ケース３８を有する施肥ユニット８３を設け、該施肥ユニット８３を複数並設した側条施肥機３６において、前記各肥料繰出ケース３８に設けた残留肥料取出口６５には残留肥料排出部材１２１を連通連結し、該残留肥料排出部材１２１は機体左右に振り分けて連結部材１２２で連結し、該連結部材１２２には、揺動を付与可能なクランク機構１３６による残留肥料排出機構８７を連結したので、残留肥料排出部材１２１の傾斜角を十分に確保できない場合、特に、傾斜角の小さい中央条付近の残留肥料排出部材１２１ｃ・１２１ｄにおいては、残留肥料排出部材１２１自体の揺動により、残留肥料は残留肥料排出部材１２１内を容易に移動することができ、目詰まりの発生を確実に防止して、残留肥料を効率良く排出することができ、それに加えて、揺動付与のための機構を簡素化しているため、部品コストの低減や、組み立て性・メンテナンス性の向上を図ることができるのである。
【００３５】
次に、別形態の残留肥料排出機構について説明する。
図１２に示すように、前記残留肥料排出部材１２１ａ・１２１ｂ・１２１ｃは出口側に低くなるようにして機体左方に延出され、その先部は連結部材１２２ａで緊縛されると共に、該連結部材１２２ａの前後側面には、右方に開放された平面視コ字状の揺動ハンドル１４３が連結固定されている。
一方、前記アームガイド１２５・１２５にはガイドアーム１４４が機体左右方向に摺動可能に挿通され、該ガイドアーム１４４の外側端は前記連結部材１２２ａに連結されると共に、ガイドアーム１４４の内側端には、ガイドアーム１４４が脱落しないための規制部１４４ａが形成されている。
【００３６】
このような構成において、揺動ハンドル１４３の把持部１４３ａを持ち機体左右方向に揺動すると、残留肥料排出部材１２１ａ・１２１ｂ・１２１ｃには、ガイドアーム１４４によりガイドされながら縦揺れが付与される。
このような手動タイプの残留肥料排出機構９０を適用することにより、前記クランク機構１３６などを具備した揺動装置１２３を別途設ける必要がなく、残留肥料排出機構を、より簡単な構造とすることができ、一層の部品コストの低減や、組み立て性・メンテナンス性の向上を図ることができるのである。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１のように、施肥ホッパーと肥料繰出ケースを有する施肥ユニットを設け、該施肥ユニットを複数並設した側条施肥機において、前記各肥料繰出ケースに設けた残留肥料取出口には残留肥料排出部材を連通連結し、該残留肥料排出部材には、揺動を付与可能な残留肥料排出機構を連結したので、残留肥料排出部材の傾斜角を十分に確保できない場合、特に、傾斜角の小さい中央条付近の残留肥料排出部材においては、残留肥料排出部材自体の揺動により、残留肥料は残留肥料排出部材内を容易に移動することができ、目詰まりの発生を確実に防止して、残留肥料を効率良く排出することができるのである。
【００３８】
請求項２のように、施肥ホッパーと肥料繰出ケースを有する施肥ユニットを設け、該施肥ユニットを複数並設した側条施肥機において、前記各肥料繰出ケースに設けた残留肥料取出口には残留肥料排出部材を連通連結し、該残留肥料排出部材は機体左右に振り分けて連結部材で連結し、該連結部材には、揺動を付与可能なクランク機構による残留肥料排出機構を連結したので、残留肥料排出部材の傾斜角を十分に確保できない場合、特に、傾斜角の小さい中央条付近の残留肥料排出部材においては、残留肥料排出部材自体の揺動により、残留肥料は残留肥料排出部材内を容易に移動することができ、目詰まりの発生を確実に防止して、残留肥料を効率良く排出することができ、それに加えて、揺動付与のための機構を簡素化しているため、部品コストの低減や、組み立て性・メンテナンス性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】植付部の側面図である。
【図４】側条施肥機の背面図である。
【図５】施肥ユニットの側面図である。
【図６】繰出ケースの側面一部断面図である。
【図７】残留肥料排出機構を示す側条施肥機の正面図である。
【図８】同じく左側面一部断面図である。
【図９】揺動装置の正面一部断面図である。
【図１０】縦揺れの説明図である。
【図１１】横揺れの説明図である。
【図１２】手動タイプの残留肥料排出機構を示す側条施肥機の正面図である。
【図１３】従来の残留肥料排出状況を示す施肥ユニットの正面図である。
【符号の説明】
３６ 側条施肥機
３７ 施肥ホッパー
３８ 肥料繰出ケース
６５ 残留肥料取出口
８３ 施肥ユニット
８７・９０ 残留肥料排出機構
１２１ 残留肥料排出部材
１２２ 連結部材
１３６ クランク機構

Claims (2)

1. 施肥ホッパーと肥料繰出ケースを有する施肥ユニットを設け、該施肥ユニットを複数並設した側条施肥機において、前記各肥料繰出ケースに設けた残留肥料取出口には残留肥料排出部材を連通連結し、該残留肥料排出部材には、揺動を付与可能な残留肥料排出機構を連結したことを特徴とする側条施肥機。
2. 施肥ホッパーと肥料繰出ケースを有する施肥ユニットを設け、該施肥ユニットを複数並設した側条施肥機において、前記各肥料繰出ケースに設けた残留肥料取出口には残留肥料排出部材を連通連結し、該残留肥料排出部材は機体左右に振り分けて連結部材で連結し、該連結部材には、揺動を付与可能なクランク機構による残留肥料排出機構を連結したことを特徴とする側条施肥機。

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