JPH03123403A - 農作業機の動力車体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は１例えば、田植用、い草移植用等の作業機部分
を装着して使用する自走式の動力車体に関する。

［従来の技術］ 乗用の田植機、い草移植機等が広く使用されているが、
従来のものは、田植用およびい草移植用の作業機部分を
それぞれ専用の動力車体に装着するようになっていた。

［発明が解決しようとする課題１ このため、田植機とい草移植機の両方を使用するユーザ
ーはそれぞれ別個に動力車体を購入する必要があり、無
駄が多く不経済であった。そこで本発明は、上記無駄を
省くため、１台の動力車体を田植機用とい草移植機用に
共用させることを課題としている。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる農作業機の動力車体は、作業
機部分を装着し、これに動力を伝達する農作業機用の動
力車体において、前記作業機部分への出力取出軸として
、少なくとも田植用とい草移植用の２本を有することを
特徴としている。

［作　用１ 田植用とい革用の出力取出軸を有するので、いずれの作
業機部分を装着した場合でもこれに適正な動力を伝達す
ることができ、１台の動力車体を少なくとも田植機およ
びい草移植機に共用することができる。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する０図
は、動力車体ｌの後部に設けたリンク装置３にい革用の
作業機部分４を装着して、い草移植機として使用する状
態をあられしている。

動力車体１は、前輪６，６および後輪７．７を有する四
輪式で、車体の上部に操縦席８が設置されている。また
、この操縦席８とは別に、該操縦席の後側に着脱可能な
補助席９が後向きに設けられている。さらに、予備の苗
を載せておくための予備苗載台１０．１０が、車体の両
側方部に翼状に拡げて設けられている。

この動力車体ｌは前ミッシ言ン１２と後ミッシ言ン１３
を有し、作業出力が両ミッションで変速されてＰＴＯ軸
に取り出されるように構成されている。後ミッション１
３が内蔵されている植付クラッチケース１４の内部は詳
しくは第４図に示す構造で、１本の入力軸１６と２木の
出力取出軸１７．１８、安全クラッチ機構、後ミッショ
ン１３、定位置クラッチ機構等が設けられている。

前ミッション１２に伝動連結された入力軸１６には、２
枚のギヤ部２０．２１が形成されたギヤ筒２２が摺動自
在に嵌合し、該ギヤ筒はばね２３によって所定方向に付
勢されている。入力軸１６からギヤ筒２２へは入力軸の
角棒部１６ａに嵌着した爪板２５およびギヤ筒２２に固
着した爪板２６を介してトルクが伝えられるが、第５図
に示す如く両爪板２５，２６は互いの傾斜面２５ａ、２
６ａで咬み合っているので、トルクが一定以上になると
ばね２３の力に抗して両者の爪の咬み合いが外れ伝動が
断たれる。すなわち、過負荷を防止する安全クラッチと
して構成されている。なお、図中の２７は安全クラッチ
をロックするロックシフタであり、該ロックシフタでギ
ヤ筒２２を爪板２５側に押圧した状態でこれをボルト２
８で固定することにより、高負荷伝動も行なえるように
なる。

第１出力取出軸１７には回動自在な筒軸３０が遊嵌され
、その外周部に前記ギヤ部２０．２１に噛合するギヤ部
３１．３２を有するギヤシフタ３３が軸方向に摺動自在
に嵌合している。このギヤシフタ３３には周方向の溝３
５が設けられており、後ミッション変速レバー３６の軸
３６ａに偏心して設けたシフトビン３７が上記溝３５に
嵌合している。このため、変速レバー３６を操作するこ
とによりギヤシフタ３３が筒軸３０に沿って移動し、ギ
ヤ筒２２とギヤシフタ３３の噛合関係が切り替えられる
。ギヤ部２０とギヤ部３１が噛合するとき（第４図で実
線で示す）は、高速伝動が行なわれ株間が狭くなり、ギ
ヤ部２１とギヤ部３２が噛合するとき（同図で鎖線で示
す）は、低速伝動が行なわれ株間が広くなる。

筒軸３０に伝えられたトルクは第６図に図示する定位置
クラッチ板３９を介して第１出力取出軸１７に取り出さ
れる。定位置クラッチ板３９は軸方向に移動可能で、ば
ね４０によって筒軸３０側に付勢されており１作業時は
両者の爪３０ａ、３９ａが互いに咬み合っている０作業
を停止すると、クラッチビン４１が定位置クラッチ板３
９側に押し込まれ、その先端部が定位置クラッチ板の外
周面に形成されているテーパ面３９ｂに係合するので、
定位置クラッチ板３９が所定位置になる角度で第１出力
取出軸１７が停止する。

また、第１出力取出軸１７と第２出力取出軸１８とはギ
ヤ４３．４４によって互いに伝動連結されているので、
第１出力取出軸１７に取り出された動力は、同時に第２
出力取出軸１８にも増速して取り出される。田植用の作
業機部分４′を装着した場合は第１出力取出軸１７にＰ
ＴＯ軸４軸上６続し、い革用の作業機部分４を装着した
場合は第２出力取出軸１８にＰＴＯ軸４軸先７続する。

い草移植作業は田植作業よりも大きな力を必要とするた
め、い革用の作業機部分を装着する場合は、前記ロック
シフタ２７で安全クラッチをロックして、高負荷伝動が
可能なようにする。なお、い革用のＰＴＯ軸４軸先７一
定以上の負荷がかかると破断して伝動が停止されるシェ
アビン装置４８が設けられているので、植付クラッチケ
ース１４内部に安全基準を超える高負荷が加わることは
なく安全である。場合によっては、田植用、い革用の出
力取出軸４６．４７以外に、他の作業用の出力取出軸を
設けておいてもよい。

リンク装置３は、動力車体ｌの機枠に固定した支持枠５
０に１本の上リンク５１と２木の下リンク５２．５２が
回動自在に支持され、これら上下リンクの後端部に作業
機部分４をローリング自在に支持する連結枠５３が取り
付けられている。第７図に示すように、リンク装置３を
駆動する油圧シリンダ５５は、その基部５５ａが動力車
体の機枠に前後に回動自在に枢着され、そのピストンロ
ッド５５ｂがスプリング５６等を介して上リンク５１に
連結されている。上記スプリング５６はシリンダチュー
ブ５５ｃの外周部に設けたスプリングケース５７内に収
容されており、該スプリングケース５７と上リンク５１
に突設したビン５９゜５９とが連結板６０．６０によっ
て連結されている。

前記補助席９はこのリンク装置３を跨ぐ状態で設置され
ている。そして、い草移植作業時には、この補助席９に
作業者が後向きに坐り、予備苗載台ｌＯから後記苗載台
７４に苗の補給を行なうのであるが、上記の如く、上リ
ンク５１は１木で、かつスプリングケース５７が比較的
下方に設けられているため、足元が広く作業を楽に行な
うことができる。

また、この補助席９の下部には、第８図に示すように、
後輪７の後端部に近接して設けられ後輪に付着した泥を
掻き落とす泥落し板６２．６２と、後輪７から掻き落と
された泥が外方に飛び散るのを防止する泥よけカバー６
３．６３が設けられている。これら泥落し板６２および
泥よけカバー６３を設けることにより、後輪７で跳ね上
げられた泥によって移植中の条に隣接する既植条の苗が
倒されるのを防ＩＦすることができる。さらに場合によ
っては、例えば同図（ｂ）に鎖線で図示した如く、泥落
し板６２に補助席９への昇降用ステップ６５を取り付け
てもよい。

作業機部分４は、動力車体側の第２出力取出軸１８に接
続したい革用ＰＴＯ軸４７を介して伝動される伝動ケー
ス７１と、該伝動ケースから側方に突出する伝動パイプ
７２．７２と、伝動ケース７１の中央背面部および伝動
パイプ７２．７２の先端部から後方に伸びる分岐ケース
７３（Ｌ、Ｃ。

Ｒ）とでフレームが構成され、これに苗載台７４と植付
条数（図示例は４条植）分の植込杆７５゜・・・が取り
付けられている。

苗載台７４は、フレームの上方に前部が上位となるよう
傾斜して設けられ、支持枠７７とレール７８によって左
右に滑動自在に支持されている。

後述する伝動ケース内の横移動装置によって苗載台７４
を左右に往復動させることにより、苗載台上の最下列の
苗が苗載台７４の下部に設けた受板８０の掻取口８１．
・・・に順次供給される。最下列の苗を全て掻取口８１
に供給し終えると、ベルトコンベア式の苗送り装置８２
が作動して苗を１列分下方に移送する０図中の１４０は
苗押えカバーで、苗の浮上りを防１トし苗が掻取口８１
に円滑に供給されるようにするものである。この苗押え
カバー１４０は、第９図に示すように、苗載台７４の側
板７４ａに設けたブラダ−２ト１４１，１４１に支点ビ
ン１４３と止めどン１４４で取り付けられている。支点
ピン１４３が挿入される穴１４５は丸穴で、止めどン１
４４が挿入される穴は長穴であるので、苗押えカバー１
４０は、１トめビン１４４を緩めることにより支点ピン
１４３を中心として回動させることができ、苗丈に応じ
て苗載台の底部から苗押えカバーの先端部までの距ＭＡ
を調整することができる。例えば、苗丈が高い場合は、
鎖線で示すようにＡが大きるなるよう苗押えカバー１４
０の取付角度を変えればよい。

植込杆７５は、所定の軌跡を描いてＥ下運動を行ない、
先端部に設けた一対の爪７５ａ、７５ａで前記掻取口８
１に供給された苗を挾持しこれを圃場に植え込むように
なっている０図示例では、中央の分岐ケース７３（Ｃ）
の左右両側部と外側の各分岐ケース７３（Ｌ、Ｒ）の内
側部に、それぞれ１個づつ植込杆７５が設けられている
。この作業機部分４は、リンク装置３の後端部にローリ
ング可能に装着されているとともに、フレームの下側に
設けたセンターフロート８４と左右一対のサイドフロー
）８５．８５によって圃場面上に支持されている。

第１０図および第１１図は伝動ケース７１の内部をあら
れし、ケース内には植込杆駆動軸９０゜横送りカウンタ
軸９１．リードカム軸９２、苗送りカウンタ軸９３およ
び苗送り駆動軸９４がそれぞれ水平に設けられている。

植込杆駆動軸９０は、伝動ケース７１および左右の伝動
パイプ７２．７２を貫通して設けられており、ＰＴＯ軸
４７に接続した入力軸９６からベベルギヤ９７．９８を
介して回転動力が伝えられている。そして、各分岐ケー
ス７３．・・・の位置に植込杆駆動ギヤ９９．・・・が
取り付けられ、これに噛合するギヤ１００およびチェン
ｌｏ１等を介して各植込杆７５．・・・に伝動されてい
る。

横送りカウンタ軸９１は植込杆駆動軸に取り付けたカム
１０４と横送りカウンタ軸に取り付けたカムフォロア１
０５とが互いに係合することにより植込杆駆動軸９０か
ら伝動されるが、第１２図に示す如く、カム１０４が外
周部の１個所に係合部１０４ａが形成されているのに対
し、カムフォロア１０５は前記保合部１０４ａに係合す
る複数（Ｎ）の係合部１０５ａ、・・・が形成されてい
るため、植込杆駆動軸９０が１回転するごとに横送りカ
ウンタ軸９１が間歇的に（３６０／Ｎ）度づつ回転する
。これら伝動用のカム１０４およびカムフォロア１０５
に並設したカム１０６およびカムフォロア１０７は空回
り規制用で、カム１０６は外周部の一部に凹部１０６ａ
が形成され、カムフォロア１０７はカム１０６の外周面
に摺接する摺接面１０７ａ、・・・が前記伝動用カムフ
ォロア１０５の係合部１０５ａと同数形成されており、
伝動用のカム１０４およびカムフォロア１０５が互いに
係合するときにカム１０６の凹部１０６ａがカムフォロ
ア１０７の摺接面１０７ａの一つと対向するよう位相が
設定されている。このため、伝動用カム１０４．カムフ
ォロア１０５が互いに係合しているときは空回り規制用
カム１０６．カムフォロア１０７が互いに干渉せず植込
杆駆動軸９０から横送りカウンタ軸９１に伝動が行なわ
れるが、伝動用カム１０４、カムフォロア１０５が互い
に係合していないときは規制用カム１０６によって規制
用カムフォロア１０７の回転が拘束され、横送りカウン
タ軸９１が回転しないようになっている。

リードカム軸９２は、外周部に連続する螺旋状のリード
溝１１０が形成された軸で、ギヤｔｔｉ。

１１２を介して横送りカウンタ軸９１から伝動される。

リードカム軸９２の上方に、両端部がケース外に突出し
該両端部が苗載台７４に一体化された横移動棒１１４が
左右に移動可使に設けられている。そして、前記リード
溝１１０に係合する爪１１５を有し、リードカム軸９２
に摺動自在に嵌合するリードメタル１１６が、この横移
動棒１１４に取り付けられている。したがって、リード
カム軸９２が一定方向に間歇的に回転すると、リード溝
１１０に沿ってリードメタル１１５の爪１１６が移動し
、これと一体に動作する苗載台７４も左右方向に間歇動
作で往復動する。第１３図に示す如く、リードメタル１
１６は、リードカム軸側の第１部材１１６ａと横移動棒
側の第２部材１１６ｂとをボルト式の締着具１１７，１
１７で互いに締着してなる０両部材のうち一方（図示例
では第１部材１１６ａ側）の締着具挿入穴は長穴１１８
になっているので、組付時に両部材の位置調整を行なう
ことができる。このため、横移動機構の精度を向上する
ことができるとともに、加工や組付けも容易である。

苗送りカウンタ軸９３は植込杆駆動軸９０と苗送り駆動
軸９４の間に設けられ、軸９０から軸９３へはギヤ１２
２，１２３によって、また軸９３から軸９４へは３段切
替式のギヤ１２４，１２５によって伝動されている。

苗送り駆動軸９４は１両端部がケース外に突出し該両端
部にクランク１３０が取り付けられている。一方、前記
苗送り装置８２の駆動ローラ軸８２ａにはアーム１３１
が固着されており、これらクランク１３０とアーム１３
１の先端部同士が苗送りロー２ド１３２で連結されてい
る。このため、苗送り駆動軸９４が回転することにより
アーム１３１が揺動するが、駆動ローラ軸８２ａとアー
ム１３１の取付部１３４はラチェット機構として構成さ
れ、駆動ローラ軸８２ａは苗を下向きに送る方向にしか
回転しないようになっている。第１３図は取付部１３４
の詳細図で、アーム１３１は駆動ローラ軸８２ａに対し
回動自在に取り付けられ、駆動ローラ軸８２ａには所定
方向に傾斜した歯１３５ａ、・・・が外周部に連続形成
されたラチェットホイール１３５が駆動ローラ軸８２ａ
に回転不能に取り付けられ、アーム１３１に取り付けた
２枚のラチェット爪１３６，１３６がスプリング１３７
．１３７によってラチェットホイール１３５の外周部に
押圧付勢されている。同図（ｂ）においてアーム１３１
が右回りに回動するときは、ラチェット爪１３６，１３
６とラチェットホイール１３５が係合して駆動ローラ軸
８２ａが右回りに回転するが、アーム１３１が左回りに
回動するときは、ラチェット爪１３６，１３６がラチェ
ットホイール１３５の外周に沿って空滑りし、駆動ロー
ラ軸８２ａはいずれの方向にも回転しない。

以上、い草用の作業機部分を装着した場合について説明
したが、田植用の作業機部分を装着する場合も公知のも
のを使用することができる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる動力車
体は、ミッション等の調整を行なうことなく、例えば田
植用、い草用等の複数種の作業機部分を適宜装着するこ
とができるので、１台の動力車体を多目的に有効に利用
することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１例であるい草移植機の側面図、第２
図はその平面図、第３図は作業動力系統図、第４図は植
付クラッチケースの断面図、第５図および第６図はその
要部の説明図、第７図（ａ）。 （ｂ）はリンク装置駆動用油圧シリンダの取付部の側面
図とそのＸ矢視図、第８図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は補
助席の周辺部の背面図、平面図、側面図、第９図（ａ）
、（ｂ）は苗押えカバーの側面図とそのＹ矢視図、第１
０図は作業機部分の伝動ケースの側部断面図、第１１図
は第１０図におけるＺ−Ｚ断面図、第１２図はカムの説
明図、＄１３図（ａ）、（ｂ）はリードメタルの説明図
、第１４図（ａ）、（ｂ）は駆動ローラ軸とアームの取
付部の正面図と側面図である。 １・・・動力車体、３・・・リンク装置、４，４′・・
・作業機部分、６・・・前輪、７・・・後輪、８・・・
操縦席、９・・・補助席、１４・・・植付クラ−、チケ
ース、１６・・・田植用出力取出軸、１７・・・い革用
出力取出軸、５５・・・油圧シリンダ。 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）作業機部分を装着し、これに動力を伝達する農作
   業機用の動力車体において、前記作業機部分への出力取
   出軸として、少なくとも田植用とい草移植用の２本を有
   することを特徴とする農作業機の動力車体。