JP4625147B2 - 同期電動機駆動システム - Google Patents
同期電動機駆動システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4625147B2 JP4625147B2 JP2010534164A JP2010534164A JP4625147B2 JP 4625147 B2 JP4625147 B2 JP 4625147B2 JP 2010534164 A JP2010534164 A JP 2010534164A JP 2010534164 A JP2010534164 A JP 2010534164A JP 4625147 B2 JP4625147 B2 JP 4625147B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- power
- stator
- synchronous motor
- inverters
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
- H02P25/22—Multiple windings; Windings for more than three phases
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/06—Machines characterised by the presence of fail safe, back up, redundant or other similar emergency arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
(第1の実施形態)
<同期電動機駆動システム>
図1は、本発明の第1の実施形態に係る同期電動機駆動システムの全体構成を示す図である。
<同期電動機300>
先ず、図2から図7を用いて同期電動機300の詳細を説明する。
<制御回路400>
続いて、制御回路400の詳細について説明する。
<インバータ群200>
続いて、インバータ群200の詳細について説明する。図8の(a)は、インバータ群200の上面図、(b)はa−a’での断面図である。本図に示すようにインバータ群200は、3相インバータ201、202、203が、絶縁基板240上に並設されエポキシ樹脂等のモールド樹脂250により封止されることで、単一のモジュールを構成している。
<第1の実施形態の変形例1>
本発明の第1の実施形態に係る同期電動機駆動システムでは、上記同期電動機の複数の巻線端子に互いに位相の異なる電流を給電することが好ましい。以下に、図2、図3に構造を示した同期電動機300を回転駆動させる通電方法の一例を説明する。
<第1の実施形態の変形例2>
以下に、2つのインバータを有する同期電動機駆動システムに本発明を適用した変形例について説明する。図16は、本変形例に係る同期電動機駆動システムの全体構成を示す図である。
N21=N22=(N1)/{2cos(π/9)}
上記関係を満たすことにより固定子ティース71a、72a、73aに生じる磁束の最大値を同等にすることができる。なおここでは便宜上イコール記号(=)を用いているが、実際には完全に一致させることが困難な場合が多い。上記のイコール記号は、右辺が小数になる場合にはその小数に近い整数を採用する程度の一致を含み、さらには、設計上誤差として無視できる程度の一致を含むこととする。
(第2の実施形態)
図22は、本発明の第2の実施形態に係る同期電動機駆動システムの全体構成を示す図である。図22に示す同期電動機駆動システムは、図1に示す同期電動機駆動システムのインバータ群200及び制御回路400を、それぞれインバータ群220、及び制御回路406に置換した構成である。以下に第1の実施形態に係る同期電動機駆動システムと相違する構成について説明する。
<第2の実施形態の変形例>
上述のように、各3相インバータについてパワー回路の温度を計測し、最も温度が低いものに高い周波数のキャリア信号に基づいたゲート制御信号を供給することで、3相インバータ221、222、223の熱負荷を均等にすることができる。しかし、熱負荷による不具合を防ぐという観点では、複数の3相インバータで熱負荷を必ずしも均等にする必要はなく、各3相インバータにおいて、許容温度を超えるような過剰な発熱を防ぐことができればよい。
(第3の実施形態)
図26は、本発明の第3の実施形態に係る同期電動機駆動システムの全体構成を示す図である。図26に示す同期電動機駆動システムは、図1に示す同期電動機駆動システムのインバータ群200を、インバータ群230に置換した構成である。以下に第1の実施形態に係る同期電動機駆動システムと相違する構成について説明する。
<第3の実施形態の変形例>
本発明の第2の実施形態を、第3の実施形態に組み合わせることで、より高い効果が得られる。
(第4の実施形態)
図28は、本発明の第3の実施形態に係る同期電動機駆動システムの全体構成を示す図である。図28に示す同期電動機駆動システムは、図1に示す同期電動機駆動システムの位置推定部403を、位置推定部409に置換した構成である。以下に第1の実施形態に係る同期電動機駆動システムと相違する構成について説明する。
(その他の変形例)
以上、本発明に係る同期電動機駆動システムについて、実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られない。例えば、以下のような変形例が考えられる。
(1)第1の実施形態では、図3に示す3個の固定子巻線のうち、両端の固定子巻線81a、83aに入力される3相PWM電圧が10kHzとなり、中央の固定子巻線82aに入力される3相PWM電圧が20kHzとなる構成について説明した。しかしながら本発明はこれに限らず、固定子の周方向に並ぶ一対の固定子巻線のうち、一方が他方よりも低いキャリア信号に基づく3相PWM電圧が入力されるよう構成することで、ある程度の効果は見込める。
(2)各実施形態では、固定子ティース組を構成する固定子ティースの数が3個の場合(m=3)について説明しているが、本発明はこれに限らず、2以上の整数個であれば適用可能である。以下、固定子ティース組を構成する固定子ティースの数がm個の場合について検討する。
(3)複数の3相インバータにおいてキャリア周波数がほぼ同一のものに関しては、位相がずれていることが望ましい。
(4)各実施形態では、磁極位置θをセンサレス演算により推定する構成を示したが、何らかの検出手段を用いて、磁極位置θを直接検出する構成としてもよい。磁極位置θを検出する手段としては、位置検出器である光学式エンコーダ、ホールセンサ、レゾルバなどを用ることができる。
(5)各実施形態では、キャリア信号発生回路411、413が何れも10kHzのキャリア信号を発生させるとしたが、本発明は、キャリア信号発生回路411、412、413が、それぞれ異なる周波数のキャリア信号を発生させる構成としても実施可能である。
(6)各実施形態では、3相インバータ及び巻線の数と同数のキャリア信号発生回路を有する同期電動機駆動システムについて説明したが、3相インバータ及び巻線の数とは異なる数のキャリア信号発生回路を有する構成であっても、本発明は実施可能である。
(7)各実施形態では、高いキャリア周波数として20kHz、低いキャリア周波数として10kHzを例示しているが、複数のキャリア信号の動作周波数の関係は、10kHzと20kHzとのように、比例関係に限定されるものではない。本発明において複数のキャリア信号の動作周波数の関係は、一方が他方の2倍以下であることが望ましい。
(8)各実施形態では、全ての3相インバータが1つの直流電源から直流電力の供給を受ける例について説明したが、本発明は、図33に示すように、それぞれの3相インバータが異なる直流電源から直流電力の供給を受けるよう構成しても実施可能である。
(9)各実施形態において、複数の3相インバータは、同じ種類のスイッチング素子を用いてパワー回路を構成しても、異なる種類のスイッチング素子を用いてパワー回路を構成してもよい。
(10)実施形態では固定子巻線は固定子ティースに巻回されているが、本発明はこれに限らず、固定子ティースのない、いわゆるコアレスモータにも適用可能である。
(11)実施形態では、複数の3相インバータのうち少なくとも1個の3相インバータを他の3相インバータよりも低いキャリア周波数で動作させることで、スイッチング動作を減らし、それによりスイッチング損失の低減を図る構成について説明した。
(12)実施形態では特に挙げていないが、固定子巻線が回転子の軸方向に進むほど周方向に最大で固定子巻線の配置間隔だけずれていくスキュー配置を施すこととしてもよい。
(13)実施形態では、回転子が固定子の外側に配置されたアウターロータ型の同期電動機で説明しているが、回転子を固定子の内側に配置したインナーロータ型の同期電動機や、回転子と固定子とが軸方向に空隙を持って配置された、いわゆる面対向のアキシャルギャップ式同期電動機や、それらを複数組み合わせた構造の同期電動機でも同じ効果があることは言うまでもない。
(14)実施形態では、回転子の磁極を永久磁石により構成したが、磁気抵抗の差で構成したリラクタンストルクを利用した同期電動機、回転子に両者を組み合わせた同期電動機でも適用可能である。
(15)第1乃至第4の実施形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
3 固定子
4 回転子コア
5 永久磁石
6 磁極
9 固定子巻線
10 回転子磁極間
11 回転子磁極間
21a〜c 巻線端子
22a〜c 巻線端子
23a〜c 巻線端子
24a〜c 巻線端子
31a〜c 巻線端子
32a〜c 巻線端子
33a〜c 巻線端子
34a〜c 巻線端子
35a〜c 巻線端子
36a〜c 巻線端子
7 固定子ティース
8 固定子ティース組
8a〜c 固定子ティース組
51〜59 電流検出器
61〜63 温度センサ
100〜103 直流電源
200、210、220、230 インバータ群
201〜203 3相インバータ
204〜206 ゲート駆動回路
207〜209 パワー回路
241 ゲート駆動信号出力部
242 ゲート抵抗
243 スイッチ
240 絶縁基板
250 モールド樹脂
300、304 同期電動機
301〜303 3相巻線
400 制御回路
401 PWM制御部
402 電流検出部
403 位置推定部
411〜413 キャリア信号発生回路
414〜416 PWM信号生成回路
417 キャリア信号選択回路
500 電流検出モジュール
Claims (21)
- 直流電力を3相交流電力に変換する複数の3相インバータと、
前記複数の3相インバータの動作を制御する制御回路と、
3相交流電力の供給を受ける3相巻線を複数有する同期電動機とを備え、
前記制御回路は、3相インバータの動作を制御するにあたり、前記複数の3相インバータのうち第1及び第2の3相インバータに、互いに異なるキャリア周波数を用いて3相交流電力を生成させ、
前記第1及び第2の3相インバータは、それぞれ異なる3相巻線へ3相交流電力を供給し、
前記同期電動機は、周方向に並設された複数の固定子巻線を含む固定子を有し、
前記複数の固定子巻線のそれぞれは、前記3相巻線の何れかに含まれ、
前記第1の3相インバータから給電される3相巻線に含まれる第1の固定子巻線と、前記第2の3相インバータから給電される3相巻線に含まれ、前記第1の固定子巻線と同相である第2の固定子巻線とは、前記同期電動機の固定子において隣接して配置されていること
を特徴とする同期電動機駆動システム。 - 前記同期電動機は更に、
周方向に等間隔に配設された複数の磁極を含む回転子を有し、
前記複数の固定子巻線は、それぞれ集中巻に巻回され、周方向に並ぶm個(mは2以上の整数)単位で固定子巻線組を構成し、このように構成された複数の固定子巻線組は周方向に等間隔に並んでおり、
各固定子巻線組において、m個の固定子巻線のうち少なくとも一対の隣り合う固定子巻線は、それぞれが異なる3相巻線に含まれ、前記第1及び第2の3相インバータから、個別に給電されること
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記複数の3相インバータの数、及び前記mは3であり、
固定子巻線組を構成する周方向に並んだ3個の固定子巻線のうち、両端の2個の固定子巻線は、前記3個の3相インバータのうちの第3の3相インバータ及び前記第1の3相インバータから、個別に給電され、
前記3個の固定子巻線のうち中央の固定子巻線は、前記第2の3相インバータから給電され、
第1の3相インバータと第2の3相インバータとで3相交流電力の生成に用いるキャリア周波数の差、及び第2の3相インバータと第3の3相インバータとで3相交流電力の生成に用いるキャリア周波数の差は、第1の3相インバータと第3の3相インバータとで3相交流電力の生成に用いるキャリア周波数の差よりも大きいこと
を特徴とする請求項2に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記制御回路は、前記第3の3相インバータに、前記第1の3相インバータと同じキャリア周波数を用いて3相交流電力を生成させ、
前記第1及び第3の3相インバータが3相交流電力の生成に用いるキャリア周波数は、前記第2の3相インバータが3相交流電力の生成に用いるキャリア周波数よりも低いこと
を特徴とする請求項3に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記mは奇数であり、
固定子巻線組を構成する周方向に並んだm個の固定子巻線のうち中央に配置される固定子巻線は、前記第2の3相インバータから給電され、
前記中央に配置される固定子巻線に隣接して配置される2つの固定子巻線は、前記3個の3相インバータのうちの第3の3相インバータ及び前記第1の3相インバータから、個別に給電され、
第1の3相インバータと第2の3相インバータとで3相交流電力の生成に用いるキャリア周波数の差、及び第2の3相インバータと第3の3相インバータとで3相交流電力の生成に用いるキャリア周波数の差は、第1の3相インバータと第3の3相インバータとで3相交流電力の生成に用いるキャリア周波数の差よりも大きいこと
を特徴とする請求項2に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記制御回路は、前記第3の3相インバータに、前記第1の3相インバータと同じキャリア周波数を用いて3相交流電力を生成させ、
前記第1及び第3の3相インバータが3相交流電力の生成に用いるキャリア周波数は、前記第2の3相インバータが3相交流電力の生成に用いるキャリア周波数よりも低いこと
を特徴とする請求項5に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記同期電動機は更に、
周方向に等間隔に配設された複数の磁極を含む回転子を有し、
前記固定子は、周方向に並設された複数の固定子ティースを含み、
前記複数の固定子ティースは、周方向に並ぶm個単位で(mは2以上の整数)固定子ティース組を構成し、このように構成された複数の固定子ティース組は周方向に等間隔に並んでおり、
各固定子ティース組において、m個の固定子ティースのうち第1、第2および第3の固定子ティースは、周方向に並び、
前記第1の固定子ティースには、前記複数の3相巻線のうちの一つに含まれる前記第1の固定子巻線の一部が巻回され、
前記第3の固定子ティースには、前記複数の3相巻線のうちの他の一つに含まれる前記第2の固定子巻線の一部が巻回され、
前記第2の固定子ティースには、前記第1の固定子巻線の残余の部分と前記第2の固定子巻線の残余の部分とが巻回され、
各固定子ティース組において、前記第1および第2の固定子巻線は、それぞれ前記第1及び第2の3相インバータから、個別に給電されること
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記第2の3相インバータが3相交流電力の生成に用いるキャリア周波数と、前記第1の3相インバータが3相交流電力の生成に用いるキャリア周波数との比は、2以下であること
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記制御回路は、前記第1の3相インバータにおいて用いるキャリア周波数と、前記第2の3相インバータにおいて用いるキャリア周波数とを、所定の条件で入れ替えて3相交流電力を生成させること
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記複数の3相インバータは、各々、ゲート駆動回路と、前記ゲート駆動回路に対応したパワー回路と、前記パワー回路の温度を計測する温度センサとを有し、
前記制御回路は、前記第1及び第2の3相インバータのうち、温度センサで計測した温度が他方より高温であるものに、他方の3相インバータよりも低いキャリア周波数を用いて3相交流電力を生成させること
を特徴とする請求項9に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記第1及び第2の3相インバータのうち、高いキャリア周波数を用いて3相交流電力を生成する3相インバータのゲート駆動回路は、他方の3相インバータのゲート駆動回路よりも、パワー回路を速いスイッチング速度で駆動させること
を特徴とする請求項10に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記複数の3相インバータは、各々、ゲート駆動回路と、前記ゲート駆動回路に対応したパワー回路とを有し、
前記第1及び第2の3相インバータのうち、高いキャリア周波数を用いて3相交流電力を生成する3相インバータのゲート駆動回路は、他方の3相インバータのゲート駆動回路よりも、パワー回路を速いスイッチング速度で駆動させること
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記第1及び第2の3相インバータのうち、低いキャリア周波数を用いて3相交流電力を生成するものから出力される交流電流を計測する電流検出器を更に備え、
前記制御回路は、前記同期電動機が有する回転子の磁極位置を、前記電流検出器で計測された値に基づいて演算により推定し、推定した磁極位置に応じて前記複数の3相インバータの動作を制御すること
を特徴とする請求項1に記載の同期電動機駆動システム。 - 前記制御手段は、前記同期電動機の駆動状態に応じて、前記第1及び第2の3相インバータに3相交流電力の生成させる際に用いるキャリア周波数を、それぞれ変化させること
を特徴とする請求項1記載の同期電動機駆動システム。 - 前記複数の3相インバータに直流電力を供給する直流電源は複数あり、
前記複数の3相インバータは、それぞれ異なる直流電源から直流電力の供給を受けること
を特徴とする請求項1記載の同期電動機駆動システム。 - 前記複数の直流電源のうち少なくとも2個は、互いに過電圧に対する耐性が異なり、
前記第1及び第2の3相インバータのうち、低いキャリア周波数を用いて3相交流電力を生成するものは、複数の直流電源のうち過電圧に弱い直流電源から直流電力の供給を受けること
を特徴とする請求項15記載の同期電動機駆動システム。 - 前記複数の直流電源のうち少なくとも2個は、異なる電圧で直流電力を供給し、
前記第1及び第2の3相インバータのうち、高いキャリア周波数を用いて3相交流電力を生成するものは、複数の直流電源のうち電圧の低い直流電源から直流電力の供給を受けること
を特徴とする請求項15記載の同期電動機駆動システム。 - 前記第1及び第2の3相インバータを構成するスイッチング素子の種類は互いに異なり、
前記第1及び第2の3相インバータのうち、高いキャリア周波数を用いて3相交流電力を生成するものは、ユニポーラ素子により構成されていること
を特徴とする請求項1記載の同期電動機駆動システム。 - 前記第1及び第2の3相インバータを構成するスイッチング素子の種類は互いに異なり、
前記第1及び第2の3相インバータのうち、低いキャリア周波数を用いて3相交流電力を生成するものは、Si半導体を用いたスイッチング素子により構成され、
前記第1及び第2の3相インバータのうち、高いキャリア周波数を用いて3相交流電力を生成するものは、Si半導体よりも広いバンドギャップを有するワイドバンドギャップ半導体を用いたスイッチング素子により構成されていること
を特徴とする請求項1記載の同期電動機駆動システム。 - 前記複数の3相インバータを構成する複数のスイッチング素子が、単一のモジュール内に納められていること
を特徴とする請求項1記載の同期電動機駆動システム。 - 前記モジュールには、3個の3相インバータが並設され、
前記並設された3相インバータのうち中央のものは、Si半導体よりも広いバンドギャップを有するワイドバンドギャップ半導体を用いたスイッチング素子により構成されていること
を特徴とする請求項20記載の同期電動機駆動システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009097321 | 2009-04-13 | ||
JP2009097321 | 2009-04-13 | ||
PCT/JP2010/002649 WO2010119662A1 (ja) | 2009-04-13 | 2010-04-12 | 同期電動機駆動システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4625147B2 true JP4625147B2 (ja) | 2011-02-02 |
JPWO2010119662A1 JPWO2010119662A1 (ja) | 2012-10-22 |
Family
ID=42982336
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010534164A Expired - Fee Related JP4625147B2 (ja) | 2009-04-13 | 2010-04-12 | 同期電動機駆動システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8405341B2 (ja) |
JP (1) | JP4625147B2 (ja) |
CN (1) | CN102113204B (ja) |
WO (1) | WO2010119662A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9130481B2 (en) | 2012-02-01 | 2015-09-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Power converting appartatus |
Families Citing this family (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4625147B2 (ja) * | 2009-04-13 | 2011-02-02 | パナソニック株式会社 | 同期電動機駆動システム |
JP5375715B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2013-12-25 | 株式会社豊田自動織機 | 中性点昇圧方式の直流−三相変換装置 |
US9780716B2 (en) * | 2010-11-19 | 2017-10-03 | General Electric Company | High power-density, high back emf permanent magnet machine and method of making same |
JP2012170208A (ja) * | 2011-02-14 | 2012-09-06 | Seiko Epson Corp | 電気機械装置、移動体、ロボット及び電気機械装置の温度測定法 |
JP5615443B2 (ja) | 2011-09-30 | 2014-10-29 | 三菱電機株式会社 | 鉄道車両用主電動機 |
JP5502913B2 (ja) * | 2012-01-23 | 2014-05-28 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
WO2013113862A1 (en) * | 2012-02-01 | 2013-08-08 | Kone Corporation | Obtaining parameters of an elevator |
JP5851303B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2016-02-03 | 三菱電機株式会社 | 冷凍サイクル装置および室外熱源ユニット |
DE102012219318A1 (de) * | 2012-10-23 | 2014-04-24 | Kuka Laboratories Gmbh | Elektrische Vorrichtung mit einem getakteten Netzteil und Verfahren zum Testen des Netzteils der elektrischen Vorrichtung |
GB2512078A (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | Control Tech Ltd | Control system for multi-phase rotary machines |
JP6184712B2 (ja) * | 2013-03-22 | 2017-08-23 | Ntn株式会社 | モータ駆動装置 |
DE102013208570A1 (de) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | Continental Automotive Gmbh | Elektrische Maschine, insbesondere für eine Lenkhilfe eines Kraftfahrzeugs |
FR3005811B1 (fr) * | 2013-05-16 | 2022-01-21 | Valeo Equip Electr Moteur | Procede de fabrication d'une machine electrique tournante synchrone polyphasee, et machine correspondante |
SI24416A (sl) | 2013-06-11 | 2014-12-31 | Gem Motors D.O.O. | Modularni multi-fazni električni stroj |
JP6177034B2 (ja) * | 2013-07-10 | 2017-08-09 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置 |
JP5930131B2 (ja) * | 2014-03-20 | 2016-06-08 | 日本精工株式会社 | 電動機制御装置、電動パワーステアリング装置および車両 |
CN106233614B (zh) * | 2014-05-30 | 2019-02-19 | 三菱电机株式会社 | 多群多相驱动***以及旋转电机的驱动方法 |
JP6105168B2 (ja) | 2014-07-18 | 2017-03-29 | 三菱電機株式会社 | 車両用補助電源装置 |
CN107660325B (zh) * | 2015-04-27 | 2020-02-28 | 三菱电机株式会社 | 交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置 |
WO2017027296A1 (en) | 2015-08-07 | 2017-02-16 | Otis Elevator Company | Rescue control and method of operating an elevator system including a permanent magnet (pm) synchronous motor drive system |
KR102612854B1 (ko) | 2015-08-07 | 2023-12-13 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 영구 자석(pm) 동기 모터 드라이브 시스템을 포함하는 엘리베이터 시스템 |
DE102015119064A1 (de) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Reduzierung des stromes durch die kapazität des zwischenkreises |
JP6608740B2 (ja) * | 2016-03-10 | 2019-11-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両用モータ駆動装置、車両用電動パワーステアリング装置、及び車両用モータの駆動方法 |
JP6536479B2 (ja) | 2016-05-17 | 2019-07-03 | 株式会社デンソー | 回転機の制御装置 |
US10686397B2 (en) | 2016-06-17 | 2020-06-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor system, motor drive device, refrigeration cycle device, and air conditioner |
CN106374978A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-01 | 阳光电源股份有限公司 | 电力载波信号耦合电路及通信*** |
US9673743B1 (en) | 2016-09-08 | 2017-06-06 | Limiter Power Management System (PTY) LTD. | Efficient motor control |
EP3293876B1 (en) | 2016-09-09 | 2021-06-23 | Black & Decker Inc. | Dual-inverter for a brushless motor |
WO2018108040A1 (zh) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 上海理工大学 | 电动驱动装置、电动设备、逆变器以及多相交流电机 |
EP3944478A1 (en) * | 2017-06-01 | 2022-01-26 | MAHLE International GmbH | Electric machine |
DE102017213069A1 (de) * | 2017-07-28 | 2019-01-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung einer Rotorlage einer elektrischen, rotierenden Maschine sowie eine elektrische, rotierende Maschine zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
US10696175B2 (en) * | 2017-08-16 | 2020-06-30 | Ford Global Technologies, Llc | Variable inverter output |
CN108199627B (zh) * | 2017-12-26 | 2021-03-09 | 清华大学 | 一种分布式电机驱动控制*** |
JP6872293B2 (ja) * | 2018-02-23 | 2021-05-19 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の制御方法、回転電機の制御装置、及び駆動システム |
JP7244216B2 (ja) | 2018-05-17 | 2023-03-22 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置 |
US10538169B2 (en) | 2018-06-04 | 2020-01-21 | Ford Global Technologies, Llc | Motor operating region based random pulse width modulation |
US11296569B2 (en) | 2018-07-12 | 2022-04-05 | Zunum Aero, Inc. | Multi-filar coil winding for electric machine |
US11387764B2 (en) * | 2018-07-12 | 2022-07-12 | Zunum Aero, Inc. | Multi-inverter system for electric machine |
EP3605801B1 (en) * | 2018-07-31 | 2022-06-15 | GE Renewable Technologies | Rotor for a synchronous generator |
EP3834274A1 (en) * | 2018-08-07 | 2021-06-16 | Tau Motors, Inc. | Electric motors |
US10807730B2 (en) * | 2018-12-21 | 2020-10-20 | General Electric Company | Motor driven propulsor of an aircraft |
CN111030550B (zh) | 2019-11-25 | 2022-05-17 | 华为技术有限公司 | 一种电机驱动器及动力*** |
JP7019105B1 (ja) * | 2020-12-23 | 2022-02-14 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石式回転電機 |
JP2022126289A (ja) * | 2021-02-18 | 2022-08-30 | 愛三工業株式会社 | モータ制御装置 |
JP2022156662A (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-14 | 本田技研工業株式会社 | 回転電機装置 |
US20230353020A1 (en) * | 2022-04-29 | 2023-11-02 | Ut-Battelle, Llc | Electric drive system |
EP4287468A1 (de) * | 2022-05-31 | 2023-12-06 | Ovalo GmbH | Elektromotorsystem |
EP4287467A1 (de) * | 2022-05-31 | 2023-12-06 | Ovalo GmbH | Elektromotorsystem |
CN116070371B (zh) * | 2023-01-19 | 2023-08-22 | 佛山仙湖实验室 | 双定子电机设计方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04145870A (ja) * | 1990-10-02 | 1992-05-19 | Fuji Electric Co Ltd | 三相多重電圧形pwmインバータ |
JP2008043046A (ja) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Aida Eng Ltd | サーボモータの制御方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6101109A (en) * | 1998-03-23 | 2000-08-08 | Duba; Greg A. | Static power converter multilevel phase driver containing power semiconductors and additional power semiconductor to attenuate ripple voltage |
US5933339A (en) * | 1998-03-23 | 1999-08-03 | Electric Boat Corporation | Modular static power converter connected in a multi-level, multi-phase, multi-circuit configuration |
JP2000343508A (ja) | 1999-06-09 | 2000-12-12 | Shoda Iron Works Co Ltd | ログハウス用木材加工システム |
JP3837986B2 (ja) * | 1999-12-24 | 2006-10-25 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石形モータ、永久磁石形モータの制御方法、永久磁石形モータの制御装置、圧縮機、冷凍・空調装置。 |
JP4123706B2 (ja) * | 2000-11-10 | 2008-07-23 | 株式会社デンソー | 車両用交流電動発電機のインバータ制御装置 |
JP3721116B2 (ja) * | 2000-11-14 | 2005-11-30 | 株式会社豊田中央研究所 | 駆動装置,動力出力装置およびその制御方法 |
JP4665360B2 (ja) * | 2001-08-06 | 2011-04-06 | 株式会社安川電機 | 電動機制御装置 |
JP4059039B2 (ja) * | 2002-08-30 | 2008-03-12 | 株式会社安川電機 | 同期電動機の制御装置 |
JP2004096940A (ja) | 2002-09-03 | 2004-03-25 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石形同期電動機 |
US7248749B2 (en) * | 2003-07-29 | 2007-07-24 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for signal-to-noise ratio dependent image processing |
CN2684460Y (zh) | 2004-02-01 | 2005-03-09 | 丁振荣 | 基于具有多个分支绕组的交流电动机的高压变频*** |
US7164242B2 (en) | 2004-02-27 | 2007-01-16 | York International Corp. | Variable speed drive for multiple loads |
US7034497B2 (en) * | 2004-09-22 | 2006-04-25 | Hamilton Sundstrand Corporation | Carrier injection sensorless control of aircraft variable frequency wound field synchronous starter/generators |
KR100718232B1 (ko) | 2005-05-16 | 2007-05-15 | 삼성전자주식회사 | 모터제어장치 및 모터제어시스템 |
JP2008015444A (ja) | 2006-06-05 | 2008-01-24 | Sharp Corp | 清掃機構付き定着装置およびそれを備えてなる画像形成装置 |
JP2008017609A (ja) | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
JP4356715B2 (ja) * | 2006-08-02 | 2009-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | 電源装置、および電源装置を備える車両 |
JP5391541B2 (ja) | 2006-11-22 | 2014-01-15 | 日産自動車株式会社 | 電力変換装置及び方法並びに多相交流モータシステム |
JP4380755B2 (ja) * | 2007-10-10 | 2009-12-09 | 株式会社デンソー | 回転電機装置 |
JP4625147B2 (ja) * | 2009-04-13 | 2011-02-02 | パナソニック株式会社 | 同期電動機駆動システム |
CN102273058B (zh) * | 2009-11-26 | 2014-07-23 | 松下电器产业株式会社 | 负载驱动***、电动机驱动***以及车辆控制*** |
-
2010
- 2010-04-12 JP JP2010534164A patent/JP4625147B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-04-12 CN CN2010800022138A patent/CN102113204B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-04-12 US US12/997,871 patent/US8405341B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-04-12 WO PCT/JP2010/002649 patent/WO2010119662A1/ja active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04145870A (ja) * | 1990-10-02 | 1992-05-19 | Fuji Electric Co Ltd | 三相多重電圧形pwmインバータ |
JP2008043046A (ja) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Aida Eng Ltd | サーボモータの制御方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9130481B2 (en) | 2012-02-01 | 2015-09-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Power converting appartatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110101906A1 (en) | 2011-05-05 |
CN102113204B (zh) | 2013-06-19 |
WO2010119662A1 (ja) | 2010-10-21 |
CN102113204A (zh) | 2011-06-29 |
JPWO2010119662A1 (ja) | 2012-10-22 |
WO2010119662A9 (ja) | 2011-01-06 |
US8405341B2 (en) | 2013-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4625147B2 (ja) | 同期電動機駆動システム | |
US9231513B2 (en) | Electric motor system | |
US8497648B2 (en) | Synchronous electric motor drive system | |
JP5948061B2 (ja) | 回転電機、およびその回転電機を備えた車両 | |
JP5587693B2 (ja) | 回転電機、およびその回転電機を備えた車両 | |
JP3559909B2 (ja) | 機電一体型駆動装置 | |
JP5827026B2 (ja) | 回転電機及び回転電機駆動システム | |
US8704472B2 (en) | Brushless electric motor provided with rotor having intermediate magnetic pole | |
WO2019142877A1 (ja) | 回転電機制御装置 | |
JP5792363B2 (ja) | 回転電機の固定子巻線、および回転電機の固定子 | |
JP2012222941A (ja) | 回転電機 | |
JP2003009486A (ja) | 可変速電動機 | |
JP6227712B2 (ja) | 回転電機、およびその回転電機を備えた車両 | |
KR100439199B1 (ko) | 병렬결선 구조를 가진 무브러시 직류 전동기 및 그 제어회로 | |
US11283384B2 (en) | Motor system provided with both motor having multiple-phase stator windings and control device controlling the motor | |
JP5885423B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JP5219871B2 (ja) | 回転位置センサ、及びブラシレスモータ | |
JP6114786B2 (ja) | 回転電機の固定子巻線、回転電機の固定子、回転電機および車両 | |
JP5696438B2 (ja) | 永久磁石型電動機 | |
CN107155393B (zh) | 功率转换装置及其控制方法、电动助力转向控制装置 | |
CN220190699U (zh) | 用于无刷电机的驱动电路和设备 | |
JP2009291035A (ja) | 同期電動機駆動システム | |
CN117040319A (zh) | 用于无刷电机的驱动电路及其控制方法、装置和设备 | |
CN117411358A (zh) | 用于无刷电机的驱动方法、装置和设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101012 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4625147 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131112 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |