JP4623088B2 - 地図表示装置と地図表示方法および撮像装置 - Google Patents

Description

この発明は、地図表示装置と地図表示方法および撮像装置に関する。詳しくは、複数の表示解像度で地図画像を表示するとき、地図画像を表示解像度に応じたサイズでメッシュに区切り、記録されている画像の撮像位置や移動経路の表示を容易にメッシュ単位で行えるようにするものである。

近年、高記録容量の記録メディアが広く普及しており、この記録メディアをデジタルカメラに用いることで、大量の画像を保存しておくことができるようになってきている。また、記録メディアに保存されている大量の画像を整理する方法の１つとして、地図上に撮像地を表示する方法が数多く提案されている。しかし保存されている大量の画像をそのまま地図上にプロットしてしまうと、画像が地図上を埋め尽くしてしまい地図上に画像をプロットした意味があまり無くなってしまう。また、画像に代えてサムネイルや代替アイコンを地図上にプロットするものとしても、サムネイルや代替アイコンの数が増加すれば、地図上を埋め尽くしてしまうことになり、画像をそのまま地図上にプロットする場合と同様に、地図上にプロットする意味があまり無くなってしまう。

そこで、複数の近接する位置情報が読み出された場合には、まとめて１つのアイコンとして表示し、代わりにアイコンの大きさでまとめられている画像の数を表す技術が特許文献１（明細書段落番号［００４８］〜［００５０］［００５５］［００５６］参照）で提案されている。

特許第３７４２１４１号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、複数の近接する位置情報を読み出した後に、画面上で判別できないほど位置が近接しているか否かの判別処理や、近接する位置をまとめて１つのマークに代表させて、このマークの大きさをその場所で撮像された画像の枚数に比例させて表示する処理を行わなければならない。したがって、大量の画像を処理するときには判別処理に時間に時間を要してしまい、ユーザビリティーが大きく低下してしまう。また、保存されている画像から地図表示範囲に含まれる画像を検索する必要もあり、これもまた表示速度の低下を招くことになってしまう。

そこで、この発明では、撮像位置等の情報表示を容易に行うことができる地図表示装置と地図表示方法および撮像装置を提供するものである。

この発明の概念は、複数の表示解像度を切り替えて地図画像の表示が行われる場合、地図情報で示される地図領域を複数の表示解像度に対応させて複数のサイズでメッシュに区切る。すなわち、異なるサイズでメッシュに区切ることでメッシュを階層化して、地図画像の表示解像度に応じたサイズのメッシュを選択できるようにする。また、画像信号を生成したときの撮像部の位置がいずれのメッシュの領域に該当するか撮像位置情報に基づいて分類した撮像分類情報を生成しておく。すなわち、階層化されたメッシュと画像情報の対応関係を撮像分類情報で明らかとしておく。また、所定時間間隔毎に位置情報を生成して移動経路識別情報とする。さらに、動経路識別情報によって示された位置がいずれのメッシュの領域に該当するか分類した経路分類情報を生成しておく。すなわち、階層化されたメッシュと移動経路識別情報の対応関係を経路分類情報で明らかとしておく。さらに、地図画像の表示解像度に対応したサイズである地図画像上のメッシュの領域毎に、画像情報や移動経路識別情報によって示された位置が該当するか撮像分類情報や経路分類情報に基づき判別して、撮像位置の表示等を容易に行えるようにすることにある。

この発明の地図表示装置は、地図画像を表示する際に表示解像度を切り換えることができるように構成された地図表示装置において、撮像部で生成された撮像画像の画像信号と、該画像信号を生成したときの前記撮像部の位置を示す位置情報生成部で生成された撮像位置情報を画像情報として記録媒体に記録し、前記位置情報生成部で所定時間間隔毎に生成された位置情報を移動経路識別情報として記録媒体に記録する情報記録部と、前記地図画像を表示するための地図情報が記憶された地図情報記憶部と、前記地図情報で示される地図領域を、前記切り換え可能な複数の表示解像度に対応させて複数のサイズでメッシュに区切り、前記画像信号を生成したときの撮像部の位置がいずれのメッシュの領域に該当するか前記撮像位置情報に基づいて分類した撮像分類情報を生成して記録媒体に記録し、前記移動経路識別情報によって示された位置がいずれのメッシュの領域に該当するか分類した経路分類情報を生成して記録媒体に記録する分類情報記録処理部と、前記地図画像の表示解像度に対応したサイズである前記地図画像上のメッシュの領域毎に、前記画像信号を生成したときの撮像部の位置が該当するか前記撮像分類情報に基づき判別して、該当すると判別されたメッシュの領域の位置に、前記撮像画像の撮像位置が含まれていることを示す撮像識別表示を設け、前記地図画像の表示解像度に対応したサイズである前記地図画像上のメッシュの領域毎に、前記移動経路識別情報によって示された位置が該当するか前記経路分類情報に基づき判別して、該当すると判別されたメッシュの領域の位置に、前記撮像部が位置したことを示す移動経路識別表示を設ける表示制御部とを有するものである。

また、この発明の地図表示方法は、地図画像を表示する際に表示解像度を切り換えることができるように構成された地図表示装置の地図表示方法において、情報記録部によって、撮像部で生成された撮像画像の画像信号と、該画像信号を生成したときの前記撮像部の位置を示す位置情報生成部で生成された撮像位置情報を画像情報として記録媒体に記録し、前記位置情報生成部で所定時間間隔毎に生成された位置情報を移動経路識別情報として記録媒体に記録するステップと、分類情報記録処理部によって、前記地図画像を表示するための地図情報で示される地図領域を、前記切り換え可能な複数の表示解像度に対応させて複数のサイズでメッシュに区切り、前記画像信号を生成したときの撮像部の位置がいずれのメッシュの領域に該当するか前記撮像位置情報に基づいて分類した撮像分類情報を生成して記録媒体に記録し、前記移動経路識別情報によって示された位置がいずれのメッシュの領域に該当するか分類した経路分類情報を生成して記録媒体に記録するステップと、表示制御部によって、前記地図画像の表示解像度に対応したサイズである前記地図画像上のメッシュの領域毎に、前記画像信号を生成したときの撮像部の位置が該当するか前記撮像分類情報に基づき判別して、該当すると判別されたメッシュの領域の位置に、前記撮像画像の撮像位置が含まれていることを示す撮像識別表示を設け、前記地図画像の表示解像度に対応したサイズである前記地図画像上のメッシュの領域毎に、前記移動経路識別情報によって示された位置が該当するか前記経路分類情報に基づき判別して、該当すると判別されたメッシュの領域の位置に、前記撮像部が位置したことを示す移動経路識別表示を設けるステップを有するものである。

また、この発明に係る撮像装置は、地図画像を表示する際に表示解像度を切り換えることができるように構成された撮像装置において、撮像画像の画像信号を生成する撮像部と、前記撮像部の位置を示す位置情報を生成する位置情報生成部と、前記撮像部で生成された撮像画像の画像信号と、該画像信号を生成したときの前記撮像部の位置を示す位置情報生成部で生成された撮像位置情報を画像情報として記録媒体に記録し、前記位置情報生成部で所定時間間隔毎に生成された位置情報を移動経路識別情報として記録媒体に記録する情報記録部と、前記地図画像を表示するための地図情報が記憶された地図情報記憶部と、前記地図情報で示される地図領域を、前記切り換え可能な複数の表示解像度に対応させて複数のサイズでメッシュに区切り、前記画像信号を生成したときの撮像部の位置がいずれのメッシュの領域に該当するか前記撮像位置情報に基づいて分類した撮像分類情報を生成して記録媒体に記録し、前記移動経路識別情報によって示された位置がいずれのメッシュの領域に該当するか分類した経路分類情報を生成して記録媒体に記録する分類情報記録処理部と、前記地図画像の表示解像度に対応したサイズである前記地図画像上のメッシュの領域毎に、前記画像信号を生成したときの撮像部の位置が該当するか前記撮像分類情報に基づき判別して、該当すると判別されたメッシュの領域の位置に、前記撮像画像の撮像位置が含まれていることを示す撮像識別表示を設け、前記地図画像の表示解像度に対応したサイズである前記地図画像上のメッシュの領域毎に、前記移動経路識別情報によって示された位置が該当するか前記経路分類情報に基づき判別して、該当すると判別されたメッシュの領域の位置に、前記撮像部が位置したことを示す移動経路識別表示を設ける表示制御部とを有するものである。

この発明によれば、地図情報で示される地図領域が切り換え可能な複数の表示解像度に対応させて複数のサイズでメッシュに区切られて、画像情報によって示された位置がいずれのメッシュの領域に該当するか分類した撮像分類情報が生成される。また、位置情報生成部で所定時間間隔毎に生成された位置情報である移動経路識別情報によって示された位置がいずれのメッシュの領域に該当するか分類した経路分類情報が生成される。この撮像分類情報や経路分類情報に基づき、画像情報や移動経路識別情報で示された位置が地図画像の表示解像度に対応したサイズのいずれのメッシュの領域に該当するか判別されて、地図画像上の判別されたメッシュの位置に、画像情報として記録されている画像信号の撮像位置が含まれていることを示す表示や撮像部が位置したことを示す移動経路識別表示が設けられる。

したがって、メッシュ毎に全ての画像情報から該当する画像情報を検索する処理を行わなくとも、メッシュに該当する画像情報を速やかに得られるので撮像位置等の情報表示を容易に行うことができる。

以下、図を参照しながら、この発明の実施の一形態について説明する。図１は、この発明に係る地図表示装置を撮像装置に適用した場合の構成を示すブロック図である。

撮像装置１０の光学系ユニット１１はレンズやズーム機構等で構成されており、レンズの光軸後方に配設された撮像素子１２１の撮像面上に光学像を結像させる。

撮像部１２の撮像素子１２１は、光電変換を行い光学像に応じたアナログ画像信号を生成してアナログ信号処理部１２２に供給する。アナログ信号処理部１２２は、撮像素子１２１から供給されたアナログ画像信号に対してノイズ除去やゲイン調整等のアナログ画像信号処理を行う。また、アナログ信号処理部１２２には、Ａ／Ｄ変換器が設けられており、アナログ信号処理されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して画像処理部１２３に供給する。

画像処理部１２３は、アナログ信号処理部１２２から供給されたデジタル画像信号を用いて色調整や画質調整等のデジタル画像信号処理を行う。また、デジタル画像信号処理が行われた画像信号の圧縮処理や圧縮処理されている画像信号の伸長処理等を行う。圧縮方式としては、非可逆圧縮方式例えばＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Group)方式を用いる。また、画像処理部１２３は、ＲＡＷ方式の可逆圧縮信号または非圧縮信号を生成したり、ＴＩＦＦ(Tagged Image File Format)方式の非圧縮信号を生成するものとしてもよい。以下、非圧縮あるいは圧縮された画像信号を単に画像信号ＤＧという。

位置情報生成部１３は、ＧＰＳ(Global Positioning System)モジュールを用いて構成されている。ＧＰＳモジュールは、ＧＰＳ電波を受信するアンテナ部、受信した電波の信号変換部、位置情報の計算部等を有するものである。このＧＰＳモジュールは撮像部１２と一体化して取り付けられており、位置情報生成部１３は撮像部１２の位置（撮像部１２と他部が一体に構成されているときは撮像装置１０の位置と同等）を示す位置情報ＰＴを生成する。

情報記憶部１４は、記録媒体例えば不揮発性メモリや光ディスク，ハードディスク装置等を用いて構成されている。情報記憶部１４は、情報記録部や地図情報記憶部に相当するものであり、画像信号ＤＧとこの画像信号ＤＧを生成したときの位置情報ＰＴ等を用いて構成された画像情報、所定時間間隔毎に位置情報生成部１３で生成された位置情報ＰＴ、地図画像を表示するための地図情報、画像信号が生成されたときの位置表示を行うために用いられる撮像分類情報、撮像部１２の移動経路の表示を行うために用いられる移動経路情報等を記憶する。

表示部１５は、液晶表示素子等を用いて構成されており、撮像部１２から出力された画像信号に基づいてファインダ画像を表示する。また、表示部１５は、情報記憶部１４に記憶されている画像信号に基づく撮像画像の表示や、情報記憶部１４に記憶されている地図情報に基づく地図画像の表示を行う。また表示部１５は、種々のメニュー表示等も行う。

ＲＯＭ２１には、撮像装置１０を動作させるためのプログラムが記憶されている。ＲＡＭ２２は、撮像装置１０を動作させたときにデータの一時保管等のためのワーキングメモリである。

制御部３１には、ユーザインタフェース部３２が接続されている。ユーザインタフェース部３２は、シャッターボタンや撮像モードの切り換えを行う操作ダイヤル等で構成されており、ユーザ操作に応じた操作信号ＳＳを生成して制御部３１に供給する。

制御部３１は、バス３５を介して各部と接続されている。制御部３１は、ＲＯＭ２１に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、撮像装置１０の動作を開始させる。また、制御部３１は、ユーザインタフェース部３２から供給された操作信号ＳＳに応じて制御信号ＣＴを生成して各部に供給することで、ユーザ操作に応じて撮像装置１０を動作させる。

また、制御部３１と例えば情報記憶部１４で情報記録処理部を構成するものとしたとき、制御部３１は、撮像部１２で生成された撮像画像の画像信号を情報記憶部１４に記録するとき、位置情報生成部１３で生成された撮像部１２の位置を示す位置情報ＰＴを撮像位置情報として、この撮像位置情報と画像信号を対応付けて画像情報ＧＦとして情報記憶部１４に記録する。

また、制御部３１と例えば情報記憶部１４で分類情報記録処理部を構成するものとしたとき、制御部３１は、複数の表示解像度毎に地図情報で示される地図領域をメッシュに区切り、画像情報ＧＦがいずれのメッシュに含まれるか撮像位置情報に基づいて分類した撮像分類情報ＣＡを生成して情報記憶部１４に記録する。

また、制御部３１は、表示制御を行い、情報記憶部１４に記憶されている地図情報を用いて、表示部１５の画面上に、ユーザ所望の表示解像度で地図画像を表示させる。ここで、制御部３１は、表示する地図画像の表示解像度に対応したメッシュ毎に、記録されている撮像分類情報ＣＡから記録されている画像信号の撮像位置を含むメッシュであることを示す撮像識別表示を、地図画像上の対応するメッシュの位置に表示させる。

さらに、制御部３１は、位置情報生成部１３で所定時間間隔毎に生成された位置情報を移動経路識別情報として情報記憶部１４に記録する処理と、移動経路識別情報がいずれのメッシュに含まれるか分類した経路分類情報ＣＢを生成して情報記憶部１４に記録する処理、および表示する地図画像の表示解像度に対応したメッシュ毎に、記録されている経路分類情報ＣＢから撮像部１２が位置したことを示す移動経路識別表示を、地図画像上の対応するメッシュの位置に表示させる処理を行う。

次に、撮像装置の動作について説明する。図２は、撮像画像の記録時の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１で制御部３１は、撮像画像の記録要求がなされたか否かを判別する。制御部３１は、撮像画像の記録要求がなされたとき、すなわちユーザインタフェース部３２のシャッターボタン（ＲＥＣボタン）操作が行われたことを判別したときステップＳＴ２に進み、シャッターボタン（ＲＥＣボタン）操作が行われたことを判別していないときステップＳＴ６に進む。

ステップＳＴ２で制御部３１は、記録する画像信号を決定する。ここで撮像装置が静止画像記録モードとされている場合、制御部３１は、シャッターボタン操作が行われたタイミングで得られた撮像画像の画像信号を記録する画像信号としてステップＳＴ３に進む。また、撮像装置が動画記録モードとされている場合、制御部３１は、ＲＥＣボタンで録画開始操作が行われてから録画終了操作が行われるまでの撮像画像の画像信号を、記録する画像信号としてステップＳＴ３に進む。

ステップＳＴ３で制御部３１は、位置情報の取得を行う。制御部３１は、位置情報生成部１３で生成された位置情報を取得してステップＳＴ４に進む。

ステップＳＴ４で制御部３１は、画像情報記録処理を行う。制御部３１は、ステップＳＴ３で取得した位置情報を撮像位置情報として、この撮像位置情報とステップＳＴ２で決定された記録する画像信号を対応付けて画像情報ＧＦとして情報記憶部１４に記録する。

例えば撮像装置が静止画像記録モードとされている場合、Ｅｘｉｆ(Exchangeable Image File Format)と呼ばれているファイルフォーマットや、Ｅｘｉｆを用いたカメラファイルシステム規格であるＤＣＦ（Design rule for Camera File system）規格で静止画像の記録を行う。Ｅｘｉｆは、静止画像の画像信号とＥｘｉｆデータで１つのファイルが構成されている。Ｅｘｉｆデータは、静止画像についての情報や撮像日時などの付加情報を示すタグを設けることができるようになされている。さらに、タグとして、ＧＰＳ情報を示すための「ＧＰＳ Ｉｎｆｏ」を設けることができるようになされている。したがって、制御部３１は、位置情報生成部１３から取得した撮像位置情報を「ＧＰＳ Ｉｎｆｏ」に設定したＥｘｉｆフォーマットやＤＣＦ規格のファイルを生成して、画像情報ＧＦとして情報記憶部１４に記録する。

図３は、画像情報の一部を例示したものである。上述のように、Ｅｘｉｆでは、静止画像の画像信号とＥｘｉｆデータで１つのファイルが構成されており、図３では、ファイルの名称とファイルのＥｘｉｆデータにおけるタグで示された情報、例えば撮像日付、時間、画像ＩＤ、緯度経度を一覧表示している。

緯度経度が「３５．６×５１．４」の位置で２００７年１月２３日９時３５分に静止画像の記録を最初に行った場合、制御部３１は、ファイル「ＤＳＣ０００１．ＪＰＧ」を生成して情報記憶部１４に記録する。このファイル「ＤＳＣ０００１．ＪＰＧ」では、Ｅｘｉｆデータにおけるタグで、撮像日付「２００７／０１／２３」、時間「０９：３５」、緯度経度「３５．６×５１．４」等が示される。画像ＩＤは、撮像画像を一意に識別するための情報であり、撮像画像毎に異なる情報とされている。なお、ファイル「ＤＳＣ０００１．ＪＰＧ」の画像ＩＤは、例えば「１」とする。

次に、静止画像を再度記録する場合、制御部３１は、ファイル「ＤＳＣ０００２．ＪＰＧ」を生成して情報記憶部１４に記録する。このファイル「ＤＳＣ０００２．ＪＰＧ」では、Ｅｘｉｆデータにおけるタグで、撮像日付「２００７／０１／２３」、時間「１０：２５」、画像ＩＤ「２」、緯度経度「３５．６×５２．１」等が示される。以下同様にして、制御部３１は静止画像の記録毎に、ファイル「ＤＳＣ０００３．ＪＰＧ」・・・を生成して情報記憶部１４に記録する。

撮像装置１０が動画像記録モードとされている場合、制御部３１は、動画像の記録に用いるフォーマットにおいて、ヘッダ情報に撮像位置情報を設けるものとする。さらに、制御部３１は、静止画像や動画像の画像信号と別個に撮像位置情報をデータベース化して記録するものとして、静止画像や動画像の画像信号と対応する撮像位置情報を検索可能とするものとしてもよい。

ステップＳＴ５で制御部３１は、撮像分類情報記録処理を行う。制御部３１は、複数の表示解像度毎に地図情報で示される地図領域をメッシュに区切り、画像情報がいずれのメッシュに該当するか撮像位置情報に基づいて分類した撮像分類情報を生成して、情報記憶部１４に記録する。

表示部１５で地図画像を表示する場合、表示解像度が固定であると、広範囲の地図を確認するときに表示領域の切り換え操作が煩雑となる。また、一部の領域を詳細に表示することができない。したがって、地図画像を表示する際に表示解像度を切り換えることができるように構成されている。ここで、地図情報で示される地図領域を固定のメッシュサイズで区切るものとすると、表示解像度を低くして広範囲の地図を表示させたとき、表示された地図画像上ではメッシュの間隔が狭くなり、メッシュを区別できなくなる。また、表示解像度を高くして一部の領域を詳細に表示させたとき、表示された地図画像上ではメッシュの間隔が広くなり、メッシュが１つとなってしまう。このため、制御部３１は、表示解像度毎に地図情報で示される地図領域をメッシュに区切る。すなわち、異なるサイズでメッシュを区切ることで、メッシュを階層化する。

メッシュの形状は、どのような図法を用いて地図画像の表示を行うか、情報をどのように表示するか等に応じて適宜設定すればよい。なお、以下の説明では、発明の理解を容易とするため、緯度と経度が直交するように地図画像を表示するものとして、制御部３１は緯度と経度に基づいて矩形状にメッシュを区切るものとする。例えば、緯度と経度を１０度の桁の数字毎に区切るものとすれば、メッシュは矩形状となる。また、メッシュのサイズを小さくして例えば１度の桁の数字毎に区切るものとしたり、さらにサイズを小さくして区切りを行うものとすれば、メッシュを階層化することができる。

図４は、図３に示す画像情報から生成した撮像分類情報を例示している。なお、図４では、緯度と経度を１０度と１度のサイズでメッシュの区切りを行い、メッシュを２つに階層化した場合を示している。

ファイル「ＤＳＣ０００１．ＪＰＧ」の記録が行われたとき、制御部３１は、ファイル「ＤＳＣ０００１．ＪＰＧ」の緯度経度が「３５．６×５１．４」であることから、緯度におけるメッシュ位置ＭＳ１が「３」でメッシュ位置ＭＳ２が「５」、経度におけるメッシュ位置ＭＳ１が「５」でメッシュ位置ＭＳ２が「１」のメッシュに対応させて撮像分類情報を生成する。また、制御部３１は、メッシュ内の位置で撮像画像の記録がどのように行われたかを把握できるようにするため、メッシュ位置に該当する情報（以下「メッシュ該当情報」という）を、画像数と画像ＩＤ配列を用いて構成する。例えばファイル「ＤＳＣ０００１．ＪＰＧ」の記録が行われたときのメッシュ該当情報の画像数「１」となる。また、「ＤＳＣ０００１．ＪＰＧ」の画像ＩＤが「１」であることから画像ＩＤ配列は「１」となる。

次に、ファイル「ＤＳＣ０００２．ＪＰＧ」の記録が行われたとき、制御部３１は、ファイル「ＤＳＣ０００２．ＪＰＧ」の緯度経度が「３５．６×５２．１」であることから、緯度におけるメッシュ位置ＭＳ１が「３」でメッシュ位置ＭＳ２が「５」、経度におけるメッシュ位置ＭＳ１が「５」でメッシュ位置ＭＳ２が「２」のメッシュに対応したエントリを生成する。また、ファイル「ＤＳＣ０００３．ＪＰＧ」の記録が行われたとき、ファイル「ＤＳＣ０００３．ＪＰＧ」の緯度経度は「３５．６×５２．３」であり、ファイル「ＤＳＣ０００２．ＪＰＧ」のメッシュと等しい。したがって、制御部３１は、新たなエントリを生成しないものとして、ファイル「ＤＳＣ０００２．ＪＰＧ」を記録したときに生成したエントリのメッシュ該当情報を更新する。このとき、メッシュ該当情報の画像数は「２」、画像ＩＤ配列は「２，３」となる。

以下同様に撮像分類情報記録処理を行うと、ファイル「ＤＳＣ００１０．ＪＰＧ」の記録が行われたとき、撮像分類情報は図４に示すものとなり、この撮像分類情報が情報記憶部１４に記録される。このように、制御部３１は撮像分類情報記録処理を行ってステップＳＴ１に戻る。

なお、撮像分類情報記録処理は、撮像画像の画像信号を情報記憶部１４に記録する毎に行うものとすれば、制御部３１の負荷を分散させることができる。また、撮像画像が所定数記録されたときにまとめて撮像分類情報記録処理を行うものとしてもよい。

ステップＳＴ１で撮像画像の記録要求がなされていないと判別されてステップＳＴ６に進むと、制御部３１は、移動経路識別情報の記録処理を行う。制御部３１は、位置情報生成部１３から所定時間間隔で位置情報の取得を行い、取得した位置情報を移動経路識別情報として、あるいは取得した位置情報と時間情報を対応付けて移動経路識別情報として情報記憶部１４に記録してステップＳＴ７に進む。ここで、制御部３１は、撮像部１２の移動経路をどの程度の時間解像度で判別するかに応じて、所定時間間隔を設定する。

図５は、移動経路識別情報を例示したものであり、例えは１０分間隔で移動経路の判別を行う場合、制御部３１は、前回の位置情報の取得から１０分が経過したとき、位置情報生成部１３から位置情報を取得する。

ステップＳＴ７で制御部３１は、経路分類情報記録処理を行う。制御部３１は、複数の表示解像度毎に地図情報で示される地図領域をメッシュに区切り、移動経路識別情報がいずれのメッシュに該当するか分類した経路分類情報を生成して、情報記憶部１４に記録する。

図６は、経路分類情報を例示したものである。図６に示す経路分類情報では、緯度経度をメッシュ位置ＭＳ１で区切りを行ったメッシュ、緯度経度をメッシュ位置ＭＳ２で区切りを行ったメッシュ、緯度経度をメッシュ位置ＭＳ３で区切りを行ったメッシュ（例えば０．０以上０．２未満、０．２以上０．４未満、・・・０．８以上１．０未満で区切りを行ったメッシュ）を設けることで、メッシュを階層化して設定した場合を示している。

時間「９：１０」で取得した位置情報の記録が行われたとき、制御部３１は、緯度経度が「３５．５×５１．２」であることから、緯度におけるメッシュ位置ＭＳ１が「３」でメッシュ位置ＭＳ２が「５」でメッシュ位置ＭＳ３が「４」、経度におけるメッシュ位置ＭＳ１が「５」でメッシュ位置ＭＳ２が「１」でメッシュ位置ＭＳ３が「２」のメッシュに対応したエントリを生成する。なお、メッシュ該当情報では、例えばメッシュ毎に位置情報の数を情報数として示すものとしたり、移動経路を時間順に表示できるように位置情報を取得した時間を含めるものとする。また、移動経路識別情報が示す緯度経度の位置を含むメッシュのみを経路分類情報として記録するものとしてもよい。

次に、時間「９：２０」で取得した位置情報の記録が行われたとき、制御部３１は、緯度経度が「３５．６×５１．４」であることから、緯度におけるメッシュ位置ＭＳ１が「３」でメッシュ位置ＭＳ２が「５」でメッシュ位置ＭＳ３が「６」、経度におけるメッシュ位置ＭＳ１の桁が「５」でメッシュ位置ＭＳ２の桁が「１」でメッシュ位置ＭＳ３が「４」のメッシュに対応させてエントリを生成する。また、時間「９：３０」で取得した位置情報の記録が行われたとき、制御部３１は、時間「９：２０」で取得した位置情報と時間「９：３０」で取得した位置情報のメッシュが等しいので、新たなエントリを生成することなく、時間「９：２０」で取得した位置情報を記録したときに生成したエントリを更新する。このとき、メッシュ該当情報の情報数は「２」、時間は「９：２０，９：３０」となる。

以下同様に経路分類情報記録処理を行うと、図６に示す経路分類情報が生成されて情報記憶部１４に記録される。このように、制御部３１は経路分類情報記録処理を行ってステップＳＴ１に戻る。

なお、ステップＳＴ６で位置情報を取得する毎にステップＳＴ７で経路分類記録処理を行うものとすると、位置情報の取得時間間隔が短いとき、頻繁に情報の記録処理が行われることとなる。したがって、位置情報の取得が所定回数行われたときや情報量が所定量に達したとき、経路分類記録処理を行うようにすれば効率よく情報を記録できる。

また、位置情報の取得時間間隔を短くすると移動経路識別情報のデータ量が大きくなってしまう。そこで、制御部３１は、例えば経路分類情報を記録するときの最小のメッシュ単位で緯度経度の変化を検出して、メッシュ単位での緯度経度の変化が生じたとき、移動経路識別情報と経路分類情報を記録する処理を行う。具体的には、メッシュ毎に位置情報が示す位置の入出時間を記録する。このようにすれば、位置の移動が無いとき情報量が増加しないので、効率よく移動経路識別情報と経路分類情報を記録できる。

なお、撮像分類情報と経路分類情報は、上述のように、独立して情報記憶部１４に記録するものとしてもよく、また、メッシュを共用して撮像分類情報と経路分類情報を一緒に記録するようにしてもよい。

次に、地図表示動作について説明する。図７は情報表示動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１１で制御部３１は、地図表示を行う。制御部３１は、情報記憶部１４に記録されている地図情報を読み出して、読み出した地図情報に基づき表示部１５の画面上に地図画像を表示させる。ここで、制御部３１は、ユーザインタフェース部３２からの操作信号ＳＳによって、表示部１５に表示する地図の位置が指定されたとき、指定された位置を基準として地図情報の読み出しを行い、指定された位置が画面中央位置となるように地図画像を表示する。また、位置が指定されていないとき、制御部３１は、前回表示した地図画像を表示部１５の画面上に表示してステップＳＴ１２に進む。

ステップＳＴ１２で制御部３１は、撮像位置を地図画像上に示す表示モード（以下「撮像位置表示モード」という）に設定されているか否かを判別する。制御部３１は、撮像位置表示モードとされているときステップＳＴ１３に進む。また、撮像位置表示モードとされていないときステップＳＴ１６に進む。

ステップＳＴ１３で制御部３１は、表示部１５に表示されている地図画像の表示解像度に応じて第１のサイズのメッシュ（以下「第１のメッシュ」という）を設定してステップＳＴ１４に進む。この第１のサイズのメッシュは、撮像分類情報で階層化されているメッシュのいずれかを示すものである。

図８は、撮像位置表示を示しており、表示部１５の画面上に表示された地図画像の表示解像度に応じて第１のメッシュを設定して、メッシュ単位で撮像位置を示す撮像識別表示を設ける場合を示している。

例えば第１のメッシュとして、メッシュ位置ＭＳ２で区切りを行うことで６つのメッシュＳＡ-1〜ＳＡ-6を設定した場合を示している。メッシュＳＡ-1は、緯度が「３５度≦ＳＡ-1＜３６度」で経度が「５２度≦ＳＡ-1＜５３度」の領域である。また、メッシュＳＡ-2は、緯度が「３５度≦ＳＡ-2＜３６度」で経度が「５３度≦ＳＡ-2＜５４度」の領域、メッシュＳＡ-3は、緯度が「３５度≦ＳＡ-3＜３６度」で経度が「５４度≦ＳＡ-3＜５５度」の領域である。さらに、メッシュＳＡ-4は、緯度が「３６度≦ＳＡ-4＜３７度」で経度が「５２度≦ＳＡ-4＜５３度」の領域、メッシュＳＡ-5は、緯度が「３６度≦ＳＡ-5＜３７度」で経度が「５３度≦ＳＡ-5＜５４度」の領域、メッシュＳＡ-6は、緯度が「３６度≦ＳＡ-6＜３７度」で経度が「５４度≦ＳＡ-6＜５５度」の領域である。

ステップＳＴ１４で制御部３１は、撮像位置表示処理を行う。制御部３１は、撮像分類情報に基づいた撮像識別表示の表示処理が完了していない１つのメッシュを指定して、このメッシュ領域に該当する撮像分類情報を読み出す。さらに読み出した撮像分類情報に基づいて撮像識別表示を生成して、地図上の該当する領域に表示する。例えばメッシュＳＡ-1を指定して、メッシュＳＡ-1に該当する撮像分類情報を読み出す。ここで、図４に示すように撮像分類情報が生成されているとき、メッシュＳＡ-1は、緯度におけるメッシュ位置ＭＳ１が「３」でメッシュ位置ＭＳ２が「５」、経度におけるメッシュ位置ＭＳ１が「５」でメッシュ位置ＭＳ２が「１」のメッシュと対応することから、このメッシュに対応する撮像分類情報を読み出す。なお、読み出された撮像分類情報では、画像数が「１」で画像ＩＤが「１」であることが示される。

制御部３１は、撮像分類情報に基づいて撮像識別表示を生成する。撮像識別表示では、メッシュＳＡ-1で撮像された画像が存在することを識別可能とする表示を該当するメッシュＳＡ-1に設ける。例えば図８Ａに示すように、撮像識別表示として●印を該当するメッシュＳＡ-1の中央に設ける。

ステップＳＴ１５で制御部３１は、地図画像上の全てのメッシュに対して撮像位置表示処理が完了したか否かを判別する。制御部３１は、ステップＳＴ１４に示す撮像位置表示処理が、例えば地図画像上の全てのメッシュＳＡ-1〜ＳＡ-6に対して行われたか否かを判別して、全てのメッシュＳＡ-1〜ＳＡ-6に対して行われているときにはステップＳＴ１６に進む。また、撮像位置表示処理が行われていないメッシュが残っているときはステップＳＴ１４に戻る。

ここで、ステップＳＴ１３からステップＳＴ１５の処理が行われると、図８Ｂに示すように、地図画像上のメッシュに、撮像分類情報に応じた撮像識別表示が設けられて、記録されている撮像画像の撮像位置がいずれのメッシュに該当しているか、すなわちいずれのメッシュの位置で撮像を行って撮像画像を記録したか容易に判別できる。

また、表示されている地図画像の表示解像度に応じてメッシュが設定されて、このメッシュに対応する撮像分類情報に基づいた撮像識別表示が設けられる。例えば、さらに小さいサイズでメッシュの区切りを行って撮像分類情報を予め生成しておき、図８に示す場合よりも解像度を高くして地図画像を表示する場合、この小さいサイズのメッシュに対応する撮像分類情報に基づいて撮像識別表示が設けられる。したがって、例えば地図画像に対してメッシュサイズが小さすぎて、撮像識別表示が区別できなくなってしまったり、地図画像に対してメッシュサイズが大きすぎて、撮像識別表示を区別して表示することができなくなってしまうことを防止できる。

さらに、図４に示すように、階層化されたメッシュをインデックスとして撮像分類情報が記録されていることから、地図画像上のメッシュに対応する撮像分類情報を高速に読み出すことが可能となり、且つその読み出した撮像分類情報に基づき地図画像上の該当するメッシュに撮像識別表示を設けることが可能となる。したがって、地図画像上に撮像位置の表示を良好に行うことができる。

また、図８では撮像識別表示の表示サイズを固定しているが、撮像分類情報の画像数に応じて撮像識別表示の表示サイズを変化させるものとすれば、撮像された画像が多く記録されているか否かを容易に判別できる。

また、撮像識別表示として撮像画像を縮小したアイコン表示を設けるものとすれば、いずれのメッシュの位置でどのような画像が記録されているかを容易に確認できる。さらに、記録されている撮像画像が静止画像であるか動画像であるかに応じて、撮像識別表示の色や形状等を変化させるものとすれば、地図画像上に表示された撮像識別表示によって、いずれのメッシュの位置で静止画像あるいは動画像の記録が行われているか容易に判断できる。

次に、ステップＳＴ１６で制御部３１は、移動経路を表示する表示モード（以下「移動経路表示モード」という）に設定されているか否かを判別する。制御部３１は、移動経路表示モードとされているときステップＳＴ１７に進む。また、移動経路表示モードとされていないとき表示処理を完了する。

ステップＳＴ１７で制御部３１は、表示部１５に表示されている地図画像の表示解像度に応じて第２のサイズのメッシュ（以下「第２のメッシュ」という）を設定してステップＳＴ１８に進む。この第２のサイズのメッシュは、経路分類情報で階層化されているメッシュのいずれかを示すものである。また、第２のメッシュを第１のメッシュよりも細かいメッシュとすれば、地図画像上で移動経路を詳細に示すことが可能となる。

図９は、撮像位置表示と移動経路表示を示しており、上述のように撮像識別表示を設けるだけでなく、表示部１５の画面上に、表示された地図画像の表示解像度に応じて第２のメッシュを設定して、メッシュ単位で移動経路識別表示を設ける場合を示している。

例えば第２のメッシュとして、メッシュ位置ＭＳ３で区切りを行うことで、図８に示すように撮像位置表示を行う場合よりも細かくメッシュを設定した場合を示している。ここで、図９におけるメッシュＳＢ-mは、緯度が「３５．４度≦ＳＢ-m＜３５．６度」で経度が「５１．２度≦ＳＢ-m＜５１．４度」の領域である。

ステップＳＴ１８で制御部３１は、移動経路表示処理を行う。制御部３１は、移動経路識別情報に基づいた移動経路識別表示を表示する表示処理が完了していない１つのメッシュを指定して、このメッシュに該当する経路分類情報を読み出す。さらに読み出した経路分類情報に基づいて移動経路識別表示を生成して、地図上の該当する領域に表示する。例えばメッシュＳＢ-mを指定して、メッシュＳＢ-mに該当する撮像分類情報を読み出す。ここで、図６に示すように経路分類情報が生成されているとき、メッシュＳＢ-mは、緯度におけるメッシュ位置ＭＳ１が「３」でメッシュ位置ＭＳ２が「５」でメッシュ位置ＭＳ３が「４」、経度におけるメッシュ位置ＭＳ１が「５」でメッシュ位置ＭＳ２が「１」でメッシュ位置ＭＳ３が「２」のメッシュと対応することから、このメッシュに対応する経路分類情報を読み出す。なお、読み出された経路分類情報では、情報数が「１」で時間が「９：１０」であることが示される。

制御部３１は、経路分類情報に基づいて移動経路識別表示を生成する。移動経路識別表示では、メッシュＳＢ-mの位置であったことを識別可能とする表示を該当するメッシュＳＢ-mに設ける。例えば図９Ａに示すように、移動経路識別表示として◇印を該当するメッシュＳＢ-mの中央に設ける。

ステップＳＴ１９で制御部３１は、地図画像上の全てのメッシュに対して移動経路表示処理が完了したか否かを判別する。制御部３１は、ステップＳＴ１８に示す移動経路表示処理が、例えば地図画像上の全ての第２のメッシュに対して行われたか否かを判別して、全ての第２のメッシュに対して行われているときには表示処理を完了する。また、移動経路表示処理が行われていないメッシュが残っているときはステップＳＴ１８に戻る。

ここで、ステップＳＴ１７からステップＳＴ１９の処理が行われると、図９Ｂに示すように、地図画像上のメッシュ毎に経路分類情報に応じた移動経路識別表示が表示されて、表示された移動経路識別表示によって移動経路を容易に判別できる。また、表示されている地図画像の表示解像度に応じてメッシュが設定されて、このメッシュに対応する経路分類情報に基づいた移動経路識別表示が設けられる。したがって、撮像識別表示の場合と同様に、移動経路識別表示が区別できなくなってしまう等の不具合を防止できる。

さらに、図６に示すように、階層化されたメッシュをインデックスとして経路分類情報が記録されていることから、地図画像上のメッシュに対応する経路分類情報を高速に読み出すことが可能となり、且つその読み出した経路分類情報に基づき地図画像上の該当するメッシュに経路識別表示を設けることが可能となる。したがって、地図画像上に撮像位置の表示だけでなく移動経路の表示も良好に行うことができる。

また、図９では移動経路識別表示の表示サイズを固定しているが、経路分類情報の情報数や時間から、撮像部１２がメッシュ内に位置していた時間の長さに応じて移動経路識別表示の表示サイズを変化させるものとすれば、いずれのメッシュの位置で長くとどまっていたか等を表示から判別することも可能となる。

なお、上述の実施の形態では、地図表示装置を撮像装置に適用した場合について説明したが、撮像部と位置情報生成部が外部に設けられており、この外部の撮像部と位置情報生成部から地図表示装置に画像信号や位置情報が供給される場合や、画像信号や位置情報が記録されている記録媒体が装着された場合等であっても、上述の実施の形態と同様に処理することで、地図画像上に撮像位置の表示等を良好に行うことができる。

撮像装置の構成を示す図である。 撮像画像の記録時の動作を示すフローチャートである。 画像情報を例示した図である。 撮像分類情報を例示した図である。 移動経路識別情報を例示した図である。 経路分類情報を例示した図である。 情報表示動作を示すフローチャートである。 撮像位置表示の動作を説明するための図である。 撮像位置表示と移動経路表示の動作を説明するための図である。

符号の説明

１０・・・撮像装置、１１・・・光学系ユニット、１２・・・撮像部、１３・・・位置情報生成部、１４・・・情報記憶部、１５・・・表示部、３１・・・制御部、３２・・・ユーザインタフェース部、３５・・・バス、１２１・・・撮像素子、１２２・・・アナログ信号処理部、１２３・・・画像処理部

Claims (8)

1. 地図画像を表示する際に表示解像度を切り換えることができるように構成された地図表示装置において、
   撮像部で生成された撮像画像の画像信号と、該画像信号を生成したときの前記撮像部の位置を示す位置情報生成部で生成された撮像位置情報を画像情報として記録媒体に記録し、前記位置情報生成部で所定時間間隔毎に生成された位置情報を移動経路識別情報として記録媒体に記録する情報記録部と、
   前記地図画像を表示するための地図情報が記憶された地図情報記憶部と、
   前記地図情報で示される地図領域を、前記切り換え可能な複数の表示解像度に対応させて複数のサイズでメッシュに区切り、前記画像信号を生成したときの撮像部の位置がいずれのメッシュの領域に該当するか前記撮像位置情報に基づいて分類した撮像分類情報を生成して記録媒体に記録し、前記移動経路識別情報によって示された位置がいずれのメッシュの領域に該当するか分類した経路分類情報を生成して記録媒体に記録する分類情報記録処理部と、
   前記地図画像の表示解像度に対応したサイズである前記地図画像上のメッシュの領域毎に、前記画像信号を生成したときの撮像部の位置が該当するか前記撮像分類情報に基づき判別して、該当すると判別されたメッシュの領域の位置に、前記撮像画像の撮像位置が含まれていることを示す撮像識別表示を設け、前記地図画像の表示解像度に対応したサイズである前記地図画像上のメッシュの領域毎に、前記移動経路識別情報によって示された位置が該当するか前記経路分類情報に基づき判別して、該当すると判別されたメッシュの領域の位置に、前記撮像部が位置したことを示す移動経路識別表示を設ける表示制御部とを有する地図表示装置。
2. 前記分類情報記録処理部は、前記地図情報で示される地図領域を前記複数の表示解像度に対応させたサイズである第１のメッシュと該第１のメッシュよりもサイズの小さい第２のメッシュに区切り、前記画像信号を生成したときの撮像部の位置がいずれの第１のメッシュの領域に該当するか前記撮像位置情報に基づいて分類した撮像分類情報と、前記移動経路識別情報によって示された位置がいずれの第２のメッシュに該当するか分類した経路分類情報を生成して記録し、
   前記表示制御部は、前記地図画像の表示解像度に対応したサイズである前記地図画像上の第１のメッシュの領域毎に、前記画像信号を生成したときの撮像部の位置が該当するか前記撮像分類情報に基づき判別して、該当すると判別された第１のメッシュの領域の位置に、前記撮像識別表示を設けるものとし、前記第２のメッシュの領域毎に、前記移動経路識別情報によって示された位置が該当するか前記経路分類情報に基づき判別して、該当すると判別された第２のメッシュの領域の位置に前記移動経路識別表示を設ける
   請求項１記載の地図表示装置。
3. 前記表示制御部は、前記撮像識別表示としてアイコンを表示する
   請求項１記載の地図表示装置。
4. 前記撮像部で生成された撮像画像の画像信号は、静止画像または動画像の画像信号であり、
   前記表示制御部は、前記画像情報として記録されている画像信号が静止画像であるか動画像であるかに応じて、前記アイコンの表示を切り換える
   請求項３記載の地図表示装置。
5. 前記表示制御部は、同じメッシュの領域と判別された撮像画像の数に応じて前記アイコンの表示を変化させる
   請求項４記載の地図表示装置。
6. 前記表示制御部は、前記移動経路識別情報を用いて同じメッシュと連続して判別された前記移動経路識別情報の時間間隔の積算時間を判別して、該判別された時間に応じて前記移動経路識別表示を変化させる
   請求項１記載の地図表示装置。
7. 地図画像を表示する際に表示解像度を切り換えることができるように構成された地図表示装置の地図表示方法において、
   情報記録部によって、撮像部で生成された撮像画像の画像信号と、該画像信号を生成したときの前記撮像部の位置を示す位置情報生成部で生成された撮像位置情報を画像情報として記録媒体に記録し、前記位置情報生成部で所定時間間隔毎に生成された位置情報を移動経路識別情報として記録媒体に記録するステップと、
   分類情報記録処理部によって、前記地図画像を表示するための地図情報で示される地図領域を、前記切り換え可能な複数の表示解像度に対応させて複数のサイズでメッシュに区切り、前記画像信号を生成したときの撮像部の位置がいずれのメッシュの領域に該当するか前記撮像位置情報に基づいて分類した撮像分類情報を生成して記録媒体に記録し、前記移動経路識別情報によって示された位置がいずれのメッシュの領域に該当するか分類した経路分類情報を生成して記録媒体に記録するステップと、
   表示制御部によって、前記地図画像の表示解像度に対応したサイズである前記地図画像上のメッシュの領域毎に、前記画像信号を生成したときの撮像部の位置が該当するか前記撮像分類情報に基づき判別して、該当すると判別されたメッシュの領域の位置に、前記撮像画像の撮像位置が含まれていることを示す撮像識別表示を設け、前記地図画像の表示解像度に対応したサイズである前記地図画像上のメッシュの領域毎に、前記移動経路識別情報によって示された位置が該当するか前記経路分類情報に基づき判別して、該当すると判別されたメッシュの領域の位置に、前記撮像部が位置したことを示す移動経路識別表示を設けるステップを有する
   地図表示方法。
8. 地図画像を表示する際に表示解像度を切り換えることができるように構成された撮像装置において、
   撮像画像の画像信号を生成する撮像部と、
   前記撮像部の位置を示す位置情報を生成する位置情報生成部と、
   前記撮像部で生成された撮像画像の画像信号と、該画像信号を生成したときの前記撮像部の位置を示す位置情報生成部で生成された撮像位置情報を画像情報として記録媒体に記録し、前記位置情報生成部で所定時間間隔毎に生成された位置情報を移動経路識別情報として記録媒体に記録する情報記録部と、
   前記地図画像を表示するための地図情報が記憶された地図情報記憶部と、
   前記地図情報で示される地図領域を、前記切り換え可能な複数の表示解像度に対応させて複数のサイズでメッシュに区切り、前記画像信号を生成したときの撮像部の位置がいずれのメッシュの領域に該当するか前記撮像位置情報に基づいて分類した撮像分類情報を生成して記録媒体に記録し、前記移動経路識別情報によって示された位置がいずれのメッシュの領域に該当するか分類した経路分類情報を生成して記録媒体に記録する分類情報記録処理部と、
   前記地図画像の表示解像度に対応したサイズである前記地図画像上のメッシュの領域毎に、前記画像信号を生成したときの撮像部の位置が該当するか前記撮像分類情報に基づき判別して、該当すると判別されたメッシュの領域の位置に、前記撮像画像の撮像位置が含まれていることを示す撮像識別表示を設け、前記地図画像の表示解像度に対応したサイズである前記地図画像上のメッシュの領域毎に、前記移動経路識別情報によって示された位置が該当するか前記経路分類情報に基づき判別して、該当すると判別されたメッシュの領域の位置に、前記撮像部が位置したことを示す移動経路識別表示を設ける表示制御部とを有する撮像装置。