200937960 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於-種地圖顯示裝置與地圖顯示方法及攝像 裝置。詳而言之，係設為在以複數個顯示解析度顯示地圖 ， ®像時，以與顯示解析度對應之大小將地圖圖像區隔為網 格，而可容易以網格單位進行所記錄之圖像之攝像位置或 • 移動路徑之顯示者》 【先前技術】 ❹ 近年來，由於高記錄容量之記錄媒體廣為普及，藉由將 此S己錄媒體使用在數位相機’而得以保存大量之圖像。此 外，作為整理保存於記錄媒體之大量之圖像之方法之一， 已有提出許多在地圖上顯示攝像地之方法。然而若將所保 存之大量之圖像直接繪製（plot)在地圖上，則圖像將會填滿 地圖上’而喪失在地圖上繪製圖像之意義。此外，即使設 為取代圈像而將縮圖（thumbnail)或替代圖標（icon)繪製在 地圖上者’只要縮圖或替代圖標之數量增加，就會填滿地 ® 圖上’與圖像直接繪製在地圖上之情形同樣，將會喪失在 地圖上繪製之意義。 因此，於專利文獻1(參照說明書段落編號[0048]〜[0050] • [〇〇55] [0056])中提出一種在複數個近接之位置資訊被讀出 之情形下，係加以彙整而作為1個圖標來顯示，而取代以圖 標之大小來表示所彙整之囷像之數量之技術。 [專利文獻1]日本特許第3742 141號公報 【發明内容】 133453.doc 200937960 (發明所欲解決之問題） 然而，在專利文獻1之技術中’係於讀出複數個近接之位 置資訊之後，需進行位置是否近接到在畫面上無法判別程 度之判別處理、及將近接之位置彙總而代表於1個標記 (mark) ’且使此標記之大小與在該場所所攝像之圖像之張 數成比例來顯示之處理。因此’在處理大量之圖像時，於 判別處理上需要時間，而使得可用性（usability)大幅降低。 此外’亦需從所保存之圖像來檢索地圖顯示範圍所含之圖 ® 像，此亦將會招致顯示速度之降低。 因此’在本發明中，係提供一種可容易進行攝像位置等 之資訊顯示之地圖顯示裝置與地圖顯示方法及攝像裝置 者。 (解決問題之技術手段） 本發明之概念係在以複數個顯示解析度進行地圖圖像顯 不之情形下，使由地圖資訊所表示之地圖區域與複數個顯 φ 不解析度對應而以複數個大小區隔為網格（mesh) ^亦即， 藉由以不同之大小區隔為網格而將網格階層化，而可選擇 與地圖圖像之顯示解析度對應之大小之網格。此外，預先 生成根據表示攝像圖像之圖像信號與攝像位置資訊之圖像 資訊符合哪一個網格之攝像位置資訊所分類之攝像分類資 Λ °亦即’預先藉由攝像分類資訊使經階層化之網格與圖 像資訊之對應關係明確。再者，根據圖像資訊是否符合與 地圖圖像之顯示解析度對應之大小即地圖圖像上之每一網 格之攝像分類資訊進行判別，而可容易進行攝像位置之顯 133453.doc 200937960 示等。 本發明之地圖顯示裝置係以複數個顯示解析度來顯示地 圖圖像，其中包括：資訊記錄部，其將在攝像部所生成之 攝像圓像之囫像信號與生成該圖像信號時顯示攝像部位置 《在位置資訊生成部所生成之攝像位置資訊建立對應關係 而記錄作為圖像資訊；地圖資訊記憶部，其係記憶有用於 顯示地圖圖像之地圖資訊；分類資訊記錄處理部，其係使 由地圖資訊所表示之地圖區域與複數個顯示解析度對應而 © 以複數個大小區隔為網格，生成根據圖像資訊符合哪一個 網格之攝像位置資訊所分類之攝像分類資訊並予以記錄； 及顯示控制部，其係根據圖像資訊是否符合與地圖圖像之 顯示解析度對應之大小即地圖圖像上之每一網格之攝像分 類資訊進行判別，而於判別為圖像資訊符合之網格位置設 置顯不包含有攝像圖像之攝像位置之攝像識別顯示。 此外，本發明之地圖顯示方法係以複數個顯示解析度來 ❹ I貝示地圖圖像之地圖顯示裝置之地圖顯示方法，其中包括 以下步驟：從將在攝像部所生成之攝像圖像之圖像信號與 生成該圖像信號時顯示攝像部位置之在位置資訊生成部所 生成之攝像位置資訊建立對應關係而記錄作為圖像資訊之 資訊記錄部讀出圖像資訊；使由用以顯示地圖圖像之地圊 資訊所表示之地圖區域與複數個顯示解析度對應而以複數 個大小區隔為網格，生成根據所讀出之圖像資訊符合哪一 個網格之攝像位置資訊所分類之攝像分類資訊；及根據圓 像資訊是否#合與地圖圖像之顯示解析度對應t大小即地 133453.doc 200937960 圖圖像上之每一網格之攝像分類資訊進行判別，而於判別 為圖像資訊符合之網格位置設置顯示包含有攝像圖像之攝 像位置之攝像識別顯示。 此外’本發明之攝像裝置係可以複數個顯示解析度來顯 示地圖圖像，其中包括：攝像部，其係生成攝像圖像之圏 像信號；位置資訊生成部，其係生成表示攝像部位置之位 置資訊；資訊記錄處理部，其係將攝像圖像之圖像信號與 生成該圖像信號時在位置資訊生成部所生成之位置資訊作 為攝像位置資訊建立對應關係而記錄作為圏像資訊；地圖 資訊記憶部，其係記憶有用於顯示地圖圖像之地圖資訊； 刀類資訊記錄處理部’其係使由地圖資訊所表示之地圖區 域與複數個顯示解析度對應而以複數個大小區隔為網格， 生成根據圖像資訊符合哪一個網格之攝像位置資訊所分類 之攝像分類資訊並予以記錄；及顯示控制部，其係根據圖 像資訊是否符合與地圖圖像之顯示解析度對應之大小即地 圖圖像上之每一網格之攝像分類資訊進行判別，而於判別 為圖像資訊符合之網格位置設置顯示包含有攝像圖像之攝 像位置之攝像識別顯示。 【實施方式】 (發明之效果） 依據本發明，係使由地圖資訊所表示之地圖區域與複數 個顯示解析度對應而以複數個大小區隔為網格，生成根據 表示攝像圖像之圖像信號與攝像位置資訊之圖像資訊符合 哪一個網格之攝像位置資訊所分類之攝像分類資訊。根據 133453.doc 200937960 此攝像分類資訊，判別圖像資訊符合與地圖圖像之顯示解 析度對應之大小之哪一個網格，而在地圖圖像上之經判別 之網格位置設有顯示包含有作為圖像資訊所記錄之圖像信 號之攝像位置之顯示。 因此’即使未進行每一網格從所有圖像資訊檢索符合之 圖像資訊之處理，亦可迅速獲得符合網格之圖像資訊，因 此可容易進行攝像位置等之資訊顯示。 以下參照圖就本發明之實施之一形態進行說明。圖1係為 表示將本發明之地圖顯示裝置適用於攝像裝置之情形之構 成之區塊圖》 攝像裝置10之光學系統單元11係由透鏡及變焦（2〇〇111)機 構等所構成，且使光學像結像在透鏡之光軸後方所配設之 攝像元件121之攝像面上。 攝像部12之攝像元件121係進行光電轉換且生成與光學 像對應之類比圖像信號而供給至類比信號處理部丨22。類比 信號處理部122係對於從攝像元件121所供給之類比圖像信 號進行雜訊去除及增益調整等之類比圖像信號處理。此 外，在類比信號處理部122中，係設有A/D轉換器，用以將 經類比信號處理之類比圖像信號轉換為數位圖像信號而供 給至圖像處理部123。 圖像處理部123係使用從類比信號處理部122所供給之數 位圖像信號而進行顏色調整及畫質調整等之數位囷像處 理。此外，進行已進行數位圖像信號處理之圖像信號之壓 縮處理或經壓縮處理之圖像信號之伸長處理等。以壓縮方 133453.doc 200937960 式而言，係使用非可逆壓縮方式，例如JPEG(Joint Photographic Experts Group，聯合圖像專家小組）方式。此 外，圖像處理部123係亦可設為生成RAW方式之可逆壓縮信 號或非壓縮信號、或生成TIFF(Tagged Image File Format， 標籤影像檔案格式）方式之非壓縮信號者。以下，將非壓縮 或經壓縮之圖像信號簡稱為圖像信號DG。 位置資訊生成部13係使用GPS(Global Positioning System ’全球定位系統）模組而構成。GPS模組係具有接收 GPS電波之天線部、所接收之電波之信號轉換部、位置資 訊之計算部等者《此GPS模組係與攝像部12—體化進行安 裝，而位置資訊生成部13係生成表示攝像部12之位置（攝像 部12與其他部一體構成時係與攝像裝置1〇之位置同等）之 位置資訊PT。 資訊記憶部14係使用記錄媒體，例如非揮發性記憶體或 光碟、硬碟裝置等而構成。資訊記憶部〗4係相當於資訊記 錄部或地圖資訊記憶部者，用以記憶使用圖像信號DG與生 成此圖像信號DG時之位置資訊PT等所構成之圖像資訊、依 每一特定時間間隔在位置資訊生成部13所生成之位置資訊 PT、用以顯示地圖圖像之地圖資訊、為了進行圖像信號生 成時之位置顯示所使用之攝像分類資訊、為了進行攝像部 12之移動路徑之顯示所使用之移動路徑資訊等。 顯示。卩1 5係使用液晶顯示元件等而構成，係根據從攝像 部12所輸出之圖像信號而顯示觀景窗（finder)圖像。此外， 顯示部15係用以進行根據在資訊記憶部娜記憶之圖像信 133453.doc 200937960 號之攝像囷像之顯示、及根據在資訊記憶部丨4所記憶之地 圖資訊之地圖圖像之顯示。此外顯示部15係亦進行各種選 單顯示等。 在ROM21中，係記憶有用以使攝像裝置1〇動作之程式。 RAM22係為使攝像裝置10動作時供資料之暫時保管等之工 作記憶體（working memory)。 在控制部31中係連接有使用者介面部32β使用者介面部 32係由進行快門（shutter)按鍵或攝像模式之切換之操作轉 盤（dial)等所構成，用以產生與使用者操作對應之操作信號 SS而供給至控制部31。 控制部3 1係介隔匯流排（bus)35而與各部連接。控制部3 i 係將在ROM21所記憶之程式讀出並執行，藉此而開始攝像 裝置ίο之動作。此外，控制部31係依據從使用者介面部32 所供給之操作信號SS而生成控制信號CT而供給至各部，藉 此而使攝像裝置1 0依據使用者操作動作。 此外’在sit為藉由控制部3 1與例如資訊記憶部丨4來構成 資訊記錄處理部者時，控制部3丨係於將在攝像部12所生成 之攝像圖像之圊像信號予以記錄於資訊記憶部14時，將表 示在位置資訊生成部13所生成之攝像部12之位置之位置資 訊PT作為攝像位置資訊，而將此攝像位置資訊與圊像信號 建立對應關係而作為圖像資訊GF而記錄於資訊記憶部14。 此外，在設為藉由控制部31與例如資訊記憶部14來構成 分類資訊記錄處理部者時，控制部31係將依複數個顯示解 析度在地圖資訊所表示之地圖區域區隔為網格，且生成根 I33453.doc 200937960 據圖像資訊GF是包含於哪—個網格之攝像位置資訊所分類 之攝像分類資訊CA而記錄於資訊記憶部14。 此外，控制部31係進行顯示控制，且使用資訊記憶部14 所記憶之地圖資訊，而以使用者所希望之顯示解析度使地 ®圖像顯示在顯示部15之畫面上。在此，控制部31係依與 要顯不之地圖圖像之顯示解析度對應之每網格，使表示包 含從所記錄之攝像分類資訊c A所記錄之圖像信號之攝像 位置之網格之攝像識別顯示，顯示於地圖 ❹ 網格之位置。 再者，控制部31係用以進行：將在位置資訊生成部13依 每一特定時間間隔所生成之位置資訊作為移動路徑識別資 訊而記錄於資訊記憶部14之處理、用以生成移動路徑識別 資sfl是包含於哪一個網格所分類之路徑分類資訊而記 錄於資訊記憶部14之處理、及依與要顯示之地圖資訊之顯 示解析度對應之每一網格，使從所記錄之路徑分類資訊CB 參表示攝像部12所在之移動路徑識別顯示，顯示於地圖圖像 上所對應之網格之位置之處理。 接著就攝像裝置之動作進行說明。圖2係為表示攝像圖像 之記錄時之動作之流程圖。在步驟ST1中控制部3丨係判別是 否有作了攝像圖像之記錄要求。控制部3丨係在作了攝像圖 像之記錄要求時，亦即判別進行了使用者介面部32之快門 按鍵（REC按鍵）操作時前進至步驟ST2，且於未判別進行快 門按鍵（REC按鍵）操作時前進至步驟ST6。 在步驟S T2中控制部3丨係決定要記錄之圖像信號。在此若 133453.doc -12- 200937960 攝像裝置設為靜止圖像記錄模式之情形下，控制部3丨係將 在進行快門按鍵操作之時序所獲得之攝像圖像之圖像信號 作為要記錄之圖像信號而前進至步驟§13。此外，在攝像裝 置設為動畫記錄模式之情形下，控制部3丨係將以REC按鍵 進行錄像開始操作後到進行錄像終了操作為止之攝像圖像 之圖像信號，作為要記錄之圖像信號而前進至步驟。 在步驟ST3中控制部3 1係進行位置資訊之取得。控制部3 i 係取得在位置資訊生成部13所生成之位置資訊而前進至步 ❿ 驟ST4。 在步驟ST4中控制部31係進行圖像資訊記錄處理。控制部 31係以在步驟ST3中所取得之位置資訊為攝像位置資訊而 使此攝像位置資訊與在步驟ST2中所決定之要記錄之圖像 信號建立對應關係而作為圖像資訊GF而記錄於資訊記憶部 14 ° 例如在攝像裝置設為靜止圖像記錄模式之情形下，係以 _ 被稱為 Exif(Exchangeable Image File Format,可交換圖像 檔案格式）之檔案格式、或屬於使用Exif之相機擋案系統規 格之 DCF(Design rule for Camera File system，相機檔案系 統设計規則）規格來進行靜止圊像之記錄。Exif係以靜止圓 像之圖像信號與Exif資料構成1個檔案。Exif資料係設為可 没置表示關於靜止圖像之資訊或攝像時日等之附加資訊之 標籤（tag卜再者’作為標籤，係設為可設置用以表示Gps 資訊之「GPS Info」。因此，控制部3丨係生成將從位置資訊 生成部13所取得之攝像位置資訊設定於「gPS Inf〇」之Exif> 133453.doc -13- 200937960 格式或DCF規格之檔案而作為圖像資訊gf而記錄於資訊記 憶部14 ^ 圖3係為例示圖像資訊之一部分者。如上所述，在Exif 中’係以靜止圖像之圊像信號與Exif資料構成1個槽案，且 在第3圖中，係一覽顯示檔案之名稱與檔案之以1£資料中以 標籤所示之資訊，例如攝像曰期、時間、圖像ID、緯度經 度。 於在緯度經度「35.1x51.3」之位置且於2007年1月23日9 時3 5分最初進行靜止圖像之記錄之情形下，控制部3丨係生 成檔案「DSC0001.JPG」而記錄於資訊記憶部14。在此檔 案「DSC0001.JPG」中’係以Exif資料中之標籤，來表示攝 像日期「2007/(^23」、時間「09: 35」、緯度經度「35 6χ514」 等。圖像ID係用以唯一識別攝像圖像之資訊，設為依每攝 像圖像有所不同之資訊。另外’檔案「DSC〇〇〇1 JpG」之 圖像ID係例如設為「1」。 接著’再度記錄靜止圖像之情形下，控制部31係生成檔 案「DSC0002.JPG」而記錄於資訊記憶部14。在此檔案 「DSC0002.JPG」巾，係以Exif資料中之標籤，來表示攝像 日期「2〇〇7/〇1/23」、時間「10:25」、圖像id「2」、緯度經 度「35.6x52]」等。以下以同樣方式，㈣部_依靜止 圖像之每-記錄，生成播案「DS⑽G3jpG」而記錄於資 訊記憶部14。 在攝像裝置10設為動畫像記錄模式之情形下，控制㈣ 係設為在使用於動畫像之記錄之格式中，於標頭（^)資訊 133453.doc -14- 200937960 設置攝像位置資訊者。再者’控制部31係設為與靜止圖像 或動畫像之圖像信號個別將攝像位置資訊加以資料庫化而 予以記錄者，亦可設為可檢索與靜止圖像或動畫像之圖像 信號對應之攝像位置資訊者。 在步驟ST5中控制部3 1係進行攝像分類資訊記錄處理。控 制部31係將依複數個顯示解析度在地圖資訊所表示之地圖 區域區隔為網格’而生成根據圖像資訊是符合哪一個網格 之攝像位置資訊所分類之攝像分類資訊並予以記錄於資訊 © 記憶部14。 在顯示部15顯示地圖圖像之情形下，若顯示解析度為固 定’則確認廣範圍之地圖時，顯示區域之切換操作會變得 繁雜。此外，無法詳細顯示一部分之區域。因此，在顯示 地圖圖像之際以可切換顯示解析度之方式構成。在此，若 將地圖資訊所表示之地圖區域，設為以固定之網格大小來 區隔者，則在將顯示解析度降低而顯示廣範圍之地圖時， 〇 在所顯示之地囷圖像上’網格之間隔會變窄，而無法區別 網格。此外，在將顯示解析度提高而詳細顯示一部分之區 域時，在所顯示之地圖圖像上，網格之間隔會變寬，而網 . 格將成為1個。因此，控制部31係依每一顯示解析度將地圓 •資訊所表示之地圖區域予以區隔為網格。亦即，以不同之 大小來區隔網格’藉此而使網格階層化。 網格之形狀，只要依據要使用何種圖法來進行地圖圖像 之顯示、或要以何種方式來顯示資訊等而適宜設定即可。 另外，在以下之說明中，係為了使發明容易理解而設為 133453.doc 15 200937960 以緯度與經度正交之方式顯示地圖圖像者，而㈣部31係 設為根據緯度與經度區隔網格為矩形狀者。例如，若將緯 度與經度設為依Π)度之位數之每—數字來區隔者，則網格 即成為矩形狀。此外’若設為將網格之大小縮小而例如们 度之位數之每-數字區隔者，或進—步將大小縮小而進行 區隔者，則可將網格予以階層化。
圖4係例示從圖3所示之圖像資訊所生成之攝像分類資 訊。另外，在圖3中，係顯示將緯度與經度以1〇度與】度之 大小進行網格之區隔，而將網格階層化為2個之情形。 在進行檔案「DSC_1JPG」之記錄時，控制㈣係由 於檔案「DSC0001.JPG」之緯度經度為「35 6χ5ι 4」，因此 與緯度中之網格位置MSI為「3」而網格位置MS2為「5」、 經度中之網格位置MSI為「5」而網格位置MS2為「丨」之網 格對應而生成攝像分類資訊，此外，為了使控制部31可掌 握在網格之位置中攝像圖像之記錄是以何種方式進行，係 使用圖像數與圖像ID排列來構成符合網格位置之資訊（以 下稱「網格符合資訊」）。例如成為進行檔案「DSC〇〇〇i. jpG」 之記錄時之網格符合資訊之圖像數「1」。此外，由於 「DSC0001.JPG」之圖像ID為「1」，故圖像ID排列係成為 「1丨。 接著’在進行檔案「DSC0002.JPG」之記錄時，由於控 制部3 1係檔案「DSC〇〇〇2.JPG」之緯度經度為「35 6χ52」」， 因此生成與緯度中之網格位置MS1為「3」而網格位置Ms2 為「5」、經度中之網格位置MS1為「5」而網格位置為 133453.doc • 16 - 200937960 2」之網格對應之進入點（entry)。此外，在進行構案 「DSC0003.JPG」之記錄時，檔案「DSC〇〇〇3 jpG」之緯度 經度為「35.6x52.3」’與檔案「DSC0002.JPG」之網格相等 因此，控制部係設為不生成新的進入點，而將記錄檔案 「DSC0002.JPG」時所生成之進入點之網格符合資訊予以 更新。此時，網格符合資訊之圖像數係成為「2」、圖像出 排列係成為「2、3」。 以下若同樣地進行攝像分類資訊記錄處理，則進行擋案 「dscooio.jpg」之記錄時，攝像分類資訊係成為如第4圖 所示者，而此攝像分類資訊係記錄於資訊記憶部14。如此， 控制部31即進行攝像分類資訊記錄處理而返回步驟sti。 另外，攝像分類資訊記錄處理若設為依將攝像圖像之每 圖像彳§號記錄於資訊記憶部14而進行者，則可分散控制部 31之負荷。此外，亦可設為在攝像圖像記錄特定數時彙總 進行攝像分類資訊記錄處理者。 若在步驟ST1中被判別為未作攝像圖像之記錄要求而前 進至步驟ST6’則控制部31即進行移動路徑識別資訊之記錄 處理。控制部31係從位置資訊生成部13以特定時間間隔進 行位置資訊之取得，且將所取得之位置資訊作為移動路徑 識別資訊，或將所取得之位置資訊與時間資訊建立對應關 係而作為移動路徑識別資訊而記錄於資訊記憶部14並前進 至步驟ST7。在此，控制部3〗係依據要以何種程度之時間解 析度來判別攝像部12之移動路徑來設定特定時間間隔。 圖5係為例示移動路徑識別資訊者，例如以丨〇分間隔進行 133453.doc 17 200937960 移動路徑之判別之情形下，控制部3丨係從前次之位置資訊 之取得經過10分時，從位置資訊生成部13取得位置資訊。 在步驟ST7中控制部31係進行路徑分類資訊記錄處理。控 制部31係依複數個顯示解析度將地圖資訊所表示之地圖區 域區隔為網格，而生成移動路徑識別資訊是符合哪一個網 格之所分類之路徑分類資訊而記錄於資訊記憶部14。
圖6係為例示路徑分類資訊者。在圖6所示之路徑分類資 訊中，係顯示藉由設置將緯度經度以網格位置MS1進行了 區隔之網格、將緯度經度以網格位置MS2進行了區隔之網 格、將緯度經度以網格位置刪進行了區隔之網袼（例如以 〇.〇以上而未達〇.2、〇·2以上而未達〇4、...〇8以±而未達1〇 而進行了區隔之網格），將網格階層化所設定之情形。 在進打在時間「9: 1〇」所取得之位置f訊之記錄時，控 制部3丨係由於緯度經度為「35 5χ51.2」，因此生成與緯度中 之網格位置购為「3」而網格位置體為「5」而網格位置 MS3為「4」、經度中之網格位置刪為「5」而網格位置贿 為「1」而網格位置MS3為「2」之網格對應之進入點。另 外’在網格符合資訊中，例如係設為依每—網格表示位置 貝訊之數量作為資訊數者’丨包含以可依時間順序顯示移 動路徑之方式取得位置資訊之時間者。此外，亦可設為僅 將包含移動路㈣別資訊所表*之緯度經度之位置之網格 作為路徑分類資訊而予以記錄者。 所取得之位置資訊之記錄 「35.6x51.4」’因此與緯度 接著，在進行在時間「9: 2〇」 時，控制部3 1係由於緯度經度為 133453.doc •18- 200937960 中之網格位置MSI為「3」而網格位置MS2為「5」而網格位 置MS3為「6」、經度中之網格位置MSI之位數為「5」而網 格位置MS2之位數為「1」而網格位置^；§3為「4」之網格對 應而生成進入點。此外，在進行在時間「9: 3〇」所取得之 位置資sfl之記錄時，控制部3 1係由於在時間「9 ·· 2〇」所取 得之位置資訊與在時間r 9 : 3〇」所取得之位置資訊之網格 相等’因此不會產生新的進入點，而將記錄在時間「9 : 2〇」
所取得之位置資訊時所生成之進入點進行更新。此時，網 格符合資訊之資訊數係成為「2」、而時間係成為「9 : ， 9 : 30j ° 以下若同樣地進行路徑分類資訊記錄處理，則生成圖6 所示之路徑分類資訊而記錄於資訊記憶部14。如此，控制 部31即進行路徑分類資訊記錄處理而返回步驟sti。 另外，若設為在步驟ST6依取得位置資訊而在步驟st7進 行路徑分類資域理者，則位置資訊之取得時間間隔較短 時即頻繁進行資訊之記錄處理。因此，位置資訊之取得 進行特&欠數時或冑讯量達到特定量時，只要進行路徑分 類資訊記錄處理即可效率良好地記錄資訊。 此外’若將位置資訊之取得時„隔縮短，則移動路徑 識別資訊之資料量會增大。因此，控制料係以例如記錄 路徑分類資訊時之最小網格單位來檢測緯度經度之變化， 而於生成以網袼單位之緯度經度之變化時，進行記錄移動 路徑識別資訊與㈣分類資訊之處理。具體而言，係記錄 依每一網格進行位置資訊所表示之位置之人出時間。如此 133453.doc 200937960 來無位置之移動時，資訊量不會增加，因此可效率良 好地記錄移動路徑識別資訊與路徑分類資訊。 另外’攝像分類資訊與路徑分類資訊，如上所述，係可 X為獨立0己錄於資訊§己憶部J 4者此外，亦可設為共用網 ㈣攝像分類資訊與路徑分類資訊一起加以記錄。 #著就地圖顯示動作進行說明。圖7係為表示資訊顯示動 作之流程圖。在步_TU中控制部31係進行地圖顯示。控 制部31係資訊記憶部14所記錄之地圖資訊讀出，且根據所 讀出之地圖資訊而使地圖圖像顯示於顯示部15之畫面上。 在此，控制部31係藉由來自使用者介面部32之操作信號 SS，於指定顯示部15所顯示之地圖之位置時，以所指定之 位置為基準而進行地圖資訊之讀出，且以所指定之位置成 為畫面中央位置之方式顯示地圖圖像。此外，未指定位置 時’控制部31係將前次所顯示之地圖圖像顯示於顯示部15 之晝面上而前進至步驟ST12。 參 在步驟ST12中控制部3 1係判別是否設定為將攝像位置表 示於地圖圖像上之顯示模式（以下稱「攝像位置顯示模 式」）。控制部31係在設為攝像位置顯示模式時前進至步驟 ST13。此外’未設為攝像位置顯示模式時則前進至步驟 ST16。 在步驟ST13中控制部3 1係依據在顯示部15所顯示 < 丨也_ 圖像之顯示解析度而設定第1大小之網格（以下稱「 格」）而前進至步驟ST14。此第1大小之網格，係达± 吨馮表示以 攝像分類資訊所階層化之網格之任一者。 133453.doc -20- 200937960 圖8係表示攝像位置顯示，其表示依據在顯示部15之畫面 上所顯示之地圖圖像之顯示解析度而設定第1網格，而以網 格單位表示攝像位置之攝像識別顯示之情形。 例如作為第1網格，表示藉由以網格位置MS2進行區隔而 設定6個網格SA-1〜SA-6之情形。網格SA-1係緯度為「35度 SSA-1<36度」而經度為「52度SSA-1<53度」之區域。此 外，網格SA-2係緯度為「35度SSA-2<36度」而經度為「53 度S SA-2<54度」之區域、網格SA-3係緯度為「35度 S SA-3<36度」而經度為「54度S SA-3<55度」之區域。再 者’網格SA-4係緯度為「36度$3八-4<37度」而經度為「52 度S SA-4<53度」之區域、網格SA-5係緯度為「36度 SSA-5<37度」而經度為「53度SSA-5<54度」之區域、網 格SA-6係緯度為「36度$SA-6<37度」而經度為「54度 S SA-6<55度」之區域。 在步驟ST14中控制部31係進行攝像位置顯示處理。控制 部3 1係指定根據攝像分類資訊之攝像識別顯示之顯示處理 未完成之1個網格，而將符合此網格區域之攝像分類資訊讀 出。進一步根據所讀出之攝像分類資訊而生成攝像識別顯 示’而顯示於地圖上之符合之區域。例如指定網格SA-1， 而讀出符合網格SA-1之攝像分類資訊。在此，如圖4所示生 成攝像分類資訊時，網格SA-1係與緯度中之網格位置MSI 為「3」而網格位置MS2為「5」、經度中之網格位置MS 1為 「5」而網格位置MS2為「1」之網格對應，因此將與此網 格對應之攝像分類資訊予以讀出。另外，在所讀出之攝像 133453.doc .21 200937960 分類資訊中，係表示圖像數為「1」而圖像ID為「1」。 控制部3 1係根據攝像分類資訊而生成攝像識別顯示β在 攝像識別顯示中，係將可識別在網格SA-1所攝像之圖像存 在之顯示設於符合之網格SA-〗。例如圖8Α所示，作為攝像 識別顯示將·符號設於符合之網格SA-1之中央。 在步驟ST15中控制部3 1係判別相對於地圖圖像上之所有 網格，攝像位置顯示處理是否已經完成。控制部31係判別 是否已對於例如地圖圖像上之所有網格SA-i〜SA-6進行了 在步驟ST14所示之攝像位置顯示處理，於對於所有網格 SA-1〜SA-6進行時係前進至步驟ST16。此外，有剩餘未進 行攝像位置顯示處理之網格時，係返回步驟ST14e 在此，若進行從步驟ST13步驟ST15之處理，則如圖祁所 示，在地圖圖像上之網格，設置與攝像分類資訊對應之攝 像識別顯示，而可容易判別所記錄之攝像圖像之攝像位置 是符合哪一個網格，亦即在哪一個網格之位置進行攝像而 記錄了攝像圖像。 此外，依據所顯示之地圖囷像之顯示解析度而設定網 格，而設置根據與此網格對應之攝像分類資訊之攝像識別 顯不例如，以更小之大小進行網格之區隔而預先生成攝 像分類資訊’纟較圊8所示之情形更提高解才斤度而顯示地圖 圖像之It形下，根據與此較小大小之網格對應之攝像分類 資-fl而没置攝像識別顯示。因此，可防止例如網格大小相 對於地圖圓像過小，而無法區別攝像識示，或網格大 Η目對於地圖圖像過大，而無法區別攝像識別顯示進行顯 133453.doc -22- 200937960 示之情形。 再者’如圖4所示，由於以階層化之網格為索引（index) 記錄有攝像分類資訊，因此可高速讀出與地圖圖像上之網 格對應之攝像分類資訊，而且可根據該讀出之攝像分類資 訊而在地圖圖像上之符合之網格設置攝像識別顯示。因 此’即可在地圖圖像上良好地進行攝像位置之顯示。 此外’在圖8中雖係固定有攝像識別顯示之顯示大小，惟 若設為依據攝像分類資訊之圖像數而使攝像識別顯示之顯 示大小變化者，則可容易判別是否記錄有許多所攝像之 像。 此外’若設為作為攝像識別顯示設置縮小攝像圖像之圖 標顯示者’則可容易確認在哪一個網格之位置記錄有何種 之圖像。再者，若設為依據所記錄之攝像圖像是靜止圖像 還疋動畫像，而使攝像識別顯不之顏色或形狀等變化者， 則藉由在地圖圖像上所顯示之攝像識別顯示，即可容易判 斷在哪一個網格之位置進行了靜止圖像或動畫像之記錄。 接著，在步驟ST16中控制部31係判別是否已設定為顯示 移動路徑之顯示模式（以下稱「移動路徑顯示模式」）(> 控制 部31係在設為移動路徑顯示模式時前進至步驟。此 外’未設為移動路徑顯示模式時將顯示處理完成。 在步驟ST17中控制部31係依據在顯示部15所顯示之地圖 圖像之顯示解析度而設定第2大小之網格（以下稱「第2網 格」）而前進至步驟ST18。此第2大小之網格係表示在路徑 分類資訊中所階層化之網格之任一者。此外，若將第2網= 133453.doc -23- 200937960 設為較第1網格更細之網袼，則在地圖圖像上可詳細表示移 動路徑。
® 9係表示在顯示部15所顯示之地圖圖像’依據地圖圖像 之顯示解析度而設定第1網格之情形。例如作為第丨網格， 表示藉由以網格位置MS2進行區隔而設定6個網格 SA-1〜SA-6之情形。網格SA-1係緯度為「35度$ SA1<36度」 而經度為「52度S SA 圖9係表示攝像位置顯示與移動路徑顯示，且表示不僅如 β 上所述設置位置識別顯示，亦於顯示部15之晝面上，依據 所顯示之地圖圖像之顯示解析度而設定第2網格，而以網格 單位設置移動路徑識別顯示之情形。 例如表示作為第2網格，藉由以網格位置MS3進行區隔， 如圖8所示將網格設定為較進行攝像位置顯示之情形更細 之情形。在此，圖9中之網格犯❿係緯度為「35 4度 S SB-m<35.6度」而經度為「51 2度$ SB m<51 4度」之區 域》 在步驟ST1 8中控制部3 1係進行移動路徑顯示處理。控制 4 3 1係扎疋顯示根據移動路徑識別資訊之移動路徑識別顯 不之顯不處理未完成之丨個網格，而讀出符合此網格之路徑 分類資訊《進一步根據所讀出之路徑分類資訊而生成移動 路徑識別顯不，而顯示於地圖上之符合之區域。例如指定 網格SB-m，讀出符合網格犯{之攝像分類資訊。在此，如 圖6所示生成路徑分類資訊時，由於網格係與緯度中 之網格位置MSI為「3」而網格位置MS2為「5」而網格位置 133453.doc •24- 200937960 MS3為「4」、經度中之網格位置MS1為r 5」而網格位置MS2 為「1」而網格位置MS3為「2」之網格對應，因此讀出與 此網格對應之路徑分類資訊。另外’在所讀出之路徑分類 資訊中，係表示資訊數為「i」而時間為「9: 1〇」。 ❹ 控制部3 1係根據路徑分類資訊而生成移動路徑識別顯 示°在移動路徑識別顯示中’係將可識別為網格SB_m之位 置之顯示設於符合之網格SB-m。例如圖9A所示，作為移動 路徑識別顯示將◊符號設於符合之網格SB-m之中央。 在步驟S T19中控制部3丨係判別相對於地圖圖像上之所有 網格，移動路徑顯示處理是否已完成。控制部31係判別是 否已對於例如地圖圖像上之所有第2網格進行了在步驟 ST18所表示之移動路徑顯示處理，而於對於所有第2網格進 行時將顯示處理完成。此外，有剩餘未進行移動路徑顯示 處理之網格時係返回步驟ST1 8。
在此，若進行從步驟ST17至步驟ST19之處理，則如圖叩 所示，依地圖圖像上之每一網格顯示與路徑分類資訊對應 之移動路徑識別顯示， 而可容易判別移動路徑 顯示解析度而設定網格， 而藉由所顯示之移動路徑識別顯示 。此外，依據所顯示之地圖圖像之 分類資訊之移動路徑識別顯示。因此， 情形同樣，可防止無法區別移動路徑識 且设置根據與此網格對應之路徑 與攝像識別顯示之 別顯示等之缺失。 再者’如圖6所示，由於以階層化之網格為索引而記錄有 路徑分類資訊，因此可高速讀出與地固圓像上之網格對應 之路徑分類資訊，而且可根據該讀出之路徑分類資訊而在 133453.doc -25- 200937960 地圖圖像上之符合之網格路徑攝像識別顯示。因此，在地 囷圖像上不僅攝像位置之顯示’亦可良好地進行移動路徑 之顯示》 此外，在圖9中雖係固定有移動路徑識別顯示之顯示大 小’惟若設為從移動分類資訊之資訊數或時間依據攝像 部12位於網格内之時間之長度而使移動路徑識別顯示之顯 不大小變化者，則可從顯示來判別是在哪一個網格之位置 停得較長等。 · 另外’在上述之實施形態中，雖係就將地圖顯示裝置適 用於攝像裝置之情形進行了說明，惟即使是攝像部與位置 資訊生成部設於外部，而從此外部之攝像部與位置資訊生 成部對地圖顯示襄置供給圖像信號或位置資訊之情形、或 裝°又δ己錄有圖像信號或位置資訊之記錄媒體之情形等，藉 由與上述之實施形態同樣進行處理，在地圖圖像上亦可良 好地進行攝像位置之顯示等。 又 【圖式簡單說明】 圖1係為表示攝像裝置之構成之圖。 圖2係為表示攝像圖像之記錄時之動作之流程圖。 圖3係為例示圖像資訊之圖。 圖4係為例示攝像分類資訊之圖。 圖5係為例示移動路徑識別資訊之圖。 圖6係為例示路徑分類資訊之圖。 圖7係為表示資訊顯示動作之流程圖。 圖8Α、8Β係為用以說明攝像位置動作之圖。 133453.doc •26· 200937960 圖9A、9B係為用以說明攝像位置顯示與移動路徑顯示之 動作之圖。 【主要元件符號說明】 鲁 10 攝像裝置 11 光學系統單元 12 攝像部 13 位置資訊生成部 14 資訊記憶部 15 顯示部 31 控制部 32 使用者介面部 35 匯流排 121 攝像元件 122 類比信號處理部 123 圖像處理部 133453.doc -27-