JPH05313567A

JPH05313567A - 電子案内装置及び電子道案内装置及び自動車等運行体装置

Info

Publication number: JPH05313567A
Application number: JP14825392A
Authority: JP
Inventors: Junichi Tanaka; 潤一田中; Kyugo Nakamura; 久吾中村; Yasuhiro Kita; 靖洋北
Original assignee: Kokusai Electric Corp
Current assignee: Kokusai Electric Corp
Priority date: 1992-05-14
Filing date: 1992-05-14
Publication date: 1993-11-26
Anticipated expiration: 2018-03-24
Also published as: JP3388779B2

Abstract

(57)【要約】【目的】コンピュータと表示器を使った電子案内装置
にあって、地図のみでなく地図上の任意の点での風景静
止画をも表示させて、案内効果を高めたい。【構成】区分化された地図を格納する地図ファイル
と、地図上の任意の位置及びそこでの視点をパラメータ
として風景静止画を格納する風景静止画ファイルと、地
図区分を指定する第１の指定器と、この指定で地図ファ
イルから読み出した区分地図を表示する第１の表示器
と、表示中の区分地図の任意の位置及びそこでの視点を
指定する第２の指定器と、この指定したパラメータ（位
置及びそこでの視点）で読み出した風景静止画ファイル
からの風景静止画を表示する第２の表示器と、より成
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地図、景色を表示して
案内を行う電子案内装置等に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子案内装置には、ＣＤファイルを使っ
て道路案内を行う例、人工衛星を使って広域の位置指定
を可能にするＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・シ
ステム）、漁船等に搭載されて航路案内を行うロランの
例等種々である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの電子案内装置
は、自己位置測定結果の地図上への表示を行うといった
やり方をとっており、周辺の風景といったその位置固有
な情報は全く利用していない。そのため、利用者は、町
名や著名な建物を視覚で認識して、はじめて測定結果に
安心でき信頼性を得ている。

【０００４】本発明の目的は、各位置固有な情報を案内
情報として利用してなる電子案内装置、電子道案内装
置、自動車等運行体装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の電子案内装置
は、区分化された地図を格納する地図ファイルと、地図
上の任意の位置及びそこでの視点をパラメータとして風
景静止画を格納する風景静止画ファイルと、地図区分を
指定する第１の指定器と、この指定で地図ファイルから
読み出した区分地図を表示する第１の表示器と、表示中
の区分地図の任意の位置及びそこでの視点を指定する第
２の指定器と、この指定したパラメータ（位置及びそこ
での視点）で読み出した風景静止画ファイルからの風景
静止画を表示する第２の表示器と、より成る（請求項
１）。

【０００６】更に本発明の電子案内装置での、上記位置
とは、道路上の交差点とする（請求項２）。

【０００７】更に本発明の電子案内装置は、上記第２の
指定器で指定する地図上の任意の位置とは、第１の表示
器に表示した区分地図上のマーキングされた風景静止画
対象位置とする（請求項３）。

【０００８】更に本発明の電子案内装置での、上記第２
の指定器で指定する地図上の任意の位置での視点は、第
１の表示器の表示中の区分地図上の該当マークの位置
に、視点方向を示す矢印マークで表示させることとした
（請求項４）。

【０００９】更に本発明の電子案内装置は、プリセット
手段を持ち、該プリセット手段では、目的位置までのル
ート及びそのルートに至る系路上の区分地図名及び区分
地図上の任意の位置及びそこでの視点がプリセットさ
れ、このプリセットされた内容に従って地図ファイル及
び風景静止画ファイルから区分地図及び風景静止画を読
み出し第１、第２の表示器へ表示用に送出させることと
した（請求項５）。

【００１０】更に本発明の電子案内装置は、上記風景静
止画ファイルの風景静止画とは、位置及びそこでの視点
の他に、季節及び又は一日の時間帯をもパラメータとし
て得られた風景静止画とし、第２の指定器では、位置及
び視点の他に、季節及び又は一日の時間帯を指定するこ
ととした（請求項６）。

【００１１】更に本発明の電子案内装置は、季節及び又
は一日の時間帯での風景静止画は、基準風景静止画に対
する画像処理で得るものとした（請求項７）。

【００１２】更に本発明の電子案内装置は、上記第１、
第２の表示器に代わって、マルチウインド化表示可能な
１つの表示器を設け、該１つの表示器上に第１、第２の
表示器での表示内容をマルチウインド表示させてなる
（請求項８）。

【００１３】更に本発明の電子案内装置は、任意の位置
及びそこでの視点をパラメータとして風景静止画を格納
する風景静止画ファイルと、風景を撮像する撮像手段
と、該撮像風景と上記風景静止画とを画像として比較
し、最も近い撮像位置近傍として認定する手段と、より
成る（請求項９）。

【００１４】更に本発明の電子案内装置は、区分された
地図を格納する地図ファイルと、任意の位置及びそこで
の視点をパラメータとして風景静止画を格納する風景静
止画ファイルと、区分地図名を指定する指定器と、この
指定した地図ファイルから読み出した区分地図を表示す
る表示器と、風景を撮像する撮像手段と、該撮像風景と
表示中の区分地図上の任意の風景静止画とを画像として
比較し、最も近い風景静止画を探索し、その最も近い風
景静止画の位置を現在撮像位置近傍として認定する手段
と、より成る（請求項１０）。

【００１５】更に本発明の電子案内装置は、上記風景静
止画ファイル上の風景静止画とは、位置及び視点の他
に、季節及び又は一日の時間帯とをパラメータとして得
られた風景静止画とした（請求項１１）。

【００１６】更に本発明の電子案内装置は、季節及び又
は一日の時間帯での風景静止画は、基準風景静止画に対
する画像処理で得るものとした（請求項１２）。

【００１７】更に本発明の電子案内装置は、区分された
地図を格納する地図ファイルと、任意の位置及びそこで
の視点対応の風景静止画を格納する風景静止画ファイル
と、区分地図名を指定する第１の指定器と、この指定に
より地図ファイルから読み出した区分地図を表示する第
１の表示器と、表示中の区分地図の任意の２点の位置及
びその２点での視点を指定する第２の指定器と、この指
定により風景静止画ファイルから読み出した２つの風景
静止を用いてこの２点間の途中の任意の位置における画
像を合成する手段と、上記２つの風景静止画及び合成し
て得た画像を次々に表示する第２の表示器と、より成る
（請求項１３）。

【００１８】更に本発明の電子案内装置は、区分された
地図を格納する地図ファイルと、任意の位置及びそこで
の視点をパラメータとして風景静止画を格納する風景静
止画ファイルと、区分地図名を指定する第１の指定器
と、この指定により地図ファイルから読み出した区分地
図を表示する第１の表示器と、表示中の区分地図の任意
の２点の位置及びその２点での視点を指定する第２の指
定器と、この指定により風景静止画ファイルから読み出
した２つの風景静止画を用いてこの２点間の途中の任意
の位置における画像を合成する手段と、該合成画像と上
記撮像した風景画との画像による比較を行い、最も近い
合成画像の位置を現在撮像位置近傍として認定する手段
と、より成る（請求項１４）。

【００１９】更に本発明の電子案内装置は、上記風景静
止画ファイルの風景静止画とは、位置及びそこでの視点
の他に、季節及び又は一日の時間帯をもパラメータとし
て得られた風景静止画とし、第２の指定器では、位置及
び視点の他に、季節及び又は一日の時間帯を指定するこ
ととした（請求項１５）。

【００２０】更に本発明の電子案内装置は、上記地図フ
ァイルと風景静止画ファイルとは、１つのＩＣメモリに
組み込ませてなる（請求項１６）。

【００２１】更に本発明の電子案内装置は、上記風景静
止画ファイルの風景静止画は、使用者が自己編集したも
のを含むものとする（請求項１７）。

【００２２】更に本発明の電子案内装置は、音声ガイド
メモリを設け、随時音声ガイドを表示内容に併せて表示
させるようにした（請求項１８）。

【００２３】更に本発明の電子案内装置は、上記区分地
図ファイル及び風景静止画ファイルでは、区分地図及び
風景静止画は共に高能率符号化方式で符号化された状態
で格納され、読み出し時にはこれを復号化して区分地図
及び風景静止画を得るようにした（請求項１９）。

【００２４】更に本発明の電子案内装置は、上記風景静
止画ファイルでは、風景静止画は高能率符号化方式で符
号化された状態で格納され、読み出し時にはこれを復号
化して風景静止画を得るようにした（請求項２０）。

【００２５】更に本発明は、電子案内装置を歩行者携帯
形に構成した電子道案内装置を提供する（請求項２
１）。

【００２６】更に本発明は、電子案内装置を施設に固定
設置してなる電子道案内装置を提供する（請求項２
２）。

【００２７】更に本発明は、電子案内装置を搭載した自
動車等運行体装置を提供する（請求項２３）。

【００２８】更に本発明は、電子案内装置の他に、ＧＰ
Ｓ、ロラン、慣性航法、ジャイロ航法等の他の航法を実
現する装置を併せて搭載してなる自動車等運行体装置を
提供する（請求項２４）。

【００２９】

【作用】本発明によれば、地図の他に風景静止画をファ
イル化してこれを表示させることとしたが故に、地図と
風景静止画との両者を利用しての案内が可能になる（請
求項１〜２４）。

【００３０】更に本発明によれば、任意の位置として交
差点を与えたことにより道路での案内を交差点毎行うこ
とができる（請求項２）。

【００３１】更に本発明によれば、地図上の指定位置は
マークされていることになり、風景静止画の位置指定が
簡単にできる（請求項３）。

【００３２】更に本発明によれば、視点指示を矢印マー
クで指示することになり、視点方向が表示画面上で明確
になる（請求項４）。

【００３３】更に本発明によれば、歩行や走行前にルー
トをプリセット可能とし、進行中にあってのルート探索
が簡単になる（請求項５）。

【００３４】更に本発明によれば、風景静止画を、季節
や昼夜の違いによって準備することにより、風景静止画
の信頼性が高まる（請求項６、１１、１５）。

【００３５】更に本発明によれば、一点における風景静
止画をすべて用意するのではなく、基準静止画を定めて
おき、これを画像処理させることにより、多数の風景静
止画を得ることが可能になる（請求項７、１２）。

【００３６】更に本発明によれば、２つの表示器を用い
る代わりに、１個の表示器（ディスプレイ）で地図と風
景静止画との両者が表示できる（請求項８）。

【００３７】更に本発明によれば、ＴＶカメラ等の撮像
手段を付加することにより、現在撮像位置の自動的な認
定を可能にする（請求項９、１０）。

【００３８】更に本発明によれば、２点間の画像合成に
より、風景航法を可能にする（請求項１３、１４）。

【００３９】更に本発明によれば、ＩＣメモリ１個で２
つの地図ファイル、風景ファイルを実現する（請求項１
６）。

【００４０】更に本発明によれば、自己編集したファイ
ルが可能となり、個人の旅行やハイキングに利用可能と
なる（請求項１７）。

【００４１】更に本発明によれば、音声ガイドメモリ及
びスピーカにより音声ガイドを加味することになり、実
用性に富む案内装置を提供する（請求項１８）。

【００４２】更に本発明によれば、ファイルは高能率符
号化方式で圧縮されたデータを格納することになり、メ
モリ容量の減少をはかれる（請求項１９、２０）。

【００４３】更に本発明は、電子道案内装置、自動車等
運行体装置として利用でき、他の航法との組合せも可能
にする（請求項２１〜２４）。

【００４４】

【実施例】図１は本発明の電子案内装置の実施例図であ
る。この電子案内装置は、ディジタル入力器３、４、地
図ファイルメモリ５、風景静止画ファイル６、表示メモ
リ７、８、表示器９、１０、操作部１１より成る。ディ
ジタル入力器３は、地図原図１を読み取りディジタル電
子地図を作成する。ディジタル入力器４は、地図の任意
の点（位置）における風景静止画２を読み取りディジタ
ル電子風景静止画を作成する。ディジタル入力器４、５
による作成は、自動読み取りであっても、人間による手
動読み取りであってもよい。地図の任意の位置とは、道
路や航路案内にとって重要な分岐点となる位置であり、
道路では大きな交差点や著名な建物の近辺位置が該当す
る。

【００４５】地図ファイルメモリ５は、ディジタル入力
器３で作成した地図を格納する。地図は区分化して格納
する。ここで区分化とは、日本に関してみれば、行政区
分による例が代表的である。第一次区分化……北海道、東北、関東等による区分化、第二次区分化……関東に関してみれば東京、神奈川、千
葉等による区分化、第三次区分化……東京に関してみれば、千代田区、港
区、品川区等による区分化、第四次区分化……港区に関してみれば、西新橋、東新橋
等による区分化、第五次区分化……西新橋に関してみれば、１丁目、２丁
目とかの区分、

【００４６】これらの区分以外に道路に沿っての区分も
ありうる。道路の種類によっての区分化もありうる。行
政区分との組合せによる区分もありうる。また名所旧跡
等をも加味してもよい。

【００４７】風景静止画ファイル６は、区分化された地
図上の任意の位置毎に撮影された風景画を格納するファ
イルである。ここで区分化された地図とは、第一次区分
化の如き広い地域中の位置と云うよりは、第二次区分化
以降での地図を指す。風景を特定するための位置だから
である。地図上の任意の位置とは、この電子案内装置の
使用目的によって異なり、歩行者が携帯形として持ち歩
く場合には、道路上の特徴的な位置や有名な建物の見え
る位置及び道路における交差点等の位置を指す。自動車
搭載した場合には、自動車の運転の分岐点となる位置
（主として大きな交差点）が選ばれる。

【００４８】更に、風景静止画とは、視点によって異な
るものであり、大きな十字路交差点では、少なくとも直
交する２方向の視点からの２つの風景静止画を用意して
おくことが好ましい。４方向の視点からの４つの風景静
止画を用意しておけば更によい。しかし、小さな交差点
や道路では一方向からの視点による１個の風景静止画を
用意するだけでよい。ファイル容量を少なくでき、且つ
案内にも支障はないと考えられるからである。

【００４９】操作部１１は、例えばキーボードやマウス
より成るものであり、使用者によって区分地図の特定
化、風景静止画位置及び視点の特定化のために使用す
る。表示メモリ７は、この操作部１１で指定された区分
地図をファイル５から読み出して表示用に一時ラッチす
る。表示メモリ８は、この操作部１１で指定された風景
静止画位置及び視点で読み出された風景静止画を表示用
に一時ラッチする。

【００５０】表示器９は、表示メモリ７の区分地図を表
示し、表示器１０は、表示メモリ８の風景静止画を表示
する。この表示にあっては、先ず表示器９で区分地図を
表示しておき、操作部１１でその表示中の区分地図の一
点（現在位置や近接する目標位置）を指定し、この指定
した一点の風景静止画を読み出して表示させるとの手順
をとる。

【００５１】以上の図１によれば、地図ファイル５、風
景静止画ファイル６に対して操作部１１で現在位置を含
む区分地図名、及びこの区分地図中での現在位置又は現
在位置に近接する位置を指定することで、風景静止画が
表示器１０に表示され、使用者（歩行者や自動車運転
者）は、その表示内容と現実の自己の視界でみた風景と
が一致していれば現在位置が確認できる。不一致であれ
ば、視覚上での現在位置は地図上での現在位置でないこ
とになり、進行方向の訂正等を行う。逆に指定位置が間
違っている場合には、指定位置を更新させて一致する風
景があれば、その一致する風景位置が視覚上での現在位
置と確認できる。

【００５２】図２は、区分地図の種類と内容とが膨大で
あり、風景静止画の数と内容とが膨大であり、ファイル
５、６にそのままでは入りきらない時に有効な電子案内
装置の実施例図を示す。区分地図は、第１の高能率符号
化方式（これをＭ方式と呼ぶ）で符号化し、（１０分の
１以下の圧縮率）風景静止画は第２の高能率符号化方式
（これをＶ方式と呼ぶ）であるＶ方式で符号化する（１
０分の１以下の圧縮率）。この符号化を実現する手段が
装置１２、１３である。一方、地図ファイル５から読み
出した区分地図は逆変換（Ｍ^-1）し、風景静止画は逆変
換（Ｖ^-1）して元に戻す。この逆変換を実現する手段が
装置１４、１５である。ここで、ＭとＶとで区分したの
は、地図に比べて風景静止画は画素数が大きいためであ
る。尚、高能率符号化方式には、ベクトル符号化方式や
予測符号化方式などの各種の方式があり、適宜使用でき
る。

【００５３】図３の実施例は、図に比較して２つの表示
器９、１０の代わりに１個のＣＲＴ１７を設け、これに
伴って表示メモリ７、８の代わりに１個のフレームメモ
リ１６を設けた点に特徴を持つ実施例図である。本実施
例では、ＣＲＴ１７上の画面表示をマルチウィンド化
し、区分地図及び風景静止画を表示画面上に区分して表
示せしめることにした。これにより、１つのＣＲＴで２
つの表示器の機能を果たす。

【００５４】図４は、使用例を示す図である。この図
は、図１〜３の各実施例に共通する。操作部１１は、位
置マーカ指示部（方向指定スイッチＳ₁、移動スイッチ
Ｓ₂）、画像表示スイッチＳ₃、プリセットスイッチ
Ｓ₄、区分地図指定スイッチＳ₅を持つ。区分地図名をス
イッチＳ₅の指定で読み出して表示器９（左側）に表示
させておく。この表示指示はスイッチＳ₃にて行う。表
示中の区分地図には、多数の丸マークが、地図上の分岐
位置対応に付されており、操作者はその中から現在位置
に相当する位置、又は現在位置に近接する位置の丸マー
クを、位置マーカで選択する。この選択では、スイッチ
Ｓ₂を操作して矢印マークＢを選択対象丸マーク７Ａま
で移動し、次いで視点の方向を方向スイッチＳ₁で指定
し、図４に示すような丸マークＡ内に入るように矢印マ
ークの位置決めを行い、これを操作部１１内のコンピュ
ータが読み取る。コンピュータは、丸マークＡの位置で
の矢印マークＢの方向での風景静止画をファイル６から
読み出し、これを表示器１０（右側）に表示する。かく
して、矢印マークＢの方向に沿って進行している歩行者
や自動車にとっては、その正面の風景が表示器１０に表
示されることになり、現在位置が確認できる。

【００５５】もし、図４の指示した矢印方向の風景静止
画が格納されていなければ、コンピュータはその旨を画
面に表示し、併せて格納されている方向の指示を画面に
行う。かくして、この画面に指示されている方向を指定
することで、その対応画面の表示を行う。勿論、再操作
を持つのではなく、コンピュータが、その位置での格納
画面を自動的に読み出し、違う視点方向であることを表
示した上で自動的に表示させるようにしてもよい。

【００５６】図５は、使用のための更に具体的な例を示
す図である。図５（ａ）は関東全図であり、これを１〜
４１の如く、４１区分化しておく。図５（ｂ）はその中
の区分番号１４の地図であり、福生及び立川近辺を示す
図である。この地図中の主要な分岐点位置に丸マークを
重ねて書き込んでおく。この丸マークとは図４に示した
丸マークＡのことである。丸マークの付されている位置
には、風景静止画が作成されてファイル６上に格納ずみ
であることを示している。従って、図５（ｂ）の地図上
の任意の位置の丸マークを指示し、図４に示す如く矢印
マークＢをその位置に持ってゆくことによって、対応す
る風景静止画がファイル６から読み出され表示されるこ
とになる。

【００５７】図５（ｃ）は、丸マークのついた区分地図
のモデルを示す。このモデルは、大都会でのビル群の中
の地図を示した例であり、出発地から→→→→
を経て目的地に到達する系路を選ぶ例を示してある。
出発点、の点、の点、→の点に丸マークが付さ
れているものとしており、この各丸マーク位置をたどる
ことによって、目的地へ到達できる。図５（ｄ）に示す
ように、各丸マークについて風景静止画が表示されて、
自己の位置及び進行方向の確認をする。

【００５８】図４のプリセットスイッチＳ₄は、目的地
までのルートのプリセットに使用する。即ち、出発点よ
り目的地までのルート（図５の例では〜のルート）
を選択し、プリセットをスタートする。矢印マーカで地
図上をたどりながら必要位置で画像表示を指示する。図
５の〜でプリセット完了とする。画像表示スイッチ
Ｓ₃を押す度に〜点で設定した矢印方向の風景画が
ＣＲＴ上に表示される。このプリセット操作をしておけ
ば、歩行や走行にあって、交差点等の分岐点に到達する
毎に位置指定や表示操作の手間がはぶける。勿論、プリ
セット操作をしないで歩行や走行する例も多い。

【００５９】図６は、人間の視覚で現在位置を判断する
のではなく、自動的な現在位置確認を行うための実施例
図である。この実施例は、歩行者用よりは、自動車搭載
用に適する。ＴＶカメラ１８を搭載しておき、このＴＶ
カメラ１８で進行方向の風景を撮像する。画像比較部１
９では、風景静止画ファイル６から次々に風景静止画を
読み出して、画像の一致度の比較を行う。そして最も近
い風景静止画を、現在位置（撮像位置）に最も近い位置
の風景静止画と認定し、併せてその風景静止画の位置を
求める。これは、風景静止画に位置情報を付加しておく
ことによって可能である。尚、全ての位置の全ての視点
方向の風景静止画を読み出し比較していたのでは実時間
性に欠ける恐れがある。この場には、比較対象位置を操
作者がある程度、絞り込んで指定しておくことによっ
て、実時間処理は可能である。又、実時間処理可能か否
かは画像比較法のアルゴリズムにもよる。画像の全画素
点比較では枚数が少なくても実時間性は保てず、ある程
度特徴部を抽出しておき、特徴部分相互の比較をするだ
けであれば比較処理時間は少なくてよい。

【００６０】図６では、撮像画像と複合化後の風景静止
画との比較を行ったが、高能率符号化を行った符号化後
の画像比較も可能である。この実施例を図７に示す。Ｔ
Ｖカメラ１８と画像比較部１９との間にＶ変換を行うた
めの画像信号処理部２０を設け、一方、風景静止画ファ
イル６から読み出した風景静止画はＶ逆変換を行うこと
なく画像比較部１９へ直接に入力させるようにした。こ
の画像比較では、画像圧縮されているため、情報量が少
なく、高速比較処理が可能になる。

【００６１】図５（ｂ）の例に見られるように、風景静
止画を得る位置は離散的である。従って、ＴＶカメラに
よる撮像位置と丸マーク印位置とは、この装置を搭載し
た自動車の走行にあっては殆ど一致せず、比較部１９で
も画像間の一致をはかれる例は少ない。この対策として
は、現在位置に対して、その前後の丸マーク印位置を指
定してこの２点における風景静止画を読み出し、この２
つの画像合成をはかって２点間の途中の画像を得、これ
をＴＶカメラ１８で得た撮像画像と比較するやり方をと
る方法がある。図８にはその実施例を示す。中間位置画
像作成部２１で画像合成をはかり中間位置での風景静止
画を作成する。比較部１９では、この作成した風景静止
画とＴＶカメラ１８での撮像画像との比較を行う。画像
合成法は、補間処理によって行う。但し、全く異なる風
景静止画相互にあっては、画像合成は意味がない。尚、
図８においても、図７の如き圧縮画像相互の処理は当然
に可能である。

【００６２】本発明は各種の変形及び応用例がありう
る。以下述べる。（１）、風景静止画の種類……風景は春、夏、秋、冬の
各季節によって変化することがある。特に樹木をその一
部に含むような場合には、落葉や新緑によって風景が変
化する。更に、一日の中でも、昼と夜とでは明暗が異な
る。従って、風景静止画をファイルするに当たっては、
位置、視点の他に季節や一日の時間帯をパラメータとし
て作成しファイル化することが好ましい。この場合、一
日の時間帯については、夜の画像は昼の画像を処理（明
度処理等）して得ることが可能である。又、表示色はカ
ラー、白黒どちらでもよく、白黒であれば、それ程多く
のパラメータによる風景静止画の入力は必要でない。（２）、風景静止画の入力……写真、絵のどちらでもよ
い。又、電子的に合成したものでもよい。

【００６３】（３）、風景静止画の存在位置を丸マーク
で知らせるようにしたが、丸マークを表示せずに矢印マ
ークを任意の位置に持ってゆけば、その位置に最も近接
する風景静止画を読み出すような仕組みでもよい。この
場合。この近接位置とは、進行方向に沿っての近接位置
を選ぶようにすることが好ましい。（４）、地図ファイルと風景静止画ファイルとは別々と
したが、１枚のＩＣカードに一体して形成しておくこと
で、小型化、集中化をはかれる。（５）、自己ファイル化……入力器３、４は、本来使用
者にとっては不要である。地図及び風景を格納したファ
イル５、６を購入して機器にセットするだけで使えるた
めである。しかし、自家製案内装置を作成したい要求が
あり、この場合には、入力器３、４を取り付けておき、
自家製の地図や風景を入力するようにしておくことが必
要である。

【００６４】（６）、歩行者形帯用道案内装置……前記
各実施例を歩行者が形帯可能に小型化することで、歩行
者専用の道案内装置を実現できる。この場合、ファイル
５、６は、地域別、目的別に作成しておき、それぞれに
応じた使い方をする。図９にその外観図を示す。ＩＣメ
モリはファイル５、６を組み込んだものであり、表示器
９、１０は液晶ディスプレイを使った。又スイッチＳ₁
とＳ₂とは一体化した。（７）、固定形の道案内装置（いわゆる案内掲示板）…
…従来の掲示板に換わって、風景をも併せて表示可能な
電子掲示板を提供できる。（８）、自動車……自動車に搭載したナビゲーションシ
ステムとして使いうる。図１、図２のみでなく、図６、
図７、図８の如きＴＶカメラを一体化した装置にあって
は、特にこの自動車用として好適である。この場合、Ｔ
Ｖカメラは、自動車の進行方向の運転者の視界に合わせ
た撮像ができるような位置決めが必要である。

【００６５】（９）、自動車以外の例……船舶や航空機
等の他の運行体装置への搭載も可能である。（１０）、風景航法……図８の例で可能であり、風景を
撮像、この像と風景ファイル内画像を比較照合し（画像
認識）、位置／ルートを特定する。最初の一枚は時間が
掛かるが位置が限定されるにつれ照合枚数は減って行
く。継続的照合により認識精度は順次向上し、自己位
置、経過ルートを自動的に表示することができる。（１１）、複合航法……自動車や船舶等で使われている
ＧＰＳ、ロラン慣性航法、ジャイロ航法等々の最終確認
に併用することにより最も自然で人間的な航法−道案内
が可能になる。（１２）、シームレス地図……継目の無い地図、即ち電
子地図のことであり、通常の地形表示の他に風景表示を
可能にする電子地図を提供できる。尚、旅行や登山等に
利用する場合には、現在位置が常に地図の中心部にある
ことが望ましい。これは、（イ）大型の地図からのトリ
ミング、或は（ロ）地図周辺部が重複する地図群間のハ
ンドオーバにより可能となる。

【００６６】（１３）、音声案内……任意の位置毎にそ
の位置近辺を音声によってガイドするようにすれば、案
内装置としては更に役立つ。このためには、音声ガイド
メモリ、及びスピーカーを付加し、音声ガイドメモリを
矢印マークの指定と連動させておくことにより、矢印マ
ークの指定した位置では、その位置の音声ガイドが読み
出されてスピーカーより流れる。勿論、矢印マークと別
のアクセススイッチを設けておき、このアクセススイッ
チで欲しい位置の音声ガイドを読み出してスピーカーよ
り流すようにしてもよい。更に、音声の種類としては、
数カ国語を格納して選択できるようにしておけば、ガイ
ドとしての役割は更に高くなる。

【００６７】

【発明の効果】本発明によれば、地図のみの案内だけで
なく、視覚に合わせた風景静止画を併せて表示すること
としたため、人にとってやさしい案内装置を提供でき
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子案内装置の実施例図である。

【図２】本発明の電子案内装置の他の実施例図である。

【図３】本発明の電子案内装置の他の実施例図である。

【図４】本発明の電子案内装置の具体的な使用例を示す
図である。

【図５】本発明の電子案内装置の具体的な地図による使
用例を示す図である。

【図６】本発明の電子案内装置の他の実施例図である。

【図７】本発明の電子案内装置の他の実施例図である。

【図８】本発明の電子案内装置の他の実施例図である。

【図９】本発明の歩行者道案内装置の外観図である。

【符号の説明】

１地図原図２風景３ディジタル電子地図入力器４ディジタル静止図入力器５地図ファイル６風景静止画ファイル７、８表示メモリ９、１０表示器１１操作部１２画像信号処理部（Ｍ変換部）１３画像信号処理部（Ｖ変換部）１４画像信号処理部（逆Ｍ変換部）１５画像信号処理部（逆Ｖ変換部）１６フレームメモリ１７ＣＲＴ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】区分化された地図を格納する地図ファイ
ルと、地図上の任意の位置及びそこでの視点をパラメー
タとして風景静止画を格納する風景静止画ファイルと、
地図区分を指定する第１の指定器と、この指定で地図フ
ァイルから読み出した区分地図を表示する第１の表示器
と、表示中の区分地図の任意の位置及びそこでの視点を
指定する第２の指定器と、この指定したパラメータ（位
置及びそこでの視点）で読み出した風景静止画ファイル
からの風景静止画を表示する第２の表示器と、より成る
電子案内装置。
【請求項２】上記位置とは、道路上の交差点とする請
求項１の電子案内装置。
【請求項３】上記第２の指定器で指定する地図上の任
意の位置とは、第１の表示器に表示した区分地図上のマ
ーキングされた風景静止画対象位置とする請求項１又は
２の電子案内装置。
【請求項４】上記第２の指定器で指定する地図上の任
意の位置での視点は、第１の表示器の表示中の区分地図
上の該当マークの位置に、視点方向を示す矢印マークで
表示させることとした請求項３の電子案内装置。
【請求項５】プリセット手段を持ち、該プリセット手
段では、目的位置までのルート及びそのルートに至る系
路上の区分地図名及び区分地図上の任意の位置及びそこ
での視点がプリセットされ、このプリセットされた内容
に従って地図ファイル及び風景静止画ファイルから区分
地図及び風景静止画を読み出し第１、第２の表示器へ表
示用に送出させることとした請求項１の電子案内装置。
【請求項６】上記風景静止画ファイルの風景静止画と
は、位置及びそこでの視点の他に、季節及び又は一日の
時間帯をもパラメータとして得られた風景静止画とし、
第２の指定器では、位置及び視点の他に、季節及び又は
一日の時間帯を指定することとした請求項１の電子案内
装置。
【請求項７】季節及び又は一日の時間帯での風景静止
画は、基準風景静止画に対する画像処理で得るものとし
た請求項６の電子案内装置。
【請求項８】上記第１、第２の表示器に代わって、マ
ルチウインド化表示可能な１つの表示器を設け、該１つ
の表示器上に第１、第２の表示器での表示内容をマルチ
ウインド表示させてなる請求項１の電子案内装置。
【請求項９】任意の位置及びそこでの視点をパラメー
タとして風景静止画を格納する風景静止画ファイルと、
風景を撮像する撮像手段と、該撮像風景と上記風景静止
画とを画像として比較し、最も近い撮像位置近傍として
認定する手段と、より成る電子案内装置。
【請求項１０】区分された地図を格納する地図ファイ
ルと、任意の位置及びそこでの視点をパラメータとして
風景静止画を格納する風景静止画ファイルと、区分地図
名を指定する指定器と、この指定した地図ファイルから
読み出した区分地図を表示する表示器と、風景を撮像す
る撮像手段と、該撮像風景と表示中の区分地図上の任意
の風景静止画とを画像として比較し、最も近い風景静止
画を探索し、その最も近い風景静止画の位置を現在撮像
位置近傍として認定する手段と、より成る電子案内装
置。
【請求項１１】上記風景静止画ファイル上の風景静止
画とは、位置及び視点の他に、季節及び又は一日の時間
帯とをパラメータとして得られた風景静止画とした請求
項９又は１０の電子案内装置。
【請求項１２】季節及び又は一日の時間帯での風景静
止画は、基準風景静止画に対する画像処理で得るものと
した請求項１１の電子案内装置。
【請求項１３】区分された地図を格納する地図ファイ
ルと、任意の位置及びそこでの視点対応の風景静止画を
格納する風景静止画ファイルと、区分地図名を指定する
第１の指定器と、この指定により地図ファイルから読み
出した区分地図を表示する第１の表示器と、表示中の区
分地図の任意の２点の位置及びその２点での視点を指定
する第２の指定器と、この指定により風景静止画ファイ
ルから読み出した２つの風景静止画を用いてこの２点間
の途中の任意の位置における画像を合成する手段と、上
記２つの風景静止画及び合成して得た画像を次々に表示
する第２の表示器と、より成る電子案内装置。
【請求項１４】区分された地図を格納する地図ファイ
ルと、任意の位置及びそこでの視点をパラメータとして
風景静止画を格納する風景静止画ファイルと、区分地図
名を指定する第１の指定器と、この指定により地図ファ
イルから読み出した区分地図を表示する第１の表示器
と、表示中の区分地図の任意の２点の位置及びその２点
での視点を指定する第２の指定器と、この指定により風
景静止画ファイルから読み出した２つの風景静止画を用
いてこの２点間の途中の任意の位置における画像を合成
する手段と、該合成画像と上記撮像した風景画との画像
による比較を行い、最も近い合成画像の位置を現在撮像
位置近傍として認定する手段と、より成る電子案内装
置。
【請求項１５】上記風景静止画ファイルの風景静止画
とは、位置及びそこでの視点の他に、季節及び又は一日
の時間帯をもパラメータとして得られた風景静止画と
し、第２の指定器では、位置及び視点の他に、季節及び
又は一日の時間帯を指定することとした請求項１３又は
１４の電子案内装置。
【請求項１６】上記地図ファイルと風景静止画ファイ
ルとは、１つのＩＣメモリに組み込ませてなる請求項１
又は１０又は１３又は１４の電子案内装置。
【請求項１７】上記風景静止画ファイルの風景静止画
は、使用者が自己編集したものを含むものとする請求項
１又は９又は１０又は１３又は１４の電子案内装置。
【請求項１８】音声ガイドメモリを設け、随時音声ガ
イドを表示内容に併せて表示させるようにした請求項１
又は９又は１０又は１３又は１４の電子案内装置。
【請求項１９】上記区分地図ファイル及び風景静止画
ファイルでは、区分地図及び風景静止画は共に高能率符
号化方式で符号化された状態で格納され、読み出し時に
はこれを復号化して区分地図及び風景静止画を得るよう
にした請求項１又は１０又は１３又は１４の電子案内装
置。
【請求項２０】上記風景静止画ファイルでは、風景静
止画は高能率符号化方式で符号化された状態で格納さ
れ、読み出し時にはこれを復号化して風景静止画を得る
ようにした請求項９又は１７の電子案内装置。
【請求項２１】請求項１〜２０のいずれか１つの電子
案内装置を歩行者携帯形に構成した電子道案内装置。
【請求項２２】請求項１〜２０のいずれか１つの電子
案内装置を施設に固定設置してなる電子道案内装置。
【請求項２３】請求項１〜２０のいずれか１つの電子
案内装置を搭載した自動車等運行体装置。
【請求項２４】請求項１〜２０のいずれか１つの電子
案内装置の他に、ＧＰＳ、ロラン、慣性航法、ジャイロ
航法等の他の航法を実現する装置を併せて搭載してなる
請求項２２の自動車等運行体装置。