JP4602874B2 - シート装置 - Google Patents

Description

本発明は、使用者の尻に対面可能なシートクッションと使用者の背中に対面可能なシートバックとを有するシート装置に関する。

車両に搭載されるシート装置を例にとって説明する。従来、シート装置として、使用者の尻に対面可能なシートクッションと、使用者の背中に対面可能なシートバックと、シートクッションおよびシートバックを着座位置および格納位置に切り替え可能な駆動装置とを具備するものが知られている（特許文献１〜３）。特許文献１によれば、格納操作部は外部から操作可能であり、着座操作部は内部から操作可能である。特許文献３によれば、シートクッションおよびシートバックを作動させる操作スイッチがテールゲートの開口近傍に設けられている。
特開２００４−１０６６４０号公報 特開２００４−２４９９６４号公報 特開２００４−２４９９６２号公報

上記した特許文献に係るシート装置によれば、シートクッションおよびシートバックを格納位置から着座位置に移動させる着座作動させるにあたり、操作スイッチを手動により押圧操作し続けなければならない。格納位置から着座位置に切り替える時間が長く、使用者とって操作性が必ずしも充分ではない。

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、操作スイッチを操作する時間を短縮でき、操作スイッチの操作性を改善させるのに有利なシート装置を提供することを課題とする。

本発明に係るシート装置は、使用者の尻に対面可能なシートクッションと
使用者の背中に対面可能なシートバックと、使用者をシートクッションに着座させる着座位置とシートクッションを格納する格納位置とをもつ基体と、シートクッションおよびシートバックを着座位置と格納位置との間で移動させるシート駆動装置と、手動式の操作スイッチと、操作スイッチからの信号に基づいてシート駆動装置を駆動させる制御部とを具備するシート装置において、制御部は、操作スイッチの手動操作によりシート駆動装置を駆動させてシートクッションおよびシートバックを格納位置から着座位置に向けて移動させ、且つ、シートクッションが着座位置に到達または接近する時点まで、操作スイッチの手動操作によりシート駆動装置を駆動させ、当該時点より以降は、シート駆動装置を自動で駆動させてシートクッションおよびシートバックを着座可能状態とすることを特徴とする。

本発明によれば、操作スイッチの手動操作によりシート駆動装置を駆動させてシートクッションおよびシートバックを格納位置から着座位置に向けて移動させる。そして、シートクッションが着座位置に到達または接近する時点まで、操作スイッチの手動操作によりシート駆動装置を駆動させる。このためシートクッションが着座位置に到達または接近する時点までは、逐一、操作スイッチを手動操作によりシート駆動装置を駆動させる。しかしながら当該時点より以降からは、操作スイッチの手動操作に拘わらず、シート駆動装置を自動で駆動させてシートクッションおよびシートバックを着座可能状態とする。従って、当該時点より以降からは、操作スイッチを手動操作させずとも良い。

本発明に係るシート装置によれば、シートクッションが着座位置に到達または接近する時点までは、逐一、操作スイッチを手動操作によりシート駆動装置を駆動させる。しかしながら当該時点より以降からは、操作スイッチの手動操作に拘わらず、シート駆動装置を自動で駆動させてシートクッションおよびシートバックを着座可能状態とする。従って、当該時点より以降からは、使用者は操作スイッチの面倒な手動操作を行わずとも良い。

操作スイッチ（操作部）は手動操作に基づいてシート駆動装置を駆動させるものであれば、構造は限定されない。本発明によれば、着座位置に設置されたシートクッションに使用者が着座する。従って、シートクッションを基体の着座位置に固定することが好ましい。故に、シートクッションを基体の着座位置にロックするロック装置が設けられていることが好ましい。制御部は、シートクッションがロックされるまで、操作スイッチの手動操作に基づいてシート駆動装置を駆動させる手動操作処理を実行する手動操作処理実行手段と、手動操作処理を実行した後、操作スイッチの操作の有無にかかわらず、シート駆動装置を自動で駆動させてシートクッションおよびシートバックを着座可能状態とする自動操作手段とを具備している形態を例示できる。操作スイッチの手動操作よりも、シート駆動装置の自動作動を優先させる。この場合、シートクッションがロックされるまで、操作スイッチの手動操作に基づいてシート駆動装置を駆動させる手動操作処理を実行する。そして、当該時点より以降から、使用者は、操作スイッチの面倒な手動操作を行わずとも良い。制御部は、当該時点より以降は、シート駆動装置を自動で駆動させてシートクッションに対してシートバックを自動で開放させてシートクッションおよびシートバックを着座可能状態とする形態が例示される。シートバックが自動で開放するため、操作スイッチの手動操作時間が短縮される。

本発明によれば、シートクッションのロックが不良になったときには、シートクッションの固定性が必ずしも充分ではない。そこで、シートクッションのロックが充分でないとき、制御部は、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の着座作動を停止させることができる。制御部は、シートクッションのロックが充分でないとき、警告手段により使用者等へ警告を発生させることが好ましい。本発明によれば、制御部は、シートクッションの移動開始時刻およびシートバックの移動開始時刻を時間的にずらせつつ、シートクッションの移動およびシートバックの移動を時間的に重複させる指令をシート駆動装置に出力する形態を例示できる。また、制御部は、シートクッションおよびシートバックを格納位置から着座位置に移動させる途中行路において、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の干渉を抑制するように、シートクッションおよびシートバックのうちのうちの少なくとも一方の移動速度を当該一方の初期の移動速度よりも変化させる形態を例示できる。シート駆動装置は、シートクッションを移動させるシートクッション駆動装置と、シートクッション駆動装置に対して独立して駆動可能であり且つシートバックを移動させるシートバック駆動装置とを備えている形態を例示できる。シート駆動装置は、シートクッションおよびシートバックを着座位置と格納位置との間で移動させるにあたり、シートクッションが下側にシートバックが上側に位置する状態で、シートクッションおよびシートバックを上下反転させることなく移動させることが好ましい。シート装置を上下反転させないため、シート装置に物体が載っていたときであっても、物体の過剰落下が発生しない。しかし場合によっては、着座位置と格納位置との間において、シートクッションおよびシートバックを上下反転させつつ移動させる方式を採用しても良い。

本発明によれば、シートバックに設けられ使用者の頭部に対面するヘッドレストと、シートバックに対してヘッドレストを位置調整する第３駆動装置とが設けられている形態を例示できる。この場合、制御部は、着座位置から格納位置にシートクッションおよびシートバックを駆動させるにあたり、ヘッドレストの干渉を抑える方向にヘッドレストを位置調整させる指令を第３駆動装置に出力する形態を例示することができる。また、制御部は、格納位置から着座位置にシートクッションおよびシートバックを駆動させるにあたり、ヘッドレストをヘッドレスト使用位置に向けて移動させる指令を第３駆動装置に出力する形態を例示することができる。更に、シートクッションをこれのスライド方向において位置調整する第４駆動装置が設けられている形態を例示することができる。この場合、格納位置から着座位置にシートクッションおよびシートバックを移動させるにあたり、シートクッションおよびシートバックのうちのうちの少なくとも一方の干渉を抑制する方向に、シートクッションをスライドさせて位置調整させる指令を第４駆動装置に制御部が出力する形態を例示することができる。なお、本発明によれば、総作動時間を短縮させるため、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の作動と、ヘッドレストの作動とを時間的に重複させることができる。このように重複させつつ、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の作動開始時刻と、ヘッドレストの作動開始時刻とを時間的にずらせることができる。この場合、作動開始を同時に行う場合に比較して、シート装置やヘッドレストが車両の構成部品に干渉することを回避し易い。また、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の作動と、シートクッションのフレームのスライド作動とを時間的に重複させることができる。このように重複させつつ、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の作動開始時刻と、シートクッションのフレームのスライド作動開始時刻とを時間的にずらせることができる。

以下、車両に搭載されるシート装置に本発明を適用した実施例を図面を参照つつ具体的に説明する。図１〜図４は、シート装置１に使用者が着座できる着座位置Ｐ１とシート装置１を格納する格納位置Ｐ２とに、シート装置１を切り替える動作過程を示す。図１〜図４を参照して機械的構成について説明する。図１に示すように、シート装置１は車両のフロア４（基体）の座席として設置されており、使用者の尻が対面可能なシートクッション２と、使用者の背中が対面可能でありシートクッション２に対して上下方向に揺動可能なシートバック３とを有する。シート装置１は、フロア４のうち相対的に前側の着座位置Ｐ１と、相対的に後側の格納位置Ｐ２とに切替え可能に設けられている。図１に示すように、着座位置Ｐ１では、シート装置１のシートクッション２がロック装置７，８にロックされていると共に、一般的にはシートバック３がシートクッション２に対して立起角度θで立起されている。図４に示すように、格納位置Ｐ２では、シート装置１のシートクッション２およびシートクッション２が重ねられた状態で、凹部１５に格納されている。凹部１５は、フロア４において上方に開放するように形成されており、着座位置Ｐ１よりも後方に位置している。格納位置Ｐ２はフロア４において着座位置Ｐ１よりも車両前後方向において後側に設けられている。図１に示すように、車両のフロア４のうち着座位置Ｐ１には、前側のストライカ５（固定側係合部材）と後側のストライカ６（固定側係合部材）とが固定されている。

シートバック３の上部にはヘッドレスト３７が設けられている。シートクッション２は、車両前後方向（位置調整方向）にスライド可能なフレーム２’を有する。シートクッション２は、第１係合部材として機能するフロントレッグ９と、第２係合部材として機能するリヤレッグ１０とを有しており、フロントレッグ９とリヤレッグ１０によりフロア４に支持される。フロントレッグ９は、車両のフロア４のストライカ５に係合自在なロック装置７を備える。リヤレッグ１０は、車両のフロア４のストライカ６に係合自在なロック装置８を備える。フロントレッグ９は、シートクッション２のフレーム２’に枢支点２１を介して回動可能に枢支されている。シートクッション２を支えるサポーター１１は、シートクッション２を移動させるフォー（四）リンク装置（移動機構）からなる。即ち、このリンク装置は、シートクッション２の左右両側（車巾方向の両側）に配置された２個１対をなす第１リンク１２と，２個１対をなす第２リンク１３とからなる。このリンク装置は、シートクッション２の上面２ｕを上側に、シートクッション２の下面２ｄを下側に維持しつつ、シートクッション２を上下反転させることなく、着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間において移動させる。このようにシートクッションの一端部を中心として反転させる方式でないため、シート装置１に載せられている物体が過剰落下することが抑制され、更に、移動時におけるシートクッション２とシートバック３とのロックが必須でなく、更にまた、シートクッションの旋回半径の増大化を抑制できる。

第１リンク１２の一端１２ａは、シートクッション２のフレーム２’の枢支点１４に支持されている。第１リンク１２の他端１２ｃは凹部１５内の枢支点１６に回動可能に支持されている。第２リンク１３の一端１３ａはリヤレッグ１０に固定されている。第２リンク１３の他端１３ｃは凹部１５内の枢支点１７に回動可能に支持されている。なお枢支点１６，１７は互いに離間している。リヤレッグ１０をシートクッション２のフレーム２’に揺動自在に支持させるためのシャフト１８がフレーム２’に横軸型で設けられている。シャフト１８にはブラケット２０が固定されている。フロントレッグ９のうち枢支点２１の下部２１ｄとシャフト１８のブラケット２０とはケーブル２２で連結されている。図１に示すように、シートクッション２のフレーム２’にはシートクッションモータ４０２（シートクッションアクチェエータ，シートクッション駆動装置）が設けられている。シートクッションモータ４０２は、シートクッション２を着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間において移動させ、シートクッション２を着座作動および格納作動させる駆動源である。フレーム２’には、ロック装置７，８のロック解除を行うロック解除モータ（ロック解除アクチェエータ）４０４が設けられている。シートバック３の内部にはシートバックモータ４００（シートバックアクチェエータ，シートバック駆動装置）が設けられている。シートバックモータ４００はシートバック３を車体の前方（矢印Ｆ方向）に向けておよび後方（矢印Ｒ方向）に向けて傾動させ、シートバック３の格納作動および着座作動の駆動源である。ここで、シートバック３の格納作動は、シートクッション２に対するシートバック３の立起角度θを格納に適するように小さくすることをいう。シートバック３の着座作動は、使用者の着座に適するように、シートクッション２に対するシートバック３の立起角度θを大きくすることをいう。

図６は制御系のブロック図を示す。操作スイッチ１００は、ユーザにより手動で操作され、シート装置１を着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間で移動させる着座作動指令信号および格納作動指令信号を出力する操作部として機能する。操作スイッチ１００は、シートクッションモータ４０２およびシートバックモータ４００を駆動させることにより、シート装置１を着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２とで切り替える。操作スイッチ１００の手動操作が継続されると、シートバックモータ４００およびシートクッションモータ４０２の駆動が継続され、シート装置１は着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間で移動する。操作スイッチ１００の手動操作を中断すれば、シートバックモータ４００およびシートクッションモータ４０２の駆動が停止し、シート装置１の着座作動および格納作動はその位置で停止される。これにより安全性が確保される。シート装置１の移動を再開するためには、操作スイッチ１００の手動操作を再開させる必要がある。操作スイッチ１００の設置場所は特に限定されるものではないが、シート装置１に着座している使用者の手が届かない場所、例えば、車両のバックドア７００側とすることができる。使用者を着座させたシート装置１の移動を抑えるためである。シートバック操作スイッチ１０２は、シートバック３をリクライニング作動させるスイッチである。シートバック操作スイッチ１０２の設置場所は特に限定されるものではないが、図５に示すように、シートバック操作スイッチ１０２は例えばシート装置１に着座する使用者が操作できるようにシート装置１の近傍に設けることができる。本実施例においては、シート装置１に着座する使用者がシートバック操作スイッチ１０２を操作するとき、図５に示すように、シートバック３を微調整可能領域θＡ（リクライニング領域）内においてのみ傾動させることができる。即ち、シート装置１に着座する使用者がシートバック操作スイッチ１０２を操作するとき、シートバック３の前方（矢印Ｆ方向）への傾動を制限するリクライニング微調整禁止領域θＢが設定されている。従って、シート装置１に着座する使用者が着座したまま、シートバック操作スイッチ１０２を操作するとしても、シートバック３をリクライニング微調整禁止領域θＢ内に傾動させることが禁止されている。シート装置１に着座している使用者に対するシートバック３による過剰負荷を避けるためである。但し、操作スイッチ１００は、シートバック３をシートクッション２に重ねるように作動させることが可能とされている。

オート作動操作スイッチ１０４は、シートバックモータ４００を駆動させることにより、シート装置１のシートバック３を前方（矢印Ｆ方向）および後方（矢印Ｒ方向）に傾動させるスイッチであり、車両のバックドア７００（図５参照）の近傍に設けられている。ヘッドレスト操作スイッチ１０６は、ヘッドレストモータ４０６（ヘッドレストアクチェエータ、第３駆動装置）を駆動させることによりヘッドレスト３７をヘッドレスト使用位置とヘッドレスト格納位置との間で移動させる。シートスライド操作スイッチ１０８は、シートスライドモータ４０８（シートスライドアクチェエータ，第４駆動装置）を駆動させることにより、シートクッション２のフレーム２’を車両の前後方向（スライド方向）に位置調整する。シートスライドモータ４０８は、シートクッション２のフレーム２’をスライド方向（車両の前後方向）に沿って移動させる。

着座ロック検出スイッチ２００はロック検出手段として機能し、シートクッション２がフロア４の着座位置Ｐ１に着座してロック装置７，８によりロックされたことを検出するものであり、シートクッション２のうちロック装置７の近傍に設けられている。格納スイッチ２０２は、シートクッション２がフロア４の格納位置Ｐ２に格納されていることを検出するものであり、フロア４の格納位置Ｐ２に設けられている。シートバック位置センサ３００（物理量検出手段）は、シートバック３の傾動位置（立起角度θ）を検出するセンサである。シートバック位置センサ３００は、例えば、シートバックモータ４００の回転に起因する磁気または光によるパルスの数に基づいてモータ４００の駆動量を検出し、シートバック３の位置を検出する。シートクッション位置センサ３０２（物理量検出手段）は、シートクッション２の位置を検出するセンサであり、例えば、シートクッションモータ４０２の回転に起因する磁気または光によるパルスの数に基づいてモータ４０２の駆動量を検出し、シートクッション２の位置を検出する。シートスライド位置センサ３０６（物理量検出手段）は、シートクッション２のフレーム２’の車両前後方向（スライド方向）におけるスライド位置を検出するセンサであり、例えば、シートスライドモータ４０８の回転に起因する磁気または光によるパルスの数に基づいてモータ４０８の駆動量を検出し、シートクッション２のフレーム２’のスライド位置を検出する。ヘッドレスト位置センサ（物理量検出手段）３０４は、ヘッドレスト３７の位置を検出するセンサであり、例えば、ヘッドレストモータ４０６の回転に起因する磁気または光によるパルスの数に基づいてモータ４０６の駆動量を検出し、ヘッドレスト３７の位置を検出する。これらの各スイッチおよび各センサからの信号はＥＣＵ６００に入力される。ＥＣＵ６００は入力処理回路、ＣＰＵ、メモリ、出力処理回路等を有する。ＥＣＵ６００からの制御信号により、シートバックモータ４００、シートクッションモータ４０２、ロック解除モータ４０４、ヘッドレストモータ４０６、シートスライドモータ４０８、警報ブザー５００（警告手段）、警報ランプ５０２（警告手段）などが制御される。

次に、シート装置１を着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に向けて切り替える格納作動させる代表的な形態について説明する。操作スイッチ１００が格納方向に使用者により手動で操作されると、シートバックモータ４００が駆動し、シートバック３が前方（矢印Ｆ方向）に傾動し、シートバック３の立起角度が小さくなり、シートバック３が格納作動する。この結果、図２に示すように、ロック装置７，８にロックされているシートクッション２とシートバック３とが重なるように積層される。この場合、シートクッション２が下側に、シートバック３が上側に積層されて折り畳まれている。そして、ロック解除モータ４０４が駆動すると、ロック装置７，８によるロックが解除され、シートクッション２は着座位置Ｐ１から離脱可能となる。更に、シートクッションモータ４０２が駆動すると、シートクッション２が格納作動する。つまり、シートバック３を積層したシートクッション２が図２→図３→図４の順に、フロア４の格納位置Ｐ２に向けて移動する。この場合、図３に示すようにフロントレッグ９の自由端部９ｆが矢印Ｎ１方向に回動すると共に、リヤレッグ１０の自由端部１０ｆが矢印Ｎ２方向に回動する。これによりフロントレッグ９の自由端部９ｆとリヤレッグ１０の自由端部１０ｆとが互いに接近する方向に回動して折り畳まれ、横向きとなる。また図３に示すように、第１リンク１２が枢支点１６を中心に時計方向（矢印Ｍ１方向、横に寝る方向）に回動すると共に、第２リンク１３が枢支点１７を中心に時計方向（矢印Ｍ２方向、横に寝る方向）に回動する。この結果、フォー（四）リンク装置のサポーター１１により、シート装置１は、図４に仮想線で示すように、シートバック３の背面３ｘがほぼ水平となるように、シート装置１はフロア４の凹部１５の格納位置Ｐ２に折り畳まれた状態で格納される。シート装置１の格納が終了すると、格納スイッチ２０２からの格納終了信号がＥＣＵ６００に出力される。格納位置Ｐ２では、シートクッション２が下側で、シートバック３が上側とされて折り畳まれている。なお、図２〜図４から理解できるように、着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に切り替える途中においても、シートバック３は上下方向に反転せず、シートクッション２が下側で、シートバック３が上側に折り畳まれている。

次に、シート装置１を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に向けて切り替える着座作動させる代表的な形態について説明する。折り畳まれた状態のシート装置１がフロア４の格納位置Ｐ２に格納されているとき、操作スイッチ１００が着座方向にユーザにより手動で操作されると、シートクッションモータ４０２が駆動し、第１リンク１２が枢支点１６を中心に反時計方向（矢印Ｍ３方向、立つ方向）に回動すると共に、第２リンク１３が枢支点１７を中心に反時計方向（矢印Ｍ４方向、立つ方向）に回動する。この結果、シートクッション２がシートバック３と共に格納位置Ｐ２からフロア４の着座位置Ｐ１に向けて移動する。ここで、着座位置Ｐ１の上方に位置するシートクッション２が着座位置Ｐ１に向けて下降すると、フロントレッグ９のロック装置７は車両のフロア４のストライカ５に係合すると共に、リヤレッグ１０のロック装置８は車両のフロア４のストライカ６に係合する。この結果、シートクッション２はフロア４の着座位置Ｐ１に自動的にロックされる。シート装置１のシートクッション２が着座位置Ｐ１でロックされると、着座ロック検出スイッチ２００からロック終了信号がＥＣＵ６００に出力される。更に、折り畳まれていたシートバック３が後方（矢印Ｒ方向）に傾動し、シートバック３の立起角度が次第に増加する。

単一のモータを連続的に駆動させると、モータに対する負荷が大きくなり、モータ寿命が短くなる。この点本実施例によれば、シートクッションモータ４０２とシートバックモータ４００とは互いに独立して駆動可能であり、単一のモータを連続的に駆動させずとも良い。故に本実施例によれば、シートクッションモータ４０２とシートバックモータ４００に対する負荷を低減でき、モータ４０２，４００の小型化を図り得る。故に、モータ４０２，４００をシート装置１自体に搭載するように、かなり狭い場所に搭載させるのにも有利である。更に、それぞれのモータ４０２，４００の駆動時間を短縮させつつも、シートクッションモータ４０２を駆動させた直後に速やかにシートバックモータ４００を駆動させることが容易にできる。同様に、シートバックモータ４００を駆動させた直後に速やかにシートクッションモータ４０２を駆動させることが容易にでき、モータ４０２，４００に対する負荷を低減させつつ、シートクッション２の作動とシートバック３の作動とを連続させ得る。

ところで、シート装置１を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に着座作動させるとき、次の形態（１）（２）が考えられる。形態（１）によれば、図７に示すように、シートクッション２を着座作動させた直後に、シートバック３を着座作動させてシートバック３の立起角度を増加させ、シート装置１を着座可能状態とする。この場合には、作動を開始する時刻Ｔα１から時刻Ｔα２を経て時刻Ｔα３の全時間にわたり操作スイッチ１００を操作し続ける必要がある。つまり、シートバック３の着座作動が終了する最後の時刻Ｔα３まで操作スイッチ１００を連続して操作し続ける必要があり、面倒である。また上記した形態（２）によれば、図７に示すように、シートクッション２の着座作動とシートバック３の着座作動とを時間的に重複させているため、総作動時間を短縮できるものの、作動を開始する時刻Ｔα１から時刻Ｔα２を経て時刻Ｔα３までの全時間にわたり、操作スイッチ１００を連続的に操作し続ける必要がある。つまり、シートバック３の着座作動が終了する最後の時刻Ｔα３まで、操作スイッチ１００を操作し続ける必要があり、面倒である。この点本実施例によれば、シート装置１を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に着座作動させるにあたり、着座作動時の途中時期まで操作スイッチ１００の手動操作を続ける。しかし本実施例によれば、シートバック３の着座作動が終了する最後の時刻まで操作スイッチ１００を操作し続ける面倒な方式が廃止されている。以下、これについて説明する。

（着座作動Ａ）
図８は、シートクッション２およびシートバック３を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動させる着座作動Ａのフローチャートを示す。図８に示す着座作動Ａによれば、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向にオン操作されていると、まず、シートバックモータ４００よりもシートクッションモータ４０２を優先的に駆動させる。従って、シートバック３の着座作動よりも、シートクッション２の着座作動を優先的に開始する（ステップＳ４）。シートバック３の着座作動よりも優先させてシートクッション２の着座作動を開始する理由としては、着座作動Ａの開始状態である格納位置Ｐ２では、シートバック３はシートクッション２に重なるように折り畳まれており、シートバック３の立起角度が小さいため、シートクッション２を着座作動させたとしても、シート装置１の干渉のおそれが回避されるためである。

次に、シートクッション２の着座作動が終了しているか、つまりシートクッション２がロック装置７，８にロックされているか否か判定する（ステップＳ６）。シートクッション２がロック装置７，８にロックされていなければ（ステップＳ６のＮＯ）、干渉を回避すべく、シートバック３の着座作動を開始させず、シートクッションモータ４０２の駆動を継続し、シートクッション２のみの着座作動を継続する（ステップＳ２，Ｓ４）。この場合、使用者は操作スイッチ１００を逐一手動操作させる必要があり（ステップＳ２）、操作スイッチ１００の手動操作を停止すれば、シートクッション２２着座作動は停止される。

これに対して、シートクッション２の着座作動が終了して着座位置Ｐ１にロック装置７，８によりロックされれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シートクッションモータ４０２をオフとし、シートバックモータ４００の駆動を開始し、シートバック３の自動着座作動を開始し（ステップＳ８）、シートバック３の立起角度を次第に増加させる。この場合、操作スイッチ１００の手動操作せずとも、シートバックモータ４００が自動で駆動するため、シートバック３を自動で着座作動させることができる。従って、シートクッション２が着座位置Ｐ１にロック装置７，８によりロックされると、使用者は操作スイッチ１００を手動操作させずとも良い。次に、シートバック３の着座作動が終了しているか判定する（ステップＳ１０）。シートバック３の着座作動が終了していなければ（ステップＳ１０のＮＯ）、ステップＳ８に戻り、シートバックモータ４００の駆動を継続し、シートバック３の立起角度を次第に増加させ、シートバック３の着座作動を進行させる。この場合においても、シートバックモータ４００が自動で駆動するため、使用者は操作スイッチ１００を手動操作させずとも良い。シートバック３の着座作動が終了すれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、シート装置１の着座が終了する。図８に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２およびＳ４は、シートクッション２がロック位置にロックされるまで、操作スイッチ１００の手動操作に基づいてシートクッションモータ４０２を駆動させる手動操作処理を実行する手動操作処理実行手段として機能する。また、ステップＳ８は、手動操作処理を実行した後、操作スイッチ１００の操作を必要とせず、シートバックモータ４００を自動で駆動させてシートクッション２およびシートバック３を着座可能状態とする自動操作手段として機能する。図９は、上記した着座作動Ａのタイミングチャートを示す。図９に示すように、作動を開始する時刻Ｔα１から、操作スイッチ１００の操作に連動してシートクッション２の着座作動が開始される。シートクッション２の着座作動が終了した直後（時刻Ｔα２）から、シートバック３の着座作動が開始される。この場合、全作動時間は時刻Ｔα１から時刻Ｔα３までである。図９から理解できるように、使用者は時刻Ｔα１〜時刻Ｔα２まで操作スイッチ１００を操作する。しかし、時刻Ｔα２〜時刻Ｔα３までのΔＴについては、使用者は操作スイッチ１００を操作せずとも良い。このため使用者による操作スイッチ１００の操作性が向上する。上記した図８および図９に示す着座作動Ａによれば、操作スイッチ１００による手動操作と自動作動との切替基準として、シートクッション２がロック装置７，８により着座位置Ｐ１にロックされたか否かを基準としている。シートクッション２が着座位置Ｐ１にロックされていれば、シート装置１に対する拘束性が高くなり、高い安全性が確保される。故にロック以降については、操作スイッチ１００による手動操作に基づくことなく、シートバック３を自動で着座作動させ、その立起角度を増加させることができる。

（着座作動Ｂ）
図１０は、シートクッション２およびシートバック３を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動させる着座作動Ｂのフローチャートを示す。図１０に示す着座作動Ｂによれば、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向にオン操作されていると、まず、シートバック３の着座作動よりも優先させて、シートクッション２の着座作動を開始する（ステップＳ４）。次に、シートクッション２の現在位置を読み込み、シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達しているか否かを判定する（ステップＳ６）。そして、シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、シートバック３を立起させない。この段階で、シートバック３が立起すると、シート装置１の干渉のおそれがあるためである。従って、シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していなければ、シートクッション２は着座作動の途中であるものの、シートバック３の着座作動は開始されない。これに対してシートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シートバック３を着座作動させて立起角度を増加させる。シートクッション２が中間位置Ｂに到達していれば、シートバック３が立起しても、シート装置１の干渉のおそれがないためである。シートクッション２についての中間位置ＢはＥＣＵ６００のメモリに記憶されている。次に、シートクッション２の着座作動が終了しているか、つまりシートクッション２が着座位置Ｐ１にロック装置７，８によりロック（着座ロック）されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。シートクッション２がロック装置７，８にロックされていなければ（ステップＳ１０のＮＯ）、シートクッション２は着座位置Ｐ１に到達していないため、ステップＳ２に戻り、シートクッション２の着座作動を継続する。この段階では、使用者は操作スイッチ１００を操作しないと、シートクッション２の着座作動を継続できない（ステップＳ２）。これに対して、シートクッション２の着座作動が終了してシートクッション２がロック装置７，８によりロックされていれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、シートクッション２は着座位置Ｐ１にロックされることになる。従ってシートクッション２はフロア４にロック固定される。このため、ロック以降については、操作スイッチ１００の操作が必要とされず、シートバックモータ４００が自動で駆動することにより、シートバック３の着座作動を自動で進行させ（ステップＳ１２）、シートバック３の立起角度を次第に増加させる。この場合、使用者は操作スイッチ１００を手動操作させずとも、シートバック３の着座作動を自動で進行させ、その立起角度を自動で増加させることができる。次に、シートバック３の着座作動が終了しているか判定する（ステップＳ１４）。シートバック３の着座作動が終了していなければ、ステップＳ１２に戻り、シートバック３の立起角度を次第に増加させる。この場合においても、使用者は操作スイッチ１００を手動操作させずとも良いため、便利である。そしてシートバック３の着座作動が終了すれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、シート装置１の着座が終了する。

図１０に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ６は、シートクッション２がロック位置にロックされるまで、操作スイッチ１００の手動操作に基づいてシートクッションモータ４０２およびシートバックモータ４００を駆動させる手動操作処理を実行する手動操作処理実行手段として機能する。また、ステップＳ１２は、手動操作処理を実行した後、操作スイッチ１００の操作を必要とせず、シートバックモータ４００を自動で駆動させてシートクッション２およびシートバック３を着座可能状態とする自動操作手段として機能する。図１１は上記した着座作動Ｂのタイミングチャートを示す。図１１に示すように、作動を開始する時刻Ｔα１から、操作スイッチ１００の操作に連動してシートクッション２の着座作動が開始される。シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達した時刻Ｔα１ｂから（即ち、シートクッション２の着座作動が終了する時刻Ｔα２よりも前から）、シートバック３の着座作動が開始される。上記した着座作動Ｂによれば、図１１に示すように、シートクッション２が中間位置Ｂ（シートクッション２の着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との中間位置）に到達した時刻Ｔα１ｂから、シートバック３の着座作動を開始させている。このため時刻Ｔα１ｂから時刻Ｔα２にかけて、シートクッション２の着座作動とシートバック３の着座作動とが時間的に重複する。従って総作動時間を短縮できる。更に図１１に示すように、シート装置１の干渉を一層回避できる方向に、シートクッション２の作動開始時刻Ｔα１とシートバック３の作動開始時刻Ｔα１ｂとを時間軸においてずらせているため、シート装置１が車両の他の構成要素に干渉することが抑制されている。上記した着座作動Ｂによれば、図１１に示すように、全作動時間は時刻Ｔα１〜時刻Ｔα３（シートバック３の着座作動が終了する時刻）までであるにも拘わらず、使用者は時刻Ｔα１〜時刻Ｔα２まで操作スイッチ１００を操作すればよい。即ち、時刻Ｔα２〜時刻Ｔα３までのΔＴについては、使用者は操作スイッチ１００を操作せずとも良く、使用者による操作スイッチ１００の操作性が向上する。

（着座作動Ｃ）
図１２は、シートクッション２およびシートバック３を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動させる着座作動Ｃのフローチャートを示す。図１２に示す着座作動Ｃによれば、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向にオン操作されていると、まず、シートバック３の着座作動よりも、シートクッション２の着座作動を優先させて開始する（ステップＳ４）。次に、シートクッション２の現在位置を読み込み、シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達しているか否かを判定する（ステップＳ６）。シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、シートクッション２の移動速度をＶＢａ（ＶＢｂ＞ＶＢａ）に設定する。その理由としては、シートクッション２の移動速度が大きいと、シート装置１の干渉のおそれがあるためである。これに対して、シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シートクッション２の移動速度をＶＢｂに設定し、相対的に高速化する。シートクッション２の移動速度を大きくしても、シート装置１の干渉のおそれがないためである。ＶＢｂはＶＢａよりも相対的に速度が速いため、総作動時間を短縮できる。シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していなければ、シートクッション２は着座作動の途中であるものの、シートバック３の着座作動は開始されていない。次に、シートクッション２の着座作動が終了しているか、つまりシートクッション２がロック装置７，８にロックされているか否かを判定する（ステップＳ１２）。シートクッション２がロック装置７，８にロックされていなければ（ステップＳ１２のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、操作スイッチ１００の操作によりシートクッション２の着座作動を継続する。この段階では、使用者は操作スイッチ１００の操作によりシートクッション２の着座作動を継続する。つまり、操作スイッチ１００を操作しない限り、シートクッション２の着座作動を継続できない。これに対して、シートクッション２の着座作動が終了してシートクッション２がロック装置７，８によりロックされていれば（ステップＳ１２のＹＥＳ）、シートクッション２は着座位置Ｐ１に到達していることになる。ロック以降については、ＥＣＵ６００は、シートバック３の着座作動を自動で進行させ（ステップＳ１４）、シートバック３の立起角度を次第に増加させる。更に、ヘッドレスト３７を自動で作動させる（ステップＳ１６）と共に、シートクッション２のフレーム２’を自動でスライド作動させる（ステップＳ１８）。次に、シートバック３の着座作動、ヘッドレストの作動、シートクッション２のフレーム２’のスライド作動が終了しているか否か判定する（ステップＳ１８）。これらが終了していなければ、ステップＳ１４に戻り、シートバック３を自動で着座作動させ、シートバック３の立起角度を増加させる。この段階では、使用者は操作スイッチ１００を手動操作させずとも良い。シートバック３の着座作動が終了すれば（ステップＳ２０のＹＥＳ）、シート装置１の着座が終了する。

上記した着座作動Ｃによれば、シートバック３の着座作動、ヘッドレストの作動、シートクッション２のフレーム２’のスライド作動を時間的に重複させるため、総作動時間を短縮できる。更に、シートクッション２の作動開始時刻とシートバック３の作動開始時刻とを時間軸においてずらせているため、シート装置１が車両の他の構成要素に干渉することが抑制されている。上記した着座作動Ｃによれば、シートクッション２が着座位置Ｐ１でロックされるまでは、使用者は操作スイッチ１００を操作する。しかしながらシートクッション２が着座位置Ｐ１でロックされた後には、使用者は操作スイッチ１００を操作せずとも、シートバック３の着座作動、ヘッドレストの作動、シートクッション２のフレーム２’のスライド作動を自動的に行うことができる。

（着座作動Ｄ）
図１３は、シートクッション２およびシートバック３を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動させる着座作動Ｄのフローチャートを示す。図１３に示す着座作動Ｄでは、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向にオン操作されていると、まず、シートバック３の着座作動よりも優先させて、シートクッション２の着座作動を開始する（ステップＳ４）。次に、シートクッション２の現在位置を読み込み、シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達しているか否かを判定する。シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、シートクッション２の移動速度をＶＢａ（相対的に低速）に設定する（ステップＳ８）。シートクッション２の移動速度が大きいと、シート装置１の干渉のおそれがあるためである。これに対して、シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シートクッション２の移動速度をＶＢｂ（相対的に高速、ＶＢｂ＞ＶＢａ）に設定する。シートクッション２の移動速度が大きてもシート装置１の干渉のおそれがないためである。この場合には、シートクッション２の着座作動が進行しているものの、シートバック３の着座作動は開始されていない。

次に、シートクッション２が第２中間位置Ｋに到達しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。第２中間位置Ｋは、シートクッション２が格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動するに当たり、ロックされる着座位置Ｐ１よりもやや手前の位置をいう。つまり、着座位置Ｐ１に対してロック直前の段階であり、着座位置Ｐ１の近傍の位置に相当する。シートクッション２が第２中間位置Ｋに到達していなければ（ステップＳ１２のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、操作スイッチ１００の操作によりシートクッション２の着座作動を継続する。この段階では、操作スイッチ１００が操作されない限り、シートクッション２の着座作動は継続されない。これに対して、シートクッション２が第２中間位置Ｋに到達していれば（ステップＳ１２のＹＥＳ）、それ以降については、操作スイッチ１００の操作を必要とせず、ＥＣＵ６００は、シートクッション２の着座作動を自動で開始させる（ステップＳ１４）。更にシートクッション２が着座位置Ｐ１に到達してロックされているか否か、つまり、着座終了か否かを判定する（ステップＳ１６）。即ち、シートクッション２がロック装置７，８にロックされているか否かを判定する。この場合、着座終了でなければ、操作スイッチ１００の手動操作を必要とせず、ＥＣＵ６００は、シートバックモータ４００を自動で駆動させ、シートバック３の着座作動を自動で進行させる（ステップＳ１８）。更にＥＣＵ６００は、ヘッドレストモータ４０６を自動で駆動させてヘッドレスト３７を自動で作動させる（ステップＳ２０）。更に、シートスライドモータ４０８を自動で駆動させ、シートクッション２のフレーム２’を着座方向にスライド作動させる（ステップＳ２２）。ステップＳ１８〜ステップＳ２２は、操作スイッチ１００の手動操作を必要としない。次に、シートクッション２の移動開始から所定時間経過しているかを否か判定する（ステップＳ２４）。所定時間経過していなければ（ステップＳ２４のＮＯ）、ステップＳ１４に戻り、シートクッション２の自動による着座作動、シートバック３の自動による作動、シートクッション２のフレーム２’の自動によるスライド作動を継続する。ここで、シートクッション２の移動開始から所定時間経過していても着座終了とならないときには（ステップＳ２４のＹＥＳ）、シートクッション２のロックが正常に行われないと推察される。このため警報ブザー５００により警告を発生する（ステップＳ２６）。更に、シートバック３の着座作動を戻すか、シートバック３を停止させる（ステップＳ２８）。上記した着座作動Ｄにおいても、シートクッション２が第２中間位置Ｋ（ロック近傍位置）に到達するまでは、使用者は操作スイッチ１００を逐一操作する必要がある。しかしながらシートクッション２が第２中間位置Ｋに到達した後、それ以降については、使用者は操作スイッチ１００を操作せずとも、着座作動を行い得る。

（その他）
上記した実施例は車両の後部側のシート装置に適用したものであるが、前部側のシート装置に適用することもできる。上記した実施例は車両のシート装置１に適用したものであるが、車両以外の用途に使用されるシート装置に適用しても良い。着座位置Ｐ１はフロア４のうち相対的に前側とされ、格納位置Ｐ２は相対的に後側とされているが、逆でも良い。また、着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２とに切り替える機構は、上記した図１〜図５に示す構造に限定されるものではなく、適宜変更して実施できるものであり、例えば、シートクッション２およびシートバック３を上下反転させる方式でも良い。上記した実施例によれば、シートクッション２を移動させるためにリンク装置が設けられているが、リンク装置に限定されるものではなく、ギヤ機構等の他の機構を利用しても良い。その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。

本発明は車両、飛行機、船体、家庭用、業務用等に使用される着座位置と格納位置とに切り替え可能なシート装置に利用することができる。

フロアに設置されているシート装置を示す構成図である。 着座位置に近い側で作動しているシート装置を示す構成図である。 格納位置に近い側で作動しているシート装置を示す構成図である。 格納位置に格納されているシート装置を示す構成図である。 車室におけるシート装置を模式的に示す構成図である。 制御系のブロック図である。 着座作動を示すタイミングチャートである。 着座作動Ａを示すフローチャートである。 着座作動Ａを示すタイミングチャートである。 着座作動Ｂを示すフローチャートである。 着座作動Ｂを示すタイミングチャートである。 着座作動Ｃを示すフローチャートである。 着座作動Ｄを示すフローチャートである。

符号の説明

図中、１はシート装置、２はシートクッション、３はシートバック、４はフロア（基体）、５，６はストライカ、７，８はロック装置（ロック検出手段）、９はフロントレッグ、１０はリヤレッグ、１１はサポーター、１２，１３はリンク、１４，１６，１７は枢支点、１８はシャフト、１００は操作スイッチ、１０２はシートバック操作スイッチ、１０６はヘッドレスト操作スイッチ、１０８はシートスライド操作スイッチ、２００は着座ロック検出スイッチ、２０２は格納スイッチ、４００はシートバックモータ（シートバック駆動装置）、４０２はシートクッションモータ（シートクッション駆動装置）、４０４はロック解除モータ、４０６はヘッドレストモータ（第３駆動装置）、４０８はシートスライドモータ（第４駆動装置）、６００はＥＣＵ（制御部）、Ｐ１は着座位置、Ｐ２は格納位置を示す。

Claims (11)

1. 使用者の尻に対面可能なシートクッションと
   使用者の背中に対面可能なシートバックと、
   使用者をシートクッションに着座させる着座位置とシートクッションを格納する格納位置とをもつ基体と、
   前記シートクッションおよび前記シートバックを着座位置と格納位置との間で移動させるシート駆動装置と、
   手動式の操作スイッチと、
   前記操作スイッチからの信号に基づいて前記シート駆動装置を駆動させる制御部とを具備するシート装置において、
   前記制御部は、
   前記操作スイッチの手動操作により前記シート駆動装置を駆動させて前記シートクッションおよび前記シートバックを前記格納位置から前記着座位置に向けて移動させ、且つ、前記シートクッションが前記着座位置に到達または接近する時点まで、前記操作スイッチの手動操作により前記シート駆動装置を駆動させ、当該時点より以降は、前記シート駆動装置を自動で駆動させて前記シートクッションおよび前記シートバックを着座可能状態とすることを特徴とするシート装置。
2. 請求項１において、前記シートクッションを前記着座位置にロックするロック装置が前記基体および前記シートクッションのうちの少なくとも一方に設けられていることを特徴とするシート装置。
3. 請求項１または２において、前記シートクッションを前記着座位置にロックすることを検出するロック検出手段が設けられていることを特徴とするシート装置。
4. 請求項２または３において、前記制御部は、前記シートクッションが前記ロック位置にロックされるまで、前記操作スイッチの手動操作に基づいて前記シート駆動装置を駆動させる手動操作処理を実行する手動操作処理実行手段と、前記手動操作処理を実行した後、前記操作スイッチの操作にかかわらず、前記シート駆動装置を自動で駆動させて前記シートクッションおよび前記シートバックを着座可能状態とする自動操作手段とを具備していることを特徴とするシート装置。
5. 請求項２または３において、前記制御部は、前記シートクッションが前記ロック位置にロックされる直前まで、前記操作スイッチの手動操作に基づいて前記シート駆動装置を駆動させる手動操作処理を実行する手動操作処理実行手段と、前記手動操作処理を実行した後、前記操作スイッチの操作にかかわらず、前記シート駆動装置を自動で駆動させて前記シートクッションおよび前記シートバックを着座可能状態とする自動操作手段とを具備していることを特徴とするシート装置。
6. 請求項４において、前記制御部は、前記シートクッションのロックが正常に行われないとき、前記シートクッションおよび前記シートバックのうちの少なくとも一方の着座作動を停止させることを特徴とするシート装置。
7. 請求項４または５において、前記制御部は、前記シートクッションのロックが正常に行われないとき、警告を発生させることを特徴とするシート装置。
8. 請求項１〜７のうちのいずれか一項において、前記制御部は、当該時点より以降は、前記シート駆動装置を自動で駆動させて前記シートクッションに対して前記シートバックを自動で開放させて前記シートクッションおよび前記シートバックを着座可能状態とすることを特徴とするシート装置。
9. 請求項１〜８のうちのいずれか一項において、前記制御部は、前記シートクッションの移動開始時刻および前記シートバックの移動開始時刻を時間的にずらせつつ、前記シートクッションの移動および前記シートバックの移動を時間的に重複させる指令を前記第シート駆動装置に出力することを特徴とするシート装置。
10. 請求項１〜９のうちのいずれか一項において、前記制御部は、前記シートクッションおよび前記シートバックを前記格納位置から前記着座位置に移動させる途中行路において、前記シートクッションおよび前記シートバックのうちの少なくとも一方の干渉を抑制するように、前記シートクッションおよび前記シートバックのうちのうちの少なくとも一方の移動速度を当該一方の初期の移動速度よりも変化させることを特徴とするシート装置。
11. 請求項１〜１０のうちのいずれか一項において、前記シート駆動装置は、前記シートクッションを移動させるシートクッション駆動装置と、前記シートクッション駆動装置に対して独立して駆動可能であり且つ前記シートバックを移動させるシートバック駆動装置とを備えていることを特徴とするシート装置。

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