JP4572889B2 - 自動車用ユーザーもてなしシステム - Google Patents
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Description
ユーザーが自動車に向けて接近し、該自動車に乗り込み、該自動車を運転し又は車内にて滞在し、その後、降車に至るまでのユーザーの自動車利用に係る一連の動作を、予め定められた複数のシーンに区切り、区切られた複数のシーン毎にユーザーによる自動車の利用を補助するための、又はユーザーを楽しませるためのもてなし動作を行なうもてなし動作部と、
シーン毎に予め定められたユーザーの位置又は動作をシーン推定情報として取得するシーン推定情報取得手段と、取得されたシーン推定情報に基づいて個々のシーンを特定するシーン特定手段と、特定されたシーンに応じて、使用するもてなし動作部と、該もてなし動作部によるもてなし動作の内容とを定めるもてなし内容決定手段とを有するもてなし意思決定部と、
もてなし意思決定部による決定内容に従うもてなし動作を行なうように、対応するもてなし動作部の動作制御を行なうもてなし実行制御部とを備え、
もてなし意思決定部は、
シーン別に用意されたもてなし目的の種別項目と、もてなし動作部の機能種別項目とにより二次元配列された機能抽出マトリックスとして構成され、かつ各マトリックスセルに、当該マトリックスセルにかかるもてなし目的において対応する機能が当該もてなし目的に適合する機能であるか否かを識別可能な形で、該機能を動作制御する際の基準として参照する基準参照情報が格納された機能抽出マトリックス記憶部と、
特定されたシーンのもてなし目的に適合する機能を機能抽出マトリックスから抽出し、抽出された機能に対応する基準参照情報を読み出す機能抽出手段と、
ユーザーの体調及び精神状態の少なくともいずれかを含むユーザー生体特性情報を取得するユーザー生体特性情報取得手段と、
取得したユーザー生体特性情報と基準参照情報とに基づいて、対応する機能の動作内容を決定する動作内容決定手段と、
を有し、さらに、
動作内容決定手段は、機能の動作指令情報を、ユーザー生体特性情報が示すユーザーの少なくとも体調と関連付けられた数値指令情報として演算する数値指令情報演算手段を有し、
もてなし実行制御部は、機能を該数値指令情報に対応する動作レベルにて動作制御することを特徴とする。
特定されたシーンに対応する目的推定マトリックスにて、制御対象環境項目別に、各分類項目に対応するもてなし目的を抽出するもてなし目的抽出手段とを有するものとすることができ、
機能抽出手段は、抽出されたもてなし目的に適合する機能を機能抽出マトリックスから抽出し、抽出された機能に対応する基準参照情報を読み出すものとすることができる。
ユーザー生体特性情報を、検出された生体状態パラメータの時間的変化に基づいて、ユーザーの体調及び精神状態を推定する情報として生成する精神/体調推定手段とを備えるものとして構成できる。
被推定状態は、「集中力散漫」、「体調不良」及び「興奮状態」の少なくとも3つを含むものとすることができる。精神/体調推定手段によりユーザー(運転者)が「集中力散漫」と推定された場合には、もてなし制御部はもてなし動作部に対し、ユーザーを覚醒させる動作を行なわせるものとすることができる。これにより、ユーザーを運転に集中させることができる。また、精神/体調推定手段によりユーザーが「体調不良」と推定された場合に、もてなし制御部は、もてなし動作によりユーザーに与えられる外乱刺激が緩和されるように、対応するもてなし動作部の動作制御を行なうものとすることができる。外乱刺激の低減により、心理的負担からくる肉体疲労の増長を抑制でき、運転者の苦痛を軽減することができる。また、精神/体調推定手段によりユーザーが「興奮状態」と推定された場合に、もてなし制御部はもてなし動作部に対し、ユーザーの精神的緊張を緩和するための動作を行なわせるものとすることができる。これにより、運転者の熱くなった精神状態を冷却することができ、冷静で温和な運転指向に矯正することが可能である。
・車外用カメラ518:自動車に接近してくるユーザーの姿を撮影する。ユーザーの仕草や顔の表情などを静止画ないし動画として取得する。ユーザーを拡大して撮影するために、望遠レンズを用いた光学式ズーム方式や、撮影画像をデジタル的に拡大するデジタルズーム方式を併用することができる。
・赤外線センサ519:自動車に接近するユーザー、ないし乗車したユーザーの顔部分からの放射赤外線に基づき、サーモグラフィーを撮影する。ユーザー生体特性情報取得手段である体温測定部として機能し、その時間的変化波形を測定することにより、ユーザーの体調状態ないし精神状態を推定することができる。
・マイクロフォン522:ユーザーの声を検出する。これも、ユーザー生体特性情報取得手段として機能させうる。
・血圧センサ524:自動車のハンドルのユーザー把握位置に取り付けられる(ユーザー生体特性情報取得手段)。血圧センサ524の検出する血圧値はその時間的変化が波形として記録され(第一種生体状態パラメータ)、その波形に基づいて運転者の体調状態ないし精神状態の推定に使用される。
・体温センサ525:自動車のハンドルのユーザー把握位置に取り付けられた温度センサからなる(ユーザー生体特性情報取得手段)。体温センサ525の検出する体温値はその時間的変化が波形として記録され(第一種生体状態パラメータ)、その波形に基づいて運転者の体調状態ないし精神状態の推定に使用される。
・皮膚抵抗センサ545:発汗等による体表面の抵抗値を測定する周知のセンサであり、自動車のハンドルのユーザー把握位置に取り付けられる。皮膚抵抗センサ545の検出する皮膚抵抗値はその時間的変化が波形として記録され(第一種生体状態パラメータ)、その波形に基づいて運転者の体調状態ないし精神状態の推定に使用される。
・アイリスカメラ527:バックミラー等に取り付けられ、ユーザーのアイリス(虹彩)の画像を撮影し、バイオメトリックスによるユーザーの本人認証用に使用される。アイリスの画像を用いる場合、その模様や色の個人性を利用して照合・認証を行なう。特にアイリス模様は後天的形成要素であり、遺伝的影響度も低いので一卵性双生児でも顕著な相違があり、確実に識別できる利点がある。アイリス模様を用いた認証方式は、認識・照合を迅速に行なうことができ、他人誤認率も低い特徴がある。また、アイリスカメラにより撮影された運転者の瞳孔寸法(第二種生体状態パラメータ)の時間的変化に基づいて、体調状態あるいは精神状態の推定を行なうことができる。
・静脈カメラ528:ユーザーの静脈パターンを撮影し、バイオメトリックスによるユーザーの本人認証用に使用される。
・ドアカーテシスイッチ537:ドアの開閉を検知する。乗り込みシーン及び降車シーンへの移行を検出する、シーン推定情報取得手段として使用される。
「車内状況を把握」
分類項目:「安全」(サブ項目:「ケガ、破壊防止」→「不安を取り除く」→「車内状態を把握」/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
「演出」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「気持ちの高揚」→「期待する」/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
「転倒を避ける」
分類項目:「安全」(サブ項目:「ケガ、破壊防止」→「障害を取り除く」→「回避する」/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
「車の向き把握」
分類項目:「安全」(サブ項目:「ケガ、破壊防止」→「不安を取り除く」→「誘導する」/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
「暗い所を見る」
分類項目:「安全」(サブ項目:「ケガ、破壊防止」→「不安を取り除く」→「状況を確認」/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
(1)当該の機能が割り振られた複数のもてなし目的のうち、1つのみが該機能を「状態依存型機能」として取り扱い(以下、第一種もてなし目的という)、残余のもてなし目的ではこれを「一様制御対象機能」として取り扱っている場合、(以下、第二種もてなし目的という)「状態依存型機能」として取り扱うもてなし目的を優先し、対応する制御を実行する。この場合、図14に示すごとく、機能抽出マトリックス372において第二種もてなし目的に対応するマトリックスセルには、第一種もてなし目的の制御を優先する旨を示す情報「δ」が格納される。マトリックスセルにこの情報が格納されている場合、当該の機能は選択するが、制御については基準参照指数が格納されているもてなし目的を優先し、該基準参照指数を用いた前述の差分値に基づく制御が実行される。図14においては、第一車外照明に対する「演出」が第一種もてなし目的となり、「車の向き把握」が第二種もてなし目的となるように定められている。
(2)当該の機能が割り振られた複数のもてなし目的のうち、2以上のものに「状態依存型機能」が割り振られている場合は、どのもてなし目的の基準参照指数を優先的に用いるかを予め定めておく(例えば、基準参照指数の最も小さいものを優先するなど)。
(車内)
「躓き、ぶつけ防止」
分類項目:「安全」(サブ項目:「ケガ、破壊防止」→「障害を取り除く」→「回避する」/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
「躓き、ぶつけ防止」
分類項目:「安全」(サブ項目:「ケガ、破壊防止」→「不安を取り除く」→「状況を確認/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
「初期の温感を調整」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「不快感を排除」→「対象を排除」/制御対象環境項目「気温(触覚系)」
「演出」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「気持ちの高揚」→「期待する/効果を高める」/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」及び「音(聴覚系)」
「アロマ(芳香)」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「気持ちの高揚」→「期待する/効果を高める」/制御対象環境項目「臭/香(嗅覚系)」
「躓き、ぶつけ防止」
分類項目:「安全」(サブ項目:「ケガ、破壊防止」→「不安を取り除く」→「状況を確認/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
「ドア(乗降口)位置把握」
分類項目:「安全」(サブ項目:「ケガ、破壊防止」→「不安を取り除く」→「状況を確認/制御対象環境項目「ドア操作(触覚系)」
「躓き、ぶつけ防止」
分類項目:「安全」(サブ項目:「ケガ、破壊防止」→「不安を取り除く」→「状況を確認/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
「躓き、ぶつけ防止」(第一種もてなし目的)
選択機能:外部照明及び床下照明(ヘッドライト)いずれも、一様制御対象機能
「ドア(乗降口)位置把握」(第二種もてなし目的)
選択機能:車内照明(光演出が優先)
「初期の温感を調整」(第一種もてなし目的)
選択機能:空調(状態依存型機能)
選択機能:芳香発生部(状態依存型機能)
「光演出」
選択機能:車内照明(状態依存型機能:漏光によりドア(乗降口)位置把握にも利用する:多少体調が悪くとも、車内が明るく照明されて漏光量が多くなるよう、基準参照指数は小さく設定されている(ここでは「1」))。
「音演出」
選択機能:カーオーディオシステム、携帯電話(状態依存型機能:ユーザーが所持する携帯電話からも出迎え音楽を流す)、パワーウィンドウ(窓を少し開け、車内のカーオーディオシステムからの演奏音を外へ漏らす)。携帯電話はカーオーディオシステムよりも基準参照指数が大きく設定され、採用優先順位が下げられている。
(車内)
「適温調整」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「不快感を排除」→「対象を排除」/制御対象環境項目「気温(触覚系)」
「暗いところでも操作」
分類項目:「容易に」(サブ項目:「面倒なことはしたくない」→「手間を削減」→「作業を効率化/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
「忘れ物防止」
分類項目:「容易に」(サブ項目:「面倒なことはしたくない」→「手間を削減」→「作業を効率化/制御対象環境項目「音(聴覚系)」
「(起動を)演出」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「気持ちの高揚」→「期待する」/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」及び「音(聴覚系)」
「アロマ(芳香)」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「気持ちの高揚」→「期待する」/制御対象環境項目「臭/香(嗅覚系)」
「(ユーザーの)衝突防止」
分類項目:「安全」(サブ項目:「ケガ、破壊防止」→「不安を取り除く」→「状況を確認/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
「操作系を把握」
分類項目:「安全」(サブ項目:「ケガ、破壊防止」→「不安を取り除く」→「状況を確認/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
「楽に乗り込みたい」
分類項目:「容易に」(サブ項目:「面倒なことはしたくない」→「労力を削減」→「操作力を削減/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
/制御対象環境項目「ドア操作(触覚系)」
「悪臭侵入防止」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「不快感の排除」→「対象の排除」/制御対象環境項目「臭/香(嗅覚系)」
「雑音侵入防止」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「不快感の排除」→「対象の排除」/制御対象環境項目「音(聴覚系)」
「適温調整」(第一種もてなし目的)
選択機能:空調(状態依存型機能)
「(ユーザーの)衝突防止」(第一種もてなし目的)
選択機能:外部照明及び床下照明(いずれも、一様制御対象機能)
「操作系を把握」
選択機能:外部照明及び床下照明(いずれも、一様制御対象機能)
「暗いところでも操作」(第一種もてなし目的)
選択機能:外部照明及び床下照明(いずれも、一様制御対象機能)及び車内照明(状態依存型機能)
「忘れ物防止」(第一種もてなし目的)
選択機能:カーオーディオシステム(一様制御対象機能:忘れ物確認メッセージの出力)
「楽に乗り込みたい」
選択機能:電動ドア(一様制御対象機能)
選択機能:芳香発生部(状態依存型機能)
「(起動を)光演出」
選択機能:車内照明(状態依存型機能)
「音演出」
選択機能:カーオーディオシステム(状態依存型機能)
「悪臭侵入防止」「雑音侵入防止」
選択機能:パワーウィンドウ(一様制御対象機能;窓を締め切る)
(車内)
「集中力維持」
分類項目:「安全」(サブ項目:「ケガ、破壊防止」→「障害を取り除く」→「回避する/制御対象環境項目「気温(触覚系)」
「寒暑の改善」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「不快感を排除」→「対象を排除」/制御対象環境項目「気温(触覚系)」
「体調に合わせる」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「体調を向上」→「期待する」/制御対象環境項目「気温(触覚系)」
分類項目:「安全」(サブ項目:「ケガ、破壊防止」→「障害を取り除く」→「回避する/制御対象環境項目「接触型インテリア(触覚系)」
「快適にする」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「不快感を排除」→「対象を排除」/制御対象環境項目「接触型インテリア(触覚系)」
「体調に合わせる」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「体調を向上」→「期待する」/制御対象環境項目「接触型インテリア(触覚系)」
分類項目:「安全」(サブ項目:「ケガ、破壊防止」→「障害を取り除く」→「回避する/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
「設備状況を把握」
分類項目:「安全」(サブ項目:「ケガ、破壊防止」→「不安を取り除く」→「状況を確認/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
「作業にあった明るさ設定」
分類項目:「容易に」(サブ項目:「面倒なことはしたくない」→「手間を削減」→「作業を効率化/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「不快感を排除」→「対象を排除」/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
「盛り上げる(光演出)」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「気持ちの高揚」→「期待する」/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
「安らぐ(光演出)」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「体調を向上」→「期待する」/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
分類項目:「容易に」(サブ項目:「面倒なことはしたくない」→「手間を削減」→「作業を効率化/制御対象環境項目「視覚情報(視覚系)」
「映像で盛り上げる」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「気持ちの高揚」→「効果を高める」/制御対象環境項目「視覚情報(視覚系)」
分類項目:「容易に」(サブ項目:「面倒なことはしたくない」→「手間を削減」→「作業を分担/制御対象環境項目「音(聴覚系)」
「会話/音を優先」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「不快感を排除」→「対象を排除」/制御対象環境項目「音(聴覚系)」
「作業を盛り上げる(音演出)」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「気持ちの高揚」→「期待する」/制御対象環境項目「音(聴覚系)」
「作業/会話を盛り上げる(音演出)」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「気持ちの高揚」→「効果を高める」/制御対象環境項目「音(聴覚系)」
「安らぐ(音演出)」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「体調を向上」→「期待する」/制御対象環境項目「音(聴覚系)」
「外が見える」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「不快感を排除」→「対象を排除」/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
「注目物を見せる」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「気持ちの高揚」→「期待する」/制御対象環境項目「明るさ(視覚系)」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「不快感の排除」→「対象の排除」/制御対象環境項目「臭/香(嗅覚系)」
「香りを導入」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「気持ちを高揚」→「期待する」/制御対象環境項目「臭/香(嗅覚系)」
分類項目:「安全」(サブ項目:「ケガ、破壊防止」→「障害を取り除く」→「回避する/制御対象環境項目「音(聴覚系)」
「雑音侵入を防止」
分類項目:「容易に」(サブ項目:「面倒なことはしたくない」→「手間を削減」→「作業を効率化」/制御対象環境項目「音(聴覚系)」
「雑音を消す」
分類項目:「快適」(サブ項目:「やるのであれば快適に」→「不快感を排除」→「対象を排除」/制御対象環境項目「音(聴覚系)」
「寒暑改善(集中力維持、体調に合わせる)」(第一種もてなし目的)
選択機能:空調(状態依存型機能)
「快適な明るさ」(第一種もてなし目的)
選択機能:車内照明(状態依存型機能)
「作業しやすい明るさ(ぶつけ防止、設備状態把握)」(第一種もてなし目的)
選択機能:外部照明及び車内照明(いずれも、一様制御対象機能)
「接触型インテリア」
選択機能:電動シート・ハンドル、シートバイブレータ(いずれも、状態依存型機能)
「光演出(盛り上げる/安らぐ)」(第一種もてなし目的)
選択機能:車内照明(いずれも、一様制御対象機能)及び車内照明(状態依存型機能)
「案内情報出力」(第一種もてなし目的)
選択機能:カーオーディオシステム(一様制御対象機能:カーナビゲーションシステムによる案内情報の出力)
「映像盛り上げ」
選択機能:映像出力装置(一様制御対象機能)、シート振動機構(一様制御対象機能)
選択機能:芳香発生部(状態依存型機能)
「香りを導入/換気」
選択機能:パワーウィンドウ(状態依存型機能)
「音演出(作業を盛り上げる、作業/会話を盛り上げる、安らぐ」
選択機能:カーオーディオシステム(状態依存型機能)
「悪臭侵入防止」「雑音侵入防止」
選択機能:パワーウィンドウ(一様制御対象機能;窓を締め切る)
「雑音を消す(重要な音抽出、会話・音を優先)」
選択機能:ノイズキャンセラ(状態依存型機能)
「雑音侵入を防止」
選択機能:パワーウィンドウ(一様制御対象機能;窓を締め切る)
「集中力維持」
選択機能:カーオーディオシステム、空調装置、シート振動、気付け、ハンドル調整機構、シート調整機構(いずれも、状態依存型機能)
「外が見える(注目物を見せる)」
選択機能:ヘッドライト(+フォグランプ)(一様制御対象機能)
P=Pmax・(E/Emax)・(ΔG/ΔGmax)
とすることができる。この方式によると、検知される外乱Eが大きいほど電気的出力レベルPも大きく設定されるが、ユーザー毎に一様ではない該外乱の不満足度への寄与が差分値ΔGにより考慮された形になっている。なお、ΔGが予め定められた下限値gs以下(例えばゼロ)となる場合は、そのもてなし機能の動作は停止(ないし、これに相当するアイドリング状態)となる。
自動車のユーザーは、図23に示すように、もてなし意思決定部2のROM(書換えが可能となるように、フラッシュROMで構成しておくことが望ましい)等に形成されたユーザー登録部600に予め登録される。このユーザー登録部は、各ユーザー名(あるいは、ユーザーID(及び暗証番号)と、その性格種別とが互いに対応付けられた形で登録されている。この性格種別は、後述のごとく、ユーザーによる自動車使用継続中に蓄積される、カーオーディオシステムの選曲統計情報に基づいて決定することも可能である。しかし、自動車の使用開始直後など、選曲統計情報の蓄積が不十分な場合、あるいは、操作履歴情報を敢えて収集せずに性格種別を推定したい場合は、性格種別情報又は該性格種別情報を特定するために必要な情報を、ユーザー自身により入力させ、その入力結果に基づいて性格種別を決定するようにしてもよい。
接近シーンでは、まず、ユーザー(端末装置1)の自動車に対する接近方向を特定する。自動車側では、GPS533による位置情報と、駐車に至る自動車の進行方向変化の履歴から、自動車の位置とともに自動車の向きを特定することができる。従って、携帯電話1から送られてくるユーザーの位置情報(GPS554による)を参照することによって、自動車に対しユーザーが、例えば前方側、後方側及び側方のいずれから接近してきているか、及び自動車に対しユーザーがどの程度の距離まで接近しているかを認識できる。
G=SL ‥(e)
G=(PL+SL)/2 ‥(f)
又は、
G=(PL×SL)1/2 ‥(g)
・「免許証と財布は大丈夫ですか?」
・(カーナビで設定された行き先が空港ならば)「パスポートは持ちましたか?」
・「玄関の鍵をかけましたか?」
・「裏の窓は開いてませんか?」
・「車内のエアコンは切りましたか?」
・「ガスの元栓は締めましたか?」
・興奮状態(気分が高ぶりすぎていると判断されたとき、あるいは、怒りやストレスを感じていると判断されたとき):静かで心地よい音楽を演奏し、気持ちを落ち着かせるようにする。同様に、クールダウンに効果のある短波長系(青色系)の照明光を車内照明に用いる。また、空調温度を下げ、シートバイブレータ550によりゆっくりした(後述の集中力散漫時よりも周期の長い)リズム振動を発生させ、リラックスさせる。また、アロマテラピー効果による精神安定化を狙い、芳香の出力を増加させる。
3 もてなし実行制御部
100 自動車用ユーザーもてなしシステム
311 スピーカ(音声出力部)
502〜517,534 もてなし動作部
515 カーオーディオシステム
511 車内照明(照明装置)
521 顔カメラ(ユーザー生体特性情報取得手段)
523 感圧センサ(ユーザー生体特性情報取得手段)
519 赤外線センサ(ユーザー生体特性情報取得手段)
525 体温センサ(ユーザー生体特性情報取得手段)
524 脈拍センサ(ユーザー生体特性情報取得手段)
Claims (25)
- ユーザーが自動車に向けて接近し、該自動車に乗り込み、該自動車を運転し又は車内にて滞在し、その後、降車に至るまでのユーザーの自動車利用に係る一連の動作を、予め定められた複数のシーンに区切り、区切られた複数のシーン毎に前記ユーザーによる前記自動車の利用を補助するための、又はユーザーを楽しませるためのもてなし動作を行なうもてなし動作部と、
前記シーン毎に予め定められたユーザーの位置又は動作をシーン推定情報として取得するシーン推定情報取得手段と、取得された前記シーン推定情報に基づいて個々の前記シーンを特定するシーン特定手段と、特定されたシーンに応じて、使用するもてなし動作部と、該もてなし動作部によるもてなし動作の内容とを定めるもてなし内容決定手段とを有するもてなし意思決定部と、
前記もてなし意思決定部による決定内容に従うもてなし動作を行なうように、対応するもてなし動作部の動作制御を行なうもてなし実行制御部とを備え、
前記もてなし意思決定部は、
前記シーン別に用意されたもてなし目的の種別項目と、前記もてなし動作部の機能種別項目とにより二次元配列された機能抽出マトリックスとして構成され、かつ各マトリックスセルに、当該マトリックスセルにかかるもてなし目的において対応する機能が当該もてなし目的に適合する機能であるか否かを識別可能な形で、該機能を動作制御する際の基準として参照する基準参照情報が格納された機能抽出マトリックス記憶部と、
特定されたシーンのもてなし目的に適合する機能を前記機能抽出マトリックスから抽出し、抽出された機能に対応する前記基準参照情報を読み出す機能抽出手段と、
前記ユーザーの体調及び精神状態の少なくともいずれかを含むユーザー生体特性情報を取得するユーザー生体特性情報取得手段と、
取得したユーザー生体特性情報と前記基準参照情報とに基づいて、対応する機能の動作内容を決定する動作内容決定手段と、
を有し、さらに、
前記動作内容決定手段は、前記機能の動作指令情報を、前記ユーザー生体特性情報が示す前記ユーザーの少なくとも体調と関連付けられた数値指令情報として演算する数値指令情報演算手段を有し、
前記もてなし実行制御部は、前記機能を該数値指令情報に対応する動作レベルにて動作制御することを特徴とする自動車用ユーザーもてなしシステム。 - 取得した前記ユーザー生体特性情報に基づいて、前記ユーザーの少なくとも体調の良否を数値に反映したユーザー状態指数を算出するユーザー状態指数算出手段を備え、
前記基準参照情報は、対応する前記機能を動作制御するための基準となるユーザー状態を反映した基準参照指数として与えられ、
前記動作内容決定手段は、前記機能の動作指令情報を、前記基準参照指数を前記ユーザー状態指数にて補正する形で、前記ユーザー生体特性情報が示す前記ユーザーの少なくとも体調と関連付けられた前記数値指令情報として演算する数値指令情報演算手段を有し、
前記もてなし実行制御部は、前記機能を該数値指令情報に対応する動作レベルにて動作制御する請求項1記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。 - 前記もてなし意思決定部は、
前記シーン別に用意され、自動車利用にかかる前記ユーザーの安全性、利便性及び快適性の分類項目と、車外ないし車内におけるユーザーの周囲環境に関与する、少なくとも触覚系、視覚系及び聴覚系の3つを含む制御対象環境項目とにより二次元配列された目的推定マトリックスとして構成され、かつ各マトリックスセルに、前記分類項目と前記制御対象環境項目とに対応する、当該シーンにおいてユーザーが所望すると推定されるもてなし目的が格納された目的推定マトリックス記憶部と、
特定されたシーンに対応する前記目的推定マトリックスにて、前記制御対象環境項目別に、各分類項目に対応するもてなし目的を抽出するもてなし目的抽出手段とを有し、
前記機能抽出手段は、抽出されたもてなし目的に適合する機能を前記機能抽出マトリックスから抽出し、抽出された機能に対応する前記基準参照情報を読み出すものである請求項1又は請求項2に記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。 - 前記もてなし目的が気温を前記制御対象環境項目とするものである場合、前記機能抽出マトリックスにおいて、当該もてなし目的に対応する前記機能として空調装置が用意されている請求項3に記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。
- 前記もてなし目的が明るさを前記制御対象環境項目とするものである場合、前記機能抽出マトリックスにおいて、当該もてなし目的に対応する前記機能として車外ないし車内の照明装置が用意されている請求項3又は請求項4に記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。
- 前記もてなし目的が音響を前記制御対象環境項目とするものである場合、前記機能抽出マトリックスにおいて、当該もてなし目的に対応する前記機能としてカーオーディオシステムが用意されている請求項3ないし請求項5のいずれか1項に記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。
- 前記もてなし目的が音響を前記制御対象環境項目とするものである場合、前記機能抽出マトリックスにおいて、当該もてなし目的に対応する前記機能として音響ノイズキャンセリングシステムが用意されている請求項3ないし請求項6のいずれか1項に記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。
- 請求項2記載の要件を備え、
前記ユーザー状態指数はユーザーの体調の良否に応じて一義的に増減するパラメータとして算出され、前記数値指令情報演算手段は前記数値指令情報を、前記ユーザー状態指数と前記基準参照指数との差分値を反映した情報として演算するものであり、前記もてなし実行制御部は、前記差分値が大きいほど、前記ユーザー状態指数に反映された体調の改善又は悪化抑制方向への寄与が大きくなるように前記機能の動作レベルを設定するものである請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。 - 前記機能抽出マトリックスにて、同一の前記もてなし目的に複数の互いに異なる機能が割り振られ、各機能に対し前記基準参照指数が互いに異なる数値にて与えられている場合に、前記もてなし実行制御部は、前記機能抽出マトリックスにおいて、前記差分値がより大きくなる基準参照指数を有した機能ほど優先的に動作させるものである請求項8記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。
- 前記もてなし実行制御部は、前記機能抽出マトリックスにおいて、前記差分値が予め定められた下限値以下となる基準参照指数を有した機能の動作を禁止するものである請求項8又は請求項9に記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。
- 前記ユーザー状態指数算出手段は、取得した前記ユーザー生体特性情報に反映される前記ユーザーの体調が良好であるほど、増加ないし減少のうち予め定められた向きに一義的に変化するように前記ユーザー状態指数を算出するものであり、
前記動作内容決定手段は、前記ユーザー状態指数の値に応じて前記機能の電気的出力レベルを調整するものである請求項8ないし請求項10のいずれか1項に記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。 - 前記機能が空調装置である場合、前記動作内容決定手段は、前記差分値が大きいほど空調出力レベルが増大するように動作内容を決定するものである請求項11記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。
- 前記機能がカーオーディオシステムである場合、前記動作内容決定手段は、前記差分値が大きいほど出力音量が増大するように動作内容を決定するものである請求項11又は請求項12に記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。
- 前記機能がカーオーディオシステムである場合、前記動作内容決定手段は、前記差分値に応じて前記カーオーディオシステムから出力させる音楽ソースの選曲内容を変更する請求項11ないし請求項13のいずれか1項に記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。
- 前記機能が車内照明装置である場合、前記動作内容決定手段は、前記差分値が大きいほど照明光量が増大するように動作内容を決定するものである請求項11ないし請求項14のいずれか1項に記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。
- 前記動作内容決定手段は、取得した前記ユーザー生体特性情報に反映される前記ユーザーの精神状態に応じ、前記電気的出力レベルの調整とは独立して前記機能の動作出力内容を該精神状態に適合した内容に調整する請求項11ないし請求項15のいずれか1項に記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。
- 前記機能が車内照明装置である場合、前記動作内容決定手段は、取得した前記ユーザー生体特性情報に反映される前記ユーザーの精神状態が高揚したものとなるほど短波長側の照明色となるように、前記車内照明装置の動作出力内容を決定する請求項16に記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。
- 前記機能が空調装置である場合、前記動作内容決定手段は、取得した前記ユーザー生体特性情報に反映される前記ユーザーの精神状態が高揚したものとなるほど設定温度が低くなるように、前記空調装置の動作出力内容を決定する請求項16又は請求項17に記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。
- 前記機能がカーオーディオシステムである場合、前記動作内容決定手段は、取得した前記ユーザー生体特性情報に反映される前記ユーザーの精神状態に応じて、該精神状態に適合した選曲を行なうとともに、前記ユーザー状態指数の値に応じて出力音量が調整されるよう、前記カーオーディオシステムの動作出力内容を決定する請求項16ないし請求項18のいずれか1項に記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。
- 前記ユーザー生体特性情報取得手段は、
前記ユーザーの予め定められた生体状態を、当該生体状態を反映した数値パラメータである生体状態パラメータの時間的変化として検出する生体状態変化検出部と、
前記ユーザー生体特性情報を、検出された前記生体状態パラメータの時間的変化に基づいて、ユーザーの体調及び精神状態を推定する情報として生成する精神/体調推定手段とを備える請求項1ないし請求項19のいずれか1項に記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。 - 前記生体状態変化検出部は、前記生体状態パラメータの時間的変化波形を検出するものであり、
前記精神/体調推定手段は、前記波形の振幅情報に基づいて前記ユーザーの体調を推定する体調推定情報を生成するものである請求項20記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。 - 前記生体状態変化検出部は、前記生体状態パラメータの時間的変化波形を検出するものであり、
前記精神/体調推定手段は、前記波形の周波数情報に基づいて前記ユーザーの精神状態を推定する精神状態推定情報を生成するものである請求項20又は請求項21に記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。 - 前記生体状態変化検出部が複数設けられ、前記精神/体調推定手段は、それら複数の生体状態変化検出部が検出する前記生体状態パラメータの時間的変化状態の組み合わせに基づいて、前記ユーザーの体調又は精神状態を推定する請求項20ないし請求項22のいずれか1項に記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。
- 前記ユーザーの、推定すべき前記体調又は精神状態の推定レベルと、個々の前記推定レベルが成立するための、前記複数の生体状態変化検出部がそれぞれ検出しているべき前記生体状態パラメータの時間的変化状態の組み合わせとを対応付けて記憶した判定テーブルが設けられ、
前記精神/体調推定手段は、検出された複数の前記生体状態パラメータの時間的変化状態の組み合わせを、前記判定テーブル上の前記組み合わせと照合し、照合一致した組み合わせに対応する推定レベルを現在成立している推定レベルとして特定するものである請求項23記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。 - 請求項2記載の要件を備え、前記ユーザー状態指数算出手段は、特定された前記体調又は精神状態の推定レベルを用いて前記ユーザー状態指数を算出するものである請求項24記載の自動車用ユーザーもてなしシステム。
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