JP4563370B2 - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、気筒内に燃料を噴射する筒内燃料噴射弁と、吸気ポートを含む吸気系内に燃料を噴射するポート燃料噴射弁とによって燃料を供給する内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。

従来、この種の内燃機関の燃料噴射制御装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この燃料噴射制御装置では、筒内燃料噴射弁から噴射される筒内噴射量と、ポート燃料噴射弁から噴射されるポート噴射量との割合が、検出された内燃機関の運転状態に応じて設定される。また、筒内噴射量の割合が減少するとともに、ポート噴射量の割合が増大しているときには、このポート噴射量の増量が、内燃機関の運転状態に応じた量の燃料を噴射する本噴射と、この本噴射に先立つ予備噴射に分けて行われる。また、この予備噴射で噴射される燃料量は、吸気通路の内壁に付着する燃料量に設定されており、それにより、吸気通路の内壁への燃料の付着に起因する、燃焼室への燃料の供給不足を補うようにしている。

この従来の内燃機関のようにポート燃料噴射弁と筒内燃料噴射弁が併設される場合、燃料の付着は、ポート燃料噴射弁から噴射された燃料に限らず、筒内燃料噴射弁から噴射された燃料についても、燃焼室の内壁面、例えば気筒の内壁面やピストンの上面などに付着することによって、同様に発生する。これに対し、従来の燃料噴射制御装置では、ポート燃料噴射弁から噴射される燃料のみを対象として、付着補正が行われるため、筒内燃料噴射弁から噴射された燃料の付着を含む、気筒全体としての燃料の輸送挙動が反映されない。その結果、燃焼室で燃焼に実際に用いられる燃料量を適切に制御できず、所望の空燃比を得ることができない。

また、この燃料噴射制御装置では、上記の付着補正が、ポート噴射量の割合が増大している運転状態に限って行われるため、内燃機関の他の運転状態では、燃料の輸送挙動を反映した適切な燃料噴射量を設定できない。さらに、ポート噴射量の割合が増大している運転状態と他の運転状態との間で、互いに異なる制御手法で燃料噴射量が設定されるため、全体の制御ロジックが複雑になるとともに、制御手法の切換前後において空燃比が変動しやすいなどの欠点もある。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、気筒全体としての燃料の輸送挙動を良好に反映させながら、筒内燃料噴射弁およびポート燃料噴射弁から気筒に供給される燃料量を、簡便な制御手法で適切に制御することができる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。

特開２００５−３３７１０２号公報

上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明は、気筒３ａ内に燃料を噴射する筒内燃料噴射弁６と、吸気ポートを含む吸気系（実施形態における（以下、本項において同じ）吸気管４）内に燃料を噴射するポート燃料噴射弁８とによって燃料を供給する内燃機関３の燃料噴射制御装置１であって、筒内燃料噴射弁６に要求される要求筒内噴射量ＧＦＤＩを算出する要求筒内噴射量算出手段（ＥＣＵ２、ステップ２２）と、ポート燃料噴射弁８に要求される要求ポート噴射量ＧＦＰＩを算出する要求ポート噴射量算出手段（ＥＣＵ２、ステップ２３）と、筒内燃料噴射弁６によって噴射された燃料の輸送挙動を表す筒内噴射燃料挙動パラメータとして、筒内噴射直接率ＡＤＩおよび筒内噴射持ち去り率ＢＤＩを算出する筒内噴射燃料挙動パラメータ算出手段（ＥＣＵ２、ステップ４１、５１）と、ポート燃料噴射弁８によって噴射された燃料の輸送挙動を表すポート噴射燃料挙動パラメータとして、ポート噴射直接率ＡＰＩおよびポート噴射持ち去り率ＢＰＩを算出するポート噴射燃料挙動パラメータ算出手段（ＥＣＵ２、ステップ４２、５２）と、算出された要求筒内噴射量ＧＦＤＩに基づき、算出された筒内噴射直接率ＡＤＩ、筒内噴射持ち去り率ＢＤＩ、ポート噴射直接率ＡＰＩおよびポート噴射持ち去り率ＢＰＩに応じて、筒内燃料噴射弁６から噴射すべき正味筒内噴射量（筒内噴射時間ＴＯＵＴ＿ＤＩｆ）を決定する正味筒内噴射量決定手段（ＥＣＵ２、ステップ２７、図１４）と、算出された要求ポート噴射量ＧＦＰＩに基づき、筒内噴射直接率ＡＤＩ、筒内噴射持ち去り率ＢＤＩ、ポート噴射直接率ＡＰＩおよびポート噴射持ち去り率ＢＰＩに応じて、ポート燃料噴射弁８から噴射すべき正味ポート噴射量（ポート噴射時間ＴＯＵＴ＿ＰＩｆ）を決定する正味ポート噴射量決定手段（ＥＣＵ２、ステップ２８、図１６）と、内燃機関３の負荷（空気質量ＧＡＩＲ）を検出する負荷検出手段（エアフローメータ２３）と、検出された内燃機関３の負荷に基づいて、気筒３ａ全体に要求される全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬを算出する全体要求燃料量算出手段（ＥＣＵ２、ステップ２１、図６）と、内燃機関３の冷却水の温度（エンジン水温ＴＷ）を検出する機関温度検出手段（エンジン水温センサ２６）と、を備え、筒内噴射直接率ＡＤＩおよびポート噴射直接率ＡＰＩはそれぞれ、今回の燃焼サイクルにおいて筒内燃料噴射弁６およびポート燃料噴射弁８から噴射された燃料量に対する、それらの燃料量のうちの気筒３ａの内壁面ならびに吸気系および気筒３ａの内壁面に付着することなく今回の燃焼サイクルにおいて実際に燃焼される燃料量の割合を表し、筒内噴射持ち去り率ＢＤＩおよびポート噴射持ち去り率ＢＰＩはそれぞれ、前回の燃焼サイクル終了時に気筒３ａの内壁面および吸気系の内壁面に付着していた付着燃料量に対する、それらの付着燃料量のうちの今回の燃焼サイクルにおいて実際に燃焼される燃料量の割合を表し、筒内噴射燃料挙動パラメータ算出手段は、筒内噴射直接率ＡＤＩおよび筒内噴射持ち去り率ＢＤＩを、算出された全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬおよび検出された内燃機関３の冷却水の温度に応じて算出する（ステップ４１、図９、ステップ５１、図１２）とともに、内燃機関３の冷却水の温度が低いほど、より小さな値に算出し、ポート噴射燃料挙動パラメータ算出手段は、ポート噴射直接率ＡＰＩおよびポート噴射持ち去り率ＢＰＩを、全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬおよび内燃機関３の冷却水の温度に応じて算出する（ステップ４２、図１０、ステップ５２、図１３）とともに、内燃機関３の冷却水の温度が低いほど、より小さな値に算出することを特徴とする。

この内燃機関の燃料噴射制御装置によれば、筒内燃料噴射弁に要求される要求筒内噴射量、およびポート燃料噴射弁に要求される要求ポート噴射量が、それぞれ算出される。また、筒内燃料噴射弁から噴射された燃料の輸送挙動を表す筒内噴射燃料挙動パラメータとして、筒内噴射直接率および筒内噴射持ち去り率が、ポート燃料噴射弁から噴射された燃料の輸送挙動を表すポート噴射燃料挙動パラメータとして、ポート噴射直接率およびポート噴射持ち去り率が、それぞれ算出される。そして、筒内燃料噴射弁から実際に噴射すべき正味筒内噴射量を、要求筒内噴射量に基づき、筒内噴射直接率、筒内噴射持ち去り率、ポート噴射直接率およびポート噴射持ち去り率に応じて、決定する。また、ポート燃料噴射弁から実際に噴射すべき正味ポート噴射量を、要求ポート噴射量に基づき、筒内噴射直接率、筒内噴射持ち去り率、ポート噴射直接率およびポート噴射持ち去り率に応じて、決定する。

以上のように、本発明によれば、筒内燃料噴射弁からの正味筒内噴射量、およびポート燃料噴射弁からの正味ポート噴射量を、筒内噴射燃料挙動パラメータおよびポート噴射燃料挙動パラメータに応じて決定する。したがって、ポート燃料噴射弁から噴射された燃料の吸気系の内壁面への付着などによる輸送遅れだけでなく、筒内燃料噴射弁から噴射された燃料の燃焼室の内壁面への付着などによる輸送遅れを含めて、気筒全体としての燃料の輸送挙動を良好に反映させながら、燃焼室で燃焼に実際に用いられる燃料量を適切に制御でき、それにより、空燃比を所望の値に精度良く制御することができる。

また、上述した制御手法は、内燃機関の運転状態にかかわらず、適用できるので、運転状態に応じて制御手法を切り換えることが必要な前述した従来の制御装置と比較して、制御ロジックを簡略化できるとともに、空燃比を安定して制御することができる。

また、一般に、吸気系や燃焼室の内壁面への燃料の付着度合は、内燃機関の温度に大きく影響され、その温度が低いほど、燃料が気化しにくくなるため、より大きくなる。また、要求燃料噴射量は、内燃機関の負荷を表すとともに、他の負荷パラメータと異なり、吸気系の内壁面などに付着した燃料膜の厚さをも反映する。したがって、本発明によれば、筒内噴射直接率、筒内噴射持ち去り率、ポート噴射直接率およびポート噴射持ち去り率を、全体要求燃料量および内燃機関の冷却水の温度に応じて、適切に算出できる。したがって、筒内噴射直接率、筒内噴射持ち去り率、ポート噴射直接率およびポート噴射持ち去り率に応じた正味筒内噴射量および正味ポート噴射量の決定を、より適切に行うことができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内燃機関３の燃料噴射制御装置１において、気筒３ａ全体としての燃料の輸送挙動を表す全体燃料挙動パラメータとして、筒内噴射直接率ＡＤＩおよびポート噴射直接率ＡＰＩを、全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬに対する要求筒内噴射量ＧＦＤＩおよび要求ポート噴射量ＧＦＰＩの比率に応じて加重平均することにより、全体直接率ＡＴＯＴＡＬを算出する（ＥＣＵ２、ステップ２４、図７）とともに、筒内噴射持ち去り率ＢＤＩおよびポート噴射持ち去り率ＢＰＩを、全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬに対する要求筒内噴射量ＧＦＤＩおよび要求ポート噴射量ＧＦＰＩの比率に応じて加重平均することにより、全体持ち去り率ＢＴＯＴＡＬを算出する（ＥＣＵ２、ステップ２５、図１０）全体燃料挙動パラメータ算出手段と、
当該算出された全体直接率ＡＴＯＴＡＬおよび全体持ち去り率ＢＴＯＴＡＬに応じて、筒内燃料噴射弁６およびポート燃料噴射弁８から噴射すべき燃料量の総和である全体正味噴射量ＧＦＮＥＴＴＯＴＡＬを算出する全体正味噴射量算出手段と、をさらに備え、正味筒内噴射量決定手段および正味ポート噴射量決定手段は、算出された全体正味噴射量ＧＦＮＥＴＴＯＴＡＬを、要求筒内噴射量ＧＦＤＩおよび要求ポート噴射量ＧＦＰＩの比率に応じて比例配分することによって、正味筒内噴射量および正味ポート噴射量をそれぞれ決定する（ステップ６２、７１）ことを特徴とする。

この構成によれば、気筒全体としての燃料の輸送挙動を表す全体燃料挙動パラメータとして、筒内噴射直接率およびポート噴射直接率を、全体要求燃料量に対する要求筒内噴射量および要求ポート噴射量の比率に応じて加重平均することにより、全体直接率を算出するとともに、筒内噴射持ち去り率およびポート噴射持ち去り率を、全体要求燃料量に対する要求筒内噴射量および要求ポート噴射量の比率に応じて加重平均することにより、全体持ち去り率を算出する。したがって、算出された全体直接率および全体持ち去り率は、気筒全体としての燃料の輸送挙動を良好に反映する。また、この全体直接率および全体持ち去り率に応じて全体正味噴射量を算出するとともに、算出した全体正味噴射量を、要求筒内噴射量および要求ポート噴射量の比率に応じて比例配分することによって、正味筒内噴射量および正味ポート噴射量をそれぞれ決定する。

したがって、気筒全体としての燃料の輸送挙動を良好に反映させながら、正味筒内噴射量および正味ポート噴射量を適切に決定でき、空燃比を所望の値に精度良く制御することができる。また、筒内噴射燃料挙動パラメータおよびポート噴射燃料挙動パラメータの加重平均によって全体燃料挙動パラメータを算出し、全体燃料挙動パラメータに応じて算出した全体正味噴射量を比例配分するだけで、最終的な正味筒内噴射量および正味ポート噴射量が算出できるので、そのような非常に簡便な演算手法によって、上記の作用を得ることができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。図１は、本実施形態による燃料噴射制御装置１を適用した内燃機関３を概略的に示している。内燃機関（以下「エンジン」という）３は、車両（図示せず）に搭載された、例えば直列４気筒タイプの４サイクルガソリンエンジンである。

エンジン３のシリンダヘッド３ｃには、気筒３ａごとに、吸気管４（吸気系）および排気管５が接続されるとともに、筒内燃料噴射弁６および点火プラグ７（図２参照）が、燃焼室３ｄに臨むように取り付けられている（いずれも１つのみ図示）。この筒内燃料噴射弁６は、燃焼室３ｄ内の点火プラグ７の近傍に、燃料を噴射するように構成されている。また、筒内燃料噴射弁６の開弁時間および開・閉弁タイミングと点火プラグ７の点火時期は、制御装置１の後述するＥＣＵ２によって制御される。

また、筒内燃料噴射弁６は、燃料管および第１燃料ポンプ（いずれも図示せず）を介して、燃料タンク（図示せず）に接続されており、燃料タンクに貯留された燃料は、第１燃料ポンプで高圧に昇圧された後、筒内燃料噴射弁６に供給される。第１燃料ポンプの動作は、ＥＣＵ２によって制御され、それにより、筒内燃料噴射弁６に供給される燃料の圧力（以下「筒内燃料圧力」という）ＰＦは、基本的に、所定の基準筒内燃料圧力ＰＦＲＥＦ（例えば１０ＭＰａ）に制御される。また、燃料パイプの筒内燃料噴射弁６付近には、燃料圧センサ２１（図２参照）が取り付けられており、この燃料圧センサ２１は、筒内燃料圧力ＰＦを表す検出信号をＥＣＵ２に出力する。

エンジン３には、クランク角センサ２２が設けられている。クランク角センサ２２は、マグネットロータおよびＭＲＥピックアップ（いずれも図示せず）で構成されており、クランクシャフト３ｅの回転に伴い、いずれもパルス信号であるＣＲＫ信号およびＴＤＣ信号を、ＥＣＵ２に出力する。

このＣＲＫ信号は、所定のクランク角（例えば３０゜）ごとに出力される。ＥＣＵ２は、ＣＲＫ信号に基づき、エンジン３の回転数（以下「エンジン回転数」という）ＮＥを算出する。上記のＴＤＣ信号は、気筒３ａのピストン３ｂが吸気行程開始時のＴＤＣ（上死点）付近の所定のクランク角度位置にあることを表す信号であり、４気筒タイプの本例では、クランク角１８０゜ごとに出力される。また、エンジン３には、気筒判別センサ（図示せず）が設けられており、この気筒判別センサは、気筒３ａを判別するためのパルス信号である気筒判別信号を、ＥＣＵ２に出力する。ＥＣＵ２は、これらの気筒判別信号、ＣＲＫ信号およびＴＤＣ信号に応じ、クランク角度位置ＣＡを気筒３ａごとに算出する。

吸気管４の吸気マニホルドには、ポート燃料噴射弁８が、気筒３ａごとに、吸気ポートに臨むように設けられており、このポート燃料噴射弁８は第２燃料ポンプに接続されている。燃料は、前記燃料タンクから第２燃料ポンプで高圧に昇圧された後、ポート燃料噴射弁８に供給される。第２燃料ポンプの動作は、ＥＣＵ２により制御され、それにより、ポート燃料噴射弁８に供給される燃料の圧力は、基本的に、前述した基準筒内燃料圧力ＰＦＲＥＦよりも小さな所定の基準ポート燃料圧力（例えば３５０ｋＰａ）に制御される。また、ポート燃料噴射弁８の開弁時間および開閉弁タイミングは、ＥＣＵ２によって制御される。

また、吸気管４には、スロットル弁機構９が設けられている。スロットル弁機構９は、スロットル弁９ａおよびこれを開閉駆動するＴＨアクチュエータ９ｂを有している。スロットル弁９ａは、吸気管４内に回動自在に設けられており、その回動に伴う開度の変化によって吸入空気量ＱＡが制御される。ＴＨアクチュエータ９ｂは、モータとギヤ機構（いずれも図示せず）を組み合わせたものであり、ＥＣＵ２からの駆動信号で駆動され、それにより、スロットル弁９ａの開度が制御される。

また、吸気管４の空気導入部には、吸気管４内を流れる空気の質量（以下「空気質量」という）ＧＡＩＲを検出するエアフローメータ２３が設けられており、その検出信号はＥＣＵ２に出力される。

排気管５には、ＬＡＦセンサ２４が設けられている。ＬＡＦセンサ２４は、理論空燃比よりもリッチな領域から極リーンまでの広範囲な空燃比の領域において、排気管５内を流れる排ガス中の酸素濃度をリニアに検出し、その検出信号をＥＣＵ２に出力する。ＥＣＵ２は、このＬＡＦセンサ２４で検出された酸素濃度に基づいて、燃焼室３ｄで燃焼した混合気の実際の空燃比を表す検出空燃比ＫＡＣＴを算出する。この場合、検出空燃比ＫＡＣＴは当量比として算出される。

ＥＣＵ２にはさらに、アクセル開度センサ２５（負荷検出手段）から、アクセルペダルの操作量（以下「アクセル開度」という）ＡＰを表す検出信号が、エンジン水温センサ２６（機関温度検出手段）から、エンジン３の本体内を循環する冷却水の温度（以下「エンジン水温」という）ＴＷを表す検出信号が、吸気温センサ２７から、吸気温センサ２７から、エンジン３に吸入される吸気の温度（以下「吸気温」という）ＴＡを表す検出信号が、大気圧センサ２８から、大気圧ＰＡを表す検出信号が出力される。

ＥＣＵ２は、Ｉ／Ｏインターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどから成るマイクロコンピュータで構成されている。また、ＥＣＵ２は、前述した各種のセンサ２１〜２８からの検出信号に応じ、エンジン３の運転状態を判定するとともに、判定した運転状態に応じて、エンジン３の燃焼モードを決定するとともに、決定された燃焼モードに従って、燃料噴射制御処理を実行する。なお、本実施形態では、ＥＣＵ２が、要求筒内噴射量算出手段、要求ポート噴射量算出手段、筒内噴射燃料挙動パラメータ算出手段、ポート噴射燃料挙動パラメータ算出手段、正味筒内噴射量決定手段、正味ポート噴射量決定手段、全体要求燃料量算出手段、全体燃料挙動パラメータ算出手段、および全体正味噴射量算出手段に相当する。

上記の燃焼モードは、次の成層自己着火燃焼モード、成層火炎伝播燃焼モード、火種自己着火燃焼モード、および均質火炎伝播燃焼モードで構成されている。

（１）成層自己着火燃焼モード
筒内燃料噴射弁６から燃料を圧縮行程中に噴射することにより成層混合気を生成し、これを自己着火燃焼させる燃焼モード
（２）成層火炎伝播燃焼モード
筒内燃料噴射弁６から燃料を圧縮行程中に噴射することにより成層混合気を生成し、これを点火プラグ７による火花点火により火炎伝播燃焼させる燃焼モード
（３）火種自己着火燃焼モード
ポート燃料噴射弁８から燃料を吸気行程中に噴射することにより、均質混合気を生成した後、筒内燃料噴射弁６から極少量の燃料を圧縮行程中に噴射することにより、均質混合気と成層混合気の双方を含む混合気を生成する。そして、生成した成層混合気を火花点火により火炎伝播燃焼させることにより、温度上昇させ、均質混合気を自己着火燃焼させる燃焼モード
（４）均質火炎伝播燃焼モード
ポート燃料噴射弁８から燃料を吸気行程中に噴射することにより、均質混合気を生成し、これを火花点火により火炎伝播燃焼させる燃焼モード

上記の燃焼モードの決定は、エンジン回転数ＮＥとエンジン３に要求される要求トルクＰＭＣＭＤに応じて行われ、その結果に応じて、燃焼モードを表す燃焼モードモニタＳＴＳ＿ＢＵＲＮＣＭＤ１〜４のいずれかに設定される。

詳述すると、エンジン回転数ＮＥが所定の低回転域にあり、かつ要求トルクＰＭＣＭＤが所定の低負荷域にあるとき、すなわち、エンジン３の運転状態が所定の第１運転域にあるときには、成層自己着火燃焼モードが選択され、燃焼モードモニタＳＴＳ＿ＢＵＲＮＣＭＤは「１」に設定される。また、エンジン回転数ＮＥが低中回転域にあり、かつ要求トルクＰＭＣＭＤが上記第１運転域よりも低負荷側の領域にあるとき、すなわち、エンジン３の運転状態が所定の第２運転域（成層混合気が自己着火燃焼しないような領域）にあるときには、成層火炎伝播燃焼モードが選択され、燃焼モードモニタＳＴＳ＿ＢＵＲＮＣＭＤは、「２」に設定される。

さらに、エンジン回転数ＮＥが低中回転域にあり、かつ要求トルクＰＭＣＭＤが上記第１運転域よりも高負荷側の領域にあるとき、すなわち、エンジン３の運転状態が所定の第３運転域にあるときには、火種自己着火燃焼モードが選択され、燃焼モードモニタＳＴＳ＿ＢＵＲＮＣＭＤは、「３」に設定される。また、エンジン回転数ＮＥおよび要求トルクＰＭＣＭＤで表されるエンジン３の運転状態が、上記の第１〜第３の運転域以外の所定の第４運転域にあるときには、均質火炎伝播燃焼モードが選択され、燃焼モードモニタＳＴＳ＿ＢＵＲＮＣＭＤは、「４」に設定される。

さらに、要求トルクＰＭＣＭＤは、図３のステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）において、エンジン回転数ＮＥおよびアクセル開度ＡＰに応じ、マップ（図示せず）を検索することによって算出される。

次に、図４を参照しながら、燃料噴射制御処理について説明する。本処理は、ＴＤＣ信号の入力に同期して実行される。まず、ステップ１１〜１３においてそれぞれ、燃焼モードモニタＳＴＳ＿ＢＵＲＮＣＭＤが「１」〜「３」であるか否かを判別する。すなわち、現在の燃焼モードが前記４つの燃焼モードのいずれであるかを判別する。そして、その判別結果に応じ、ステップ１４〜１７において、各燃焼モード用の燃料噴射制御をそれぞれ実行し、本処理を終了する。

以下、ステップ１６で実行される火種自己着火燃焼モード用の燃料噴射制御処理について、図５を参照しながら説明する。前述したように、この火種自己着火燃焼モードでは、他の燃焼モードと異なり、エンジン３への燃料の供給が、筒内燃料噴射弁６およびポート燃料噴射弁８の双方によって行われる。したがって、本処理では、筒内燃料噴射弁６およびポート燃料噴射弁８を制御するための各種のパラメータの算出が行われる。

まずステップ２１では、全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬを算出する（ステップ２２）。この全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬは、気筒３ａ全体に要求される燃料量を表し、筒内燃料噴射弁６に要求される要求筒内噴射量ＧＦＤＩと、ポート燃料噴射弁８に要求される要求ポート噴射量ＧＦＰＩとの総和に等しい。

図６は、全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬの算出サブルーチンであり、そのステップ３１では、全体要求燃料量の基本値ＧＦＢＡＳＥを算出する。具体的には、エアフローメータ２３で検出された空気質量ＧＡＩＲをエンジン回転数ＮＥで除することなどによって、１燃焼サイクル当たりの吸入空気量ＧＡＩＲＣＹＬを求め、この吸入空気量ＧＡＩＲＣＹＬを理論空燃比に相当する値１４．７で除することによって、基本値ＧＦＢＡＳＥを算出する。

次に、燃焼モードごとに、エンジン回転数ＮＥおよび要求トルクＰＭＣＭＤに応じ、マップ（図示せず）を検索することによって、目標空燃比ＫＣＭＤを算出する（ステップ３２）。次いで、算出した目標空燃比ＫＣＭＤと検出空燃比ＫＡＣＴとの偏差に応じ、所定のフィードバック制御アルゴリズムによって、フィードバック補正係数ＫＦＢを算出する（ステップ３３）。

次いで、上記の２つの係数以外の総補正係数ＫＴＯＴＡＬを算出する（ステップ３４）。この総補正係数ＫＴＯＴＡＬは、エンジン水温ＴＷに応じて設定された水温補正係数ＫＴＷなどを互いに乗算したものである。

次に、次式（１）により、上記のように算出した基本値ＧＦＢＡＳＥに、目標空燃比係数ＫＣＭＤ、フィードバック補正係数ＫＦＢおよび総補正係数ＫＴＯＴＡＬを乗算することによって、全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬを算出し（ステップ３５）、本処理を終了する。
ＧＦＴＯＴＡＬ ＝ ＧＦＢＡＳＥ・ＫＣＭＤ・ＫＦＢ・ＫＴＯＴＡＬ ……（１）

図５に戻り、上記ステップ２１に続くステップ２２では、エンジン回転数ＮＥおよび要求トルクＰＭＣＭＤに応じ、マップ（図示せず）を検索することによって、要求筒内噴射量ＧＦＤＩを算出する。

次いで、前記ステップ２１で算出した全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬから、ステップ２２で算出した要求筒内噴射量ＧＦＤＩを減算することによって、要求ポート噴射量ＧＦＰＩを算出する（ステップ２３）。

次に、全体直接率ＡＴＯＴＡＬを算出する（ステップ２４）。この全体直接率ＡＴＯＴＡＬは、今回の燃焼サイクルにおいて筒内燃料噴射弁６およびポート燃料噴射弁８から噴射された総燃料量に対する、その総燃料量のうちの今回の燃焼サイクルにおいて燃焼室３ｄで実際に燃焼される燃料量の割合を表す。

図７は、その算出サブルーチンを示す。そのステップ４１では、エンジン回転数ＮＥ、前記ステップ２１で算出した全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬ、およびエンジン水温ＴＷに応じ、図８に示すＡＤＩマップを検索することによって、筒内噴射直接率ＡＤＩを算出する。この筒内噴射直接率ＡＤＩは、今回の燃焼サイクルにおいて筒内燃料噴射弁６から噴射された燃料量に対する、その燃料量のうちの燃焼室３ｄの内壁面（気筒３ａの内壁面やピストン３ｂの外面）に付着することなく今回の燃焼サイクルにおいて実際に燃焼される燃料量の割合を表す。

上記のＡＤＩマップは、所定の複数のエンジン水温ＴＷ（＝ＴＷ１〜ＴＷｎ）ごとに設定された複数のＡＤＩマップで構成されており、筒内噴射直接率ＡＤＩは、エンジン水温ＴＷが低いほど、より小さな値に設定されている。これは、エンジン水温ＴＷが低いほど、噴射された燃料が気化しにくく、燃焼室３ｄの内壁面に付着しやすいためである。

次に、ステップ４２では、エンジン回転数ＮＥ、全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬおよびエンジン水温ＴＷに応じ、図９に示すＡＰＩマップを検索することによって、ポート噴射直接率ＡＰＩを算出する。このポート噴射直接率ＡＰＩは、今回の燃焼サイクルにおいてポート燃料噴射弁８から噴射された燃料量に対する、その燃料量のうちの吸気管４の内壁面に付着することなく今回の燃焼サイクルにおいて実際に燃焼される燃料量の割合を表す。

このＡＰＩマップもまた、上記のＡＤＩマップと同様、所定の複数のエンジン水温ＴＷ（＝ＴＷ１〜ＴＷｎ）ごとに設定された複数のＡＰＩマップで構成されている。また、ポート噴射直接率ＡＰＩは、エンジン水温ＴＷが低いほど、噴射された燃料が気化しにくく、吸気管４の内壁面に付着しやすいため、より小さな値に設定されている。

次いで、上記のように算出した筒内噴射直接率ＡＤＩおよびポート噴射直接率ＡＰＩを用い、次式（２）によって、全体直接率ＡＴＯＴＡＬを算出し（ステップ４３）、本処理を終了する。
ＡＴＯＴＡＬ ＝ ＡＤＩ・（ＧＦＤＩ／ＧＦＴＯＴＡＬ）
＋ＡＰＩ・（ＧＦＰＩ／ＧＦＴＯＴＡＬ） ……（２）
この式（２）から明らかなように、全体直接率ＡＴＯＴＡＬは、筒内噴射直接率ＡＤＩおよびポート噴射直接率ＡＰＩを、全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬに対する要求筒内噴射量ＧＦＤＩおよび要求ポート噴射量ＧＦＰＩの比率に応じて加重平均した値であり、したがって、気筒３ａ全体としての直接率を表す。

図５に戻り、上記ステップ２４に続くステップ２５では、全体持ち去り率ＢＴＯＴＡＬを算出する。この全体持ち去り率ＢＴＯＴＡＬは、前回の燃焼サイクル終了時に燃焼室３ｄの内壁面および吸気管４の内壁面に付着していた総付着燃料量に対する、その総付着燃料量のうちの今回の燃焼サイクルにおいて実際に燃焼される燃料量の割合を表す。

図１０は、その算出サブルーチンを示す。そのステップ５１では、エンジン回転数ＮＥ、全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬおよびエンジン水温ＴＷに応じ、図１１に示すＢＤＩマップを検索することによって、筒内噴射持ち去り率ＢＤＩを算出する。この筒内噴射持ち去り率ＢＤＩは、前回の燃焼サイクル終了時に燃焼室３ｄの内壁面に付着していた付着燃料量に対する、その付着燃料量のうちの今回の燃焼サイクルにおいて実際に燃焼される燃料量の割合を表す。

上記のＢＤＩマップは、所定の複数のエンジン水温ＴＷ（＝ＴＷ１〜ＴＷｎ）ごとに設定された複数のＢＤＩマップで構成されており、筒内噴射持ち去り率ＢＤＩは、エンジン水温ＴＷが低いほど、より小さな値に設定されている。これは、エンジン水温ＴＷが低いほど、燃焼室３ｄの内壁面に付着した燃料が気化しにくく、持ち去られにくいためである。

次に、ステップ５２では、エンジン回転数ＮＥ、全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬおよびエンジン水温ＴＷに応じ、図１２に示すＢＰＩマップを検索することによって、ポート噴射持ち去り率ＢＰＩを算出する。このポート噴射持ち去り率ＢＰＩは、前回の燃焼サイクル終了時に吸気管４の内壁面に付着していた付着燃料量に対する、その付着燃料量のうちの今回の燃焼サイクルにおいて実際に燃焼される燃料量の割合を表す。

このＢＰＩマップもまた、上記のＢＤＩマップと同様、所定の複数のエンジン水温ＴＷ（＝ＴＷ１〜ＴＷｎ）ごとに設定された複数のＢＰＩマップで構成されている。また、ポート噴射持ち去り率ＢＰＩは、エンジン水温ＴＷが低いほど、吸気管４の内壁面に付着した燃料が気化しにくく、持ち去られにくいため、より小さな値に設定されている。

次いで、算出した筒内噴射持ち去り率ＢＤＩおよびポート噴射持ち去り率ＢＰＩを用い、次式（３）によって、全体持ち去り率ＢＴＯＴＡＬを算出し（ステップ５３）、本処理を終了する。
ＢＴＯＴＡＬ ＝ ＢＤＩ・（ＧＦＤＩ／ＧＦＴＯＴＡＬ）
＋ＢＰＩ・（ＧＦＰＩ／ＧＦＴＯＴＡＬ） ……（３）
この式（３）から明らかなように、全体持ち去り率ＢＴＯＴＡＬもまた、筒内噴射持ち去り率ＢＤＩおよびポート噴射持ち去り率ＢＰＩを、全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬに対する要求筒内噴射量ＧＦＤＩおよび要求ポート噴射量ＧＦＰＩの比率に応じて加重平均した値であり、したがって、気筒３ａ全体としての持ち去り率を表す。

図５に戻り、前記ステップ２５に続くステップ２６では、次式（４）によって、全体正味噴射量ＧＦＮＥＴＴＯＴＡＬを算出する。
ＧＦＮＥＴＴＯＴＡＬ
＝（ＧＦＴＯＴＡＬ−ＢＴＯＴＡＬ・ＴＷＰ）／ＡＴＯＴＡＬ ……（４）
ここで、全体正味噴射量ＧＦＮＥＴＴＯＴＡＬは、全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬに加え、全体直接率ＡＴＯＴＡＬおよび全体持ち去り率ＢＴＯＴＡＬを加味することによって得られる、筒内燃料噴射弁６およびポート燃料噴射弁８からそれぞれ噴射すべき燃料量の総和を表す。

また、式（４）のＴＷＰは、燃焼室３ｄの内壁面および吸気管４の内壁面に付着した総付着燃料量に相当するものであり、次式（５）によって算出される。
ＴＷＰ（ｎ） ＝ ＧＦＴＯＴＡＬ・（１−ＡＴＯＴＡＬ）
＋（１−ＢＴＯＴＡＬ）・ＴＷＰ（ｎ−１） ……（５）
ここで、ＴＷＰ（ｎ）およびＴＷＰ（ｎ−１）はそれぞれ、総付着燃料量の今回値および前回値である。

次いで、筒内燃料噴射弁６の開弁時間である筒内噴射時間ＴＯＵＴ＿ＤＩｆを算出する（ステップ２７）。図１３は、その算出サブルーチンを示している。まず、ステップ６１では、筒内燃料圧力ＰＦに応じ、図１４に示すＫＰＦテーブルを検索することによって燃圧補正係数ＫＰＦを算出する。このＫＰＦテーブルでは、燃圧補正係数ＫＰＦは、筒内燃料圧力ＰＦが基準筒内燃料圧力ＰＦＲＥＦのときに値１に設定されるとともに、筒内燃料圧力ＰＦが低いほど、筒内燃料噴射弁６の同じ開弁時間に対して、実筒内噴射燃料量が小さくなることから、より大きな値に設定されている。

次に、筒内噴射時間ＴＯＵＴ＿ＤＩｆを次式（６）によって算出し（ステップ６２）、本処理を終了する。
ＴＯＵＴ＿ＤＩｆ
＝ ＧＦＮＥＴＴＯＴＡＬ・（ＧＦＤＩ／ＧＦＴＯＴＡＬ）・ＫＰＦ ……（６）

図５に戻り、上記ステップ２７に続くステップ２８では、ポート燃料噴射弁８の開弁時間であるポート噴射時間ＴＯＵＴ＿ＰＩｆを算出し、本処理を終了する。図１５は、その算出サブルーチンを示しており、ステップ７１において、ポート噴射時間ＴＯＵＴ＿ＰＩｆを次式（７）によって算出する。
ＴＯＵＴ＿ＰＩｆ
＝ ＧＦＮＥＴＴＯＴＡＬ・（ＧＦＰＩ／ＧＦＴＯＴＡＬ） ……（７）

以上の式（６）および（７）から明らかなように、筒内噴射時間ＴＯＵＴ＿ＤＩｆおよびポート噴射時間ＴＯＵＴ＿ＰＩｆは、ステップ２６で求めた全体正味噴射量ＧＦＮＥＴＴＯＴＡＬを、要求筒内噴射量ＧＦＤＩおよび要求ポート噴射量ＧＦＰＩの比率に応じて比例配分することによって、算出される。

以上のように、本実施形態によれば、筒内燃料噴射弁６から噴射された燃料の輸送挙動を表す筒内噴射直接率ＡＤＩおよび筒内噴射持ち去り率ＢＤＩと、ポート燃料噴射弁８から噴射された燃料の輸送挙動を表すポート噴射直接率ＡＰＩおよびポート噴射持ち去り率ＢＰＩを、燃料挙動パラメータとして算出するとともに、算出したこれらの燃料挙動パラメータに応じて、筒内燃料噴射弁６の筒内噴射時間ＴＯＵＴ＿ＤＩｆおよびポート燃料噴射弁６のポート噴射時間ＴＯＵＴ＿ＰＩｆを算出する。

したがって、ポート燃料噴射弁８から噴射された燃料の吸気管４の内壁面への付着などによる輸送遅れだけでなく、筒内燃料噴射弁６から噴射された燃料の燃焼室３ｄの内壁面への付着などによる輸送遅れを含めて、気筒３ａ全体としての燃料の輸送挙動を良好に反映させながら、燃焼室３ｄで燃焼に実際に用いられる燃料量を適切に制御でき、それにより、空燃比を所望の値に精度良く制御することができる。

また、上記の燃料挙動パラメータを、エンジン水温ＴＷおよび全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬに応じて算出するので、エンジン３の温度に応じた燃料の付着度合や、燃料噴射量に応じた燃料膜の厚さを良好に反映させながら、燃料挙動パラメータを適切に算出することができる。

さらに、筒内噴射直接率ＡＤＩおよびポート噴射直接率ＡＰＩと、筒内噴射持ち去り率ＢＤＩおよびポート噴射持ち去り率ＢＰＩを、全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬに対する要求筒内噴射量ＧＦＤＩおよび要求ポート噴射量ＧＦＰＩの比率に応じて、それぞれ加重平均することにより、全体直接率ＡＴＯＴＡＬおよび全体持ち去り率ＢＴＯＴＡＬを算出する。このようにして算出された全体燃料挙動パラメータは、気筒３ａ全体としての燃料の輸送挙動を良好に反映する。また、全体直接率ＡＴＯＴＡＬおよび全体持ち去り率ＢＴＯＴＡＬに応じて、全体正味噴射量ＧＦＮＥＴＴＯＴＡＬを算出するとともに、算出した全体正味噴射量ＧＦＮＥＴＴＯＴＡＬを、要求筒内噴射量ＧＦＤＩおよび要求ポート噴射量ＧＦＰＩの比率に応じて比例配分することによって、筒内噴射時間ＴＯＵＴ＿ＤＩｆおよびポート噴射時間ＴＯＵＴ＿ＰＩｆをそれぞれ算出する。

したがって、気筒３全体としての燃料の輸送挙動を良好に反映させながら、筒内噴射時間ＴＯＵＴ＿ＤＩｆおよびポート噴射時間ＴＯＵＴ＿ＰＩｆを適切に決定でき、空燃比を所望の値に精度良く制御できるとともに、加重平均や比例配分などによる非常に簡便な演算手法によって、上記の効果を得ることができる。

次に、図４のステップ１４、１５および１７でそれぞれ実行される成層自己着火燃焼モード用、成層火炎伝播燃焼モード用および均質火炎伝播燃焼モード用の燃料噴射制御処理について、簡単に説明する。前述したように、成層自己着火燃焼モードおよび成層火炎伝播燃焼モードでは、エンジン３への燃料の供給が、筒内燃料噴射弁６のみによって行われる。このため、要求筒内噴射量ＧＦＤＩを、エンジン回転数ＮＥおよび要求トルクＰＭＣＭＤに応じて算出するとともに、筒内噴射直接率ＡＤＩおよび筒内噴射持ち去り率ＢＤＩを、エンジン回転数ＮＥ、要求筒内噴射量ＧＦＤＩおよびエンジン水温ＴＷに応じて算出する。そして、要求筒内噴射量ＧＦＤＩに、筒内噴射直接率ＡＤＩおよび筒内噴射持ち去り率ＢＤＩなどを適用することによって、筒内噴射時間ＴＯＵＴ＿ＤＩｆが算出される。

また、均質火炎伝播燃焼モードでは、前述したように、エンジン３への燃料の供給が、主としてポート燃料噴射弁８のみによって行われる。このため、要求ポート噴射量ＧＦＰＩを、エンジン回転数ＮＥおよび要求トルクＰＭＣＭＤに応じて算出するとともに、ポート噴射直接率ＡＰＩおよびポート噴射持ち去り率ＢＰＩを、エンジン回転数ＮＥ、要求ポート噴射量ＧＦＰＩおよびエンジン水温ＴＷに応じて算出する。そして、要求ポート噴射量ＧＦＰＩに、ポート噴射直接率ＡＰＩおよびポート噴射持ち去り率ＢＰＩなどを適用することによって、ポート噴射時間ＴＯＵＴ＿ＤＩｆが算出される。

なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、筒内噴射直接率ＡＤＩなどを算出する際のパラメータの１つとして、全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬを用いているが、これに代えて、対応する燃料噴射弁の要求噴射量を用いてもよい。すなわち、筒内噴射直接率ＡＤＩおよび筒内噴射持ち去り率ＢＤＩを算出する際に、要求筒内噴射量ＧＦＤＩを用いてもよく、また、ポート噴射直接率ＡＰＩおよびポート噴射持ち去り率ＢＰＩを算出する際に、要求ポート噴射量ＧＦＰＩを用いてもよい。

また、実施形態は、筒内燃料噴射弁６からの筒内噴射が一度に行われる例であるが、本発明は、筒内噴射が例えば吸入行程と圧縮行程などに分けて多段階で行われる場合にも適用でき、その場合には、各段階で噴射された燃料の輸送挙動を表す燃料挙動パラメータがそれぞれ算出される。

さらに、本実施形態は、本発明を車両用のエンジン３に適用した例であるが、本発明は、これに限らず、クランク軸を鉛直方向に配置した船外機などのような船舶推進機用エンジンや他の産業用の内燃機関に適用してもよい。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。

本実施形態による燃料噴射制御装置を適用した内燃機関を概略的に示す図である。 燃料噴射制御装置のブロック図である。 要求トルク算出処理を示すフローチャートである。 燃料噴射制御処理を示すフローチャートである。 火種自己着火燃焼モード用の燃料噴射制御処理のサブルーチンを示すフローチャートである。 全体要求燃料量ＧＦＴＯＴＡＬの算出サブルーチンを示すフローチャートである。 全体直接率ＡＴＯＴＡＬの算出サブルーチンを示すフローチャートである。 図７の処理で用いられるＡＤＩマップの一例である。 図７の処理で用いられるＡＰＩマップの一例である。 全体持ち去り率ＢＴＯＴＡＬの算出サブルーチンを示すフローチャートである。 図１０の処理で用いられるＢＤＩマップの一例である。 図１０の処理で用いられるＢＰＩマップの一例である。 筒内噴射時間ＴＯＵＴ＿ＤＩｆの算出サブルーチンを示すフローチャートである。 図１３の処理で用いられるＫＰＦテーブルの一例である。 ポート噴射時間ＴＯＵＴ＿ＰＩｆの算出サブルーチンを示すフローチャートである。

符号の説明

１ 燃料噴射制御装置
２ ＥＣＵ（要求筒内噴射量算出手段、要求ポート噴射量算出手段、筒内噴射燃料挙動
パラメータ算出手段、ポート噴射燃料挙動パラメータ算出手段、正味筒内噴射量決
定手段、正味ポート噴射量決定手段、全体要求燃料量算出手段、全体燃料挙動パラ
メータ算出手段、全体正味噴射量算出手段）
３ エンジン
３ａ 気筒
４ 吸気管（吸気系）
６ 筒内燃料噴射弁
８ ポート燃料噴射弁
２３ エアフローメータ（負荷検出手段）
２６ エンジン水温センサ（機関温度検出手段）
ＧＦＤＩ 要求筒内噴射量
ＧＦＰＩ 要求ポート噴射量
ＡＤＩ 筒内噴射直接率
ＢＤＩ 筒内噴射持ち去り率
ＡＰＩ ポート噴射直接率
ＢＰＩ ポート噴射持ち去り率
ＴＯＵＴ＿ＤＩｆ 筒内噴射時間（正味筒内噴射量）
ＴＯＵＴ＿ＰＩｆ ポート噴射時間（正味ポート噴射量）
ＧＡＩＲ 空気質量（内燃機関の負荷）
ＴＷ エンジン水温（内燃機関の冷却水の温度）
ＧＦＴＯＴＡＬ 全体要求燃料量
ＡＴＯＴＡＬ 全体直接率
ＢＴＯＴＡＬ 全体持ち去り率
ＧＦＮＥＴＴＯＴＡＬ 全体正味噴射量

Claims (2)

1. 気筒内に燃料を噴射する筒内燃料噴射弁と、吸気ポートを含む吸気系内に燃料を噴射するポート燃料噴射弁とによって燃料を供給する内燃機関の燃料噴射制御装置であって、
   前記筒内燃料噴射弁に要求される要求筒内噴射量を算出する要求筒内噴射量算出手段と、
   前記ポート燃料噴射弁に要求される要求ポート噴射量を算出する要求ポート噴射量算出手段と、
   前記筒内燃料噴射弁によって噴射された燃料の輸送挙動を表す筒内噴射燃料挙動パラメータとして、筒内噴射直接率および筒内噴射持ち去り率を算出する筒内噴射燃料挙動パラメータ算出手段と、
   前記ポート燃料噴射弁によって噴射された燃料の輸送挙動を表すポート噴射燃料挙動パラメータとして、ポート噴射直接率およびポート噴射持ち去り率を算出するポート噴射燃料挙動パラメータ算出手段と、
   前記算出された要求筒内噴射量に基づき、前記算出された筒内噴射直接率、筒内噴射持ち去り率、ポート噴射直接率およびポート噴射持ち去り率に応じて、前記筒内燃料噴射弁から噴射すべき正味筒内噴射量を決定する正味筒内噴射量決定手段と、
   前記算出された要求ポート噴射量に基づき、前記筒内噴射直接率、前記筒内噴射持ち去り率、前記ポート噴射直接率および前記ポート噴射持ち去り率に応じて、前記ポート燃料噴射弁から噴射すべき正味ポート噴射量を決定する正味ポート噴射量決定手段と、
   前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、
   当該検出された内燃機関の負荷に基づいて、前記気筒全体に要求される全体要求燃料量を算出する全体要求燃料量算出手段と、
   前記内燃機関の冷却水の温度を検出する機関温度検出手段と、を備え、
   前記筒内噴射直接率および前記ポート噴射直接率はそれぞれ、今回の燃焼サイクルにおいて前記筒内燃料噴射弁および前記ポート燃料噴射弁から噴射された燃料量に対する、それらの燃料量のうちの前記気筒の内壁面ならびに前記吸気系および前記気筒の内壁面に付着することなく今回の燃焼サイクルにおいて実際に燃焼される燃料量の割合を表し、
   前記筒内噴射持ち去り率および前記ポート噴射持ち去り率はそれぞれ、前回の燃焼サイクル終了時に前記気筒の内壁面および前記吸気系の内壁面に付着していた付着燃料量に対する、それらの付着燃料量のうちの今回の燃焼サイクルにおいて実際に燃焼される燃料量の割合を表し、
   前記筒内噴射燃料挙動パラメータ算出手段は、前記筒内噴射直接率および前記筒内噴射持ち去り率を、前記算出された全体要求燃料量および前記検出された内燃機関の冷却水の温度に応じて算出するとともに、前記内燃機関の冷却水の温度が低いほど、より小さな値に算出し、
   前記ポート噴射燃料挙動パラメータ算出手段は、前記ポート噴射直接率および前記ポート噴射持ち去り率を、前記全体要求燃料量および前記内燃機関の冷却水の温度に応じて算出するとともに、前記内燃機関の冷却水の温度が低いほど、より小さな値に算出することを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
2. 前記気筒全体としての燃料の輸送挙動を表す全体燃料挙動パラメータとして、前記筒内噴射直接率および前記ポート噴射直接率を、前記全体要求燃料量に対する前記要求筒内噴射量および前記要求ポート噴射量の比率に応じて加重平均することにより、全体直接率を算出するとともに、前記筒内噴射持ち去り率および前記ポート噴射持ち去り率を、前記全体要求燃料量に対する前記要求筒内噴射量および前記要求ポート噴射量の比率に応じて加重平均することにより、全体持ち去り率を算出する全体燃料挙動パラメータ算出手段と、
   当該算出された全体直接率および全体持ち去り率に応じて、前記筒内燃料噴射弁および前記ポート燃料噴射弁から噴射すべき燃料量の総和である全体正味噴射量を算出する全体正味噴射量算出手段と、をさらに備え、
   前記正味筒内噴射量決定手段および前記正味ポート噴射量決定手段は、前記算出された全体正味噴射量を、前記要求筒内噴射量および前記要求ポート噴射量の比率に応じて比例配分することによって、前記正味筒内噴射量および前記正味ポート噴射量をそれぞれ決定することを特徴とする、請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。

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