JP3624044B2

JP3624044B2 - Roll bale discharger

Info

Publication number: JP3624044B2
Application number: JP02955196A
Authority: JP
Inventors: 宣明石束; 伸樹山名; 雅浩亀井; 幹彦正田; 鋼長谷川; 正敏山田; 素広森
Original assignee: 株式会社タカキタ; スター農機株式会社
Priority date: 1996-02-16
Filing date: 1996-02-16
Publication date: 2005-02-23
Anticipated expiration: 2016-02-16
Also published as: JPH09220020A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロールベール排出装置に係り、特に、ロールベールを姿勢転換させ、起立した状態に接地させるロールベール排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ロールベーラで稲稈、麦稈及び牧草等の乾草の梱包作業を行う場合、ロールベーラは、乾草を拾い上げながら円柱状に巻き付け、所定の幅の所定の径の円柱状に紐で梱包してロールベールを作り、後方の草地に放出していた。
【０００３】
しかし、ロールベールは、左右の横軸を中心軸として円柱状に形成されるため、特に傾斜地においてこの作業を行う場合、そのままロールベールを放出したのでは周面が接地してしまい、放出位置に留めることができず、傾斜地下方に転げ落ちてしまうという課題があった。
【０００４】
このため、この課題を解決するためにロールベールの姿勢を転換して排出するロールベールの排出装置が考え出され、特開平２−１４５１２４号公報にて開示されている。このロールベールの排出装置は、ロールベーラの後方に牽引されるトレーラの上に左右方向傾斜するデッキを設けたものであり、デッキ上にロールベールを一旦回転移送して載置させた後、デッキを傾斜地の山側に傾斜させてロールベールを山側に向けて排出し、ロールベールの円形側面部が接地して起立するようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このロールベールの排出装置は、トレーラにデッキを前後方向に水平に設けるものであるため、草地が後方上がりの傾斜になっている場合、ロールベールがトレーラのデッキ上を所定の位置まで回転していかず、この状態のままデッキを上昇させるとロールベールがデッキと機体との間に挾まり、トラブルを引き起こす恐れがある。
【０００６】
また、トラクタに牽引されるロールベーラに、更にトレーラを牽引させるものであるため、旋回半径が大きくなり、操縦が困難なものとなる課題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、たとえ後方上がりの傾斜地であっても確実にロールベールを地上に排出することができ、かつ、操縦が容易なロールベールの排出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、ロールベーラ等から放出されたロールベールを受けて姿勢転換させることにより起立した状態に接地させるための装置において、上記ロールベールを受ける受け部材と、ロールベールを起立させるべく上記受け部材を展開させるための展開手段と、起立接地されたロールベール周面に係合してその転倒を防止するための転倒防止手段とを備えたものである。
【０００９】
また、ロールベーラ等から放出されたロールベールを受けて姿勢転換させることにより起立した状態に接地させるための装置において、後方に傾斜され上記ロールベールを受ける受け部材と、ロールベールを起立させるべく上記受け部材を展開させるための展開手段と、上記受け部材の後端にてロールベールを検出して上記展開手段を起動させるための検出手段とを備えたものである。
【００１０】
上記受け部材の後端上方の所定高さ位置に配置され、ロールベールを受け部材上に停止させるためのストッパ部材を備えるとよく、上記検出手段が上記ストッパ部材に設けられるとよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１２】
図１に示すように、ロールベール６５を排出し起立させるロールベール排出装置１は、トラクタＴの後部に水平方向に回動自在に連結されたロールベーラ７１の後部に設けられている。
【００１３】
ロールベーラ７１は、トラクタＴに牽引されながらロールベール形成作業を行うものであり、機体７２と、機体７２を支持する左右一対の走行車輪７３ａ，７３ｂと、トラクタＴに連結するための牽引装置７４とにより主として構成されている。
【００１４】
機体７２は、主に固定枠７５と可動枠７６とから構成され、機体７２の内部には、拾い上げた牧草等の草を円柱形に圧縮形成する圧縮室７７が固定枠７５及び可動枠７６に設けられた多数のローラ７８により区画されている。機体７２の前部には、牧草等を拾い上げるための拾上げ部７９が設けられている。機体７２の後部は、枢支軸８０回り回動可能な可動枠７６となっており、可動枠７６には、可動枠７６を後上方に展開させる第１シリンダ８１が設けられている。
【００１５】
また、機体７２の前部には、トラクタＴ等のＰＴＯ軸８２から拾上げ部７９及びローラ７８を駆動するための動力を伝達する動力伝達装置８３が設けられている。
【００１６】
図２にも示すように、走行車輪７３ａ，７３ｂは、車軸８４の左右両端にそれぞれ回動自在に取り付けられており、車軸８４は、固定枠７５の底部に固定して設けられている。
【００１７】
ロールベール排出装置１は、主としてロールベーラ７１の車軸８４に連結されて牽引される台車２と、ロールベール６５を載置させて装置外に排出するダンプ枠（受け部材）３と、ダンプ枠３の展開手段である第３シリンダ４と、排出されたロールベール６５の転倒を防止する転倒防止手段４５とを備えて構成されている。
【００１８】
台車２は、フレーム５にキャスター車輪６を設けてなるものであり、フレーム５は、車軸８４から後方に延長して設けられた連結杆７，７の後端に水平軸回り回動自在に連結された機枠８と、機枠８の進行方向左側に設けられた落下防止体５１とで構成されている。連結杆７，７は、車軸８４の後部に一体的に設けられた左右一対の棒状体であり、それぞれ適宜の間隔を隔てて設けられている。連結杆７，７のそれぞれの後端には機枠８を連結するための連結ブラケット９，９が、連結杆７，７の左右両側から後方に突出して設けられている。連結ブラケット９，９のそれぞれの後端には機枠８を軸支する第１連結ピン４３，４３を挿通させるための挿通孔１０，１０が穿設されている。また、連結杆７，７の後端部上面には、機枠８の傾斜面に連続するように後下がりに傾斜した傾斜部材１１が固定して設けられている。
【００１９】
機枠８は、平面視矩形状に縦部材６２ａ，６２ｂ及び横部材１２ａ，１２ｂを組み合せてなるものであり、前側に位置する横部材１２ａには連結杆７，７に台車２を連結するための第２縦部材１３，１３がそれぞれ前方に突出して設けられている。第２縦部材１３，１３の前端は、上述の第１連結ピン４３，４３を介して連結ブラケット９，９にそれぞれ連結され、機枠８が後方下がりとなるようになっている。
【００２０】
また、図２において機枠８の左側に位置する縦部材６２ｂ上には、ロールベール６５の側方への落下を防止する落下防止体５１が設けられている。落下防止体５１は、ロールベール６５に接してロールベール６５の落下を防止する落下防止杆５２と、この落下防止杆５２を支持する第２立ち上げ部材５３とからなり、第２立ち上げ部材５３は、縦部材６２ｂから上方にかつ、外方に傾斜して立設されており、落下防止杆５２を縦部材６２ｂと平行となるように支持している。
【００２１】
そして、台車２と車軸８４の間には第２シリンダ３９と第１スプリング４４が設けられており、第２シリンダ３９を伸長させることにより、台車２が上方に回動し、この第２シリンダ３９を伸長させる力を除くことにより第１スプリング４４が縮み、台車２が下方に回動するようになっている。具体的には、第２シリンダ３９は、一端を車軸８４の後部に設けられた一対の第１ブラケット４０，４０に第２連結ピン４１を介して上下方向に回動自在に連結されており、他端を機枠８の前部から下方に延びて設けられた一対の第２ブラケット４２，４２に第２連結ピン４１を介して上下方向に回動自在に連結されている。
【００２２】
第２シリンダ３９の上記他端側（機枠側）に設けられる第２連結ピン４１は、第１連結ピン４３の取付位置よりは下方に設けられており、この第２連結ピン４１を後方に押すことで台車２が第１連結ピン４３を中心に上方に回動するようになっている。そして、第１スプリング４４は、上記それぞれの第２連結ピン４１，４１の突出端に第２シリンダ３９と並行に張られて設けられており、第２シリンダ３９を伸長させることで引き伸ばされるようになっている。
【００２３】
キャスター車輪６は、台車２の後端に台車２が後方に傾斜するように設けられている。具体的には、キャスター車輪６は、機枠８の両側後端部に起立して設けられた第１立ち上げ部材１４の上端から後方に向けて突出して設けられた突出部材１５に設けられており、接地することで機枠８を傾斜させている。
【００２４】
ダンプ枠３は、台車２の一端にロールベール排出装置１の進行する方向と直交して回動自在に軸支された平面視矩形状の枠体であり、機枠８の内側に配設されている。ダンプ枠３の進行方向右側端は、機枠８の縦部材６２ａに上下方向に回動自在に連結されており、後方傾斜した軸回りに展開するようになっている。ダンプ枠３は、横杆１６ａ，１６ｂ及び縦杆１７を組み合わせてなるものであり、前後それぞれの辺を横杆１６ａ，１６ｂを平面視平行に配置して形成すると共に横杆１６ａ，１６ｂの間に複数の縦杆１７を並行に掛け渡すようにして設けたものである。
【００２５】
横杆１６ａ，１６ｂの右側端には横杆１６ａ，１６ｂを前後に貫通する挿通穴（図示せず）がそれぞれ穿設されており、横杆１６ａ，１６ｂは、それぞれ支持ピン６３，６３及び第３ブラケット５０を介して縦部材６２ａに上下方向回動自在に連結されている。そして、ダンプ枠３の後端に配設された横杆１６ｂ上方の所定の高さ位置には、転がってくるロールベール６５を受け止めてダンプ枠３上に停止させるためのストッパ部材１８が立ち上げ部材１９を介して横杆１６ｂに横杆１６ｂと並行に設けられている。
【００２６】
また、ストッパ部材１８の幅方向中央位置には、ダンプ枠３上のロールベール６５の存在を検知して第３シリンダ４を起動させるための検出手段２０が設けられている。図５に示すように、検出手段２０は、ロールベール６５の存否により第３シリンダ４の油圧回路を後述する電磁バルブ６０を介して接続乃至切断する押し込みスイッチ２１と、ロールベール６５の存否により押し込みスイッチ２１を入れたり切ったりするスイッチ押し込み機構２２とからなる。
【００２７】
押し込みスイッチ２１は、スイッチ本体６４にプランジャ２３を設けてなるものであり、プランジャ２３がスイッチ本体６４内に押し込まれることでスイッチが入り、スイッチ本体６４内から外部に出ることによりスイッチが切れるようになっている。押し込みスイッチ２１は、ストッパ部材１８から下方に突出して設けられた第４ブラケット２４に取付け部材２５を介して固定されており、プランジャ２３が後上方から前下方に向けてピストン移動するようにプランジャ２３を後上方に突出させて設けられている。また、プランジャ２３の上端には、ローラ２６が回転自在に取り付けられており、その上端で後述する摺動ピン２７に接するようになっている。
【００２８】
スイッチ押し込み機構２２は、ロールベール６５がストッパ部材１８に当る際の力をプランジャ２３に伝え、プランジャ２３をスイッチ本体６４内に押し込むものであり、ロールベール６５に当たってプランジャ２３を押し込む摺動ピン２７と、摺動ピン２７を摺動自在に案内する筒体２８と、摺動ピン２７をロールベール６５側に付勢する第２スプリング２９とからなる。
【００２９】
筒体２８は、ストッパ部材１８を後下がりに前後に貫通して設けられたものであり、筒体２８の後端には、縮径されてなる縮径部３０が形成されている。この縮径部３０の更に後端には後述する抜け止めピン３５に当る環状の座金３１が固定して設けられている。
【００３０】
摺動ピン２７は、棒状のものであり、筒体２８内に摺動自在に挿通されている。摺動ピン２７の前端部には、筒体２８の内周に摺動可能に接する大径部３２が形成されており、後端部には、ローラ２６に接するテーパー部３３が形成されている。大径部３２とテーパー部３３の中間部分に形成された小径部３４は、筒体２８の縮径部３０に摺動可能に接するように形成されており、小径部３４の後部には、摺動ピン２７の抜け止めピン３５が設けられている。この抜け止めピン３５は、第２スプリング２９の付勢力により摺動ピン２７がロールベール６５側に抜け落ちないようにするためのものであり、摺動ピン２７を径方向に貫通して設け、摺動ピン２７の両端から突出した突端を座金３１に当てることにより摺動ピン２７がそれ以上前方に移動しないようにするものである。
【００３１】
第２スプリング２９は、コイルバネであり、筒体２８の縮径部３０と摺動ピン２７の大径部３２との間に挾まれて設けられている。第２スプリング２９は、摺動ピン２７を筒体２８に沿って前方に付勢しており、摺動ピン２７の前端が後方に押されることにより摺動ピン２７を後方に移動させ、この摺動ピン２７を後方に押す力がなくなることにより摺動ピン２７を前方に押し戻すようになっている。
【００３２】
図４に示すように、第３シリンダ４は、ダンプ枠３を支持ピン６３回りに回動させて上方に展開させるためのものであり、ダンプ枠３と機枠８の間に設けられている。具体的には、第３シリンダ４は、ロッド側の端部３６をストッパ部材１８の左側に設けられた第３連結ピン６６に回動自在に取り付けられており、ボス側の端部３７を横部材１２ｂの右側に設けられた第４連結ピン６７に回動自在に取り付けられている。そして、第３シリンダ４を伸長させることにより、ダンプ枠３の左側部を支持ピン６３，６３を中心に上方に回動させてダンプ枠３を展開させ、第３シリンダ４を縮めることによりダンプ枠３を機枠８内に収めるようになっている。
【００３３】
また、第３シリンダ４の右側の機枠８とストッパ部材１８との間には、第３シリンダ４と平行に第３スプリング３８が張られて設けられており、常にダンプ枠３を機枠８内に収める方向に引張っている。
【００３４】
転倒防止手段４５は、排出されたロールベール６５の右側方まで延出されてロールベール６５の周面７０を押える転倒防止アーム４６と、この転倒防止アーム４６を支持するアーム支持体４７とからなる。
【００３５】
図２に示すように、転倒防止アーム４６は、くの字状に形成された棒状のものであり、ロールベール６５の転倒を防止し得る高さ位置でその一端を後述する支持板５４の軸５９に水平方向回動自在に支持されて他端を後方に延出させている。
【００３６】
図１及び図２に示すように、アーム支持体４７は、主に車軸８４から右後方に延出した支持杆４８と、転倒防止アーム４６を回動自在に支持する立ち上がり杆４９と、転倒防止アーム４６を摺動自在に支持して転倒防止アーム４６の水平方向の回動を案内する支持板５４とからなる。支持杆４８は、右車輪７３ａの後方にまで延出されたものである。立ち上がり杆４９は、支持杆４８の延出端から上方に向けて立設されたものであり、その上端には支持板５４が設けられている。支持板５４は、転倒防止アーム４６を下方から支持する扇形の板であり、扇の要の位置に相当する部分（前端部分）には、転倒防止アーム４６を水平方向回動自在に取り付けるための鉛直な軸５９が設けられている。軸５９の上部にはナイロンナット等のナット６８が取り付けられており、転倒防止アーム４６が外れないようになっている。
【００３７】
また、転倒防止アーム４６と支持板５４とには、転倒防止アーム４６を係止するためのアーム係止手段５５が設けられている。アーム係止手段５５は、転倒防止アーム４６に形成されたボス部５６と、支持板５４に形成された係止穴５７，５７と、これらボス部５６及び係止穴５７，５７に挿通されて転倒防止アーム４６の回動をロックするロックピン５８とからなる。
【００３８】
ボス部５６は、転倒防止アーム４６の支持板５４上に位置される部分に上下に貫通する穴を形成してなるものであり、係止穴５７，５７は、扇形の支持板５４の両端にかつ、ボス部５６に合わされる位置にそれぞれ設けられている。ロックピン５８は、ボス部５６及び係止穴５７に挿抜自在なものであり、転倒防止アーム４６を水平方向に拡開した状態でボス部５６と一方の係止穴５７とに挿通させることができると共に、転倒防止アーム４６を機体後方に折りたたんだ状態でボス部５６と他方の係止穴５７とに挿通させることができるようになっている。
【００３９】
また、ロールベーラ７１の機体７２には複数の電磁バルブ６０が設けられており、トラクタＴから取り出された油圧をシリンダ８１，４，３９に接続して駆動させることができるようになっている。そして、トラクタＴの運転席近傍には、切替えスイッチ６１が設けられており、押し込みスイッチ２１を含めて切替えスイッチ６１に配線乃至配管された経路（図示せず）を通じてトラクタＴの座上からトラクタＴの油圧レバーを操作することによりそれぞれの油圧シリンダ８１，４，３９を駆動させられるようになっている。
【００４０】
これらをさらに詳細に説明すれば、切替えスイッチ６１のレバー６９を操作することにより、電磁バルブ６０を作動させて駆動するシリンダへの油圧回路を接続し、作業、排出等の形態にロールベール排出装置１を切り替えることができるようになっている。
【００４１】
具体的には、切替えスイッチ６１のレバー６９を「作業」の位置（側面視中央）とした場合、台車立ち上げ用の第２シリンダ３９及びダンプ枠回動用の第３シリンダ４への油圧回路（図示せず）が切られ、可動枠展開用の第１シリンダ８１への油圧回路が接続された状態となる。
【００４２】
切替えスイッチ６１のレバー６９を「排出」の位置（側面視後方）とした場合、第１シリンダ８１は油圧回路が接続された状態のままであり、押し込みスイッチ２１が押されるとダンプ枠回動用の第３シリンダ４への油圧回路が接続され、かつ、第１シリンダ８１への油圧回路が切られるようになっている。また、一旦押された押し込みスイッチ２１は、接点が離れた後も第３シリンダ４への油圧回路の接続が維持されるようになっており、この状態で切替えスイッチ６１のレバー６９を「作業」の位置とするとダンプ枠回動用の第３シリンダ４への油圧回路が切られ、第１シリンダ８１への油圧回路が接続されるようになっている。
【００４３】
そして、切替えスイッチ６１のレバー６９を「フレーム」の位置（側面視前方）とした場合、第２シリンダ３９への油圧回路が接続され、第１シリンダ８１及び第３シリンダ４への油圧回路が切られるようになっている。
【００４４】
なお、切替えスイッチ６１と電磁バルブ６０に替えて、手動の切替えバルブを用いてもかまわない。
【００４５】
次に作用を述べる。
【００４６】
ロールベール６５の形成作業を始める場合、まず、転倒防止アーム４６のロックピン５８を抜き、転倒防止アーム４６をロールベール排出装置１の外方に水平に回動させ、再びロックピン５８で固定する。こうすることにより、図２に示すように、転倒防止アーム４６は、排出されるロールベール６５の周面７０を押えることができる所定の位置に固定され、ロールベール６５の形成作業を始められるようになる。そして、電磁バルブ６０の切替えスイッチ６１のレバー６９を「フレーム」の位置にし、トラクタＴの油圧レバーを操作して第２シリンダの油圧を抜くと、第１スプリング４４の付勢力と、台車２の自重とによりキャスター車輪６，６が接地するまで下降する。次いで、レバー６９を「作業」の位置にしてロールベーラ７１をトラクタＴで牽引しながら作動させ、草地を走行させると、ロールベーラ７１は、地上の乾草を拾い上げながら円柱状に巻き付け、ロールベール６５を形成する。ロールベール６５が所定の圧縮密度に形成されるとロールベーラ７１は、ブザーを鳴らすので、作業者がトラクタＴを停めると自動的にロールベール６５の外周に紐８５を巻き付けて梱包する。
【００４７】
そして、紐８５の巻き付けが完了したのを確認してから、切替えスイッチ６１のレバー６９を「排出」の位置に動かす。トラクタＴの油圧レバーを操作して第１シリンダ８１を収縮させると、可動枠７６がロールべール６５を挾持して回転させながら後上方に展開する。
【００４８】
ロールべール６５は、可動枠７６から自重で落下し、機枠８の後方下がりの傾斜により、止まることなく確実に所定位置まで転がり、スイッチ押し込み機構２２の摺動ピン２７を後方に押し込みながらストッパ部材１８に当接する。
【００４９】
このようにして、摺動ピン２７が後方に押し込まれると、テーパー部３３に接しているローラ２６がテーパー部３３に沿って回転しながら下方に押され、プランジャ２３がスイッチ本体６４内に押し込まれる。このことにより、スイッチが入り、第１シリンダ８１への油圧回路が切られ、第３シリンダ４が接続した状態となるように電磁バルブ６０が作動する。このとき、可動枠７６は上昇したままの状態となっている。
【００５０】
また、トラクタＴの油圧レバーをそのままの状態にしておくと、第３シリンダ４は伸長し、機枠８と平行なダンプ枠３は、後方下がりのまま側方に向けて回動し始める。そして、外周面をダンプ枠３上に接して横向きに載置されているロールベール６５は、ダンプ枠３の後方下がりの傾斜により、ダンプした時に可動枠７６から離間する方向に移動され、可動枠７６に当たることなく滑り出す。その後、ロールベール６５は、平らな側面を下にして排出される。このようにダンプ枠３の上昇に伴って排出されたロールベール６５は、その勢により接地した後も更に転倒しようとするが、転倒防止アーム４６に外側の周面７０を押えられているため、転倒することはなく、所定の接地位置に安定して側面８６を接地させ起立する。
【００５１】
このようにしてロールベール６５が排出され、摺動ピン２７がロールベール６５から離れると、摺動ピン２７は、第２スプリング２９の付勢力により再び前方に突出され、スイッチ本体６４内に押し込まれたプランジャ２３も上方に突出する。ただし、このようにして押し込みスイッチ２１が元の状態に戻っても、第３シリンダ４への油圧回路は接続されたままの状態であり第３シリンダ４が収縮することもダンプ枠３が下方に回動することもない。その後、作業者は、ロールベール６５が圃場上に起立していることを確認してから油圧レバーを操作すると、第３スプリング３８の付勢力とダンプ枠３の自重とによりダンプ枠３が下がってくる。
【００５２】
そして、ダンプ枠３が元の位置に戻ると、ロールベーラ７１はブザー等で作業者に報せる。
【００５３】
再びロールベール６５の形成作業を始める場合は、切替えスイッチ６１のレバー６９を「作業」の位置に戻すと共に油圧レバーを第１シリンダ８１が伸長するように操作すると、可動枠７６が自重で下がってきてロックされ、再びロールベール６５の形成作業を始められる状態となる。
【００５４】
また、移動状態にするときには、切替えスイッチ６１のレバー６９を「フレーム」の位置に動かすと、第２シリンダ３９の油圧回路が接続され、トラクタＴの油圧レバーを操作することにより第２シリンダ３９が伸長する。第２シリンダ３９が伸長すると台車２が第１連結ピン４３，４３を軸芯にして上方に回動し、立ち上がる。
【００５５】
そして、転倒防止アーム４６のロックピン５８を抜き、転倒防止アーム４６を、ロールベーラ７１の後方に向けて回動させ、再びロックピン５８で固定すると、転倒防止アーム４６は、図２の二点鎖線及び図６で示すような折りたたまれた状態となり、作業機全体の横幅と共に全長が縮小されコンパクトになる。
【００５６】
このように、ロールベール６５を受けるダンプ枠（受け部材）３を後方傾斜させて設けたため、ロールベーラ７１から放出されたロールベール６５をダンプ枠３の所定の位置に確実に載置させることができる。
【００５７】
また、ダンプ枠３にロールベール６５を後方傾斜した軸回りに展開させるための第３シリンダ（展開手段）４を設けたため、容易にダンプ枠３を展開させることができ、ロールベール６５を容易かつ安定して排出することができる。
【００５８】
そして、接地されたロールベール６５の周面７０に係合してその転倒を防止するための転倒防止手段４５を設けたため、ダンプ枠３から排出されたロールベール６５が転倒することはなく、所定の接地位置に安定して側面を接地させ、起立させることができ、特に傾斜地で等高線上を走行しながら往路復路を折り返しながら作業する場合、ロールベール６５を放出する方向が山側、谷側にかかわらず、ロールベール６５を安定した状態に起立させて排出することができる。
【００５９】
さらに、ダンプ枠３をロールベーラ７１等に牽引される台車２に設け、台車２を上方に折り畳むための第２シリンダ３９（折り畳み手段）を設けたため、移動等作業しないで走行するときには台車２を上方に折り畳むことができ、ロールベール排出装置１の長さ及び追従軌道を考慮しないで操縦することができるので操縦を容易なものとすることができる。
【００６０】
また、台車２の放出方向後端に配置されたストッパ部材１８にロールベール６５を検出して第３シリンダ４を起動させるための検出手段２０を設けたため、ロールベール６５がダンプ枠３上の所定の位置に載置されたことを検出してから排出させることができ、安全かつ確実にロールベール６５を排出させることができる。
【００６１】
そして、機枠８のロールベール６５の排出方向とは反対側の側部に落下防止体５１を設けたため、たとえ排出方向が山側であっても、その反対側の谷側に設けた落下防止体５１がロールベール６５の側面に当たりロールベール６５の谷側への滑落を防止することができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を奏する。
【００６３】
（１）請求項１記載の構成によれば、排出されたロールベールの転倒を防ぐことができる。
【００６４】
（２）請求項２、３及び４記載の構成によれば、ロールベールを確実に支障なく排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施の形態を示すロールベール排出装置の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】傾斜地におけるロールベール排出装置の側面図である。
【図４】図１の背面図である。
【図５】図１の要部拡大図である。
【図６】折り畳んだ状態のロールベール排出装置の側面図である。
【符号の説明】
１ロールベール排出装置
２台車
３ダンプ枠（受け部材）
４第３シリンダ（展開手段）
２０検出手段
３９第２シリンダ（折り畳み手段）
４５転倒防止手段
６５ロールベール
７０周面
７１ロールベーラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a roll bale discharge device, and more particularly to a roll bale discharge device that changes the posture of a roll bale and contacts the stand in a standing state.
[0002]
[Prior art]
When packing hay such as rice straw, wheat straw and pasture with a roll baler, the roll baler winds up the hay and wraps it in a cylindrical shape and packs it into a cylindrical shape of a predetermined diameter with a predetermined width to make a roll bale. , Was released to the grassland behind.
[0003]
However, since the roll bale is formed in a cylindrical shape with the horizontal axis on the left and right as the central axis, especially when performing this operation on an inclined ground, if the roll bale is discharged as it is, the peripheral surface is grounded and the discharge position is at the discharge position. There was a problem that it could not be stopped and would fall down the slope.
[0004]
For this reason, in order to solve this problem, a roll bale discharging apparatus for changing the posture of the roll bale to discharge is devised and disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-145124. This roll bale discharge device is provided with a deck inclined in the left-right direction on a trailer pulled to the rear of the roll baler. After the roll bale is once rotated and placed on the deck, the deck is The roll bale is discharged toward the mountain side by inclining toward the mountain side of the inclined ground, and the circular side surface portion of the roll bale is grounded and stands up.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since this roll bale discharge device is provided with a deck horizontally in the front-rear direction on the trailer, the roll bale rotates on the trailer deck to a predetermined position when the grassland is inclined upward. However, if the deck is raised in this state, the roll bale may get trapped between the deck and the aircraft, causing trouble.
[0006]
Moreover, since the trailer is further pulled by the roll baler pulled by the tractor, there is a problem that the turning radius becomes large and the steering becomes difficult.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a roll bale discharge device that solves the above-described problems and can reliably discharge the roll bale to the ground even on a slope that rises backward, and is easy to control. There is.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for receiving a roll bale released from a roll baler or the like and grounding it in an upright state by changing its posture.A receiving member for receiving the roll bale; a developing means for expanding the receiving member to erect the roll bale; and a tipping preventing means for preventing the tipping by engaging with the roll bail circumferential surface which is erected and grounded And withIs.
[0009]
Also,In a device for receiving a roll bale discharged from a roll baler or the like and grounding it in a standing state by changing its posture, a receiving member that is inclined rearward to receive the roll bale, and the receiving member to erect the roll bale An unfolding means for unfolding and a detecting means for activating the unfolding means by detecting a roll bale at the rear end of the receiving member.
[0010]
It is preferable that a stopper member is provided at a predetermined height above the rear end of the receiving member to stop the roll bale on the receiving member, and the detecting means may be provided on the stopper member..
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0012]
As shown in FIG. 1, the roll bale discharging apparatus 1 that discharges and stands up the roll bale 65 is provided at a rear portion of a roll baler 71 that is rotatably connected to a rear portion of a tractor T in a horizontal direction.
[0013]
The roll baler 71 performs roll bale forming work while being pulled by the tractor T, and includes a body 72, a pair of left and right traveling wheels 73 a and 73 b that support the body 72, and a traction device 74 that is connected to the tractor T. It is mainly comprised by.
[0014]
The airframe 72 is mainly composed of a fixed frame 75 and a movable frame 76. Inside the airframe 72, a compression chamber 77 is formed in the fixed frame 75 and the movable frame 76. It is partitioned by a number of rollers 78 provided. A pick-up unit 79 for picking up grass and the like is provided at the front of the machine body 72. The rear portion of the machine body 72 is a movable frame 76 that can rotate about the pivot shaft 80, and the movable frame 76 is provided with a first cylinder 81 that expands the movable frame 76 rearward and upward.
[0015]
In addition, a power transmission device 83 that transmits power for driving the pickup unit 79 and the roller 78 from the PTO shaft 82 such as the tractor T is provided at the front portion of the body 72.
[0016]
As shown also in FIG. 2, the traveling wheels 73 a and 73 b are rotatably attached to both left and right ends of the axle 84, and the axle 84 is fixedly provided at the bottom of the fixed frame 75.
[0017]
The roll bale discharge device 1 includes a cart 2 that is mainly connected to and pulled by an axle 84 of a roll baler 71, a dump frame (receiving member) 3 on which a roll bale 65 is placed and discharged outside the device, The third cylinder 4 serving as the unfolding means and the overturn preventing means 45 for preventing the discharged roll bale 65 from overturning are provided.
[0018]
The carriage 2 is formed by providing caster wheels 6 on a frame 5, and the frame 5 is connected to the rear ends of connecting rods 7, 7 extending rearward from the axle 84 so as to be rotatable about a horizontal axis. The machine casing 8 and a fall prevention body 51 provided on the left side in the traveling direction of the machine casing 8 are configured. The connecting rods 7 and 7 are a pair of left and right rods integrally provided at the rear portion of the axle 84, and are provided at an appropriate interval. Connection brackets 9 and 9 for connecting the machine frame 8 are provided at the rear ends of the connection rods 7 and 7 so as to protrude rearward from the left and right sides of the connection rods 7 and 7. Insertion holes 10 and 10 through which the first connection pins 43 and 43 that pivotally support the machine frame 8 are formed at the rear ends of the connection brackets 9 and 9. Further, on the upper surface of the rear end portion of the connecting rods 7, 7, an inclined member 11 that is inclined backward and downward so as to be continuous with the inclined surface of the machine casing 8 is fixed.
[0019]
The machine frame 8 is formed by combining vertical members 62a and 62b and horizontal members 12a and 12b in a rectangular shape in plan view, and for connecting the carriage 2 to the connecting rods 7 and 7 on the horizontal member 12a located on the front side. The second vertical members 13 and 13 are provided so as to protrude forward. The front ends of the second vertical members 13 and 13 are connected to the connection brackets 9 and 9 via the first connection pins 43 and 43, respectively, so that the machine casing 8 is lowered rearward.
[0020]
Further, on the vertical member 62b located on the left side of the machine casing 8 in FIG. 2, a fall prevention body 51 for preventing the roll bale 65 from falling to the side is provided. The fall prevention body 51 includes a fall prevention rod 52 that contacts the roll bale 65 and prevents the roll bale 65 from dropping, and a second raising member 53 that supports the fall prevention rod 52. Is provided to be inclined upward and outward from the vertical member 62b, and supports the fall prevention rod 52 so as to be parallel to the vertical member 62b.
[0021]
A second cylinder 39 and a first spring 44 are provided between the carriage 2 and the axle 84. By extending the second cylinder 39, the carriage 2 is rotated upward, and the second cylinder 39. By removing the force for extending the first spring 44, the first spring 44 is contracted, and the carriage 2 is rotated downward. Specifically, the second cylinder 39 is connected to a pair of first brackets 40 and 40 provided at one end at the rear portion of the axle 84 via the second connecting pin 41 so as to be rotatable in the vertical direction. The other end is connected to a pair of second brackets 42, 42 extending downward from the front portion of the machine frame 8 via a second connection pin 41 so as to be rotatable in the vertical direction.
[0022]
The second connecting pin 41 provided on the other end side (machine frame side) of the second cylinder 39 is provided below the mounting position of the first connecting pin 43, and the second connecting pin 41 is disposed rearward. By pushing, the carriage 2 rotates upward about the first connecting pin 43. The first spring 44 is provided at the projecting end of each of the second connecting pins 41 and 41 in parallel with the second cylinder 39, and is extended by extending the second cylinder 39. It has become.
[0023]
The caster wheel 6 is provided at the rear end of the carriage 2 so that the carriage 2 is inclined rearward. Specifically, the caster wheel 6 is provided on a protruding member 15 provided to protrude rearward from the upper end of a first rising member 14 provided upright at both rear end portions of the machine frame 8. The machine frame 8 is inclined by being grounded.
[0024]
The dump frame 3 is a rectangular frame in plan view that is pivotally supported at one end of the carriage 2 so as to be rotatable perpendicular to the direction in which the roll bale discharging device 1 travels, and is disposed inside the machine frame 8. ing. The right end of the dump frame 3 in the traveling direction is connected to the vertical member 62a of the machine frame 8 so as to be pivotable in the vertical direction, and is developed around an axis inclined backward. The dump frame 3 is formed by combining the horizontal rods 16a and 16b and the vertical rod 17 and is formed by arranging the horizontal beams 16a and 16b parallel to each other in the plan view and between the horizontal rods 16a and 16b. A plurality of vertical fences 17 are provided in parallel.
[0025]
Insertion holes (not shown) penetrating the horizontal bars 16a and 16b back and forth are formed in the right ends of the horizontal bars 16a and 16b, respectively. The horizontal bars 16a and 16b are respectively provided with support pins 63 and 63 and It is connected to the vertical member 62a via the three brackets 50 so as to be rotatable in the vertical direction. At a predetermined height position above the horizontal bar 16b disposed at the rear end of the dump frame 3, a stopper member 18 for receiving the rolling bale 65 and stopping it on the dump frame 3 is started up. A horizontal bar 16b is provided in parallel with the horizontal bar 16b via a member 19.
[0026]
Further, a detecting means 20 for detecting the presence of the roll bale 65 on the dump frame 3 and starting the third cylinder 4 is provided at the center position in the width direction of the stopper member 18. As shown in FIG. 5, the detection means 20 pushes in accordance with the presence or absence of the roll bale 65, and the push switch 21 that connects or disconnects the hydraulic circuit of the third cylinder 4 via an electromagnetic valve 60 described later depending on the presence or absence of the roll bail 65. It comprises a switch pushing mechanism 22 for turning on and off the switch 21.
[0027]
The push-in switch 21 is provided with a plunger 23 on a switch body 64, and the switch is turned on when the plunger 23 is pushed into the switch body 64, and the switch is turned off when the plunger 23 comes out of the switch body 64. It has become. The push-in switch 21 is fixed to a fourth bracket 24 provided so as to protrude downward from the stopper member 18 via an attachment member 25, and the plunger 23 is moved so that the plunger 23 moves from the rear upper side toward the front lower side. Is provided so as to protrude rearward and upward. Further, a roller 26 is rotatably attached to the upper end of the plunger 23, and comes into contact with a slide pin 27 described later at the upper end.
[0028]
The switch push-in mechanism 22 transmits a force when the roll bale 65 hits the stopper member 18 to the plunger 23 and pushes the plunger 23 into the switch body 64. The slide push-in mechanism 22 pushes the plunger 23 against the roll bale 65 and The cylindrical body 28 that slidably guides the sliding pin 27 and the second spring 29 that urges the sliding pin 27 toward the roll bale 65 side.
[0029]
The cylindrical body 28 is provided so as to penetrate the stopper member 18 back and forth, and a reduced diameter portion 30 is formed at the rear end of the cylindrical body 28. At the further rear end of the reduced diameter portion 30, an annular washer 31 that contacts a retaining pin 35 described later is fixedly provided.
[0030]
The sliding pin 27 has a rod shape and is slidably inserted into the cylindrical body 28. A large diameter portion 32 that is slidably in contact with the inner periphery of the cylindrical body 28 is formed at the front end portion of the sliding pin 27, and a tapered portion 33 that is in contact with the roller 26 is formed at the rear end portion. . A small-diameter portion 34 formed at an intermediate portion between the large-diameter portion 32 and the tapered portion 33 is formed so as to be slidably in contact with the reduced-diameter portion 30 of the cylindrical body 28. A retaining pin 35 for the moving pin 27 is provided. The retaining pin 35 is provided to prevent the sliding pin 27 from coming off to the roll bale 65 side by the urging force of the second spring 29. The sliding pin 27 is provided so as to penetrate in the radial direction. The projecting ends protruding from both ends of the moving pin 27 are applied to the washer 31 so that the sliding pin 27 does not move further forward.
[0031]
The second spring 29 is a coil spring and is provided between the reduced diameter portion 30 of the cylindrical body 28 and the large diameter portion 32 of the sliding pin 27. The second spring 29 urges the sliding pin 27 forward along the cylindrical body 28. When the front end of the sliding pin 27 is pushed backward, the sliding pin 27 is moved backward, and the sliding pin 27 is moved backward. By eliminating the force to push the moving pin 27 backward, the sliding pin 27 is pushed back forward.
[0032]
As shown in FIG. 4, the third cylinder 4 is for rotating the dump frame 3 around the support pin 63 and deploying it upward, and is provided between the dump frame 3 and the machine frame 8. . Specifically, the third cylinder 4 has a rod-side end portion 36 rotatably attached to a third connecting pin 66 provided on the left side of the stopper member 18, and the boss-side end portion 37 is disposed laterally. It is rotatably attached to a fourth connecting pin 67 provided on the right side of the member 12b. Then, by extending the third cylinder 4, the left side portion of the dump frame 3 is rotated upward about the support pins 63 and 63 to expand the dump frame 3, and the dump cylinder 3 is contracted by contracting the third cylinder 4. 3 is accommodated in the machine casing 8.
[0033]
In addition, a third spring 38 is provided in parallel with the third cylinder 4 between the machine frame 8 on the right side of the third cylinder 4 and the stopper member 18, and the dump frame 3 is always attached to the machine frame 8. It is pulled in the direction that fits inside.
[0034]
The fall prevention means 45 includes a fall prevention arm 46 that extends to the right side of the discharged roll bale 65 and presses the peripheral surface 70 of the roll bale 65, and an arm support 47 that supports the fall prevention arm 46. .
[0035]
As shown in FIG. 2, the overturning prevention arm 46 is a rod-shaped member formed in a U-shape, and a shaft of a support plate 54 whose one end is described later at a height position at which the roll bale 65 can be prevented from overturning. The other end is extended to the rear by being supported by 59 so as to be rotatable in the horizontal direction.
[0036]
As shown in FIGS. 1 and 2, the arm support 47 includes a support rod 48 that mainly extends right rearward from the axle 84, a rising rod 49 that rotatably supports the fall prevention arm 46, and a fall prevention. It comprises a support plate 54 that slidably supports the arm 46 and guides the horizontal rotation of the fall prevention arm 46. The support rod 48 extends to the rear of the right wheel 73a. The rising rod 49 is erected upward from the extended end of the support rod 48, and a support plate 54 is provided on the upper end thereof. The support plate 54 is a fan-shaped plate that supports the fall-preventing arm 46 from below, and is attached to a portion (front end portion) corresponding to the main position of the fan so that the fall-preventing arm 46 can be horizontally rotated. A vertical shaft 59 is provided. A nut 68 such as a nylon nut is attached to an upper portion of the shaft 59 so that the fall prevention arm 46 is not detached.
[0037]
The fall prevention arm 46 and the support plate 54 are provided with arm locking means 55 for locking the fall prevention arm 46. The arm locking means 55 is inserted into the boss portion 56 formed in the fall prevention arm 46, the locking holes 57, 57 formed in the support plate 54, and the boss portion 56 and the locking holes 57, 57. It comprises a lock pin 58 that locks the rotation of the fall prevention arm 46.
[0038]
The boss portion 56 is formed by forming a hole penetrating vertically in a portion located on the support plate 54 of the fall prevention arm 46, and the locking holes 57, 57 are formed at both ends of the fan-shaped support plate 54. And it is provided in the position matched with the boss | hub part 56, respectively. The lock pin 58 can be inserted into and removed from the boss portion 56 and the locking hole 57, and can be inserted through the boss portion 56 and one locking hole 57 in a state where the fall prevention arm 46 is expanded in the horizontal direction. In addition, the fall prevention arm 46 can be inserted into the boss portion 56 and the other locking hole 57 in a state of being folded back to the body.
[0039]
In addition, the body 72 of the roll baler 71 is provided with a plurality of electromagnetic valves 60 so that the hydraulic pressure extracted from the tractor T can be connected to the cylinders 81, 4, 39 and driven. A changeover switch 61 is provided in the vicinity of the driver seat of the tractor T, and the tractor T from the seat of the tractor T through a route (not shown) wired or piped to the changeover switch 61 including the push-in switch 21. The hydraulic cylinders 81, 4 and 39 can be driven by operating the hydraulic levers.
[0040]
More specifically, by operating the lever 69 of the changeover switch 61, a hydraulic circuit is connected to the cylinder that is driven by operating the electromagnetic valve 60, so that the roll bale discharging device can be in the form of work, discharging, etc. 1 can be switched.
[0041]
Specifically, when the lever 69 of the changeover switch 61 is set to the “operation” position (side view center), the hydraulic circuit to the second cylinder 39 for raising the carriage and the third cylinder 4 for turning the dump frame ( The hydraulic circuit to the first cylinder 81 for deploying the movable frame is connected.
[0042]
When the lever 69 of the changeover switch 61 is set to the “discharge” position (rear side view), the first cylinder 81 remains connected to the hydraulic circuit, and when the push-in switch 21 is pressed, the dump frame is rotated. The hydraulic circuit to the third cylinder 4 is connected, and the hydraulic circuit to the first cylinder 81 is cut off. In addition, once the push switch 21 is pushed, the connection of the hydraulic circuit to the third cylinder 4 is maintained even after the contact is released. In this state, the lever 69 of the changeover switch 61 is “worked”. In this position, the hydraulic circuit to the third cylinder 4 for turning the dump frame is cut off, and the hydraulic circuit to the first cylinder 81 is connected.
[0043]
When the lever 69 of the changeover switch 61 is set to the “frame” position (front side view), the hydraulic circuit to the second cylinder 39 is connected, and the hydraulic circuit to the first cylinder 81 and the third cylinder 4 is turned off. It is supposed to be.
[0044]
Note that a manual switching valve may be used instead of the switching switch 61 and the electromagnetic valve 60.
[0045]
Next, the operation will be described.
[0046]
When starting the forming operation of the roll bale 65, first, the lock pin 58 of the fall prevention arm 46 is pulled out, the fall prevention arm 46 is horizontally rotated outward of the roll bale discharging device 1, and is fixed again by the lock pin 58. . By doing so, as shown in FIG. 2, the fall prevention arm 46 is fixed at a predetermined position where the peripheral surface 70 of the discharged roll bale 65 can be pressed, and the forming operation of the roll bale 65 can be started. become. When the lever 69 of the changeover switch 61 of the electromagnetic valve 60 is set to the “frame” position, and the hydraulic pressure of the second cylinder is released by operating the hydraulic lever of the tractor T, the urging force of the first spring 44 and the trolley 2 The caster wheels 6 and 6 are lowered by their own weight until they contact the ground. Next, when the lever 69 is operated while pulling the roll baler 71 by the tractor T with the position of “work” and running on the grassland, the roll baler 71 winds up the hay on the ground and winds it in a columnar shape to form the roll bale 65. To do. When the roll bale 65 is formed to a predetermined compression density, the roll baler 71 sounds a buzzer. Therefore, when the operator stops the tractor T, the roll bale 71 automatically winds the string 85 around the outer periphery of the roll bale 65 and packs it.
[0047]
Then, after confirming that the string 85 has been wound, the lever 69 of the changeover switch 61 is moved to the “discharge” position. When the first cylinder 81 is contracted by operating the hydraulic lever of the tractor T, the movable frame 76 extends rearward and upward while holding and rotating the roll bale 65.
[0048]
The roll bale 65 falls by its own weight from the movable frame 76, and rolls to a predetermined position without stopping due to the inclination of the machine frame 8 to be lowered rearward, while pushing the sliding pin 27 of the switch pushing mechanism 22 backward. It contacts the stopper member 18.
[0049]
Thus, when the sliding pin 27 is pushed backward, the roller 26 in contact with the tapered portion 33 is pushed downward while rotating along the tapered portion 33, and the plunger 23 is pushed into the switch body 64. . As a result, the switch is turned on, the hydraulic circuit to the first cylinder 81 is cut, and the electromagnetic valve 60 is operated so that the third cylinder 4 is connected. At this time, the movable frame 76 remains in the raised state.
[0050]
Further, when the hydraulic lever of the tractor T is left as it is, the third cylinder 4 is extended, and the dump frame 3 parallel to the machine frame 8 starts to turn sideways while being lowered rearward. The roll bale 65 placed on the dump frame 3 with its outer peripheral surface in contact with the dump frame 3 is moved in a direction away from the movable frame 76 when the dump frame 3 is dumped due to the inclination of the dump frame 3 to fall backward. Slide out without hitting 76. Thereafter, the roll veil 65 is discharged with the flat side down. The roll bale 65 discharged as the dump frame 3 rises in this way tries to further fall after being grounded due to the force, but because the outer peripheral surface 70 is pressed against the fall prevention arm 46, The side surface 86 is stably grounded at a predetermined grounding position without falling down, and stands up.
[0051]
When the roll bale 65 is discharged in this way and the slide pin 27 is separated from the roll bail 65, the slide pin 27 protrudes forward again by the urging force of the second spring 29 and is pushed into the switch body 64. The plunger 23 also protrudes upward. However, even when the push-in switch 21 returns to the original state in this way, the hydraulic circuit to the third cylinder 4 remains connected, and the third cylinder 4 contracts and the dump frame 3 moves downward. It does not rotate. After that, when the operator operates the hydraulic lever after confirming that the roll bale 65 stands on the field, the dump frame 3 is lowered by the urging force of the third spring 38 and the weight of the dump frame 3. come.
[0052]
When the dump frame 3 returns to the original position, the roll baler 71 can notify the operator with a buzzer or the like.
[0053]
When the work for forming the roll bale 65 is started again, when the lever 69 of the changeover switch 61 is returned to the “work” position and the hydraulic lever is operated so that the first cylinder 81 extends, the movable frame 76 is lowered by its own weight. And the roll bale 65 can be formed again.
[0054]
When the lever 69 of the changeover switch 61 is moved to the “frame” position in the moving state, the hydraulic circuit of the second cylinder 39 is connected, and the second cylinder 39 is operated by operating the hydraulic lever of the tractor T. Elongate. When the second cylinder 39 extends, the carriage 2 rotates upward with the first connecting pins 43 and 43 as the axis, and rises.
[0055]
Then, when the lock pin 58 of the fall prevention arm 46 is pulled out, the fall prevention arm 46 is rotated toward the back of the roll baler 71 and fixed again with the lock pin 58, the fall prevention arm 46 is shown in FIG. And it will be in the folded state as shown in FIG. 6, and a full length will be reduced with the horizontal width of the whole working machine, and it will become compact.
[0056]
Thus, since the dump frame (receiving member) 3 that receives the roll bale 65 is provided to be inclined rearward, the roll bale 65 discharged from the roll baler 71 can be reliably placed at a predetermined position of the dump frame 3. .
[0057]
Further, since the third cylinder (deployment means) 4 for deploying the roll bale 65 about the axis inclined backward is provided in the dump frame 3, the dump frame 3 can be easily deployed, and the roll bale 65 can be easily and It can be discharged stably.
[0058]
And since the fall prevention means 45 for engaging with the peripheral surface 70 of the grounded roll bale 65 and preventing the fall is provided, the roll bale 65 discharged from the dump frame 3 does not fall, and the predetermined The side of the roll bale 65 can be placed on the mountain side and the valley side when the work is performed while turning back on the outward path while running on a contour line on a slope. Instead, the roll bale 65 can be raised in a stable state and discharged.
[0059]
Further, since the dump frame 3 is provided on the cart 2 pulled by the roll baler 71 and the like, and the second cylinder 39 (folding means) for folding the cart 2 upward is provided, the cart 2 is moved upward when traveling without moving or the like. And can be operated without considering the length of the roll bale discharging device 1 and the follow-up trajectory, so that the operation can be facilitated.
[0060]
Further, since the stopper member 18 disposed at the rear end in the discharge direction of the carriage 2 is provided with the detection means 20 for detecting the roll bale 65 and starting the third cylinder 4, the roll bale 65 is fixed on the dump frame 3. The roll bale 65 can be discharged safely and reliably after it is detected that it has been placed at the position.
[0061]
And since the fall prevention body 51 was provided in the side part on the opposite side to the discharge direction of the roll bale 65 of the machine frame 8, even if the discharge direction is a mountain side, the fall prevention body provided in the opposite valley side 51 hits the side surface of the roll bale 65 and can prevent the roll bale 65 from sliding down to the valley side.
[0062]
【The invention's effect】
In short, according to the present invention, the following excellent effects can be obtained.
[0063]
(1) According to the configuration of claim 1,The fall of the discharged roll bale can be prevented.
[0064]
(2) Claim 23 and 4According to the configuration described,Roll bale can be discharged without any problem.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a roll bale discharging apparatus showing a preferred embodiment of the present invention.
2 is a plan view of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a side view of a roll bale discharging device on an inclined land.
4 is a rear view of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 1;
FIG. 6 is a side view of the roll bale discharging apparatus in a folded state.
[Explanation of symbols]
1 Roll bale discharger
2 carts
3 Dump frame (receiving member)
4 Third cylinder (deployment means)
20 Detection means
39 Second cylinder (folding means)
45 Fall prevention means
65 roll bale
70 circumference
71 roll baler

Claims

ロールベーラ等から放出されたロールベールを受けて姿勢転換させることにより起立した状態に接地させるための装置において、上記ロールベールを受ける受け部材と、ロールベールを起立させるべく上記受け部材を展開させるための展開手段と、起立接地されたロールベール周面に係合してその転倒を防止するための転倒防止手段とを備えたことを特徴とするロールベール排出装置。In an apparatus for receiving a roll bale released from a roll baler or the like and grounding it in an upright state by changing its posture, a receiving member for receiving the roll bale and a means for expanding the receiving member to erect the roll bale A roll bale discharging apparatus comprising: an unfolding means; and a fall prevention means for preventing the roll bail from engaging with an upright grounded roll bail circumferential surface .

ロールベーラ等から放出されたロールベールを受けて姿勢転換させることにより起立した状態に接地させるための装置において、後方に傾斜され上記ロールベールを受ける受け部材と、ロールベールを起立させるべく上記受け部材を展開させるための展開手段と、上記受け部材の後端にてロールベールを検出して上記展開手段を起動させるための検出手段とを備えたことを特徴とするロールベール排出装置。 In a device for receiving a roll bale discharged from a roll baler or the like and grounding it in a standing state by changing its posture, a receiving member that is inclined rearward to receive the roll bale, and the receiving member to erect the roll bale A roll bale discharging apparatus comprising: a deployment means for deploying; and a detection means for detecting the roll bale at the rear end of the receiving member and activating the deployment means .

上記受け部材の後端上方の所定高さ位置に配置され、ロールベールを受け部材上に停止させるためのストッパ部材を備えた請求項２記載のロールベール排出装置。 The roll bale discharging apparatus according to claim 2, further comprising a stopper member disposed at a predetermined height above the rear end of the receiving member and configured to stop the roll bale on the receiving member .

上記検出手段が上記ストッパ部材に設けられた請求項３記載のロールベール排出装置。 The roll bale discharging apparatus according to claim 3, wherein the detecting means is provided on the stopper member .