KR102476225B1

KR102476225B1 - Bale wrapping machine

Info

Publication number: KR102476225B1
Application number: KR1020220070282A
Authority: KR
Inventors: 이한범
Original assignee: 주식회사 명성
Priority date: 2022-06-09
Filing date: 2022-06-09
Publication date: 2022-12-12

Abstract

The present invention relates to a bale wrapping apparatus, winding a wrapping film while rotating a circular bale produced by a baler, automatically cutting the wrapping film after completion of the wrapping, and discharging the circular bale in a standing state, thereby reducing the contact area of the circular bale to prevent the decay of the circular bale. The bale wrapping apparatus comprises: a main frame towed by being connected to a towing device; a bail support unit provided on the main frame so that the circular bale laid in a width direction is supported to be able to rotate; a bale loading unit loading or unloading the circular bale to and from the bale support unit; a wrapping unit installed on the upper frame connected to the main frame to be able to rotate so that the wrapping film is wound around the circular bale located in the bail support unit; a film cutter unit provided on the main frame to cut the wrapping film; and a bale standing unit provided on one side of the main frame in the width direction of the main frame and allowing the circular bale, unloaded from the bail support unit, to stand.

Description

베일 랩핑장치{BALE WRAPPING MACHINE}Bale wrapping device {BALE WRAPPING MACHINE}

본 발명은 베일 랩핑장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 베일러에 의해 생산된 원형 베일을 회전시키면서 랩핑필름을 감아주며 랩핑이 완료된 후에는 자동으로 랩핑필름을 절단하고 원형 베일을 세운채로 배출함으로써 원형 베일의 접지면적을 줄여 원형 베일의 부패를 방지할 수 있는 베일 랩핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bale wrapping device, and more particularly, to rotate a round bale produced by a baler to wind a wrapping film, and after wrapping is completed, automatically cuts the wrapping film and discharges the circular bale while standing upright to round the round bale. It relates to a bale wrapping device that can prevent corruption of a circular bale by reducing the ground area of the

일반적으로, 가축의 사료로 사용되는 건초는 베일러를 이용하여 원통 형상 또는 사각 형상으로 압축 성형하여 원형 베일 또는 사각 베일로 제조되고 있다. 여기서, 원형 베일은 건초를 원통형으로 압축성형한 후, 랩핑기를 이용하여 둘레면에 랩핑필름을 감아 랩핑한 상태로 보관이나 운반하고 있다.In general, hay used as feed for livestock is compressed and molded into a cylindrical shape or a square shape using a baler to produce round bales or square bales. Here, the circular bale is stored or transported in a wrapped state by compressing hay into a cylindrical shape and then wrapping a wrapping film around the circumferential surface using a wrapping machine.

한편, 이와 같이 베일러에 의해 성형된 원통형 베일에 랩핑필름을 감는 랩핑기는, 베일을 지지하는 본체와, 상기 본체의 상측에 구비되고 상기 랩핑필름을 권취하여 구성된 롤이 결합되며 상기 본체에 올려진 베일의 둘레부를 따라 회전되어 상기 롤에서 풀려나온 랩핑필름이 상기 베일의 둘레면에 감겨지도록 하는 랩핑유닛과, 상기 본체에 구비되며 상기 베일의 둘레면에 감긴 랩핑필름과 상기 롤 사이의 부분을 물어 고정하는 고정수단과, 상기 본체에 구비되며 상기 베일의 둘레면에 감긴 랩핑필름과 상기 고정수단에 고정된 랩핑필름 사이의 부분을 절단하는 절단수단을 포함하고 있다.On the other hand, in the wrapping machine for winding the wrapping film around the cylindrical bale formed by the baler, a main body supporting the bale and a roll provided on the upper side of the main body and configured by winding the wrapping film are combined, and the bale is placed on the main body. A wrapping unit that rotates along the circumference of the roll so that the wrapping film released from the roll is wound around the circumferential surface of the bale, and is provided in the main body and bites and fixes the portion between the wrapping film wound around the circumferential surface of the bale and the roll. and a cutting means provided on the main body and cutting a portion between the wrapping film wound on the circumferential surface of the veil and the wrapping film fixed to the fixing means.

상기한 종래의 랩핑기는 랩핑필름의 단부가 상기 고정수단에 고정된 상태에서 상기 본체에 새로운 베일이 공급되면, 상기 랩핑유닛이 상기 베일의 둘레부를 따라 회전되면서 롤에서 풀려나온 랩핑필름이 상기 베일의 둘레부를 감도록 하고, 상기 베일의 둘레면이 랩에 의해 완전히 감싸지면, 상기 고정수단을 이용하여 랩을 고정한 후, 상기 절단수단으로 랩을 잘라내어, 작업을 완료한 후 상기 본체에 공급된 베일을 외부로 배출하여 작업을 완료할 수 있도록 하고 있다.In the above conventional wrapping machine, when a new bale is supplied to the main body in a state where the end of the wrapping film is fixed to the fixing means, the wrapping unit is rotated along the circumference of the bale so that the wrapping film released from the roll is attached to the bale. When the circumferential portion is wrapped around and the circumferential surface of the bale is completely wrapped by the wrap, the wrap is fixed using the fixing means, and then the wrap is cut with the cutting means to complete the work, and then the bale supplied to the main body is cut. It is discharged to the outside so that the work can be completed.

이러한 종래의 랩핑기는 그 구조가 공개특허공보 제10-2013-0113393호 및 등록특허공보 제10-1346276호에 각각 개시되어 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Since the structure of such a conventional lapping machine is disclosed in Patent Publication No. 10-2013-0113393 and Patent Registration No. 10-1346276, respectively, a detailed description thereof will be omitted.

그러나, 상기한 종래의 랩핑기는 랩핑필름을 고정하기 위한 고정수단과 랩핑필름의 단부를 절단하기 위한 절단수단이 별도로 구비됨에 따라 구조가 복잡해질 뿐 아니라, 랩핑필름을 고정하고 절단하는 작업이 별도로 수행되어 작업시간이 많이 걸리게 되는 문제점이 있었다.However, as the conventional lapping machine described above has a separate fixing means for fixing the wrapping film and a cutting means for cutting the end of the wrapping film, not only the structure is complicated, but also the work of fixing and cutting the wrapping film is performed separately. There was a problem that it took a lot of time to work.

또한, 종래의 랩핑기는 바닥에 위치한 원통형 베일을 본체로 로딩하기 위한 수단이 구비되지 않아 수작업으로 원통형 베일을 로딩하고 랩핑이 완료된 베일을 언로딩시켜야 할 뿐만 아니라 베일을 언로딩시킬 때 원통형 베일을 세운채로 배출할 수 없어 베일의 접지면적이 증가하여 쉽게 부패될 수 있는 다른 문제점이 있다.In addition, since the conventional wrapping machine does not have a means for loading the cylindrical bale located on the bottom into the main body, it is necessary to manually load the cylindrical bale and unload the bale after wrapping. There is another problem that can easily be corrupted by increasing the contact area of the bale because it cannot be discharged as it is.

한편, 공개특허 제10-2016-0103338호에는, 고정수단이 전후방향으로 연장되도록 구비된 지지대와, 상기 지지대에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 회동바와, 상기 회동바에 연결되어 회동바가 상하방향으로 회동되도록 하는 회동기구와, 상기 지지대에 구비되며 상단에는 절단날이 구비된 고정대로 구성되어, 랩을 고정하는 동작과 랩을 잘라내는 동작을 동시에 수행할 수 있음으로, 상기 랩을 고정하기 위한 고정수단과 랩의 단부를 절단하기 위한 절단수단이 별도로 마련되어, 종래의 랩핑기에 비해 구조가 간단할 뿐 아니라, 랩을 고정하고 절단하는 작업을 한번에 하게 되어 작업시간을 줄일 수 있는 랩핑기를 제안 및 개시되어 있다.On the other hand, in Patent Publication No. 10-2016-0103338, a support provided so that the fixing means extends in the front and rear directions, a pivoting bar coupled to the support to be rotatable in the vertical direction, and connected to the pivoting bar so that the pivoting bar moves in the vertical direction. It is composed of a rotation mechanism for rotating and a fixing table provided on the support and equipped with a cutting blade at the upper end, so that the operation of fixing the lap and the operation of cutting the lap can be performed at the same time, thereby fixing the lap. A lapping machine capable of reducing work time by fixing and cutting a lap at once is proposed and disclosed, as well as having a simpler structure than a conventional lapping machine, since a cutting means and a cutting means for cutting the end of the lap are provided separately. have.

공개특허 제10-2020-0101587호에는, 제1롤러 및 제2롤러가 상호 반대방향 또는 동일방향으로 회전이 가능하여 원통형 베일의 포장작업을 위한 로딩, 롤링 및 언로딩이 안정적으로 이루어지는 베일 랩핑기에 관한 것으로서, 프레임본체를 포함하는 프레임부; 상호 평행 배치되되 각각 중심축을 구비하는 제1롤러와 제2롤러를 포함하는 롤러부; 상기 롤러부의 제1롤러와 제2롤러의 상호 간격을 조절하고, 제1롤러 및 제2롤러 각각의 회전 속도 및 방향을 조절하며, 트랙터로부터 제공되는 작동유에 의해 작동하는 제1유압모터 및 제2유압모터를 포함하는 구동부; 작업공간에 로딩된 베일 주변을 선회하며 랩핑 작업을 수행하는 포장부; 및 로딩, 롤링, 랩핑 및 언로딩과 관련된 제반 작업을 수행하기 위해 상기 작동유의 공급을 제어하는 유압제어부;를 포함하며, 베일의 로딩, 롤링이나 언로딩 과정에서 베일의 형상변형 발생이 방지되어 베일의 보존성이 향상되고 이송과 적재시 안전성이 향상되는 베일 래핑기를 제안 및 개시되어 있다.Publication Patent Publication No. 10-2020-0101587 discloses a bale wrapping machine in which the first roller and the second roller can rotate in the opposite or the same direction to stably load, roll, and unload for the packaging of a cylindrical bale. As related, the frame portion including a frame body; A roller unit including a first roller and a second roller disposed parallel to each other and having a central axis, respectively; A first hydraulic motor and a second hydraulic motor operating by adjusting the mutual distance between the first roller and the second roller of the roller unit, adjusting the rotational speed and direction of each of the first roller and the second roller, and operating by hydraulic oil provided from a tractor. A driving unit including a hydraulic motor; A packing unit that performs a wrapping operation while turning around the bale loaded in the work space; And a hydraulic control unit for controlling the supply of the working oil to perform various operations related to loading, rolling, wrapping, and unloading, and preventing the occurrence of deformation of the bale's shape during the loading, rolling, or unloading of the bale, thereby preventing the bale from occurring. A bale wrapping machine is proposed and disclosed that improves preservation and improves safety during transport and loading.

등록특허 제10-2227151호에는, 베일 작업부가 설치되는 본체프레임과, 상기 본체프레임에 고정 결합되어 랩핑부를 지지하기 위한 지지프레임으로 이루어지는 프레임부; 상기 본체프레임에 구비되어 베일을 소정 위치에 안착시키되, 안착된 베일을 회전시키기 위한 한 쌍의 베일롤러를 포함하는 베일 작업부; 및 상기 프레임부에 구비되되 모터축 단부에 구동스프로킷이 결합된 회전암 모터와, 상기 회전암 모터에 의해 회전하는 회전암과, 상기 회전암이 고정 결합되되 중심부에 소정 길이를 갖는 지지 파이프가 고정 결합되는 회전암 브래킷과, 상기 회전암 브래킷의 상부에 지지 파이프 외측으로 삽입되어 회전암 브래킷과 고정 결합되는 종동스프로킷과, 상기 종동스프로킷 상부에 구비되되 단부에 결합 플랜지가 형성되어 프레임부에 고정되는 고정 케이스를 포함하고, 상기 베일롤러 상에서 회전하는 베일 주변을 수평방향으로 선회하며 랩핑 작업을 수행하는 랩핑부;를 포함하고, 승강 실린더와 누름롤러로 구성되어 랩핑 작업시 베일의 이탈을 방지하는 베일 누름 장치가 상기 회전암의 회전 중심에 구비되어, 랩핑 작업시 베일의 이탈을 방지할 수 있는 베일 이탈이 방지되는 베일랩핑장치가 제안 및 개시되어 있다.Patent Registration No. 10-2227151 discloses a frame unit comprising a body frame in which a bale work unit is installed and a support frame fixedly coupled to the body frame to support a lapping unit; A bale work unit provided on the body frame and including a pair of bail rollers for seating the bale in a predetermined position and rotating the bale; and a rotary arm motor provided in the frame unit and having a driving sprocket coupled to an end of the motor shaft, a rotary arm rotated by the rotary arm motor, and a support pipe having a predetermined length in the center of which the rotary arm is fixedly coupled and fixed. A coupled rotary arm bracket, a driven sprocket inserted outside the support pipe on the top of the rotary arm bracket and fixedly coupled to the rotary arm bracket, and a driven sprocket provided on the upper part of the driven sprocket and having a coupling flange formed at an end thereof and fixed to the frame unit A lapping unit including a fixed case and rotating in a horizontal direction around the bale rotating on the bale roller to perform a lapping operation, including a bale composed of a lift cylinder and a press roller to prevent the bale from escaping during the lapping operation. A bale wrapping device is proposed and disclosed in which a pressing device is provided at the center of rotation of the rotary arm to prevent the bale from escaping during a wrapping operation.

공개특허공보 제10-2013-0113393호Publication No. 10-2013-0113393 등록특허공보 제10-1346276호Registered Patent Publication No. 10-1346276 공개특허공보 제10-2016-0103338호Publication No. 10-2016-0103338 공개특허공보 제10-2020-0101587호Patent Publication No. 10-2020-0101587 등록특허공보 제10-2227151호Registered Patent Publication No. 10-2227151

따라서, 본 발명은 상술한 문제점들을 해소 및 이를 감안하여 안출한 것으로서, 베일러에 의해 생산된 원형 베일을 회전시키면서 랩핑필름을 감아주며 랩핑이 완료된 후에는 자동으로 랩핑필름을 절단하고 원형 베일을 세운채로 배출함으로써 원형 베일의 접지면적을 줄여 원형 베일의 부패를 방지할 수 있는 베일 랩핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised in consideration of and solving the above problems, while rotating the circular bale produced by the baler to wind the wrapping film, and after wrapping is completed, the wrapping film is automatically cut and the circular bale is erected. Its purpose is to provide a bale wrapping device capable of preventing corruption of the circular bale by reducing the ground area of the circular bale by discharging it.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 베일 랩핑장치에 따르면, 견인장치에 연결되어 견인되는 메인프레임; 폭방향으로 눕혀진 원형 베일을 회전 가능하게 지지하도록 메인프레임에 구비되는 베일지지부; 원형 베일을 베일지지부에 로딩 또는 언로딩시키는 베일로딩부; 베일지지부에 위치한 원형 베일에 랩핑필름을 감아주도록 메인프레임에 연결된 상부프레임에 회전 가능하게 설치되는 랩핑부; 메인프레임에 구비되어 랩핑필름을 절단하는 필름커터부; 메인프레임의 폭방향 일측에 구비되어 베일지지부로부터 언로딩되는 원형 베일을 세워주는 베일세움부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the bale wrapping device according to the present invention for achieving the above object, the main frame is towed by being connected to the traction device; a bail support provided on the main frame to rotatably support the circular bale laid in the width direction; A bale loading unit for loading or unloading a circular bale to the bale support unit; A wrapping unit rotatably installed on the upper frame connected to the main frame to wind the wrapping film around the circular bale located in the bail support unit; A film cutter provided in the main frame to cut the wrapping film; It is provided on one side of the main frame in the width direction and is characterized in that it comprises a; bale erection unit for erecting a circular bale unloaded from the bail support unit.

여기에서, 메인프레임은 지면으로부터 일정 정도 이격되도록 폭방향 양측에 만곡된 형상으로 설치되며 바닥면을 따라 미끄러지는 한 쌍의 슬라이딩지지부와, 견인장치에 연결되는 연결브래킷을 구비할 수 있다.Here, the main frame is installed in a curved shape on both sides in the width direction to be spaced apart from the ground to a certain extent and may include a pair of sliding support parts sliding along the bottom surface and a connecting bracket connected to the traction device.

여기에서, 베일지지부는 메인프레임의 양측에 각각 회동 가능하게 설치되며 지지부재에 의해 서로 연결되는 한 쌍의 지지부프레임과, 원형 베일을 회전시키도록 지지부프레임에 회전 가능하게 설치되는 복수개의 지지롤러와, 지지부프레임에 설치되어 지지롤러를 회전시키는 롤러구동모터를 포함할 수 있다.Here, the bail support unit is rotatably installed on both sides of the main frame and a pair of support frame connected to each other by a support member, a plurality of support rollers rotatably installed on the support frame to rotate the circular bail, , It may include a roller driving motor installed on the support frame to rotate the support roller.

여기에서, 베일로딩부는 'ㄷ' 형상으로 형성되어 양단이 베일지지부의 지지부프레임 선단에 회동 가능하게 연결되고 중앙 연결부가 베일지지부의 외측에 위치되어 원형 베일을 로딩하는 로딩암과, 메인프레임에 설치되어 로딩암을 회동시키는 로딩암 실린더를 포함할 수 있다.Here, the bale loading part is formed in a 'c' shape, and both ends are rotatably connected to the tip of the support frame of the bail support part, and the central connection part is located outside the bale support part and is installed on the loading arm for loading the circular bale, and the main frame. It may include a loading arm cylinder for rotating the loading arm.

여기에서, 랩핑부는 상부프레임에 구비된 랩핑구동부에 의해 회전되는 회전부와, 일단은 회전부에 연결되고 타단은 베일지지부의 외측에 위치하도록 절곡 형성되는 한 쌍의 랩핑암과, 랩핑필름을 공급하도록 랩핑암에 각각 구비되는 필름거치대를 포함할 수 있다.Here, the lapping unit includes a rotating unit rotated by the lapping driving unit provided in the upper frame, a pair of lapping arms having one end connected to the rotating unit and the other end bent to be located outside the bail support unit, and lapping to supply the wrapping film. A film cradle provided to each arm may be included.

여기에서, 필름거치대는 랩핑필름이 권취된 필름롤이 안착되도록 램핑암의 끝단 부분에 구비되는 롤안착부와, 램핑필름이 긴장된 상태로 공급되도록 롤안착부의 전방에 쌍을 이루어 배치되는 필름가이드롤러를 포함할 수 있다.Here, the film holder is a roll seat provided at the end of the ramping arm so that the film roll on which the wrapping film is wound is seated, and a film guide roller arranged in pairs in front of the roll seat so that the ramping film is supplied in a tense state can include

여기에서, 랩핑구동부는 회전부가 연결되는 대직경의 스프로킷과, 구동체인을 이용하여 구동스프로킷을 회전시키는 구동모터를 포함할 수 있다.Here, the lapping driving unit may include a large-diameter sprocket to which the rotating unit is connected, and a driving motor that rotates the driving sprocket using a driving chain.

여기에서, 롤안착부는 필름롤의 하부에 삽입되는 하부콘과, 필름롤의 상부에 삽입되며 스프링에 의해 탄성지지되는 상부콘을 포함할 수 있다.Here, the roll seating unit may include a lower cone inserted under the film roll and an upper cone inserted above the film roll and elastically supported by a spring.

여기에서, 필름커터부는 상면에 절단날이 구비되며 일단이 메인프레임에 회동 가능하게 설치되는 하부나이프와, 메인프레임에 회동 가능하게 설치되며 하부나이프의 타단이 회동 가능하게 설치되는 나이프고정브래킷과, 하부측에 절단날이 구비되며 하부나이프와 함께 랩핑필름을 절단하도록 나이프고정브래킷에 회동 가능하게 설치되는 회전나이프와, 메인프레임에 구비되어 나이프고정브래킷을 회동시키는 나이프실린더를 포함할 수 있다.Here, a lower knife having a cutting blade on the upper surface of the film cutter unit and one end rotatably installed on the main frame, a knife fixing bracket rotatably installed on the main frame and the other end of the lower knife rotatably installed, It may include a rotary knife provided with a cutting blade on the lower side and rotatably installed on the knife fixing bracket to cut the wrapping film together with the lower knife, and a knife cylinder provided on the main frame to rotate the knife fixing bracket.

여기에서, 필름커터부는 랩핑필름 절단시 하부나이프에 작용하는 부하를 감소시킬 수 있도록 하부나이프의 하부에 설치되는 완충스프링을 더 포함할 수 있다.Here, the film cutter unit may further include a buffer spring installed below the lower knife to reduce a load acting on the lower knife when cutting the wrapping film.

여기에서, 베일세움부는 메인프레임의 측부에 길이 방향으로 설치되는 회전샤프트와, 메인프레임의 전방에 구비되어 회전샤프트를 회전시키는 구동실린더와, 회전샤프트의 선단부와 구동실린더를 연결하도록 회전샤프트에 직교하게 배치되는 연결링크와, 끝단부에 원형 베일의 이탈을 방지하는 콘 형상의 이탈방지부재가 세워진 형태로 설치되는 고정바와, 회전샤프트에 직교하게 배치되어 일단은 고정바에 연결되고 타단은 회전샤프트의 끝단부에 고정되는 연결브래킷과, 고정바에 나란하게 배치되어 이탈방지부재가 회전 가능하게 결합되는 지지축을 포함할 수 있다.Here, the bale raising unit is orthogonal to the rotational shaft so as to connect the rotational shaft installed in the longitudinal direction on the side of the mainframe, the drive cylinder provided in front of the mainframe to rotate the rotational shaft, and the front end of the rotational shaft and the drive cylinder. A connecting link arranged in such a way, a cone-shaped departure prevention member for preventing the departure of the circular bale at the end is installed in an erected form, and a fixed bar disposed orthogonally to the rotating shaft, one end connected to the fixed bar and the other end of the rotating shaft It may include a connection bracket fixed to the end, and a support shaft disposed parallel to the fixing bar to which the separation preventing member is rotatably coupled.

본 발명에 따른 베일 랩핑장치는 베일러에 의해 생산된 원형 베일을 로딩하여 베일지지부가 원형베일을 회전시키면서 랩핑부를 통해 랩핑필름을 감아주고 랩핑이 완료된 후에는 자동으로 랩핑필름을 절단하고 원형 베일을 세운채로 배출하게 되므로, 랩핑 작업의 자동화에 의해 작업 시간이 대폭 단축되어 랩핑된 원형 베일의 접지면적을 줄여 원형 베일의 부패를 방지할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.The bale wrapping device according to the present invention loads the circular bale produced by the baler, wraps the wrapping film through the wrapping unit while the bale support rotates the circular bale, and after wrapping is completed, automatically cuts the wrapping film and erects the circular bale. Since it is discharged as it is, it is possible to achieve a useful effect of preventing corruption of the round bale by reducing the ground area of the wrapped circular bale by significantly reducing the working time by automating the wrapping operation.

본 발명에 따르면, 베일지지대의 지지부프레임에 구비된 지지롤러가 롤러구동모터에 의해 일정 속도로 회전하면서 원형 베일을 회전시키게 되므로 랩핑부를 통해 랩핑필름이 빈틈없이 원형 베일에 감겨지게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, since the support roller provided on the support frame of the bail support rotates the circular bale while rotating at a constant speed by the roller driving motor, a useful effect is achieved in that the wrapping film is wound on the circular bale through the wrapping unit without gaps. can do.

본 발명에 따르면, 로딩암실린더가 로딩암을 회전시킴에 따라 로딩암이 연결된 베일지지대를 회전시켜 원형 베일을 안전하게 로딩할 수 있게 됨은 물론 랩핑 필름이 감겨진 원형 베일을 안정적으로 언로딩할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, as the loading arm cylinder rotates the loading arm, the bale support to which the loading arm is connected rotates so that the circular bale can be safely loaded and the circular bale on which the wrapping film is wound can be stably unloaded. useful effects can be achieved.

본 발명에 따르면, 랩핑부가 트위암 방식으로 랩핑필름을 감아줌에 따라 랩핑 속도가 빨라지는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, as the lapping unit winds the lapping film in a twin arm manner, a useful effect of increasing the lapping speed can be achieved.

본 발명에 따르면, 필름롤에 권취된 랩핑필름이 풀려난 후 한 쌍의 필름가이드롤러를 통과하여 원형 베일에 감겨짐에 따라 필름이 긴장된 상태로 감겨지게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, as the wrapping film wound around the film roll is unwound and then passed through a pair of film guide rollers and wound around a circular bale, it is possible to achieve a useful effect in which the film is wound in a tense state.

본 발명에 따르면, 필름롤이 상부콘과 하부콘 사이에 거치됨에 따라 필름롤을 쉽게 거치할 수 있게 되고 필름롤이 회전함에 따라 필름롤에서 랩핑필름이 원활하게 풀려나게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, as the film roll is placed between the upper cone and the lower cone, the film roll can be easily placed, and as the film roll rotates, the wrapping film can be smoothly released from the film roll. .

본 발명에 따르면, 필름커터부의 나이프실린더에 의해 나이프고정브래킷과 회전나이프가 수직으로 세워진 후 하부나이프를 향하여 회전함에 따라 램핑필름이 쉽게 절단되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, as the knife fixing bracket and the rotary knife are set vertically by the knife cylinder of the film cutter unit and rotate toward the lower knife, a useful effect of easily cutting the ramping film can be achieved.

본 발명에 따르면, 하부나이프의 하부에 완충스프링이 구비됨에 따라 랩핑필름의 절단 과정에서 하부나이프에 가해지는 부하를 감소시키고 내구성이 향상되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, as the buffer spring is provided at the bottom of the lower knife, it is possible to achieve useful effects of reducing the load applied to the lower knife in the process of cutting the wrapping film and improving durability.

본 발명에 따르면, 베일세움부에 이탈방지부재가 구비됨에 따라 베일지지대로부터 언로딩되는 원형 베일의 이탈이 방지되고 원형 베일을 세워줄 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, as the separation prevention member is provided in the bale erection unit, it is possible to achieve a useful effect of preventing the circular bale from being unloaded from the bale support and enabling the circular bale to be erected.

도 1은 본 발명에 따른 베일 랩핑장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 베일 랩핑장치의 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 베일 랩핑장치의 베일세움부가 도시된 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 베일 랩핑장치의 베일세움부가 작동하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 베일 랩핑장치의 필름커터부를 나타낸 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 베일 랩핑장치의 필름커터부가 작동하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 베일 랩핑장치의 랩핑부가 도시된 사시도 및 저면사시도이다.
도 8과 도 9는 본 발명에 따른 베일 랩핑장치에서 원형 베일을 로딩하는 모습을 설명하기 위한 참고도이다.
도 10은 본 발명에 따른 베일 랩핑장치에서 원형 베일을 언로딩하는 모습을 설명하기 위한 참고도이다.1 is a perspective view showing a bale wrapping device according to the present invention.
Figure 2 is a bottom perspective view of the bale wrapping device according to the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram showing a bale erection unit of the bale wrapping device according to the present invention.
4 is a view for explaining how the bale erection unit of the bale wrapping device according to the present invention operates.
5 is a block diagram showing the film cutter of the bale wrapping device according to the present invention.
6 is a view for explaining how the film cutter unit of the bale wrapping device according to the present invention operates.
Figure 7 is a perspective view and a bottom perspective view showing the wrapping portion of the bale wrapping device according to the present invention.
8 and 9 are reference views for explaining the state of loading a circular bale in the bale wrapping device according to the present invention.
10 is a reference diagram for explaining the state of unloading a circular bale in the bale wrapping device according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms are meanings consistent with the technical details of the present invention. and should be interpreted as a concept.

첨부도면의 도 1 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 베일 랩핑장치를 설명하기 위해 나타낸 도면들이다.1 to 10 of the accompanying drawings are views shown to explain a bale wrapping device according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 베일 랩핑장치는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 메인프레임(10)과 베일지지부(20), 베일로딩부(30), 랩핑부(40), 필름커터부(50) 및 베일세움부(60)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 7, the bale wrapping device according to the present invention includes a main frame 10, a bale support unit 20, a bale loading unit 30, a wrapping unit 40, and a film cutter unit 50. And it comprises a bale-up portion (60).

메인프레임(10)은 견인장치에 연결되어 견인되는 부분으로, 선단부분이 연결부재(12)로 연결되어 있으며, 지면으로부터 일정 정도 이격되도록 폭방향 양측에 하측 방향으로 만곡된 형상으로 설치되며 바닥면을 따라 미끄러지는 한 쌍의 슬라이딩지지부(11)와, 견인장치와의 연결을 위하여 선단부에 설치되는 연결브래킷(13)을 구비하여 이루어진다. 그리고 랩핑부(40)를 지지하는 상부프레임(15)이 선단부에 결합된다. 여기서, 상부프레임(15)은 메인프레임(10)의 선단부에 수직으로 설치된 후 랩핑부(40)가 위치하는 후방을 향하여 수평 절곡된 형상으로 형성되며, 그 끝단부에는 랩핑부(40)를 구동하기 위한 랩핑구동부(16)가 구비된다.The main frame 10 is a part to be pulled by being connected to a traction device, and the front end is connected by a connecting member 12, and is installed in a shape curved downward on both sides in the width direction so as to be spaced apart from the ground to a certain extent, and the bottom surface It consists of a pair of sliding support parts 11 that slide along and a connection bracket 13 installed at the front end for connection with the traction device. And the upper frame 15 supporting the lapping part 40 is coupled to the front end. Here, the upper frame 15 is installed vertically at the front end of the main frame 10 and then formed in a horizontally bent shape toward the rear where the lapping unit 40 is located, and drives the lapping unit 40 at its end. A lapping driving unit 16 is provided to do so.

베일지지부(20)는 폭방향으로 눕혀진 원형 베일(100)을 회전 가능하게 지지하도록 메인프레임(10)에 구비되는 것으로, 메인프레임(20)에 회전 가능하게 설치된다. 구체적으로, 베일지지부(20)는 메인프레임(10)의 양측에 각각 회동 가능하게 설치되며 지지부재(24)에 의해 서로 연결되는 한 쌍의 지지부프레임(21)과, 원형 베일(100)을 회전시키도록 지지부프레임(21)에 회전 가능하게 설치되는 복수개의 지지롤러(22)와, 지지부프레임(21)에 설치되어 지지롤러(22)를 회전시키는 롤러구동모터(23)를 포함한다. 이때, 지지롤러(22)는 원형 베일(100)에 밀착되어 원형 베일을 회전시키도록 지지부프레임(21)의 전후 양측에 구비되어 구동롤러(23)에 의해 회전되는 한 쌍의 구동롤러(22a)로 이루어지며, 원형 베일(100)을 지지하도록 지지부프레임(21)의 중간 부분에 구동롤러(22a)보다 낮게 배치되는 프리롤러(22b)를 더 포함할 수 있다. The bail support unit 20 is provided on the main frame 10 to rotatably support the circular bale 100 laid down in the width direction, and is rotatably installed on the main frame 20 . Specifically, the bail support 20 rotates a pair of support frames 21 and a circular bale 100 that are rotatably installed on both sides of the main frame 10 and connected to each other by a support member 24. It includes a plurality of support rollers 22 rotatably installed on the support frame 21 and a roller driving motor 23 installed on the support frame 21 to rotate the support roller 22. At this time, the support rollers 22 are provided on both sides of the front and back of the support frame 21 to rotate the circular bale in close contact with the circular bale 100, and a pair of driving rollers 22a rotated by the driving roller 23 It is made of, and may further include a pre-roller (22b) disposed lower than the driving roller (22a) in the middle portion of the support frame 21 to support the circular bale (100).

베일로딩부(30)는 원형 베일(100)을 베일지지부(20)에 로딩 또는 언로딩시키는 것으로, 'ㄷ' 형상으로 형성되어 양단이 베일지지부(20)의 지지부프레임(21) 선단에 회동 가능하게 연결되고 중앙 연결부가 베일지지부(20)의 외측에 위치되어 원형 베일(100)을 로딩하는 로딩암(31)과, 메인프레임(10)에 설치되어 로딩암(31)을 회동시키는 로딩암 실린더(33)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 로딩암(31)은 중앙 연결부에 이어지는 부분이 하향 절곡된 형상으로 형성되어 원형 베일(100)이 안정적으로 로딩되도록 하는 것이 바람직하다. 그리고, 로딩암 실린더(33)를 이용하여 로딩암(31)을 회동함에 따라 지지부프레임(21) 역시 세워지거나 눕혀지게 된다.The bail loading unit 30 loads or unloads the circular bale 100 to the bail support unit 20, and is formed in a 'c' shape so that both ends can rotate at the tip of the support frame 21 of the bail support unit 20. A loading arm 31 that is connected and the central connection portion is located outside the bail support 20 to load the circular bale 100, and a loading arm cylinder installed on the main frame 10 to rotate the loading arm 31 (33). Here, the loading arm 31 is preferably formed in a shape in which a portion connected to the central connecting portion is bent downward so that the circular bale 100 is stably loaded. In addition, as the loading arm 31 is rotated using the loading arm cylinder 33, the support frame 21 is also erected or laid down.

랩핑부(40)는 베일지지부(20)에 위치한 원형 베일(100)에 랩핑필름을 감아주도록 상부프레임(15)에 회전 가능하게 설치되는 것으로, 트윈암 방식으로 구성된다. 구체적으로, 랩핑부(40)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상부프레임(15)에 구비된 랩핑구동부(16)에 의해 회전되는 회전부(41)와, 일단은 회전부(41)에 연결되고 타단은 베일지지부(20)의 외측에 위치하도록 절곡 형성되는 한 쌍의 랩핑암(42)과, 랩핑필름을 공급하도록 랩핑암(42)에 각각 구비되는 필름거치대(45)를 포함하여 이루어진다.The wrapping unit 40 is rotatably installed on the upper frame 15 to wind the wrapping film around the circular bale 100 located on the bail support unit 20, and is configured in a twin arm manner. Specifically, as shown in FIG. 7, the lapping unit 40 has a rotating unit 41 rotated by the lapping driver 16 provided on the upper frame 15, one end connected to the rotating unit 41 and the other end connected to the rotating unit 41. It includes a pair of lapping arms 42 bent to be positioned outside the bail support 20 and a film holder 45 provided on each lapping arm 42 to supply a lapping film.

이때, 필름거치대(45)는 랩핑필름이 권취된 필름롤이 안착되도록 램핑암(42)의 끝단 부분에 구비되는 롤안착부(46)와, 램핑필름이 긴장된 상태로 공급되도록 롤안착부(46)의 전방에 쌍을 이루어 배치되는 필름가이드롤러(47)를 포함할 수 있다. 그리고 롤안착부(46)는 필름롤의 하부에 삽입되는 하부콘(46a)과, 필름롤의 상부에 삽입되며 스프링(46c)에 의해 탄성지지되는 상부콘(46b)을 포함할 수 있다. 따라서, 상부콘(46b)을 상향 이동시킨 후 하부콘(46a)에 필름롤을 결합시키고 스프링의 탄성력을 이용하여 필름롤의 상부에 상부콘(46b)이 결합시켜 필름롤을 회전 가능하게 거치할 수 있게 된다.At this time, the film holder 45 includes a roll seat 46 provided at the end of the ramping arm 42 so that the film roll on which the wrapping film is wound is seated, and a roll seat 46 so that the ramping film is supplied in a tense state. ) It may include a film guide roller 47 disposed in pairs in front of the. The roll seating portion 46 may include a lower cone 46a inserted into the lower portion of the film roll and an upper cone 46b inserted into the upper portion of the film roll and elastically supported by the spring 46c. Therefore, after moving the upper cone 46b upward, the film roll is coupled to the lower cone 46a, and the upper cone 46b is coupled to the top of the film roll using the elastic force of the spring to rotatably mount the film roll. be able to

한편, 랩핑부(40)를 회전시키기 위한 랩핑구동부(16)는 회전부(41)가 연결되는 대직경의 스프로킷(16a)과, 구동체인(16c)을 이용하여 스프로킷(16a)을 회전시키는 구동모터(16b)를 포함하는 것이 바람직하다. 여기서, 구동체인(16c)을 사용하는 이유는 작동 초기 및 정지시의 충격으로 인한 스프로킷(16a)의 조기 마모를 방지하기 위한 것으로, 구동체인(16c)의 유격을 이용함으로써 구동 충격을 완화시킬 수 잇게 된다.On the other hand, the lapping drive unit 16 for rotating the lapping unit 40 uses a large-diameter sprocket 16a to which the rotation unit 41 is connected, and a drive motor that rotates the sprocket 16a using a driving chain 16c. It is preferable to include (16b). Here, the reason why the drive chain 16c is used is to prevent premature wear of the sprocket 16a due to impact at the beginning and stop of operation, and the drive shock can be alleviated by using the play of the drive chain 16c. will be connected

필름커터부(50)는 원형 베일(100)에 랩핑필름이 모두 감겨진 후 랩핑필름을 절단하기 위한 것으로, 메인프레임(10)의 측부에 각각 설치된다. 구체적으로, 필름커터부(50)는 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 상면에 절단날이 구비되며 일단이 메인프레임(10)에 회동 가능하게 설치되는 하부나이프(51)와, 메인프레임(10)에 회동 가능하게 설치되며 하부나이프(51)의 타단이 회동 가능하게 설치되는 나이프고정브래킷(53)과, 하부측에 절단날이 구비되며 하부나이프(51)와 함께 랩핑필름을 절단하도록 나이프고정브래킷(53)에 회동 가능하게 설치되는 회전나이프(52)와, 메인프레임(10)에 구비되어 나이프고정브래킷(53)을 회동시키는 나이프실린더(54)와, 랩핑필름 절단시 하부나이프(51)에 작용하는 부하를 감소시킬 수 있도록 하부나이프(51)의 하부에 설치되는 완충스프링(55)을 포함하여 이루어진다. The film cutter unit 50 is for cutting the wrapping film after all the wrapping films are wound around the circular bale 100, and is installed on each side of the main frame 10. Specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, the film cutter unit 50 includes a lower knife 51 having a cutting blade on an upper surface and one end rotatably installed in the main frame 10, and the main frame A knife fixing bracket 53 rotatably installed in (10) and the other end of the lower knife 51 rotatably installed, and a cutting blade provided on the lower side to cut the wrapping film together with the lower knife 51 A rotary knife 52 rotatably installed on the knife fixing bracket 53, a knife cylinder 54 provided on the main frame 10 to rotate the knife fixing bracket 53, and a lower knife when cutting the wrapping film ( 51) and includes a buffer spring 55 installed under the lower knife 51 to reduce the load acting on it.

베일세움부(60)는 베일지지부(20)로부터 언로딩되는 원형 베일(100)을 세워주는 역할을 수행하기 위한 것으로, 메인프레임(10)의 폭방향 일측에 구비된다. 구체적으로, 베일세움부(60)는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 메인프레임(10)의 측부에 길이 방향으로 설치되는 회전샤프트(61)와, 메인프레임(10)의 전방에 구비되어 회전샤프트(61)를 회전시키는 구동실린더(65)와, 회전샤프트(61)의 선단부와 구동실린더(65)를 연결하도록 회전샤프트(61)에 직교하게 배치되는 연결링크(62)와, 끝단부에 원형 베일(100)의 이탈을 방지하는 콘 형상의 이탈방지부재(63)가 세워진 형태로 설치되는 고정바(64)와, 회전샤프트(61)에 직교하게 배치되어 일단은 고정바(64)에 연결되고 타단은 회전샤프트(61)의 끝단부에 고정되는 연결브래킷(66)과, 고정바(64)에 나란하게 배치되어 이탈방지부재(63)가 회전 가능하게 결합되는 지지축(67)을 포함할 수 있다.The bale raising unit 60 serves to stand up the circular bale 100 unloaded from the bale support unit 20 and is provided on one side of the main frame 10 in the width direction. Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4 , the bale erection unit 60 is provided with a rotating shaft 61 installed in the longitudinal direction on the side of the main frame 10 and the front of the main frame 10. A drive cylinder 65 for rotating the rotating shaft 61, a connecting link 62 disposed orthogonally to the rotating shaft 61 so as to connect the front end of the rotating shaft 61 and the driving cylinder 65, and an end A fixing bar 64 in which a cone-shaped separation preventing member 63 for preventing the separation of the circular bale 100 is installed in an upright form, and is disposed orthogonally to the rotating shaft 61, and one end of the fixing bar 64 ) and the other end is disposed parallel to the connecting bracket 66 fixed to the end of the rotating shaft 61 and the fixing bar 64 to which the separation preventing member 63 is rotatably coupled to the supporting shaft 67 ) may be included.

이에 따라, 상술한 구성으로 이루어지는 본 발명의 베일 랩핑장치를 이용하여 원형 베일을 랩핑하는 것에 대하여 다음과 같이 설명한다.Accordingly, the wrapping of a circular bale using the bale wrapping device of the present invention having the above-described configuration will be described as follows.

원형 베일(100)을 랩핑하기 위하여 이동할 경우에는 도 8의 (a)와 같이, 베일지지부(20)를 세운 상태로 이동하게 된다. 이어, 로딩암(31)에 원형 베일(100)이 접촉된 후 계속 이동하면 로딩암(31)이 원형 베일(100)을 타고 넘어가게 되므로, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 로딩암(31)의 절곡된 형상으로 인해 원형 베일(100)이 로딩암(31)과 베일지지부(20) 사이에 수용된다. When moving to wrap the circular bale 100, as shown in (a) of FIG. 8, the bail support 20 is moved in an upright state. Then, if the circular bale 100 continues to move after being in contact with the loading arm 31, the loading arm 31 rides over the circular bale 100, so as shown in FIG. 8(b), the loading Due to the bent shape of the arm 31, the circular bale 100 is accommodated between the loading arm 31 and the bail support 20.

이 상태에서 로딩암실린더(33)를 작동시킴으로써 도 9의 (c)와 같이, 베일지지부(20)를 원형 베일(100)에 접촉시키고 로딩암(31)이 원형 베일(100)의 중간 하부측에 접촉하도록 한다. 이때, 베일세움부(60)의 지지축(67)이 원형 베일(100)의 측면에 접촉되므로 원형 베일(100)이 측방향으로 이동하지 않게 된다. 이에 따라, 원형 베일(100)이 로딩암(31)과 베일지지부(20) 사이에 끼워져 고정된다.In this state, by operating the loading arm cylinder 33, as shown in (c) of FIG. 9, the bail support 20 is in contact with the circular bale 100, and the loading arm 31 is at the middle lower side of the circular bale 100. to make contact with At this time, since the support shaft 67 of the bale erection part 60 is in contact with the side surface of the circular bale 100, the circular bale 100 does not move in the lateral direction. Accordingly, the circular bail 100 is inserted and fixed between the loading arm 31 and the bail support 20 .

이후, 로딩암실린더(33)를 이용하여 베일지지대(20)와 로딩암(31)을 로딩 위치로 회전시킨다. 이에 따라, 도 9의 (d)에 도시된 바와 같이, 메인프레임(10)에 수평하게 배치된 베일지지대(20)에 원형 베일(100)이 안착된다. 이후, 로딩암(31)이 원형 베일(100)의 후방에 위치하도록 회전시키고, 베일세움부(60)의 구동실린더(65)를 이용하여 회전샤프트(61)를 90도 회전시킨다. 이에 따라, 베일세움부(60)의 이탈방지부재(63)가 세워진 형태로 로딩암(31)의 후방에 위치하게 된다.Thereafter, the bail support 20 and the loading arm 31 are rotated to the loading position by using the loading arm cylinder 33 . Accordingly, as shown in (d) of FIG. 9, the circular bale 100 is seated on the bale support 20 horizontally disposed on the main frame 10. Thereafter, the loading arm 31 is rotated to be located at the rear of the circular bale 100, and the rotary shaft 61 is rotated 90 degrees using the drive cylinder 65 of the bale raising unit 60. Accordingly, the departure prevention member 63 of the bale-up portion 60 is positioned at the rear of the loading arm 31 in an erected form.

이상의 과정을 통해 원형 베일(100)이 베일지지대(20)에 안착되면, 롤러구동모터(23)가 작동되어 지지롤러(22)를 회전시키게 되고, 지지롤러(22)에 의해 지지된 원형 베일(100) 역시 회전된다. 이어, 랩핑구동부(16)를 이용하여 랩핑암(31)을 회전시키면, 필름가이드롤러(47)를 통과한 랩핑필름이 회전 중인 원형 베일(100)의 주위를 감싸는 랩핑작업이 진행된다.Through the above process, when the circular bale 100 is seated on the bail support 20, the roller drive motor 23 is operated to rotate the support roller 22, and the circular bale supported by the support roller 22 ( 100) is also rotated. Subsequently, when the lapping arm 31 is rotated using the lapping driver 16, a lapping operation is performed in which the lapping film passing through the film guide roller 47 wraps around the rotating circular bale 100.

이때, 랩핑필름의 단부가 필름커터부(50)에 고정되어 있고 랩핑필름이 한 쌍의 필름가이드롤러(47)를 통과하게 되므로, 별도의 필름부착 작업을 수행하지 않더라도 랩핑필름이 스트레칭된 상태로 원형 필름(100)에 감기게 된다. 랩핑작업은 랩핑필름이 원형 베일에 5~20겹 정도 감기도록 수행하는 것이 바람직하며, 12 내지 16겹 정도로 감아주는 것이 더욱 바람직하다.At this time, since the end of the wrapping film is fixed to the film cutter unit 50 and the wrapping film passes through a pair of film guide rollers 47, the wrapping film is stretched even if a separate film attachment operation is not performed. It is wound on the circular film 100. The wrapping operation is preferably performed so that the wrapping film is wound around the round bale by 5 to 20 layers, and more preferably by 12 to 16 layers.

랩핑작업이 충분히 진행되면 랩핑암(31)의 회전을 중지시키고, 필름커터부(50)의 나이프실린더(54)가 작동되어 상부커터(52)를 전개한 후 초기 위치로 복귀시킴으로써 상부커터(52)와 하부커터(51) 사이에 위치한 랩핑필름이 절단되도록 한다. 이때, 절단된 랩핑필름의 단부가 상부커터(52)와 하부커터(51) 사이에 고정된다. 이후, 롤러구동모터(23)의 작동을 중지시켜 원형 베일(100)이 회전되지 않도록 정지시키고, 도 10에 도시된 바와 같이, 로딩암실린더(33)를 이용하여 베일지지대(20)를 세워줌으로써 베일지지대(20)의 원형 베일(100)이 언로딩되도록 한다. 이때, 베일세움부(60)의 이탈방지부재(65)에 언로딩되는 원형 베일(100)이 접촉되므로, 원형 베일(100)은 눕혀지지 않고 세워지게 된다. 원형 베일(100)의 언로딩이 완료되면 베일세움부(60)는 초기 위치로 복귀하여 다음 작업을 대기하게 된다.When the lapping operation is sufficiently progressed, the rotation of the lapping arm 31 is stopped, and the knife cylinder 54 of the film cutter unit 50 is operated to expand the upper cutter 52 and return it to the initial position, thereby reducing the upper cutter 52 ) and the lower cutter 51 to cut the wrapping film. At this time, the ends of the cut wrapping film are fixed between the upper cutter 52 and the lower cutter 51 . Thereafter, the operation of the roller driving motor 23 is stopped so that the circular bale 100 is not rotated, and as shown in FIG. 10, the bail support 20 is erected using the loading arm cylinder 33. The circular bale 100 of the bail support 20 is unloaded. At this time, since the circular bale 100 to be unloaded is in contact with the departure prevention member 65 of the bale erection unit 60, the circular bale 100 is erected without being laid down. When the unloading of the circular bale 100 is completed, the bale raising unit 60 returns to its initial position and waits for the next operation.

이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.The embodiments described above are merely those of the preferred embodiments of the present invention, and are not extremely limited to these embodiments, and various modifications and variations, etc. It will be said that this can be done, and it will be said that it belongs to the technical scope of the present invention.

10 : 메인프레임 11 : 슬라이딩지지부
12 : 연결부재 13 : 연결브래킷
15 : 상부프레임 16 : 랩핑구동부
16a : 스프로킷 16b : 구동모터
16c : 구동체인 20 : 베일지지부
21 : 지지부프레임1 22 : 지지롤러
22a : 구동롤러 22b : 프리롤러
23 : 롤러구동모터 24 : 지지부재
30 : 베일로딩부 31 : 로딩암
33 : 로딩암실린더 40 : 랩핑부
41 : 회전부 42 : 랩핑암
45 : 필름거치대 46 : 롤안착부
46a : 하부콘 46b : 상부콘
47 : 필름가이드롤러 50 : 필름커터부
51 : 하부나이프 52 : 회전나이프
53 : 나이프고정브래킷 54 : 나이프실린더
55 : 완충스프링 60 : 베일세움부
61 : 회전샤프트 62 : 연결링크
63 : 이탈방지부재 64 : 고정바
65 : 구동실린더 66 : 연결브래킷
67 : 지지축 100 : 원형 베일10: main frame 11: sliding support
12: connecting member 13: connecting bracket
15: upper frame 16: lapping driving unit
16a: sprocket 16b: drive motor
16c: drive chain 20: bail support
21: support frame 1 22: support roller
22a: drive roller 22b: free roller
23: roller drive motor 24: support member
30: bail loading unit 31: loading arm
33: loading arm cylinder 40: lapping unit
41: rotating part 42: lapping arm
45: film holder 46: roll seat
46a: lower cone 46b: upper cone
47: film guide roller 50: film cutter unit
51: lower knife 52: rotary knife
53: knife fixing bracket 54: knife cylinder
55: buffer spring 60: bale up part
61: rotating shaft 62: connecting link
63: departure prevention member 64: fixing bar
65: drive cylinder 66: connection bracket
67: support shaft 100: circular bale

Claims

견인장치에 연결되어 견인되는 메인프레임;
폭방향으로 눕혀진 원형 베일을 회전 가능하게 지지하도록 메인프레임에 구비되는 베일지지부;
원형 베일을 베일지지부에 로딩 또는 언로딩시키는 베일로딩부;
베일지지부에 위치한 원형 베일에 랩핑필름을 감아주도록 메인프레임에 연결된 상부프레임에 회전 가능하게 설치되는 랩핑부;
메인프레임에 구비되어 랩핑필름을 절단하는 필름커터부; 및
메인프레임의 폭방향 일측에 구비되어 베일지지부로부터 언로딩되는 원형 베일을 세워주는 베일세움부;를 포함하되,
베일세움부는, 메인프레임의 측부에 길이 방향으로 설치되는 회전샤프트와, 메인프레임의 전방에 구비되어 회전샤프트를 회전시키는 구동실린더와, 회전샤프트의 선단부와 구동실린더를 연결하도록 회전샤프트에 직교하게 배치되는 연결링크와, 끝단부에 원형 베일의 이탈을 방지하는 콘 형상의 이탈방지부재가 세워진 형태로 설치되는 고정바와, 회전샤프트에 직교하게 배치되어 일단은 고정바에 연결되고 타단은 회전샤프트의 끝단부에 고정되는 연결브래킷과, 고정바에 나란하게 배치되어 이탈방지부재가 회전 가능하게 결합되는 지지축을 포함하고,
랩핑부는 상부프레임에 구비된 랩핑구동부에 의해 회전되는 회전부와, 일단은 회전부에 연결되고 타단은 베일지지부의 외측에 위치하도록 절곡 형성되는 한 쌍의 랩핑암과, 랩핑필름을 공급하도록 랩핑암에 각각 구비되는 필름거치대를 포함하는 한편,
필름거치대는 랩핑필름이 권취된 필름롤이 안착되도록 램핑암의 끝단 부분에 구비되는 롤안착부와, 램핑필름이 긴장된 상태로 공급되도록 롤안착부의 전방에 쌍을 이루어 배치되는 필름가이드롤러를 포함하고,
롤안착부는 필름롤의 하부에 삽입되는 하부콘과, 필름롤의 상부에 삽입되며 스프링에 의해 탄성지지되는 상부콘을 포함하고,
랩핑구동부는 회전부가 연결되는 대직경의 스프로킷과, 구동체인을 이용하여 구동스프로킷을 회전시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 베일 랩핑장치.
A main frame that is towed by being connected to a towing device;
A bail support provided on the main frame to rotatably support the circular bale laid in the width direction;
A bale loading unit for loading or unloading a circular bale to the bale support unit;
A wrapping unit rotatably installed on the upper frame connected to the main frame to wind the wrapping film around the circular bale located in the bail support unit;
A film cutter provided on the main frame to cut the wrapping film; and
A bale setting unit provided on one side of the main frame in the width direction to stand up a circular bale unloaded from the bail support unit; including,
The bale-raising unit is disposed orthogonally to the rotational shaft so as to connect a rotational shaft installed in the longitudinal direction on the side of the mainframe, a drive cylinder provided in front of the mainframe to rotate the rotational shaft, and a front end of the rotational shaft and the drive cylinder. A connecting link, a cone-shaped departure prevention member for preventing the departure of the circular bale at the end, and a fixing bar installed in an erected form, arranged orthogonally to the rotating shaft, one end connected to the fixing bar and the other end connected to the end of the rotating shaft It includes a connecting bracket fixed to and a support shaft disposed in parallel to the fixing bar to which the separation preventing member is rotatably coupled,
The lapping unit includes a rotation unit rotated by the lapping driving unit provided in the upper frame, a pair of lapping arms that are bent so that one end is connected to the rotation unit and the other end is located outside the bail support unit, and the lapping arms supply lapping film, respectively. On the other hand, including the provided film holder,
The film holder includes a roll seat provided at the end of the ramping arm so that the film roll on which the wrapping film is wound is seated, and a film guide roller arranged in pairs in front of the roll seat so that the ramping film is supplied in a tense state. ,
The roll seat includes a lower cone inserted under the film roll and an upper cone inserted above the film roll and elastically supported by a spring,
The bale wrapping device, characterized in that the lapping drive unit comprises a large-diameter sprocket to which the rotation unit is connected, and a drive motor for rotating the drive sprocket using a drive chain.

청구항 1에 있어서,
베일지지부는 메인프레임의 양측에 각각 회동 가능하게 설치되며 지지부재에 의해 서로 연결되는 한 쌍의 지지부프레임과, 원형 베일을 회전시키도록 지지부프레임에 회전 가능하게 설치되는 복수개의 지지롤러와, 지지부프레임에 설치되어 지지롤러를 회전시키는 롤러구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 베일 랩핑장치.
The method of claim 1,
The bail support includes a pair of support frames rotatably installed on both sides of the main frame and connected to each other by a support member, a plurality of support rollers rotatably installed on the support frame to rotate the circular bail, and a support frame. Bale wrapping device, characterized in that it comprises a roller drive motor for rotating the support roller is installed on.

청구항 1에 있어서,
베일로딩부는 'ㄷ' 형상으로 형성되어 양단이 베일지지부의 지지부프레임 선단에 회동 가능하게 연결되고 중앙 연결부가 베일지지부의 외측에 위치되어 원형 베일을 로딩하는 로딩암과, 메인프레임에 설치되어 로딩암을 회동시키는 로딩암 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 베일 랩핑장치.
The method of claim 1,
The bale loading part is formed in a 'c' shape, and both ends are rotatably connected to the tip of the support frame of the bale support part, and the central connection part is located outside the bale support part to load the circular bale, and the loading arm is installed on the main frame. Bale wrapping device characterized in that it comprises a loading arm cylinder for rotating.

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청구항 1에 있어서,
필름커터부는 상면에 절단날이 구비되며 일단이 메인프레임에 회동 가능하게 설치되는 하부나이프와, 메인프레임에 회동 가능하게 설치되며 하부나이프의 타단이 회동 가능하게 설치되는 나이프고정브래킷과, 하부측에 절단날이 구비되며 하부나이프와 함께 랩핑필름을 절단하도록 나이프고정브래킷에 회동 가능하게 설치되는 회전나이프와, 메인프레임에 구비되어 나이프고정브래킷을 회동시키는 나이프실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 베일 랩핑장치.
The method of claim 1,
The film cutter unit has a cutting blade on the upper surface and a lower knife having one end rotatably installed on the main frame, a knife fixing bracket rotatably installed on the main frame and the other end of the lower knife rotatably installed, and a knife fixing bracket on the lower side. A bale wrapping device characterized in that it includes a rotating knife provided with a cutting blade and rotatably installed on the knife fixing bracket to cut the wrapping film together with the lower knife, and a knife cylinder provided on the main frame to rotate the knife fixing bracket. .

청구항 8에 있어서,
필름커터부는 랩핑필름 절단시 하부나이프에 작용하는 부하를 감소시킬 수 있도록 하부나이프의 하부에 설치되는 완충스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 베일 랩핑장치.

The method of claim 8,
The film cutter unit further comprises a buffer spring installed below the lower knife to reduce the load acting on the lower knife when cutting the wrapping film.

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