JPH0581204B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主としてロールベーラ型の牧草（乾
草）収穫機により生産されたロールベール（円柱
型梱包牧草）の圃場への放出方向、放出姿勢を制
御するロールベーラの放出位置制御装置に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention mainly aims at controlling the release direction and release posture of roll bales (cylindrical packed grass) produced by a roll baler type grass (hay) harvester into the field. The present invention relates to a release position control device for a roll baler.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、牧草収穫機としてロールベーラ型のもの
が知られ、近年、牧草の乾草生産に多用されるよ
うになつている。このロールベーラ型牧草収穫機
は、刈取られた牧草が圃場で地干し乾燥され、こ
の乾草をピツクアツプして帯状にして所定幅の円
筒状に巻付け、その径がほぼ所定の大きさになつ
たとき円周側の外周をひもで梱包（結束）してロ
ールベールを製造し、このロールベールを機体の
進行方向後方に円周面が圃場面に接するようにし
て回転放出するようにしている。そして、平坦牧
草地において使用する場合には何も問題が発生し
ていない。 BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, roll baler type grass harvesters have been known, and in recent years they have come to be widely used for producing hay from grasses. This roll baler type hay harvester is used to dry the cut grass on the ground in the field, pick up the hay, make it into a belt, wrap it into a cylindrical shape with a predetermined width, and when the diameter of the hay reaches approximately the predetermined size. A roll bale is manufactured by packing (binding) the outer periphery of the circumferential side with a string, and the roll bale is rotated and released backward in the direction of movement of the machine with the circumferential surface touching the field. No problems have occurred when using it on flat pastures.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところが、この収穫機を傾斜地において使用す
るときは、生産されて放出されたロールベールは
円周面が圃場面に接して回転力が与えられている
ので、傾斜下方（谷側）に向けて転げ落ちてしま
い、放出位置に留めることができなかつた。この
ことは危険であるばかでなく、傾斜下方に転げ落
ちたものを回収するのに手間を要し、また、傾斜
下方に残つている収穫作業の邪魔になることがあ
る、などの問題点があつた。 However, when this harvester is used on a slope, the rolled bale produced and released has its circumferential surface in contact with the field surface and is given rotational force, so it rolls down the slope (toward the valley side). I was unable to hold it in the release position. This is not only dangerous, but also poses problems such as it takes time to collect the items that have fallen down the slope, and it may interfere with the harvesting work that remains at the bottom of the slope. Ta.

そこで本発明は、上記のような問題点を解消す
るために、ロールベーラの後方にトレーラを装着
して牽引し、ロールベーラで製造された円柱状態
のロールベールを一旦トレーラに積載して後、地
形に応じてロールベールの円形面を下にして左右
のいずれかに放出し、ロールベールが転げ落ちる
ことなく安定して放出位置に留めることがでるよ
うにしたロールベーラの放出位置制御装置を提供
することを目的とする。 Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention has been developed by attaching a trailer to the rear of the roll baler and towing it, and after loading the cylindrical roll bale produced by the roll baler onto the trailer, To provide a release position control device for a roll baler, which discharges the roll bale either to the left or right with its circular surface facing down, and stably retains the roll bale at the release position without rolling down. shall be.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の目的を達成するために本発明は、ロール
ベーラ型の乾草収穫機に牽引され、乾草収穫機に
より製造された１個のロールベールＡを、その両
円形面が左右方向に向くように積載するトレーラ
１を設け、 上記トレーラ１は、後端部にストツパプレート
８を設け、デツキ１ａに、左右から相互に組合わ
さるようにして一組の昇降フレーム６，７を枢支
し、昇降フレーム６，７をシリンダ機構１１，１
２によりほぼ水平状態、その一方を左傾斜状態、
他方は右傾斜状態に無段階に変位可能とし、 上記デツキ１ａ上に積載したロールベールＡを
円形面の一方を下にして、地面の傾斜に合わせて
左右何かに傾動、排出し、地面に立てた状態で放
出するようにしたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention is towed by a roll baler type hay harvesting machine, and loads one roll bale A manufactured by the hay harvesting machine so that both circular surfaces thereof face left and right. A trailer 1 is provided, and the trailer 1 is provided with a stopper plate 8 at its rear end, and a pair of elevating frames 6 and 7 are pivotally supported on the deck 1a so as to be combined with each other from the left and right sides. , 7 as the cylinder mechanism 11, 1
2 is almost horizontal, one side is tilted to the left,
The other side can be moved steplessly to the right tilted state, and the roll bale A loaded on the deck 1a is tilted to the left or right according to the slope of the ground, with one of the circular surfaces facing down, and discharged onto the ground. It is characterized by being discharged in an upright position.

〔作用〕[Effect]

上記の構成により、トレーラ１のデツキ１ａは
進行方向に対し左右いずれの方向にもその傾斜角
度を無段階に変えることができ、ロールベーラか
らトレーラ１のデツキ１ａ上に回転、移送されロ
ールベールＡは、地形に応じて左右いずれかの方
向にデツキ１ａを傾動させて傾斜させ、ロールベ
ールＡが安息角を越えるとデツキ面をスライドし
てその円形平面を圃場面に接して放出されて立て
られる。即ち、ロールベーラ機体の傾斜上方側
（山側）へ放出し、常にロールベールの円形平面
を圃場面に接地させて立てられ、転動を防止し、
安定して放置される。 With the above configuration, the deck 1a of the trailer 1 can steplessly change its inclination angle in either the left or right direction with respect to the traveling direction, and the roll bale A is rotated and transferred from the roll baler onto the deck 1a of the trailer 1. The deck 1a is tilted in either the left or right direction depending on the topography, and when the roll bale A exceeds the angle of repose, it slides on the deck surface and is ejected and erected with its circular plane in contact with the field. In other words, the roll baler is discharged to the upper side of the slope (mountain side), and the roll bale is always erected with its circular plane in contact with the field, preventing it from rolling.
left in stable condition.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について
説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図ないし第３図において、符号１は図示省
略したロールベーラ型の牧草収穫機の後部に連結
されて牽引され、牧草収穫機により製造されたロ
ールベールＡを１個積載して圃場に放出するため
の放出装置としてのトレーラで、このトレーラ１
は、車体フレーム２の下部に左右一対の車輪３，
４を装備し、車体フレーム２の前部に前方に向け
突出させた牽引杆５を牧草収穫機の後部に連結し
て牽引されるようになつている。 In Figures 1 to 3, reference numeral 1 is connected to the rear of a roll baler type grass harvester (not shown) and is towed, and one roll bale A produced by the grass harvester is loaded and released into the field. This trailer is used as a release device for
is a pair of left and right wheels 3 at the bottom of the vehicle body frame 2,
4, and a traction rod 5 projected forward from the front part of the body frame 2 is connected to the rear of the grass harvester so that it can be towed.

トレーラ１のロールベールＡを積載するための
デツキ１ａは、左右から相互に組合わさるように
して一組の昇降フレーム６，７が、車体フレーム
２と共にほぼ水平状態になる位置と、昇降フレー
ム６が右側に向け傾斜する右傾斜状態と、昇降フ
レーム７が左側に向けて傾斜する左側傾斜状態と
に変位可能となつている。昇降フレーム６，７
は、車体フレーム２に支持されたデツキ軸９，１
０に回動自在に軸支され、左右方向に回動し昇降
するようになつている。車体フレーム２の後端部
には、ストツパプレート８が垂直上方に向け立設
されていて、ロールベールが積載されたとき後方
に転落するのを防止している。 The deck 1a for loading the roll bale A of the trailer 1 is located at a position where a pair of elevating frames 6 and 7 are in a substantially horizontal state together with the vehicle body frame 2 so that they are assembled from the left and right, and where the elevating frame 6 is in a substantially horizontal state. It is movable between a right tilted state in which the elevator frame 7 tilts toward the right and a left tilted state in which the elevating frame 7 tilts toward the left. Lifting frame 6, 7
is a deck shaft 9,1 supported by the vehicle body frame 2.
It is rotatably supported on a shaft at the 0, and is designed to rotate in left and right directions and move up and down. A stopper plate 8 is provided vertically upward at the rear end of the vehicle body frame 2 to prevent the roll bale from falling backward when loaded.

上記昇降フレーム６，７をそれぞれ別に昇降作
動させる油圧シリンダ１１，１２の基端部が、車
体フレーム２の左右方向中央部に設けた支持軸１
３により枢着され、油圧シリンダ１１，１２のピ
ストンの先端部は、シリンダピン１４，１５を介
してデツキアーム１６，１７に連繋されている。
また、油圧シリンダ１１，１２には、油圧パイプ
１８，１９が設けられて、図示しない油圧コント
ロールバルブに連通、連結され、油圧シリンダ１
１，１２を別々に制御するようにしてある。 The base ends of the hydraulic cylinders 11 and 12 for raising and lowering the lifting frames 6 and 7 separately are connected to a support shaft 1 provided at the center of the vehicle body frame 2 in the left-right direction.
3, and the tips of the pistons of the hydraulic cylinders 11 and 12 are connected to deck arms 16 and 17 via cylinder pins 14 and 15.
Further, the hydraulic cylinders 11 and 12 are provided with hydraulic pipes 18 and 19, which communicate with and are connected to a hydraulic control valve (not shown).
1 and 12 are controlled separately.

このような構成のロールベーラの放出位置制御
装置においては、例えば第４図に示すように傾斜
牧草地で乾草収穫作業を行うときは、牧草収穫機
により製造されたロールベールＡが、トレーラ１
のデツキ１ａ上のその円周面を前後方向に、即
ち、両円形面が左右方向に向くように位置させて
積載される。 In the roll baler release position control device having such a configuration, when performing hay harvesting work on a sloping pasture, for example, as shown in FIG.
The objects are stacked on the deck 1a with their circumferential surfaces facing in the front-rear direction, that is, with both circular surfaces facing in the left-right direction.

そして、傾斜牧草地の圃場面Ｆの傾斜方向が第
４図イに示すように右側に下向するように傾斜し
ている場合は、油圧シリンダ１２を作動させて昇
降フレーム７を傾動させてロールベールＡをその
円形面を下にして圃場面Ｆに接して放出し、転動
しないようにして安定して立て、静置させる。 If the direction of inclination of the field scene F in the sloping pasture is downward to the right as shown in FIG. Bale A is released with its circular side facing down in contact with field field F, and is stably erected without rolling and allowed to stand still.

また、傾斜牧草地の圃場面Ｆの傾斜方向が第４
図ロに示すように左側に下降するよう傾斜する場
合は、油圧シリンダ１１を作動させて昇降フレー
ム６を傾動させてロールベールＡをその円形面を
下にして圃場面Ｆに接して放出し、転動しないよ
うにして安定して立て、静置させる。 In addition, the slope direction of the field scene F of the sloping pasture is the fourth
If the bale is tilted downward to the left as shown in Figure B, the hydraulic cylinder 11 is actuated to tilt the lifting frame 6 and release the roll bale A with its circular surface facing down in contact with the field F. Stand it up stably without rolling and let it stand still.

また、通常の乾草生産は等高線作業で刈取り、
反転、梱包等の作業が行われることが多いが、仮
に傾斜方向に沿う登降坂作業で行われる場合で
も、ロールベーラ放出装置の後端部に設けたスト
ツパプレート８によりロールベールが後方に転落
するのを防止する。 In addition, normal hay production involves cutting by contour line work.
Work such as reversing and packing is often performed, but even when work is performed up and down slopes along the slope, the stopper plate 8 provided at the rear end of the roll baler release device prevents the roll bale from falling backwards. to prevent

なお、上記実施例においては、フレームデツキ
を固定式に構成したが、これをターンテーブル形
式にして放出角を自在に変化させるようにするこ
とも可能である。 In the above embodiment, the frame deck is constructed as a fixed type, but it is also possible to use a turntable type so that the emission angle can be freely changed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によるロールベー
ラの放出位置制御装置によれば、トレーラ１は、
後端部にストツパプレート８を設け、デツキ１ａ
に、左右から相互に組合わさるようにして一組の
昇降フレーム６，７を枢支し、昇降フレーム６，
７をシリンダ機構１１，１２によりほぼ水平状
態、その一方を左傾斜状態、他方は右傾斜状態に
無段階に変位可能とし、デツキ１ａ上に積載した
ロールベールＡを円形面の一方を下にして、地面
の傾斜に合わせて左右何れかに傾動、排出し、地
面に立てた状態で放出するようにしたので、牧草
収穫機によつて生産された１個のロールベールＡ
を、傾斜地においても安定して放出して静置する
ことができる。 As explained above, according to the roll baler release position control device according to the present invention, the trailer 1 can
A stopper plate 8 is provided at the rear end, and the deck 1a
A pair of elevating frames 6 and 7 are pivotally supported so as to be combined with each other from left and right, and the elevating frames 6,
7 can be moved steplessly by cylinder mechanisms 11 and 12 into a substantially horizontal state, one of which is tilted to the left, and the other is tilted to the right, and the roll bale A loaded on deck 1a is placed with one of the circular surfaces facing down , one roll bale A produced by the grass harvester was designed to be tilted to the left or right according to the slope of the ground, discharged, and discharged while standing on the ground.
can be stably released and left standing even on slopes.

従つて、従来のロールベーラ型牧草収穫機では
使用不可能であつた傾斜草地においても、能率的
で安全なロールベール放出作業を実施することが
できる。 Therefore, efficient and safe roll bale discharging work can be carried out even on sloping grasslands where conventional roll baler type grass harvesters cannot be used.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示す放出装置（ト
レーラ）全体の平面図、第２図は同概略正面図、
第３図は同概略側面図、第４図イ，ロは作業態様
を示す説明図である。 １……トレーラ（放出装置）、１ａ……デツキ、
２……車体フレーム、３，４……車輪、５……牽
引杆、６，７……昇降フレーム、８……ストツパ
プレート、９，１０……デツキ軸、１１，１２…
…油圧シリンダ、１３……支持軸、１４，１５…
…シリンダピン、１６，１７……デツキアーム、
１８，１９……油圧パイプ、Ａ……ロールベー
ル。 FIG. 1 is a plan view of the entire discharge device (trailer) showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic front view of the same,
FIG. 3 is a schematic side view of the same, and FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams showing the working mode. 1...Trailer (release device), 1a...Deck,
2... Vehicle body frame, 3, 4... Wheel, 5... Traction rod, 6, 7... Lifting frame, 8... Stopper plate, 9, 10... Deck shaft, 11, 12...
...Hydraulic cylinder, 13...Support shaft, 14, 15...
...Cylinder pin, 16,17...Deck arm,
18, 19... Hydraulic pipe, A... Roll bale.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ ロールベーラ型の乾草収穫機に牽引され、乾
草収穫機により製造された１個のロールベールＡ
を、その両円形面が左右方向に向くように積載す
るトレーラ１を設け、 上記トレーラ１は、後端部にストツパプレート
８を設け、デツキ１ａに、左右から相互に組合わ
さるようにして一組の昇降フレーム６，７を枢支
し、昇降フレーム６，７をシリンダ機構１１，１
２によりほぼ水平状態、その一方を左傾斜状態、
他方は右傾斜状態に無段階に変位可能とし、 上記デツキ１ａ上に積載したロールベールＡを
円形面の一方を下にして、地面の傾斜に合わせて
左右何れかに傾動、排出し、地面に立てた状態で
放出するようにしたことを特徴とするロールベー
ラの放出位置制御装置。[Claims] 1. One roll bale A that is pulled by a roll baler type hay harvester and produced by the hay harvester.
A trailer 1 is provided on which the trailers are loaded with both circular surfaces facing left and right, and the trailer 1 is provided with a stopper plate 8 at the rear end and is mounted on the deck 1a so as to be assembled from the left and right sides. A pair of elevating frames 6, 7 are pivotally supported, and the elevating frames 6, 7 are connected to cylinder mechanisms 11, 1.
2 is almost horizontal, one side is tilted to the left,
The other side can be moved steplessly to the right tilted state, and the roll bale A loaded on the deck 1a is tilted to the left or right according to the slope of the ground, with one of the circular surfaces facing down, and discharged onto the ground. A release position control device for a roll baler, characterized in that the release is performed in an upright position.