JP4559015B2 - 版保持装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、版交換時において旧版を版胴から外すための版保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の版保持装置としては、特開２０００−２５５０３１号公報に開示されたものがある。ここに開示されたものは、旧版を回収するマガジン内に設けられ駆動手段によって上下に移動するブラケットと、このブラケットに回動自在に支持された固定ローラと、この固定ローラに接離自在で付勢手段によって固定ローラに対接する移動ローラとを備え、ブラケットが下方位置に位置付けられているときは、固定ローラから移動ローラが離間し、ブラケットが上昇すると、付勢手段によって移動ローラが固定ローラに対接するものである。したがって、版胴の版万力装置から版の一端が開放されると、この版の一端が固定ローラと移動ローラとの間に送られ、ブラケットが上昇することにより、付勢手段によって移動ローラが固定ローラに対接するので、これら両ローラに版の一端が保持される。保持された版は、ブラケットの上昇に伴って上方に送り出されて排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の版保持装置においては、移動ローラと固定ローラとで版を保持して版を上方に移動させるときに、版の自重や版を版胴の版万力から取り外すときに版と版万力との間に発生する摩擦力によって版を外す方向と反対方向に作用する負荷によって、両ローラが回転してしまうことがある。このため、版が版胴から外れずに撓むようにして変形し、撓むことによって発生する版の弾性復帰力によって版保持装置を破壊したり、変形することにより版が版胴に対接しているインキ着ローラ内に挿入してインキ着ローラを損傷させたりするという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、版保持装置やローラ等の破壊または破損を防止することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、版胴から排出される版を保持する版保持手段と、この版保持手段を、排出される前記版を保持する第１の位置と、前記版胴から離れた第２の位置との間で移動させる駆動手段を備えた版保持装置において、前記版保持手段は、支持部材と、この支持部材に回転可能に軸支された第１の回転体と、前記支持部材に移動自在で、かつ回転可能に軸支された第２の回転体と、この第２の回転体を前記第１の回転体に対して接離させる移動手段と、前記第１の回転体または第２の回転体の少なくともいずれか一方を、前記版が前記第１の回転体と第２の回転体とに保持された状態で前記版胴から版が排出する方向への回転を許容し、版を排出する方向とは反対方向への回転を規制する一方向クラッチとを備え、
前記駆動手段により、前記版保持手段を前記第２の位置へ移動させて前記版胴から前記版を外し、前記版保持手段を前記第１の位置に移動させて前記版保持手段による前記版の保持を解除させることにより、前記版保持手段から解除された前記版を保持する版受けを備えたものである。
したがって、版を保持した第１の回転体と第２の回転体とは、一方向クラッチによって版を排出する方向とは反対方向への回転が規制される。また、版胴から外された版は、版受けによって確実に支承されるとともに、版保持手段による保持が解除された状態になる。また、版受けに保持された版の上端の位置が、版保持手段が第２の位置に位置付けられたときよりも低くなる。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の位置に位置付けられた版保持手段と前記版受けとの間隔を、前記第１の位置に位置付けられた前記版保持手段とこの版保持手段に保持された版の下端との間の間隔よりも短く設定したものである。
したがって、版保持手段の保持から解除された版が版受けに支承されるときに、常に版の下端が版受けに接触している。
【０００７】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記版保持手段が待機位置に位置しているとき、前記版胴から外された旧版の一端が前記第１の回転体と前記第２の回転体との間を通過し、前記版保持手段が待機位置から第１の位置へ上昇したとき、前記第２の回転体が前記第１の回転体に押圧されて旧版を保持するものである。
また、請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記移動手段は、中央部が揺動可能に支持され前記一方向クラッチを介して前記第２の回転体を支持する一端部を有するレバーと、前記第２の回転体が前記第１の回転体へ近接する方向へ前記レバーを付勢するばねと、装置本体側に固定され、前記レバー側と当接して前記ばねの付勢力に抗して前記レバーの回動を阻止するストッパとを備えている。
また、請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記版保持手段が待機位置に位置しているときに、前記レバーの回動が前記ストッパにより阻止され、前記第２の回転体が前記第１の回転体から離間し、前記版保持手段が待機位置から第１の位置へ上昇するときに、前記レバー側は前記ストッパと非係合となり、前記第２の回転体が前記第１の回転体に接触するものである。
また、請求項６に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記版保持手段により前記版胴から外された前記版を前記版受けで保持し、前記版保持手段は、前記版を保持した状態で前記版を前記版受けへ当接させ、その後に前記版の保持を解除するものである。
また、請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記版胴から外された前記版を保持した前記版保持手段が前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する以前に、前記版が前記版受けへ当接し、前記版保持手段は、前記版を前記版受けに当接させた状態で前記第１および第２の回転体を回転させながら前記第１の位置へ移動するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機の構成図である。図２（ａ）は同じく版胴の構造を示す概念側面図、同図（ｂ）は版の斜視図である。図３は同じく印刷ユニットの一部を破断して示す正面図である。図４は図３におけるIV-IV 線断面図、図５は図３におけるV-V 線断面図、図６は図５におけるVI部の拡大図、図７は図３におけるVII部の拡大図、図８は図７におけるVIII-VIII線断面図である。図９は本発明に係る版保持装置の昇降を説明するためのモデル図である。
【０００９】
図１０は図３におけるX-X 線断面図、図１１（ａ）は図１０におけるXI部の拡大図、同図（ｂ）はエアーシリンダを追記して描いた図である。図１２は図３におけるXII部の拡大図、図１３は図１２におけるXIII-XIII線断面図、図１４は図３におけるXIIII-XIIII線断面図、図１５は図１４におけるXV部の拡大図、図１６は図１４におけるXVI 部の拡大図である。図１７は同じく安全カバーを開閉するエアーシリンダにエアーを供給するエアー供給装置の回路図であって、同図（ａ）は安全カバーを上方に移動させる状態を示し、同図（ｂ）は安全カバーを下方に移動させる状態を示し、同図（ｃ）は安全カバーを下端限で保持した状態を示し、同図（ｄ）は安全カバーを下端限で保持した状態の別の態様を示す。図１８は同じく給版ユニット用シリンダ制御部の構成図である。
【００１０】
図１９ないし図２９は同じく旧版の排出動作と新版の給版動作を説明するための印刷ユニットの側面図であって、図１９は新版を給版する準備をした状態を示し、図２０は旧版を版胴の尻側版万力装置から外した状態を示し、図２１は旧版が版保持装置内に導かれた状態を示し、図２２は版保持装置が旧版を保持する第１の位置に位置した状態を示し、図２３は版保持装置が旧版を版胴から外して版胴から離れた第２の位置に位置した状態を示し、図２４は給版ユニットが版胴に近接した状態を示し、図２５は版保持装置が版を保持したままで下方に移動した状態を示し、図２６は版保持装置が版の保持を解除した状態を示し、図２７は給版ユニットから新版が版胴のくわえ側版万力装置内に挿入された状態を示し、図２８は新版が版胴に装着された状態を示し、図２９は旧版を排出する状態を示す。
なお、図１において、断接手段１４５は、安全カバー６の内側に設けられているが、説明の便宜上、安全カバー６の印刷ユニット３Ａないし３Ｄの外に図示している。
【００１１】
図１において、全体を符号１で示す枚葉輪転印刷機は、紙を給紙する給紙部２と、給紙された紙を印刷する４色の印刷ユニット３Ａないし３Ｄと、印刷され排出された紙が積載される排紙部４とによって概ね構成されている。各印刷ユニット３Ａないし３Ｄ内には、版が装着されフレームに回転自在に支持された版胴５がそれぞれ設けられ、また各印刷ユニットの排紙部４側には移動部材としての安全カバー６（６Ａないし６Ｄ）が設けられている。
【００１２】
この安全カバー６は、後述するエアーシリンダ３０によって上下に移動し、上方に移動することにより、版胴５の前方が開放され、下方に移動することにより版胴５の前方が覆われるように構成されている。
【００１３】
１０は後述する給版ユニット用シリンダ制御部であって、吸気ポンプ１１と各エアーチューブ１２（１２Ａないし１２Ｄ）との間に設けられている。この給版ユニット用シリンダ制御部１０は、吸気ポンプ１１からの吸気エアーを、エアーチューブ１２（１２Ａないし１２Ｄ）、後述する断接手段１４５（１４５Ａないし１４５Ｄ）およびエアーチューブ１３（１３Ａないし１３Ｄ）を介して、各印刷ユニット３Ａないし３Ｄの後述する給版ユニット１００の吸着パッド１０２へ選択的に供給する。
【００１４】
１５は後述する版保持装置用シリンダ制御部であって、吐出ポンプ１６と各エアーチューブ１７（１７Ａないし１７Ｄ）との間に設けられている。この版保持装置用シリンダ制御部１５は、吐出ポンプ１６からの吐出エアーを、エアーチューブ１７（１７Ａないし１７Ｄ）、後述する断接手段１４５およびエアーチューブ１８（１８Ａないし１８Ｄ）を介して、各印刷ユニット３Ａないし３Ｄの後述する版保持装置４０Ａ，４０Ｂのエアーシリンダ４１および後述する吸着パッド１０２を版胴５に対して接離させるエアーシリンダ１１３へ選択的に供給する。
【００１５】
図２（ａ）に示す版胴５の外周部の一部には、胴軸方向に延在する切欠部２１が設けられ、この切欠部２１内には、従来から知られているくわえ側版万力装置２２と尻側版万力装置２３とが設けられている。同図（ｂ）に符号２５で示す版のくわえ側端部には、同じくＵ字状に形成された位置決め用切欠部２６ａと、平面視がコ字状に形成された位置決め用切欠部２６ｂが設けられ、尻側端部は直角に折曲形成されて折曲部２７が設けられている。
【００１６】
次に、図３および図４を用いて、安全カバー６について説明する。
図３に示すように、安全カバー６は、上カバー６ａと中カバー６ｂと下カバー６ｃとの３枚のカバーによって形成され、これら３枚のカバー６ａ，６ｂ，６ｃは図示を省略した接続具によって連結されており、これら３枚のカバー６ａ，６ｂ，６ｃは、エアーシリンダ３０によって一体的に上下動する。
【００１７】
すなわち、各印刷ユニット３Ａないし３Ｄの左右のフレーム３１，３１の互いに対向する側面には、上下に延在する二対のガイドバー３２，３２が固定されている。これらガイドバー３２，３２の互いに対向する面には、図４に示すような断面がＶ字状に形成されたガイド溝３２ａが上下方向（図中矢印Ｃ−Ｄ方向）に延在するように設けられている。３３，３３は上下方向に延在する左右一対の移動バーであって、これら移動バー３３，３３には、図示を省略した支持部材を介して、前記カバー６ａ，６ｂ，６ｃが固定されている。
【００１８】
また、この移動バー３３，３３の上下には、図４に示すように、４個の連結部材３４の一端部がボルトによって固定されており、この連結部材３４の他端部に植設した軸３５には、前記ガイドバー３２のガイド溝３２ａに係合するコロ３６が回転自在に設けられている。したがって、この移動バー３３は、ガイドバー３２と図示を省略したガイド部材とによって、上下方向に移動自在に支持されている。
【００１９】
図３に示すように、左右のフレーム３１，３１の内側には、エアーシリンダ３０の下端が図示を省略した支持部材を介して固定されており、このエアーシリンダ３０のロッド３０ａの上端は前記移動バー３３に固定されている。したがって、ロッド３０ａを前進させると、安全カバー６は移動バー３３を介して上方に移動するので版胴５の前面が開放する。３８，３８は安全カバー６の下端限を検出する検出スイッチであって、下カバー６ｃの下端を検出すると、後述するエアーシリンダ駆動用電磁弁１６０を、ポートＰがポートＡに接続された態様から、ポートＰがポートＢに接続される態様に切り替える信号と、後述する切替電磁弁１６３を、ポートＰ1がポートＰに接続された態様から、ポートＰ2がポートＰに接続される態様に切り替える信号を送出する。安全カバー６のうちの中カバー６ｂには、後述する版保持装置４０Ａ，４０Ｂが取り付けられ、下カバー６ｃには、後述する給版ユニット１００が揺動自在に支持されている。
【００２０】
次に、図３および図５ないし図９を用いて版保持装置について説明する。
図３で全体を符号４０Ａ，４０Ｂで示す版保持装置は、中カバー６ｂの内側の左右に一対設けられており、中カバー６ｂが上下（図中矢印Ｃ−Ｄ方向）へ移動するのに伴って移動する。これら一対の版保持装置４０Ａ，４０Ｂは、共に同じ構成部品によって同じ構造であるから、ここでは一方の版保持装置４０Ａを説明し、必要に応じて他方の版保持装置４０Ｂを説明する。
【００２１】
この版保持装置４０Ａは、図６，７に示すように、版取扱装置の作動部材としてのエアーシリンダ４１によって、版胴５に対して遠近自在に移動する支持部材４２と、この支持部材４２に回転自在に軸支された第１の回転体４３と、この第１の回転体４３に接離自在な第２の回転体４４と、これら第１および第２の回転体４３，４４の回転方向を規制する一方向クラッチ４５，４６とによって概略構成されている。
【００２２】
エアーシリンダ４１は、前記エアーシリンダ３０とは異なり上述した吐出ポンプ１６から供給される吐出エアーによって、内部の可動磁石４７が上下に移動する、いわゆるロッドレス型のエアーシリンダである。このエアーシリンダ４１は、図６に示すように、上端部と下端部とが、ブラケット４８，４９を介してガイド板５０と共に中カバー６ｂに共締めされており、中カバー６ｂと平行で、かつ上下に延在するように設けられている。
【００２３】
また、ガイド板５０は、中カバー６ｂと間隔をおいて平行で、かつ上下に延在するように設けられており、このガイド板５０の下端と中カバー６ｂとの間に旧版２５Ａを挿入する挿入口５１が形成され、ガイド板５０の上端に中カバー６ｂとの間に旧版２５Ａを排出する排出口５２が形成されている。５３はガイド部材であって、後述するように、版胴５の尻側版万力装置２３のくわえから解放された旧版２５Ａの尻側端部を挿入口５１に案内するものである。
【００２４】
図７において、５５Ａは直方体に形成された移動子であって、中央に上記エアーシリンダ４１が嵌挿される嵌挿孔５５ａが設けられており、この移動子５５Ａはエアーシリンダ４１に上下動自在に支持されている。この移動子５５Ａの内部には、前記可動磁石４７を囲むように円環状の磁石５６が埋設されており、可動磁石４７が上下動することにより、この可動磁石４７に吸引される磁石５６を介して移動子５５Ａが上下動する。
【００２５】
また、この移動子５５Ａの一側面には、図８に示すように、添え板５８が固定されおり、この添え板５８には上下方向に延在する溝５８ａが設けられている。５９は上下方向に延在する回り止め用の金具であって、一端が支持板６０を介してフレーム３１に固定されており、他端部が折曲形成され、この折曲部５９ａが添え板５８の溝５８ａに係入され、移動子５５Ａがエアーシリンダ４１の軸線周りで回転するのを規制している。
【００２６】
この移動子５５Ａの他側面には、平板状に形成された支持部材４２が、同図および図６に示すように、その表面が中カバー６ｂと直交するように固定されており、図７に示すように、この支持部材４２に植設された軸６２には、第１の回転体４３が回転自在に軸支されている。
【００２７】
この第１の回転体４３と軸６２との間には、一方向クラッチ４５が介装されており、この一方向クラッチ４５は、図６において、第１の回転体４３が反時計方向へのみ回転するのを許容し、時計方向への回転は規制するものである。
【００２８】
６４は側面視くの字状に形成されたレバーであって、支持部材４２に植設された小軸６５に回動自在に軸支されており、このレバー６４の一端に植設した小軸６６には、第２の回転体４４が回転自在に軸支され、他端にはコロ６７が回転自在に軸支されている。
【００２９】
第２の回転体４４と小軸６６との間には一方向クラッチ４６が介装されており、この一方向クラッチ４６は、図６において、第２の回転体４４が時計方向へのみ回転するのを許容し、反時計方向への回転は規制するものである。
【００３０】
したがって、後述するように、第１の回転体４３に第２の回転体４４が対接し、これら両ローラ４３，４４によって旧版２５Ａを保持したとき、一方向クラッチ４５，４６は、旧版２５Ａを版胴５から外す方向への回転を許容し、旧版２５Ａが外される方向とは反対方向への回転を規制するように構成されている。
【００３１】
図６において、６９は中カバー６ｂの内側に固定されたストッパーであって、上記コロ６７が対接している。前記支持部材４２の上端部には、上方に延在するばね掛け止め部材７０が固定されており、このばね掛け止め部材７０の上端と、上記レバー６４の一端側との間には、引張りコイルばね７１が掛けわたされている。
【００３２】
この引張りコイルばね７１の引張力によって、図６において、レバー６４が小軸６５を回動中心として反時計方向に付勢されており、コロ６７がストッパー６９に対接することにより、第２の回転体４４が第１の回転体４３から離間した状態になる。
【００３３】
この状態から、後述するように、移動子５５Ａの上方（矢印Ｃ方向）への移動に伴って、支持部材４２が上方に移動すると、レバー６４も上方に移動するので、コロ６７がストッパー６９に対接しながら、引張りコイルばね７１の引張力によって、レバー６４が小軸６５を回動中心として反時計方向に回動する。
【００３４】
さらに移動子５５Ａが上方に移動し、コロ６７がストッパー６９から離間すると、引張りコイルばね７１の引張力によって、第２の回転体４４が第１の回転体４３に圧接され、レバー６４の反時計方向への回動が停止する。
【００３５】
この第２の回転体４４が第１の回転体４３に圧接したときの支持部材４２の位置を、以後、説明の便宜上第１の位置という。第２の回転体４４が第１の回転体４３に圧接したままの状態で、移動子５５Ａが図中二点鎖線で示す上端限まで移動した位置を、以後、説明の便宜上第２の位置という。
【００３６】
前記レバー６４、ストッパー６９、引張りコイルばね７１およびレバー６４を移動させるエアーシリンダ４１とによって、第２の回転体４４を第１の回転体４３に接離自在とする移動手段が構成されている。
【００３７】
ここまでは一方の版保持装置４０Ａについて説明してきたが、左右一対の版保持装置４０Ａ，４０Ｂについては、図９に示すように、移動子５５Ａ，５５Ｂの互いに対向する側には、これら移動子５５Ａ，５５Ｂが上下に移動する移動端限に対応する位置に、４個のローラ７３，７４，７５，７６が中カバー６ｂに回転自在に軸支されている。
【００３８】
移動子５５Ａの上端と移動子５５Ｂの下端との間には、ローラ７３，７６に添接されたワイヤー７７が張架され、移動子５５Ａの下端と移動子５５Ｂの上端との間には、ローラ７４，７５に添接されたワイヤー７８が張架されている。
【００３９】
このように、２本のワイヤー７７，７８がたすき掛け状に、左右一対の移動子５５Ａと移動子５５Ｂとを連結していることにより、移動子５５Ａが上方に移動すると、ワイヤー７８を介して移動子５５Ｂも連動して上方に移動するので、両移動子５５Ａ，５５Ｂが同期して移動することになる。
【００４０】
また、移動子５５Ａが下方に移動すると、ワイヤー７７を介して移動子５５Ｂも連動して下方に移動するので、両移動子５５Ａ，５５Ｂが同期して移動する。
したがって、両移動子５５Ａ，５５Ｂが、互いに同じ高さを保って上下に移動する。
【００４１】
次に、図３および図１０ないし図１３を用いて版挿入装置を説明する。
図１０において、９２，９３は棒状に形成された一対のガイドバーであって、これらガイドバー９２，９３は、中カバー６ｂの外面と間隔をおいて平行で、かつその軸線が中カバー６ｂの幅方向に延在するように、両端部が支持部材９２ａ，９３ａによって中カバー６ｂの上下にそれぞれ支持されている。
【００４２】
下カバー６ｃの上部には、左右方向に延在する長方形に形成された窓９５が設けられており、この窓９５の下端部に対応した位置には、左右一対の位置決めピン９６，９６が支持板９７を介して下カバー６ｃに固定されている。
【００４３】
同図に示すように、新版２５Ｂを版胴５に装着する前に安全カバー６で支承するために、新版２５Ｂの位置決め用切欠部２６ａ，２６ｂを位置決めピン９６，９６に係入することにより下端を位置決めピン９６，９６で支承する。
【００４４】
図１１において、全体を符号１００で示すものは揺動部材としての給版ユニットであって、前記窓９５を選択的に覆う揺動板１０１と、版取扱装置の作動部材として新版２５Ｂを吸着する吸着パッド１０２と、版胴５から外された旧版２５Ａを受ける版受け１０３と、揺動板１０１を揺動させるためのピン１０５とによって概略構成されている。
【００４５】
揺動板１０１は、窓９５よりもわずかに小さい外形寸法の細長い長方形に形成され、左右両端部には互いに対向する一対のバー１０７，１０７が固定されており、この揺動板１０１の下部には、吸着パッド１０２が露呈する多数の長穴１０１ａが設けられている。
【００４６】
また、この揺動板１０１は、下カバー６ｃに植設された枢軸１０８にバー１０７，１０７の上部が枢支されることにより、枢軸１０８を回動中心として揺動自在に中カバー６ｂに支持されている。吸着パッド１０２は、図３に示すようにホルダー１１２に保持され、下カバー６ｃに取り付けられた版取扱装置の作動部材としてエアーシリンダ１１３を作動させることにより、ホルダー１１２を介して揺動板１０１の背面側に上下方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）、すなわち版胴５に対して接離する方向に、前記長穴１０１ａ内を移動する。この吸着パッド１０２には、上述したエアーチューブ１３が接続されており、吸気ポンプ１１から吸引エアーが供給される。
【００４７】
図１１に示すように、前記版受け１０３はバー１０７を介して揺動板１０１の背面側に固定されており、断面がＬ字状に形成され、上方が開口した版受部１０３ａが設けられている。ピン１０５は同図（ｂ）および図１２に示すように、支持板１１０を介してバー１０７に固定されており、給版ユニット１００の側方から突出している。
【００４８】
次に、図１０，図１１（ｂ）および図１２を用いて、給版ユニット１００を揺動させるエアーシリンダについて説明する。
図１２において、１１５は図示していないブラケット等を介して印刷ユニットのフレーム３１に固定された支持板であって、この支持板１１５に取り付けられた固定子１１６には、小軸１１７が両端部を露呈するようにして軸支されている。
【００４９】
１２０は給版ユニット１００を揺動させるエアーシリンダであって、下端に突設した互いに対向する一対のヒンジ１２１，１２１を介して前記小軸１１７に枢支されている。このエアーシリンダ１２０のロッド１２２の先端には、係合部材１２３が取り付けられており、この係合部材１２３の上端部には、前記ピン１０５が係合する第１の溝としてのＵ字溝１２３ａが設けられている。これらピン１０５とＵ字溝１２３ａとによって、係合・係合解除手段を構成している。
【００５０】
したがって、図１１（ｂ）に実線で示すように、エアーシリンダ１２０のロッド１２２が後退した状態においては、ピン１０５が係合部材１２３のＵ字溝１２３ａに係合している給版ユニット１００は窓９５を覆った状態、すなわち版胴５から離間した待機位置に位置付けられている。一方、二点鎖線で示すように、エアーシリンダ１２０のロッド１２２が前進すると、係合部材１２３のＵ字溝１２３ａに係合しているピン１０５を介して、給版ユニット１００が、枢軸１０８を回動中心として反時計方向に回動する。反時計方向に回動することにより、給版ユニット１００の下端が版胴５に近接した作動位置に位置付けられるとともに、図１０に示すように、版受け１０３の版受部１０３ａが上述した版挿入口５１の方向へ移動する。
【００５１】
次に、図１０を用いて、新版の尻側端部を版胴に挿入する押圧コロ１２８について説明する。
同図において、１２５は左右のフレーム３１，３１間に回転自在に支持された駆動軸であって、図示を省略したレバーとアクチュエータによって回動するように構成されている。
【００５２】
この駆動軸１２５の両端部には、対向する一対の支持アーム１２６，１２６（一方の支持アーム１２６は図示せず）の一端部が固定されており、他端部間には軸１２７が横架されている。この軸１２７には複数の押圧コロ１２８が回転自在に軸線方向に並設されている。
【００５３】
このような構成において、駆動軸１２５が図中時計方向に回動することにより、押圧コロ１２８は版胴５の周面に対接する。
【００５４】
次に、図１２および図１３を用いて、給版ユニット１００の揺動を規制する構造および揺動規制を解除する構造について説明する。
これらの図に示すように、給版ユニット１００のバー１０７には、揺動規制部材１３６が固定されており、この揺動規制部材１３６には、第２の溝としての係合溝１３６ａが設けられている。
【００５５】
１３８は正面視がくの字状に形成された係合レバーであって、下カバー６ｃに植設された小軸１３９に回転自在に支持され、一端部に前記揺動規制部材１３６の係合溝１３６ａに係合する係合部１３８ａが設けられている。１４０は下カバー６ｃに固定されたばね掛け止め部材であって、このばね掛け止め部材１４０と係合レバー１３８の他端との間に掛け止めされた引張りコイルばね１４１の引張力によって、係合レバー１３８は小軸１３９を回動中心として図中時計方向に付勢されている。
【００５６】
係合レバー１３８の係合部１３８ａと、揺動規制部材１３６の係合溝１３６ａとの間には、前記支持板１１５に固定された係止ピン１４２が設けられている。これら係合レバー１３８と、この係合レバー１３８が係合する係合溝１３６ａとによって、安全カバー６を上方に移動させたとき、給版ユニット１００の揺動を規制する揺動規制手段を構成している。また、係合レバー１３８と、この係合レバー１３８が係止される係止ピン１４２とによって、安全カバー６を下方に移動させたとき、給版ユニット１００の揺動規制を解除する揺動規制解除手段を構成している。
【００５７】
このような構成において、安全カバー６が下方に移動して版胴５の前方を覆っている状態のときは、係合レバー１３８が係止ピン１４２に係止されて、引張りコイルばね１４１の引張力に抗して小軸１３９を回動中心として図中反時計方向に回動する。したがって、係合部１３８が揺動規制部材１３６の係合溝１３６ａから離間して係合していないので、給版ユニット１００は枢軸１０８を揺動中心として揺動可能な状態になる。
【００５８】
一方、安全カバー６が上方に移動して版胴５の前方が開放状態のときは、係止ピン１４２が固定状態のままで、係合レバー１３８と給版ユニット１００とが下カバー６ｃとともに上方に移動するので、係合レバー１３８の係合部１３８ａが係止ピン１４２との係止を解除する。
【００５９】
したがって、係合レバー１３８は引張りコイルばね１４１の引張力によって、小軸１３９を回動中心として図中時計方向に回動するので、係合部１３８ａが揺動規制部材１３６の係合溝１３６ａに係合することにより、給版ユニット１００は枢軸１０８を揺動中心とする揺動が規制される。
【００６０】
次に、図１４ないし図１６を用いて、吸引ポンプ１１からの吸引エアーおよび吐出ポンプ１６からの吐出エアーの供給を断接する断接手段について説明する。
図１５において、１４５はエアーの流れを停止したり接続したりする断接手段であって、第１の接続部材であるソケット側ユニット１４６と、第２の接続部材であるプラグ側ユニット１４７とによって構成されている。このうち、ソケット側ユニット１４６は、２個のソケット１４８，１４９を備えており、これらソケット１４８，１４９のそれぞれの内部には、これらソケット１４８，１４９を貫通する通路１４８ａ，１４９ａおよび図示していない弁体等が設けられている。
【００６１】
また、これらソケット１４８，１４９の上端部には、通路１４８ａ，１４９ａに連通した第１の接続部としての凹部１４８ｂ，１４９ｂが設けられている。ソケット１４８の下端には、通路１４８ａに連通した上記エアーチューブ１２が接続され、ソケット１４９の下端には、通路１４９ａに連通した上記エアーチューブ１７が接続されている。
【００６２】
これら２個のソケット１４８，１４９は、ホルダー１５１に並べられるようにして保持され、ホルダー１５１にねじ締めされた固定部材１５２によって、ホルダー１５１に固定されており、このホルダー１５１は図示を省略したブラケットを介してフレーム３１に固定されている。固定部材１５２には、凹部１４８ｂ，１４９ｂに、後述するプラグ１５４，１５５の凸部１５４ｂ，１５５ｂが嵌合する直前に、位置決めピン１５９が係入される位置決め孔１５３が設けられている。
【００６３】
プラグ側ユニット１４７は、２個のプラグ１５４，１５５を備えており、これらプラグ１５４，１５５のそれぞれの内部には、これらプラグ１５４，１５５を貫通する通路１５４ａ，１５５ａおよび図示していない弁体等が設けられている。また、これらプラグ１５４，１５５の下端には、通路１５４ａ，１５５ａに連通した第２の接続部としての凸部１５４ｂ，１５５ｂが設けられている。
【００６４】
プラグ１５４の上端には、通路１５４ａに連通した上記エアーチューブ１３が接続され、プラグ１５５の上端には、通路１５５ａに連通した上記エアーチューブ１８が接続されている。
【００６５】
これら２個のプラグ１５４，１５５は、ホルダー１５７に並べられるようにして固定されており、このホルダー１５７は中カバー６ｂの内側の下部に固定されており、後述するように、プラグユニット１４７は、この中カバー６ｂが上下に移動するときに中カバー６ｂとともに移動する。このホルダー１５７には、下方に突設する位置決めピン１５８が設けられている。
【００６６】
このような構成において、上述したエアーシリンダ３０によって安全カバー６を上方に移動させることにより、中カバー６ｂも上方に移動するので、図１６に示すように、プラグ側ユニット１４７も上方に移動し、ソケット側ユニット１４６は固定されたままの状態が維持される。
【００６７】
したがって、プラグ１５４，１５５の凸部１５４ｂ，１５５ｂとソケット１４８，１４９の凹部１４８ｂ，１４９ｂとの嵌合が解除されるので、エアーチューブ１２，１７からエアーチューブ１３，１８へのエアーの供給が停止する。
【００６８】
このとき、ソケット１４８，１４９とプラグ１５４，１５５に設けられた図示を省略した自動開閉バルブによって、通路１４８ｂ，１４９ｂと通路１５４ａ，１５５ａとが自動的に閉じられ、エアーが通路１４８ｂ，１４９ｂと通路１５４ａ，１５５ａからの流出が規制される。
【００６９】
図１６の状態から、エアーシリンダ３０によって安全カバー６を下方に移動させることにより、中カバー６ｂとともプラグ側ユニット１４７も下方に移動し、プラグ側ユニット１４７がソケット側ユニット１４６に近接する。
【００７０】
このとき、プラグ側ユニット１４７の位置決めピン１５８が、ソケット側ユニット１４６の位置決め孔１５３に係入されるので、この直後、さらにプラグ側ユニット１４７が下方に移動すると、プラグ１５４，１５５の凸部１５４ｂ，１５５ｂが、ソケット１４８，１４９の凹部１４８ｂ，１４９ｂに円滑、かつ確実に嵌合する。
【００７１】
次に、図１７を用いて、安全カバー６を上下動させるエアーシリンダ３０にエアーを供給するエアー供給切替装置について説明する。なお、同図は実際の回路とは異なり、本装置を説明する上で必要とする部材のみを図示したものである。
同図において、１６０は前記エアーシリンダ３０を駆動するためのエアーシリンダ駆動用電磁弁で、３個のポートＡ，Ｂ，Ｐを備えている。このうち、ポートＡはエアーチューブ１６１を介して、エアーシリンダ３０の安全カバー６を上昇させる側、すなわちエンド側ポート３０Ａに接続され、ポートＢはエアーチューブ１６２を介して、エアーシリンダ３０の安全カバー６を下降させる側、すなわちロッド側ポート３０Ｂに接続され、ポートＰは後述する切替電磁弁１６３のポートＰに接続されている。
【００７２】
このエアーシリンダ駆動用電磁弁１６０は、ポートＡがポートＰに接続され、ポートＢが大気圧に開放される態様と、ポートＢがポートＰに接続され、ポートＡが大気圧に開放される態様との２位置に切り替えられる電磁弁である。
【００７３】
切替電磁弁１６３は、３個のポートＰ，Ｐ1，Ｐ2を備えており、ポートＰ1 はエアーチューブ１６４を介して、後述するレギュレータ１６６に接続され、ポートＰ2 はエアーチューブ１６５を介して、後述するレギュレータ１６７に接続されている。この切替電磁弁１６３は、ポート Ｐ1がポートＰが接続され、ポートＰ2が閉じられた態様と、ポートＰ1 が閉じられ、ポートＰ2とポートＰとが接続される態様との２位置に切り替える切替弁である。
【００７４】
１６６，１６７は圧力調整用のレギュレータであって、レギュレータ１６６は吐出ポンプ１６８からの吐出エアーの圧力を高圧に設定して、切替電磁弁１６３のポート Ｐ1に供給する減圧弁である。一方、レギュレータ１６７は前記レギュレータ１６６の吐出側に接続され相対的に圧力を低圧に設定したもので、切替電磁弁１６３のポートＰ2 に供給する減圧弁である。すなわち、レギュレータ１６３を通過する吐出エアーの圧力は、安全カバー６の重量に抗して安全カバーを押し上げる力よりも大きく設定され、レギュレータ１６７を通過する吐出エアーの圧力は、安全カバー６の重量に抗して安全カバーを押し上げる力よりも小さく設定されている。
【００７５】
次に、図１８を用いて給版ユニット用エアーシリンダ制御部１０について説明する。
同図中、１７０（１７０Ａないし１７０Ｄ）は、上述した吸気ポンプ１１に一端側が共通に接続された４本の配管であって、これら４本の各配管１７０（１７０Ａないし１７０Ｄ）の他端には、逆止弁１７１（１７１Ａないし１７１Ｄ）がそれぞれ接続されている。
【００７６】
１７２（１７２Ａないし１７２Ｄ）はエアーチューブであって、これらエアーチューブ１７２（１７２Ａないし１７２Ｄ）のそれぞれを介して、逆止弁１７１（１７１Ａないし１７１Ｄ）と、エアー流路切替用電磁弁１７３（１７３Ａないし１７３Ｄ）のそれぞれが接続されている。
【００７７】
このエアー流路切替用電磁弁１７３は、２個のポートＰ，Ａを備えており、ポートＡが大気に開放され、ポートＰが閉じられた態様と、ポートＡがポートＰに接続される態様との２位置に切り替えられる電磁弁であって、ポートＡはエアーチューブ１２に接続されている。
【００７８】
上述したように、各断接手段１４５（１４５Ａないし１４５Ｄ）は、エアーチューブ１３（１３Ａないし１３Ｄ）を介して、各安全カバー６（６Ａないし６Ｄ）に設けられた給版ユニット１００の吸着パッド１０２にそれぞれ接続されている。したがって、エアー流路切替用電磁弁１７３が不動作状態にあり、ポートＡに大気に開放されているときは、各エアーチューブ１２，１３内は大気圧であり、吸気ポンプ１１からの吸引エアーが各吸着パッド１０２へ供給されるのが停止することになる。
【００７９】
一方、エアー流路切替用電磁弁１７３が作動し、ポートＡがポートＰに接続されているときは、各配管９および各エアーチューブ１７２，１２，１３を介して吸気ポンプ１１から各吸着パッド１０２への吸引エアーが供給されることになる。
【００８０】
逆止弁１７１は、常時は、閉じた状態が保持されており、前記エアー流路切替用電磁弁１７３が作動し、吸気ポンプ１１から吸着パッド１０２に吸引エアーが供給されると開き、さらに吸引エアーが供給されて吸着パッド１０２に新版が吸着されることにより、エアーチューブ１７２，１２，１３内が負圧状態になっている間も開いている。
【００８１】
そして、吸着パッド１０２に新版が吸着されることにより、エアーチューブ１７２，１２，１３内が負圧状態になっているときに、例えば他の吸気系の一部が大気に開放されるなどにより、吸気圧力が低下すると、逆止弁１７１が閉じてエアーチューブ１７２と配管１７０との間をエアーが通過するのを遮断し、エアーチューブ１７２，１２，１３内の負圧状態を保持する。
【００８２】
次に、図２２および図２５を用いて、版保持装置４０Ａの支持部材４２が第１の位置に位置付けられたとき、支持部材４２と版受け１０３までの間隔と、第１および第２の回転体４３，４４と旧版２５Ａの下端までの長さとの関係について説明する。
後述するように、旧版２５Ａを第１および第２の回転体４３，４４とによって保持し、第２の位置まで持ち上げて、図２５に示すように、再び第１の位置に位置付けたとき、第１および第２の回転体４３，４４と版受け１０３の版受部１０３ａとの間隔Ｌ１が、図２２に示す第１の位置に位置付けられた第１および第２の回転体４３，４４と、旧版２５Ａの下端までの長さＬ２よりも短く設定されている。
【００８３】
次に、主に図１９ないし図２９を用いて、このように構成された版保持装置における版の交換動作を説明する。
図１９に示すように、予め、上カバー６ａ，中カバー６ｂ，下カバー６ｃが下方に位置付けられており、版胴５の前方は、中カバー６ｂと下カバー６ｃとによって覆われた状態になっている。また、版保持装置４０Ａの支持部材４２が下方に位置付けられており、第２の回転体４４が第１の回転体４３から離間した状態になっている。
【００８４】
この状態で、新版２５Ｂのくわえ側端部（図中下端部）に設けられた位置決め用切欠部２６ａ，２６ｂを位置決めピン９６，９６に係入して、新版２５Ｂの下端を位置決めピン９６，９６に支承させる。次いで、新版２５Ｂの上部をガイドバー９２に添接させた後、新版２５Ｂの下端部を給版ユニット１００の吸着パッド１０２に吸着させる。すなわち、図１に示すように、４個の印刷ユニット３Ａないし３Ｄのうち、１色目の印刷ユニット３Ａから順次新版２５Ｂを給版ユニット１００の吸着パッド１０２に吸着させる。
【００８５】
すなわち、図１８に示すように、１色目の印刷ユニット３Ａのエアー流路切替用電磁弁１７３Ａは、ポートＡがエアーチューブ１２Ａに接続された態様から、ポートＢがエアーチューブ１２Ａに接続される態様に切り替えられ、他の印刷ユニット３Ｂないし３Ｄのエアー流路切替用電磁弁１７３Ｂないし１７３Ｄは、エアーチューブ１２ＡがポートＡに接続された態様のままになっている。
【００８６】
したがって、吸気ポンプ１１から供給された吸引エアーは、配管１７０Ａおよびエアーチューブ１７２Ａ，１２Ａ，１３Ａを介して１色目の印刷ユニット３Ａの吸着パッド１０２に供給されるが、他の印刷ユニット３Ｂないし３Ｄの吸着パッド１０２には供給されない。
【００８７】
１色目の印刷ユニット３Ａの吸着パッド１０２に新版２５Ｂが吸着され、さらに吸気ポンプ１１から吸引エアーが供給されるとエアーチューブ１７２Ａ，１２Ａ，１３Ａ内が負圧状態になる。
【００８８】
この状態で、２色目の印刷ユニット３Ｂのエアー流路切替用電磁弁１７３Ｂを、エアチューブ１２ＢがポートＡに接続された態様から、エアーチューブ１２ＢがポートＢに接続される態様に切り替えると、吸気ポンプ１１からの吸引エアーは、配管１７０Ｂおよびエアーチューブ１７２Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂを介して２色目の印刷ユニット３Ｂの吸着パッド１０２に供給される。
【００８９】
このとき、２色目の印刷ユニット３Ｂの吸着パッド１０２に新版２５Ｂが吸着されるまでの間、わずかな時間ではあるが、一時的にエアーチューブ１３Ｂ内が大気圧になるので、吸気ポンプ１１の吸引圧力が一時的に低下する。ここで、１色目のエアーチューブ１７２Ａ，１２Ａ，１３Ａ内が負圧状態になっているので、吸気ポンプ１１の吸引圧力が下がると、上述したように、逆止弁１７１Ａが閉じる。したがって、逆止弁１７１Ａによってエアーチューブ１７２Ａと配管１７０Ａとの間をエアーが通過するのを遮断されるので、エアーチューブ１７２Ａ，１２Ａ，１３Ａ内の負圧状態が保持される。
【００９０】
このため、１色目の印刷ユニット３Ａの吸着パッド１０２に吸着された新版２５Ｂが吸着パッド１０２から外れたり、位置ずれを起こしたりするようなことがない。このように、複数の印刷ユニット３Ａないし３Ｄの吸着パッド１０２に吸引エアーを供給するのに、１個の吸気ポンプ１１によって行えるので、製造コストを低減することができるとともに、装置の小型化を図ることができる。
【００９１】
下端部を吸着パッド１０２に吸着された新版２５Ａは、吸着パッド１０２とガイドバー９２とによって上カバー６ａ，中カバー６ｂ，下カバー６ｃに沿うように略直線状に支承される。
【００９２】
次に、図２０に示すように、版胴５の尻側版万力装置２３のくわえを解除するとともに、くわえ側版万力装置２３によるくわえも解除することにより、版胴５に装着されていた旧版２５Ａの尻側端部である折曲部２７が版胴５から外れる。
【００９３】
この状態から、図２１に示すように、版胴５が図中時計方向に略１回転して停止することにより、くわえ側版万力装置２２が給版ユニット１００に対向するとともに、旧版２５Ａの折曲部２７は、版挿入口５１から版保持装置４０Ａ内に進入して、第１の回転体４３と第２の回転体４４との間を通過して版排出口５２から突出する。
【００９４】
この状態が検出されたら、上述した版保持装置用エアーシリンダ制御部１５によって吐出ポンプ１６からの吐出エアーがエアーチューブ１７，断接手段１４５およびエアーチューブ１８を介して、版保持装置４０Ａのエアーシリンダ４１に供給される。したがって、版保持装置４０Ａのエアーシリンダ４１が駆動して支持部材４２が上方に移動し、図２２に示すように、レバー６４のコロ６７がストッパー６９から離間するので、引張りコイルばね７１の引張力によって、レバー６４が回動して第２の回転体４４が第１の回転体４３に対接し、支持部材４２が第１の位置に位置付けられる。
【００９５】
さらに、エアーシリンダ４１によって支持部材４２が上方に移動することで、旧版２５Ａは第１の回転体４３と第２の回転体４４とに保持されて上方へ移動するので、旧版２５Ａの下端（くわえ側端部）が版胴５のくわえ側版万力装置２２から外れ、図２３に示すように、支持部材４２が上端限の第２の位置に位置付けられる。
【００９６】
このとき、第１の回転体４３と第２の回転体４４とには、旧版２５Ａを版胴５から外す方向への回転が許容され、旧版２５Ａが外される方向とは反対方向への回転が規制される一方向クラッチ４５，４６が介装されているから、旧版２５Ａが版胴５のくわえ側版万力装置２２のくわえから確実に外される。したがって、旧版２５Ａがくわえ側版万力装置２２から外される以前に撓むようにして変形するようなことがないから、版保持装置４０Ａを破壊したり、図示を省略したインキ着ローラ内に挿入され、インキ着ローラを破損させたりするようなことを防止することができる。
【００９７】
また、版胴５から排出された旧版２５Ａを２個の回転体４３，４４によって保持して移動させるだけであるから構造が簡素化される。さらに、版胴５から旧版２５Ａの尻側端部を外してからくわえ側端部を外す直前までは、版胴５の回転によって旧版２５Ａを版保持装置４０Ａ内に導入し、くわえ側端部を外すときのみに支持部材４２を上方に移動させるようにしたものである。したがって、支持部材４２の移動量を最小限とすることができるから、支持部材４２を駆動するエアーシリンダ４１を小型化することができる。
【００９８】
図１１（ｂ）に示すように、エアーシリンダ１２０のロッド１２２が前進することにより、図２４に示すように、係合部材１２３のＵ字溝１２３ａに係合しているピン１０５も図中二点鎖線で示す位置に移動する。したがって、給版ユニット１００は枢軸１０８を回動中心として図中反時計方向に回動して、給版ユニット１００の下端が版胴５に近接した作動位置に位置付けられ、版受け１０３の版受部１０３ａが上方を指向する。
【００９９】
次いで、図２５に示すように、エアーシリンダ４１によって支持部材４２が下方に移動して、レバー６４のコロ６７がストッパ６９に対接したとき、すなわち、第２の回転体４４が第１の回転体４３から離間する直前の第１の位置のときに、旧版２５Ａの下端は版受け１０３の版受部１０３ａによって支承される。
【０１００】
このとき、上述したように、第１および第２の回転体４３，４４と版受け１０３の版受部１０３ａとの間隔Ｌ１が、第１および第２の回転体４３，４４と旧版２５Ａの下端までの長さＬ２よりも短く設定されている。したがって、第１および第２の回転体４３，４４が第１の位置に位置付けられる以前に、第１および第２の回転体４３，４４によって保持された旧版２５Ａの下端が版受部１０３ａに当接する。さらに支持部材４２が下方に移動して第１の位置に位置付けられるまで、旧版２５Ａは第１および第２の回転体４３，４４によって保持されたままの状態が維持される。この間、旧版２５Ａの下端が版受部１０３ａに押し付けられるが、第１および第２の回転体４３，４４が、一方向クラッチ４５，４６によって、旧版２５Ａを版胴５から外す方向への回転を許容されているから、第１および第２の回転体４３，４４が回転して、旧版２５Ａが下端を版受部１０３ａに当接させたまま上方に移動する。したがって、旧版２５Ａが版受部１０３ａに必要以上に押し付けられて損傷することが防止できる。
【０１０１】
また、第１の位置において、第２の回転体４４が第１の回転体４３から離間し、両回転体４３，４４による旧版２５Ａの保持が解除されたときには、常に、旧版２５Ａの下端が版受け１０３の版受部１０３ａに当接している。このため、両回転体４３，４４による旧版２５Ａの保持が解除されたとき、旧版２５Ａの下端が版受部１０３ａに落下して旧版２５Ａを損傷させたりするようなことがない。
【０１０２】
図１０において、駆動軸１２５が図示を省略したアクチュエータの駆動によって図中時計方向に回動することにより、図２７に示すように、押圧コロ１２８が版胴の周面に対接する。
【０１０３】
この状態で、エアーシリンダ１１３によって吸着パッド１０２を矢印Ｅ方向に移動させることにより、新版２５Ｂの下端部（くわえ側端部）が版胴５のくわえ側版万力装置２２内に挿入され、くわえ側版万力装置２２によってくわえられる。
【０１０４】
次いで、図１８において、各印刷ユニット３のそれぞれのエアー流路切替用電磁弁１７３（１７３Ａないし１７３Ｄ）を、ポートＡがエアーチューブ１１に接続された態様から、ポートＡがエアーチューブ１１に接続する態様に切り替えると、各エアーチューブ１３（１３Ａないし１３Ｄ）内のエアーの圧力が負圧状態から大気圧に切り替わる。したがって、吸着パッド１０２による新版２５Ｂの吸着が解除される。
【０１０５】
次いで、図２８に示すように、版胴５が反時計方向に回動することにより、押圧コロ１２８によって新版２５Ｂは版胴５の周面に密着し、版胴５が略１回転することにより、押圧コロ１２８によって、新版２５Ｂの尻側端部である折曲部２７が版胴５の尻側版万力装置２３に挿入されてくわえられることにより、新版２５Ｂが版胴５の周面に装着される。
【０１０６】
次に、図１１（ｂ）において、エアーシリンダ１２０のロッド１２２を図中実線で示すように後退させることにより、係合部材１２３のＵ字溝１２３ａに係合しているピン１０５も実線で示す位置に移動する。したがって、給版ユニット１００は、図２９に示すように、枢軸１０８を回動中心として図中時計方向に回動して、窓９５を覆うようにして版胴５から退避した待機位置に位置付けられる。
【０１０７】
版受け１０３の版受部１０３ａに支承された旧版２５Ａを装置の上方から排出する。
【０１０８】
このように、第１および第２の回転体４３，４４による保持を解除した状態で旧版２５Ａを排出することができるので、排出作業を容易かつ短時間で行うことができる。さらに、第１および第２の回転体４３，４４によって一旦上方に移動させた旧版２５Ａを、次に下方に移動させて版受け１０３に支承するようにしたことにより、版受け１０３に下端を支承された旧版２５Ａの上端の高さがその分低くなるので排出の作業性が向上する。
【０１０９】
次に、装置内の清掃や保守点検のために安全カバー６を上下動させる動作について説明する。
安全カバー６を上方に移動させるときは、図１７（ａ）に示すように、エアーシリンダ駆動用電磁弁１６０を、一方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＡに接続され、ポートＢが大気圧に開放される態様に切り替える。また、切替電磁弁１６３を、一方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＰ1 に接続される態様に切り替える。
【０１１０】
このような構成において、レギュレータ１６６によってポートＰ1 に供給されるエアーの圧力が、安全カバー６の重量に抗して安全カバーを押し上げる力よりも大きく設定されているので、この高圧のエアーが安全カバー６を上げる側のエンド側ポート２５Ａに供給されることにより、エアーシリンダ３０のロッド３０ａが安全カバー６を上方に移動させる。
【０１１１】
一方、上方に移動させた安全カバー６を下方に移動させるときは、同図（ｂ）に示すように、エアーシリンダ駆動用電磁弁１６０を、上述した上方に移動させるときと同じように、ポートＰがポートＡに接続され、ポートＢが大気圧に開放される態様にする。また、切替電磁弁１３６を、他方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＰ2 に接続される態様に切り替える。
【０１１２】
上述したように、レギュレータ１６７によってポートＰ2 に供給されるエアーの圧力は、安全カバー６の重量に抗して安全カバーを押し上げる力よりも小さく設定されているので、この低圧のエアーが安全カバー６を上げる側のエンド側ポート３０Ａに供給されても、安全カバー６の重量によって安全カバー６は下方に移動する。
【０１１３】
このとき、安全カバー６の重量に抗して安全カバー６を上方に移動させようとする低圧のエアーによって、安全カバー６がゆっくり下方へ移動するので、安全カバー６の下端限における他の部品との衝突が緩和されるから、安全カバー６の耐久性が向上する。
【０１１４】
安全カバー６が下方に移動して下端限に位置付けられると、図３において、検出スイッチ３８が安全カバー６を検出するので、図１７（ｃ）に示すように、エアーシリンダ駆動用電磁弁１６０が、他方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＢに接続され、ポートＡが大気圧に開放される態様に切り替わる。また、切替電磁弁３６が、一方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰが高圧用のポートＰ1 に接続される態様に切り替わる。したがって、高圧用のポートＰ1 から供給される高圧のエアーによって、安全カバー６が下端限に位置付けられた状態、すなわち安全カバー６が版胴５の前方を覆い閉じた状態が保持されるので、安全カバー６を故意または誤って上方に移動するのを規制することができる。
【０１１５】
また、同図（ｄ）に示すように、切替電磁弁１６３を、他方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＰ2 に接続される態様に切り替える。この状態とすることによっても、低圧用のポートＰ2 から供給される低圧のエアーによって、安全カバー６が下端限に位置付けられた状態、すなわち安全カバー６が版胴５の前方を覆い閉じた状態が保持されるので、安全カバー６を故意または誤って上方に移動するのを規制することができる。
【０１１６】
安全カバー６を上方に移動させると、図１６に示すように、断接手段１４５を構成しているプラグ側ユニット１４７が中カバー６ｂと一体的に上方に移動する。一方、フレーム３１側に固定されているソケット側ユニット１４６は安全カバー６の移動とはかかわりなく固定されたままの状態が維持される。したがって、プラグ１５４，１５５の凸部１５４ｂ，１５５ｂとソケット１４８，１４９の凹部１４８ｂ，１４９ｂとの嵌合が解除されるので、エアーチューブ１２，１７からエアーチューブ１３，１８へのエアーの供給が遮断される。
【０１１７】
このように、吸引ポンプ１１および吐出ポンプ１６と、エアーチューブ１２，１７を介して接続されたソケットユニット１４６を移動させる必要がないから、エアーチューブ１２，１６も装置内に固定状態としておくことができるので、エアーチューブ１２，１６の移動スペースを必要としない。
【０１１８】
したがって、限られたスペース内でエアーチューブ１２，１６の経路を確保することができる。また、安全カバー６の移動に連動してポンプ１１，１６からのエアーの供給が自動的に断接するので、安全カバー６の移動を検出してエアーの供給を制御する検出手段や制御手段が不要になる。
【０１１９】
また、安全カバー６を上方へ移動させることにより、エアーチューブ１３を介して接続された吸着パッド１０２と、エアーチューブ１８を介して接続された版保持装置４０Ａ，４０Ｂのエアーシリンダ４１および吸着パッド１０２のエアーシリンダ１１３へのエアーの供給が自動的に遮断される。このため、安全カバー６を上方へ移動させて版胴５の前方を開放して印刷機の作動を停止した状態で、誤ってこれら吸着パッド１０２の吸着動作や版保持装置４０Ａ，４０Ｂによる版保持動作および吸着パッド１０２の移動が行われるようなことがないので使い勝手が向上する。
【０１２０】
上方の位置から安全カバー６が下方に移動し、中カバー６ｂといっしょにプラグ側ユニット１４７も下方に移動することにより、プラグ側ユニット１４７がソケット側ユニット１４６に近接する。このとき、プラグ側ユニット１４７の位置決めピン１５８が、ソケット側ユニット１４６の位置決め孔１５３に係入されるので、この後、さらにプラグ側ユニット１４７が下方に移動すると、プラグ１５４，１５５の凸部１５４ｂ，１５５ｂが、ソケット１４８，１４９の凹部１４８ｂ，１４９ｂに円滑、かつ確実に嵌合する。
【０１２１】
ここで、安全カバー６を上方に移動することにより、図１２において、安全カバー６とともに給版ユニット１００と係合レバー１３８が上方に移動するので、係合レバー１３８と係止ピン１４２との係止が解除される。したがって、係合レバー１３８は、引張りコイルばね１４１の引張力によって、小軸１３９を回動中心として、図中時計方向に回動するので、係合レバー１３８の係合部１３８ａが給版ユニット１００の係合溝１３６ａに係合する。
【０１２２】
このため、安全カバー６が上方に位置付けられているときには、故意または誤って給版ユニット１００が揺動されるのを規制することができるから、給版ユニット１００が他の構成部品に誤って当接するのを防止できるので、給版ユニット１００の破損を防止することができる。また、給版ユニット１００を揺動させるエアーシリンダ１２０を固定側のフレーム３１に支持させたことにより、給版ユニット１００が取り付けられた下カバー６ｃを上方に移動させるエアーシリンダ３０を小型化することができる。
【０１２３】
また、安全カバー６を上方に移動することにより、図１１（ｂ）において、エアーシリンダ１２０の係合部材１２３のＵ字溝１２３ａに係合しているピン１０５が給版ユニット１００といっしょに上方に移動するので、Ｕ字溝１２３ａとピン１０５との係合が解除される。このように、安全カバー６を上方に移動させ版胴５の前方を開放したときには、Ｕ字溝１２３ａとピン１０５との係合が解除されるから、エアーシリンダ１２０によって誤って給版ユニット１００が揺動されるようなことがない。
【０１２４】
また、給版ユニット１００とエアーシリンダ１２０との間の係合および係合解除手段を、係合部材１２３のＵ字溝１２３ａと、給版ユニット１００に設けたピン１０５とによって行うようにしたことにより、部品点数が削減されるばかりでなく、構造が簡素化される。
【０１２５】
同様に、安全カバー６を上方に移動させたときにおける給版ユニット１００の揺動を規制する揺動規制手段を、係合レバー１３８と、この係合レバー１３８が係合する係合溝１３６ａと、係止ピン１４２とによって構成したことにより、部品点数が削減されるばかりでなく、構造が簡素化される。
【０１２６】
なお、本実施の形態においては、第１および第２の回転体４３，４４に一方向クラッチ４５，４６を設けるようにしたが、少なくともいずれか一方に設けるようにすればよい。また、版保持装置４０Ａ，４０Ｂを一度上方に移動させて旧版２５Ａを上昇させた後、下降させて版受け１０３に旧版２５Ａを載置するようにしたが、図２３に示す旧版２５Ａを上昇させた位置で作業者が旧版２５Ａを抜き取るようにしてもよい。
【０１２７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、版を確実に版胴から取り外すことができるというばかりでなく、版保持装置やローラ等の破壊または破損を防止することができる。また、版胴から排出された版を２個の回転体によって保持して移動させるだけであるから構造が簡素化され、かつ２個の回転体の移動量を最小限とすることができるから駆動源を小さくすることができる。また、版保持手段による保持を解除した状態で版を排出することができるので、排出作業を容易かつ短時間で行うことができる。さらに、版保持手段によって一旦上方に移動させた版を、次に下方に移動させて版受けに支承するようにしたことにより、支承された版の上端の高さがその分低くなるので排出の作業性が向上する。
【０１２８】
また、請求項２に係る発明によれば、版保持手段から解除された版が版受けに保持されるときに、常に版の下端が版受けに当接し、かつ版を保持する第１および第２の回転体が版を版胴から外す方向への回転を許容されているので、版を損傷させたりするようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機の構成図である。
【図２】 同図（ａ）は本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機における版胴の構造を示す概念側面図、同図（ｂ）は版の斜視図である。
【図３】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、印刷ユニットの一部を破断して示す正面図である。
【図４】 図３におけるIV-IV 線断面図である。
【図５】 図３におけるV-V 線断面図である。
【図６】 図５におけるVI部の拡大図である。
【図７】 図３におけるVII部の拡大図である。
【図８】 図７におけるVIII-VIII線断面図である。
【図９】 本発明に係る版保持装置の昇降を説明するためのモデル図である。
【図１０】 図３におけるX-X 線断面図である。
【図１１】 同図（ａ）は図１０におけるXI部の拡大図、同図（ｂ）はエアーシリンダを追記して描いた図である。
【図１２】 図３におけるXII部の拡大図である。
【図１３】 図１２におけるXIII-XIII線断面図である。
【図１４】 図３におけるXIIII-XIIII線断面図である。
【図１５】 図１４におけるXV部の拡大図である。
【図１６】 図１４におけるXVI 部の拡大図である。
【図１７】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、安全カバーを開閉するエアーシリンダにエアーを供給するエアー供給装置の回路図であって、同図（ａ）は安全カバーを上方に移動させる状態を示し、同図（ｂ）は安全カバーを下方に移動させる状態を示し、同図（ｃ）は安全カバーを下端限で保持した状態を示し、同図（ｄ）は安全カバーを下端限で保持した状態の別の態様を示す。
【図１８】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、給版ユニットのシリンダ制御部の構成図である。
【図１９】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、新版を給版する準備をした状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２０】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、旧版を版胴の尻側版万力装置から外した状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２１】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、旧版が版保持装置内に導かれた状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２２】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、版保持装置が旧版を保持する第１の位置に位置した状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２３】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、版保持装置が旧版を版胴から外して版胴から離れた第２の位置に位置した状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２４】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、給版ユニットが版胴に近接した状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２５】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、版保持装置が版を保持したままで下方に移動した状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２６】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、版保持装置が版の保持を解除した状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２７】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、給版ユニットから新版が版胴のくわえ側版万力装置内に挿入された状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２８】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、新版が版胴に装着された状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２９】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、旧版を排出する状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【符号の説明】
１…枚葉輪転印刷機、３Ａないし３Ｄ…印刷ユニット、５…版胴、６（６Ａないし６Ｄ）…安全カバー、６ａ…上カバー、６ｂ…中カバー、６ｃ…下カバー、１０…給版ユニット用エアーシリンダ制御部、１１…吸気ポンプ、１５…版保持装置用エアーシリンダ制御部、１６…吐出ポンプ、２２…くわえ側版万力装置、２３…尻側版万力装置、２５…版、２５Ａ…旧版、２５Ｂ…新版、３０…エアーシリンダ、４０Ａ，４０Ｂ…版保持装置、４１…エアーシリンダ、４２…支持部材、４３…第１の回転体、４４…第２の回転体、４５，４６…一方向クラッチ、５１…版挿入口、５２…版排出口、５５Ａ，５５Ｂ…移動子、６４…レバー、６７…コロ、６９…ストッパー、７１…引張りコイルばね、９１…係止部、９２，９３…ガイドバー、９６…位置決めピン、１００…給版ユニット、１０２…吸着パッド、１０３…版受け、１０３ａ…版受部、１０５…ピン、１０８…枢軸、１２０…エアーシリンダ、１２３…係合部材、１２３ａ…Ｕ字溝、１２８…押圧コロ、１３６…揺動規制部材、１３６ａ…係合溝、１３８…係合レバー、１３８ａ…係合部、１３９…小軸、１４１…引張りコイルばね、１４２…係止ピン、１４５…断接手段、１４６…ソケット側ユニット、１４７…プラグ側ユニット、１４８，１４９…ソケット、１４８ｂ，１４９ｂ…凹部、１５３…位置決め孔、１５４，１５５…ソケット、１５４ｂ，１５５ｂ…凸部、１５８…位置決めピン、１６０…エアーシリンダ駆動用電磁弁、１６３…切替電磁弁、１６６，１６７…レギュレータ、１６８…吐出ポンプ、１７２（１７２Ａないし１７２Ｄ）…逆止弁、１７３（１７３Ａないし１７３Ｄ）…エアー流路切替用電磁弁。
【発明の属する技術分野】
本発明は、版交換時において旧版を版胴から外すための版保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の版保持装置としては、特開２０００−２５５０３１号公報に開示されたものがある。ここに開示されたものは、旧版を回収するマガジン内に設けられ駆動手段によって上下に移動するブラケットと、このブラケットに回動自在に支持された固定ローラと、この固定ローラに接離自在で付勢手段によって固定ローラに対接する移動ローラとを備え、ブラケットが下方位置に位置付けられているときは、固定ローラから移動ローラが離間し、ブラケットが上昇すると、付勢手段によって移動ローラが固定ローラに対接するものである。したがって、版胴の版万力装置から版の一端が開放されると、この版の一端が固定ローラと移動ローラとの間に送られ、ブラケットが上昇することにより、付勢手段によって移動ローラが固定ローラに対接するので、これら両ローラに版の一端が保持される。保持された版は、ブラケットの上昇に伴って上方に送り出されて排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の版保持装置においては、移動ローラと固定ローラとで版を保持して版を上方に移動させるときに、版の自重や版を版胴の版万力から取り外すときに版と版万力との間に発生する摩擦力によって版を外す方向と反対方向に作用する負荷によって、両ローラが回転してしまうことがある。このため、版が版胴から外れずに撓むようにして変形し、撓むことによって発生する版の弾性復帰力によって版保持装置を破壊したり、変形することにより版が版胴に対接しているインキ着ローラ内に挿入してインキ着ローラを損傷させたりするという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、版保持装置やローラ等の破壊または破損を防止することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、版胴から排出される版を保持する版保持手段と、この版保持手段を、排出される前記版を保持する第１の位置と、前記版胴から離れた第２の位置との間で移動させる駆動手段を備えた版保持装置において、前記版保持手段は、支持部材と、この支持部材に回転可能に軸支された第１の回転体と、前記支持部材に移動自在で、かつ回転可能に軸支された第２の回転体と、この第２の回転体を前記第１の回転体に対して接離させる移動手段と、前記第１の回転体または第２の回転体の少なくともいずれか一方を、前記版が前記第１の回転体と第２の回転体とに保持された状態で前記版胴から版が排出する方向への回転を許容し、版を排出する方向とは反対方向への回転を規制する一方向クラッチとを備え、
前記駆動手段により、前記版保持手段を前記第２の位置へ移動させて前記版胴から前記版を外し、前記版保持手段を前記第１の位置に移動させて前記版保持手段による前記版の保持を解除させることにより、前記版保持手段から解除された前記版を保持する版受けを備えたものである。
したがって、版を保持した第１の回転体と第２の回転体とは、一方向クラッチによって版を排出する方向とは反対方向への回転が規制される。また、版胴から外された版は、版受けによって確実に支承されるとともに、版保持手段による保持が解除された状態になる。また、版受けに保持された版の上端の位置が、版保持手段が第２の位置に位置付けられたときよりも低くなる。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の位置に位置付けられた版保持手段と前記版受けとの間隔を、前記第１の位置に位置付けられた前記版保持手段とこの版保持手段に保持された版の下端との間の間隔よりも短く設定したものである。
したがって、版保持手段の保持から解除された版が版受けに支承されるときに、常に版の下端が版受けに接触している。
【０００７】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記版保持手段が待機位置に位置しているとき、前記版胴から外された旧版の一端が前記第１の回転体と前記第２の回転体との間を通過し、前記版保持手段が待機位置から第１の位置へ上昇したとき、前記第２の回転体が前記第１の回転体に押圧されて旧版を保持するものである。
また、請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記移動手段は、中央部が揺動可能に支持され前記一方向クラッチを介して前記第２の回転体を支持する一端部を有するレバーと、前記第２の回転体が前記第１の回転体へ近接する方向へ前記レバーを付勢するばねと、装置本体側に固定され、前記レバー側と当接して前記ばねの付勢力に抗して前記レバーの回動を阻止するストッパとを備えている。
また、請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記版保持手段が待機位置に位置しているときに、前記レバーの回動が前記ストッパにより阻止され、前記第２の回転体が前記第１の回転体から離間し、前記版保持手段が待機位置から第１の位置へ上昇するときに、前記レバー側は前記ストッパと非係合となり、前記第２の回転体が前記第１の回転体に接触するものである。
また、請求項６に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記版保持手段により前記版胴から外された前記版を前記版受けで保持し、前記版保持手段は、前記版を保持した状態で前記版を前記版受けへ当接させ、その後に前記版の保持を解除するものである。
また、請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記版胴から外された前記版を保持した前記版保持手段が前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する以前に、前記版が前記版受けへ当接し、前記版保持手段は、前記版を前記版受けに当接させた状態で前記第１および第２の回転体を回転させながら前記第１の位置へ移動するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機の構成図である。図２（ａ）は同じく版胴の構造を示す概念側面図、同図（ｂ）は版の斜視図である。図３は同じく印刷ユニットの一部を破断して示す正面図である。図４は図３におけるIV-IV 線断面図、図５は図３におけるV-V 線断面図、図６は図５におけるVI部の拡大図、図７は図３におけるVII部の拡大図、図８は図７におけるVIII-VIII線断面図である。図９は本発明に係る版保持装置の昇降を説明するためのモデル図である。
【０００９】
図１０は図３におけるX-X 線断面図、図１１（ａ）は図１０におけるXI部の拡大図、同図（ｂ）はエアーシリンダを追記して描いた図である。図１２は図３におけるXII部の拡大図、図１３は図１２におけるXIII-XIII線断面図、図１４は図３におけるXIIII-XIIII線断面図、図１５は図１４におけるXV部の拡大図、図１６は図１４におけるXVI 部の拡大図である。図１７は同じく安全カバーを開閉するエアーシリンダにエアーを供給するエアー供給装置の回路図であって、同図（ａ）は安全カバーを上方に移動させる状態を示し、同図（ｂ）は安全カバーを下方に移動させる状態を示し、同図（ｃ）は安全カバーを下端限で保持した状態を示し、同図（ｄ）は安全カバーを下端限で保持した状態の別の態様を示す。図１８は同じく給版ユニット用シリンダ制御部の構成図である。
【００１０】
図１９ないし図２９は同じく旧版の排出動作と新版の給版動作を説明するための印刷ユニットの側面図であって、図１９は新版を給版する準備をした状態を示し、図２０は旧版を版胴の尻側版万力装置から外した状態を示し、図２１は旧版が版保持装置内に導かれた状態を示し、図２２は版保持装置が旧版を保持する第１の位置に位置した状態を示し、図２３は版保持装置が旧版を版胴から外して版胴から離れた第２の位置に位置した状態を示し、図２４は給版ユニットが版胴に近接した状態を示し、図２５は版保持装置が版を保持したままで下方に移動した状態を示し、図２６は版保持装置が版の保持を解除した状態を示し、図２７は給版ユニットから新版が版胴のくわえ側版万力装置内に挿入された状態を示し、図２８は新版が版胴に装着された状態を示し、図２９は旧版を排出する状態を示す。
なお、図１において、断接手段１４５は、安全カバー６の内側に設けられているが、説明の便宜上、安全カバー６の印刷ユニット３Ａないし３Ｄの外に図示している。
【００１１】
図１において、全体を符号１で示す枚葉輪転印刷機は、紙を給紙する給紙部２と、給紙された紙を印刷する４色の印刷ユニット３Ａないし３Ｄと、印刷され排出された紙が積載される排紙部４とによって概ね構成されている。各印刷ユニット３Ａないし３Ｄ内には、版が装着されフレームに回転自在に支持された版胴５がそれぞれ設けられ、また各印刷ユニットの排紙部４側には移動部材としての安全カバー６（６Ａないし６Ｄ）が設けられている。
【００１２】
この安全カバー６は、後述するエアーシリンダ３０によって上下に移動し、上方に移動することにより、版胴５の前方が開放され、下方に移動することにより版胴５の前方が覆われるように構成されている。
【００１３】
１０は後述する給版ユニット用シリンダ制御部であって、吸気ポンプ１１と各エアーチューブ１２（１２Ａないし１２Ｄ）との間に設けられている。この給版ユニット用シリンダ制御部１０は、吸気ポンプ１１からの吸気エアーを、エアーチューブ１２（１２Ａないし１２Ｄ）、後述する断接手段１４５（１４５Ａないし１４５Ｄ）およびエアーチューブ１３（１３Ａないし１３Ｄ）を介して、各印刷ユニット３Ａないし３Ｄの後述する給版ユニット１００の吸着パッド１０２へ選択的に供給する。
【００１４】
１５は後述する版保持装置用シリンダ制御部であって、吐出ポンプ１６と各エアーチューブ１７（１７Ａないし１７Ｄ）との間に設けられている。この版保持装置用シリンダ制御部１５は、吐出ポンプ１６からの吐出エアーを、エアーチューブ１７（１７Ａないし１７Ｄ）、後述する断接手段１４５およびエアーチューブ１８（１８Ａないし１８Ｄ）を介して、各印刷ユニット３Ａないし３Ｄの後述する版保持装置４０Ａ，４０Ｂのエアーシリンダ４１および後述する吸着パッド１０２を版胴５に対して接離させるエアーシリンダ１１３へ選択的に供給する。
【００１５】
図２（ａ）に示す版胴５の外周部の一部には、胴軸方向に延在する切欠部２１が設けられ、この切欠部２１内には、従来から知られているくわえ側版万力装置２２と尻側版万力装置２３とが設けられている。同図（ｂ）に符号２５で示す版のくわえ側端部には、同じくＵ字状に形成された位置決め用切欠部２６ａと、平面視がコ字状に形成された位置決め用切欠部２６ｂが設けられ、尻側端部は直角に折曲形成されて折曲部２７が設けられている。
【００１６】
次に、図３および図４を用いて、安全カバー６について説明する。
図３に示すように、安全カバー６は、上カバー６ａと中カバー６ｂと下カバー６ｃとの３枚のカバーによって形成され、これら３枚のカバー６ａ，６ｂ，６ｃは図示を省略した接続具によって連結されており、これら３枚のカバー６ａ，６ｂ，６ｃは、エアーシリンダ３０によって一体的に上下動する。
【００１７】
すなわち、各印刷ユニット３Ａないし３Ｄの左右のフレーム３１，３１の互いに対向する側面には、上下に延在する二対のガイドバー３２，３２が固定されている。これらガイドバー３２，３２の互いに対向する面には、図４に示すような断面がＶ字状に形成されたガイド溝３２ａが上下方向（図中矢印Ｃ−Ｄ方向）に延在するように設けられている。３３，３３は上下方向に延在する左右一対の移動バーであって、これら移動バー３３，３３には、図示を省略した支持部材を介して、前記カバー６ａ，６ｂ，６ｃが固定されている。
【００１８】
また、この移動バー３３，３３の上下には、図４に示すように、４個の連結部材３４の一端部がボルトによって固定されており、この連結部材３４の他端部に植設した軸３５には、前記ガイドバー３２のガイド溝３２ａに係合するコロ３６が回転自在に設けられている。したがって、この移動バー３３は、ガイドバー３２と図示を省略したガイド部材とによって、上下方向に移動自在に支持されている。
【００１９】
図３に示すように、左右のフレーム３１，３１の内側には、エアーシリンダ３０の下端が図示を省略した支持部材を介して固定されており、このエアーシリンダ３０のロッド３０ａの上端は前記移動バー３３に固定されている。したがって、ロッド３０ａを前進させると、安全カバー６は移動バー３３を介して上方に移動するので版胴５の前面が開放する。３８，３８は安全カバー６の下端限を検出する検出スイッチであって、下カバー６ｃの下端を検出すると、後述するエアーシリンダ駆動用電磁弁１６０を、ポートＰがポートＡに接続された態様から、ポートＰがポートＢに接続される態様に切り替える信号と、後述する切替電磁弁１６３を、ポートＰ1がポートＰに接続された態様から、ポートＰ2がポートＰに接続される態様に切り替える信号を送出する。安全カバー６のうちの中カバー６ｂには、後述する版保持装置４０Ａ，４０Ｂが取り付けられ、下カバー６ｃには、後述する給版ユニット１００が揺動自在に支持されている。
【００２０】
次に、図３および図５ないし図９を用いて版保持装置について説明する。
図３で全体を符号４０Ａ，４０Ｂで示す版保持装置は、中カバー６ｂの内側の左右に一対設けられており、中カバー６ｂが上下（図中矢印Ｃ−Ｄ方向）へ移動するのに伴って移動する。これら一対の版保持装置４０Ａ，４０Ｂは、共に同じ構成部品によって同じ構造であるから、ここでは一方の版保持装置４０Ａを説明し、必要に応じて他方の版保持装置４０Ｂを説明する。
【００２１】
この版保持装置４０Ａは、図６，７に示すように、版取扱装置の作動部材としてのエアーシリンダ４１によって、版胴５に対して遠近自在に移動する支持部材４２と、この支持部材４２に回転自在に軸支された第１の回転体４３と、この第１の回転体４３に接離自在な第２の回転体４４と、これら第１および第２の回転体４３，４４の回転方向を規制する一方向クラッチ４５，４６とによって概略構成されている。
【００２２】
エアーシリンダ４１は、前記エアーシリンダ３０とは異なり上述した吐出ポンプ１６から供給される吐出エアーによって、内部の可動磁石４７が上下に移動する、いわゆるロッドレス型のエアーシリンダである。このエアーシリンダ４１は、図６に示すように、上端部と下端部とが、ブラケット４８，４９を介してガイド板５０と共に中カバー６ｂに共締めされており、中カバー６ｂと平行で、かつ上下に延在するように設けられている。
【００２３】
また、ガイド板５０は、中カバー６ｂと間隔をおいて平行で、かつ上下に延在するように設けられており、このガイド板５０の下端と中カバー６ｂとの間に旧版２５Ａを挿入する挿入口５１が形成され、ガイド板５０の上端に中カバー６ｂとの間に旧版２５Ａを排出する排出口５２が形成されている。５３はガイド部材であって、後述するように、版胴５の尻側版万力装置２３のくわえから解放された旧版２５Ａの尻側端部を挿入口５１に案内するものである。
【００２４】
図７において、５５Ａは直方体に形成された移動子であって、中央に上記エアーシリンダ４１が嵌挿される嵌挿孔５５ａが設けられており、この移動子５５Ａはエアーシリンダ４１に上下動自在に支持されている。この移動子５５Ａの内部には、前記可動磁石４７を囲むように円環状の磁石５６が埋設されており、可動磁石４７が上下動することにより、この可動磁石４７に吸引される磁石５６を介して移動子５５Ａが上下動する。
【００２５】
また、この移動子５５Ａの一側面には、図８に示すように、添え板５８が固定されおり、この添え板５８には上下方向に延在する溝５８ａが設けられている。５９は上下方向に延在する回り止め用の金具であって、一端が支持板６０を介してフレーム３１に固定されており、他端部が折曲形成され、この折曲部５９ａが添え板５８の溝５８ａに係入され、移動子５５Ａがエアーシリンダ４１の軸線周りで回転するのを規制している。
【００２６】
この移動子５５Ａの他側面には、平板状に形成された支持部材４２が、同図および図６に示すように、その表面が中カバー６ｂと直交するように固定されており、図７に示すように、この支持部材４２に植設された軸６２には、第１の回転体４３が回転自在に軸支されている。
【００２７】
この第１の回転体４３と軸６２との間には、一方向クラッチ４５が介装されており、この一方向クラッチ４５は、図６において、第１の回転体４３が反時計方向へのみ回転するのを許容し、時計方向への回転は規制するものである。
【００２８】
６４は側面視くの字状に形成されたレバーであって、支持部材４２に植設された小軸６５に回動自在に軸支されており、このレバー６４の一端に植設した小軸６６には、第２の回転体４４が回転自在に軸支され、他端にはコロ６７が回転自在に軸支されている。
【００２９】
第２の回転体４４と小軸６６との間には一方向クラッチ４６が介装されており、この一方向クラッチ４６は、図６において、第２の回転体４４が時計方向へのみ回転するのを許容し、反時計方向への回転は規制するものである。
【００３０】
したがって、後述するように、第１の回転体４３に第２の回転体４４が対接し、これら両ローラ４３，４４によって旧版２５Ａを保持したとき、一方向クラッチ４５，４６は、旧版２５Ａを版胴５から外す方向への回転を許容し、旧版２５Ａが外される方向とは反対方向への回転を規制するように構成されている。
【００３１】
図６において、６９は中カバー６ｂの内側に固定されたストッパーであって、上記コロ６７が対接している。前記支持部材４２の上端部には、上方に延在するばね掛け止め部材７０が固定されており、このばね掛け止め部材７０の上端と、上記レバー６４の一端側との間には、引張りコイルばね７１が掛けわたされている。
【００３２】
この引張りコイルばね７１の引張力によって、図６において、レバー６４が小軸６５を回動中心として反時計方向に付勢されており、コロ６７がストッパー６９に対接することにより、第２の回転体４４が第１の回転体４３から離間した状態になる。
【００３３】
この状態から、後述するように、移動子５５Ａの上方（矢印Ｃ方向）への移動に伴って、支持部材４２が上方に移動すると、レバー６４も上方に移動するので、コロ６７がストッパー６９に対接しながら、引張りコイルばね７１の引張力によって、レバー６４が小軸６５を回動中心として反時計方向に回動する。
【００３４】
さらに移動子５５Ａが上方に移動し、コロ６７がストッパー６９から離間すると、引張りコイルばね７１の引張力によって、第２の回転体４４が第１の回転体４３に圧接され、レバー６４の反時計方向への回動が停止する。
【００３５】
この第２の回転体４４が第１の回転体４３に圧接したときの支持部材４２の位置を、以後、説明の便宜上第１の位置という。第２の回転体４４が第１の回転体４３に圧接したままの状態で、移動子５５Ａが図中二点鎖線で示す上端限まで移動した位置を、以後、説明の便宜上第２の位置という。
【００３６】
前記レバー６４、ストッパー６９、引張りコイルばね７１およびレバー６４を移動させるエアーシリンダ４１とによって、第２の回転体４４を第１の回転体４３に接離自在とする移動手段が構成されている。
【００３７】
ここまでは一方の版保持装置４０Ａについて説明してきたが、左右一対の版保持装置４０Ａ，４０Ｂについては、図９に示すように、移動子５５Ａ，５５Ｂの互いに対向する側には、これら移動子５５Ａ，５５Ｂが上下に移動する移動端限に対応する位置に、４個のローラ７３，７４，７５，７６が中カバー６ｂに回転自在に軸支されている。
【００３８】
移動子５５Ａの上端と移動子５５Ｂの下端との間には、ローラ７３，７６に添接されたワイヤー７７が張架され、移動子５５Ａの下端と移動子５５Ｂの上端との間には、ローラ７４，７５に添接されたワイヤー７８が張架されている。
【００３９】
このように、２本のワイヤー７７，７８がたすき掛け状に、左右一対の移動子５５Ａと移動子５５Ｂとを連結していることにより、移動子５５Ａが上方に移動すると、ワイヤー７８を介して移動子５５Ｂも連動して上方に移動するので、両移動子５５Ａ，５５Ｂが同期して移動することになる。
【００４０】
また、移動子５５Ａが下方に移動すると、ワイヤー７７を介して移動子５５Ｂも連動して下方に移動するので、両移動子５５Ａ，５５Ｂが同期して移動する。
したがって、両移動子５５Ａ，５５Ｂが、互いに同じ高さを保って上下に移動する。
【００４１】
次に、図３および図１０ないし図１３を用いて版挿入装置を説明する。
図１０において、９２，９３は棒状に形成された一対のガイドバーであって、これらガイドバー９２，９３は、中カバー６ｂの外面と間隔をおいて平行で、かつその軸線が中カバー６ｂの幅方向に延在するように、両端部が支持部材９２ａ，９３ａによって中カバー６ｂの上下にそれぞれ支持されている。
【００４２】
下カバー６ｃの上部には、左右方向に延在する長方形に形成された窓９５が設けられており、この窓９５の下端部に対応した位置には、左右一対の位置決めピン９６，９６が支持板９７を介して下カバー６ｃに固定されている。
【００４３】
同図に示すように、新版２５Ｂを版胴５に装着する前に安全カバー６で支承するために、新版２５Ｂの位置決め用切欠部２６ａ，２６ｂを位置決めピン９６，９６に係入することにより下端を位置決めピン９６，９６で支承する。
【００４４】
図１１において、全体を符号１００で示すものは揺動部材としての給版ユニットであって、前記窓９５を選択的に覆う揺動板１０１と、版取扱装置の作動部材として新版２５Ｂを吸着する吸着パッド１０２と、版胴５から外された旧版２５Ａを受ける版受け１０３と、揺動板１０１を揺動させるためのピン１０５とによって概略構成されている。
【００４５】
揺動板１０１は、窓９５よりもわずかに小さい外形寸法の細長い長方形に形成され、左右両端部には互いに対向する一対のバー１０７，１０７が固定されており、この揺動板１０１の下部には、吸着パッド１０２が露呈する多数の長穴１０１ａが設けられている。
【００４６】
また、この揺動板１０１は、下カバー６ｃに植設された枢軸１０８にバー１０７，１０７の上部が枢支されることにより、枢軸１０８を回動中心として揺動自在に中カバー６ｂに支持されている。吸着パッド１０２は、図３に示すようにホルダー１１２に保持され、下カバー６ｃに取り付けられた版取扱装置の作動部材としてエアーシリンダ１１３を作動させることにより、ホルダー１１２を介して揺動板１０１の背面側に上下方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）、すなわち版胴５に対して接離する方向に、前記長穴１０１ａ内を移動する。この吸着パッド１０２には、上述したエアーチューブ１３が接続されており、吸気ポンプ１１から吸引エアーが供給される。
【００４７】
図１１に示すように、前記版受け１０３はバー１０７を介して揺動板１０１の背面側に固定されており、断面がＬ字状に形成され、上方が開口した版受部１０３ａが設けられている。ピン１０５は同図（ｂ）および図１２に示すように、支持板１１０を介してバー１０７に固定されており、給版ユニット１００の側方から突出している。
【００４８】
次に、図１０，図１１（ｂ）および図１２を用いて、給版ユニット１００を揺動させるエアーシリンダについて説明する。
図１２において、１１５は図示していないブラケット等を介して印刷ユニットのフレーム３１に固定された支持板であって、この支持板１１５に取り付けられた固定子１１６には、小軸１１７が両端部を露呈するようにして軸支されている。
【００４９】
１２０は給版ユニット１００を揺動させるエアーシリンダであって、下端に突設した互いに対向する一対のヒンジ１２１，１２１を介して前記小軸１１７に枢支されている。このエアーシリンダ１２０のロッド１２２の先端には、係合部材１２３が取り付けられており、この係合部材１２３の上端部には、前記ピン１０５が係合する第１の溝としてのＵ字溝１２３ａが設けられている。これらピン１０５とＵ字溝１２３ａとによって、係合・係合解除手段を構成している。
【００５０】
したがって、図１１（ｂ）に実線で示すように、エアーシリンダ１２０のロッド１２２が後退した状態においては、ピン１０５が係合部材１２３のＵ字溝１２３ａに係合している給版ユニット１００は窓９５を覆った状態、すなわち版胴５から離間した待機位置に位置付けられている。一方、二点鎖線で示すように、エアーシリンダ１２０のロッド１２２が前進すると、係合部材１２３のＵ字溝１２３ａに係合しているピン１０５を介して、給版ユニット１００が、枢軸１０８を回動中心として反時計方向に回動する。反時計方向に回動することにより、給版ユニット１００の下端が版胴５に近接した作動位置に位置付けられるとともに、図１０に示すように、版受け１０３の版受部１０３ａが上述した版挿入口５１の方向へ移動する。
【００５１】
次に、図１０を用いて、新版の尻側端部を版胴に挿入する押圧コロ１２８について説明する。
同図において、１２５は左右のフレーム３１，３１間に回転自在に支持された駆動軸であって、図示を省略したレバーとアクチュエータによって回動するように構成されている。
【００５２】
この駆動軸１２５の両端部には、対向する一対の支持アーム１２６，１２６（一方の支持アーム１２６は図示せず）の一端部が固定されており、他端部間には軸１２７が横架されている。この軸１２７には複数の押圧コロ１２８が回転自在に軸線方向に並設されている。
【００５３】
このような構成において、駆動軸１２５が図中時計方向に回動することにより、押圧コロ１２８は版胴５の周面に対接する。
【００５４】
次に、図１２および図１３を用いて、給版ユニット１００の揺動を規制する構造および揺動規制を解除する構造について説明する。
これらの図に示すように、給版ユニット１００のバー１０７には、揺動規制部材１３６が固定されており、この揺動規制部材１３６には、第２の溝としての係合溝１３６ａが設けられている。
【００５５】
１３８は正面視がくの字状に形成された係合レバーであって、下カバー６ｃに植設された小軸１３９に回転自在に支持され、一端部に前記揺動規制部材１３６の係合溝１３６ａに係合する係合部１３８ａが設けられている。１４０は下カバー６ｃに固定されたばね掛け止め部材であって、このばね掛け止め部材１４０と係合レバー１３８の他端との間に掛け止めされた引張りコイルばね１４１の引張力によって、係合レバー１３８は小軸１３９を回動中心として図中時計方向に付勢されている。
【００５６】
係合レバー１３８の係合部１３８ａと、揺動規制部材１３６の係合溝１３６ａとの間には、前記支持板１１５に固定された係止ピン１４２が設けられている。これら係合レバー１３８と、この係合レバー１３８が係合する係合溝１３６ａとによって、安全カバー６を上方に移動させたとき、給版ユニット１００の揺動を規制する揺動規制手段を構成している。また、係合レバー１３８と、この係合レバー１３８が係止される係止ピン１４２とによって、安全カバー６を下方に移動させたとき、給版ユニット１００の揺動規制を解除する揺動規制解除手段を構成している。
【００５７】
このような構成において、安全カバー６が下方に移動して版胴５の前方を覆っている状態のときは、係合レバー１３８が係止ピン１４２に係止されて、引張りコイルばね１４１の引張力に抗して小軸１３９を回動中心として図中反時計方向に回動する。したがって、係合部１３８が揺動規制部材１３６の係合溝１３６ａから離間して係合していないので、給版ユニット１００は枢軸１０８を揺動中心として揺動可能な状態になる。
【００５８】
一方、安全カバー６が上方に移動して版胴５の前方が開放状態のときは、係止ピン１４２が固定状態のままで、係合レバー１３８と給版ユニット１００とが下カバー６ｃとともに上方に移動するので、係合レバー１３８の係合部１３８ａが係止ピン１４２との係止を解除する。
【００５９】
したがって、係合レバー１３８は引張りコイルばね１４１の引張力によって、小軸１３９を回動中心として図中時計方向に回動するので、係合部１３８ａが揺動規制部材１３６の係合溝１３６ａに係合することにより、給版ユニット１００は枢軸１０８を揺動中心とする揺動が規制される。
【００６０】
次に、図１４ないし図１６を用いて、吸引ポンプ１１からの吸引エアーおよび吐出ポンプ１６からの吐出エアーの供給を断接する断接手段について説明する。
図１５において、１４５はエアーの流れを停止したり接続したりする断接手段であって、第１の接続部材であるソケット側ユニット１４６と、第２の接続部材であるプラグ側ユニット１４７とによって構成されている。このうち、ソケット側ユニット１４６は、２個のソケット１４８，１４９を備えており、これらソケット１４８，１４９のそれぞれの内部には、これらソケット１４８，１４９を貫通する通路１４８ａ，１４９ａおよび図示していない弁体等が設けられている。
【００６１】
また、これらソケット１４８，１４９の上端部には、通路１４８ａ，１４９ａに連通した第１の接続部としての凹部１４８ｂ，１４９ｂが設けられている。ソケット１４８の下端には、通路１４８ａに連通した上記エアーチューブ１２が接続され、ソケット１４９の下端には、通路１４９ａに連通した上記エアーチューブ１７が接続されている。
【００６２】
これら２個のソケット１４８，１４９は、ホルダー１５１に並べられるようにして保持され、ホルダー１５１にねじ締めされた固定部材１５２によって、ホルダー１５１に固定されており、このホルダー１５１は図示を省略したブラケットを介してフレーム３１に固定されている。固定部材１５２には、凹部１４８ｂ，１４９ｂに、後述するプラグ１５４，１５５の凸部１５４ｂ，１５５ｂが嵌合する直前に、位置決めピン１５９が係入される位置決め孔１５３が設けられている。
【００６３】
プラグ側ユニット１４７は、２個のプラグ１５４，１５５を備えており、これらプラグ１５４，１５５のそれぞれの内部には、これらプラグ１５４，１５５を貫通する通路１５４ａ，１５５ａおよび図示していない弁体等が設けられている。また、これらプラグ１５４，１５５の下端には、通路１５４ａ，１５５ａに連通した第２の接続部としての凸部１５４ｂ，１５５ｂが設けられている。
【００６４】
プラグ１５４の上端には、通路１５４ａに連通した上記エアーチューブ１３が接続され、プラグ１５５の上端には、通路１５５ａに連通した上記エアーチューブ１８が接続されている。
【００６５】
これら２個のプラグ１５４，１５５は、ホルダー１５７に並べられるようにして固定されており、このホルダー１５７は中カバー６ｂの内側の下部に固定されており、後述するように、プラグユニット１４７は、この中カバー６ｂが上下に移動するときに中カバー６ｂとともに移動する。このホルダー１５７には、下方に突設する位置決めピン１５８が設けられている。
【００６６】
このような構成において、上述したエアーシリンダ３０によって安全カバー６を上方に移動させることにより、中カバー６ｂも上方に移動するので、図１６に示すように、プラグ側ユニット１４７も上方に移動し、ソケット側ユニット１４６は固定されたままの状態が維持される。
【００６７】
したがって、プラグ１５４，１５５の凸部１５４ｂ，１５５ｂとソケット１４８，１４９の凹部１４８ｂ，１４９ｂとの嵌合が解除されるので、エアーチューブ１２，１７からエアーチューブ１３，１８へのエアーの供給が停止する。
【００６８】
このとき、ソケット１４８，１４９とプラグ１５４，１５５に設けられた図示を省略した自動開閉バルブによって、通路１４８ｂ，１４９ｂと通路１５４ａ，１５５ａとが自動的に閉じられ、エアーが通路１４８ｂ，１４９ｂと通路１５４ａ，１５５ａからの流出が規制される。
【００６９】
図１６の状態から、エアーシリンダ３０によって安全カバー６を下方に移動させることにより、中カバー６ｂとともプラグ側ユニット１４７も下方に移動し、プラグ側ユニット１４７がソケット側ユニット１４６に近接する。
【００７０】
このとき、プラグ側ユニット１４７の位置決めピン１５８が、ソケット側ユニット１４６の位置決め孔１５３に係入されるので、この直後、さらにプラグ側ユニット１４７が下方に移動すると、プラグ１５４，１５５の凸部１５４ｂ，１５５ｂが、ソケット１４８，１４９の凹部１４８ｂ，１４９ｂに円滑、かつ確実に嵌合する。
【００７１】
次に、図１７を用いて、安全カバー６を上下動させるエアーシリンダ３０にエアーを供給するエアー供給切替装置について説明する。なお、同図は実際の回路とは異なり、本装置を説明する上で必要とする部材のみを図示したものである。
同図において、１６０は前記エアーシリンダ３０を駆動するためのエアーシリンダ駆動用電磁弁で、３個のポートＡ，Ｂ，Ｐを備えている。このうち、ポートＡはエアーチューブ１６１を介して、エアーシリンダ３０の安全カバー６を上昇させる側、すなわちエンド側ポート３０Ａに接続され、ポートＢはエアーチューブ１６２を介して、エアーシリンダ３０の安全カバー６を下降させる側、すなわちロッド側ポート３０Ｂに接続され、ポートＰは後述する切替電磁弁１６３のポートＰに接続されている。
【００７２】
このエアーシリンダ駆動用電磁弁１６０は、ポートＡがポートＰに接続され、ポートＢが大気圧に開放される態様と、ポートＢがポートＰに接続され、ポートＡが大気圧に開放される態様との２位置に切り替えられる電磁弁である。
【００７３】
切替電磁弁１６３は、３個のポートＰ，Ｐ1，Ｐ2を備えており、ポートＰ1 はエアーチューブ１６４を介して、後述するレギュレータ１６６に接続され、ポートＰ2 はエアーチューブ１６５を介して、後述するレギュレータ１６７に接続されている。この切替電磁弁１６３は、ポート Ｐ1がポートＰが接続され、ポートＰ2が閉じられた態様と、ポートＰ1 が閉じられ、ポートＰ2とポートＰとが接続される態様との２位置に切り替える切替弁である。
【００７４】
１６６，１６７は圧力調整用のレギュレータであって、レギュレータ１６６は吐出ポンプ１６８からの吐出エアーの圧力を高圧に設定して、切替電磁弁１６３のポート Ｐ1に供給する減圧弁である。一方、レギュレータ１６７は前記レギュレータ１６６の吐出側に接続され相対的に圧力を低圧に設定したもので、切替電磁弁１６３のポートＰ2 に供給する減圧弁である。すなわち、レギュレータ１６３を通過する吐出エアーの圧力は、安全カバー６の重量に抗して安全カバーを押し上げる力よりも大きく設定され、レギュレータ１６７を通過する吐出エアーの圧力は、安全カバー６の重量に抗して安全カバーを押し上げる力よりも小さく設定されている。
【００７５】
次に、図１８を用いて給版ユニット用エアーシリンダ制御部１０について説明する。
同図中、１７０（１７０Ａないし１７０Ｄ）は、上述した吸気ポンプ１１に一端側が共通に接続された４本の配管であって、これら４本の各配管１７０（１７０Ａないし１７０Ｄ）の他端には、逆止弁１７１（１７１Ａないし１７１Ｄ）がそれぞれ接続されている。
【００７６】
１７２（１７２Ａないし１７２Ｄ）はエアーチューブであって、これらエアーチューブ１７２（１７２Ａないし１７２Ｄ）のそれぞれを介して、逆止弁１７１（１７１Ａないし１７１Ｄ）と、エアー流路切替用電磁弁１７３（１７３Ａないし１７３Ｄ）のそれぞれが接続されている。
【００７７】
このエアー流路切替用電磁弁１７３は、２個のポートＰ，Ａを備えており、ポートＡが大気に開放され、ポートＰが閉じられた態様と、ポートＡがポートＰに接続される態様との２位置に切り替えられる電磁弁であって、ポートＡはエアーチューブ１２に接続されている。
【００７８】
上述したように、各断接手段１４５（１４５Ａないし１４５Ｄ）は、エアーチューブ１３（１３Ａないし１３Ｄ）を介して、各安全カバー６（６Ａないし６Ｄ）に設けられた給版ユニット１００の吸着パッド１０２にそれぞれ接続されている。したがって、エアー流路切替用電磁弁１７３が不動作状態にあり、ポートＡに大気に開放されているときは、各エアーチューブ１２，１３内は大気圧であり、吸気ポンプ１１からの吸引エアーが各吸着パッド１０２へ供給されるのが停止することになる。
【００７９】
一方、エアー流路切替用電磁弁１７３が作動し、ポートＡがポートＰに接続されているときは、各配管９および各エアーチューブ１７２，１２，１３を介して吸気ポンプ１１から各吸着パッド１０２への吸引エアーが供給されることになる。
【００８０】
逆止弁１７１は、常時は、閉じた状態が保持されており、前記エアー流路切替用電磁弁１７３が作動し、吸気ポンプ１１から吸着パッド１０２に吸引エアーが供給されると開き、さらに吸引エアーが供給されて吸着パッド１０２に新版が吸着されることにより、エアーチューブ１７２，１２，１３内が負圧状態になっている間も開いている。
【００８１】
そして、吸着パッド１０２に新版が吸着されることにより、エアーチューブ１７２，１２，１３内が負圧状態になっているときに、例えば他の吸気系の一部が大気に開放されるなどにより、吸気圧力が低下すると、逆止弁１７１が閉じてエアーチューブ１７２と配管１７０との間をエアーが通過するのを遮断し、エアーチューブ１７２，１２，１３内の負圧状態を保持する。
【００８２】
次に、図２２および図２５を用いて、版保持装置４０Ａの支持部材４２が第１の位置に位置付けられたとき、支持部材４２と版受け１０３までの間隔と、第１および第２の回転体４３，４４と旧版２５Ａの下端までの長さとの関係について説明する。
後述するように、旧版２５Ａを第１および第２の回転体４３，４４とによって保持し、第２の位置まで持ち上げて、図２５に示すように、再び第１の位置に位置付けたとき、第１および第２の回転体４３，４４と版受け１０３の版受部１０３ａとの間隔Ｌ１が、図２２に示す第１の位置に位置付けられた第１および第２の回転体４３，４４と、旧版２５Ａの下端までの長さＬ２よりも短く設定されている。
【００８３】
次に、主に図１９ないし図２９を用いて、このように構成された版保持装置における版の交換動作を説明する。
図１９に示すように、予め、上カバー６ａ，中カバー６ｂ，下カバー６ｃが下方に位置付けられており、版胴５の前方は、中カバー６ｂと下カバー６ｃとによって覆われた状態になっている。また、版保持装置４０Ａの支持部材４２が下方に位置付けられており、第２の回転体４４が第１の回転体４３から離間した状態になっている。
【００８４】
この状態で、新版２５Ｂのくわえ側端部（図中下端部）に設けられた位置決め用切欠部２６ａ，２６ｂを位置決めピン９６，９６に係入して、新版２５Ｂの下端を位置決めピン９６，９６に支承させる。次いで、新版２５Ｂの上部をガイドバー９２に添接させた後、新版２５Ｂの下端部を給版ユニット１００の吸着パッド１０２に吸着させる。すなわち、図１に示すように、４個の印刷ユニット３Ａないし３Ｄのうち、１色目の印刷ユニット３Ａから順次新版２５Ｂを給版ユニット１００の吸着パッド１０２に吸着させる。
【００８５】
すなわち、図１８に示すように、１色目の印刷ユニット３Ａのエアー流路切替用電磁弁１７３Ａは、ポートＡがエアーチューブ１２Ａに接続された態様から、ポートＢがエアーチューブ１２Ａに接続される態様に切り替えられ、他の印刷ユニット３Ｂないし３Ｄのエアー流路切替用電磁弁１７３Ｂないし１７３Ｄは、エアーチューブ１２ＡがポートＡに接続された態様のままになっている。
【００８６】
したがって、吸気ポンプ１１から供給された吸引エアーは、配管１７０Ａおよびエアーチューブ１７２Ａ，１２Ａ，１３Ａを介して１色目の印刷ユニット３Ａの吸着パッド１０２に供給されるが、他の印刷ユニット３Ｂないし３Ｄの吸着パッド１０２には供給されない。
【００８７】
１色目の印刷ユニット３Ａの吸着パッド１０２に新版２５Ｂが吸着され、さらに吸気ポンプ１１から吸引エアーが供給されるとエアーチューブ１７２Ａ，１２Ａ，１３Ａ内が負圧状態になる。
【００８８】
この状態で、２色目の印刷ユニット３Ｂのエアー流路切替用電磁弁１７３Ｂを、エアチューブ１２ＢがポートＡに接続された態様から、エアーチューブ１２ＢがポートＢに接続される態様に切り替えると、吸気ポンプ１１からの吸引エアーは、配管１７０Ｂおよびエアーチューブ１７２Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂを介して２色目の印刷ユニット３Ｂの吸着パッド１０２に供給される。
【００８９】
このとき、２色目の印刷ユニット３Ｂの吸着パッド１０２に新版２５Ｂが吸着されるまでの間、わずかな時間ではあるが、一時的にエアーチューブ１３Ｂ内が大気圧になるので、吸気ポンプ１１の吸引圧力が一時的に低下する。ここで、１色目のエアーチューブ１７２Ａ，１２Ａ，１３Ａ内が負圧状態になっているので、吸気ポンプ１１の吸引圧力が下がると、上述したように、逆止弁１７１Ａが閉じる。したがって、逆止弁１７１Ａによってエアーチューブ１７２Ａと配管１７０Ａとの間をエアーが通過するのを遮断されるので、エアーチューブ１７２Ａ，１２Ａ，１３Ａ内の負圧状態が保持される。
【００９０】
このため、１色目の印刷ユニット３Ａの吸着パッド１０２に吸着された新版２５Ｂが吸着パッド１０２から外れたり、位置ずれを起こしたりするようなことがない。このように、複数の印刷ユニット３Ａないし３Ｄの吸着パッド１０２に吸引エアーを供給するのに、１個の吸気ポンプ１１によって行えるので、製造コストを低減することができるとともに、装置の小型化を図ることができる。
【００９１】
下端部を吸着パッド１０２に吸着された新版２５Ａは、吸着パッド１０２とガイドバー９２とによって上カバー６ａ，中カバー６ｂ，下カバー６ｃに沿うように略直線状に支承される。
【００９２】
次に、図２０に示すように、版胴５の尻側版万力装置２３のくわえを解除するとともに、くわえ側版万力装置２３によるくわえも解除することにより、版胴５に装着されていた旧版２５Ａの尻側端部である折曲部２７が版胴５から外れる。
【００９３】
この状態から、図２１に示すように、版胴５が図中時計方向に略１回転して停止することにより、くわえ側版万力装置２２が給版ユニット１００に対向するとともに、旧版２５Ａの折曲部２７は、版挿入口５１から版保持装置４０Ａ内に進入して、第１の回転体４３と第２の回転体４４との間を通過して版排出口５２から突出する。
【００９４】
この状態が検出されたら、上述した版保持装置用エアーシリンダ制御部１５によって吐出ポンプ１６からの吐出エアーがエアーチューブ１７，断接手段１４５およびエアーチューブ１８を介して、版保持装置４０Ａのエアーシリンダ４１に供給される。したがって、版保持装置４０Ａのエアーシリンダ４１が駆動して支持部材４２が上方に移動し、図２２に示すように、レバー６４のコロ６７がストッパー６９から離間するので、引張りコイルばね７１の引張力によって、レバー６４が回動して第２の回転体４４が第１の回転体４３に対接し、支持部材４２が第１の位置に位置付けられる。
【００９５】
さらに、エアーシリンダ４１によって支持部材４２が上方に移動することで、旧版２５Ａは第１の回転体４３と第２の回転体４４とに保持されて上方へ移動するので、旧版２５Ａの下端（くわえ側端部）が版胴５のくわえ側版万力装置２２から外れ、図２３に示すように、支持部材４２が上端限の第２の位置に位置付けられる。
【００９６】
このとき、第１の回転体４３と第２の回転体４４とには、旧版２５Ａを版胴５から外す方向への回転が許容され、旧版２５Ａが外される方向とは反対方向への回転が規制される一方向クラッチ４５，４６が介装されているから、旧版２５Ａが版胴５のくわえ側版万力装置２２のくわえから確実に外される。したがって、旧版２５Ａがくわえ側版万力装置２２から外される以前に撓むようにして変形するようなことがないから、版保持装置４０Ａを破壊したり、図示を省略したインキ着ローラ内に挿入され、インキ着ローラを破損させたりするようなことを防止することができる。
【００９７】
また、版胴５から排出された旧版２５Ａを２個の回転体４３，４４によって保持して移動させるだけであるから構造が簡素化される。さらに、版胴５から旧版２５Ａの尻側端部を外してからくわえ側端部を外す直前までは、版胴５の回転によって旧版２５Ａを版保持装置４０Ａ内に導入し、くわえ側端部を外すときのみに支持部材４２を上方に移動させるようにしたものである。したがって、支持部材４２の移動量を最小限とすることができるから、支持部材４２を駆動するエアーシリンダ４１を小型化することができる。
【００９８】
図１１（ｂ）に示すように、エアーシリンダ１２０のロッド１２２が前進することにより、図２４に示すように、係合部材１２３のＵ字溝１２３ａに係合しているピン１０５も図中二点鎖線で示す位置に移動する。したがって、給版ユニット１００は枢軸１０８を回動中心として図中反時計方向に回動して、給版ユニット１００の下端が版胴５に近接した作動位置に位置付けられ、版受け１０３の版受部１０３ａが上方を指向する。
【００９９】
次いで、図２５に示すように、エアーシリンダ４１によって支持部材４２が下方に移動して、レバー６４のコロ６７がストッパ６９に対接したとき、すなわち、第２の回転体４４が第１の回転体４３から離間する直前の第１の位置のときに、旧版２５Ａの下端は版受け１０３の版受部１０３ａによって支承される。
【０１００】
このとき、上述したように、第１および第２の回転体４３，４４と版受け１０３の版受部１０３ａとの間隔Ｌ１が、第１および第２の回転体４３，４４と旧版２５Ａの下端までの長さＬ２よりも短く設定されている。したがって、第１および第２の回転体４３，４４が第１の位置に位置付けられる以前に、第１および第２の回転体４３，４４によって保持された旧版２５Ａの下端が版受部１０３ａに当接する。さらに支持部材４２が下方に移動して第１の位置に位置付けられるまで、旧版２５Ａは第１および第２の回転体４３，４４によって保持されたままの状態が維持される。この間、旧版２５Ａの下端が版受部１０３ａに押し付けられるが、第１および第２の回転体４３，４４が、一方向クラッチ４５，４６によって、旧版２５Ａを版胴５から外す方向への回転を許容されているから、第１および第２の回転体４３，４４が回転して、旧版２５Ａが下端を版受部１０３ａに当接させたまま上方に移動する。したがって、旧版２５Ａが版受部１０３ａに必要以上に押し付けられて損傷することが防止できる。
【０１０１】
また、第１の位置において、第２の回転体４４が第１の回転体４３から離間し、両回転体４３，４４による旧版２５Ａの保持が解除されたときには、常に、旧版２５Ａの下端が版受け１０３の版受部１０３ａに当接している。このため、両回転体４３，４４による旧版２５Ａの保持が解除されたとき、旧版２５Ａの下端が版受部１０３ａに落下して旧版２５Ａを損傷させたりするようなことがない。
【０１０２】
図１０において、駆動軸１２５が図示を省略したアクチュエータの駆動によって図中時計方向に回動することにより、図２７に示すように、押圧コロ１２８が版胴の周面に対接する。
【０１０３】
この状態で、エアーシリンダ１１３によって吸着パッド１０２を矢印Ｅ方向に移動させることにより、新版２５Ｂの下端部（くわえ側端部）が版胴５のくわえ側版万力装置２２内に挿入され、くわえ側版万力装置２２によってくわえられる。
【０１０４】
次いで、図１８において、各印刷ユニット３のそれぞれのエアー流路切替用電磁弁１７３（１７３Ａないし１７３Ｄ）を、ポートＡがエアーチューブ１１に接続された態様から、ポートＡがエアーチューブ１１に接続する態様に切り替えると、各エアーチューブ１３（１３Ａないし１３Ｄ）内のエアーの圧力が負圧状態から大気圧に切り替わる。したがって、吸着パッド１０２による新版２５Ｂの吸着が解除される。
【０１０５】
次いで、図２８に示すように、版胴５が反時計方向に回動することにより、押圧コロ１２８によって新版２５Ｂは版胴５の周面に密着し、版胴５が略１回転することにより、押圧コロ１２８によって、新版２５Ｂの尻側端部である折曲部２７が版胴５の尻側版万力装置２３に挿入されてくわえられることにより、新版２５Ｂが版胴５の周面に装着される。
【０１０６】
次に、図１１（ｂ）において、エアーシリンダ１２０のロッド１２２を図中実線で示すように後退させることにより、係合部材１２３のＵ字溝１２３ａに係合しているピン１０５も実線で示す位置に移動する。したがって、給版ユニット１００は、図２９に示すように、枢軸１０８を回動中心として図中時計方向に回動して、窓９５を覆うようにして版胴５から退避した待機位置に位置付けられる。
【０１０７】
版受け１０３の版受部１０３ａに支承された旧版２５Ａを装置の上方から排出する。
【０１０８】
このように、第１および第２の回転体４３，４４による保持を解除した状態で旧版２５Ａを排出することができるので、排出作業を容易かつ短時間で行うことができる。さらに、第１および第２の回転体４３，４４によって一旦上方に移動させた旧版２５Ａを、次に下方に移動させて版受け１０３に支承するようにしたことにより、版受け１０３に下端を支承された旧版２５Ａの上端の高さがその分低くなるので排出の作業性が向上する。
【０１０９】
次に、装置内の清掃や保守点検のために安全カバー６を上下動させる動作について説明する。
安全カバー６を上方に移動させるときは、図１７（ａ）に示すように、エアーシリンダ駆動用電磁弁１６０を、一方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＡに接続され、ポートＢが大気圧に開放される態様に切り替える。また、切替電磁弁１６３を、一方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＰ1 に接続される態様に切り替える。
【０１１０】
このような構成において、レギュレータ１６６によってポートＰ1 に供給されるエアーの圧力が、安全カバー６の重量に抗して安全カバーを押し上げる力よりも大きく設定されているので、この高圧のエアーが安全カバー６を上げる側のエンド側ポート２５Ａに供給されることにより、エアーシリンダ３０のロッド３０ａが安全カバー６を上方に移動させる。
【０１１１】
一方、上方に移動させた安全カバー６を下方に移動させるときは、同図（ｂ）に示すように、エアーシリンダ駆動用電磁弁１６０を、上述した上方に移動させるときと同じように、ポートＰがポートＡに接続され、ポートＢが大気圧に開放される態様にする。また、切替電磁弁１３６を、他方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＰ2 に接続される態様に切り替える。
【０１１２】
上述したように、レギュレータ１６７によってポートＰ2 に供給されるエアーの圧力は、安全カバー６の重量に抗して安全カバーを押し上げる力よりも小さく設定されているので、この低圧のエアーが安全カバー６を上げる側のエンド側ポート３０Ａに供給されても、安全カバー６の重量によって安全カバー６は下方に移動する。
【０１１３】
このとき、安全カバー６の重量に抗して安全カバー６を上方に移動させようとする低圧のエアーによって、安全カバー６がゆっくり下方へ移動するので、安全カバー６の下端限における他の部品との衝突が緩和されるから、安全カバー６の耐久性が向上する。
【０１１４】
安全カバー６が下方に移動して下端限に位置付けられると、図３において、検出スイッチ３８が安全カバー６を検出するので、図１７（ｃ）に示すように、エアーシリンダ駆動用電磁弁１６０が、他方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＢに接続され、ポートＡが大気圧に開放される態様に切り替わる。また、切替電磁弁３６が、一方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰが高圧用のポートＰ1 に接続される態様に切り替わる。したがって、高圧用のポートＰ1 から供給される高圧のエアーによって、安全カバー６が下端限に位置付けられた状態、すなわち安全カバー６が版胴５の前方を覆い閉じた状態が保持されるので、安全カバー６を故意または誤って上方に移動するのを規制することができる。
【０１１５】
また、同図（ｄ）に示すように、切替電磁弁１６３を、他方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＰ2 に接続される態様に切り替える。この状態とすることによっても、低圧用のポートＰ2 から供給される低圧のエアーによって、安全カバー６が下端限に位置付けられた状態、すなわち安全カバー６が版胴５の前方を覆い閉じた状態が保持されるので、安全カバー６を故意または誤って上方に移動するのを規制することができる。
【０１１６】
安全カバー６を上方に移動させると、図１６に示すように、断接手段１４５を構成しているプラグ側ユニット１４７が中カバー６ｂと一体的に上方に移動する。一方、フレーム３１側に固定されているソケット側ユニット１４６は安全カバー６の移動とはかかわりなく固定されたままの状態が維持される。したがって、プラグ１５４，１５５の凸部１５４ｂ，１５５ｂとソケット１４８，１４９の凹部１４８ｂ，１４９ｂとの嵌合が解除されるので、エアーチューブ１２，１７からエアーチューブ１３，１８へのエアーの供給が遮断される。
【０１１７】
このように、吸引ポンプ１１および吐出ポンプ１６と、エアーチューブ１２，１７を介して接続されたソケットユニット１４６を移動させる必要がないから、エアーチューブ１２，１６も装置内に固定状態としておくことができるので、エアーチューブ１２，１６の移動スペースを必要としない。
【０１１８】
したがって、限られたスペース内でエアーチューブ１２，１６の経路を確保することができる。また、安全カバー６の移動に連動してポンプ１１，１６からのエアーの供給が自動的に断接するので、安全カバー６の移動を検出してエアーの供給を制御する検出手段や制御手段が不要になる。
【０１１９】
また、安全カバー６を上方へ移動させることにより、エアーチューブ１３を介して接続された吸着パッド１０２と、エアーチューブ１８を介して接続された版保持装置４０Ａ，４０Ｂのエアーシリンダ４１および吸着パッド１０２のエアーシリンダ１１３へのエアーの供給が自動的に遮断される。このため、安全カバー６を上方へ移動させて版胴５の前方を開放して印刷機の作動を停止した状態で、誤ってこれら吸着パッド１０２の吸着動作や版保持装置４０Ａ，４０Ｂによる版保持動作および吸着パッド１０２の移動が行われるようなことがないので使い勝手が向上する。
【０１２０】
上方の位置から安全カバー６が下方に移動し、中カバー６ｂといっしょにプラグ側ユニット１４７も下方に移動することにより、プラグ側ユニット１４７がソケット側ユニット１４６に近接する。このとき、プラグ側ユニット１４７の位置決めピン１５８が、ソケット側ユニット１４６の位置決め孔１５３に係入されるので、この後、さらにプラグ側ユニット１４７が下方に移動すると、プラグ１５４，１５５の凸部１５４ｂ，１５５ｂが、ソケット１４８，１４９の凹部１４８ｂ，１４９ｂに円滑、かつ確実に嵌合する。
【０１２１】
ここで、安全カバー６を上方に移動することにより、図１２において、安全カバー６とともに給版ユニット１００と係合レバー１３８が上方に移動するので、係合レバー１３８と係止ピン１４２との係止が解除される。したがって、係合レバー１３８は、引張りコイルばね１４１の引張力によって、小軸１３９を回動中心として、図中時計方向に回動するので、係合レバー１３８の係合部１３８ａが給版ユニット１００の係合溝１３６ａに係合する。
【０１２２】
このため、安全カバー６が上方に位置付けられているときには、故意または誤って給版ユニット１００が揺動されるのを規制することができるから、給版ユニット１００が他の構成部品に誤って当接するのを防止できるので、給版ユニット１００の破損を防止することができる。また、給版ユニット１００を揺動させるエアーシリンダ１２０を固定側のフレーム３１に支持させたことにより、給版ユニット１００が取り付けられた下カバー６ｃを上方に移動させるエアーシリンダ３０を小型化することができる。
【０１２３】
また、安全カバー６を上方に移動することにより、図１１（ｂ）において、エアーシリンダ１２０の係合部材１２３のＵ字溝１２３ａに係合しているピン１０５が給版ユニット１００といっしょに上方に移動するので、Ｕ字溝１２３ａとピン１０５との係合が解除される。このように、安全カバー６を上方に移動させ版胴５の前方を開放したときには、Ｕ字溝１２３ａとピン１０５との係合が解除されるから、エアーシリンダ１２０によって誤って給版ユニット１００が揺動されるようなことがない。
【０１２４】
また、給版ユニット１００とエアーシリンダ１２０との間の係合および係合解除手段を、係合部材１２３のＵ字溝１２３ａと、給版ユニット１００に設けたピン１０５とによって行うようにしたことにより、部品点数が削減されるばかりでなく、構造が簡素化される。
【０１２５】
同様に、安全カバー６を上方に移動させたときにおける給版ユニット１００の揺動を規制する揺動規制手段を、係合レバー１３８と、この係合レバー１３８が係合する係合溝１３６ａと、係止ピン１４２とによって構成したことにより、部品点数が削減されるばかりでなく、構造が簡素化される。
【０１２６】
なお、本実施の形態においては、第１および第２の回転体４３，４４に一方向クラッチ４５，４６を設けるようにしたが、少なくともいずれか一方に設けるようにすればよい。また、版保持装置４０Ａ，４０Ｂを一度上方に移動させて旧版２５Ａを上昇させた後、下降させて版受け１０３に旧版２５Ａを載置するようにしたが、図２３に示す旧版２５Ａを上昇させた位置で作業者が旧版２５Ａを抜き取るようにしてもよい。
【０１２７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、版を確実に版胴から取り外すことができるというばかりでなく、版保持装置やローラ等の破壊または破損を防止することができる。また、版胴から排出された版を２個の回転体によって保持して移動させるだけであるから構造が簡素化され、かつ２個の回転体の移動量を最小限とすることができるから駆動源を小さくすることができる。また、版保持手段による保持を解除した状態で版を排出することができるので、排出作業を容易かつ短時間で行うことができる。さらに、版保持手段によって一旦上方に移動させた版を、次に下方に移動させて版受けに支承するようにしたことにより、支承された版の上端の高さがその分低くなるので排出の作業性が向上する。
【０１２８】
また、請求項２に係る発明によれば、版保持手段から解除された版が版受けに保持されるときに、常に版の下端が版受けに当接し、かつ版を保持する第１および第２の回転体が版を版胴から外す方向への回転を許容されているので、版を損傷させたりするようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機の構成図である。
【図２】 同図（ａ）は本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機における版胴の構造を示す概念側面図、同図（ｂ）は版の斜視図である。
【図３】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、印刷ユニットの一部を破断して示す正面図である。
【図４】 図３におけるIV-IV 線断面図である。
【図５】 図３におけるV-V 線断面図である。
【図６】 図５におけるVI部の拡大図である。
【図７】 図３におけるVII部の拡大図である。
【図８】 図７におけるVIII-VIII線断面図である。
【図９】 本発明に係る版保持装置の昇降を説明するためのモデル図である。
【図１０】 図３におけるX-X 線断面図である。
【図１１】 同図（ａ）は図１０におけるXI部の拡大図、同図（ｂ）はエアーシリンダを追記して描いた図である。
【図１２】 図３におけるXII部の拡大図である。
【図１３】 図１２におけるXIII-XIII線断面図である。
【図１４】 図３におけるXIIII-XIIII線断面図である。
【図１５】 図１４におけるXV部の拡大図である。
【図１６】 図１４におけるXVI 部の拡大図である。
【図１７】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、安全カバーを開閉するエアーシリンダにエアーを供給するエアー供給装置の回路図であって、同図（ａ）は安全カバーを上方に移動させる状態を示し、同図（ｂ）は安全カバーを下方に移動させる状態を示し、同図（ｃ）は安全カバーを下端限で保持した状態を示し、同図（ｄ）は安全カバーを下端限で保持した状態の別の態様を示す。
【図１８】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、給版ユニットのシリンダ制御部の構成図である。
【図１９】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、新版を給版する準備をした状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２０】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、旧版を版胴の尻側版万力装置から外した状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２１】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、旧版が版保持装置内に導かれた状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２２】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、版保持装置が旧版を保持する第１の位置に位置した状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２３】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、版保持装置が旧版を版胴から外して版胴から離れた第２の位置に位置した状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２４】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、給版ユニットが版胴に近接した状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２５】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、版保持装置が版を保持したままで下方に移動した状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２６】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、版保持装置が版の保持を解除した状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２７】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、給版ユニットから新版が版胴のくわえ側版万力装置内に挿入された状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２８】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、新版が版胴に装着された状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【図２９】 本発明に係る版保持装置が適用された枚葉輪転印刷機において、旧版を排出する状態を示す印刷ユニットの側面図である。
【符号の説明】
１…枚葉輪転印刷機、３Ａないし３Ｄ…印刷ユニット、５…版胴、６（６Ａないし６Ｄ）…安全カバー、６ａ…上カバー、６ｂ…中カバー、６ｃ…下カバー、１０…給版ユニット用エアーシリンダ制御部、１１…吸気ポンプ、１５…版保持装置用エアーシリンダ制御部、１６…吐出ポンプ、２２…くわえ側版万力装置、２３…尻側版万力装置、２５…版、２５Ａ…旧版、２５Ｂ…新版、３０…エアーシリンダ、４０Ａ，４０Ｂ…版保持装置、４１…エアーシリンダ、４２…支持部材、４３…第１の回転体、４４…第２の回転体、４５，４６…一方向クラッチ、５１…版挿入口、５２…版排出口、５５Ａ，５５Ｂ…移動子、６４…レバー、６７…コロ、６９…ストッパー、７１…引張りコイルばね、９１…係止部、９２，９３…ガイドバー、９６…位置決めピン、１００…給版ユニット、１０２…吸着パッド、１０３…版受け、１０３ａ…版受部、１０５…ピン、１０８…枢軸、１２０…エアーシリンダ、１２３…係合部材、１２３ａ…Ｕ字溝、１２８…押圧コロ、１３６…揺動規制部材、１３６ａ…係合溝、１３８…係合レバー、１３８ａ…係合部、１３９…小軸、１４１…引張りコイルばね、１４２…係止ピン、１４５…断接手段、１４６…ソケット側ユニット、１４７…プラグ側ユニット、１４８，１４９…ソケット、１４８ｂ，１４９ｂ…凹部、１５３…位置決め孔、１５４，１５５…ソケット、１５４ｂ，１５５ｂ…凸部、１５８…位置決めピン、１６０…エアーシリンダ駆動用電磁弁、１６３…切替電磁弁、１６６，１６７…レギュレータ、１６８…吐出ポンプ、１７２（１７２Ａないし１７２Ｄ）…逆止弁、１７３（１７３Ａないし１７３Ｄ）…エアー流路切替用電磁弁。
Claims (7)
- 版胴から排出される版を保持する版保持手段と、
この版保持手段を、排出される前記版を保持する第１の位置と、前記版胴から離れた第２の位置との間で移動させる駆動手段を備えた版保持装置において、
前記版保持手段は、
支持部材と、
この支持部材に回転可能に軸支された第１の回転体と、
前記支持部材に移動自在で、かつ回転可能に軸支された第２の回転体と、
この第２の回転体を前記第１の回転体に対して接離させる移動手段と、
前記第１の回転体または第２の回転体の少なくともいずれか一方を、前記版が前記第１の回転体と第２の回転体とに保持された状態で前記版胴から版が外される方向への回転を許容し、版が外される方向とは反対方向への回転を規制する一方向クラッチとを備え、
前記駆動手段により、前記版保持手段を前記第２の位置へ移動させて前記版胴から前記版を外し、前記版保持手段を前記第１の位置に移動させて前記版保持手段による前記版の保持を解除させることにより、前記版保持手段から解除された前記版を保持する版受けを備えたことを特徴とする版保持装置。 - 請求項１に記載の版保持装置において、
前記第１の位置に位置付けられた版保持手段と前記版受けとの間隔を、前記第１の位置に位置付けられた前記版保持手段とこの版保持手段に保持された版の下端との間の間隔よりも短く設定したことを特徴とする版保持装置。 - 請求項１に記載の版保持装置において、
前記版保持手段が待機位置に位置しているとき、前記版胴から外された旧版の一端が前記第１の回転体と前記第２の回転体との間を通過し、
前記版保持手段が待機位置から第１の位置へ上昇したとき、前記第２の回転体が前記第１の回転体に押圧されて旧版を保持することを特徴とする版保持装置。 - 請求項１に記載の版保持装置において、
前記移動手段は、
中央部が揺動可能に支持され前記一方向クラッチを介して前記第２の回転体を支持する一端部を有するレバーと、
前記第２の回転体が前記第１の回転体へ近接する方向へ前記レバーを付勢するばねと、
装置本体側に固定され、前記レバー側と当接して前記ばねの付勢力に抗して前記レバーの回動を阻止するストッパとを備えていることを特徴とする版保持装置。 - 請求項４に記載の版保持装置において、
前記版保持手段が待機位置に位置しているときに、前記レバーの回動が前記ストッパにより阻止され、前記第２の回転体が前記第１の回転体から離間し、
前記版保持手段が待機位置から第１の位置へ上昇するときに、前記レバー側は前記ストッパと非係合となり、前記第２の回転体が前記第１の回転体に接触することを特徴とする版保持装置。 - 請求項１に記載の版保持装置において、
前記版保持手段により前記版胴から外された前記版を前記版受けで保持し、
前記版保持手段は、前記版を保持した状態で前記版を前記版受けへ当接させ、その後に前記版の保持を解除することを特徴とする版保持装置。 - 請求項６に記載の版保持装置において、
前記版胴から外された前記版を保持した前記版保持手段が前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する以前に、前記版が前記版受けへ当接し、前記版保持手段は、前記版を前記版受けに当接させた状態で前記第１および第２の回転体を回転させながら前記第１の位置へ移動することを特徴とする版保持装置。
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