WO2006068101A1

WO2006068101A1 - 編地引下げ装置

Info

Publication number: WO2006068101A1
Application number: PCT/JP2005/023293
Authority: WO
Inventors: Takuya Miyai
Original assignee: Shima Seiki Manufacturing Limited
Priority date: 2004-12-21
Filing date: 2005-12-19
Publication date: 2006-06-29
Also published as: JP2006176905A; JP4361475B2; CN101084334A; CN101084334B

Abstract

　本発明の目的は、１つの駆動手段によって、一対のローラの近接離隔およびローラの駆動が可能な編地引下げ装置を提供することである。編地引下げ装置１は、歯口部７の下方に配置され、回動可能な一対のニップローラ２，３と、一対のニップローラ２，３を支持し、これらニップローラを互いに近接離隔可能ニップローラ変位する第１および第２アーム１３，１５と、第１ニップローラ２を駆動可能な駆動モータ７６と、第１ニップローラ２が一方向Ａ１に回転すると、この一方向Ａ１への回転駆動力を支持手段９５に伝達し、支持手段９５を変位させて一対のニップローラ２，３を近接または離隔させ、第１ニップローラ２が他方向Ａ２に回転すると、この他方向Ａ２への回転駆動力の支持手段９５への伝達を解除する第１ワンウェイクラッチ１４と、駆動モータ７６によって揺動変位させて第２アーム１５をロックする係合部材２７とを備える。

Description

編地引下げ装置

技術分野

[0001] 本発明は、横編機の歯口部の下方に設けられ、歯口部から垂れ下がる編地を把持して引下げる編地引下げ装置に関する。

背景技術

[0002] 近年、横編機の歯口部から垂れ下がる編地を把持して引下げる編地引下げ装置が実用に供されている。編地引下げ装置は、一対のローラが編地を把持し、そのうちの一方が一方向に回転し、他方が他方向に回転し協働して編地を下方に引下げる。第 1の従来の技術の製品引出し装置は、一対のローラの近接離隔可能に構成される。このように一対のローラを離隔させることができるので、厚みの異なる編地を一対のローラ間に配置することができる（特許 2694498号明細書参照)。

第 2の従来の技術の編地引下げ装置は、第 1駆動手段によって一対のローラが近接離隔可能に構成され、各ローラが第 2および第 3の駆動手段によってそれぞれ回転駆動される。一対のローラが離隔する状態で、一対のローラのうち一方が一方向に、他方が他方向に回転可能に構成される（特開平 9 31809号公報参照)。

第 1の従来の技術の製品引出し装置は、一対のローラを離隔して、厚みの異なる編地を一対のローラ間に配置することができるけれども、一対のローラを離隔させる駆動手段および一対のローラを回動駆動させる駆動手段にっ、て言及されて、な、。それ故、一対のローラが離隔する状態で、一対のローラがいずれの方向に回転する力または停止するか不明である。一対のローラが離隔する状態で一対のローラが編地を引上げる方向に回転する場合、編地が一対のローラに当接すると、編地が引上げられ、編地が案内すべき場所に案内できず、構成部品間に挟まるなどして編地を傷める。同様に一対のローラが離隔する状態で一対のローラの回転が停止している場合、編地がローラに引つ力かるなどして案内すべき場所に案内できず、編地を傷める場合がある。

第 2の従来の技術の編地引下げ装置は、製品引出し装置と異なり、その一対の口ーラの近接離隔させる駆動手段、および一対のローラを回動させる駆動手段が記載されている。編地引下げ装置は、第 1〜第 3駆動手段を用いて、一対のローラの近接離隔および回動を実現しているけれども、 3つの駆動手段を用いることによって部品点数が多くなる。それ故、編地引き下げ装置の大型化に繋がり、製造コストも増加する。さらに駆動手段が複数であるので、故障する可能性が高くなる。

発明の開示

本発明の目的は、 1つの駆動手段によって一対のローラの近接離隔および少なくとも一方のローラの駆動が可能であって、一対のローラが離隔する状態で編地を引下げ可能な編地引下げ装置を提供することである。

本発明は、歯口部の下方に配置される編地引下げ装置であって、

回動可能な一対のローラと、

一対のローラを支持し、これらローラを互いに近接離隔可能に変位する支持手段と一対のローラのうち少なくとも一方のローラを回動駆動可能な駆動手段であって、一対のローラのうち少なくとも一方のローラが一方向に回転すると、この一方向への回転駆動力を支持手段に伝達し、支持手段を変位させて一対のローラを近接または離隔させ、

一対のローラのうち少なくとも一方が他方向に回転すると、この他方向への回転駆動力の支持手段への伝達を解除する駆動手段と、

駆動手段によって変位させた支持手段を保持する保持手段とを備える編地引下げ装置である。

また本発明は、一対のローラに対して互いに近接する方向に弹発カを付与する弾性部材をさらに備え、

一対のローラは、互いに近接する位置および離隔する位置で、編地を把持し、一対のローラのうち少なくとも一方のローラが他方向に回転して編地を引下げ可能であることを特徴とする。

また本発明は、保持手段は、支持手段を機械的にロックするロック手段であることを特徴とする。また本発明は、ロック手段は、駆動手段によって一対のローラのうち少なくとも一方のローラを一方向に回転させることによって、支持手段のロックを解除可能であることを特徴する。

図面の簡単な説明

[0004] 本発明の目的、特色、および利点は、下記の詳細な説明と図面とからより明確になるであろう。

図 1は、本発明の実施の第 1の形態の編地引下げ装置 1の閉状態を示す正面図である。

図 2は、編地引下げ装置 1の開状態を示す正面図である。

図 3は、編地引下げ装置 1の一端側 4を示す平面断面図である。

図 4は、図 1の切断面線 S1— S1から見た編地引き下げ装置 1を示す断面図である図 5は、図 1の切断面線 S 2— S 2で切断して見た編地引下げ装置 1の断面図である図 6は、図 3の切断面線 S3— S3から見た編地引下げ装置 1の断面図である。図 7は、図 3の切断面線 S4— S4から見た編地引下げ装置 1の断面図である。図 8は、閉状態の編地引下げ装置 1の背面図を示す図である。

図 9は、編地引下げ装置 1の他端側 9を側方力見た断面図である。

図 10は、閉状態の編地引下げ装置 1を簡略ィ匕して示す図である。

図 11は、一対の-ップローラ 2, 3が最も離隔する状態の編地引下げ装置 1を簡略化して示す図である。

図 12は、ロックされる状態の編地引下げ装置 1を簡略ィ匕して示す図である。

図 13は、ロックが解除された状態の編地引下げ装置 1を簡略ィ匕して示す図である。図 14は、本発明の実施の第 2の形態の編地引下げ装置 1Aを簡略化して示す正面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0005] 以下図面を参考にして本発明の好適な実施例を詳細に説明する。

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。また実施の各形態で具体的に説明している部分の糸且合せば力りではなぐ特に糸且合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。

図 1は、本発明の実施の第 1の形態の編地引下げ装置 1の、一対の-ップローラ 2, 3が近接する状態 (以下、「閉状態」と称する）を示す正面図である。図 2は、編地引下げ装置 1の一対のニップローラ 2, 3が間隔をあけて離隔する状態 (以下、「開状態」と称する）を示す正面図である。図 3は、編地引下げ装置 1の一端側 4を示す平面断面図である。図 4は、図 1の切断面線 S1— S1から見た編地引き下げ装置 1を示す断面図である。図 5は、図 1の切断面線 S2— S 2で切断して見た編地引下げ装置 1の断面図である。図 6は、図 3の切断面線 S3— S3から見た編地引下げ装置 1の断面図である。図 7は、図 3の切断面線 S4— S4から見た編地引下げ装置 1の断面図である。図 3,図 4および図 5では、説明の便宜上、一部の構成は、各構成が支持および固着する軸の軸線を含む切断面線で切断して記載している。編地引き下げ装置 1は、横編機 5に設けられる。横編機 5は、互いに間隔をあけて山状に配置される 2つのニードルベッド 6を備える。編地引下げ装置 1は、 2つの-一ドルベッド 6の歯口部 7の下方に配設され、歯口部 7から垂れ下がる編地 8を一対の-ップローラ 2, 3によって把持して引下げ可能に構成される。以下では、水平方向を X方向（図 1の紙面において、左右方向）、横編機 5の長手方向を Y方向（図 1の紙面において、手前および奥行きに相当する方向）鉛直方向を Z方向（図 1の紙面において、上下方向）と称する場合がある。一対の-ップローラ 2, 3が互いに近接し編地 8を把持して下方に引下げ可能な状態を閉状態と称する。一対のニップローラ 2, 3が互いに離隔して一対のニップローラ 2, 3間が開口し、編地 8が通過可能な状態を開状態と称する。

編地引下げ装置 1は、第 1駆動軸 11と、支持軸 12と、第 1アーム 13と、第 1ワンゥェイクラツチ 14と、第 2アーム 15と、一対の-ップローラ 2, 3と、第 1係止軸 16と、第 1引張コイルばね 17と、第 2駆動軸 18と、第 1プーリ 19と、第 2プーリ 20と、第 1ベルト 21 と、フレーム 22と、係合制御部材 23と、第 2ワンウェイクラッチ 24と、第 2引張コイルばね 25と、キックばね 26と、係合部材 27と、第 3引張コイルばね 28と、第 3プーリ 29と、第 1歯車 30と、第 2歯車 31と、第 4プーリ 32と、第 2ベルト 35と、第 3アーム 36と、第 4 アーム 37と、第 2係止軸 38と、第 4引張コイルばね 39と、第 5プーリ 40と、第 6プーリ 4 1と第 3ベルト 42とを備える。以下では、閉状態における編地引下げ装置 1について説明する。

編地引下げ装置 1の筐体には、第 1駆動軸 11および支持軸 12が設けられる。第 1 駆動軸 11および支持軸 12は、軸線 LI, L2が Y方向に延びる円柱状の軸であり、編地引下げ装置 1の筐体に回動可能に支持される。第 1駆動軸 11の軸線方向中間部、すなわち Y方向中間部には、第 1アーム 13が設けられ、支持軸 12の Y方向一端部には、第 2アーム 15が設けられる。第 1アーム 13は、第 1アーム本体 43と、第 1ブラケット 44とを備える。第 1アーム本体 43には、第 1ワンウェイクラッチ 14 (以下、単に「第 1クラッチ 14」と称する）を嵌合して装着可能な円筒状の装着部 45が形成される。第 1 クラッチ 14は、装着部 45に嵌合させて装着され、第 1駆動軸 11の Y方向中間部の外周面部に固着される。第 1クラッチ 14は、第 1駆動軸 11が軸線 L1回り一方向 A1に回転すると、その一方向 A1の回転駆動力を第 1アーム本体 43に伝達する。一方向 A1は、図 1の紙面に向かって、時計回りに回る方向と同義である。第 1クラッチ 14は、第 1駆動軸 11が軸線 L1回り他方向 A2に回転すると、第 1アーム 13に対して滑り、その他方向 A2の回転駆動力の第 1アーム本体 43への伝達を解除する。他方向 A2 は、図 1の紙面に向かって、反時計回りに回る方向と同義である。

第 1アーム本体 43は、第 1-ップローラ 2を回動可能に支持する。第 1-ップローラ 2 は、軸線 L3が Y方向に延びる円筒状のローラであり、一対の-ップローラ 2, 3のうちの一方のローラである。第 1-ップローラ 2は、たとえば金属の引抜き材をカ卩ェして得られる部材である。第 1-ップローラ 2には、第 1-ップローラ 2を貫通し、第 1-ップローラ 2の Y方向一端および他端から Y方向に突出する第 1ローラ軸 46が形成される。第 1ローラ軸 46の軸線は、第 1-ップローラ 2の軸線 L3と一致して、る。

第 1アーム本体 43には、第 1ローラ軸 46の軸線方向一端部、すなわち Y方向一端部を嵌合して、回動可能に支持する円筒状の第 1支持部 47が形成される。第 1ァーム本体 43は、装着部 45と第 1支持部 47とを連結する第 1連結部 48を備える。第 1連結部 48は、板状に形成され、 Y方向平面視で L字状に形成される。第 1ブラケット 44 は、装着部 45に連なって形成される。第 1ブラケット 44には、 Y方向一方（以下、「Y1 方向」と称する）に突出する、第 1引掛軸 49が形成される。第 1引掛軸 49は、引張コィルばねを係止するために設けられる。 Y1方向は、図 1において紙面に対して手前に向かう方向に相当する。

第 2アーム 15は、第 2アーム本体 50と、第 2ブラケット 51とを備える。第 2アーム本体 50は、支持軸 12の軸線方向一端部、すなわち Υ方向一端部が嵌合されて固着される嵌合部 52を備える。嵌合部 52は、大略的には、円筒状に形成される。第 2アーム 1 5は、第 2-ップローラ 3を回動可能に支持する。第 2-ップローラ 3は、軸線 L4が Υ方向に延びる円筒状のローラであり、一対の-ップローラ 2, 3のうちの他方のローラである。第 2-ップローラ 3は、たとえば金属の引抜き材を加工して得られる部材である。第 2-ップローラ 3には、第 2-ップローラ 3を貫通し、第 2-ップローラ 3の Υ方向一端および他端から Υ方向に突出する第 2ローラ軸 53が形成される。第 2ローラ 53の軸線は、第 2-ップローラ 3の軸線 L4と一致している。一対のローラである一対の-ップローラ 2, 3は、一対の-一ドルベッド 6の歯口部 7の下方に配設される。一対の-ップローラ 2, 3は、これらの軸線力方向に垂直な仮想平面上に X方向に間隔をあけて並設される。一対の-ップローラ 2, 3は、第 1駆動軸 11および支持軸 12に対して Υ方向に離隔して設けられる。

第 2アーム本体 50には、第 2ローラ軸 53を嵌合して、回動可能に支持する円環状の第 1補助支持部 54と円筒状の第 2支持部 55とが形成される。第 1補助支持部 54 は、第 2ローラ軸 53の軸線方向一端部、すなわち Υ方向一端部に設けられる。第 2支持部 55は、第 1補助支持部 54と第 2-ップローラ 3との間に設けられる。第 1補助支持部 54と第 2支持部 55とは、第 2ローラ軸 53に Υ方向に互いに離隔させて設けられる。第 2アーム本体 50は、嵌合部 52と第 2支持部 55とを連結する第 2連結部 56を備える。第 2連結部 56は、長手状の板状部材であり、その長手方向一端に嵌合部 52が連なり、長手方向他端に第 2支持部 55が連なる。第 2連結部 56には、その厚み方向一方、すなわち Y1方向に立ち上がる第 1立設部 57が形成される。第 1補助支持部 5 4には、第 1補助支持部 54と第 1立設部 57を連結する第 1補助連結部 58が形成される。第 1補助連結部 58は、第 2連結部 56に対しての厚み方向、すなわち Y1方向に間隔をあけて、第 2連結部 56の一部分に対向して並設される。第 1補助連結部 58は、大略的には、長手方向に延びる短冊状の板状部材に形成される。第 2ブラケット 51 は、嵌合部 52に連なって形成される。第 2ブラケット 51には、 Y1方向に突出する、第 2引掛軸 59が形成される。

第 2アーム 15は、第 1アーム 13に対して Y1方向に離隔して配設される。第 2アーム 15と第 1アーム 13とは、 Y方向平面視で第 1連結部 48と第 2連結部 56とが互いに交差して配設され、第 1連結部 48および第 2連結部 56の一部分が互いに対向して配設される。第 1連結部 48と第 2連結部 56とが互いに対向する部分には、第 1連結部 4 8および第 2連結部 56を挿通して係止する第 1係止軸 16が設けられる。第 1連結部 4 8には、第 1係止軸 16を支持する第 1軸受け部材 60が設けられ、この第 1軸受け部材 60を嵌合して設けるための第 1嵌合溝部 61が形成される。第 1係止軸 16は、第 2 連結部 56および第 1軸受け部材 60を挿通される。第 1係止軸 16は、第 1連結部 48 の第 1駆動軸 11の軸線 L1回りの揺動に連動させて、第 2連結部 56を揺動させるために設けられる。第 1嵌合溝部 61は、第 1軸受け部材 60を嵌合しつつ、この第 1軸受け部材 60の変位を許容可能に形成される。具体的には、第 1嵌合溝部 61は、第 1連結部 48および第 2連結部 56が連動して揺動する際の第 1係止軸 16の第 1連結部 48 に対する相対変位にともなう第 1軸受け部材 60の相対変位を許容可能に形成される。第 2連結部 56は、第 1連結部 48の揺動に連動して、支持軸 12の軸線 L2回りに揺動可能に構成される。換言すると、第 2アーム 15は、第 1アーム 13の軸線 L1回りの揺動に連動して、支持軸 12の軸線 L2回りに揺動可能に構成され、一対の-ップローラ 2, 3を近接離隔可能に構成される。第 2連結部 56には、第 1連結部 48に当接して、閉状態力も他方向 A2への第 1アーム 13の揺動を規制する揺動規制部 62が形成される。揺動規制部 62は、第 2連結部 56から Y方向他方（以下、「Y2方向」と称する）に突出して、第 1連結部 48に当接可能に形成される。第 1アーム 13の第 1引掛軸 49および第 2アーム 15の第 2引掛部 59は、第 1引張コイルばね 17の一端部および他端部がそれぞれ掛止される。第 1引張コイルばね 17は、 X方向に平行に配設される。第 1引張コイルばね 17は、第 1アーム 13および第 2アーム 15に X方向に弹発カを付勢可能に配設される。

第 2ローラ軸 53には、第 2支持部 55と第 1補助支持部 54との間に第 1プーリ 19が配設される。第 1プーリ 19には、第 2ローラ軸 53が挿通され、第 1プーリ 19が第 2ローラ軸 53に固着される。編地引下げ装置 1の筐体には、第 2駆動軸 18が設けられる。第 2駆動軸 18は、軸線が Y方向に延びる円柱状の軸であり、編地引下げ装置 1の筐体に回動可能に支持される。第 2駆動軸 18の軸線は、支持軸 12の軸線 L2に一致している。第 2駆動軸 18の軸線方向、すなわち Y方向一端部には、第 2プーリ 20が設けられる。第 2プーリ 20には、第 2駆動軸 18が挿通され、第 2プーリ 20が第 2駆動軸 1 8に固着される。第 1ベルト 21は、第 1プーリ 19と第 2プーリ 20とにわたって張架され、第 2プーリ 20の回転駆動力を第 1プーリ 19に伝達可能に構成される。

編地引下げ装置 1の筐体には、フレーム 22が設けられる。フレーム 22は、その一部に支持軸 12が挿通され、支持軸 12を回動可能に支持する。フレーム 22には、引張コイルばねを掛止可能な Y1方向に延びる円柱状のフレーム掛止軸 67が形成される第 1駆動軸 11には、その Y方向中間部に係合制御部材 23、キックばね 26および係合部材 27が設けられる。係合制御部材 23、キックばね 26および係合部材 27は、第 1アーム 13より Y1方向側に設けられる。係合制御部材 23は、係合制御部材本体 63、係合制御部材突出部 64および係合制御部材引掛部 65を備える。係合制御部材本体 63は、円筒状に形成され、第 2ワンウェイクラッチ 24 (以下、単に「第 2クラッチ 24」と称する)を嵌合して装着可能に形成される。第 2クラッチ 24は、係合制御部材本体 63に嵌合させて装着され、第 1駆動軸 11の Y方向中間部の外周面部に固着される。第 2クラッチ 24は、第 1駆動軸 11が軸線 L1回り一方向 A1に回転すると、その一方向 A1の回転駆動力を係合制御部材本体 63に伝達する。第 2クラッチ 24は、第 1駆動軸 11が軸線 L 1回り他方向 A2に回転すると、係合制御部材本体 63に対して滑り、その他方向 A2の回転駆動力の係合制御部材本体 63への伝達を解除する。第 2クラッチ 24は、係合制御部材本体 63より Y方向に長尺に形成される。第 2クラッチ 24は、係合制御部材本体 63から Y2方向に突出して装着される。

係合制御部材本体 63には、引張コイルばねの一端部を掛止可能な係合制御部材引掛部 65が、その外周面部の一部力も外方に向かって形成される。係合制御部材引掛部 65は、長手状に形成される板状部材である。係合制御部材引掛部 65は、その長手方向一端が係合制御部材本体 63の外周面部の一部に連なり、その長手方向他端側の部分 66が鉤状に形成される。この鉤状の部分 66には、第 2引張コイルばね 25の一端部が掛止される。第 2引張コイルばね 25の他端部は、フレーム 22のフレ一ム掛止軸 67に掛止される。この鉤状の部分およびフレーム掛止軸 67は、第 2引張コイルばね 25の軸線力 ¾方向に平行に配設可能に形成される。第 2引張コイルばね 25は、係合制御部材 23に第 1駆動軸 11の軸線 L1回り他方向 A2に回動させる弹発力を付勢可能に配設される。

係合制御部材本体 63には、その外周面部であって、係合制御部材引掛部 65が形成される部分と異なる一部力外方に向力つて突出する板状の係合制御部材突出部 64が形成される。編地引下げ装置 1の筐体には、 Y方向に突出する円柱状の回動規制部材 68が設けられる。回動規制部材 68は、係合制御部材突出部 64に当接可能に設けられる。回動規制部材 68は、係合制御部材突出部 64に当接して、回動規制部材 68が係合制御部材突出部 64に当接する位置力も第 1駆動軸 11の軸線 L 1回り他方向 A2に揺動することを阻止可能に形成される。回動規制部材 68は、係合制御部材 23が第 1駆動軸 11の軸線 L 1回り他方向 A2に揺動して係合制御部材引掛部 65から第 2引張コイルばね 25が離脱することを防止するために設けられる。キックばね 26は、いわゆるねじりばねであり、その一端部 69が軸線方向一方に突出し、その他端部 70が軸線方向他方に突出して形成される。キックばね 26は、第 1 アーム 13と係合制御部材 23との間に配設される。キックばね 26は、その内周面部に第 1クラッチ 14を挿通させて第 1駆動軸 11の Y方向中間部に配設される。キックばね 26の軸線は、第 1駆動軸 11の軸線 L1に一致している。キックばね 26の一端部 69は、係合制御材引掛部 65に挿通させて係合制御部材 23に固着されて、る。

保持手段である係合部材 27は、板状の部材であり、係合部材本体 71と、係合部材引掛部 72と、係合部材突出部 73とを備える。係合部材本体 71には、第 1駆動軸 11 を挿通して回動可能に支持する係合部材支持部 71aと、第 1立設部 57の一部と係合可能な鉤状の係合部材鉤部 71bと、係合部材支持部 71aと係合部材鉤部 71bとを連結する係合部材連結部 71cとが形成される。係合部材本体 71は、第 1駆動軸 11が係合部材支持部 71aを挿通し、係合部材支持部 71aがキックばね 26と第 1アーム 13 との間に配設される。係合部材本体 71は、係合部材連結部 71cの一部が第 2連結部 56と第 1補助連結部 58との間に配設され、 Y方向平面視で第 2アーム 15と交差している。さらに係合部材本体 71は、第 2連結部 56と第 1補助連結部 58の間から係合部材鉤部 71bを突出させて配設される。第 1立設部 57には、突出方向 A3に突出する被係合部 74が形成される。突出方向 A3は、係合部材鉤部 71bが第 2連結部 56と第 1補助連結部 58との間から突出する方向と同義である。係合部材鉤部 71bは、この被係合部 74に係合可能に形成される。具体的には、係合部材鉤部 71bは、閉状態で、被係合部 74から離隔し、開状態で、被係合部 74に係合可能に形成される。係合部材支持部 71aには、引張コイルばねの一端部を掛止可能な係合部材引掛部 72が、その外周面部の一部力も外方に向って形成される。係合部材引掛部 72は、長手状に形成される板状部材である。係合部材引掛部 72は、その長手方向一端が係合部材本体 71の外周面部の一部に連なり、その長手方向他端側の部分 75が鉤状に形成される。この鉤状の部分 75には、第 3引張コイルばね 28の一端部が掛止される。第 3引張コイルばね 28の他端部は、フレーム 22のフレーム掛止軸 67に掛止される。第 3引張コイルばね 28は、係合部材 27に第 1駆動軸 11の軸線 L1回り他方向 A2に回動させる弹発カを付勢可能に配設される。キックばね 26は、その他端部 7 0が係合部材引掛部 72の周縁部力軸線 L1回り他方向に角度 θ 1離隔させて配設される。角度 Θ 1は、たとえば 10度である。ただし角度 Θ 1は、これに限定されず、キックばね 26の他端部が係合部材引掛部 72の周縁部に当接して、てもよ、。キックばね 26は、その他端部から係合部材引掛部 72の下端に第 1駆動軸 11の軸線 L1回り一方向 A1に回動させる弹発カを付勢可能に設けられる。

係合部材本体 71には、その外周面部であって、係合部材引掛部 72が形成される部分と異なる一部から外方に向かって突出する板状の係合部材突出部 73が形成される。係合部材突出部 73は、回動規制部材 68に当接可能に設けられる。係合部材突出部 73は、回動規制部材 68に当接して、係合部材突出部 73が回動規制部材 68 に当接する位置力第 1駆動軸 11の軸線 L1回り他方向 A2に揺動することを阻止可能に形成される。係合部材突出部 73は、係合部材 27が第 1駆動軸 11の軸線 L1回り他方向 A2に揺動して、係合部材引掛部 72から第 3引張コイルばね 28が離脱することを防止するために設けられる。

第 2駆動軸 18には、その Y方向他端部に第 3プーリ 29が設けられる。第 3プーリ 29 には、第 2駆動軸 18が挿通され、第 3プーリ 29が第 2駆動軸 18に固着される。第 1駆動軸 11には、その Y1方向側の端部である Y方向一端部に第 1歯車 30が配設される。第 1歯車 30には、第 1駆動軸 11が挿通され、第 1歯車 30が第 1駆動軸 11に固着される。

編地引下げ装置 1には、駆動モータ 76が設けられる。駆動モータ 76は、モータ軸 7 7を備え、モータ軸 77を回動可能に構成される。モータ軸 77は、駆動モータ 76の筐体から Y方向に突出させて設けられる。モータ軸 77の軸線 L5は、 Y方向に平行に設けられる。モータ軸 77には、その Y方向一端部に第 2歯車 31が設けられる。第 2歯車 31には、モータ軸 77が挿通され、第 2歯車 31がモータ軸 77に固着される。第 2歯車 31は、第 1歯車 30に常時嚙合ってモータ軸 77に配設される。モータ軸 77には、さらに駆動モータ 76と第 2歯車 31との間に第 4プーリ 32が設けられる。第 4プーリ 32には、モータ軸 77が挿通され、第 4プーリ 32がモータ軸 77に固着され、第 2歯車 31に固着される。第 2ベルト 35は、第 4プーリ 32と第 3プーリ 29とにわたって張架される。第 2 ベルト 35は、第 4プーリ 32に伝達される回転駆動力を第 3プーリ 29に伝達可能に形成される。

編地引下げ装置 1の筐体には、センサ 78が設けられる。センサ 78は、たとえば近接スィッチによって構成される。センサ 78は、第 2アーム 15が近接すると、スィッチのオンおよびオフを切替え可能に構成される。センサ 78は、第 2アーム 15が閉状態から角度 Θ 1角変位すると、スィッチを切替え可能に構成される。

図 8は、閉状態の編地引下げ装置 1の背面図を示す図である。図 9は、編地引下げ装置 1の他端側 9を側方から見た断面図である。支持軸 12の Y方向他端部寄りの部分には、第 3アーム 36が設けられる。第 3アーム 36は、第 3アーム本体 79と、第 3ブラケット 80とを備える。第 3アーム本体 79には、支持軸 12が挿通され固着される円筒状の揷通部 79aが形成される。第 3アーム本体 79には、第 2ローラ軸 53の Y方向他端部を嵌合して、回動可能に支持する円筒状の第 3支持部 79bが形成される。第 3 アーム本体 79は、揷通部 79aと第 3支持部 79bとを連結する第 3連結部 79cを備える。第 3連結部 79cは、板状に形成され、 Y方向平面視で L字状に形成される。第 3ブラケット 80は、揷通部 79aに連なって形成される。第 3ブラケット 80には、 Y2方向に突出する、第 3引掛軸 81が形成される。第 3引掛軸 81は、引張コイルばねを掛止するために設けられる。

第 1駆動軸 11の Y方向他端部寄りの部分には、第 4アーム 37が設けられる。第 4ァーム 37は、第 4アーム本体 82と、第 4ブラケット 83とを備える。第 4アーム本体 82は、第 1駆動軸 11を嵌合して、回動可能に支持する揷通支持部 84を備える。挿通支持部 84は、大略的には、円筒状に形成される。第 4アーム本体 82には、第 1ローラ軸 4 6を嵌合して、回動可能に支持する円環状の第 2補助支持部 85と円筒状の第 4支持部 86とが形成される。第 2補助支持部 85は、第 1ローラ軸 46の Y方向他端部に設けられる。第 4支持部 86は、第 2補助支持部 85と第 1-ップローラ 2との間に設けられる。第 2補助支持部 85と第 4支持部 86とは、第 1ローラ軸 46に Y方向に互いに離隔させて設けられる。第 4アーム本体 82は、挿通支持部 84と第 4支持部 86とを連結する第 4連結部 87を備える。第 4連結部 87には、 Y2方向に立ち上がる第 2立設部 88が形成される。第 2補助支持部 85には、第 2補助支持部 85と第 2立設部 88を連結する第 2補助連結部 89が形成される。第 2補助連結部 89は、第 4連結部 87に対しての厚み方向、すなわち Y1方向に間隔をあけて、第 4連結部 87の一部分に対向して並設される。第 2補助連結部 89は、大略的には、長手方向に延びる短冊状の板部材である。第 4ブラケット 83は、挿通支持部 84に連なって形成される。第 4ブラケット 83には、 Y2方向に突出する、第 4引掛軸 90が形成される。

第 4アーム 37は、第 3アーム 36に対して Y2方向に離隔して配設される。第 3アーム 36と第 4アーム 37とは、 Y方向平面視で第 3連結部 79cと第 4連結部 87とが互いに交差して配設され、第 3連結部 79cおよび第 4連結部 87の一部分が互いに対向して配設される。第 3連結部 79cと第 4連結部 87とが互いに対向する部分には、第 3連結部 79cおよび第 4連結部 87を挿通して係止する第 2係止軸 38が設けられる。第 3連結部 79cには、第 2係止軸 38を支持する第 2軸受け部材 91が設けられ、この第 2軸受け部材 91を嵌合して設けるための第 2嵌合溝部 92が形成される。第 2係止軸 38 は、第 4連結部 87および第 2軸受け部材 91を挿通される。第 2係止軸 38は、第 1支持軸 12の回動にともなう第 3連結部 79cの揺動に連動して、第 4連結部 87を揺動させるために設けられる。第 2嵌合溝部 92は、第 2軸受け部材 91を嵌合しつつ、この第 2軸受け部材 91の変位を許容可能に形成される。具体的には、第 2嵌合溝部 92 は、第 4連結部 87が第 3連結部 79cに連動して揺動する際の第 2係止軸 38の第 3連結部 79cに対する相対変位にともなう第 2軸受け部材 91の相対変位を許容可能に形成される。第 4連結部 87は、第 3連結部 79cの揺動に連動して、第 1駆動軸 11の軸線 L1回りに揺動可能に構成される。換言すると、第 4アーム 37は、第 3アーム 36 の軸線 L2回りの揺動に連動して、第 1駆動軸 11の軸線 L1回りに揺動可能に構成され、一対の-ップローラ 2, 3を近接離隔可能に構成される。第 4連結部 87には、第 3 連結部 79cに当接して、閉状態力も一方向 A1への第 3アーム 36の揺動を規制する揺動規制部 93が形成される。揺動規制部 93は、第 4連結部 87から Y2方向に突出して、第 3連結部 79cに当接可能に形成される。第 3アーム 36の第 3引掛部軸 81および第 4アーム 37の第 4引掛軸 90は、第 4引張コイルばね 39の一端部および他端部がそれぞれ掛止される。第 4引張コイルばね 39は、 X方向に平行に配設される。第 4 引張コイルばね 39は、協働して、第 3アーム 36および第 4アーム 37に X方向に弹発力を付勢可能に配設される。

第 1ローラ軸 46には、第 4支持部 86と第 2補助支持部 85との間に第 5プーリ 40が配設される。第 5プーリ 40には、第 1ローラ軸 46が挿通され、第 5プーリ 40が固着される。第 1駆動軸 11には、その Y方向他端部に、第 6プーリ 41が設けられる。第 6プーリ 41には、第 1駆動軸 11が挿通され、第 6プーリ 41が固着される。第 3ベルト 42は、第 5プーリ 40と第 6プーリ 41とにわたって張架され、第 6プーリ 41の回転駆動力を第 5プーリ 40に伝達可能に構成される。

支持手段 95は、第 1および第 2アーム 13, 15に相当する。ロック手段 96は、係合部材鉤部 71bおよび被係合部 74に相当する。駆動手段 97は、駆動モータ 76、第 1 クラッチ 14および第 2クラッチ 24に相当する。

図 10は、閉状態の編地引下げ装置 1を簡略ィ匕して示す図である。図 11は、一対のニップローラ 2, 3が最も離隔する状態の編地引下げ装置 1を簡略ィ匕して示す図である。図 12は、ロックされる状態の編地引下げ装置 1を簡略ィ匕して示す図である。図 13 は、ロックが解除された状態の編地引下げ装置 1を簡略ィ匕して示す図である。図 10 〜図 13では、説明の便宜上、構成部材を省略して要部だけを記載している。編地引下げ装置 1の動作について説明する。以下では、回動および揺動の動作について、 V、ずれの軸線回りに回動および揺動するかを省略して記載する場合がある。駆動モータ 76によってモータ軸 77を回動させると、第 1歯車 30および第 2歯車 31を介して、第 1駆動軸 11が回動し、第 1〜第 3プーリ 19, 20, 29を介して、第 2-ップローラ 3 が回動する。第 1駆動軸 11が回動すると、第 5プーリ 40および第 6プーリ 41を介して、第 1-ップローラ 2が回動する。

閉状態では、第 1引張コイルばね 17が第 1および第 2アーム 13, 15に対して弹発力を付勢し、一対の-ップローラ 2, 3を互いに近接させ閉じさせる。これによつて一対のニップローラ 2, 3は、これらに把持される編地に対して面圧力を付与する。係合制御部材 23は、第 2引張コイルばね 25によって弾発力が付勢され、係合制御部材突出部 64が回動規制部材 68に当接している。係合部材 27は、第 3引張コイルばね 28によって弾発力が付勢され、係合部材突出部 73が回動規制部材 68に当接している。キックばね 26の他端部は、係合制御部材 23および係合部材 27が回動規制部材 68に当接する状態 (以下、「基準位置」と称する)で、係合部材引掛部 72の周縁部に対して軸線 L1回り他方向 A2に角度 0 1離隔している。駆動モータ 76を駆動させて第 1駆動軸 11を他方向 A2に回転させると、第 1-ップローラ 2が他方向 A2に、第 2 -ップローラ 3がー方向 A1に回転し、近接する一対の-ップローラ 2, 3が編地 8を把持して下方に引下げることができる。

次に閉状態力も係合部材 27と被係合部 74とが係合するロック状態に移る動作について説明する。閉状態力も駆動モータ 76を駆動させて第 1駆動軸 11を一方向 A1に回転させると、第 1クラッチ 14によって第 1アーム 13に一方向 A1の回転駆動力が伝達される。これによつて第 1アーム 13は、第 1-ップローラ 2を第 2-ップローラ 3に対して離隔させる方向に揺動する。第 2アーム 15は、この第 1アーム 13の揺動に連動して、第 2-ップローラ 3を第 1-ップローラ 2に対して離隔させる方向に揺動する。このとき係合制御部材 23は、第 2クラッチ 24から一方向 A1の回転駆動力が伝達され、第 2引張コイルばね 25の弹発カに抗して一方向 A1に揺動する。係合制御部材 23が一方向 A1に揺動すると、キックばね 26は、係合部材 27に一方向 A1の弹発カを付勢し、係合部材 27を第 3引張コイルばね 28の弹発力に杭して一方向 A1に揺動させる。

このようにして駆動モータ 76を駆動させて第 1駆動軸 11を一方向 A1に角度 Θ 2回転させると、第 2アーム 15を閉状態力角度 Θ 2揺動変位し、係合部材 23が基本位置から角度（ 0 2- θ 1)だけ揺動して、係合部材鉤部 7 lbの先端が被係合部 74を越える。角度 Θ 2は、たとえば 20度である。ただしこの角度に限定されない。つまり図 11に示すように、係合部材 27は、係合部材鉤部 71bと被係合部 74とが対向しかつ間隙をあけて配置される。センサ 78は、第 2アーム 15がこの位置に配置されることを検出してスィッチを切替え、駆動モータ 76が逆回転する。駆動モータ 76が逆回転し第 1駆動軸 11の他方向 A2に回転すると、係合制御部材 23は、第 2引張コイルばね 25によって付勢される弹発力によって、係合制御部材突出部 64が回動規制部材 68 に当接する位置まで他方向 A2に回転する。キックばね 26は、係合制御部材 23とともに、他方向 A2に回転し、その他端部から係合部材引掛部 72への弾発力の付勢が解除される。第 1アーム 13および第 2アーム 15は、第 1駆動軸 11の他方向 A2の回転によって、一対の-ップローラ 2, 3が互いに近接する方向に揺動変位する。係合部材 27は、キックばね 26の他端部力もの一方向 A1に付勢される弹発力が解除されるので、第 3引張コイルばね 28によって他方向 A2に揺動する。この係合部材 27が他方向 A2に戻る際、係合部材 27が他方向 A2に角度 Θ 3揺動すると、一方向 A1に揺動する第 2アーム 15の被係合部 74に係合部材鉤部 71bが係合する。角度 Θ 3は、たとえば 3. 5度である。ただしこの角度に限定されない。この係合によって、図 12に示すように、第 2アーム 15が係合部材 27によって機械的にロックされ、ロック状態になる。このように第 2アーム 15は、一方向 A1に揺動しつつ係合部材 27によって係合され、一方向 A1の揺動が不可能に機械的にロックされる。第 2アーム 15を機械的にロックすることによって、開状態を維持することができる。

このロック状態で、駆動モータ 76を駆動させて第 1駆動軸 11を他方向 A2に回転させると、第 1-ップローラ 2が他方向 A2に、第 2-ップローラ 3がー方向 A1に回転する。第 1駆動軸 11の他方向 A2の回転駆動力は、第 1および第 2クラッチ 14, 24によつて第 1アーム 13および係合制御部材 23に伝達されない。したがって第 1駆動軸 11 の他方向 A2の回転にともなって、第 1アーム 13および係合制御部材 23が揺動変位することがなぐ第 1アーム 13に連動する第 2アーム 15も揺動することない。これによつてロック状態が維持され、編地引下げ装置 1は、開状態で、第 1-ップローラ 2を他方向 A2に、第 2-ップローラ 3がー方向 A1に回転させることができる。このようにして閉状態力もロック状態に切替えることができ、開状態を維持したうえで、第 1-ップローラ 2を他方向 A2に、第 2-ップローラ 3がー方向 A1に回転させることができる。次にロック状態から係合を解除する、すなわちロックを解除する動作について説明する。ロック状態力も駆動モータ 76を駆動させて第 1駆動軸 11を一方向 A1に回転させると、第 1アーム 13および係合制御部材 23がー方向 A1に揺動する。第 2アーム 1 5は、第 1アーム 13の一方向 A1の揺動に連動して他方向 A2に揺動する。第 2ァーム 15が他方向 A2に回転すると、図 13に示すように、被係合部 74は、係合部材鉤部 71bから離脱する。これによつて係合部材鉤部 71bと被係合部 74との係合が解除される。係合が解除されると、係合部材 27は、キックばね 26の他端が離反しているので、第 3引張コイルばね 28によって、係合部材引掛部 72がキックばね 26の他端に当接するまで、他方向 A2に揺動する。これによつて第 2アーム 15のロックが解除される。このようにロックを解除して、駆動モータ 76を逆回転させる、すなわち第 1駆動軸 11 を他方向 A2に回転させると、第 1引張コイルばね 17によって、第 1アーム 13が軸線回り他方向 A2に揺動し、第 2アーム 15がー方向 A1に揺動する、つまり第 1アーム 13 および第 2アーム 15が、一対の-ップローラ 2, 3が互いに近接する方向にそれぞれ揺動する。これによつてロック状態力ロックを解除して、閉状態に切替えることができる。

以下では、このようにして構成される編地引下げ装置 1が奏する効果につ!、て説明する。本実施の形態の編地引下げ装置 1によれば、一対の-ップローラ 2, 3は、近接および離隔する 2つの位置に配置することができる。これによつて一対の-ップローラ 2, 3は、閉状態で、編地 8を把持して回転し、編地 8を引下げることができる。一対の-ップローラ 2, 3は、開状態で、一対の-ップローラ 2, 3間の間隔を広く確保することができる。換言すると、一対の-ップローラ 2, 3間に歯口部 7から垂れ下がる編地 8を通す編地 8の通路を広く確保することができる。これによつて編み出しに反り返りを有する編地 8など X方向に広がった編地 8を、一対の-ップローラ 2, 3間に通すことができる。編地引下げ装置 1は、一対の-ップローラ 2, 3を近接させて把持し回転させることによって、このようにして一対の-ップローラ 2, 3間を通る編地 8を引下げる。このように一対の-ップローラ 2, 3が離隔可能であるので、一対の-ップローラ 2, 3 間を通すことができる編地 8および引下げ可能な編地 8が限定されない。したがって様々な編地 8に対して利用が可能であり、従来の技術のものより汎用性が高い。また第 1-ップローラ 2は、この 2つの位置で他方向 A2に回転させることができる。これによって一対の-ップローラ 2, 3が開状態で第 1-ップローラ 2に編地 8が当接しても、編地 8は、第 1-ップローラ 2によって下方に案内される。したがって従来の技術のもののように、編地 8が引上げられて、構成部品間に挟まり編地 8を傷めることを防止できる。また開状態で、第 1-ップローラ 2を他方向 A2に回転させて、第 1-ップローラ 2に当接する編地 8を、一対の-ップローラ 2, 3間に案内することができる。これによって歯口部 7から垂れ下がる編地 8を、第 1-ップローラ 2によって案内し、一対の -ップローラ 2, 3を近接させると、この編地 8を下方に引下げることができ、編み出しに反り返りを有する編地 8を引下げることを円滑に行うことができる。編地 8を把持して引下げ可能であるので、編目の大きさが不均一になることを抑制し、目移しによる編地 8の乱れを防ぐことができる。

本実施の形態では、閉および開状態で、第 2-ップローラ 3がー方向 A1に回転することができる。第 2-ップローラ 3は、閉状態で一方向 A1に回転し、第 1-ップローラ 2と協働して編地 8を引下げることができる。第 2-ップローラ 3が開状態で一方向 A1 に回転することができるので、開状態で第 2-ップローラ 3に編地 8が当接しても、編地 8は、第 2-ップローラ 3によって下方に案内される。したがって従来の技術のもののように、第 2-ップローラ 3によって編地 8が引上げられて、構成部品間に挟まり編地 8を傷めることを防止できる。また開状態で、第 2-ップローラ 3を一方向 A1に回転させて、第 2-ップローラ 3に当接する編地 8を、一対の-ップローラ 2, 3間に案内することができる。したがって第 2-ップローラ 3が開状態で一方向 A1に回転することによって、第 1-ップローラ 2と協働して、編地 8の引上げを防止し、編地 8の通路から外れることを防止することができる。

さらに 1つの駆動モータ 76によって、第 1および第 2アーム 13, 15の揺動および第 1および第 2-ップローラ 2, 3の回動が可能であるので、従来の技術のもののように駆動手段を複数設ける必要がない。したがって部品点数を少なくすることができ、編地引下げ装置 1の構成を簡単にすることができるうえ、製造コストを削減することができる。 1つの駆動モータ 76によって実現できるので、従来の技術のものに比べて、装置を小形ィ匕することができ、駆動モータ 76の数の低減にともなう故障箇所の低減を図ることができる。

本実施の形態の編地引下げ装置 1によれば、第 1駆動軸 11を一方向 A1に回動させた後に、第 1駆動軸 11から第 1アーム 13および係合制御部材 23への他方向 A2 の回転駆動力の伝達を解除し、係合部材鉤部 71bが被係合部 74に係合し、第 2ァーム 15を機械的にロックすることができる。このように一対の-ップローラ 2, 3を駆動させる駆動モータ 76以外の駆動手段を用いることなぐ容易に第 2アーム 15を機械的にロックすることができる。したがって部品点数を従来の技術ものより少なくすることができ、装置の製造コストを低減することができる。また装置をコンパクトィ匕することができる。

本実施の形態の編地引下げ装置 1によれば、係合部材鉤部 71bの先端が被係合部 74を越えるまで係合部材 27を一方向 A1に揺動させて力も他方向 A2に揺動させて、第 2アーム 15をロックする。したがってロック状態で第 1-ップローラ 2を一方向 A 1に回転させると、第 2アーム 15が他方向 A2に揺動することができる。また係合部材鉤部 71bの先端は、被係合部 74を越えている状態で、被係合部 74に対して間隔があいている。それ故、第 2アーム 15を他方向 A2に揺動させると、係合部材鉤部 71b が被係合部 74から離脱することができ、ロックの解除を実現することができる。このように簡単な構成で、ロックの解除を実現することができるので、従来の技術のものより部品点数を少なくすることができ、製造コストの低減および装置の小形ィ匕を実現することができる。図 14は、本発明の実施の第 2の形態の編地引下げ装置 1Aを簡略化して示す正面図である。編地引下げ装置 1Aは、実施の第 1の形態の編地引下げ装置 1に類似しており、異なる点についてだけ説明し、同一の構成に付いては同一の符号を付して説明を省略する。第 1アーム 13には、第 1補助アーム 101と第 1圧縮コイルばね 102 と力 Sさらに設けられ、第 2アーム 15には第 2補助アーム 103と第 2圧縮コイルばね 104 と力 S設けられる。第 1補助アーム 101は、長手状の部材であり、その長手方向一端が第 1アーム 13の長手方向中間部に揺動可能に係止されている。第 1補助アーム 101 は、その長手方向他端に第 1ローラ軸 46が回動可能に支持されている。第 1補助ァーム 101の長手方向中間部には、第 1圧縮コイルばね 102の一端部が掛止されている。第 1圧縮コイルばね 102は、その他端部が第 1アーム 13に掛止され、第 1補助ァーム 101に対して一対の-ップローラ 2, 3が近接離隔する方向、すなわち X方向に弹発カを付与可能に配設される。第 2補助アーム 103は、長手状の部材であり、その長手方向一端が第 2アーム 15の長手方向中間部に揺動可能に係止されている。第 2補助アーム 103は、その長手方向他端に第 1プーリ 19と第 2ローラ軸 53が回動可能に支持されている。第 2補助アーム 103の長手方向中間部には、第 2圧縮コイルばね 104の一端部が掛止されている。第 2圧縮コイルばね 104は、その他端部が第 2ァーム 15に掛止され、第 2補助アーム 103に対して一対の-ップローラ 2, 3が近接離隔する方向、すなわち X方向に弹発カを付与可能に配設される。被係合部 74および係合部材 27は、一対の-ップローラ 2, 3が離隔する状態で、一対の-ップローラ 2, 3が歯口部 7から垂れ下がる編地 8を把持可能な位置で第 2アーム 15をロック可能に配置される。以下では、このような状態を把持離隔状態と称する。被係合部 74および係合部材 27は、具体的には、第 2アーム 15が閉状態力角度 Θ 4揺動した把持離隔状態でロック可能に配置される。角度 Θ 4は、たとえば 1度以上 3度以下である。ただしこの角度に限定されない。この把持離隔状態で、一対の-ップローラ 2, 3は、編地 8を把持して回転して下方に引下げることができる。

このようにして構成される編地引下げ装置 1Aは、第 1補助アーム 101および第 2補助アーム 102が第 1および第 2アーム 13, 15に対してそれぞれ揺動可能であるので、第 1および第 2ローラ軸 46, 53の第 1および第 2アーム 13, 15に対する X方向の変位が許容される。換言すると、一対の-ップローラ 2, 3の第 1および第 2アーム 13, 1 5に対する X方向の変位が許容される。また第 1および第 2圧縮コイルばね 102, 104 によって一対のニップローラ 2, 3に対して、一対のニップローラ 2, 3が近接する方向の弹発力が付与可能である。したがって一対の-ップローラ 2, 3が編地 8を把持すると、一対の-ップローラ 2, 3は、把持している編地 8に対して面圧力を付与する。また第 2アーム 15を開状態力も角度 Θ 3揺動させて第 2アーム 15をロックさせると、一対のニップローラ 2, 3間の間隔を広くすることができる。一対のニップローラ 2, 3間の間隔を広くすると、編地 8に対して付与される面圧力が閉状態のときょり小さくなる。したがって開状態および把持離隔状態を切替えることによって、編地 8に付与される面圧力を調整できる。

本実施の形態の編地引下げ装置 1Aによれば、一対のニップローラ 2, 3は、把持する編地 8に面圧力を付与する。一対の-ップローラ 2, 3は、編地 8を把持可能な 2 つの異なる位置に配置することができる。このように 2つの異なる位置を変えることによって、一対のローラの間隔を変えることができる。一対のローラの間隔を変えることによって、一対のローラのから編地 8に付与する面圧力を変えることができる。これによって編地 8を把持する一対のローラの位置を変えて、編地 8に付与させる面圧力を調整することができる。これによつて編地 8の材質に合わせて面圧力を選択することができ、編地 8を傷めることを抑制する。

本実施の形態では、一対の-ップローラ 2, 3に付与される弹発カは、ばね部材によって実現されているけれども必ずしもこれに限定されない。第 1および第 2アーム 13 , 15を板ばねなどの弾性部材によって形成することによって、一対の-ップローラ 2, 3に弹発カを付与してもよい。また本実施の形態では、第 2アーム 15がロック可能な位置が 1つしかないけれども、必ずしも 1つに限定されない。たとえば、面圧力調整するため位置と、開状態を維持するための位置と 2つの位置でロック可能な構成であつてもよく、複数の位置でロック可能に構成してもよい。

また本実施の形態では、保持手段がロック手段 96によって構成されているけれども、必ずしもこれに限定されない。電磁石を用いて第 2アーム 15をロックして、開状態で第 2アーム 15を保持してもよぐ第 2アーム 15を開状態で保持可能な構成であればよい。さらに本実施の形態では、一対のニップローラ 2, 3がともに回動可能に構成されて、るけれども、何れか一方だけが回動可能な構成であってもよ、。

また本実施の形態では、一対のニップローラ 2, 3が互いに離隔する状態で、第 2ァーム 15をロックさせているけれども、必ずしもこれに限定されない。一対の-ップローラ 2, 3が互いに近接する状態でロックして、一対の-ップローラ 2, 3が互いに離隔する状態でロックが解除されていてもよい。第 1および第 2アーム 13, 15とを交差させることなく、互いに対向させて山型に配設する。第 1引張コイルばね 17は、一対の-ップローラ 2, 3が離隔する方向に弹発カを付与可能に配設する。第 1および第 2クラッチ 14, 24を第 2駆動軸 18に設ける。ロック手段 96は、閉状態で支持手段 95をロック可能に構成される。これによつて編地引下げ装置 1は、駆動モータ 76を駆動させて第 2駆動軸 18を一方向 A1に回転させて、第 1および第 2アーム 13, 15を一対の-ップローラ 2, 3が近接する方向に揺動変位させて、閉状態にすることができる。また編地引下げ装置 1は、ロック手段 96によって閉状態でロックすることができる。これによつて、閉状態で支持手段 95をロックして、ロックを解除することによって開状態または把持離隔状態にすることができる。

本実施の形態では、第 1〜第 4引張コイルばね 17, 25, 28, 39、第 1圧縮コイルばね 102および第 2圧縮コイルばね 104を用、て弹発カを付勢して!/、るけれども、必ずしもこれに限定されない。たとえばエアシリンダであってもよぐ弹発カを付勢可能なものであればよい。また本実施の形態では、第 2アーム 15が角度 θ 1揺動した力否かをセンサ 78で検出しているけれども、必ずしもこれに限定されない。たとえば駆動モータ 76の駆動量を、駆動モータ 76を制御する制御部によって検出して、第 2アーム 1 5が角度 θ 1揺動した力否かを前記制御部によって検出させてもよい。

本発明は、その精神または主要な特徴力逸脱することなぐ他のいろいろな形態で実施できる。したがって、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、本発明の範囲は特許請求の範囲に示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のものである。

産業上の利用可能性本発明によれば、駆動手段は、支持手段に支持される一対のローラのうち少なくとも一方のローラ (以下、単に「少なくとも一方のローラ」と称する）を回動させる。また駆動手段は、少なくとも一方のローラが一方向に回転すると、この一方向の回転駆動力を支持手段に伝達し、支持手段を変位させて、一対のローラを近接または離隔させる。保持手段は、駆動手段によって変位した支持手段を保持する。したがって一対のローラのうち少なくとも一方のローラを一方向に回転させると、支持手段を変位させ、一対のローラを近接または離隔させることができる。保持手段は、駆動手段によって変位させた支持手段を保持し、一対のローラを変位させた状態で保持することができる。これによつて編地引下げ装置は、支持手段を変位する前の位置および変位した後の位置の 2つの位置に配置することができる。支持手段が一対のローラを近接離隔可能に変位する。したがって編地引き下げ装置は、一対のローラを互いが近接する位置と互!、が離隔する位置の 2つの位置に配置することができる。これによつて一対のローラは、近接する位置で、編地を把持して回転し、編地を引下げることができる。一対のローラは、離隔する位置で、一対のローラ間の間隔を広く確保することができる。換言すると、一対のローラ間に歯口部から垂れ下がる編地を通す編地の通路を広く確保することができる。これによつて編み出しに反り返りを有する編地など一対のローラが近接離隔する方向に広がった編地を、一対のローラ間に通すことができる。編地引下げ装置は、一対のローラを近接させて把持し回転させることによって、このようにして一対のローラ間を通る編地を、引下げることができる。このように一対のローラが離隔可能であるので、一対のローラ間を通すことができる編地および引下げ可能な編地が限定されない。したがって様々な編地に対して利用が可能であり、従来の技術のものより汎用性が高、。

また駆動手段は、少なくとも一方のローラを他方向に回転させると、この他方向の回転駆動力の支持手段への伝達を解除する。したがって保持手段が駆動手段によつて支持手段を変位させた後に、少なくとも一方のローラを他方向に回転させると、この保持される状態を維持しつつ、少なくとも一方のローラを他方向に回転させることができる。これによつて近接する位置および離隔する位置の両方の位置で、一方の口ーラを他方向に回転させることができる。これによつて一対のローラが離隔する状態で、少なくとも一方のローラに編地が当接しても、編地は、前記一方のローラによって下方に案内される。したがって従来の技術のもののように、編地が引上げられて、構成部品間に挟まり編地を傷めることを防止できる。また互いに離隔する位置で、少なくとも一方のローラを他方向に回転させることができるので、少なくとも一方のローラに当接する編地を、一対のローラ間に案内することができる。これによつて歯口部から垂れ下がる編地を、少なくとも一方のローラによって案内し一対のローラを近接させると、この編地を把持し下方に引下げることができ、編み出しに反り返りを有する編地を引下げることを円滑に行うことができる。

さらに 1つの駆動手段によって、支持手段の変位および少なくとも一方のローラの回動が可能であるので、従来の技術のもののように駆動手段を複数設ける必要がない。したがって部品点数を少なくすることができ、編地引下げ装置の構成を簡単にすることができるうえ、製造コストを削減することができる。 1つの駆動手段によって実現できるので、従来の技術のものに比べて、装置を小形ィ匕することができ、駆動手段の個数の低減にともなう故障箇所の低減を図ることができる。

本発明によれば、弾性部材がー対のローラに対して互いに近接する方向に弹発カを付与する。これによつて一対のローラは、把持する編地に対して弹発カを付与する。換言すると、一対のローラは、把持する編地に面圧力を付与することができる。一対のローラは、互いに近接する位置および離隔する位置で、編地を把持し、少なくとも一方のローラが他方向に回転して編地を引下げることができる。 2つの異なる位置で一対のローラが編地を把持可能に構成されるので、編地の把持する位置を変えることによって、編地に付与する面圧力を変えることができる。これによつて編地を把持する一対のローラの位置を変えて、編地に付与させる面圧力を調整することができる。これによつて編地の材質に合わせて面圧力を選択することができ、編地を傷めることを抑制する。

本発明によれば、保持手段は、支持手段を機械的にロックするロック手段である。これによって変位した支持手段を機械的にロックすることでき、保持手段によって一対のローラを近接または離隔する位置で保持することができる。ロック手段によって支持手段を機械的にロックすることによって、保持手段を実現することができる。本発明によれば、ロック手段は、駆動手段によってローラを一方向に回転させることによって、支持手段のロックを解除することができる。これによつてローラを一方向に回転させると、支持手段のロックを解除して、支持手段を元の位置に戻すことが可能になる。したがって一対のローラを近接および離隔する 2つの位置を切替えることを実現することができる。

Claims

請求の範囲

歯口部の下方に配置される編地引下げ装置であって、

回動可能な一対のローラと、

駆動手段によって変位させた支持手段を保持する保持手段とを備える編地引下げ装置。

一対のローラに対して互いに近接する方向に弹発カを付与する弾性部材をさらに備え、

一対のローラは、互いに近接する位置および離隔する位置で、編地を把持し、一対のローラのうち少なくとも一方のローラが他方向に回転して編地を引下げ可能であることを特徴とする請求項 1に記載の編地引下げ装置。

保持手段は、支持手段を機械的にロックするロック手段であることを特徴とする請求項 1または 2に記載の編地引下げ装置。

ロック手段は、駆動手段によって一対のローラのうち少なくとも一方のローラを一方向に回転させることによって、支持手段のロックを解除可能であることを特徴する請求項 3に記載の編地引下げ装置。