JP4541723B2 - モータ駆動装置、デジタルカメラ、及びモータ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、モータの通電に関し、詳しくはデジタルカメラの鏡胴モータの電源制御を行うモータ駆動装置、デジタルカメラ、及びモータ制御方法に関する。

従来、デジタルカメラ等のカメラ装置においては、携帯性を重視するため従来から鏡胴を沈胴させている。そして、モータが駆動する動作の起動時には高い電圧を加えて高速起動を行う方法があるが、一般的には電源に接続したシリーズレギュレータの電圧を可変させて、高速時には電源電圧を直接用い、通常速度時には電圧を下げてモータの電流を削減する方法が知られている。

従来技術例として、モータ回転開始時に用いられる加速制御時における強震脱調や不快な振動音の発生を防止する「モータ駆動装置」がある（例えば、特許文献１参照）。また、モータ立ち上げ直後の振動制御の収束を短時間に行うことができるとともに、その後の位相制御及び振幅制御をより高精度に行うことができる「モータ駆動制御装置」がある（例えば、特許文献２参照）。
特開２００２−７８３８５号公報 特開２００３−１８９６９２号公報

しかしながら、上記従来の方法では電力の削減の観点では電源電圧を一部シリーズレギュレータで消費するので不充分である。

一方、起動時に電源自身の動作を変化させる方法について、特許文献１記載の発明では入力のフィルタ回路を可変としているが、フィードバック抵抗の変化による電圧の変化ついては考慮されていない。また、特許文献２記載の発明では正弦波による制御で振動を押さえる方法が提示されているが、やはりフィードバック抵抗の変化による電圧の変化ついては考慮されていない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、電源回路のフィードバック抵抗を可変することにより電源の出力電圧を直接変化させて電力の損失を極力押さえ、上記フィードバック抵抗の変化による電圧の変化についての不具合を解決するモータ駆動装置、デジタルカメラ、及びモータ制御方法を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために、本発明のモータ駆動装置は、昇圧コイルと昇圧コイルのスイッチングを制御する制御部を有して出力電圧でモータを駆動する電源回路と、出力電圧を抵抗で分圧して制御部にフィードバックするフィードバック抵抗と、フィードバック抵抗の抵抗値を切替えて制御部への分圧電圧を変化させる抵抗値切替え手段とを備え、抵抗値切替え手段でフィードバック抵抗の抵抗値を切替えて出力電圧を変化させることを特徴とする。

本発明のモータ駆動装置において、制御部が行うスイッチング制御はＰＷＭ制御パルスの変化であることを特徴とする。

本発明のモータ駆動装置において、モータの駆動動作の起動時および／または終了時に、抵抗値切替え手段でフィードバック抵抗の抵抗値を切替えて出力電圧を変化させることを特徴とする。

本発明のモータ駆動装置において、制御部は、過電圧保護回路と短絡保護回路をさらに有し、出力電圧の変化幅は、過電圧保護回路あるいは短絡保護回路が作動しない範囲であることを特徴とする。

本発明のモータ駆動装置において、電源回路は昇圧コイルによる発生電荷を整流する整流ダイオードと、整流ダイオードの出力を平滑する平滑コンデンサと、整流ダイオードの入出力を短絡する同期整流用スイッチ手段をさらに有し、制御部は、整流ダイオードが整流動作をするときに同期整流用スイッチ手段をＯＮ動作させることを特徴とする。

本発明のモータ駆動装置において、出力電圧を下げる変化を行うタイミングは、負荷が掛かった状態にて行われることを特徴とする。

本発明のモータ駆動装置において、画像入力手段の鏡胴に使用するモータの電源に使用されることを特徴とする。

本発明のデジタルカメラは、上記本発明のモータ駆動装置を有することを特徴とする。

本発明のモータ制御方法は、昇圧コイルと該昇圧コイルのスイッチングを制御する制御部を有して出力電圧でモータを駆動するモータ制御方法であって、出力電圧を抵抗で分圧して制御部にフィードバックするフィードバック抵抗と、フィードバック抵抗の抵抗値を切替えて制御部への分圧電圧を変化させる抵抗値切替え手段とを備え、モータの駆動動作の起動時および／または終了時に、抵抗値切替え手段でフィードバック抵抗の抵抗値を切替えて出力電圧を変化させることを特徴とする。

本発明のモータ制御方法において、電源回路は、過電圧保護回路と短絡保護回路をさらに有し、出力電圧の変化幅は、過電圧保護回路あるいは短絡保護回路が作動しない範囲であることを特徴とする。

本発明のモータ制御方法において、出力電圧を下げる変化を行うタイミングは、負荷が掛かった状態にて行われることを特徴とする。

本発明のモータ制御方法において、画像入力手段の鏡胴に使用するモータの電源に使用されることを特徴とする。

本発明によれば、高速起動、あるいは低速起動において電源の出力電圧をフィードバック抵抗で直接により行うことにより電力損失を削減することができる。また、モータ駆動の起動時と同様に終了時も電源の出力電圧をフィードバック抵抗で直接により行うことにより電力損失が削減される。さらに、装置の起動時と終了時の両方行うことによりさらに電力が削減できる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。

本発明の実施例１である電池端子電圧測定手段の構成を図４に示す。
これは、電源部（詳細は図１を使用して後述する）である７０３、７０１、又は７０２、図４に示す1-22電源スイッチ、１-11入力平滑コンデンサ、1-12昇圧コイル、1-13整流ダイオード、1-15出力平滑コンデンサ、1-21負荷（図１に示す２０４、２０７、２０５、２０９、２０６、２０８、２１０、２１１に相当）、1-16フィードバック抵抗１、1-17フィードバック抵抗２、1-18フィードバック抵抗３、フィードバック抵抗短絡トランジスタ1-19と1-2DC DC コンバータICから構成されている。

1-2DC DC コンバータICは、1-3IC電源、1-4出力ドライブ回路１、1-8PWM比較回路、1-7のこぎり波発生回路、1-9誤差AMP、1-10内部電源、1-23短絡／過電圧保護回路から構成されている。

今、システムコントローラ４（詳細は図１を使用して後述する）から1-22電源スイッチをONすると2DC DC コンバータICの電源に電力が入力されて、1-3IC電源が起動する。まだ出力は０ＶなのでDC DC コンバータICは動作を始める。出力はフィードバック抵抗１、２、３、1-16、1-17、1-18で抵抗分圧された電圧が1-9誤差AMPに入力されて1-10内部電源の電圧と比較を行い、電圧が低い場合は動作の制御信号を1-8PWM比較回路に入力する。

この信号とのこぎり波のレベルとを1-8PWM比較回路で比較してパルス出力が出力される。1-20のMOSをドライブするために1-4出力ドライブ回路を通してパスル出力が出力される。1-23短絡／過電圧保護回路は、出力電圧が一定の範囲を超えるとDC DC コンバータICがOFFする。

1-20MOSによりスイッチング#動作されて1-12昇圧コイルにより蓄えられた電荷は、1-13整流ダイオードにより整流されて1-15出力平滑コンデンサにより平滑された1-21負荷に供給される。電圧が1-10内部電源の電圧と比較して超えると上記と逆の動作により、1-20がOFFする。

図５に同期整流を付加した実施例２を示す。実施例２は、電源部である（詳細は図１を使用して後述する）７０３、７０１または７０２、1-22電源スイッチ、１-11入力平滑コンデンサ、1-12昇圧コイル、1-13整流ダイオード、1-14同期整流MOS、1-15出力平滑コンデンサ、1-21負荷（図１に示す２０４、２０７、２０５、２０９、２０６、２０８、２１０、２１１に相当）、1-16フィードバック抵抗１、1-17フィードバック抵抗２、1-18フィードバック抵抗３、フィードバック抵抗短絡トランジスタ1-19と1-2DC DC コンバータICから構成されている。

1-2DC DC コンバータICは、1-3IC電源、1-4出力ドライブ回路１、1-5反転回路、1-6出力ドライブ回路２、1-8PWM比較回路、1-7のこぎり波発生回路、1-9誤差AMP、1-10内部電源、1-23短絡／過電圧保護回路から構成されている。

今、システムコントローラ４（詳細は図１を使用して後述する）から1-22電源スイッチをONすると2DC DC コンバータICの電源に電力が入力されて、1-3IC電源が起動する。まだ出力は０ＶなのでDC DC コンバータICは動作を始める。出力はフィードバック抵抗１、２、３、1-16、1-17、1-18で抵抗分圧された電圧が1-9誤差AMPに入力されて1-10内部電源の電圧と比較を行い、電圧が低い場合は動作の制御信号を1-8PWM比較回路に入力する。

この信号とのこぎり波のレベルとを1-8PWM比較回路で比較してパルス出力が出力される。1-20、1-14のMOSをドライブするために1-4出力ドライブ回路、1-5反転回路、1-6出力ドライブ回路を通してパスル出力が出力される。

2-20MOSによりスイッチング#動作されて1-12昇圧コイルにより蓄えられた電荷は1-13整流ダイオードにより整流されて1-15出力平滑コンデンサにより平滑された1-21負荷に供給される。1-14MOSはダイオードが整流動作をしている時にONを行い、ダイオードのＶｆを補完する同期整流用のスイッチである。なお、1-1、1-2ともにMOSはトランジスタで代用しても良い。また、トランジスタはMOSで代用しても良い。

図１は本発明の実施例に係るデジタルカメラの構成図である。レンズ系２、フォーカスレンズ系２０１、ズームレンズ系２０２、絞り等を含むメカ機構２０３、（シャッタモータ２１０、シャッタモータドライバ２１１を分けた例で示す）フォーカスモータ２０４、ズームモータ２０５、絞りモータ２０６、フォーカスモータドライバ２０７、ズームモータドライバ２０８、絞りモータドライバ２０９、TG部（Timing Generator）３０１、CCD（電荷結合素子）３０２、CDS（相関２重サンプリング）回路３０３、可変利得増幅器（AGCアンプ）３０４、A/D変換器３０５、IPP（Image Pre-Processor）３０６、DCT（Discrete Cosine Transform）３０８、コーダー（Huffman Encoder/Decoder）３０９、MCC（Memory Card Controller）３１０、RAM（内部メモリ）３０７、カードインターフェース３１１、PCカード（メモリカード等含む）３１２、コントローラ（CPU）４、フラッシュメモリ（EEPROM）４０１、コントローラ用A/D変換器４０２、コントローラ用D/A変換器４０３、システムバスライン４０４、LCD表示部６０２、補助光ランプ６０３、補助光ランプ駆動回路６０４、LCDドライバ回路６０１、ストロボ５、DC-DCコンバータ７、バッテリＡ７０１、バッテリＢ７０２、ACアダプタ７０３、操作部９、レリーズスイッチ９０１、モード入力手段９０２、音声アンプ部８、マイク８０１、スピーカ８０２、イヤホン８０３、振動モータドライバ１００１、振動モータ１００２、により構成されている。

レンズユニットはレンズ系２、絞り・フィルタ部等を含むメカ機構２０３からなり、メカ機構２０３のメカニカルシャッタは２つのフィールドの露光を行う。なお、図１では露光手段としてシャッタ機構も別に図示しているが、２０３はシャッタ機構も兼用する場合もある。レンズ系２は、例えばバリフォーカルレンズからなり、フォーカスレンズ系２０４とズームレンズ系２０５とで構成されている。

フォーカスモータドライバ２０７はコントローラ４から供給される制御信号にしたがって、フォーカスモータドライバ２０７を駆動してフォーカスレンズ系２０１を光軸方向に移動させる。ズームモータドライバ２０８はコントロ−ラ４から供給される制御信号にしたがってズームモータ２０５を駆動して、ズームレンズ系２０２を光軸方向に移動させる。また、絞りモータドライバ２０９はコントローラ４から供給される制御信号にしたがってメカ機構２０３を駆動し、例えば絞りの絞り値を設定する。

CCD（電荷結合素子）３０２はレンズユニットを介して入力した映像を電気信号（アナログ画像データ）に変換する。CDS（相関２重サンプリング）回路３０３はCCD型撮像素子に対する低雑音化のための回路である。

また、AGCアンプ３０４はCDS回路３０３で相関２重サンプリングされた信号のレベルを補正する。尚、AGCアンプ３０４が内蔵するD/A変換器を介して設定データ（コントロール電圧）がAGCアンプ３０４に設定されることにより設定される。さらにA/D変換器３０５はAGCアンプ３０４を介して入力したCCDからのアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。すなわち、CCD３０２の出力信号は、CDS回路３０３およびAGCアンプ３０４を介し、また、A/D変換器３０５により、最適なサンプリング周波数（例えばNTSC信号のサブキャリア周波数の整数倍）にてデジタル信号に変換される。

また、デジタル信号処理部であるIPP（Image Pre-Processor）３０６、DCT（Discrete Cosine Transform）３０８、及びコーダー（Huffman Encoder/Decoder）３０９は、A/D変換器３０５から入力したデジタル画像データについて色差（Cb、Cr）と輝度（Y）に分けて各種処理、補正及び画像圧縮／伸長のためのデータ処理を施す。DCT３０８およびコーダー３０９は、例えばJPEG準拠の画像圧縮・伸長の一過程である直交変換・逆直交変換、ならびにJPEG準拠の画像圧縮・伸長の一過程であるハフマン符号化・復号化等を行う。

また、IPP３０６はG画像データの輝度データ（Y）を検出し、検出した輝度データ（Y）に応じたAE評価値をコントローラ４に出力する。このAE評価値は被写体の輝度（明るさ）を示すものである。また、IPP３０６は設定された色温度範囲内で、R，G，B画像データの各輝度データ（Y）に応じたAWB（Auto White Balance）評価値を各々コントローラ４に出力する。このAWB評価値は被写体の色成分を示すものである。

さらにMCC（Memory Card Controller）３１０は、圧縮処理された画像を一旦蓄えてPCカードインターフェース３１１を介してPCカード３１２への記録、或いはPCカード３１２からの読み出しを行う。

３１３は外部通信用ドライバであり、たとえばUSB、IEEE１３９４等の規格の通信プロトコルにて外部のユニットと通信を行うための物で、００１のPC（パーソナルコンピュータ）等と接続してデータのやり取りを行う。あるいは、カメラと接続可能な通信・電源アダプタを介して００１PCや７０３ACアダプタを接続可能にして、電力や通信のやりとりを可能にする。

LCD表示部６０２は透過型LCDからなり、画像データや操作メニュー等が表示される。補助光ランプ６０３はLCD表示部６０２を照明するためのバックライトであり、例えば蛍光管、あるいは白色LEDからなる。補助光ランプ駆動回路６０４は、コントローラ４の制御に基づき、補助光ランプ６０３に駆動電力を出力して補助光ランプ６０３を点灯させる。

LCDドライバ回路６０４は、IPP３０６から入力される画像データをLCD表示部６０２に表示させるための回路である。操作部９は、撮影の指示を行うための９０１レリーズスイッチ、９０２モード入力手段、電源スイッチ、LCDスイッチ、補助光ランプスイッチ、機能選択およびその他の各種設定を外部から行うためのボタン等を備えている。なお、図１の９０２に示す記号について、マイクの形（左端）は音声記録モード、カメラの形（中央）は静止画記録、ビデオカメラの形（右端）は動画記録を示す。

ストロボ回路５は、コントローラ４の制御によりストロボ光を発する。バッテリＡ７０１、バッテリＢ７０２は例えば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ニッカド（ＮiCｄ）電池、アルカリ電池等からなり、場合によりACアダプタ７０３の電源電圧が供給されることもあり、DC-DCコンバータ７を介して電源電圧をデジタルカメラ１の内部に供給される。DC-DCコンバータ７はコントローラ４の制御により、デジタルカメラ１内部に出力する各種電源をON／OFFするスイッチ回路を内蔵する。

コントローラ４は、CPU、ROM、RAM、A/D変換器、D/A変換器等からなり、CPUは操作部９からの指示または図示しないリモコン等の外部動作指示に従い、ROMに格納された制御プログラムに従ってRAMをワークエリアとして使用して、デジタルカメラ１の装置全体の制御を行う。なお、A/D変換器、D/A変換器は外部に用意する場合はA/D４０２、D/A４０３として用意される。具体的には、コントローラ４は、撮影動作、自動露出（AE）動作、自動ホワイトバランス（AWB）調整動作やＡＦ動作、表示等の制御を行う。また、各種制御のための情報入力手段の１つとして内蔵のA/D変換器を用いてアナログ情報の把握を行う。内蔵のA/D変換器は基準電圧との比較で行われる。

一方、アナログ出力のためにD/A変換器を用いる。例えばIPP３０６とコントローラ４との制御、データのやりとりはシステムバス４０４と介して行われる。また、コントローラ４は、被写体を撮像して得られる画像データをPCカード３１２に記録する記録モードと、PCカード３１２に記録された画像データをLCD表示部６０２に再生して表示する再生モードと、撮像したモニタリング画像をLCD表示部６０２に直接表示するモニタリングモード等を備えている。また、再生モードやモニアリングモードでLCD表示部６０２に画像を表示する場合の表示モードとしては、固定モード、外光適応モードを備えており、これらのモードの選択は操作部９で行われる。

フラッシュメモリ４０１には、デジタルカメラの各種パラメータやデータが記録されている。タイミングジェネレータ（TG）３０１は、IPP３０６から入力される水平同期信号及び垂直同期信号に基づいて、各種タイミング信号を生成する。

音声アンプ部８はコントローラ４のA/D４０２あるいはD/A４０３を介してマイク８０１、スピーカ８０２、イヤホン８０３のアナログ信号の増幅を行う。なお、音声出力手段としてはスピーカ８０２のかわりにコントローラ４の図示しない出力よりブザーを使用する方法も可能であることは言うまでもない。

振動モータ１００２は警告表示手段の一手段であり、コントローラ4からの制御信号により振動モータドライバ１００１を動作させて、ドライバ１００１は振動モータ１００２を駆動することにより振動により警告表示を行う。

次に本実施例の処理動作について図２及び図３を参照して説明する。
図２はモータ駆動起動時の動作である。コントローラから電源をONにし（Ｓ１）、コントローラスイッチをONにする（Ｓ２）。その後にフィードバック抵抗を短絡して出力電圧を高く設定する（Ｓ３）。DC DC コンバータICの動作を開始させ（Ｓ４）モータ動作を開始する（Ｓ５）。モータ動作をさせる電源電圧の切り替えが必要ならば（Ｓ６／ＹＥＳ）、フィードバック抵抗の短絡をやめて電圧を下げて（Ｓ７）、モータ動作を止める（Ｓ８／ＹＥＳ，Ｓ９）。

図３はモータ駆動終了時の動作である。モータ駆動が終了する場合（Ｓ１１／ＹＥＳ）、コントローラスイッチをONにする（Ｓ１２）。その後にフィードバック抵抗を短絡して出力電圧を高く設定する（Ｓ１３）。DC DC コンバータICを動作させて（Ｓ１４）モータ動作を開始させる（Ｓ１５）。モータ動作をさせる電源電圧の切り替えが必要ならば（Ｓ１６／ＹＥＳ）、フィードバック抵抗の短絡をやめて電圧を下げて（Ｓ１７）、コントローラによりモータ動作を止める（Ｓ１８／ＹＥＳ，Ｓ１９）。そして電源スイッチ及びDC DC コンバータをOFFにする（Ｓ２０）。以上のように図２に示す起動時と同様に、終了時もフィードバック抵抗の短絡のON/OFFを行うことによりモータ駆動電圧を制御している。

以上、本発明の実施例によれば、電源回路のフィードバック抵抗を可変することにより電源の出力電圧を直接変化させて電力の損失を極力押さえることにより、従来の不具合を解決することができる。

よって、本実施例によれば、高速起動、あるいは低速起動において電源の出力電圧をフィードバック抵抗で直接により行うことにより電力損失が削減される。

また、本実施例によれば、起動時と同様に終了時も電源の出力電圧をフィードバック抵抗で直接により行うことにより電力損失が削減される。また、起動時と終了時の両方行うことによりさらに電力が削減できる。

また、本実施例によれば、電源がOFFするまでの電圧で変化させると電源がOFFするのでの防止ができる。

また、本実施例によれば、負荷がかかれば電圧が下げる時でも短期間に電圧が下げられるので電力の損失が無い。

また、本実施例によれば、同期整流と用いれば上記期間だけでなく、負荷がかかっていない時でも整流ダイオード両端を短絡して電圧の変化が短期間に行えるので電力の損失が無い。

また、本実施例によれば、特に消費電力が大きいため電池に影響が大きい鏡胴のモータの電源に使用することにより高速で起動して、なおかつ電力を削減できる。

以上、本発明の実施例について説明したが、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。

本発明は、モータを使用する機器及び装置全般について適用することができる。

本発明の実施例に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。 本発明の実施例に係る起動時の処理動作を示すフロー図である。 本発明の実施例に係る終了時の処理動作を示すフロー図である。 本発明の実施例１の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例２の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ デジタルカメラ
１−２ DC DC コンバータIC
１−３ IC電源
１−４ 出力ドライブ回路
１−５ 反転回路
１−６ 出力ドライブ回路
１−７ のこぎり波発生回路
１−８ PWM比較回路
１−９ 誤差AMP
１−１０ 内部電源
１−１１ 入力平滑コンデンサ
１−１２ 昇圧コイル
１−１３ 整流ダイオード
１−１５ 出力平滑コンデンサ
１−１６ フィードバック抵抗１
１−１７ フィードバック抵抗２
１−１８ フィードバック抵抗３
１−１９ フィードバック抵抗短絡用トランジスタ
１−２０ MOS
１−２１ 負荷
１−２２ 電源スイッチ
１−２３ 短絡／過電圧保護回路
２ レンズ系
４ コントローラ（CPU）
５ ストロボ
７ DC-DCコンバータ
８ 音声アンプ部
９ 操作部
２０１ フォーカスレンズ系２０１
２０２ ズームレンズ系
２０３ 絞り等を含むメカ機構
２０４ フォーカスモータ２０４
２０５ ズームモータ
２０６ 絞りモータ
２０７ フォーカスモータドライバ
２０８ ズームモータドライバ
２０９ 絞りモータドライバ
２１０ シャッタモータ
２１１ シャッタモータドライバ
３０１ TG部（Timing Generator）
３０２ CCD（電荷結合素子）
３０３ CDS（相関２重サンプリング）回路３０３
３０４ 可変利得増幅器（AGCアンプ）
３０５ A/D変換器
３０６ IPP（Image Pre-Processor）
３０７ RAM（内部メモリ）
３０８ DCT（Discrete Cosine Transform）
３０９ コーダー（Huffman Encoder/Decoder）
３１０ MCC（Memory Card Controller）
３１１ カードインターフェース
３１２ PCカード（メモリカード等含む）
４０１ フラッシュメモリ（EEPROM）
４０２ コントローラ用A/D変換器
４０３ コントローラ用D/A変換器
４０４ システムバスライン
６０１ LCDドライバ回路
６０２ LCD表示部
６０３ 補助光ランプ
６０４ 補助光ランプ駆動回路
７０１ バッテリＡ
７０２ バッテリＢ
７０３ ACアダプタ
８０１ マイク
８０２ スピーカ
８０３ イヤホン
９０１ レリーズスイッチ
９０２ モード入力手段
１００１ 振動モータドライバ
１００２ 振動モータ

Claims (12)

1. 昇圧コイルと該昇圧コイルのスイッチングを制御する制御部を有して出力電圧でモータを駆動する電源回路と、
   前記出力電圧を抵抗で分圧して前記制御部にフィードバックするフィードバック抵抗と、
   前記フィードバック抵抗の抵抗値を切替えて前記制御部への分圧電圧を変化させる抵抗値切替え手段とを備え、
   前記抵抗値切替え手段で前記フィードバック抵抗の抵抗値を切替えて前記出力電圧を変化させることを特徴とするモータ駆動装置。
2. 前記制御部が行うスイッチング制御はＰＷＭ制御パルスの変化であることを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。
3. モータの駆動動作の起動時および／または終了時に、前記抵抗値切替え手段で前記フィードバック抵抗の抵抗値を切替えて前記出力電圧を変化させることを特徴とする請求項１又は２記載のモータ駆動装置。
4. 前記制御部は、過電圧保護回路と短絡保護回路をさらに有し、
   前記出力電圧の変化幅は、前記過電圧保護回路あるいは前記短絡保護回路が作動しない範囲であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
5. 前記電源回路は前記昇圧コイルによる発生電荷を整流する整流ダイオードと、該整流ダイオードの出力を平滑する平滑コンデンサと、該整流ダイオードの入出力を短絡する同期整流用スイッチ手段をさらに有し、
   前記制御部は、前記整流ダイオードが整流動作をするときに前記同期整流用スイッチ手段をＯＮ動作させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
6. 前記出力電圧を下げる変化を行うタイミングは、負荷が掛かった状態にて行われることを特徴とする請求項１又は２記載のモータ駆動装置。
7. 画像入力手段の鏡胴に使用するモータの電源に使用されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ駆動装置を有することを特徴とするデジタルカメラ。
9. 昇圧コイルと該昇圧コイルのスイッチングを制御する制御部を有して出力電圧でモータを駆動するモータ制御方法であって、
   前記出力電圧を抵抗で分圧して前記制御部にフィードバックするフィードバック抵抗と、
   前記フィードバック抵抗の抵抗値を切替えて前記制御部への分圧電圧を変化させる抵抗値切替え手段とを備え、
   モータの駆動動作の起動時および／または終了時に、前記抵抗値切替え手段で前記フィードバック抵抗の抵抗値を切替えて前記出力電圧を変化させることを特徴とするモータ制御方法。
10. 前記電源回路は、過電圧保護回路と短絡保護回路をさらに有し、
    前記出力電圧の変化幅は、前記過電圧保護回路あるいは前記短絡保護回路が作動しない範囲であることを特徴とする請求項９記載のモータ制御方法。
11. 前記出力電圧を下げる変化を行うタイミングは、負荷が掛かった状態にて行われることを特徴とする請求項９又は１０記載のモータ制御方法。
12. 画像入力手段の鏡胴に使用するモータの電源に使用されることを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載のモータ制御方法。

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