JPS63114578A - モ−タ速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はカメラ等に用いられるモータ速度制御装置に関
する。

（従来技術） 従来モータ速度制御装置はモータの回転数を検出して直
流電圧に変換し、この直流電圧を設定電圧と比較してそ
の差によりモータを駆動している。

しかしこのモータ速度制御装置では回路構成が複雑にな
り、コストが高くなる。

（目　　的） 本発明は上記欠点を改善し、回路構成が簡単で安価なモ
ータ速度制御装置を提供することを目的とする。

（構　　成） 本発明は第１図に示すようにモータ１、検出手段２．１
！１定手段３、制御手段４を有し、検出手段２によりモ
ータ１゛の回転速度をパルスの周波数変化として検出し
て測定手段３によりそのパルスの高レベル又は低レベル
の整数倍の波形の時間を測定する。そして制御手段４に
より測定手段３の測定値を設定値と比較して測定値が設
定値より小さい時には次の上記時間の間はモータ１を駆
動せず、測定値が設定値より大きい時には次の上記時間
の間はモータｌを駆動する。

以下図面を参照しながら本発明の実施例について説明す
る。

第２図は本発明を応用したカメラにおけるオートフォー
カスレンズ位置制御用モータ速度制御装置の一実施例を
示す。図中１１はオートフォーカスレンズを駆動するモ
ータ、１２はモータ１１により回転駆動されるスリット
円板の同一円周上に一定間隔をおいて配列されたスリッ
トを定位置で検出することによってモータ１１の回転速
度をパルスの周波数変化として検出するホトインタラプ
タ、１３はパルス幅測定タイマ１４を有するマイクロコ
ンピュータ　（ＣＰＵ）、１５はモータ１１を駆動する
モータ駆動回路である。ＣＰｔ１１３はホトインタラプ
タ１２からのパルスに基いてモータ駆動回路１５を制御
してモータ１１を制御する。

第３図はＣＰＵ　１３のモータ速度制御フローを示す。

ＣＰＵ　１３は、まず■モータ１１の回転速度を検出す
るホトインタラプタ１２の出力ＥＯＵＴとその高レベル
（Ｈ）又は低レベル（Ｌ）の時間測定とを同期させるた
めにホトインタラプタ１２の出力ＥＯＵＴのレベルを調
べる。次に■ホトインタラプタ１２の出力と上記時間測
定との同期がとれるまで、すなわちホトインタラプタ１
２の出力が立上り又は立下るまでモータ駆動回路１５に
モータ１１を回転させ、しかる後■ホトインタラプタ１
２の出力のＨ又はＬの時間を測定するためのタイマ１４
をスタートさせる。次に■ホトインタラプタ１２の出力
レベルがタイマ１４のスタート時より反転（ＨからＬ又
はＬからＨ）したらタイマ１４をストップさせ、■タイ
マ１４で測定した時間ＴＲが設定時間（速度制御データ
）　ＴＤより大きい場合には次のホトインタラプタ１２
の出力ＥＯＵＴが反転するまでモータ駆動回路１５にモ
ータ１１を駆動させ、測定時間ＴＲが設定時間ＴＤより
小さい場合には次にホトインタラプタ１２の出力ＥＯＵ
Ｔが反転するまでモータ駆動回路１５にモータ１１を駆
動させない。次に■のステップに戻り、速度制御ループ
を回ることになる。

第４図はホトインタラプタ１２の出力ＥＯＵＴとモータ
１１の駆動の様子を示す。ホトインタラプタ１２の出力
が■、■、■、［Ｆ］、◎の時には測定時間ＴＲが設定
時間ＴＯより長く、ホトインタラプタ１２の出力が◎、
■の時には測定時間ＴＲが設定時間ＴＤよも短い。した
がって■、■、■、［Ｆ］の測定時間ＴＲに基づきモー
タが■、■、■、■の時間オン（駆動）され、◎、Ｃの
測定時間ＴＲＬ、−基づきモータ１１が■。

■の時間オフされる（駆動されない又はブレーキがかけ
られる）。

上記モータ速度制御装置において設定時間ＴＤとして第
５図に示すように制御目標値をはさむ設定時間ＴＤ１．
　ＴＤ２を設けることによりモータ１１のオンからオフ
へ、オフからオンへのポイントを変えてモータ制御系の
安定化を実現することができる。

この場合第３図のフローチャートにおいて設定時間ｒｔ
＋が第６図のように設定時間ＴＤＩ又はＴＤ２に変更さ
れる。

第７図は上記カメラにおけるマニアルフォーカス装置を
示す。図中１６はフォーカスレンズ１７を移動させるモ
ータ、１８はモータ１６を駆動するモータドライバ、　
１９．２０はモータ１６の両端間に直列に接続されたモ
ータ駆動電圧測定用抵抗、２１はアナログ／デジタル変
換器、２２はタイマ２３を有するＣＰＵ、２４はモータ
１６を時計方向（ＣＷ）に回転させるためのスイッチ、
２５はモータ１６を反時計方向（ＣＣＶ）に回転させる
ためのスイッチ、２６はモータ１６の回転速度を高速（
旧）と低速（ＬＯ）のいずれかに設定するスイッチ、２
７は測定用電荷結合素子（ＣＣＤ）、２８はＣＣＤ　２
７を駆動するＣＣＤ　ドライバである。

第８図はＣＰＬＩ　２２のマニアルフォーカス処理フロ
ーを示す。

この処理フローではＣＰＵ　２２はまず■初期設定を行
う。すなわちモータドライバ１８にモータ１６のブレー
キをかけさせ、モータ１６の速度制御を行う間隔となる
タイマ割り込みデータをタイマ２３にセットする。次に
■第１０図に示すモータ速度制御パルスマトリクスに用
いる第１１図に示すマトリックスパラメータフラグをイ
ニシャライズし、■タイマ２３による割り込みを許可す
る。次に■ＣＣＤ　ドライバ２８にｃｃｏｓ信号を送っ
てＣＣＤ　２７の積分（電荷蓄積）を開始させ、その後
■ＣＣＤ　ドライバ２８からＣＣＤ　２７及びＣＰＵ　
２２に積分終了信号を送りＣＣＤ　２７は積分を終了し
、■ＣＰυ２２はＣＣＤ　２７から被写体データを読み
込んでこのデータによりフォーカスエイドを表示するた
めの演算を行ない、■その結果によりフォーカスエイド
表示を図示しない表示部に行なわせて■上記■のステッ
プに戻る。

■〜■の処理中にタイマ２３による割り込みが生じたら
モータ１６の速度制御を行うために第９図に示すタイマ
割り込み処理を行う６まず■スイッチ２４又は２５がオ
ンされているかどうかを調べ、スイッチ２４．２５が両
方共にオンあるいはオフの時にはモータドライバ１８に
モータ１６のブレーキをかけさせ、マトリックスパラメ
ータをイニシャライズして割り込み処理を終了し■〜■
の処理中に割り込みが生じた所に戻って実行を再開する
。またＯスイッチ２４．２５の一方がオンされている場
合にはそのスイッチに対応するモータ回転方向フラグ（
Ｃリフラグ又は００ｗフラグ）を立てた後に、モータ１
６の回転速度が高速ＨＩか低速ＬＯかを入力するスイッ
チ２６を調べてＨ１人力ならＨＩ　−５ＰＥＥＤフラグ
を立て、ＬＯ人力ならＬＯ−５ＰＥＥＤフラグを立てる
０次にＯ第１０のモータ速度制御パルスマトリクスと第
１１図のマトリックスパラメータフラグによりモータ１
６ヲ駆動するか否かを判断する。ここにマトリックスパ
ラメータフラグにおいてＣリフラグ、ＣＣリフラグ。

ＬＯ−５ＰＥＥＤフラグ、ＨＩ　−５ＰＥＥＤフラグは
上述の如く立て、タイマ割り込み回数はタイマ２３がタ
イマ割り込みデータをくり返して計時してそのタイムア
ツプ毎に生ずる割り込みをカウンタでカウントした値で
ある。モータ駆動電圧フラグは割り込み１回目に抵抗１
９．２０からアナログ／デジタル変換器２１を介して読
み込んで第１２図に示すようにモータ駆動電圧１〜３に
区分したものである。またモータ速度制御パルスマトリ
クスは割り込み回数、モータ駆動電圧、　ＬＯ−３ＰＥ
ＥＤフラグ、　ＨＩ　−５ＰＥＥＤフラグ、モータ駆動
状ｊｌｌｌＡ−Ｆ、モータ１６のオン／オフの関係を示
し、モータ１６は１２回の割り込み回数を単位としてく
り返してオン／オフされる。モータ駆動状態Ａ−Ｆはモ
ータ駆動電圧フラグとＩ（Ｉ−５ＰＥＥＤフラグ、　Ｌ
Ｏ−ＳＰＥＥＤフラグにより選択され、第１３図のよう
になる。またモータ１６の回転方向はＣ１１フラグ、Ｃ
Ｃシフラグにより決められる。モータ速度制御パルスマ
トリクスとマトリックスパラメータフラグによりモータ
１６を駆動しないと判断した場合にはモータ１６を次の
割り込みまでモータを駆動しないことにして割り込み処
理を終了し、■〜■の処理中に割り込みが生じた所に戻
って実行を再開する。また、０モ一タ速度制御パルスマ
トリクスとマトリックスパラメータフラグによりモータ
１６を駆動すると判断した場合には０ｗフラグ。

ＣＣリフラグのいずれが立っているかに応じてモータド
ライバ１８にモータ１６を次の割り込みまでＣｖ回転又
はＣＣｖ回転させる。次に、Ｑスイッチ２４又は２５が
オンしてから割り込みが１回目の場合は抵抗１９、２０
からアナログ／デジタル変換器２１を介してモータ駆動
電圧を読み込んでモータ駆動電圧フラグをモータ駆動電
圧１〜３のうち読み込んだモータ駆動電圧に対応するも
のに設定し５割り込み処理を終了して■〜■の処理中に
割り込みが生じた所に戻り実行を再開する。スイッチ２
４又は２５がオンしてから割り込みが１回目でない場合
にはモータ駆動電圧の読み込み等を行なわずに割り込み
処理を終了し、■〜■の処理中に割り込みが生じた所に
戻って実行を再開する。このようにスイッチ２４又は２
５がオンしてから１回目の割り込みしかモータ駆動電圧
を読み込まないことにより、そのスイッチのオン中のモ
ータ駆動電圧の変化によるモータ速度制御パルスマトリ
クスの変更を防いでモータ駆動電圧フラグ切換ポイント
でのモータ速度変化をなくすことができる。

（効　　果） 以上のように本発明によればモータの回転速度をパルス
の周波数変化とし検出してそのパルスのＨ又はＬの整数
倍の波形の時間を測定しこの測定値と設定値との大小に
より次の上記時間の間モータをオン／オフさせるので、
ＣＰＵを用いて簡単な回路構成にでき、安価にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明を応用したカメラにおけるオートフォーカスレンズ位
置制御用モータ速度制御装置の一実施例を示すブロック
図、第３回は同実施例におけるＣＰＵのモータ速度制御
フローを示すフローチヤード、第４図は同実施例のタイ
ミングチャーＩ・、第５図は本発明の他の実施例のモー
タ駆動特性図、第６図は同実施例しこおけるＣＰＵのモ
ータ速度制御フローを示すフローチャート、第７図は上
記カメラのマニアルフォーカス装置を示すブロック図、
第８図及び第９図は同装置におけるＣＰＵのマニアルフ
ォーカス処理フローとタイマ割り込み処理フローを示す
フローチャート、第１０図は同装置のモータ速度制御パ
ルスマトリクスを示す図、第１１図は同装置の各モータ
駆動状態を示す図、第１２図は同装置のモータ駆動電圧
とモータ駆動電圧フラグの関係を示す図、第１３図は同
装置のマトリックスパラメータフラグを示す図である。 １・・・・モータ、２・・・・検出手段、３・・・・測
定手段、４・・・・制御手段。 ／７′Ｉ！５４　　囲 最　Ｚ吻 る４　園 形Ｄ　口 売７　圀 尋７０口 市Ｉ 杢ｊ４　圀

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータと、このモータの回転速度をパルスの周波数変化
   として検出する検出手段と、この検出手段からのパルス
   の高レベル又は低レベルの整数倍の波形の時間を測定す
   る測定手段と、この測定手段の測定値を設定値と比較し
   測定値が設定値より小さい時には次の上記時間の間は上
   記モータを駆動せず測定値が設定値より大きい時には次
   の上記時間の間は上記モータを駆動する制御手段とを具
   備するモータ速度制御装置。