JP4537967B2

JP4537967B2 - トラクタの変速操作装置

Info

Publication number: JP4537967B2
Application number: JP2006059619A
Authority: JP
Inventors: 健吉平川; 克己柳原; 正中村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-03-06
Filing date: 2006-03-06
Publication date: 2010-09-08
Anticipated expiration: 2026-03-06
Also published as: JP2007237788A

Description

本発明は、トラクタの変速操作装置に関する。

トラクタにおいて、従来、例えば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものは、エンジン出力が主変速機構１１、高低変速機構１３、前後進切換え機構１３、副変速機構１５によって変速されて前後輪７，８に伝達されるように走行用変速装置を構成されている。前後進切換え機構１３は、ステアリングハンドル２１の左横側に設けた前後進切換えレバー２２によって切換え操作される。主変速機構１１、高低変速機構１３、副変速機構１５は、運転席２８の左横側に設けた変速レバー３０によって変速操作されるものである。

特開２００１−１３０２８１号公報（段落〔００１６〕−〔００３０〕など、図１，３，１５）

トラクタにあっては、たとえば圃場端部で旋回や条合わせを行うなど、車体の前進走行と後進走行を繰り返して行われる場合がある。

従来の技術事項を採用すると、前後進切換えレバーを操作するだけで操作簡単に車体の前進走行と後進走行の切り換えができるものを得ることができた。このものにあっては、前後進切換えをこれ専用の操作レバーによって行い、走行変速をこれ専用の操作レバーによって行うものである。このため、前後進の切換えに併せて変速走行を行う場合、二本の操作レバーを持ち替えて操作する必要があった。

本発明の目的は、前後進走行の切換えを操作簡単に行うことができるのみならず、走行変速を併せて行う場合も操作簡単に行うことができるトラクタの変速操作装置を提供することにある。

本第１発明にあっては、トラクタの変速操作装置において、
原動部と運転部との間を仕切る仕切り壁体の上側にステアリングハンドルを配備し、前記ステアリングハンドルを回転自在に支持するハンドル軸の横側方でかつ前記ステアリングハンドルの下方位置に、走行用変速装置を変速操作する変速レバーを設け、前記変速レバーを、前記仕切り壁体の内部における前記ステアリングハンドルの基部の横側方に縦向き姿勢で配備されて前記仕切り壁体の下部から車体後方に延出された連動機構を介して、車体後部に配備された前記走行用変速装置に連係し、前記変速レバーのレバーガイドを、前記仕切り壁体の側面を構成する車体上下向きの縦壁部分に形成して、前記レバーガイドの操作経路を、車体上下方向に並ぶ複数の前後向き経路と、前記複数の前後向き経路の前後中間部を連通する連通経路とで構成し、前記変速レバーを、前記仕切り壁体の内部で前記連動機構の上端部に連係されて前記縦壁部分の外側に延出された車体横向きの横稈身部と、前記横稈身部の外端から車体上向きに延出された縦稈身部と、前記縦稈身部の上端部に設けられた操作部とを備えて構成し、前記複数の前後向き経路のうちの最も車体上方側に位置する上側前後向き経路の車体後方側端部に、前記走行用変速装置が後進状態に変速操作される後進位置を設けるとともに、前記上側前後向き経路の車体前方側端部に、前記走行用変速装置が前記後進状態での減速率に等しい又はそれに近い減速率を現出するシャトル用前進状態に変速操作される前進位置を設け、前記複数の前後向き経路のうちの前記上側前後向き経路よりも車体下方側に位置する下側前後向き経路に、前記走行用変速装置が前記シャトル用前進状態での走行速度値と異なる走行速度値を現出する前進状態に変速操作される前進位置を設け、前記変速レバーを前記上側前後向き経路に操作すると、前記変速レバーの操作部が前記ステアリングハンドルを支持した手で操作可能なステアリングハンドルの近くに位置するように、前記変速レバーを前記仕切り壁体から延出してある。

本第１発明の構成によると、変速レバーを上側前後向き経路で移動操作する場合、下側前後向き経路で移動操作する場合に比して、変速レバーの操作部がステアリングハンドルの近くに位置している。これにより、ステアリングハンドルに添えた手を変速レバーの操作部にも併せて作用させ、ステアリングハンドルを支持しながら変速レバーを操作することができる。そして、変速レバーを後進位置に操作すれば、走行用変速装置が後進状態になり、車体を後進走行させることができる。変速レバーを前進位置に操作すれば、走行用変速装置がシャトル用前進状態になり、車体を前進走行させることができる。

変速レバーを上側前後向き経路から下側前後向き経路に移動操作するとともにこの下側前後向き経路に沿わせて車体前後方向に移動すれば、変速レバーがシャトル用前進位置とは異なる前進位置になり、走行用変速装置がシャトル用前進状態とは異なる前進状態になる。すなわち、車体を前後進切換え時の走行速度とは異なる走行速度で前進走行させることができる。

従って、本第１発明によると、ステアリングハンドルに当てた手を変速レバーにも作用させ、ステアリングハンドルを支持しながらでも車体の前後進切換えを行うことができ、旋回や条合わせなどの場合、車体の前後進切換えを操作簡単に行って能率よく作業することができる。しかも、前後進切換えに併せて走行変速を行う場合でも、変速レバーを扱うだけで操作簡単に車体の前進走行速度を変速して楽に作業することができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記下側前後向き経路に、前記走行用変速装置が前記シャトル用前進状態よりも低速の低速前進状態に変速操作される低速前進位置と、前記走行用変速装置が前記シャトル用前進状態よりも高速の高速前進状態に変速操作される高速前進位置とを設けてある。

本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記変速レバーが前記下側又は外側前後向き経路から抜け出すように移動付勢する付勢手段を備えてある。

本第４発明にあっては、本第３発明の構成において、前記変速レバーを前記上側又は内側前後向き経路に移動付勢するように前記付勢手段を構成してある。
本第４発明の構成によると、変速レバーを下側前後向き経路に位置させる操作が行われなければ、変速レバーが付勢手段による移動付勢によって上側前後向き経路に位置している。このため、変速レバーを下側前後向き経路から上側前後向き経路に移動させる操作を行わずとも車体前後方向に移動操作すれば、変速レバーが上側前後向き経路を移動して後進位置と前進位置に切り換わる。

従って、本第４発明によると、変速レバーを下側前後向き経路から上側前後向き経路に移動させる操作を行わずに単に車体前後方向に移動操作するだけで操作簡単に車体の前後進切換えを行うことができる。

本第５発明にあっては、本第４発明の構成において、前記上側前後向き経路の前記前進位置と前記後進位置の間に、前記走行用変速装置を中立状態に維持するように前記変速レバーが位置決め保持される中立位置を設けてある。

本第５発明の構成によると、変速レバーを上側前後向き経路で移動操作して前進走行と後進走行を切り換えている際、変速レバーを下側前後向き経路に移動操作しなくても、上側前後向き経路の中立位置に操作すれば、変速レバーが中立位置に位置決めされて走行用変速装置が中立状態に維持される。

従って、本第５発明によると、車体の前後進切換えながら作業している際、操作レバーを上側前後向き経路の中立位置に操作するだけで操作簡単に車体を停止や駐車状態にすることができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、車体前部に設けたエンジン３が装備された原動部、運転座席４及びこの運転座席４の前方に位置するステアリングハンドル５などが装備された運転部６を備えた自走車を構成し、この自走車の車体フレームの後部を構成するミッションケース７の上部に、左右一対のリフトアーム８をミッションケース７内に位置する油圧シリンダ（図示せず）によって上下に揺動操作されるように構成して設け、前記ミッションケース７の後部に動力取り出し軸９を設けてトラクタを構成してある。

このトラクタは、車体後部にロータリ耕耘装置を前記左右一対のリフトアーム８によって昇降操作されるように連結するとともに、前記エンジン３の駆動力を前記動力取り出し軸９からロータリ耕耘装置に伝達するように構成して乗用型耕耘機を構成するなど、車体後部に各種の作業装置を昇降操作及び駆動自在に連結して各種の乗用型作業機を構成する。

前記エンジン３の駆動力を前進３段、後進１段の計４段階に変速して前後輪１，２に伝達する走行用変速装置１０（図４参照）を前記ミッションケース７の内部に設けてある。この走行用変速装置１０は、運転部６の前記ステアリングハンドル５の付近に位置する変速レバー２０を備えた変速操作装置Ｓによって変速操作するように構成してある。

前記変速操作装置Ｓについて詳述すると、図２，５，１０に示すように、この変速操作装置Ｓには、前記ステアリングハンドル５を回転自在に支持するハンドル軸５ａの横一側方に設けた前記変速レバー２０、この変速レバー２０の基端側から延出している規制アーム３１を備えたレバー操作規制機構３０、前記ハンドル軸５ａの横一側方に配置したレバーガイド４０を設けてある。

図５〜８に示すように、変速レバー２０の基端側に連結杆２１及び連動杆２２を備えた二又部を設けてある。変速レバー２０は、前記二又部が運転部６の居住空間と原動部のエンジンボンネット内空間を仕切る仕切り壁体５０（図１参照）の内部に位置し、変速レバー２０の先端側が前記仕切り壁体５０の外部に突出し、変速レバー２０の操作部２３がステアリングハンドル５の握り部の近くに位置した状態に配置してある。変速レバー２０の前記連結杆２１が車体上下向きの連動筒軸６１の上端部に一体回転自在に設けたレバーステー６２に連結ピン６３を介して回動自在に支持されており、変速レバー２０は、前記連動筒軸６１の軸芯で成る車体上下向きのシフト軸芯Ｘまわりで車体前後方向に揺動操作することができ、かつ、前記連結ピン６３の軸芯で成る選択軸芯Ｙまわりで車体上下方向に揺動操作することができる。

変速レバー２０は、前記連動筒軸６１に内嵌された連動軸７１などを備えた選択連動機構７０、及び、前記連動筒軸６１などを備えたシフト連動機構６０により、図２の如く前記ミッションケース７の上蓋部７ａに回転及び摺動自在に支持された前記走行用変速装置１０の変速操作軸１１に連動されている。

図２〜８に示すように、前記選択連動機構７０は、前記連動筒軸６１に相対回転及び摺動自在に内嵌された前記連動軸７１を備える他、この連動軸７１の下端部に一端側が連結された連動ロッド７２、この連動ロッド７２の他端側に連結された揺動リンク７３、この揺動リンク７３の回転支軸に兼用の車体横向きの連動軸７４、この連動軸７４の端部に一体回転自在に設けた揺動リンク７５、この揺動リンク７５に継ぎ手７６ａを介して前端側が連結された車体前後向きの連動ロッド７６、この連動ロッド７６の後端側が継ぎ手７６ａを介して連結された揺動リンク７７、この揺動リンク７７の回転支軸７７ａの上端部に一体回転自在に設けられた操作アーム７８を備えている。

図６，７，８に示すように、前記連動軸７１の上端部に環状溝７１ａを設けるとともに、この環状溝７１ａには、変速レバー２０の前記連結杆２１及び連動杆２２に固定された操作ピン２４の端部が係入されている。図３に示すように、前記操作アーム７８の先端部７８ａが前記変速操作軸１１の端部に位置する環状溝１１ａに係入されている。

図２〜８に示すように、前記シフト連動機構６０は、前記連動筒軸６１を備える他、この連動筒軸６１の下端部に一体回動自在に設けた揺動リンク６４、この揺動アーム６４に継ぎ手６５ａを介して前端部が連結された車体前後向きの連動ロッド６５、この連動ロッド６５の後端部が継ぎ手６５ａを介して連結された揺動リンク６６、この揺動リンク６６を一体回動自在に支持する筒支軸６６ａの端部に一体回動自在に設けた揺動リンク６７、この揺動リンク６７を前記変速操作軸１１の一端側に一体回動自在に連結された操作アーム１２に連動させている連動ロッド６８を備えている。

図５〜８に示すように、前記連動筒軸６１は、この連動筒軸６１の上端部を筒部５１ａを介して回転自在に支持するように構成してハンドルポスト５２に連結された上ステー５１、連動筒軸６１の下端部を筒部５３ａを介して回転自在に支持するように構成して車体部分に連結された下ステー５３によって支持されている。図２，３に示すように、シフト連動機構６０の前記揺動リンク７７及び操作アーム７８は、揺動リンク７７と操作アーム７８の前記回転支軸７７ａを筒体５４を介して回転自在に支持するように構成してミッションケース７に連結されたステー５５によって支持されている。

図５〜８に示すように、変速レバー２０の連結杆２１及び連動杆２２に設けた長孔形のピン孔２５を摺動自在に挿通した状態で前記レバーステー６２に支持させたばね掛けピン５６と、前記各操作ピン２４とにわたってスプリング５７を連結してある。各スプリング５７は、変速レバー２０をレバーステー６２の方に引き寄せ付勢し、変速レバー２０が連結ピン６３を介してレバーステー６２に回動自在に連結している部位で変速レバー２０のガタ付きが発生することを抑制している。

すなわち、選択連動機構７０は、変速レバー２０が選択軸芯Ｙまわりで車体上下方向に揺動操作されると、変速レバー２０の前記操作ピン２４によって連動軸７１を連動筒軸６１に沿わせて車体上下方向に移動操作させ、この動力を連動ロッド７２、揺動リンク７３、連動軸７４、揺動リンク７５、連動ロッド７６、揺動リンク７７を介して回転支軸７７ａに伝達して操作アーム７８を揺動させ、この操作アーム７８によって変速操作軸１１を車体横方向に摺動操作する。

そして、シフト連動機構６０は、変速レバー２０がシフト軸芯Ｘまわりで車体前後方向に揺動操作されると、変速レバー２０と共に揺動するレバーステー６２によって連動筒軸６１を回動操作させ、この動力を揺動リンク６４、連動ロッド６５、揺動リンク６６，６７を介して連動ロッド６８に伝達し、操作アーム１２を揺動させて変速操作軸１１を回転操作する。

図４に示すように、前記走行用変速装置１０には、前記変速操作軸１１のミッションケース内部分に一体摺動及び一体回動自在に設けたシフトアーム１３、ミッションケース内に位置する一対の車体前後向き支軸１４，１４に摺動自在に支持されたシフタ１５、前記一対のシフタ１５，１５の一方によって摺動操作されるシフトギヤ１６、前記一対のシフタ１５，１５の他方によって摺動操作されるシフトギヤ１７を備えてある。

すなわち、走行用変速装置１０は、変速操作軸１１が車体横方向に摺動操作されることにより、この変速操作軸１１の前記シフトアーム１３が一方のシフタ１５の操作凹部１５ａと他方のシフタ１５の操作凹部１５ａに択一的に係入され、一対のシフトギヤ１６，１７から摺動操作するべきシフトギヤ１６，１７が選択される。変速操作軸１１が左右の摺動スロトークエンドで回転操作されることにより、シフトアーム１３がシフタ１５を摺動操作し、選択したシフトギヤ１６，１７が所定の一対のギヤに係脱操作される。これにより、前進第１速〜第３速の３段階の前進駆動状態と、後進１段の後進駆動状態とに変速される。

この走行用変速装置１０は、さらに次の如く構成してある。
すなわち、前進第２速の前進駆動状態に変速されると、自走車体を前進発進させることが可能なように、かつ、後進駆動状態に変速された場合の走行速度値と等しい又はそれに近い走行速度値で自走車体を前進走行させることが可能なように、後進駆動状態に変速された場合に現出する減速率と等しい又はそれに近い減速率を現出して伝動する。前進第１速の前進駆動状態に変速されると、前進第２速の前進駆動状態に変速された場合の走行速度値よりも低速の走行速度値で自走車体を前進走行させることが可能なように、前進第２速の前進駆動状態に変速された場合の減速率よりも高い減速率を現出して伝動する。前進第３速の前進駆動状態に変速されると、前進第２速の前進駆動状態に変速された場合の走行速度値よりも高速の走行速度値で自走車体を前進走行させることが可能なように、前進第２速の前進駆動状態に変速された場合の減速率よりも低い減速率を現出して伝動する。

図１０に示すように、前記レバーガイド４０は、前記仕切り壁体５０の車体上下向きの縦壁部分に一体形成してある。図９（ロ）に示すように、このレバーガイド４０は、変速レバー２０の前記二又部と車体上下向きの縦稈身部の間に位置する車体横向きの横稈身部２６が車体前後方向に操作される二つの前後向き経路４１，４２を車体上下方向に並べて形成している。二つの前後向き経路４１，４２は、各前後向き経路４１，４２の中間部で変速レバー２０が二つの前後向き経路４１，４２の一方から他方に移動操作されるように各前後向き経路４１，４２の両端部間の大部分で連通し合った状態に形成してある。

前記二つの前後向き経路４１，４２のうちの車体上方側に位置する上側前後向き経路４１の車体後方側端部に後進位置Ｒを設け、前記上側前後向き経路４１の車体前方側端部に前進２速位置Ｆ２を設けてある。前記二つの前後向き経路４１，４２のうちの車体下方側に位置する下側前後向き経路４２の車体後方側端部に前進１速位置Ｆ１を設け、前記下側前後向き経路４２の車体前方側端部に前進３速位置Ｆ３を設けてある。各前後向き経路４１，４２の中間部に中立位置Ｎを設けてある。前記上側前後向き経路４１の中立位置Ｎに連通した切り欠き４３をレバーガイド４０に設けてある。この切り欠き４３は、変速レバー２０の前記横稈身部２６が係入されることにより、変速レバー２０を中立位置Ｎに係止させて位置決めする。

レバーガイド４０の前記各前後向き経路４１，４２よりもやや前方側や後方側に位置する前端部や後端部に、変速レバー２０の操作位置を示す記号を備えた表示面４４を設けてある。図１０に示すように、前端側の表示面４４も、後端側の表示面４４も、運転部６から見やすいように斜め後方上方に向いた傾斜面にしてある。

図５，６，７に示すように、変速レバー２０の二又部と前記上ステー５１と間に、付勢手段の一例としてのスプリング５８を設けてある。このスプリング５８は、変速レバー２０を上昇揺動付勢することにより、変速レバー２０の前記横稈身部２６を前記下側前後向き経路４２から前記上側前後向き経路４１に移動付勢している。

図５〜８に示すように、前記レバー操作規制機構３０は、変速レバー２０の二又部から車体前方向きに延出された前記規制アーム３１を備える他、前記上ステー５１に固定されたストッパ板３２を備えている。ストッパ板３２に、規制アーム３１の先端側が移動する上下一対の変速規制経路３３，３４、一つの選択規制経路３５、上側の変速規制経路３３に連通した切り欠き３６を設けてある。変速レバー２０が選択軸芯Ｙまわりで車体上下方向に揺動操作され、変速レバー２０の横稈身部２６がレバーガイド４０の二つの前後向き経路４１，４２の一方から他方に移動される際、規制アーム３１が選択規制経路３５を移動する。変速レバー２０がシフト軸芯Ｘまわりで車体前後方向に操作され、変速レバー２０の横稈身部２６がレバーガイド４０の上側前後向き経路４１に沿わせて揺動操作される際、規制アーム３１が上側の変速規制経路３３を移動する。変速レバー２０がシフト軸芯Ｘまわりで車体前後方向に操作され、変速レバー２０の横稈身部２６がレバーガイド４０の下側前後向き経路４２に沿わせて揺動操作される際、規制アーム３１が下側の変速規制経路３４を移動する。

すなわち、変速レバー２０がレバーガイド４０の切り欠き４３に係入されると、規制アーム３１が切り欠き３６に入り込んでストッパ板３２に当接してストッパ板３２が規制アーム３１にストップ作用する。これにより、レバー操作規制機構３０は、変速レバー２０がそれ以上に上昇揺動操作されないように変速レバー２０の揺動を規制する。変速レバー２０が後進位置Ｒに操作されると、規制アーム３１が上側の変速規制経路３３の一端側でストッパ板５１に当接してストッパ板３２が規制アーム３１にストップ作用する。これにより、レバー操作規制機構３０は、変速レバー２０がそれ以上後方側に揺動操作されないように変速レバー２０の揺動を規制する。変速レバー２０が前進２速位置Ｆ２に操作されると、規制アーム３１が上側の変速規制経路３３の他端側でストッパ板３２に当接してストッパ板３２が規制アーム３１にストップ作用する。これにより、レバー操作規制機構３０は、変速レバー２０がそれ以上前方側に揺動操作されないように変速レバー２０の揺動を規制する。変速レバー２０が前進１速位置Ｆ１に操作されると、規制アーム３１が下側の変速規制経路３４の一端側でストッパ板３２に当接してストッパ板３２が規制アーム３１にストップ作用する。これにより、レバー操作規制機構３０は、変速レバー２０がそれ以上後方側に揺動操作されないように変速レバー２０の揺動を規制する。変速レバー２０が前進３速位置Ｆ３に操作されると、規制アーム３１が下側の変速規制経路３４の他端側でストッパ板３２に当接してストッパ板３２が規制アーム３１にストップ作用する。これにより、レバー操作規制機構３０は、変速レバー２０がそれ以上前方側に揺動操作されないように変速レバー２０の揺動を規制する。

つまり、自走車体を走行させるに当たり、変速レバー２０を選択軸芯Ｙまわりで下降側に揺動操作して横稈身部２６をレバーガイド４０の下側前後向き経路４２に操作し、さらに、変速レバー２０をシフト軸芯Ｘまわりで下側前後向き経路４２に沿わせて車体後方側に揺動操作して前進１速位置Ｆ１に操作する。すると、選択連動機構７０による変速レバー２０と変速操作軸１１の連動のため、変速操作軸１１が車体横方向での一方に摺動操作されてシフトアーム１３を一方のシフタ１５の操作凹部１５ａに係入させ、２個のシフトギヤ１６，１７から一方のシフトギヤを選択する。さらに、シフト連動機構６０による変速レバー２０と変速操作軸１１の連動のため、変速操作軸１１が回転操作されてシフトアーム１３によってシフタ１５を摺動操作し、選択しているシフトギヤを変速レバー２０の操作位置Ｆ１に対応したギヤ（図示せず）に噛み合い操作する。これにより、走行用変速装置１０が前進第１速の前進駆動状態になり、自走車体が第１速で前進走行する。

変速レバー２０を選択軸芯Ｙまわりで上昇側に揺動操作して横稈身部２６をレバーガイド４０の上側前後向き経路４１に操作し、さらに変速レバー２０シフト軸芯Ｘまわりで上側前後向き経路４１に沿わせて車体前方側に揺動操作して前進２速位置Ｆ２に操作する。すると、選択連動機構７０による変速レバー２０と変速操作軸１１の連動のため、変速操作軸１１が車体横方向での他方に摺動操作され、シフトアーム１３を他方のシフタ１５の操作凹部１５ａに係合させて２個のシフトギヤ１６，１７から他方のシフトギヤを選択する。さらに、シフト連動機構６０による変速レバー２０と変速操作軸１１の連動のため、変速操作軸１１が回転操作されてシフトアーム１３によってシフタ１５を摺動操作し、選択しているシフトギヤを変速レバー２０の操作位置Ｆ２に対応したギヤ（図示せず）に噛み合い操作する。これにより、走行用変速装置１０が前進第２速の前進駆動状態になり、自走車体が第２速で前進走行する。

変速レバー２０を選択軸芯Ｙまわりで下降側に揺動操作して横稈身部２６をレバーガイド４０の下側前後向き経路４２に操作し、さらに、変速レバー２０をシフト軸芯Ｘまわりで下側前後向き経路４２に沿わせて車体前方側に揺動操作して前進３速位置Ｆ３に操作する。すると、選択連動機構７０による変速レバー２０と変速操作軸１１の連動のため、変速操作軸１１が車体横方向での一方に摺動操作され、シフトアーム１３を一方のシフタ１５の操作凹部１５ａに係入させて２個のシフトギヤ１６，１７から一方のシフトギヤを選択する。さらに、シフト連動機構６０による変速レバー２０と変速操作軸１１の連動のため、変速操作軸１１が回転操作されてシフトアーム１３によってシフタ１５を摺動操作し、選択しているシフトギヤを変速レバー２０の操作位置Ｆ３に対応したギヤ（図示せず）に噛み合い操作する。これにより、走行用変速装置１０が前進第３速の前進駆動状態になり、自走車体が第３速で前進走行する。

変速レバー２０を選択軸芯Ｙまわりで上昇側に揺動操作して横稈身部２６をレバーガイド４０の上側前後向き経路４１に操作し、さらに変速レバー２０をシフト軸芯Ｘまわりで上側前後向き経路４１に沿わせて車体後方側に揺動操作して後進位置Ｒに操作する。すると、選択連動機構７０による変速レバー２０と変速操作軸１１の連動のため、変速操作軸１１が車体横方向に摺動操作されてシフトアーム１３を一方のシフタ１５の操作凹部１５ａに係入させ、２個のシフトギヤ１６，１７から一方のシフトギヤを選択する。さらに、シフト連動機構６０による変速レバー２０と変速操作軸１１の連動のため、変速操作軸１１が回転操作されてシフトアーム１３によってシフタ１５を摺動操作し、選択していたシフトギヤを変速レバー２０の操作位置Ｒに対応したギヤ（図示せず）に噛み合い操作する。これにより、走行用変速装置１０が後進駆動状態になり、自走車体が後進走行する。

自走車体を停車や駐車させる際、変速レバー２０を上側前後向き経路４１や下側前後向き経路４２の中立位置Ｎに操作する。すると、前記スプリング５８による変速レバー２０の移動付勢のために変速レバー２０の横稈身部２６が切り欠き４３に自ずと係入し、変速レバー２０が中立位置Ｎに位置決めされる。これにより、走行用変速装置１０が中立状態に維持され、前後輪１，２が停止状態に維持される。

自走車体の前進走行と後進走行を繰り返す際、変速レバー２０をシフト軸芯Ｘまわりで上側前後向き経路４１に沿わせて車体前後方向に揺動操作し、前進２速位置Ｆ２と後進位置Ｒとに切換え操作する。
変速レバー２０を前進２速位置Ｆ２に操作すると、走行用変速装置１０が前進第２速のシャトル用前進状態になり、エンジン３からの駆動力を、後進駆動状態に変速された場合に現出する減速率と等しい又はそれに近い減速率で前進駆動力に変速して前後輪１，２に伝動し、自走車体を前進発進させることができる。そして、自走車体が後進走行の走行速度値と等しい又はそれに近い走行速度値で前進走行する。

変速レバー２０を後進位置Ｒに操作すると、走行用変速装置１０が後進状態になり、エンジン３からの駆動力を後進駆動力に変速して前後輪１，２に伝達する。これにより、自走車体が後進走行する。

〔別実施例〕

前後向き経路を二つ設ける他、３つ以上設けるものの場合にも本発明を適用することができる。いずれの場合も、複数の前後向き経路のうちの最も車体内方側に位置する前後向き経路に後進位置Ｒ、後進状態での減速率に等しいまたはそれに近い減速率を現出する前進状態に走行用変速装置を変速操作する前進位置を設けることにより、本発明の目的を達成することができる。

トラクタ全体の側面図選択連動機構及び変速連動機構の側面図走行用変速装置の変速操作部の平面図走行用変速装置の変速操作軸配設部での断面図変速レバー配設部の後面図変速レバー、連動軸上部、連動筒軸上部の斜視図選択連動機構及び変速連動機構の連動軸、連動筒軸の配設部での断面図変速レバー支持部の断面図（イ）は、ストッパ板の正面図、（ロ）は、レバーガイドの正面図変速レバー配設部の斜視図

５ステアリングハンドル
５ａハンドル軸
６運転部
１０走行用変速装置
２０変速レバー
２３操作部
２６横稈身部
４０レバーガイド
４１，４２前後向き経路
５０仕切り壁体
５８付勢手段
６０シフト連動機構（連動機構）
７０選択連動機構（連動機構）
Ｆ１前進１速位置（低速前進位置）
Ｆ２前進２速位置（シャトル用の前進位置）
Ｆ３前進３速位置（高速前進位置）
Ｒ後進位置
Ｎ中立位置

Claims

原動部と運転部との間を仕切る仕切り壁体の上側にステアリングハンドルを配備し、前記ステアリングハンドルを回転自在に支持するハンドル軸の横側方でかつ前記ステアリングハンドルの下方位置に、走行用変速装置を変速操作する変速レバーを設け、
前記変速レバーを、前記仕切り壁体の内部における前記ステアリングハンドルの基部の横側方に縦向き姿勢で配備されて前記仕切り壁体の下部から車体後方に延出された連動機構を介して、車体後部に配備された前記走行用変速装置に連係し、
前記変速レバーのレバーガイドを、前記仕切り壁体の側面を構成する車体上下向きの縦壁部分に形成して、前記レバーガイドの操作経路を、車体上下方向に並ぶ複数の前後向き経路と、前記複数の前後向き経路の前後中間部を連通する連通経路とで構成し、
前記変速レバーを、前記仕切り壁体の内部で前記連動機構の上端部に連係されて前記縦壁部分の外側に延出された車体横向きの横稈身部と、前記横稈身部の外端から車体上向きに延出された縦稈身部と、前記縦稈身部の上端部に設けられた操作部とを備えて構成し、
前記複数の前後向き経路のうちの最も車体上方側に位置する上側前後向き経路の車体後方側端部に、前記走行用変速装置が後進状態に変速操作される後進位置を設けるとともに、前記上側前後向き経路の車体前方側端部に、前記走行用変速装置が前記後進状態での減速率に等しい又はそれに近い減速率を現出するシャトル用前進状態に変速操作される前進位置を設け、
前記複数の前後向き経路のうちの前記上側前後向き経路よりも車体下方側に位置する下側前後向き経路に、前記走行用変速装置が前記シャトル用前進状態での走行速度値と異なる走行速度値を現出する前進状態に変速操作される前進位置を設け、
前記変速レバーを前記上側前後向き経路に操作すると、前記変速レバーの操作部が前記ステアリングハンドルを支持した手で操作可能なステアリングハンドルの近くに位置するように、前記変速レバーを前記仕切り壁体から延出してあるトラクタの変速操作装置。
前記下側前後向き経路に、前記走行用変速装置が前記シャトル用前進状態よりも低速の低速前進状態に変速操作される低速前進位置と、前記走行用変速装置が前記シャトル用前進状態よりも高速の高速前進状態に変速操作される高速前進位置とを設けてある請求項１記載のトラクタの変速操作装置。
前記変速レバーが前記下側前後向き経路から抜け出すように移動付勢する付勢手段を備えてある請求項１又は２記載のトラクタの変速操作装置。
前記変速レバーを前記上側前後向き経路に移動付勢するように前記付勢手段を構成してある請求項３記載のトラクタの変速操作装置。
前記上側前後向き経路の前記前進位置と前記後進位置の間に、前記走行用変速装置を中立状態に維持するように前記変速レバーが位置決め保持される中立位置を設けてある請求項４記載のトラクタの変速操作装置。