JP5150212B2 - 走行車両 - Google Patents
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Description
「左右の走行部にて支持される走行機体に,これに搭載したエンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する直進走行用変速装置と,前記エンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する旋回走行用変速装置を備えるとともに,前記直進走行用変速装置に対する変速用操作具と,前記旋回走行用変速装置に対する旋回用操作具を備えて成る走行車両において,
前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸を内蔵するステアリングボックス内に,前記旋回入力軸にてその軸線回りに回転する変速制御体と旋回制御体とを,変速制御体が前記旋回入力軸の軸線に直交する変速軸線の回りに自在に回転し,旋回制御体が前記旋回入力軸の軸線及び前記変速軸線に直交する旋回軸線の回りに自在に回転するように設け,更に,前記ステアリングボックス内には,前記変速制御体及び旋回制御体を前記変速用操作具によりその各々における軸線の回りに傾き回転する主変速レバー入力軸を,その一端における入力部を前記ステアリングボックスにおける一つの側面に突出して設けるとともに,前記直進走行用変速装置を前記変速制御体におけるその変速軸線回りの傾き回転により変速作動する変速出力軸と,前記前記旋回走行用変速装置を前記旋回制御体の前記旋回入力軸による回転により変速作動する旋回出力軸とを,これら両軸の一端における出力部を前記ステアリングボックスにおける一つの側面に突出して設ける。」
ことを特徴としている。
「前記請求項1の記載において,前記ステアリングボックスにおける一つの側面が,前記走行機体の走行方向に延びる左右一対の側面のうち一方の側面である。」
ことを特徴としている。
「前記請求項1又はの記載において,前記ステアリングボックスにおける一つの側面が,前記走行機体の走行方向に延びる左右一対の側面のうち前記左右の走行部の間に位置する走行ミッションケース側の側面である。」
ことを特徴としている。
「常には,前記変速用操作具にて変速操作される前記直進走行用変速装置にて所定の直進走行速度を維持しているが,前記旋回用操作具を操作すると,左右の両走行部の相互間に前記旋回走行用変速装置にて速度差が付与されて前記旋回用操作具を操作する方向に旋回し,そして,この旋回に際しての前記旋回走行用変速装置による速度差は,前記旋回用操作具の操作量に比例して増大し旋回半径が小さくなる。」
という作動を,前記したように,前記変速制御体を,前記旋回入力軸の軸線に直交する変速軸線回りの傾き回転と,前記旋回制御体を,前記旋回入力軸の軸線と前記変速軸線とに直交する旋回軸線回りの傾き回転との両方に行うものであることにより,前記旋回入力軸の軸線に沿った寸法を,前記従来のように長尺の両ロッド体を使用する場合よりも大幅に短縮できる。
まず,図1,図2及び図3を参照しながら,前記多条刈りコンバインの概略構造について説明する。
次に,図4を参照しながら,コンバインの走行駆動系統について説明する。
図5〜図9に示すように,前記ステアリングボックス20には,前記主変速レバー13及び操向ハンドル10に応じて,前記直進走行用HST式無段変速機構25及び旋回走行用HST式無段変速機構28の両方を前記したように作動するための機械的連動機構71を内蔵している。
次に,図5〜図9を参照しながら,主変速レバー73や操向ハンドル10を操作したときの前記機械式連動機構71の作動について説明する。
前記実施の形態は,コンバインに適用した場合であったが,本発明はこれに限らず,走行機体が左右の走行クローラ等のような走行部にて支持されているものであれば,田植機又はトラクタ等の各種の農作業とか,各種の建機又は各種のクレーン車等その他の走行車両にて適用できることは言うまでもない。
2 走行クローラ
3 刈取部
4 脱穀部
7 運転操縦部
8 エンジン
9 ステップ床部材
10 操向ハンドル(旋回用操作具)
13 主変速レバー(変速用操作具)
16 走行ミッションケース
19 ハンドル軸
20 ステアリングボックス
20′ ステアリングボックスにおける一つの側面
20a 上部ボックス
20b 下部ボックス
25 直進走行用HST式無段変速機構
25a 変速作動レバー
28 旋回走行用HST式無段変速機構
28a 変速作動レバー
71 機械的連動機構
72 第2旋回入力軸
72a 第2旋回入力軸の軸線
75 スライダー
76 ホルダー部材
81 変速制御体
81a 変速制御体の半円形カム
82 旋回制御体
82a 旋回制御体の半円形カム
X 変速軸線
Y 旋回軸線
83,84 ピン軸
85 主変速レバー入力軸
86 変速出力軸
87 主変速アーム
88,90,108 連結手段
89 変速出力アーム
91 主変速フォークアーム
93,94 リンク
96 主変速リンク
97,106 滑り子部材
98 変速出力リンク
100 非減速アーム
102 切り換え部材
104 旋回出力軸
105 旋回リンク
107 旋回出力アーム
Claims (3)
- 左右の走行部にて支持される走行機体に,これに搭載したエンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する直進走行用変速装置と,前記エンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する旋回走行用変速装置を備えるとともに,前記直進走行用変速装置に対する変速用操作具と,前記旋回走行用変速装置に対する旋回用操作具を備えて成る走行車両において,
前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸を内蔵するステアリングボックス内に,前記旋回入力軸にてその軸線回りに回転する変速制御体と旋回制御体とを,変速制御体が前記旋回入力軸の軸線に直交する変速軸線の回りに自在に回転し,旋回制御体が前記旋回入力軸の軸線及び前記変速軸線に直交する旋回軸線の回りに自在に回転するように設け,更に,前記ステアリングボックス内には,前記変速制御体及び旋回制御体を前記変速用操作具によりその各々における軸線の回りに傾き回転する主変速レバー入力軸を,その一端における入力部を前記ステアリングボックスにおける一つの側面に突出して設けるとともに,前記直進走行用変速装置を前記変速制御体におけるその変速軸線回りの傾き回転により変速作動する変速出力軸と,前記前記旋回走行用変速装置を前記旋回制御体の前記旋回入力軸による回転により変速作動する旋回出力軸とを,これら両軸の一端における出力部を前記ステアリングボックスにおける一つの側面に突出して設けることを特徴とする走行車両。 - 前記請求項1の記載において,前記ステアリングボックスにおける一つの側面が,前記走行機体の走行方向に延びる左右一対の側面のうち一方の側面であることを特徴とする走向車両。
- 前記請求項1又は2の記載において,前記ステアリングボックスにおける一つの側面が,前記走行機体の走行方向に延びる左右一対の側面のうち前記左右の走行部の間に位置する走行ミッションケース側の側面であることを特徴とする走向車両。
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JP2007290007A JP5150212B2 (ja) | 2007-11-07 | 2007-11-07 | 走行車両 |
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JP2007290007A JP5150212B2 (ja) | 2007-11-07 | 2007-11-07 | 走行車両 |
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2007
- 2007-11-07 JP JP2007290007A patent/JP5150212B2/ja active Active
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