JP4700482B2

JP4700482B2 - 作業車

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Publication number: JP4700482B2
Application number: JP2005337084A
Authority: JP
Inventors: 健吉平川; 秀文高木; 努問口; 悦治福西
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-11-22
Filing date: 2005-11-22
Publication date: 2011-06-15
Anticipated expiration: 2025-11-22
Also published as: JP2007137369A

Description

本発明は、走行用変速装置を操作する変速レバーを、回転操作自在な操縦ハンドルの横側方位置で揺動操作可能に設けた作業車に関する。

上記の作業車として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものは、ハンドル９及び主変速レバー１３を設け、ハンドル９は、操向用のハンドルであって、回動自在なハンドル軸１０の上端に設けられ、主変速レバー１３は基部に二又部３２を有し、二又部３２は変速用の操作軸３３及び支持部材３４の上端にピン３５，３６により枢支され、操作軸３３は、ハンドルポスト１１に固定のボス部３７により上下並びに回動自在に支持され、その上下動で選択動作、軸芯廻りの回動で変速動作を夫々行なうように構成されており、この動作の組み合わせで主変速装置を操作できるものである。

実開昭６０−１０３０２６号公報（第３−５頁、図１，３）

作業車において、後進時に作業装置が下降作業状態から上昇操作されるバックアップ制御を装備させるなど、走行用変速装置が後進状態に変速操作されたことを検出するように構成されることがある。

上記した作業車において、変速レバーの操作によってオン、オフ操作される後進検出スイッチを採用すれば、構造簡単に後進検出をすることができる。ところが、変速レバーに強い力を加えて変速操作されることがあり、この場合、変速レバーにたわみが発生してそのたわみが後進検出スイッチに影響するものであると、後進検出スイッチに無理な力が加わって、後進検出スイッチが破損したり、後進検出スイッチがタイミングよく切り換わらないなどの作動不良が発生したりすることがある。

本発明の目的は、変速レバーの操作によって切り換え操作される後進検出スイッチを採用するものでありながら、上記したトラブルの発生を回避しやすくしながら後進検出をすることができる作業車を提供することにある。

本第１発明にあっては、車体外壁体の上部に位置する運転パネルの上側に回転操作自在な操縦ハンドルを配備し、走行用変速装置を操作する変速レバーを、前記操縦ハンドルの横側方位置で揺動操作可能に設けた作業車において、
前記変速レバーを、前記操縦ハンドルを支持するハンドルポストから横側方に向けて延出した支持体の上部に、上下軸芯まわりでの揺動操作と横軸芯まわりでの揺動操作とを可能に支持し、かつ、前記車体外壁体及び運転パネルの内部に形成される前記ハンドルポストの横側方の空間に、前記変速レバーと前記走行用変速装置とを連動させる連動機構を、この連動機構の上部を前記変速レバーに連係するように配備し、前記支持体の上面側における前記変速レバーの基部と前記ハンドルポストとの間に後進検出スイッチを設け、かつ、前記変速レバーの基部に、この基部からハンドルポスト側に延出して前記後進検出スイッチに接触作用するスイッチ操作体を一体揺動自在に設けて、前記変速レバーによる車体の後進操作を検出する後進検出機構を構成し、前記変速レバーの操作経路を車体前後向きの２本の前後経路とそれらを連通する連通経路により構成し、前記２本の前後経路のうちの前記操縦ハンドルに近い側の前後経路に前記走行用変速装置が後進状態に操作される後進位置を設け、前記後進位置を備えた前後経路において前記変速レバーが前記横軸芯まわりで揺動操作される場合には、前記スイッチ操作体による前記後進検出スイッチの押圧操作が可能となるように前記スイッチ操作体が前記支持体の上面に沿って移動し、前記変速レバーが前記後進位置に操作されることによって前記スイッチ操作体が前記後進検出スイッチに押圧作用し、かつ、前記変速レバーが前記後進位置から移動操作されることによって前記スイッチ操作体が前記後進検出スイッチに対する押圧作用を解除し、さらに、前記後進位置を備えていない前後経路において前記変速レバーが前記横軸芯まわりで揺動操作される場合には、前記スイッチ操作体による前記後進検出スイッチの押圧操作が阻止されるように前記スイッチ操作体が前記後進検出スイッチの上方を移動するように、前記後進検出機構を構成してある。

すなわち、変速レバーが揺動操作されると、スイッチ操作体が変速レバーの基部と共に動き、変速レバーが後進位置に操作されると、スイッチ操作体が後進検出スイッチに押圧作用して後進検出スイッチが検出状態に切り換え操作され、変速レバーが後進位置から移動操作されると、スイッチ操作体が後進検出スイッチに対する押圧作用を解除して後進検出スイッチが非検出状態に切り換え操作されるものである。これにより、変速レバーの操作によって後進検出スイッチが操作され、後進検出スイッチが押圧操作されたことを知ることによって後進操作されたと検出することができる。

変速レバーが強い押圧力を加えて操作され、変速レバーにたわみが発生することがあっても、変速レバー基部の支軸に連結している部位が支点になって発生してスイッチ操作体にたわみの影響が発生しにくく、変速レバーのたわみの影響でスイッチ操作体が後進検出スイッチを過剰な力で押圧したり、十分に押圧しなかったりする事態が発生しにくくなる。

従って、本第１発明によると、変速レバーの操作によって切り換え操作される後進検出スイッチを採用して後進検出を行うものでありながら、変速レバーにたわみが発生することがあっても、これの影響による後進検出スイッチの破損や操作不良が発生しにくいように優れた耐久性を備えさせるとともに精度よく後進検出させることができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記変速レバーの前記基部に設けた位置決めアームと、前記位置決めアームが移動自在に係入するガイド溝を備えた状態で固定された位置決め体とによって前記変速レバーの位置決めを行うレバー位置決め機構を設けてある。

すなわち、変速レバーが操作されると、位置決めアームが変速レバーの基部と共に動いて位置決め体によって位置決めされ、これによって変速レバーが所定の操作位置に位置決めされるものである。これにより、変速レバーが強い力を加えて操作されても、変速レバーの基部が支軸によって支持されるのみならず、位置決めアームを介して位置決め体によっても支持され、変速レバーにたわみが発生してもこれの影響がスイッチ操作体により発生しにくくなり、かつ、変速レバーのガタ付きが発生しにくくなってスイッチ操作体のガタ付きも発生しにくくなり、変速レバーのたわみやガタ付きのために後進検出スイッチが過剰な力で押圧操作されたり、十分に押圧操作されなかったりする事態が発生しにくくなる。

従って、本第２発明によると、変速レバーの操作によって切り換え操作される後進検出スイッチを採用したものでありながら、変速レバーにたわみが発生することがあっても、これによって後進検出スイッチに過剰な押圧力が加わったり操作不良が発生したりする事態が発生しにくく、より優れた耐久性を備えさせるとともにより精度よく後進検出させることができる。しかも、スイッチ操作体の安定化手段にレバー位置決め機構を利用して構造面などで有利に得ることができる。

本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記変速レバーが車体横方向及び車体前後方向に揺動操作自在に支持され、前記変速レバーの操作部を、この操作部の先端に手のひらを当てて操作しやすいように先太り形状にしてある。

すなわち、変速レバーの操作部の先端に手のひらを当てて変速レバーに強い操作力を容易に付与しながら変速レバーを操作することができるものである。

従って、本第３発明によると、変速レバーと走行用変速装置が離れていて変速レバーを走行用変速装置に連動させる連動機構の作動抵抗が大になりやすいなど変速操作が重くなりがちな場合でも、変速レバーに強い操作力を付与しやすく、必要な変速操作力の重さの割には楽に変速操作することができる。

本第４発明にあっては、本第３発明の構成において、前記変速レバーが車体横方向での車体内方側に揺動付勢されている。

すなわち、変速レバーを車体外方側に揺動操作する際、操作部の先端に手のひらを当てて上から押し付け操作することにより、変速レバーに強い操作力を付与して付勢力に抗して揺動操作することができる。

従って、本第４発明によると、変速レバーを中立位置に揺動付勢されるなどの場合でも、変速レバーに強い操作力を容易に付与して、楽に変速操作することができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、車体前端部に設けたエンジン３が装備された原動部４、車体後端部に設けた運転座席５が装備された運転部６、運転座席５の後側近くに設けた転倒保護枠７を備えた自走車体の車体フレームの後部を構成しているミッションケース８の上部に、左右一対のリフトアーム９をミッションケース内に位置する油圧シリンダ９ｃ（図１２参照）によって上下揺動操作自在に設け、前記ミッションケース８の下部に動力取り出し軸１０を設けて、トラクタを構成してある。

このトラクタは、車体フレームの後部にロータリ耕耘装置（図示せず）を前記リフトアーム９によって昇降操作するように連結するとともに、エンジン３の駆動力を動力取り出し軸１０からロータリ耕耘装置に伝達するように構成して、乗用型の耕耘機を構成するなど、各種の作業装置を昇降操作及び駆動自在に連結して各種の乗用型作業機を構成するものである。

図１に示すように、運転部６には、前記運転座席５の前方で、かつ、原動部４の後側近くに設けた操縦ハンドル１１、この操縦ハンドル１１の下方近くに配置した運転パネル２０などを備えてある。

図２に示すように、操縦ハンドル１１は、この操縦ハンドル１１に上端部が一体回転自在に連結しているハンドル支軸１２を介してハンドルポスト１３の筒部１３ａに回転自在に支持されている。前記ハンドル支軸１２は、前記ハンドルポスト１３が連結されてハンドルポスト１３の支持台になっているパワーステアリング装置１４の入力軸１４ａに連結されている。

図２，３に示すように、前記ハンドル支軸１２と、パワーステアリング装置１４の入力軸１４ａとを自在継ぎ手１２ａを介して連結し、ハンドルポスト１３の前記筒部１３ａを備えたハンドル側部材１３ｂを、パワーステアリング装置１４に固定されたベース側部材１３ｃに車体横向きの連結ピン１５を介して回動自在に連結してある。ベース側部材１３ｃに固定されたブラケット３１に連結ピン３２を介して揺動自在に支持させたチルトロック軸３３、ハンドルポスト１３のハンドル側部材１３ｂに設けた複数のロック凹部３４などを備えさせてチルトロック機構３０を構成してある。

チルトロック軸３３から一体揺動自在に延出しているロック解除レバー３５がロックばね３６によって揺動付勢されることにより、チルトロック軸３３が連結ピン３２の軸芯まわりでロック解除レバー３５と共に揺動付勢されて、チルトロック軸３３の先端側が前記複数のロック凹部３４のいずれか一つに入り込むことにより、チルトロック機構３０は、ハンドル側部材１３ｂをベース側部材１３ｃに対して揺動しないようにロックして、操縦ハンドル１１をチルト不能に固定するようにロック作用状態になる。ロック解除レバー３５がロックばね３６に抗して揺動されることにより、チルトロック軸３３が連結ピン３２の軸芯まわりでロック解除レバー３５と共に揺動操作されて、チルトロック軸３３の先端側がロック凹部３４から抜け出て長孔３７の内部に位置することにより、チルトロック機構３０は、ハンドル側部材１３ｂが連結ピン１５の車体横向きの軸芯まわりでベース側部材１３ｃに対して揺動操作されることを許容して、操縦ハンドル１１のチルト操作を許容するようにロック解除状態になる。

すなわち、操縦ハンドル１１は、ハンドル支軸１２の軸芯まわりで回転操作されることにより、パワーステアリング装置１４を作動操作してこのパワーステアリング装置１４を介して左右前輪１を操縦ハンドル１１の操作位置に対応した操向状態に操向操作するようになっている。また、操縦ハンドル１１は、ロック解除レバー３５によってチルトロック機構３０をロック解除状態に操作しながら操縦ハンドル１１に揺動操作力を加えることにより、前記連結ピン１５の軸芯まわりでハンドル側部材１３ｂと共に揺動して運転者に対して近づく側や離れる側にチルト操作できるようになっている。つまり、操縦ハンドル１１は、連結ピン１５の軸芯まわりで車体前後方向に取付け角調節自在に支持され、運転座席５に寄った取り付け位置と、運転座席５から前方に離れた取り付け位置とに位置変更できるようにチルトハンドルになっている。

図１，２などに示すように、運転パネル２０は、原動部４のエンジンボンネット１６の後側に前記パワーステアリング装置１４などを収容する車体内空間を形成するように設けた板金製の車体外壁体１７の上部に連結してある。図４，５などに示すように、運転パネル２０は、前記ハンドルポスト１３が挿通するポスト貫通孔２１の両横側に分かれて位置する左右一対のスイッチ盤面２２を有したスイッチ盤部２３と、このスイッチ盤部２３の車体前方側に位置する計器盤面２４を有した計器盤部２５とを備えて構成してある。スイッチ盤部２３の一方のスイッチ盤面２２には、ホーン（図示せず）、方向指示器１００（図１参照）、前照灯１０１（図１参照）を操作するコンビネーションスイッチ２６を設けてある。計器盤部２５の計器盤面２４は、スイッチ盤面２２よりも急傾斜の傾斜角度で、車体前方側ほど車体上方側に位置する状態で傾斜した前後傾斜面になっており、この計器盤面２４には、エンジン回転計２７、エンジン用の燃料計２８、エンジン冷却水の水温計２９を設けてある。

前記ミッションケース８の内部に、シフトギヤ（図示せず）の係脱によって変速可能なギヤ式の走行用変速装置４０を設けてある。この走行用変速装置４０は、図６，７に示す如くミッションケース８の上端部８ａに回動及び摺動自在に支持された車体横向きの操作軸で成る変速操作部４１が回動及び摺動操作されることにより、前進３段と後進１段の計４段階の速度状態に切り換わるようになっている。この走行用変速装置４０は、後進状態に変速されることによって自走車体を後進させる走行速度値と、前進第２速状態に変速されることによって自走車体を前進させる走行速度値とが等しい又はそれに近い走行速度値になるように構成されている。

走行用変速装置４０は、図５などに示す如く前記操縦ハンドル１１の付近に位置する変速レバー４２を備えた変速操作装置Ｓによって変速操作するように構成してある。

図２，５などに示すように、変速操作装置Ｓは、前記変速レバー４２の他に、前記運転パネル２０の横側に設けたレバーガイド５０、前記運転パネル２０の下方の前記車体外壁体１７よりも車体内側に設けたレバー位置決め機構６０を備えて構成してある。

図２に示すように、変速レバー４２は、変速レバー４２の基部４２ａが前記車体外壁体１７よりも車体内側に位置し、変速レバー４２の操作部４２ｂを有する先端側が前記車体外壁体１７よりも車体外側に位置するように車体外壁体１７の貫通孔１７ａを挿通した状態に、かつ、変速レバー４２の操作部４２ｂが操縦ハンドル１１の外周端１１ａの付近（操縦ハンドル１１の外周端１１ａから車体横外側に約１０ｍｍ離れた箇所）に位置した状態に配置してある。

変速レバー４２の基部４２ａに固設された連結部材４３を、ハンドルポスト１３の前記ベース側部材１３ｃに固定された支持体４４に回転自在に支持されている車体上下向きの連動軸７０の前記支持体４４から車体上方側に突出している上端部に連結軸７１を介して相対回転自在に連結してあり、変速レバー４２は、連動軸７０の車体上下向きの軸芯Ｘまわりでも、連結軸７１の軸芯Ｙ（前記軸芯Ｘに直交した軸芯）まわりでも揺動操作することができるようにハンドル支軸１２の横側方位置で、かつ、前記車体外壁体１７よりも車体内側で揺動自在に支持されている。

図２，６，７などに示すように、前記連結部材４３、前記連動軸７０、この連動軸７０の下端部を回動自在に支持しているブラケット４５の付近で連動軸７０に一体回動自在に連結された連動アーム７２、この連動アーム７２に前端側が連結された車体前後向きの連動ロッド７３、この連動ロッド７３の後端側が連結された揺動リンク７４、この揺動リンク７４のボス部７４ａから一体回動自在に延出された揺動リンク７５、この揺動リンク７５を変速操作部４１の一端側に連結している変速アーム４１ａに連動させている連動ロッド７６のそれぞれを介して、変速レバー４２の基部４２ａと前記変速アーム４１ａとを連動させることにより、変速レバー４２は、軸芯Ｘまわりで揺動操作されることによって変速操作部４１を回動操作するように変速操作部４１に連動されている。
前記連動ロッド７６は、揺動リンク７５及び変速アーム４１ａに球面利用の継ぎ手７７を介して連結されており、変速操作部４１が摺動操作された際、変速アーム４１ａが揺動リンク７５に対して車体横方向に相対移動することを各継ぎ手７７の屈折作用によって吸収されるようになっている。

図６，７，８などに示すように、変速レバー４２の前記連結部材４３から車体前方向きに延出された操作アーム８０、この操作アーム８０の延出端側の屈曲端部８０ａにインナーケーブルの前端側が連結され、アウターケーブルの前端部が前記連動軸７０に一体回動自在に支持された支持部材８１によって支持された押し引き伝動可能な操作ケーブル８２、この操作ケーブル８２のインナーケーブルの後端側が連結された揺動リンク８３、この揺動リンク８３に一端側が連結された車体横向きの連動ロッド８４、この連動ロッド８４の他端側に一端側が連結され、他端側の操作端部８５ａが前記変速操作部４１の環状溝４１ｂに係入された変速リンク８５のそれぞれを介して、変速レバー４２の基部４２ａと変速操作部４１とを連動させることにより、変速レバー４２は、軸芯Ｙまわりで揺動操作されることによって変速操作部４１を摺動操作するように変速操作部４１に連動されている。

図２，６，１０などに示すように、レバー位置決め機構６０は、前記支持体４４に固定された板状の位置決め体６１、前記連結部材４３から位置決めアーム６２を延出させることにより、変速レバー４２と共に支持体４４に対して相対移動するようにして変速レバー４２の基部４２ａに設けた位置決めアーム６２、変速レバー４２を揺動付勢することによって位置決めアーム６２を揺動付勢して位置決めアーム６２の先端側のローラで成る作用部６２ａを位置決め体６１の前後ガイド溝６３，６４の内壁に当て付け付勢するスプリング６５を備えさせて構成してある。位置決めアーム６２は、変速レバー７０の支軸としての前記連動軸７０に対して変速レバー４０の操作部４２ｂが位置する側と同じ側に位置している。

すなわち、図９に明示するように、位置決め体６１には、一対の車体前後方向に長い前記前後ガイド溝６３，６４、一対の前後ガイド溝６３，６４を連通させている連通溝６６、一方の前後ガイド溝６３に開口した切欠き６７を備えてあり、レバー位置決め機構６０は、位置決めアーム６２の作用部６２ａが一方の前後ガイド溝６３や他方の前後ガイド溝６４に係入してガイド溝６３や６４に沿って移動することによって変速レバー４２を軸芯Ｘまわりで揺動するように案内し、位置決めアーム６２の作用部６２ａが連通溝６６を移動することによって変速レバー４２を軸芯Ｙまわりで揺動するように案内し、位置決めアーム６２の作用部６２ａが各ガイド溝６３，６４の所定位置や切欠き６７に位置することによって変速レバー４２を図４に示す各操作位置Ｒ，Ｆ１，Ｆ２、Ｆ３，Ｎに位置決めする。
すなわち、位置決めアーム６２の作用部６２ａが一方の前後ガイド溝６３の後端側に位置することによって変速レバー４２を後進位置Ｒに位置決めする。位置決めアーム６２の作用部６２ａが一方の前後ガイド溝６３の前端側に位置することによって変速レバー４２を前進２速位置Ｆ２に位置決めする。位置決めアーム６２の作用部６２ａが他方の前後ガイド溝６４の後端側に位置することによって変速レバー４２を前進１速位置Ｆ１に位置決めする。位置決めアーム６２の作用部６２ａが他方の前後ガイド溝６４の前端側に位置することによって変速レバー４２を前進３速位置Ｆ３に位置決めする。位置決めアーム６２の作用部６２ａが切欠き６７に位置することによって変速レバー４２を中立位置Ｎに位置決めする。

図２，４，５に示すように、レバーガイド５０は、車体上方向き面５１ａを備えたガイド盤部５１、このガイド盤部５１の周縁に連なった縦壁部５２を備えさせて構成してある。このレバーガイド５０は、ガイド盤部５１の車体上方向き面５１ａが操縦ハンドル１１のハンドル支軸１２の軸芯に沿う方向視で操縦ハンドル１１の外周端１１ａよりも車体横外側に突出する状態にして運転パネル２０の横側に一体成形してある。レバーガイド５０の底側の開口を底蓋５３によって閉じてある。この底蓋５３は、車体外壁体１７に支持されている。
レバーガイド５０は、さらに、次の如く形成してある。ガイド盤部５１の車体上方向き面５１ａが、後進位置Ｒ、前進２速位置Ｆ２、中立位置Ｎが位置する部分において、運転パネル２０の前記スイッチ盤面２２と平行又はほぼ平行になり、かつ、スイッチ盤面２２と同一又はほぼ同一の平面上に位置した状態に形成してある。

図４に明示するように、レバーガイド５０のガイド盤部５１に、車体前後向きの前後経路５４，５５の複数本を車体横方向に並べて、かつ、車体横向きの連通経路５６で連通させて設けてある。これら前後経路５４，５５、連通経路５６は、変速レバー４２の基部４２ａと操作部４２ｂとの間に備えてある車体上下向きの縦杆身部分４２ｃが挿通する操作経路を形成している。
すなわち、前記複数本の前後経路５４，５５のうちの車体内側に位置する前後経路５４は、変速レバー４２がレバー位置決め機構６０の一方の前後向きガイド溝６３に案内されて揺動操作される際、すなわち変速レバー４２が前進２速位置Ｆ２と後進位置Ｒに切り換えるように軸芯Ｙまわりで揺動操作される際、変速レバー４２の縦杆身部分４２ｃが移動する操作経路を形成している。前記複数本の前後経路５４，５５のうちの車体外側に位置する前後経路５５は、変速レバー４１がレバー位置決め機構６０の他方のガイド溝６４に案内されて揺動操作される際、すなわち変速レバー４２が前進１速位置Ｆ１と前進３速位置Ｆ３とに切り換えるように軸芯Ｘまわりで揺動操作される際、変速レバー４２の前記縦杆身部分４２ｃが移動する操作経路を形成している。前記連通経路５６は、変速レバー４２がレバー位置決め機構６０の連通溝６６に沿わせて揺動操作される際、すなわち変速レバー４２が前記操作経路５４と５５の一方から他方に移動させるように軸芯Ｙまわりで揺動操作される際、変速レバー４２の前記縦杆身部分４２ｃが移動する操作経路を形成している。

つまり、変速レバー４２をレバーガイド５０の連通経路５６に沿わせて軸芯Ｙまわりで車体横方向に揺動操作すると、この操作力が操作アーム８０、操作ケーブル８２、揺動リンク８３、連動ロッド８４、変速リンク８５によって変速操作部４１の一端側に伝達されてこの変速操作部４１が摺動し、走行用変速装置４０は、操作するべきシフトギヤ（図示せず）を選択する。変速レバー４２を車体内側の操作経路５４に位置させると、走行用変速装置４０は、前進第２速度と後進を現出するシフトギヤに変速操作部４１を係合させ、変速レバー４２を車体外側の操作経路５５に位置させると、走行用変速装置４０は、前進１速と前進３速を現出するシフトギヤに変速操作部４１を係合させる。
そして、変速レバー４２を軸芯Ｘまわりで操作経路５４や５５に沿わせて車体前後方向に揺動操作すると、この操作力が連動軸７０、連動アーム７２、連動ロッド７３、揺動リンク７４、揺動リンク７５、連動ロッド７６、変速アーム４１ａによって変速操作部４１の他端側に伝達されてこの変速操作部４１が回転し、走行用変速装置４０は、選択したシフトギヤを摺動操作して所定の伝動ギヤ（図示せず）に係脱させる。

これにより、変速レバー４２を操作経路５５の車体後方側端部に位置する前進１速位置Ｆ１に操作すれば、走行用変速装置４０が前進第１速状態になり、変速レバー４２を操作経路５４の車体前方側端部に位置する前進２速位置Ｆ２に操作すれば、走行用変速装置４０が前進第２速状態になり、変速レバー４２を操作経路５５の車体前方側端部に位置する前進３速位置Ｆ３に操作すれば、走行用変速装置４０が前進第２速状態よりも高速の前進第３速状態になる。変速レバー４２を操作経路５４の車体後方側端部に位置する後進位置Ｒに操作すると、走行用変速装置４０が後進状態になる。

変速レバー４２を操作経路５４の中央部に配置した中立位置Ｎに操作すると、走行用変速装置４０が中立状態になる。このとき、変速レバー４２がレバーガイド５０のガイド盤部５１に位置する切欠き５７に前記スプリング６５によって係入されて中立位置Ｎに係止され、走行用変速装置４０を中立状態に維持することができる。

図５，１１に示すように、エンジン３の出力軸からの出力をミッションケース８に伝達する伝動系を覆う伝動ケース９０と、この伝動ケース９０の両横側壁９０ａに連結されたステップ板９１とによって運転ステップ９３を構成してある。前記連動ロッド７３及び操作ケーブル８２を、運転ステップ９３の車体横方向での中央部に前記伝動ケース９０とステップ板９１とによって形成された左右一対の段差部９４の一方の段差部９４の隅を伝動ケース９０の横側壁９０ａに沿って車体前後方向に通るように配置して運転ステップ９０のステップ板９１上に設置し、前記各段差部９４に、段差部９４で高配置レベル側に位置するステップ部としての伝動ケース９０の上壁部９０ｂと、低配置レベル側に位置するステップ部としてのステップ板９１とにわたって傾斜状態に配置した板金製のカバー９２を設けるとともに、前記連動ロッド７３及び操作ケーブル８２を前記カバー９２によって覆ってある。

図１３に明示するように、変速レバー４２の前記操作部４２ｂは、扁平な先端面４２ｆを有した先端部Ｔ、及び、この先端部Ｔの横断面積よりも小さい横断面積を有した基部Ｂを備えさせて構成してある。先端部Ｔの車体前後方向視における車体横方向での大きさＴＡを基部Ｂの車体前後方向視における車体横方向での大きさＢＡよりも大にし、先端部Ｔの車体横方向視における車体前後方向での大きさＴＢを、基部Ｂの車体横方向視における車体前後方向での大きさＢＢよりも大にしてある。

これにより、変速レバー４２の操作部４２ｂは、操作部４２ｂに横から手を当てて握るよりも、操作部４２ｂに上から手を載せて先端部Ｔに手のひらを当てる方が操作しやすいように先太り形状で、かつ、平面視で矩形になっており、変速レバー４２を車体前後方向に揺動操作する際も、車体横方向に揺動操作する際も手のひらで強い操作力を容易に付与して操作することを可能にし、かつ、変速レバー４２を車体横外側に揺動操作する際、先端部Ｔに手のひらを当てて上方から押し操作することによってスプリング６５に抗して容易に操作することを可能にしている。

図１２に示すように、前記リフトアーム９を操作する前記油圧シリンダ９ｃの操作弁機構１０５に制御手段１０６を連係させ、この制御手段１０６に後進検出機構１１０の後進検出スイッチ１１１を連係させてある。

制御手段１０６は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、後進検出機構１１０の後進検出スイッチ１１１による検出情報を基に、自走車体の後進操作が行われたか否かを判断し、後進操作が行われたと判断した場合、人為操作用の昇降レバー１０７に連動された昇降検出手段１０８による検出情報に優先して操作弁機構１０５にリフトアーム９を上昇操作させるべき信号を出力し、これによってリフトアーム９を上昇操作するように構成してある。

すなわち、自走車体の後進操作を行うと、後進検出機構１１０による検出情報に基づく制御手段１０６によるバックアップ制御によってリフトアーム９が上昇操作され、連結されているロータリ耕耘装置などの作業装置が下降作業状態から自動的に上昇操作されるようになっている。

図２，１０に示すように、前記後進検出機構１１０は、前記支持体４４の上面側に設けた前記後進検出スイッチ１１１、前記変速レバー４２の前記連結部材４３の下部に板金製のスイッチ操作体１１２を付設することにより、変速レバー４２と共に後進検出スイッチ１１１に対して相対移動するようにして変速レバー４２の基部４２ａに設けたスイッチ操作体１１２を備えさせて構成してある。

スイッチ操作体１１２は、変速レバー４２の支軸としての前記連動軸７０に対して変速レバー４２の操作部４２ｂが位置する側とは反対側に変速レバー基部４２ａから延出した状態になっており、変速レバー４２が軸芯Ｙまわりで車体横方向に揺動操作されると、スイッチ操作体１１２の延出端部に設けてある作用部１１２ａが後進検出スイッチ１１１のバネ板で成る感知部１１１ａに対して車体上下方向に移動するように軸芯Ｙまわりで変速レバー４２と共に揺動し、変速レバー４２が軸芯Ｘまわりで車体前後方向に揺動操作されると、前記作用部１１２ａが後進検出スイッチ１１１の前記感知部１１１ａに対して車体前後方向に移動するように軸芯Ｘまわりで変速レバー４２と共に揺動する。

すなわち、後進検出機構１１０は、後進検出スイッチ１１１が変速レバー４２の操作によって切り換え操作されることにより、自走車体の後進操作が行われたか否かを検出し、この検出結果を電気信号にして制御手段１０６に出力する。

つまり、変速レバー４２が後進位置Ｒに操作されると、スイッチ操作体１１２の作用部１１２ａが後進検出スイッチ１１１の感知部１１１ａに接触して押圧作用して後進検出スイッチ１１１がオン操作される。すると、後進検出機構１１０は、自走車体の後進操作が行われたと検出するように、かつ、この検出結果を電気信号にして制御手段１０６に出力するように検出状態になる。
変速レバー４２が後進位置Ｒから中立位置Ｎ、前進１速位置Ｆ１、前進２速位置Ｆ２、前進３速位置Ｆ３に移動操作されると、スイッチ操作体１１２の作用部１１２ａが後進検出スイッチ１１１の感知部１１１ａから外れてこの感知部１１１ａに対する押圧操作を解除して後進検出スイッチ１１１がオフ操作される。すると、後進検出機構１１０は、自走車体の後進操作を検出しないように、かつ、検出信号を制御手段１０６に出力しないように非検出状態になる。

図１４は、別の実施構造を備えた変速レバー４２の操作部４２ｂを示し、この操作部４２ｂにあっては、扁平な先端面４２ｆを有した先端部Ｔ、及び、この先端部Ｔの横断面積よりも小さい横断面積を有した基部Ｂを備えさせて構成してある。先端部Ｔも基部Ｂも平面視で円形に形成し、先端部Ｔの直径ＴＤを基部Ｂの直径ＢＤよりも大にしてある。これにより、この操作部４２ｂは、操作部４２ｂに横から手を当てて握るよりも、操作部４２ｂに上から手を載せて先端部Ｔに手のひらを当てる方が操作しやすいように先太り形状になっている。

〔別実施例〕
上記実施例の如く後進時にリフトアーム９の上昇操作をする制御に後進検出機構１１０を使用するように構成する他、後進時に後進警報ブザーや後進ランプなど各種の操作対象の機器や装置を作動や停止操作する制御に後進検出機構１１０を使用するように構成する場合にも、本発明は適用することができる。

トラクタ全体の側面図変速レバー、操縦ハンドルの配設部の後面図チルトロック機構の側面図運転パネル、レバーガイドの配設部の平面図運転パネル、レバーガイドの配設部の斜視図変速レバーと走行変速装置の連動構造を示す側面図走行変速装置の変速操作部での平面図レバーガイドの縦断側面図位置決め機構の側面図変速レバー支持部及び後進検出機構の平面図連動ロッド、操作ケーブルの配設部の断面図バックアップ制御のブロック図（イ）は、変速レバーの操作部の後面図、（ロ）は、変速レバーの操作部の側面図別の実施構造を備えた変速レバー操作部の斜視図

符号の説明

１１操縦ハンドル
１３ハンドルポスト
１７車体外壁体
２０運転パネル
４０走行用変速装置
４２変速レバー
４２ａ変速レバーの基部
４２ｂ変速レバーの操作部
４３連結部材（変速レバーの基部）
４４支持体
５４，５５前後経路
５６連通経路
６０レバー位置決め機構
６１位置決め体
６２位置決めアーム
６３，６４ガイド溝
１１０後進検出機構
１１１後進検出スイッチ
１１２スイッチ操作体
Ｒ後進位置
Ｘ上下軸芯
Ｙ横軸芯

Claims

車体外壁体の上部に位置する運転パネルの上側に回転操作自在な操縦ハンドルを配備し、走行用変速装置を操作する変速レバーを、前記操縦ハンドルの横側方位置で揺動操作可能に設けた作業車であって、
前記変速レバーを、前記操縦ハンドルを支持するハンドルポストから横側方に向けて延出した支持体の上部に、上下軸芯まわりでの揺動操作と横軸芯まわりでの揺動操作とを可能に支持し、かつ、前記車体外壁体及び運転パネルの内部に形成される前記ハンドルポストの横側方の空間に、前記変速レバーと前記走行用変速装置とを連動させる連動機構を、この連動機構の上部を前記変速レバーに連係するように配備し、
前記支持体の上面側における前記変速レバーの基部と前記ハンドルポストとの間に後進検出スイッチを設け、かつ、前記変速レバーの基部に、この基部からハンドルポスト側に延出して前記後進検出スイッチに接触作用するスイッチ操作体を一体揺動自在に設けて、前記変速レバーによる車体の後進操作を検出する後進検出機構を構成し、
前記変速レバーの操作経路を車体前後向きの２本の前後経路とそれらを連通する連通経路により構成し、前記２本の前後経路のうちの前記操縦ハンドルに近い側の前後経路に前記走行用変速装置が後進状態に操作される後進位置を設け、
前記後進位置を備えた前後経路において前記変速レバーが前記横軸芯まわりで揺動操作される場合には、前記スイッチ操作体による前記後進検出スイッチの押圧操作が可能となるように前記スイッチ操作体が前記支持体の上面に沿って移動し、前記変速レバーが前記後進位置に操作されることによって前記スイッチ操作体が前記後進検出スイッチに押圧作用し、かつ、前記変速レバーが前記後進位置から移動操作されることによって前記スイッチ操作体が前記後進検出スイッチに対する押圧作用を解除し、さらに、前記後進位置を備えていない前後経路において前記変速レバーが前記横軸芯まわりで揺動操作される場合には、前記スイッチ操作体による前記後進検出スイッチの押圧操作が阻止されるように前記スイッチ操作体が前記後進検出スイッチの上方を移動するように、前記後進検出機構を構成してある作業車。
前記変速レバーの前記基部に設けた位置決めアームと、前記位置決めアームが移動自在に係入するガイド溝を備えた状態で固定された位置決め体とによって前記変速レバーの位置決めを行うレバー位置決め機構を設けてある請求項１記載の作業車。
前記変速レバーが車体横方向及び車体前後方向に揺動操作自在に支持され、
前記変速レバーの操作部を、この操作部の先端に手のひらを当てて操作しやすいように先太り形状にしてある請求項１又は２記載の作業車。
前記変速レバーが車体横方向での車体内方側に揺動付勢されている請求項３記載の作業車。