JP3530731B2 - 歩行型作業機の変速操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、管理機などの歩行
型作業機の変速操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来では、特開平６‐１７４０５８号公
報に見られるように、第１軸芯周りに揺動することによ
り二つのシフト軸に選択係合し、選択係合した状態で第
１軸芯に直交する第２軸芯周りに揺動することにより選
択係合したシフト軸をシフト操作する変速レバーを設け
て変速装置を変速操作するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、変速レバーを第１軸芯周りに揺動させ
てシフト軸を選択する際、操作量の不足などから変速レ
バーの端部を両シフト軸にともに係合させてしまうこと
が生じやすく、そのような状態で変速レバーを第２軸芯
周りに揺動させて変速すると、両シフト軸がともにシフ
ト移動して、両シフトギヤがともに噛み合うダブル噛み
合いが生じることで変速装置の破損を招来するおそれが
あった。

【０００４】本発明の目的は、ダブル噛み合いのない変
速を行えるようにする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。

【０００６】〔特徴〕 互いに直交する二つの軸芯周りに揺動操作自在な変速レ
バーと前後進切り換え用のシフト軸と高低切り換え用の
シフト軸とを設け、前記変速レバーの一方の軸芯周りで
の揺動により一方のシフト軸をシフト操作するカム機構
を設け、この一方のシフト軸がシフト操作された状態で
の変速レバーの他方の軸芯周りでの揺動により他方のシ
フト軸をシフト操作する操作アームを前記変速レバーの
基部に設け、前記カム機構として、変速レバーの一方の
軸芯周りでの一方向への揺動に伴い揺動面に対して直交
する一方向に相対移動するとともに変速レバーの一方の
軸芯周りでの反対方向への揺動に伴い揺動面に対して直
交する反対方向に相対移動するカムとカムフォロアーと
を備えたものを設けて、前記カムとカムフォロアーのう
ちの一方を前記一方の軸芯の軸長方向の移動が規制され
変速レバーと一体に前記一方の軸芯周りに揺動するよう
に変速レバーの基部に装着し、前記カムとカムフォロア
ーのうちの他方を前記一方のシフト軸に軸芯方向位置決
め状態に装着してある点にある。

【０００７】〔作用〕 本第１発明によるときは、変速レバーの一方の軸芯周り
での揺動によりカム機構を介して一方のシフト軸をシフ
ト操作することで前後進切り換え又は高低切り換えを行
い、その切り換え状態での変速レバーの他方の軸芯周り
での揺動により操作アームを介して他方のシフト軸をシ
フト操作することで高低切り換え又は前後進切り換えを
行うのであって、前後進切り換え状態又は高低切り換え
状態で高低切り換え又は前後進切り換えを行うから、前
後進切り換えと高低切り換えとが順に行われて、前後進
切り換えと高低切り換えとが同時に行われることによる
ダブル噛み合いがない。

【０００８】そして、変速レバーの揺動に伴いシフト軸
をカム機構を介してシフト操作するに、変速レバーの一
方向への揺動に伴いカム又はカムフォロアーを一方向に
移動させ、変速レバーの反対方向への揺動に伴いカム又
はカムフォロアーを反対方向に移動させるようにしてあ
るから、例えば、カム又はカムフロアーを一方向にスプ
リングにより付勢しておいて、カム又はカムフォロアー
の一方向への移動はスプリングによる付勢力で行わせる
一方、カム又はカムフォロアーの反対方向への移動は変
速レバーを介する操作力で付勢力に抗して行わせる場合
に比較して、カム又はカムフォロアーを一方向に移動さ
せるための操作力と反対方向に移動させるための操作力
とを等しいものにできる。つまり、前後進切り換えの場
合、前進切り換えのための操作力と後進切り換えのため
の操作力とを等しくでき、高低切り換えの場合、高速切
り換えのための操作力と低速切り換えのための操作力と
を等しくできる。

【０００９】カムは、カムフォロアーに作用するカム面
の傾斜角を緩くして小さな操作力でカムとカムフォロア
ーとが相対移動するようにするために相対揺動方向での
長さが長くなり、しかも、それに伴いその大型化したカ
ム作用部を強力に変速レバーやシフト軸に支持させる上
で取付け部も大型化する。本第１発明によるときは、上
記の点に着目して、カムを変速レバーに装着してあるか
ら、カムの作用部を一方の軸芯から遠く隔てて位置させ
てカムをカムフォロアーに確実に作用させる構成を採用
しながらも、そのためにカムを大型化する必要が全くな
い。換言すると、例えば、カムをシフト軸に装着した場
合には、カムフォロアーを一方の軸芯から遠く隔てて位
置するようにカムフォロアーを変速レバーに装着する
際、カムフォロアーとして、大型なものが必要になる。

【００１０】 〔効果〕 従って、本第１発明によれば、ダブル噛み合いなく変速
できて変速装置の破損を防止できるようになった。又、
カム機構を介するシフト軸の一方向への操作力と反対方
向への操作力とを等しくできることで変速操作感を良好
化して変速操作性を優れたものにできるようになった。
更に、カム及びカムフォロアーの大型化を抑制して、全
体をコンパクトに構成できるようになった。

【００１１】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１２】〔特徴〕 上記本第１発明の特徴において、前記変速レバーの一方
の軸芯周りでの揺動に伴いカム機構を介して前後進切り
換え用のシフト軸をシフト操作し、この前後進切り換え
用のシフト軸がシフト操作された状態での変速レバーの
他方の軸芯周りでの揺動に伴い操作アームを介して高低
切り換え用のシフト軸をシフト操作するように構成して
ある点にある。

【００１３】〔作用〕 作業においては前後進切り換えの頻度より高低切り換え
の頻度が高い。他方、操作アームを介してシフト軸をシ
フト操作する場合に比較して、カム機構を介してシフト
軸をシフト操作する場合の方がシフト操作に要する操作
力が大きい。上記の点に着目して、本第２発明によると
きは、頻度の高い高低切り換えを操作アームを介して行
い、頻度の低い前後進切り換えをカム機構を介して行う
ようにしてあるから、高低切り換え及び前後進切り換え
を行えながらも、高低切り換えの操作性を良好なものに
できるようになった。

【００１４】 〔効果〕 従って、本第２発明によれば、高低切り換えの操作性を
優れたものにできるようになった。

【００１５】請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１６】〔特徴〕 上記本第１発明や本第２発明の特徴において、前記シフ
ト軸により操作される変速装置を内装したミッションケ
ースの外に前記カム機構及び操作アームを設置してある
点にある。

【００１７】〔作用〕 本第３発明によるときは、変速レバーの揺動に伴いシフ
ト軸をシフト操作するためのカム機構及び操作アームを
ミッションケースの外に設置してあるから、カム機構及
び操作アームに対するメンテナンスを容易に行うことが
できる。

【００１８】 〔効果〕 従って、本第３発明によれば、メンテナンス性を優れた
ものにできるようになった。

【００１９】請求項４に係る本第４発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００２０】〔特徴〕 上記本第１発明や本第２発明、本第３発明の特徴におい
て、前記変速レバーの後進位置への揺動を阻止する牽制
状態と揺動を許容する牽制解除状態とに切り換え操作自
在な後進牽制手段を設けてある点にある。

【００２１】〔作用〕本第４発明 によるときは、後進牽制手段を牽制状態に切
り換え操作しておくことにより、変速レバーの後進位置
への揺動を阻止するようにしてあるから、思いがけない
後進を未然に防止することができる。

【００２２】しかも、後進牽制手段が牽制解除状態に切
り換え操作自在なものであるから、後進したい場合に
は、その後進牽制手段を牽制解除状態に切り換え操作す
ることにより、意に則した後進を行える。

【００２３】 〔効果〕 従って、本第４発明によれば、意に則した後進は行えな
がらも、意に反した後進を確実に防止できるようになっ
た。

【００２４】

【発明の実施の形態】歩行型作業機は、図１に示すよう
に、歩行型の自走機体１の後部に耕耘ロータリ２を連結
して耕耘作業を行うように構成されている。

【００２５】前記自走機体１は、左右一対の走行車輪３
を下部に備えたミッションケース４に、エンジン５、後
方に延びる歩行作業者用の操縦ハンドル６を組み付けて
構成されている。

【００２６】前記ミッションケース４内には、図２，図
３に示すように、エンジン５の出力軸５ａからベルトテ
ンション式のクラッチ７を介して動力が伝達される入力
軸８ａを備えた変速装置８と、この変速装置８の出力軸
８ｂからチェーン式伝動装置９を介して伝達されてくる
動力の左右の車軸１０への伝達を各別に入り切りするボ
ールクラッチ利用の左右一対の操向クラッチ１１とが設
けられている。

【００２７】前記変速装置８は、高速伝動ギヤ部１２と
低速伝動ギヤ部１３とを備えた高低切り換えシフトギヤ
１４を入力軸８ａに一体回転状態でかつシフト自在な状
態にスプラインを介して装着し、高低切り換えシフトギ
ヤ１４が高速位置に位置するとき高速伝動ギヤ１２に噛
み合う高速受動ギヤ部１５と高低切り換えシフトギヤ１
４が低速位置に位置するとき低速伝動ギヤ１３に噛み合
う低速受動ギヤ部１６とを備えた高低切り換え受動ギヤ
１７を、ミッションケース４に回転自在に支持させた中
間軸１８に軸芯方向位置決め状態でかつ一体回転状態に
装着し、伝動ギヤ部１９を備えた前後進切り換えシフト
ギヤ２０を中間軸１８に一体回転状態でかつシフト自在
な状態にスプラインを介して装着し、前後進切り換えシ
フトギヤ２０が前進位置に位置するとき伝動ギヤ部１９
に噛み合う受動ギヤ２１を出力軸８ｂに軸芯方向位置決
め状態でかつ一体回転状態に装着し、前後進切り換えシ
フトギヤ２０が後進位置に位置するとき伝動ギヤ部１９
に噛み合う後進用受動ギヤ部２２と受動ギヤ２１に噛み
合う後進用伝動ギヤ部２３とを備えた後進ギヤ２４を入
力軸８ａに軸芯方向位置決め状態でかつ回転自在に装着
して構成されている。なお、高低切り換えシフトギヤ１
４の高速位置と低速位置との間には、高低切り換えシフ
トギヤ１４から高低切り換え受動ギヤ１７への伝動を断
つ中立位置が設定されており、前後進切り換えシフトギ
ヤ２０の前進位置と後進位置との間には、前後進切り換
えシフトギヤ２０から受動ギヤ２１及び後進ギヤ２４へ
の伝動を断つ中立位置が設定されている。

【００２８】要するに、変速装置８は、 〔１〕高低切り換えシフトギヤ１４を低速位置にシフト
操作するとともに前後進切り換えシフトギヤ２０を前進
位置にシフト操作して、低速伝動ギヤ部１３を低速受動
ギヤ部１６に噛み合わせるとともに伝動ギヤ部１９を受
動ギヤ２１に噛み合わせることにより、入力軸８ａの回
転動力を高低切り換えシフトギヤ１４→低速伝動ギヤ部
１３→低速受動ギヤ部１６→高低切り換え受動ギヤ１７
→中間軸１８→前後進切り換えシフトギヤ２０→伝動ギ
ヤ部１９→受動ギヤ２１→出力軸８ｂと伝達する前進１
速を現出し、 〔２〕高低切り換えシフトギヤ１４を高速位置にシフト
操作するとともに前後進切り換えシフトギヤ２０を前進
位置にシフト操作して、高速伝動ギヤ部１２を高速受動
ギヤ部１５に噛み合わせるとともに伝動ギヤ部１９を受
動ギヤ２１に噛み合わせることにより、入力軸８ａの回
転動力を高低切り換えシフトギヤ１４→高速伝動ギヤ部
１２→高速受動ギヤ部１５→高低切り換え受動ギヤ１７
→中間軸１８→前後進切り換えシフトギヤ２０→伝動ギ
ヤ部１９→受動ギヤ２１→出力軸８ｂと伝達する前進２
速を現出し、 〔３〕高低切り換えシフトギヤ１４を低速位置にシフト
操作するとともに前後進切り換えシフトギヤ２０を後進
位置にシフト操作して、低速伝動ギヤ部１３を低速受動
ギヤ部１６に噛み合わせるとともに伝動ギヤ部１９を後
進用受動ギヤ部２２に噛み合わせることにより、入力軸
８ａの回転動力を高低切り換えシフトギヤ１４→低速伝
動ギヤ部１３→低速受動ギヤ部１６→高低切り換え受動
ギヤ１７→中間軸１８→前後進切り換えシフトギヤ２０
→伝動ギヤ部１９→後進用受動ギヤ部２２→後進ギヤ２
４→後進用伝動ギヤ部２３→受動ギヤ２１→出力軸８ｂ
と伝達する後進１速を現出し、 〔４〕高低切り換えシフトギヤ１４を高速位置にシフト
操作するとともに前後進切り換えシフトギヤ２０を後進
位置にシフト操作して、高速伝動ギヤ部１２を高速受動
ギヤ部１５に噛み合わせるとともに伝動ギヤ部１９を後
進用受動ギヤ部２２に噛み合わせることにより、入力軸
８ａの回転動力を高低切り換えシフトギヤ１４→高速伝
動ギヤ部１２→高速受動ギヤ部１５→高低切り換え受動
ギヤ１７→中間軸１８→前後進切り換えシフトギヤ２０
→伝動ギヤ部１９→後進用受動ギヤ部２２→後進ギヤ２
４→後進用伝動ギヤ部２３→受動ギヤ２１→出力軸８ｂ
と伝達する後進２速を現出するようになっている。

【００２９】前記操向クラッチ１１はスプリング２５に
より入り付勢されており、操縦ハンドル６に装着した左
右一対の操向レバー１１ａを介して付勢に抗して各別に
切り操作されるようになっている。

【００３０】前記耕耘ロータリ２には、前記変速装置８
の入力軸８ａの回転動力がチェーンケース２６及び作業
クラッチ２７を介して伝達されるようになっている。

【００３１】前記変速装置８を操作する装置、つまり、
変速操作装置は、図４，図５にも示すように、変速レバ
ー２８と前後進切り換え用のシフト軸２９と高低切り換
え用のシフト軸３０とカム機構３１と操作アーム３２と
変速案内手段と後進耕耘牽制手段とを備えている。

【００３２】前記変速レバー２８は、前記ミッションケ
ース４の外に位置する状態で左右向き軸芯Ｘ周りに上下
揺動自在にミッションケース４に取り付けた基端部２８
Ａと、前記左右向き軸芯Ｘに対して直交する縦向き軸芯
Ｙ周りに左右揺動自在にこの基端部２８Ａに取り付けた
操作杆部２８Ｂとからなる。つまり、変速レバー２８
は、上下揺動、左右揺動自在なものである。

【００３３】前記前後進切り換え用のシフト軸２９は、
左右向き姿勢でかつその軸芯方向の一端部をミッション
ケース４から外に突出させる状態でミッションケース４
に取り付けられており、軸芯方向に移動することにより
シフトフォーク２９Ａを介して前記変速装置８の前後進
切り換えシフトギア２０を前進位置と中立位置と後進位
置との３位置に変更するものである。

【００３４】前記高低切り換え用のシフト軸３０は、左
右向き姿勢でかつその軸芯方向の一端部をミッションケ
ース４から外に突出させる状態でミッションケース４に
取り付けられており、軸芯方向に移動することによりシ
フトフォーク３０Ａを介して変速装置８の高低切り換え
シフトギヤ１４を高速位置と中立位置と低速位置との３
位置に変更するものである。

【００３５】前記カム機構３１は、図６にも示すよう
に、変速レバー２８の上下揺動に伴い前後進切り換え用
のシフト軸２９をシフト操作する機構であって、変速レ
バー２８の基端部２８Ａにこれと一体に上下揺動する状
態にカム３１Ａを装着し、このカム３１Ａに形成のカム
溝３１ａに係合してカム３１Ａの上下揺動に伴いシフト
軸２９の軸芯に沿った方向に位置変更されるカムフォロ
アー３１Ｂをシフト軸２９に装着して構成されている。
つまり、図７に示すように、変速レバー２８の前後進中
立位置Ｎ１から前進位置Ｆへの揺動に伴いカム３１Ａで
カムフォロアー３１Ｂを押圧してシフト軸２９を中立位
置から前進位置に移動させ、変速レバー２８の前進位置
Ｆから前後進中立位置Ｎ１への揺動に伴いカム３１Ａで
カムフォロアー３１Ｂを押圧してシフト軸２９を前進位
置から中立位置に移動させ、変速レバー２８の前後進中
立位置Ｎ１から後進位置Ｒへの揺動に伴いカム３１Ａで
カムフォロアー３１Ｂを押圧してシフト軸２９を中立位
置から後進位置に移動させ、変速レバー２８の後進位置
Ｒから前後進中立位置Ｎ１への揺動に伴いカム３１Ａで
カムフォロアー３１Ｂを押圧してシフト軸２９を後進位
置から中立位置に移動させるようになっている。

【００３６】前記操作アーム３２は、変速レバー２８の
左右揺動に伴い高低切り換え用のシフト軸３０をシフト
操作するものであって、シフト軸３０に付設の係合具３
３に係合した状態で変速レバー２８の操作杆部２８Ｂと
一体に左右揺動することによりシフト軸３０を移動させ
るものである。つまり、図７に示すように、変速レバー
２８の高低中立位置Ｎ２と高速位置Ｈとの間での揺動に
伴いシフト軸３０を中立位置と高速位置とに間で移動さ
せ、変速レバー２８の高低中立位置Ｎ２と低速位置Ｌと
の間での揺動に伴いシフト軸３０を中立位置と低速位置
との間で移動させるようになっている。

【００３７】前記変速案内手段は、変速案内板３４に形
成の案内溝３４Ａに変速レバー２８を挿通させることで
変速レバー２８の揺動を規制する手段であって、図５，
図７に示すように、案内溝３４Ａは、変速レバー２８が
高低中立位置Ｎ２に位置するときにのみ変速レバー２８
の前進位置Ｆと後進位置Ｒとの間での揺動を許容する前
後進案内溝部３４ａと、変速レバー２８が前進位置Ｆに
位置しているときにのみ変速レバー２８の低速位置Ｌ、
つまり、前進１速位置Ｆ１への移動を許容する前進１速
案内溝部３４ｂと、変速レバー２８が前進位置Ｆに位置
しているときにのみ変速レバー２８の高速位置Ｈ、つま
り、前進２速位置Ｆ２への移動を許容する前進２速案内
溝部３４ｃと、変速レバー２８が後進位置Ｒに位置して
いるときにのみ変速レバー２８の低速位置Ｌ、つまり、
後進１速位置Ｒ１への移動を許容する後進１速案内溝部
３４ｄとを備えている。すなわち、変速装置８自体は、
前進２段、後進２段の変速を行えるものであるが、この
変速案内手段により、前進２段、後進１段の変速に規制
され、高速後進を行えないようになっている。

【００３８】前記後進耕耘牽制手段は、後進状態での耕
耘作業を防止する、つまり、変速装置８が後進操作され
ている状態での作業クラッチ２７の入り操作及び作業ク
ラッチ２７が入り操作されている状態での変速装置８の
後進操作を牽制する手段であって、図１，図５，図７に
示すように、前記作業クラッチ２７の操作レバー３５に
クラッチ入り位置Ｐ１からクラッチ切り位置Ｐ２への揺
動に伴い可逆的に前方位置から後方位置に揺動する揺動
アーム３６を設け、この揺動アーム３６の上端に変速案
内板３４を前後方向で貫通する牽制ロッド３７を取り付
け、前記変速レバー２８に牽制ロッド３７に作用する牽
制板３８を取り付けて構成されている。前記牽制板３８
は、前記変速レバー２８が前進位置Ｆに位置するとき牽
制ロッド３７の端部を貫通させて牽制ロッド３７の前方
位置ｐｆと後方位置ｐｒとの間での移動を許容すること
で操作レバー３５のクラッチ入り位置Ｐ１とクラッチ切
り位置Ｐ２との間での揺動を許容する孔３８ａを有する
ものであるとともに、牽制ロッド３７が後方位置ｐｒに
位置するとき牽制ロッド３７への接当を回避して変速レ
バー２８の揺動を許容するものであって、牽制ロッド３
７が孔３８ａを貫通して前方位置ｐｆに位置するとき、
孔３８ａの周縁で牽制ロッド３７に接当して変速レバー
２８の後進位置Ｒへの揺動を阻止し、変速レバー２８が
後進位置Ｒに位置するとき牽制ロッド３７の前端に接当
して牽制ロッド３７の前方位置ｐｆへの移動を阻止す
る、つまり、牽制ロッド３７を後方位置ｐｒに保持する
ものである。

【００３９】〔別実施形態〕 上記実施の形態において、後進耕耘牽制手段を省略し、
後進牽制手段を別途設けたものである。すなわち、図
８，図９に示すように、変速レバー２８の操作杆部２８
Ｂを根元部で伸縮自在に構成し、この操作杆部２８Ｂを
伸長付勢するスプリング３９を設け、変速案内板３４の
裏面にストッパー４０を設け、操作杆部２８Ｂが伸長状
態にあるとき前記ストッパー４０に接当して変速レバー
２８の前進位置Ｆから後進位置Ｒへの移動を阻止すると
ともに、操作杆部２８Ｂが短縮状態にあるとき前記スト
ッパー４０への接当を回避して変速レバー２８の前進位
置Ｆから後進位置Ｒへの移動を許容する当たり４１を操
作杆部２８Ｂに付設して、変速レバー２８の後進位置Ｒ
への揺動を阻止する牽制状態と許容する牽制解除状態と
に切り換え操作自在でかつ牽制状態に付勢された後進牽
制手段を構成する。前記ストッパー４０のうち変速レバ
ー２８の後進位置Ｒから前進位置Ｆへの揺動に伴い当た
り４１に接当する面は、当たり４１の移動に伴いこの当
たり４１を押圧して操作杆部２８Ｂを短縮させて当たり
４１がストッパー４０を乗り越えることを許容する、つ
まり、変速レバー２８を別段短縮操作しなくても変速レ
バー２８の後進位置Ｒから前進位置Ｆへの揺動を行わせ
るカム面４２に形成されている。なお、変速案内板３４
には、変速レバー２８の高速後進位置、つまり、後進２
速位置Ｒ２への移動を許容する後進２速案内溝部３４ｅ
が形成されている。つまり、この別実施形態では、前進
２段、後進２段の変速を行うようになっている。また、
この別実施形態では、牽制状態に付勢されているから、
牽制を解除するにはそれを確実に意識して行わなければ
ならず、牽制を確実化し易い。

【００４０】上記実施の形態では、変速レバー２８の上
下揺動により前後進切り換えを行い、変速レバー２８の
左右揺動により高低切り換えを行うようにしたが、変速
レバー２８の上下揺動により高低切り換えを行い、変速
レバー２８の左右揺動により前後進切り換えを行うよう
にして実施しても良い。

【００４１】上記実施の形態において、上記別実施形態
で示した後進牽制手段を設けて実施する。

【００４２】上記実施の形態では、後進耕耘牽制手段を
設けて実施したが、この後進耕耘牽制手段を省略して実
施しても良い。

【００４３】上記実施の形態では、自走機体１に耕耘ロ
ータリ２を連結した歩行型作業機、つまり、歩行型耕耘
機を示したが、本発明は、耕耘ロータリ２以外の作業装
置を連結した歩行型作業機にも適用することができる。
また、本発明は、走行車輪３に代えて車軸１０に回転作
業装置を装着した歩行型作業機にも適用することができ
る。

【００４４】上記実施の形態では、カム機構３１を介し
て変速レバー２８の揺動に伴い前後進切り換え用のシフ
ト軸２９をシフト操作し、操作アーム３２を介して変速
レバー２８の揺動に伴い高低切り換え用のシフト軸３０
をシフト操作するようにしたが、カム機構３１を介して
変速レバー２８の揺動に伴い高低切り換え用のシフト軸
３０をシフト操作し、操作アーム３２を介して変速レバ
ー２８の揺動に伴い前後進切り換え用のシフト軸２９を
シフト操作するようにして実施しても良い。

【００４５】上記実施の形態では、カム機構３１を構成
するに、カム３１Ａを変速レバー２８に、カムフォロア
ー３１Ｂをシフト軸にそれぞれ装着したが、カム３１Ａ
をシフト軸に、カムフォロアー３１Ｂを変速レバー２８
に装着してカム機構３１を構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型作業機の側面図

【図２】ミッションケース内要部の縦断面図

【図３】ミッションケース内要部の縦断面図

【図４】ミッションケース内のシフト軸の配置を示す切
り欠き側面図

【図５】変速操作装置の切り欠き側面図

【図６】カム機構の正面図

【図７】変速案内板の背面図

【図８】別実施形態を示す変速操作装置の切り欠き側面
図

【図９】別実施形態を示す変速案内板の背面図

【符号の説明】

４ ミッションケース ８ 変速装置 ２８ 変速レバー ２９ シフト軸 ３０ シフト軸 ３１ カム機構 ３１Ａ カム ３１Ｂ カムフォロアー ３２ 操作アーム Ｘ 軸芯 Ｙ 軸芯 Ｒ 後進位置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−109717（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−191823（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−188063（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−174058（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−253046（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−50756（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 20/00 - 20/08 F16H 59/00 - 63/48

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに直交する二つの軸芯（Ｘ）（Ｙ）
   周りに揺動操作自在な変速レバー（２８）と前後進切り
   換え用のシフト軸（２９）と高低切り換え用のシフト軸
   （３０）とを設け、前記変速レバー（２８）の一方の軸
   芯（Ｘ）周りでの揺動により一方のシフト軸（２９）を
   シフト操作するカム機構（３１）を設け、この一方のシ
   フト軸（２９）がシフト操作された状態での変速レバー
   （２８）の他方の軸芯（Ｙ）周りでの揺動により他方の
   シフト軸（３０）をシフト操作する操作アーム（３２）
   を前記変速レバー（２８）の基部に設け、前記カム機構
   （３１）として、変速レバー（２８）の一方の軸芯
   （Ｘ）周りでの一方向への揺動に伴い揺動面に対して直
   交する一方向に相対移動するとともに変速レバー（２
   ８）の一方の軸芯（Ｘ）周りでの反対方向への揺動に伴
   い揺動面に対して直交する反対方向に相対移動するカム
   （３１Ａ）とカムフォロアー（３１Ｂ）とを備えたもの
   を設けて、前記カム（３１Ａ）とカムフォロアー（３１
   Ｂ）のうちの一方（３１Ａ）を前記一方の軸芯（Ｘ）の
   軸長方向の移動が規制され変速レバー（２８）と一体に
   前記一方の軸芯（Ｘ）周りに揺動するように変速レバー
   の基部に装着し、前記カム（３１Ａ）とカムフォロアー
   （３１Ｂ）のうちの他方（３１Ｂ）を前記一方のシフト
   軸（２９）に軸芯方向位置決め状態に装着してある歩行
   型作業機の変速操作装置。
2. 【請求項２】 前記変速レバー（２８）の一方の軸芯
   （Ｘ）周りでの揺動に伴いカム機構（３１）を介して前
   後進切り換え用のシフト軸（２９）をシフト操作し、こ
   の前後進切り換え用のシフト軸（２９）がシフト操作さ
   れた状態での変速レバー（２８）の他方の軸芯（Ｙ）周
   りでの揺動に伴い操作アーム（３２）を介して高低切り
   換え用のシフト軸（３０）をシフト操作するように構成
   してある請求項１記載の歩行型作業機の変速操作装置。
3. 【請求項３】 前記シフト軸により操作される変速装置
   （８）を内装したミッションケース（４）の外に前記カ
   ム機構（３１）及び操作アーム（３２）を設置してある
   請求項１又は２記載の歩行型作業機の変速操作装置。
4. 【請求項４】 前記変速レバー（２８）の後進位置への
   揺動を阻止する牽制状態と揺動を許容する牽制解除状態
   とに切り換え操作自在な後進牽制手段を設けてある請求
   項１〜３のいずれか１項に記載の歩行型作業機の変速操
   作装置。