JP4672983B2 - 減速機の出力部構造 - Google Patents
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Description
なお、本発明は、減速機の出力部構造において、円板状のプレート体と、該プレート体の外周付近において、軸方向に沿ってリング状に突出形成された動力伝達部と、を有する出力部材を備え、前記プレート体の半径方向中央部に、該プレート体に対して少なくとも前記減速機の軸方向減速機構側に突出する突出部が設けられ、更に、前記減速機が固定体を備えるとともに、該固定体に前記出力部材が軸受を介して回転自在に支持され、前記突出部に第1の止め部が設けられるとともに、前記軸受が第2の止め部を構成して、前記第1の止め部と該第2の止め部とを軸方向に対向させることにより、前記出力部材の移動止めを行うように構成してもよい。この場合も、発明が解決しようとする課題に対して上述した作用効果を同様に奏することができる。
G1…多段減速機
GM1…ギヤドモータ
14…ケーシング
18…モータ軸
20…単純遊星ローラ機構
22…太陽ローラ
24…遊星ローラ
26…リングローラ(リング部材)
27…キャリヤピン
28…キャリヤ
30…電磁クラッチ
32…コイル
34…クラッチ板
35…支持プレート
36…ボルト
50…揺動内接噛合式の遊星歯車機構
51…入力軸
52…中央部材
54…偏心体
55…軸受
56…外歯歯車
56A…内ピン孔
58…内歯歯車
60…内ピン
62…出力部材
62A…プーリ体(動力伝達部)
62B…プレート体
62E…突出体
63…ボルト
65…ワッシャ
Claims (7)
- 減速機の出力部構造において、
円板状のプレート体と、該プレート体の外周付近において、軸方向に沿ってリング状に突出形成された動力伝達部と、を有する出力部材を備え、
前記プレート体の半径方向中央部に、該プレート体に対して少なくとも前記減速機の軸方向減速機構側に突出する突出部が設けられ、更に、
前記減速機構の入力軸と前記突出部とを嵌合構造とするとともに、該突出部に設けられた第1の止め部と、前記入力軸に設けられた第2の止め部とによって、前記出力部材の軸方向の少なくとも他方側への移動止めを行う
ことを特徴とする減速機の出力部構造。 - 請求項1において、
前記突出部が、前記第1の止め部として雄ねじ部を有し、前記出力部材の中央を貫通するボルトで構成され、
該ボルトの雄ねじ部と、前記入力軸に設けられた第2の止め部としての雌ねじ部とを螺合させることによって、前記出力部材の前記移動止めを行う
ことを特徴とする減速機の出力部構造。 - 請求項1または2において、
前記減速機が、前記入力軸と一体的に回転する偏心体、該偏心体の周りで揺動する外歯歯車、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車とを有し、外歯歯車、または内歯歯車の自転成分を出力として前記出力部材から取り出す構造とされた揺動内接噛合型の遊星歯車減速機構を備え、且つ、
前記偏心体が設けられた前記入力軸の半径方向中央部に中空部を形成するとともに、該中空部と前記出力部材の前記突出部とを嵌合構造とすると共に、前記入力軸の内周側に前記第2の止め部を設けた
ことを特徴とする減速機の出力部構造。 - 請求項3において、
前記減速機が、前記内歯歯車の自転成分を出力として取り出す構成とされ、前記出力部材が該内歯歯車と一体化されている
ことを特徴とする減速機の出力部構造。 - 請求項1乃至4のいずれかにおいて、
前記減速機は、前段減速機構と、前記出力部材を備えた後段減速機構と、を備え、
前記後段減速機の入力軸を構成する前記前段減速機構の出力体に前記第2の止め部を設けた
ことを特徴とする減速機の出力部構造。 - 請求項5において、
前記前段減速機構の出力体に中空部及び該中空部の反プレート体側の端部に段差部を形成するとともに、前記後段減速機構の出力部材の前記突出部を該中空部内に嵌合して前記嵌合構造を構成し、
該突出部の外周に配置した前記第1の止め部としての止め輪と、前記前段減速機構の出力体に形成した前記第2の止め部としての段差部とにより、後段減速機構の出力部材の前記移動止めを行う構成とした
ことを特徴とする減速機の出力部構造。 - 減速機の出力部構造において、
円板状のプレート体と、該プレート体の外周付近において、軸方向に沿ってリング状に突出形成された動力伝達部と、を有する出力部材を備え、
前記プレート体の半径方向中央部に、該プレート体に対して少なくとも前記減速機の軸方向減速機構側に突出する突出部が設けられ、更に、
前記減速機が固定体を備えると共に、該固定体に前記出力部材が軸受を介して回転自在に支持され、更に前記突出部が前記軸受の内側に嵌合する嵌合構造とされ、
前記突出部に第1の止め部が設けられるとともに、前記軸受が第2の止め部を構成して、前記第1の止め部と該第2の止め部とを軸方向に対向させることにより、前記出力部材の移動止めを行う
ことを特徴とする減速機の出力部構造。
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