JP6606328B2 - 減速機構および減速機付き駆動装置 - Google Patents
減速機構および減速機付き駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6606328B2 JP6606328B2 JP2015012152A JP2015012152A JP6606328B2 JP 6606328 B2 JP6606328 B2 JP 6606328B2 JP 2015012152 A JP2015012152 A JP 2015012152A JP 2015012152 A JP2015012152 A JP 2015012152A JP 6606328 B2 JP6606328 B2 JP 6606328B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- planetary
- gear
- support shaft
- planet carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 48
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 25
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 12
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
- F16H57/0427—Guidance of lubricant on rotary parts, e.g. using baffles for collecting lubricant by centrifugal force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/324—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising two axially spaced, rigidly interconnected, orbital gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
また、多段式の遊星歯車機構においては、固定部材、位置決めプレート、アキシャルプレート等を設けるスペースを確保することによって、遊星歯車機構の小型化が妨げられる可能性があった。
図1に示すように、減速機付きモータ1は、モータ2と、モータ2の出力軸に連結された減速機構3と、を備えている。
ハウジング4は、ハウジング本体7と、蓋体8と、を備えている。
回転軸11は、回転軸挿通孔7h、8h内に挿通され、固定子5の径方向中央に、固定子5の中心軸と同軸上に配置されている。回転軸11は、その両端部が軸受9A,9Bによってハウジング4に回転自在に支持されている。この回転軸11は、その一端11aが減速機構3側に突出するよう設けられている。
太陽歯車33は、回転軸11の一端11aに一体に設けられている。太陽歯車33は、その外周部にギヤ歯33gを備えている。
また、遊星キャリア35において太陽歯車33に近接する側には、開口部35hの外周側に凹部35aが形成されている。この凹部35aには、円板状のスラストプレート36が収容されている。
このようにして、2段の遊星減速部31A、31Bにより、モータ2の回転軸11の回転が減速され、出力軸42が回転駆動される。
さらに、移動規制部51A,51Bは、遊星キャリア35に一体に形成されている。このため、部品点数を増加させることなく移動規制部51A,51Bを形成することができる。
また、上述の実施形態では、モータ2は、筒状のハウジング4と、固定子5と、回転子6と、を備えたいわゆる電動モータである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、モータ2に代わって油圧モータ、水圧モータ、原動機等、さまざまな駆動源を採用することができる。そして、この駆動源の出力軸に減速機構3が連結されていればよい。
31A,31B…遊星減速部(遊星歯車機構)、33…太陽歯車、34…遊星歯車、35
…遊星キャリア、43…太陽歯車、44…遊星歯車、45…遊星キャリア、47…支持軸
部、47a…先端部、47k…外周面、49…スラストプレート、50…凹溝、51A,
51B…移動規制部
Claims (3)
- 太陽歯車と、前記太陽歯車と噛み合い、前記太陽歯車の回転によって前記太陽歯車の外周部を公転する複数の遊星歯車と、前記複数の遊星歯車をそれぞれ回転自在に支持する支持軸部を有し、かつ前記太陽歯車の中心軸まわりに回転自在な遊星キャリアと、を備えた遊星歯車機構が、前記遊星歯車の軸方向に沿って複数配置され、
前記軸方向において互いに隣り合う前記遊星歯車機構のうち、一方の前記遊星歯車機構の前記遊星キャリアにおいて、他方の前記遊星歯車機構の前記遊星歯車に対向する側の表面に、前記遊星キャリアの周方向に連続し、前記遊星歯車から離間する側に凹んだ凹溝が形成され、
前記凹溝の内周側および外周側の少なくとも一方に、前記遊星キャリアに一体に形成されているとともに前記遊星キャリアの周方向に連続するリング状に形成され、前記軸方向において互いに隣り合う前記遊星歯車機構のうち、他方の前記遊星歯車機構の前記遊星歯車の前記軸方向への移動を規制する移動規制部が設けられ、
前記凹溝に、前記他方の前記遊星歯車機構における前記支持軸部の先端部が入り込まれ、
前記他方の前記遊星歯車機構における各前記支持軸部には、前記移動規制部と前記遊星歯車との隙間に、前記軸方向に沿って移動可能で、前記支持軸部の前記先端部の外周部に沿って環状のスラストプレートがそれぞれに設けられている
減速機構。 - 前記支持軸部に、該支持軸部の外周面と前記先端部とを連通し、潤滑油が通流される潤滑油流路部が形成されている請求項1に記載の減速機構。
- 請求項1又は請求項2に記載の減速機構と、
前記減速機構に駆動力を伝達する駆動源と、を備えた減速機付き駆動装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015012152A JP6606328B2 (ja) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | 減速機構および減速機付き駆動装置 |
CN201610015365.0A CN105822726B (zh) | 2015-01-26 | 2016-01-11 | 减速机构和带减速机的驱动装置 |
KR1020160007376A KR20160091830A (ko) | 2015-01-26 | 2016-01-21 | 감속 기구 및 감속기를 갖는 구동 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015012152A JP6606328B2 (ja) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | 減速機構および減速機付き駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016138565A JP2016138565A (ja) | 2016-08-04 |
JP6606328B2 true JP6606328B2 (ja) | 2019-11-13 |
Family
ID=56560009
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015012152A Active JP6606328B2 (ja) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | 減速機構および減速機付き駆動装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6606328B2 (ja) |
KR (1) | KR20160091830A (ja) |
CN (1) | CN105822726B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106321770B (zh) * | 2016-08-26 | 2018-11-13 | 西北工业大学 | 一种双余度电动舵机 |
JP6963958B2 (ja) * | 2017-09-28 | 2021-11-10 | ナブテスコ株式会社 | 減速装置および遊星歯車減速機構のキャリア |
JP7203631B2 (ja) * | 2019-02-21 | 2023-01-13 | ナブテスコ株式会社 | 歯車装置及びキャリア |
CN110792735B (zh) * | 2019-12-09 | 2023-12-19 | 郑机所(郑州)传动科技有限公司 | 一种提高多级行星减速器稳定性的方法和一种行星减速器 |
CN113612346A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-05 | 北京电力设备总厂有限公司 | 一种立磨用直驱自启动永磁减速电动机 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2913356B2 (ja) * | 1993-07-28 | 1999-06-28 | 本田技研工業株式会社 | ダブルプラネタリキャリア |
JP3550433B2 (ja) | 1995-03-09 | 2004-08-04 | カヤバ工業株式会社 | 遊星歯車式減速装置 |
JP3686739B2 (ja) * | 1995-12-27 | 2005-08-24 | ナブテスコ株式会社 | クローラ駆動ユニット |
JP4076206B2 (ja) * | 2001-02-14 | 2008-04-16 | 株式会社エンプラス | 遊星歯車装置 |
JP2002242999A (ja) | 2001-02-15 | 2002-08-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車減速機の軸方向規制構造 |
JP2008121735A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Citizen Chiba Precision Co Ltd | 遊星歯車装置 |
JP2009173191A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Honda Motor Co Ltd | 伸縮アクチュエータ |
JP4865782B2 (ja) * | 2008-12-19 | 2012-02-01 | 日立建機株式会社 | 遊星歯車減速装置 |
KR20100089308A (ko) * | 2009-02-03 | 2010-08-12 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 건설중장비용 주행감속기 캐리어 |
EP2602504B1 (en) * | 2011-12-09 | 2014-05-21 | Robert Bosch GmbH | Planetary or epicyclic gear assembly with protection clutch |
JP6170321B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-07-26 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
-
2015
- 2015-01-26 JP JP2015012152A patent/JP6606328B2/ja active Active
-
2016
- 2016-01-11 CN CN201610015365.0A patent/CN105822726B/zh active Active
- 2016-01-21 KR KR1020160007376A patent/KR20160091830A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016138565A (ja) | 2016-08-04 |
CN105822726A (zh) | 2016-08-03 |
KR20160091830A (ko) | 2016-08-03 |
CN105822726B (zh) | 2018-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6606328B2 (ja) | 減速機構および減速機付き駆動装置 | |
JP5440227B2 (ja) | 中空減速機内蔵アクチュエータ | |
US8598755B2 (en) | Electric rotary actuator | |
JP2013221622A (ja) | 駆動ユニット | |
JP5892987B2 (ja) | 2段減速歯車を備えた遊星歯車型の増減速機 | |
JP6614885B2 (ja) | 遊星歯車伝動装置 | |
JP4732079B2 (ja) | 減速機 | |
JP2017203546A (ja) | 駆動装置 | |
JP2015183763A (ja) | 減速機 | |
CN105452717B (zh) | 齿轮传动装置 | |
TW201918650A (zh) | 具動力源之減速裝置 | |
TWI678866B (zh) | 旋轉致動器 | |
JP2008215550A (ja) | 歯車変速機構及び車輪駆動装置 | |
JP2009030684A (ja) | 磁気歯車減速機 | |
JP6517041B2 (ja) | 減速装置 | |
JP2014177327A (ja) | 車輪駆動装置 | |
JP2017201194A (ja) | 減速装置 | |
JP2020060243A (ja) | 内接式遊星歯車機構を組み合わせた変速装置 | |
US8894539B2 (en) | Wheel driving speed reducer | |
JP2015175380A (ja) | 減速機およびアクチュエータ | |
JP6187453B2 (ja) | 減速機 | |
JP2009250358A (ja) | 磁気歯車減速機 | |
RU2659359C1 (ru) | Передача с внутренним зацеплением колес | |
JP6330698B2 (ja) | 内接噛合遊星歯車機構 | |
JP6762516B2 (ja) | 複合変速モジュール |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20150415 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20150519 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171110 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180821 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191001 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6606328 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |