JP4525730B2 - 後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

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Description

本発明は、後処理装置及び画像形成装置に関する。
プリンタ本体や複写機本体などで画像が形成された用紙の後処理を行なう場合、後処理のためのトレイ（以下、「後処理トレイ」と記す）で一旦後処理を施し、後処理が施された用紙束を、後処理トレイとは別の下流の積載トレイに移動させている。後処理トレイには、複数枚の用紙を揃える専用の整合部材が設けられている（特許文献１参照）。
特開２００６−６９７４７号公報
本発明は、用紙揃えを後処理トレイだけで行なうものと比較して、装置構成を複雑にすることなく、用紙の揃え精度を向上させることができる後処理装置とこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
請求項１に記載の発明は、後処理の対象となる用紙を鉛直方向で一段目から二段目及び当該二段目から三段目へと順に落下させるとともに、前記一段目で前記用紙を一時的に貯留し、前記二段目で前記用紙の束に後処理を行ない、前記三段目で前記用紙の積載を行なう後処理装置であって、前記一段目には、閉じ位置で用紙を水平に支持しかつ開き位置で用紙の支持を解放する開閉式の第１支持部材を設け、前記二段目には、閉じ位置で用紙を水平に支持しかつ開き位置で用紙の支持を解放する開閉式の第２支持部材と、当該第２支持部材に支持された用紙の束に後処理を行なう後処理手段とを設け、前記三段目には、前記後処理を終えた用紙の束を積載する用紙積載部材を設け、前記第１支持部材に支持される用紙の端部及び前記第２支持部材に支持される用紙の端部に突き当たる一体の用紙揃え部材と、前記用紙揃え部材を移動させる用紙揃え部材移動手段とを備え、前記用紙揃え部材は、用紙の後端を揃える用紙後端揃え部材であり、当該用紙後端揃え部材は、前記第１支持部材に支持される用紙の後端に突き当たる部分と前記第２支持部材に支持される用紙の後端に突き当たる部分を一体に有する第１用紙後端揃え部材と、前記第１支持部材に支持される用紙の後端に突き当たる部分と前記第２支持部材に支持される用紙の後端に突き当たる部分と前記用紙積載部材に積載される用紙の後端に突き当たる部分を一体に有する第２用紙後端揃え部材とを備え、用紙の束ごとに寸法の異なる用紙を取り扱う場合又は用紙の束ごとに用紙の後端位置をずらして積載する場合は、前記第１用紙後端揃え部材を動作させて用紙揃えを行ない、用紙の束ごとに寸法の同じ用紙を当該用紙の後端位置を揃えて積載する場合は、前記第２用紙後端揃え部材を動作させて用紙揃えを行なうことを特徴とする後処理装置である。
請求項２に記載の発明は、後処理の対象となる用紙を鉛直方向で一段目から二段目及び当該二段目から三段目へと順に落下させるとともに、前記一段目で前記用紙を一時的に貯留し、前記二段目で前記用紙の束に後処理を行ない、前記三段目で前記用紙の積載を行なう後処理装置であって、前記一段目には、閉じ位置で用紙を水平に支持しかつ開き位置で用紙の支持を解放する開閉式の第１支持部材を設け、前記二段目には、閉じ位置で用紙を水平に支持しかつ開き位置で用紙の支持を解放する開閉式の第２支持部材と、当該第２支持部材に支持された用紙の束に後処理を行なう後処理手段とを設け、前記三段目には、前記後処理を終えた用紙の束を積載する用紙積載部材を設け、前記第１支持部材に支持される用紙の端部及び前記第２支持部材に支持される用紙の端部に突き当たる一体の用紙揃え部材と、前記用紙揃え部材を移動させる用紙揃え部材移動手段とを備え、前記用紙揃え部材は、用紙の後端を揃える用紙後端揃え部材であり、用紙の束ごとに寸法の異なる用紙を取り扱う場合又は用紙の束ごとに用紙の後端位置をずらして積載する場合は、前記用紙後端揃え部材による用紙の揃え動作を禁止することを特徴とする後処理装置である。
請求項３に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像が形成された用紙に後処理を行なう後処理装置とを備え、前記後処理装置は、後処理の対象となる用紙を鉛直方向で一段目から二段目及び当該二段目から三段目へと順に落下させるとともに、前記一段目で前記用紙を一時的に貯留し、前記二段目で前記用紙の束に後処理を行ない、前記三段目で前記用紙の積載を行なう後処理装置であって、前記一段目には、閉じ位置で用紙を水平に支持しかつ開き位置で用紙の支持を解放する開閉式の第１支持部材を設け、前記二段目には、閉じ位置で用紙を水平に支持しかつ開き位置で用紙の支持を解放する開閉式の第２支持部材と、当該第２支持部材に支持された用紙の束に後処理を行なう後処理手段とを設け、前記三段目には、前記後処理を終えた用紙の束を積載する用紙積載部材を設け、前記第１支持部材に支持される用紙の端部及び前記第２支持部材に支持される用紙の端部に突き当たる一体の用紙揃え部材と、前記用紙揃え部材を移動させる用紙揃え部材移動手段とを備え、前記用紙揃え部材は、用紙の後端を揃える用紙後端揃え部材であり、当該用紙後端揃え部材は、前記第１支持部材に支持される用紙の後端に突き当たる部分と前記第２支持部材に支持される用紙の後端に突き当たる部分を一体に有する第１用紙後端揃え部材と、前記第１支持部材に支持される用紙の後端に突き当たる部分と前記第２支持部材に支持される用紙の後端に突き当たる部分と前記用紙積載部材に積載される用紙の後端に突き当たる部分を一体に有する第２用紙後端揃え部材とを備え、用紙の束ごとに寸法の異なる用紙を取り扱う場合又は用紙の束ごとに用紙の後端位置をずらして積載する場合は、前記第１用紙後端揃え部材を動作させて用紙揃えを行ない、用紙の束ごとに寸法の同じ用紙を当該用紙の後端位置を揃えて積載する場合は、前記第２用紙後端揃え部材を動作させて用紙揃えを行なうことを特徴とする画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像が形成された用紙に後処理を行なう後処理装置とを備え、前記後処理装置は、後処理の対象となる用紙を鉛直方向で一段目から二段目及び当該二段目から三段目へと順に落下させるとともに、前記一段目で前記用紙を一時的に貯留し、前記二段目で前記用紙の束に後処理を行ない、前記三段目で前記用紙の積載を行なう後処理装置であって、前記一段目には、閉じ位置で用紙を水平に支持しかつ開き位置で用紙の支持を解放する開閉式の第１支持部材を設け、前記二段目には、閉じ位置で用紙を水平に支持しかつ開き位置で用紙の支持を解放する開閉式の第２支持部材と、当該第２支持部材に支持された用紙の束に後処理を行なう後処理手段とを設け、前記三段目には、前記後処理を終えた用紙の束を積載する用紙積載部材を設け、前記第１支持部材に支持される用紙の端部及び前記第２支持部材に支持される用紙の端部に突き当たる一体の用紙揃え部材と、前記用紙揃え部材を移動させる用紙揃え部材移動手段とを備え、前記用紙揃え部材は、用紙の後端を揃える用紙後端揃え部材であり、用紙の束ごとに寸法の異なる用紙を取り扱う場合又は用紙の束ごとに用紙の後端位置をずらして積載する場合は、前記用紙後端揃え部材による用紙の揃え動作を禁止することを特徴とする画像形成装置である。
請求項１，３に記載の発明によれば、用紙の束ごとに寸法の異なる用紙を取り扱う場合又は用紙の束ごとに用紙の後端位置をずらして積載する場合に、一段目の用紙の後端位置と二段目の用紙の後端位置を第１用紙後端揃え部材を用いて同時に揃えることができる。また、用紙の束ごとに寸法の同じ用紙を当該用紙の後端位置を揃えて積載する場合に、一段目の用紙と二段目の用紙に加えて、三段目の用紙の後端位置を第２用紙後端揃え部材を用いて同時に揃えることができる。
請求項２，４に記載の発明によれば、用紙の束ごとに寸法の異なる用紙を取り扱う場合又は用紙の束ごとに用紙の後端位置をずらして積載する場合に、用紙後端揃え部材を動作させることで生じる用紙積載位置の乱れを回避することができる。
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置１００は、画像形成装置本体３０と後処理装置１とを備えた構成となっている。画像形成装置本体３０内には、上下２段で２つの給紙装置３４，３５が組み込まれている。各々の給紙装置３４，３５は、例えば、トレイ形状、カセット形状、ボックス形状等からなる用紙収容部と、この用紙収容部に収容された用紙を最上位から順に１枚ずつ給紙する給紙用ロールとを用いて構成されるものである。
また、画像形成装置本体３０には、各々の給紙装置３４，３５から給紙された用紙を搬送するための用紙搬送路が形成されている。用紙搬送路は、図示しない搬送路形成部材によって形成されるものである。用紙搬送路上には、所定の間隔で複数の搬送ロール（ロール対）３６〜５１が設けられている。
また、用紙搬送路上において、搬送ロール４０と搬送ロール４１の間には、用紙に画像を形成するための機能部として、画像転写装置５２と画像定着装置５３が設けられている。画像転写装置５２は、用紙搬送路に沿って搬送される用紙に画像（トナー画像）を転写するものである。画像転写装置５２は、用紙搬送路を介して対向する感光体ドラム５２Ａと転写ロール５２Ｂとを有するものである。また、画像転写装置５２は、図示はしないが、感光体ドラム５２Ａを帯電する帯電器と、この帯電器によって所定の電位に帯電された感光体ドラ５２Ａの表面をレーザ光で露光走査して静電潜像を書き込む画像書き込み装置と、この画像書き込み装置によって書き込まれた静電潜像を、例えばトナーとキャリアからなる二成分現像剤を用いて現像する現像装置とを有するものである。
感光体ドラム５２Ａと転写ロール５２Ｂは、所定の圧力で接触する状態に配置されている。感光体ドラム５２Ａは、用紙に画像を形成する際に、図の反時計廻り方向に一定速で回転駆動するものである。転写ロール５２Ｂは、感光体ドラム５２Ａに従動して回転しつつ、感光体ドラム５２Ａとの間に用紙を挟み込み、この用紙にトナーと逆極性の電荷を印加することにより、感光体ドラム５２Ａ上のトナー画像を用紙に転写するものである。
画像定着装置５３は、用紙搬送路に沿って搬送される用紙に画像（トナー画像）を定着させるものである。画像定着装置５３は、ヒータ等によって所定の温度（定着温度）に加熱される加熱ロール５３Ａと、この加熱ロール５３Ａに所定の圧力で接触する加圧ロール５３Ｂとを備えている。
図２は本発明の実施形態に係る後処理装置の構成例を示す概略正面図であり、図３は同概略側面図である。図示した後処理装置１は、上述した画像形成装置本体３０に接続されている。後処理装置１は、用紙搬送ロール２，３と、ゲート４と、一対のバッファアーム５と、一対のコンパイルアーム６と、一対のサイドタンパー７と、リードストッパー８，９と、テールタンパー１０と、ステープラ１１と、スタックトレイ１２とを備えた構成となっている。
用紙搬送ロール２，３は、画像形成装置本体から例えばセンターレジ方式で排出される画像形成済みの用紙１３を受け取って搬送するものである。センターレジ方式とは、用紙の寸法に関係なく、用紙幅方向のセンター位置を共通の基準位置として、各種寸法の用紙を搬送する方式である。これに対して、サイドレジ方式は、用紙幅方向の一方の端部（側端）を共通の基準位置として、各種寸法の用紙を搬送する方式である。用紙に搬送方式は、センターレジ方式、サイドレジ方式のいずれであってもよいが、本実施形態ではセンターレジ方式を採用した場合を想定して説明する。各々の用紙搬送ロール２，３は、一方のロールを駆動ロール、他方のロールを従動ロールとしたロール対の間に用紙１３を挟み込んで回転することにより、用紙１３に搬送力を付与するものである。用紙搬送ロール２は、用紙搬送方向において、用紙搬送ロール３よりも上流側に配置されている。
ゲート４は、用紙搬送ロール２，３によって搬送される用紙の搬送方向を切り替えるものである。ゲート４は、用紙搬送ロール３によって送り出された用紙１３の搬送方向を切り替えるものである。この用紙を一対のバッファアーム５へと導くために、ゲート４は用紙の搬送方向を斜め下方（図２のＢ矢視方向）に切り替え、必要に応じて、この用紙を図示しない別の後処理装置へと導くために、ゲート４は用紙の搬送方向を例えば水平方向（図２のＡ矢視方向）に切り替える。
なお、図２においては、ゲート４を１つしか表示していないが、実際には各種の用紙寸法（長さ）に合わせて用紙搬送方向の異なる位置に複数のゲートが設けられる。そして、用紙は、当該用紙の寸法に適合する位置に設けられたゲートにより、一対のバッファアーム５へと導かれる。
こうしてゲート４により一対のバッファアーム５へと導かれる用紙１３は、鉛直方向で一段目から二段目及び二段目から三段目へと順に落下するかたちで、後処理装置１の下部に送り込まれるものとなっている。鉛直方向では一段目が最上段となっている。そして、一段目では用紙１３を一時的に貯留し、二段目では用紙１３の束に後処理を行ない、三段目では用紙１３の積載を行なう仕組みになっている。
一段目と二段目の間には、各段の用紙１３を完全に分離して支持するだけの空間が確保され、二段目と三段目の間にも、各段の用紙１３を完全に分離して支持するだけの空間が確保されている。また、二段目に支持される用紙１３は、一段目に支持される用紙１３の真下に位置し、三段目に支持される用紙１３は、二段目に支持される用紙１３の真下に位置するようになっている。
こうした３段構造の後処理装置１において、一対のバッファアーム５及びリードストッパー８は、一段目に設けられている。一対のコンパイルアーム６、リードストッパー９及びステープラ１１は、二段目に設けられている。スタックトレイ１２は、三段目に設けられている。
一対のバッファアーム５は、第１支持部材として鉛直方向の一段目に設けられたものである。一対のバッファアーム５は、両アームの間隔を用紙１３の幅よりも狭めた閉じ位置と両アームの間隔を用紙１３の幅よりも広げた開き位置との間で開閉動作する。一対のバッファアーム５は、それぞれ水平に配置されている。このため、一対のバッファアーム５を閉じ位置に移動させると、一対のバッファアーム５の上に載るかたちで用紙１３が水平に支持される。したがって、一対のバッファアーム５は、閉じ位置では用紙１３を水平に支持し、開き位置では用紙１３の支持を解放するものとなる。
リードストッパー８は、一対のバッファアーム５に支持される用紙１３の先端位置を規制するものである。ここで、用紙の先端とは、用紙搬送方向の下流側を向いて配置される用紙端をいい、用紙の後端とは、用紙搬送方向の上流側を向いて配置される用紙端をいう。また、用紙の側端とは、用紙搬送面に平行でかつ用紙搬送方向と直交する方向を向いて配置される用紙端をいう。
一対のコンパイルアーム６は、第２支持部材として鉛直方向の二段目に設けられたものである。一対のコンパイルアーム６は、上記一対のバッファアーム５を同様に、両アームの間隔を用紙１３の幅よりも狭めた閉じ位置と両アームの間隔を用紙１３の幅よりも広げた開き位置との間で開閉動作する。また、一対のコンパイルアーム６は、それぞれ水平に配置されている。このため、一対のコンパイルアーム６に関しても、閉じ位置では用紙１３を水平に支持し、開き位置では用紙１３の支持を解放するものとなる。
リードストッパー９は、一対のコンパイルアーム６に支持される用紙１３の先端位置を規制するものである。
ステープラ１１は、後処理手段として鉛直方向の二段目に設けられたものである。ステープラ１１は、一対のコンパイルアーム６に支持された用紙１３の束に綴じ針を打ち込むことにより、当該用紙１３の束を綴じるステープル処理を行なうものである。ステープラ１１は、一対のコンパイルアーム６に支持された用紙１３に対して接近離間する方向に往復移動する。そして、一対のバッファアーム５から落下する用紙１３を一対のコンパイルアーム６で受け取るときは、落下する用紙１３がステープラ１１に接触しないように、ステープラ１１が用紙１３から離間する方向に移動（後退）した状態となり、一対のコンパイルアーム６に支持された用紙１３をステープル処理するときは、ステープル処理の対象となる用紙１３の束をステープラ１１で挟み込めるように、ステープラ１１が用紙１３に接近する方向に移動（進出）した状態となる。なお、後処理手段としては、用紙１３の束に綴じ孔をあける孔あけ処理や、これ以外の後処理を行なうものであってもよい。
スタックトレイ１２は、用紙積載部材として鉛直方向の三段目に設けられたものである。スタックトレイ１２は、ステープル処理を終えた用紙１３の束を積載するものである。また、スタックトレイ１２は、図示しない昇降機構の駆動にしたがって昇降動作するものである。スタックトレイ１２の昇降位置は、用紙の積載量（積載高さ）が増加しても、鉛直方向で一対のコンパイルアーム６から用紙を受け取る位置（以下、「用紙受け取り位置」とも記す）が同じ位置になるように制御される。例えば、スタックトレイ１２に用紙が積載されていない状態では、スタックトレイ１２が初期位置で待機し、スタックトレイ１２に用紙が積載された状態では、当該用紙の積載量の増加に伴ってスタックトレイ１２が初期位置から徐々に下降するように制御される。
一対のサイドタンパー７は、用紙の側端を揃える用紙側端揃え部材として設けられたものである。一対のサイドタンパー７は、上述した一対のバッファアーム５や一対のコンパイルアーム６と同じ方向に開閉動作するものである。一対のサイドタンパー７は、両タンパーの間隔を用紙１３の幅よりも広げた開き位置と両タンパーの間隔を用紙１３の幅と同じ寸法まで狭めた閉じ位置との間で開閉動作する。サイドタンパーは、一つの束の一枚の用紙を所定位置に揃える機能を有しており、連続して搬入される２枚目以降の用紙についても、上記所定位置に揃える動作を繰り返す動作により、一束を構成する全ての用紙の側縁を同じ位置に揃え整合させる機能を有している。またサイドタンパーは、第一支持部材上の用紙と、第二支持部材上の用紙を同時に整列させる機能を有している。この際、第一支持部材上にある用紙の枚数と、第二支持部材上にある用紙の枚数とは異なっている場合であっても、第一支持部材および第二支持部材上の用紙を同時に整列させる機能を有している。
各々のサイドタンパー７は、縦長の板状に形成されている。各々のサイドタンパー７は、鉛直方向の一段目で一対のバッファアーム５に支持される用紙１３の側端に突き当たる部分（以下、「第１側端突き当て部」と記す）７１と、鉛直方向の二段目で一対のコンパイルアーム６に支持される用紙１３の側端に突き当たる部分（以下、「第２側端突き当て部」と記す）７２と、鉛直方向の三段目でスタックトレイ１２に積載される用紙１３の側端に突き当たる部分（以下、「第３側端突き当て部」と記す）７３とを一体に有するものである。
第１側端突き当て部７１は、一対のバッファアーム５によって支持される用紙１３と同じ高さ位置に配置されている。第２側端突き当て部７２は、一対のコンパイルアーム６によって支持される用紙１３と同じ高さ位置に配置されている。第３側端突き当て部７３は、スタックトレイ１２に積載される用紙１３のうち、用紙受け取り位置に積載される用紙１３と同じ高さ位置に配置されている。なお、サイドタンパー７としては、タンパーの長さを短くすることにより、第３側端突き当て部７３を除いて、第１側端突き当て部７１と第２側端突き当て部７２とを一体に有する構成としてもよい。
テールタンパー１０は、用紙の後端を揃える用紙後端揃え部材として設けられたものである。テールタンパー１０は、用紙の搬送方向に沿う用紙長さ方向（用紙１３の後端に対して接近離間する方向）に往復移動するものである。テールタンパー１０は、縦長の板状に形成されている。テールタンパー１０は、鉛直方向の一段目で一対のバッファアーム５に支持される用紙１３の後端に突き当たる部分（以下、「第１後端突き当て部」と記す）１０１と、鉛直方向の二段目で一対のコンパイルアーム６に支持される用紙１３の後端に突き当たる部分（以下、「第２後端突き当て部」と記す）１０２と、鉛直方向の三段目でスタックトレイ１２に積載される用紙１３の後端に突き当たる部分（以下、「第３後端突き当て部」と記す）１０３とを一体に有するものである。
第１後端突き当て部１０１は、一対のバッファアーム５によって支持される用紙１３と同じ高さ位置に配置されている。第２後端突き当て部１０２は、一対のコンパイルアーム６によって支持される用紙１３と同じ高さ位置に配置されている。第３後端突き当て部１０３は、スタックトレイ１２に積載される用紙１３のうち、用紙受け取り位置に積載される用紙１３と同じ高さ位置に配置されている。なお、テールタンパー１０としては、タンパーの長さを短くすることにより、第３後端突き当て部１０３を除いて、第１後端突き当て部１０１と第２後端突き当て部１０２とを一体に有する構成としてもよい。
続いて、上記構成からなる後処理装置１の動作について、図４〜図１０を用いて説明する。ここでは一例として、２枚の用紙を１つの束として処理する場合について説明するが、１回の動作で処理する用紙の枚数は任意に変更してかまわない。
まず、用紙搬送ロール２，３によって搬送される用紙のうち、あるサイズの用紙１３は、ゲート４によって斜め下方に案内される。このとき、用紙１３の送り込みに先立って、図４（Ａ）に示すように、一対のバッファアーム５及び一対のコンパイルアーム６は共に閉じ位置で待機し、一対のサイドタンパー７は開き位置で待機している。このため、ゲート４によって斜め下方に案内された用紙１３は、一対のバッファアーム５の上に載せられるとともに、一対のバッファアーム５によって水平に支持された状態となる。
次に、図４（Ｂ）に示すように、一対のサイドタンパー７が開き位置から閉じ位置へと移動（閉じ動作）する。これにより、各々のサイドタンパー７の第１側端突き当て部７１が、左右両側から用紙１３の側端に突き当たる。このため、一段目となる一対のバッファアーム５上で、用紙１３の側端位置が揃えられる。また、この段階でテールタンパー１０が用紙長さ方向に往復移動する。これにより、テールタンパー１０の第１後端突き当て部１０１が用紙１３の後端に突き当たる。このため、一対のバッファアーム５に支持された用紙１３は、リードストッパー８とテールタンパー１０に挟まれた状態となる。したがって、一段目の用紙１３の後端位置が揃えられる。但し、この工程に関しては、生産性を考慮し、コンパイルアーム上に用紙が無いため、バッファーアーム上の用紙のタンピングをスキップすることも可能である。
次に、図４（Ｃ）に示すように、一対のサイドタンパー７が閉じ位置から開き位置へと移動（開き動作）するとともに、一対のバッファアーム５が閉じ位置から開き位置へと移動（開き動作）する。これにより、一対のバッファアーム５による用紙１３の支持が解放される。このため、一段目の用紙１３は、一対のコンパイルアーム６の上に落下する。
次に、図５（Ａ）に示すように、一対のバッファアーム５が開き位置から閉じ位置へと移動し、この状態で次の用紙１３がゲート４によって一対のバッファアーム５上に送り込まれる。
次に、図５（Ｂ）に示すように、一対のサイドタンパー７が開き位置から閉じ位置へと移動する。これにより、各々のサイドタンパー７の第１側端突き当て部７１が、一対のバッファアーム５に支持された用紙１３の側端に突き当たるとともに、各々のサイドタンパー７の第２側端突き当て部７２が、一対のコンパイルアーム６に支持された用紙１３の側端に突き当たる。このため、一段目と二段目で、用紙１３の側端位置が同時に揃えられる。また、この段階でテールタンパー１０が用紙長さ方向に往復移動する。これにより、テールタンパー１０の第１後端突き当て部１０１が、一対のバッファアーム５に支持された用紙１３の後端に突き当たるとともに、テールタンパー１０の第２後端突き当て部１０２が、一対のコンパイルアーム６により支持された用紙１３の後端に突き当たる。このため、一段目と二段目で、用紙１３の後端位置が同時に揃えられる。
次に、図５（Ｃ）に示すように、一対のサイドタンパー７が閉じ位置から開き位置へと移動するとともに、一対のバッファアーム５が閉じ位置から開き位置へと移動する。これにより、一段目の用紙１３は、一対のコンパイルアーム６に支持された用紙１３の上に落下する。
次に、図６（Ａ）に示すように、一対のバッファアーム５が開き位置から閉じ位置へと移動し、この状態で次の用紙１３がゲート４によって一対のバッファアーム５上に送り込まれる。
次に、図６（Ｂ）に示すように、一対のサイドタンパー７が開き位置から閉じ位置へと移動する。これにより、各々のサイドタンパー７の第１側端突き当て部７１が、一対のバッファアーム５に支持された用紙１３の側端に突き当たるとともに、各々のサイドタンパー７の第２側端突き当て部７２が、一対のコンパイルアーム６に支持された用紙１３の側端に突き当たる。このため、一段目と二段目で、用紙１３の側端位置が同時に揃えられる。また、この段階でテールタンパー１０が用紙長さ方向に往復移動する。これにより、テールタンパー１０の第１後端突き当て部１０１が、一対のバッファアーム５に支持された用紙１３の後端に突き当たるとともに、テールタンパー１０の第２後端突き当て部１０２が、一対のコンパイルアーム６により支持された用紙１３の後端に突き当たる。このため、一段目と二段目で、用紙１３の後端位置が同時に揃えられる。このように用紙１３の側端及び後端の位置を揃えた状態で、ステープラ１１が動作することにより、一対のコンパイルアーム６に支持された用紙１３の束がステープル処理される。
次に、図６（Ｃ）に示すように、一対のサイドタンパー７が閉じ位置から開き位置へと移動するとともに、一対のコンパイルアーム６が閉じ位置から開き位置へと移動する。これにより、二段目の用紙１３は、スタックトレイ１２の上に落下する。
次に、図７（Ａ）に示すように、一対のコンパイルアーム６が開き位置から閉じ位置へと移動する。また、ゲート４によって送り込まれた次の用紙１３は、その前に一対のバッファアーム５に支持された用紙１３の上に重ねて載せられる。
次に、図７（Ｂ）に示すように、一対のサイドタンパー７が開き位置から閉じ位置へと移動する。これにより、各々のサイドタンパー７の第１側端突き当て部７１が、一対のバッファアーム５に支持された用紙１３の側端に突き当たるとともに、各々のサイドタンパー７の第３側端突き当て部７３が、スタックトレイ１２に積載された用紙１３の側端に突き当たる。このため、一段目と三段目で、用紙１３の側端位置が同時に揃えられる。また、この段階でテールタンパー１０が用紙長さ方向に往復移動する。これにより、テールタンパー１０の第１後端突き当て部１０１が、一対のバッファアーム５に支持された用紙１３の後端に突き当たるとともに、テールタンパー１０の第３後端突き当て部１０３が、スタックトレイ１２に積載された用紙１３の後端に突き当たる。このため、一段目と三段目で、用紙１３の後端位置が同時に揃えられる。但し、この工程に関しては、生産性を考慮し、コンパイルアーム上に用紙が無いため、バッファーアーム上の用紙のタンピングをスキップすることも可能である。
次に、図７（Ｃ）に示すように、一対のサイドタンパー７が閉じ位置から開き位置へと移動するとともに、一対のバッファアーム５が閉じ位置から開き位置へと移動する。これにより、一段目の用紙１３は、一対のコンパイルアーム６の上に落下する。
次に、図８（Ａ）に示すように、一対のバッファアーム５が開き位置から閉じ位置へと移動し、この状態で次の用紙１３がゲート４によって一対のバッファアーム５上に送り込まれる。この段階では、一段目と二段目と三段目に、それぞれ用紙１３が支持された状態となる。
次に、図８（Ｂ）に示すように、一対のサイドタンパー７が開き位置から閉じ位置へと移動する。これにより、各々のサイドタンパー７の第１側端突き当て部７１が、一対のバッファアーム５に支持された用紙１３の側端に突き当たるとともに、各々のサイドタンパー７の第２側端突き当て部７２が、一対のコンパイルアーム６に支持された用紙１３の側端に突き当たり、かつ各々のサイドタンパー７の第３側端突き当て部７３が、スタックトレイ１２に積載された用紙１３の側端に突き当たる。このため、一段目と二段目と三段目で、用紙１３の側端位置が同時に揃えられる。また、この段階でテールタンパー１０が用紙長さ方向に往復移動する。これにより、テールタンパー１０の第１後端突き当て部１０１が、一対のバッファアーム５に支持された用紙１３の後端に突き当たるとともに、テールタンパー１０の第２後端突き当て部１０２が、一対のコンパイルアーム６により支持された用紙１３の後端に突き当たり、かつテールタンパー１０の第３後端突き当て部１０３が、スタックトレイ１２に積載された用紙１３の後端に突き当たる。このため、一段目と二段目と三段目で、用紙１３の後端位置が同時に揃えられる。このように用紙１３の側端及び後端の位置を揃えた状態で、ステープラ１１が動作することにより、一対のコンパイルアーム６に支持された用紙１３の束がステープル処理される。
次に、図８（Ｃ）に示すように、一対のサイドタンパー７が閉じ位置から開き位置へと移動するとともに、一対のコンパイルアーム６が閉じ位置から開き位置へと移動する。これにより、二段目の用紙１３は、スタックトレイ１２の上に落下する。また、スタックトレイ１２は、用紙１３の積載高さに応じて下降動作する。
次に、図９（Ａ）に示すように、一対のコンパイルアーム６が開き位置から閉じ位置へと移動する。また、ゲート４によって送り込まれた次の用紙１３は、その前に一対のバッファアーム５に支持された用紙１３の上に重ねて載せられる。
次に、図９（Ｂ）に示すように、一対のサイドタンパー７が開き位置から閉じ位置へと移動する。これにより、各々のサイドタンパー７の第１側端突き当て部７１が、一対のバッファアーム５に支持された用紙１３の側端に突き当たるとともに、各々のサイドタンパー７の第３側端突き当て部７３が、スタックトレイ１２に積載された用紙１３の側端に突き当たる。このため、一段目と三段目で、用紙１３の側端位置が同時に揃えられる。また、この段階でテールタンパー１０が用紙長さ方向に往復移動する。これにより、テールタンパー１０の第１後端突き当て部１０１が、一対のバッファアーム５に支持された用紙１３の後端に突き当たるとともに、テールタンパー１０の第３後端突き当て部１０３が、スタックトレイ１２に積載された用紙１３の後端に突き当たる。このため、一段目と三段目で、用紙１３の後端位置が同時に揃えられる。但し、この工程に関しては、生産性を考慮し、コンパイルアーム上に用紙が無いため、バッファーアーム上の用紙のタンピングをスキップすることも可能である。
次に、図９（Ｃ）に示すように、一対のサイドタンパー７が閉じ位置から開き位置へと移動するとともに、一対のバッファアーム５が閉じ位置から開き位置へと移動する。これにより、一段目の用紙１３は、一対のコンパイルアーム６の上に落下する。
次に、図１０（Ａ）に示すように、一対のバッファアーム５が開き位置から閉じ位置へと移動し、この状態で次の用紙１３がゲート４によって一対のバッファアーム５上に送り込まれる。この段階では、一段目と二段目と三段目に、それぞれ用紙１３が支持された状態となる。
次に、図１０（Ｂ）に示すように、一対のサイドタンパー７が開き位置から閉じ位置へと移動する。これにより、各々のサイドタンパー７の第１側端突き当て部７１が、一対のバッファアーム５に支持された用紙１３の側端に突き当たるとともに、各々のサイドタンパー７の第２側端突き当て部７２が、一対のコンパイルアーム６に支持された用紙１３の側端に突き当たり、かつ各々のサイドタンパー７の第３側端突き当て部７３が、スタックトレイ１２に積載された用紙１３の側端に突き当たる。このため、一段目と二段目と三段目で、用紙１３の側端位置が同時に揃えられる。また、この段階でテールタンパー１０が用紙長さ方向に往復移動する。これにより、テールタンパー１０の第１後端突き当て部１０１が、一対のバッファアーム５に支持された用紙１３の後端に突き当たるとともに、テールタンパー１０の第２後端突き当て部１０２が、一対のコンパイルアーム６により支持された用紙１３の後端に突き当たり、かつテールタンパー１０の第３後端突き当て部１０３が、スタックトレイ１２に積載された用紙１３の後端に突き当たる。このため、一段目と二段目と三段目で、用紙１３の後端位置が同時に揃えられる。このように用紙１３の側端及び後端の位置を揃えた状態で、ステープラ１１が動作することにより、一対のコンパイルアーム６に支持された用紙１３の束がステープル処理される。
次に、図１０（Ｃ）に示すように、一対のサイドタンパー７が閉じ位置から開き位置へと移動するとともに、一対のコンパイルアーム６が閉じ位置から開き位置へと移動する。これにより、ステープル処理済みの二段目の用紙１３は、スタックトレイ１２の上に落下する。また、スタックトレイ１２は、用紙１３の積載高さに応じて下降動作する。
以降は、最後の用紙１３が一対のコンパイルアーム６上でステープル処理されてスタックトレイ１２上に積載されるまで、図９（Ａ）〜図１０（Ｃ）の手順で動作する。
なお、第１後端突き当て部１０１及び第２後端突き当て部１０２に加えて、第３後端突き当て部１０３を一体に有するテールタンパー１０を備えた後処理装置１において、用紙の束ごとに寸法（用紙長さ）の異なる用紙を取り扱う場合（サイズ・ミックス・スタックを実行する場合）又は用紙の束ごとに用紙の後端位置をずらして積載する場合（オフセット・スタックを実行する場合）は、テールタンパー１０を用紙１３の後端から離間する方向に退避させたまま、テールタンパー１０による用紙の揃え動作（往復移動動作）を禁止することが望ましい。
また、テールタンパー１０に関しては、同一サイズの用紙束のオフセット・スタックに対応するために、例えば図１１及び図１２に示すように、第３後端突き当て部１０３を無くしてテールタンパー１０の長さを短くし、用紙の束ごとに、リードストッパー９、テールタンパー１０及びステープラ１１の位置を前進・後退させることにより、スタックトレイ１２上に用紙の後端位置をずらして積載してもよい。
さらに、テールタンパー１０に関しては、例えば図１３に示すような分割構造を採用してもよい。図１３において、テールタンパー１０は、第１用紙後端揃え部材として設けられた第１テールタンパー１１１と、第２用紙後端揃え部材として設けられた第２テールタンパー１１２による２分割構造となっている。
第１テールタンパー１１１は２つのタンパーアーム１１１Ａ，１１１Ｂを有し、第２テールタンパー１１２は３つのタンパーアーム１１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃを有している。各々のタンパーアームは、用紙の搬送方向と直交する方向（用紙幅方向）において、次のように配置されている。すなわち、２つのタンパーアーム１１１Ａ，１１１Ｂのうち、一方のタンパーアーム１１１Ａは、タンパーアーム１１２Ａとタンパーアーム１１２Ｂの間に配置され、他方のタンパーアーム１１１Ｂは、タンパーアーム１１２Ｂとタンパーアーム１１２Ｃの間に配置されている。
第１テールタンパー１１１のタンパーアーム１１１Ａ，１１１Ｂは、それぞれ、鉛直方向の一段目で一対のバッファアーム５に支持される用紙１３の後端に突き当たる部分（以下、「第１後端突き当て部」と記す）１１１−１と、鉛直方向の二段目で一対のコンパイルアーム６に支持される用紙１３の後端に突き当たる部分（以下、「第２後端突き当て部」と記す）１１１−２とを一体に有するものである。
第２テールタンパー１１２のタンパーアーム１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃは、それぞれ、鉛直方向の一段目で一対のバッファアーム５に支持される用紙１３の後端に突き当たる部分（以下、「第１後端突き当て部」と記す）１１２−１と、鉛直方向の二段目で一対のコンパイルアーム６に支持される用紙１３の後端に突き当たる部分（以下、「第２後端突き当て部」と記す）１１２−２と、鉛直方向の三段目でスタックトレイ１２に積載される用紙１３の後端に突き当たる部分（以下、「第３後端突き当て部」と記す）１１２−３とを一体に有するものである。
このような分割構造のテールタンパー１０を備える後処理装置１において、一段目となる一対のバッファアーム５上と、二段目となる一対のコンパイルアーム６上と、三段目となるスタックトレイ１２上に、それぞれ用紙１３が載っている状態で、第１テールタンパー１１１を往復移動させた場合に、一対のバッファアーム５に支持された用紙１３の後端にタンパーアーム１１１Ａ，１１１Ｂの第１後端突き当て部１１１−１が突き当たるとともに、一対のコンパイルアーム６に支持された用紙１３の後端にタンパーアーム１１１Ａ，１１１Ｂの第２後端突き当て部１１１−２が突き当たる。このため、一段目と二段目で、用紙１３の後端位置が同時に揃えられる。
これに対して、上記第１テールタンパー１１１に代えて第２テールタンパー１１２を往復移動させた場合は、一対のバッファアーム５に支持された用紙１３の後端にタンパーアーム１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの第１後端突き当て部１１２−１が突き当たるとともに、一対のコンパイルアーム６に支持された用紙１３の後端にタンパーアーム１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの第２後端突き当て部１１２−２が突き当たり、かつスタックトレイ１２に積載された用紙１３の後端にタンパーアーム１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの第３後端突き当て部１１２−３が突き当たる。このため、一段目と二段目と三段目で、用紙１３の後端位置が同時に揃えられる。
上記構成の後処理装置１において、用紙の束ごとに寸法（用紙長さ）の異なる用紙を取り扱う場合（サイズ・ミックス・スタックを実行する場合）又は用紙の束ごとに用紙の後端位置をずらして積載する場合（オフセット・スタックを実行する場合、A3SEFの上にA4LEFをスタックする場合など、サイドタンピング方向の用紙幅が同じ場合）は、第２テールタンパー１１２を用紙１３の後端から離間する方向に退避させたまま、第１テールタンパー１１１を動作（往復移動）させて用紙揃えを行なう。また、用紙の束ごとに寸法の同じ用紙を当該用紙の後端位置を揃えて積載する場合（通常のスタックを実行する場合）は、第１テールタンパー１１１を用紙１３の後端から離間する方向に退避させたまま、第２テールタンパー１１２を動作（往復移動）させて用紙揃えを行なう。第１テールタンパー１１１と第２テールタンパー１１２のどちらを動作させるかは、その時々の処理条件（オフセット・スタックの実行有無、サイズ・ミックス・スタックの実行有無）に基づいて図示しない制御手段により切り替えるものとすればよい。
本発明に係る後処理装置は、用紙に画像を形成するプリンタエンジン等を備えた画像形成装置本体（不図示）と組み合わせることにより、例えばデジタル複写機、デジタル複合機等の画像形成装置の一部を構成するものであってもよい。したがって、本発明は上記構成の後処理装置１を含む画像形成装置として実現してもよい。
本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る後処理装置の構成例を示す概略正面図である。 本発明の実施形態に係る後処理装置の構成例を示す概略側面図図である。 本発明の実施形態に係る後処理装置の動作例を示す図（その１）である。 本発明の実施形態に係る後処理装置の動作例を示す図（その２）である。 本発明の実施形態に係る後処理装置の動作例を示す図（その３）である。 本発明の実施形態に係る後処理装置の動作例を示す図（その４）である。 本発明の実施形態に係る後処理装置の動作例を示す図（その５）である。 本発明の実施形態に係る後処理装置の動作例を示す図（その６）である。 本発明の実施形態に係る後処理装置の動作例を示す図（その７）である。 本発明の実施形態に係る後処理装置の他の動作例を示す図（その１）である。 本発明の実施形態に係る後処理装置の他の動作例を示す図（その２）である。 本発明の他の実施形態に係る後処理装置の要部を示す図である。
符号の説明
１…後処理装置、５…バッファアーム、６…コンパイルアーム、７…サイドタンパー、１０…テールタンパー、１１…ステープラ、１２…スタックトレイ、１３…用紙、１００…画像形成装置

Claims (4)

  1. 後処理の対象となる用紙を鉛直方向で一段目から二段目及び当該二段目から三段目へと順に落下させるとともに、前記一段目で前記用紙を一時的に貯留し、前記二段目で前記用紙の束に後処理を行ない、前記三段目で前記用紙の積載を行なう後処理装置であって、
    前記一段目には、閉じ位置で用紙を水平に支持しかつ開き位置で用紙の支持を解放する開閉式の第１支持部材を設け、
    前記二段目には、閉じ位置で用紙を水平に支持しかつ開き位置で用紙の支持を解放する開閉式の第２支持部材と、当該第２支持部材に支持された用紙の束に後処理を行なう後処理手段とを設け、
    前記三段目には、前記後処理を終えた用紙の束を積載する用紙積載部材を設け、
    前記第１支持部材に支持される用紙の端部及び前記第２支持部材に支持される用紙の端部に突き当たる一体の用紙揃え部材と、
    前記用紙揃え部材を移動させる用紙揃え部材移動手段と
    を備え、
    前記用紙揃え部材は、用紙の後端を揃える用紙後端揃え部材であり、
    当該用紙後端揃え部材は、
    前記第１支持部材に支持される用紙の後端に突き当たる部分と前記第２支持部材に支持される用紙の後端に突き当たる部分を一体に有する第１用紙後端揃え部材と、
    前記第１支持部材に支持される用紙の後端に突き当たる部分と前記第２支持部材に支持される用紙の後端に突き当たる部分と前記用紙積載部材に積載される用紙の後端に突き当たる部分を一体に有する第２用紙後端揃え部材とを備え、
    用紙の束ごとに寸法の異なる用紙を取り扱う場合又は用紙の束ごとに用紙の後端位置をずらして積載する場合は、前記第１用紙後端揃え部材を動作させて用紙揃えを行ない、用紙の束ごとに寸法の同じ用紙を当該用紙の後端位置を揃えて積載する場合は、前記第２用紙後端揃え部材を動作させて用紙揃えを行なう
    ことを特徴とする後処理装置。
  2. 後処理の対象となる用紙を鉛直方向で一段目から二段目及び当該二段目から三段目へと順に落下させるとともに、前記一段目で前記用紙を一時的に貯留し、前記二段目で前記用紙の束に後処理を行ない、前記三段目で前記用紙の積載を行なう後処理装置であって、
    前記一段目には、閉じ位置で用紙を水平に支持しかつ開き位置で用紙の支持を解放する開閉式の第１支持部材を設け、
    前記二段目には、閉じ位置で用紙を水平に支持しかつ開き位置で用紙の支持を解放する開閉式の第２支持部材と、当該第２支持部材に支持された用紙の束に後処理を行なう後処理手段とを設け、
    前記三段目には、前記後処理を終えた用紙の束を積載する用紙積載部材を設け、
    前記第１支持部材に支持される用紙の端部及び前記第２支持部材に支持される用紙の端部に突き当たる一体の用紙揃え部材と、
    前記用紙揃え部材を移動させる用紙揃え部材移動手段と
    を備え、
    前記用紙揃え部材は、用紙の後端を揃える用紙後端揃え部材であり、
    用紙の束ごとに寸法の異なる用紙を取り扱う場合又は用紙の束ごとに用紙の後端位置をずらして積載する場合は、前記用紙後端揃え部材による用紙の揃え動作を禁止する
    ことを特徴とする後処理装置。
  3. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部で画像が形成された用紙に後処理を行なう後処理装置とを備え、
    前記後処理装置は、
    後処理の対象となる用紙を鉛直方向で一段目から二段目及び当該二段目から三段目へと順に落下させるとともに、前記一段目で前記用紙を一時的に貯留し、前記二段目で前記用紙の束に後処理を行ない、前記三段目で前記用紙の積載を行なう後処理装置であって、
    前記一段目には、閉じ位置で用紙を水平に支持しかつ開き位置で用紙の支持を解放する開閉式の第１支持部材を設け、
    前記二段目には、閉じ位置で用紙を水平に支持しかつ開き位置で用紙の支持を解放する開閉式の第２支持部材と、当該第２支持部材に支持された用紙の束に後処理を行なう後処理手段とを設け、
    前記三段目には、前記後処理を終えた用紙の束を積載する用紙積載部材を設け、
    前記第１支持部材に支持される用紙の端部及び前記第２支持部材に支持される用紙の端部に突き当たる一体の用紙揃え部材と、
    前記用紙揃え部材を移動させる用紙揃え部材移動手段と
    を備え、
    前記用紙揃え部材は、用紙の後端を揃える用紙後端揃え部材であり、
    当該用紙後端揃え部材は、
    前記第１支持部材に支持される用紙の後端に突き当たる部分と前記第２支持部材に支持される用紙の後端に突き当たる部分を一体に有する第１用紙後端揃え部材と、
    前記第１支持部材に支持される用紙の後端に突き当たる部分と前記第２支持部材に支持される用紙の後端に突き当たる部分と前記用紙積載部材に積載される用紙の後端に突き当たる部分を一体に有する第２用紙後端揃え部材とを備え、
    用紙の束ごとに寸法の異なる用紙を取り扱う場合又は用紙の束ごとに用紙の後端位置をずらして積載する場合は、前記第１用紙後端揃え部材を動作させて用紙揃えを行ない、用紙の束ごとに寸法の同じ用紙を当該用紙の後端位置を揃えて積載する場合は、前記第２用紙後端揃え部材を動作させて用紙揃えを行なう
    ことを特徴とする画像形成装置。
  4. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部で画像が形成された用紙に後処理を行なう後処理装置とを備え、
    前記後処理装置は、
    後処理の対象となる用紙を鉛直方向で一段目から二段目及び当該二段目から三段目へと順に落下させるとともに、前記一段目で前記用紙を一時的に貯留し、前記二段目で前記用紙の束に後処理を行ない、前記三段目で前記用紙の積載を行なう後処理装置であって、
    前記一段目には、閉じ位置で用紙を水平に支持しかつ開き位置で用紙の支持を解放する開閉式の第１支持部材を設け、
    前記二段目には、閉じ位置で用紙を水平に支持しかつ開き位置で用紙の支持を解放する開閉式の第２支持部材と、当該第２支持部材に支持された用紙の束に後処理を行なう後処理手段とを設け、
    前記三段目には、前記後処理を終えた用紙の束を積載する用紙積載部材を設け、
    前記第１支持部材に支持される用紙の端部及び前記第２支持部材に支持される用紙の端部に突き当たる一体の用紙揃え部材と、
    前記用紙揃え部材を移動させる用紙揃え部材移動手段と
    を備え、
    前記用紙揃え部材は、用紙の後端を揃える用紙後端揃え部材であり、
    用紙の束ごとに寸法の異なる用紙を取り扱う場合又は用紙の束ごとに用紙の後端位置をずらして積載する場合は、前記用紙後端揃え部材による用紙の揃え動作を禁止する
    ことを特徴とする画像形成装置。
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