JP4520672B2 - Tape type parts supply equipment - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ状電子部品の供給を安定したタイミングで行うテープ式部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、側端部を貼り合わされた二種類のテープ部材の間にチップ状電子部品を保持して、このチップ状電子部品を部品搭載装置に供給するテープ式部品供給装置がある。
【０００３】
図７(a) は、そのようなテープ式部品供給装置を模式的に示す斜視図であり、部品搭載装置の部品供給ステージ上に取り付けて配置された状態を示している。同図(b) は、そのテープ式部品供給装置が取付けられる部品搭載装置の外観斜視図である。
【０００４】
同図(b) に示す部品搭載装置１の前後（後部は図では見えない）に形成されている部品供給ステージ２の前後には、同図(a) に示すように、それぞれ所定のピッチで一列に配置された取り付け固定孔３が形成されている。この取り付け固定孔３に、テープ式部品供給装置４の図では下になっていて見えない２本の取り付けピンを差し込んで位置決めし、固定レバー５によって、テープ式部品供給装置４を部品供給ステージ２に固定する。
【０００５】
部品搭載装置１の大きさにもよるが、通常、部品供給ステージ２には５０〜７０台のテープ式部品供給装置４が取り付けられる。したがって、前後の部品供給ステージ２を合わせると、１００〜１４０台のテープ式部品供給装置４が１台の部品搭載装置１に配設される。
【０００６】
このようなテープ式部品供給装置４のリール式カートリッジ６には、上下２枚のテープ（トップテープと収容テープ）の間に多数のチップ状電子部品を挟んで収容する部品テープが巻着されており、この部品テープがリール式カートリッジ６から引き出され、装置内部のガイド部を通って供給口７まで引き出され、上下のテープが剥離されてチップ状電子部品が収納部から露出し、この露出したチップ状電子部品が、部品搭載装置１の不図示の作業ヘッド先端の吸着ノズルによって吸着されて取り出される。上下に剥離された上側のテープ（トップテープ）８は巻取り用リール９に巻き取られ、下側の収容テープ１０は部品供給ステージ２の内側縁部に沿って自然落下して部品搭載装置１の下方の間隙に堆積する。
【０００７】
図(b) に示す部品搭載装置１は、天井カバー上部に、液晶ディスプレイとタッチパネルからなる表示入力装置１１と、ＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置１２と、稼動状態を報知する警報ランプ１３を備えている。
下部の基台１４の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール１５（１５ａ、１５ｂ）が基板の搬送方向（図の斜め右下から斜め左上方向）に水平に延在して配設されている。内部はカバー１６の陰になって見えないが、基板案内レール１５の下部に接してループ状のコンベアベルトが配設され、このコンベアベルトがベルト駆動モータにより駆動されて基板搬送方向に走行し、生産ライン上流側から基板を搬入する。
【０００８】
また、上記１対の基板案内レール１５を跨いで、基板搬送方向に直角の方向に平行に延在して左右一対の固定レールが配設され、これら一対の固定レールに一本の移動レールが奥行き方向に滑動自在に係合し、この移動レールには、左右方向に滑動自在なキャリッジが係合し、このキャリッジに、上下に昇降自在な作業ヘッドが配設されている。
【０００９】
作業ヘッドは、キャリッジを介し固定レールと移動レールとによって、奥行き方向と左右方向に移動自在であり、自身では上下方向に移動自在である。この作業ヘッドの先端には着脱自在な吸着ノズルが装着されている。作業ヘッドは、この吸着ノズルによって搭載プログラムにより指定される所望のチップ状電子部品をそのチップ状電子部品に対応するテープ式部品供給装置４の供給口７から吸着し、基板案内レール１５によって位置固定されている基板に搭載する。この作業を繰り返してプログラムで指定された全てのチップ状電子部品を基板に搭載し、これによって処理済みとなった基板はライン下流側に搬出される。
【００１０】
この間、テープ式部品供給装置４の部品収容テープ１０は、搭載作業が進んで収容しているチップ状電子部品が無くなると、事前にその部品収容テープ１０の終端部と新しいリール式カートリッジ６の部品収容テープ１０の始端部とを接着して連結し、空となった旧いカートリッジと新しいカートリッジとを交換するようになっており、これによって、チップ状電子部品を供給するリール式カートリッジ６側では、カートリッジ交換のために停止することなく連続してチップ状電子部品の供給を行うことができるようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、巻取り用リール９による使用済みトップテープ８の巻き取りが進行するにつれて、巻取り用リール９の巻取りの径が徐々に大きくなっていく。巻取り径が大きくなると、巻き取り張力が変化するため、供給口７へのテープ送り出しのタイミングが変化し、このため作業ヘッドへのチップ状電子部品の供給タイミングが安定しないという問題が発生する。
【００１２】
更に、前述したように、部品供給ステージ２上に載設されるテープ式部品供給装置４は、前述したように極めて多数であり且つ密集して配設されているから、隣接する他のテープ式部品供給装置４との間にオペレータが指先を挿入する間隙が無い。このため、巻取り用リール９が、巻き取ったトップテープ８で一杯になったとき、その巻取り用リール９をリール支持部から取り外して新たな空の巻取り用リール９と交換する作業が、極めて面倒であり、手間取って時間が掛かり過ぎると、部品搭載装置１の稼動を一旦停止させて、交換作業が完了してから再稼動させることになり、折角、リール式カートリッジ６側で連続供給の体勢ができていても、全体としての作業能率の向上にはつながらないことになり、この改善も望まれていた。
【００１３】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、電子部品の供給を安定したタイミングで行うと共に、使用済みトップテープの回収を製造ラインの流れを止めることなく連続的に行うテープ式部品供給装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
以下に、本発明に係わるテープ式部品供給装置の構成を述べる。
本発明のテープ式部品供給装置は、部品搭載装置に装着され、トップテープと収容テープの二種類のテープ部材間にチップ状電子部品を封止して収容した部品テープを該部品テープ保持部から供給口まで間欠的に引き出して該供給口において上記二種類のテープ部材を剥離し、上記収容テープ側に収容されていた上記チップ状電子部品を上記部品搭載装置の作業ヘッドに順次供給するテープ式部品供給装置であって、装置本体の装着部に着脱自在に装着され、上記供給口において剥離された上記トップテープを収容するテープ回収ケースと、装置本体の上記装着部の一方の端部近傍に回転可能に固設され、回転周面に一周する溝を形成され、上記テープ回収ケースが上記装着部に装着されたとき上記テープ回収ケースのテープ取入口に係合する一対の回収テープ搬送回転部材と、上記テープ回収ケースの上記テープ取入口に、該テープ取入口の内外方向に回動可能に配設され、常には外方向に回動するよう付勢部材により付勢され、上記テープ回収ケースが上記装着部に装着されたとき一部が上記一対の回収テープ搬送回転部材の上記溝にそれぞれ嵌入しながら押圧されて内方向に回動し対向部が開成する一対の可動スクレーパと、該一対の可動スクレーパの上記対向部の面にそれぞれ形成され、上記テープ回収ケースが上記装着部から脱抜されることにより上記付勢部材の付勢力により上記可動スクレーパが外方向に回動して上記対向部が閉成したとき、該対向部に介在していた上記トップテープを内外に切り分ける切り刃部と、を備えて構成される。
【００１５】
上記一対の回収テープ搬送回転部材は、例えば請求項２記載のように、一方は固定して配置され、他方は一方を押圧すべく付勢され且つ揺動可能に配置され、上記回転周面には対向部において相互に噛合可能に形成された歯を備えて構成されている。
【００１６】
また、上記一対の可動スクレーパは、例えば請求項３記載のように、上記一対の回収テープ搬送回転部材の上記溝に一部が嵌入したとき他部は上記回収テープ搬送回転部材の上記歯の山よりも外側に出るように形成されて構成される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の側面図である。同図に示すように、テープ式部品供給装置２０（以下、装置本体２０ともいう）は、前方下部に、部品供給ステージに配置して固定するための位置決めピン２１と、ローラ付き固定フック２２を備え、上部左方に、そのローラ付き固定フック２２を固定／解除するための操作ハンドル２３を備えている。
【００１８】
装置本体２０の後方下部には、リール式カートリッジ２４を着脱自在に保持するカートリッジ支持部２５が設けられ、上部最後端には、このカートリッジ支持部２５を後方に回動させて引き出すための操作レバー２６が備えられている。更に装置本体２０の上部中央には、持ち運び用の取っ手３０が設けられている。
【００１９】
また、装置本体２０の図の手前側面の上部には、二本のガイドレール２７からなる回収ケース装着部２８が配設されている。そして、この回収ケース装着部２８の一方の端部（図面右方の端部）近傍に、装置本体２０に回転可能に固設されて一対の回収テープ搬送回転部材３１が配置されている。回収ケース装着部２８には、その後方から、テープ回収ケース２９が二本のガイドレール２７に沿って挿入されて図のように装着される。テープ回収ケース２９には多数の空気抜き孔を明けた開き蓋１８が取り付けられている。このテープ回収ケース２９が回収ケース装着部２８に装着されると、その開口部（図の右方の端部）が、回収テープ搬送回転部材３１に係合する。
【００２０】
また、装置本体２０の前端（図の右端）上部にはテープ押え３２が配設され、その更に前方に、チップ状電子部品の供給口３３が形成されている。上記のリール式カートリッジ２４から供給口３３まで引き出され、この供給口３３で上下に剥離されてチップ状電子部品を部品搭載装置の作業ヘッドに供給した後、収容テープは自重で下方に落下して堆積し、トップテープは後方に折返してガイドローラ３４に案内され、一対の回収テープ搬送回転部材３１に噛み込まれて挟持され、テープ回収ケース２９内に送り込まれる。
【００２１】
図２(a) は、上記の回収テープ搬送回転部材３１の部分を取り出して分かり易く示す図であり、同図(b) は、回収ケース装着部２８に装着されて回収テープ搬送回転部材３１に係合したテープ回収ケース２９を示す図、同図(c) は、テープ回収ケース２９を回収ケース装着部２８から脱抜して回収テープ搬送回転部材３１との係合を解除した状態を示す図である。尚、同図(b) は開き蓋１８を透視的に示しており、同図(c) は開口部近傍の内部構造を示すため開き蓋１８を取り除いた状態で示している。
【００２２】
同図(a) に示すように、一対の回収テープ搬送回転部材３１（３１ａ、３１ｂ）の一方の回収テープ搬送回転部材３１ｂは、装置本体２０側に固定して配置され、他方の回収テープ搬送回転部材３１ａは、回転軸を揺動部材３５に支持されている。揺動部材３５は、支点３６を介し装置本体２０のフレーム３７に回動可能に支持されており、引き螺旋ばね３８により、支点３６を中心にして時計回り方向に付勢されている。これにより。他方の回収テープ搬送回転部材３１ａは、一方の回収テープ搬送回転部材３１ｂを、同図(a) の矢印Ａで示すように、上から下へ押圧するように付勢され且つ揺動可能に配置される。
【００２３】
また、これら回収テープ搬送回転部材３１はそれぞれ二枚合せの歯車の形状をなし、二枚合せの合せ部分に溝としての所定の間隙４３が形成されている。上記の歯車の歯は対向部３９において相互に噛合可能に形成されている。このように回収テープ搬送回転部材３１の回転周面に歯車の歯が形成されていることにより、トップテープ４２は、一対の回収テープ搬送回転部材３１ａと３１ｂによって噛み込まれて滑る余地なく挟持され、テープ回収ケース２９内に一定速度で送り込まれて回収テープ４２−１として回収される。
【００２４】
このように、トップテープ４２が回収テープ搬送回転部材３１ａ及び３１ｂにより強制的に一定速度で搬送されることにより、図１に示したリール式カートリッジ２４から、供給テープが一定速度で引き出され、供給口３３に安定したタイミングでチップ状電子部品が供給される。
【００２５】
やがて、テープ回収ケース２９が回収テープ４２−１で満杯になると、同図(c) に示すように、オペレータが回収ケース装着部２８からテープ回収ケース２９を後方に引き抜いて、交換用の空のテープ回収ケース２９を回収ケース装着部２８に装着する。
【００２６】
これにより、部品搭載装置の稼動を一旦停止させることなく、すなわち製造ラインの流れを止めることなく、使用済みトップテープの回収を連続的に行うことができるようになる。
図３は、テープ回収ケース２９の満杯になった回収テープ４２−１を廃棄する図である。このように、オペレータは、回収テープ４２−１で満杯となっているテープ回収ケース２９を適宜な回収テープ廃棄場所へ持参し、同図に示すようにテープ回収ケース２９の開き蓋１８を開いて、内部の回収テープ４２−１を廃棄する。そしてこのテープ回収ケース２９を次の交換用の空のテープ回収ケース２９として保管する。
【００２７】
図４(a) は、図２(b) に示したテープ回収ケース２９と回収テープ搬送回転部材３１との係合状態を示す拡大図であり、図４(b) は、そのときのテープ回収ケース２９のみを取出して示す拡大斜視図である。図４(a),(b) に示すように、回収テープ搬送回転部材３１（３１ａ、３１ｂ）と係合するテープ回収ケース２９には、その開口部に一対の可動スクレーパ４４（４４ａ、４４ｂ）が配設されている。可動スクレーパ４４ａと４４ｂはそれぞれＴ字型をしており、Ｔの横棒はやや円弧状に形成されている。そして、そのＴの横棒の一方の端部は、回収テープ搬送回転部材３１と同様に対向部３９を形成し、他方の端部は、スクレーパガイド４７のガイド溝４８に滑動自在に挿通されている。可動スクレーパ４４ａと４４ｂは上記の対向部３９に対し互いに対称形をなして配置されている。
【００２８】
可動スクレーパ４４のＴの縦棒の下端は対向部３９の反対側に折れ曲がっており、その曲がり部分が支点４６によって回動自在に支持されている。この縦棒の支点４６と同じ側のほぼ中央側部には突起４９が形成されており、この突起４９に押し付勢部材５１が係合している。これにより、可動スクレーパ４４は、常にテープ回収ケース２９から外方に回動するよう付勢されている。
【００２９】
この可動スクレーパ４４は、テープ回収ケース２９を図２(b) に示したように回収ケース装着部２８に装着したとき、この装着時の押し込みによって、相対的にテープ回収ケース２９の開口部が回収テープ搬送回転部材３１によって押されることになり、可動スクレーパ４４の一部（Ｔ字型の横棒の一方の端部）が回収テープ搬送回転部材３１の二枚合せの歯車の間隙４３に嵌入し、歯車軸５２に押圧されて全体が押し付勢部材５１の付勢力に抗してケース内方向に回動する。
【００３０】
これにより、可動スクレーパ４４のＴの横棒のスクレーパガイド４７との係合端はガイド溝４８に深く滑入し、一方の対向部３９を形成する端部は対向部３９を開放する。回収テープ搬送回転部材３１によって挟持されて送り込まれてくるトップテープ４２は、上記開放された対向部３９を通過して、テープ回収ケース２９内に回収される。
【００３１】
トップテープ４２が、その剥離面に残留する粘着剤によって回収テープ搬送回転部材３１の回転周面に巻き付こうとしても、回収テープ搬送回転部材３1 の歯の山よりも外側に出ている可動スクレーパ４４の他部（スクレーパガイド４７との係合端）によって周面から引き剥がされ、図２(b),(c) に示したように、回収テープ４２−１となって、折れ曲がりながらケース内部に押し込まれて、テープ回収ケース２９に収容される。
【００３２】
テープ回収ケース２９は、ケース本体の他には簡単な構成の可動スクレーパ、スクレーパガイド、押し付勢部材が配設されているだけなので、安価であって交換用のテープ回収ケースを別に備えることが負担にならず、また、簡単な構成であるので軽くて取り扱いが容易である。
【００３３】
また、複雑な機構の回収テープ搬送回転部材は装置本体側に固設されているので、装着／脱抜時の装置本体との係合／解除も容易であって、作業がしやすく、作業能率が向上する。
また、可動スクレーバ４４の上記対向部３９を形成する対向面には、それぞれ刃５３（可動スクレーパ４４ａの切り刃５３ａと可動スクレーパ４４ｂの受け刃５３ｂ）が形成されている。この刃５３について、以下その動作を説明する。
【００３４】
図５は、図１に示した回収ケース装着部２８から脱抜途上のテープ回収ケース２９と回収テープ搬送回転部材３１との係合解除初期の状態を示す図である。同図は、オペレータが、回収テープ４２−１で満杯となったテープ回収ケース２９を、回収ケース装着部２８から、図の矢印Ｂで示す方向に脱抜を開始した初期の状態を示しており、テープ回収ケース２９は、装着位置から回収テープ搬送回転部材３１のほぼ半径に近い距離Ｌだけ抜脱されている。
【００３５】
これにより、可動スクレーパ４４は、回収テープ搬送回転部材３１の歯車軸５２による押し込みをほぼ解除され、押し付勢部材５１の付勢力によってケース外方に回動し、それまで開放していた対向部３９を閉成し、図４(b) に示した刃５３（切り刃５３、受け刃５４）によってトップテープ４２を噛み込む。
【００３６】
図６(a) は、テープ回収ケース２９を回収ケース装着部２８から完全に抜脱して回収テープ搬送回転部材３１との係合が完全に解除された状態を示す図、同図(b) は、そのテープ回収ケース２９の開口部近傍の拡大斜視図である。
上記のように対向部３９の閉成によって可動スクレーパ４４の刃５３に噛み込まれた回収テープ４２は、図６(a),(b) に示すように、テープ回収ケース２９の完全な脱抜によって、対向部３９と回収テープ搬送回転部材３１間において相対的にケース外方に引かれることになる。これにより、対向部３９における可動スクレーパ４４の先端面の閉成力を助長されて刃５３の剪断力が強力に作用し、回収テープ４２が対向部４８において自動的に切断される。
【００３７】
このように、回収テープで満杯のテープ回収ケースを装着部から脱抜するときに、外部に繋がるテープが自動的に切断されるので、オペレータが挟みで切り分ける手数が省けて作業能率が向上する。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、着脱が容易なテープ回収ケースによって製造ラインの流れを止めることなく使用済みトップテープの回収を連続的に行うので全体の作業能率が向上する。
【００３９】
また、供給口で剥離したトップテープを装置本体側のテープ送込回転部材で一定速度で引き込むので、リール式カートリッジから安定したタイミングで部品テープを引き出すことができ、従来の不安定な供給タイミングの問題を解消することができる。
【００４０】
また、テープ回収ケースに設けられ、テープ回収ケース脱抜時に閉成動作する可動スクレーパの先端に、トップテープを自動的に切断する切り刃を設けたので、テープ回収ケースを装着部から脱抜する都度トップテープを手作業で切断する必要がなく、手数が省けて作業能率が向上する。
【００４１】
また、テープ送込回転部材をテープ回収ケースとは別体に装置本体側に設けているので、交換用を含めて必ず複数個必要なテープ回収ケースを簡易な構成とすることができ、製品コストの低減に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の側面図である。
【図２】 (a) はテープ送込回転部材の部分を取り出して示す図、(b) はテープ回収ケースが回収ケース装着部に装着された状態を示す図、(c) はテープ回収ケースを回収ケース装着部から脱抜した状態を示す図である。
【図３】テープ回収ケースの満杯になった回収テープを廃棄する図である。
【図４】 (a) はテープ回収ケースと回収テープ搬送回転部材との係合状態を示す拡大図、(b) はそのときのテープ回収ケースのみを取出して示す拡大斜視図である。
【図５】回収ケース装着部から脱抜途上のテープ回収ケースと回収テープ搬送回転部材との係合解除初期の状態を示す図である。
【図６】 (a) はテープ回収ケースを回収ケース装着部から完全に抜脱した状態を示す図、(b) はそのテープ回収ケースの開口部近傍の拡大斜視図である。
【図７】 (a) は従来のテープ式部品供給装置を模式的に示す斜視図、(b) はテープ式部品供給装置が取付けられる部品搭載装置の外観斜視図である。
【符号の説明】
１ 部品搭載装置
２ 部品供給ステージ
３ 取り付け固定孔
４ テープ式部品供給装置
５ 固定レバー
６ リール式カートリッジ
７ 供給口
８ トップテープ
９ 巻取り用リール
１０ 部品収容テープ
１１ 表示入力装置
１２ モニタ装置
１３ 警報ランプ
１４ 基台
１５（１５ａ、１５ｂ） 基板案内レール
１６ カバー
１８ 開き蓋
２０ テープ式部品供給装置
２１ 位置決めピン
２２ ローラ付き固定フック
２３ 操作ハンドル
２４ リール式カートリッジ
２５ カートリッジ支持部
２６ 操作レバー
２７ 二本のガイドレール
２８ 回収ケース装着部
２９ テープ回収ケース
３０ 取っ手
３１（３１ａ、３１ｂ） 回収テープ搬送回転部材
３２ テープ押え
３３ 供給口
３４ ガイドローラ
３５ 揺動部材
３６ 支点
３７ フレーム
３８ 引き螺旋ばね
３９ 対向部
４２ トップテープ
４２−１ 回収テープ
４３ 溝（間隙）
４４（４４ａ、４４ｂ） 可動スクレーパ
４６ 支点
４７ スクレーパガイド
４８ ガイド溝
４９ 突起
５１ 押し付勢部材
５２ 歯車軸
５３ 刃
５３ａ 切り刃
５３ｂ 受け刃[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape-type component supply device that supplies chip-shaped electronic components at a stable timing.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a tape-type component supply device that holds a chip-shaped electronic component between two types of tape members with side end portions bonded together and supplies the chip-shaped electronic component to a component mounting device.
[0003]
FIG. 7 (a) is a perspective view schematically showing such a tape-type component supply device, and shows a state where the tape-type component supply device is mounted and arranged on a component supply stage of the component mounting device. FIG. 2B is an external perspective view of a component mounting device to which the tape-type component supply device is attached.
[0004]
As shown in FIG. 4A, the components are mounted at a predetermined pitch before and after the component supply stage 2 formed before and after the component mounting apparatus 1 shown in FIG. Mounting fixing holes 3 arranged in a row are formed. Two mounting pins that are not visible in the figure of the tape-type component supply device 4 are inserted into the mounting fixing hole 3 and positioned, and the tape-type component supply device 4 is moved by the fixing lever 5 to the component supply stage 2. Secure to.
[0005]
Although depending on the size of the component mounting device 1, 50 to 70 tape-type component supply devices 4 are usually attached to the component supply stage 2. Therefore, when the front and rear component supply stages 2 are combined, 100 to 140 tape-type component supply devices 4 are arranged in one component mounting device 1.
[0006]
A reel-type cartridge 6 of such a tape-type component supply device 4 is wound with a component tape that accommodates a large number of chip-shaped electronic components between two upper and lower tapes (a top tape and a storage tape). The component tape is pulled out from the reel type cartridge 6, pulled out to the supply port 7 through the guide portion inside the apparatus, the upper and lower tapes are peeled off, and the chip-shaped electronic component is exposed from the storage portion. The chip-shaped electronic component is sucked and taken out by a suction nozzle at the tip of the work head (not shown) of the component mounting apparatus 1. The upper tape (top tape) 8 peeled up and down is taken up by a take-up reel 9, and the lower receiving tape 10 naturally falls along the inner edge of the component supply stage 2, and the component mounting apparatus 1. It deposits in the gap below.
[0007]
The component mounting apparatus 1 shown in FIG. 2 (b) includes a display input device 11 composed of a liquid crystal display and a touch panel, a monitor device 12 composed of a CRT display, and an alarm lamp 13 for informing the operating state on the top of the ceiling cover. .
A pair of parallel and fixed substrate guide rails 15 (15a, 15b) is horizontally placed on the lower base 14 in the center in the substrate transport direction (from diagonally lower right to diagonally upper left). It extends and is arranged. Although the inside is not visible behind the cover 16, a loop-shaped conveyor belt is disposed in contact with the lower portion of the substrate guide rail 15, and this conveyor belt is driven by a belt drive motor and travels in the substrate conveyance direction. The board is loaded from the upstream side of the production line.
[0008]
In addition, a pair of left and right fixed rails are disposed extending across the pair of substrate guide rails 15 and extending in a direction perpendicular to the substrate transport direction, and one moving rail is provided on each pair of fixed rails. The carriage is slidably engaged in the depth direction, and a carriage that is slidable in the left-right direction is engaged with the moving rail, and a work head that can be moved up and down is disposed on the carriage.
[0009]
The work head is movable in the depth direction and the left-right direction by the fixed rail and the moving rail via the carriage, and is movable in the vertical direction by itself. A removable suction nozzle is attached to the tip of the working head. The work head sucks a desired chip-shaped electronic component specified by the mounting program by the suction nozzle from the supply port 7 of the tape-type component supply device 4 corresponding to the chip-shaped electronic component and fixes the position by the substrate guide rail 15. It is mounted on a printed circuit board. By repeating this operation, all chip-shaped electronic components designated by the program are mounted on the substrate, and the substrate that has been processed by this operation is carried out to the downstream side of the line.
[0010]
During this time, the component storage tape 10 of the tape-type component supply device 4 is preliminarily equipped with a terminal portion of the component storage tape 10 and the components of the new reel-type cartridge 6 when the chip-like electronic components stored therein are exhausted. The start and end portions of the storage tape 10 are bonded and connected, and the old cartridge and the new cartridge that have become empty are exchanged. With this, on the reel type cartridge 6 side that supplies the chip-shaped electronic components, The chip-shaped electronic components can be continuously supplied without stopping for cartridge replacement.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the winding diameter of the winding reel 9 gradually increases as the winding of the used top tape 8 by the winding reel 9 proceeds. When the winding diameter is increased, the winding tension changes, so that the timing of feeding the tape to the supply port 7 changes, which causes a problem that the supply timing of the chip-like electronic component to the work head is not stable.
[0012]
Further, as described above, the tape-type component supply devices 4 mounted on the component supply stage 2 are extremely numerous and densely arranged as described above, so that other adjacent tape-type component supply devices 4 are arranged. There is no gap between the component supply device 4 and the operator for inserting the fingertip. For this reason, when the take-up reel 9 is filled with the top tape 8 taken up, an operation of removing the take-up reel 9 from the reel support portion and replacing it with a new empty take-up reel 9 is performed. If it takes a lot of time and labor, the operation of the component mounting apparatus 1 is temporarily stopped and restarted after the replacement work is completed. However, this improvement would not lead to an improvement in overall work efficiency, and this improvement was also desired.
[0013]
An object of the present invention is to provide a tape-type component supply device that performs electronic component supply at a stable timing and continuously collects used top tape without stopping the flow of the production line in view of the above-described conventional situation. Is to provide.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The configuration of the tape-type component supply device according to the present invention will be described below.
The tape-type component supply device of the present invention is mounted on a component mounting device, and a component tape containing a chip-shaped electronic component sealed between two types of tape members, a top tape and a storage tape, is stored from the component tape holding unit. A tape type that intermittently pulls out to the supply port, peels off the two types of tape members at the supply port, and sequentially supplies the chip-shaped electronic components stored on the storage tape side to the work head of the component mounting device A component supply device, which is detachably attached to a mounting portion of the apparatus main body and accommodates the top tape separated from the supply port, and near one end of the mounting portion of the apparatus main body. A groove that is fixed in a rotatable manner and is formed around the rotating circumferential surface is engaged with the tape inlet of the tape recovery case when the tape recovery case is mounted on the mounting portion. A pair of recovery tape transport rotation members and a tape intake port of the tape recovery case are rotatably disposed in and out of the tape intake port, and are always attached by a biasing member so as to rotate outwardly. When the tape recovery case is mounted on the mounting portion, the pair is pressed while being partially inserted into the grooves of the pair of recovery tape transport rotating members and rotated inward to open the opposing portion. The movable scraper and the pair of movable scrapers are respectively formed on the surfaces of the opposed portions, and the movable scraper is moved outward by the biasing force of the biasing member when the tape recovery case is removed from the mounting portion. And a cutting blade portion that cuts the top tape that was interposed in the facing portion into the inside and the outside when the facing portion is closed.
[0015]
For example, as described in claim 2, one of the pair of recovery tape transport rotating members is fixedly disposed, and the other is urged and pressed so as to press one, and is disposed on the rotating circumferential surface. Is configured to have teeth formed so as to be able to mesh with each other at the opposing portion.
[0016]
The pair of movable scrapers, for example, as claimed in claim 3, when a part of the pair of movable scrapers is inserted into the grooves of the pair of recovery tape transport rotation members, the other portion is a peak of the teeth of the recovery tape transport rotation member. It is formed and configured so as to protrude outward.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a tape-type component supply device according to an embodiment. As shown in the figure, the tape-type component supply device 20 (hereinafter also referred to as the device main body 20) is provided with a positioning pin 21 and a fixing hook 22 with a roller at the front lower portion for placement and fixing on the component supply stage. An operation handle 23 for fixing / releasing the roller-equipped fixing hook 22 is provided on the upper left side.
[0018]
A cartridge support portion 25 for detachably holding the reel type cartridge 24 is provided in the lower rear portion of the apparatus main body 20, and an operation lever for rotating the cartridge support portion 25 rearward and pulling it out at the uppermost end. 26 is provided. Furthermore, a handle 30 for carrying is provided in the upper center of the apparatus main body 20.
[0019]
In addition, a collection case mounting portion 28 including two guide rails 27 is disposed on the upper side of the front side of the apparatus main body 20 in the drawing. In the vicinity of one end portion (the end portion on the right side of the drawing) of the recovery case mounting portion 28, a pair of recovery tape transport rotating members 31 that are rotatably fixed to the apparatus main body 20 are disposed. A tape recovery case 29 is inserted along the two guide rails 27 from the rear side of the recovery case mounting portion 28 and mounted as shown in the figure. The tape recovery case 29 is provided with an open lid 18 having a large number of air vent holes. When the tape recovery case 29 is mounted on the recovery case mounting portion 28, the opening (the right end in the figure) engages with the recovery tape transport rotating member 31.
[0020]
Further, a tape presser 32 is disposed at the upper part of the front end (right end in the figure) of the apparatus main body 20, and a supply port 33 for chip-shaped electronic components is formed further forward. After being pulled out from the reel type cartridge 24 to the supply port 33 and peeled up and down at the supply port 33 to supply the chip-like electronic component to the work head of the component mounting apparatus, the containing tape falls down by its own weight. The top tape is folded back and guided by the guide roller 34, is pinched by being sandwiched between the pair of recovery tape transport rotating members 31, and is sent into the tape recovery case 29.
[0021]
FIG. 2 (a) is a diagram showing the portion of the recovery tape transport rotating member 31 taken out in an easy-to-understand manner. FIG. 2 (b) is attached to the recovery case mounting portion 28 and attached to the recovery tape transport rotating member 31. The figure which shows the tape collection | recovery case 29 engaged, The figure (c) is a figure which shows the state which removed the tape collection | recovery case 29 from the collection | recovery case mounting part 28, and released | engaged with the collection | recovery tape conveyance rotation member 31 It is. FIG. 2B shows the opening lid 18 in a perspective view, and FIG. 2C shows the state in which the opening lid 18 is removed to show the internal structure near the opening.
[0022]
As shown in FIG. 5A, one recovery tape transport rotation member 31b of the pair of recovery tape transport rotation members 31 (31a, 31b) is fixedly disposed on the apparatus body 20 side, and the other recovery tape transport rotation member 31b is disposed. The rotating member 31 a has a rotating shaft supported by the swing member 35. The swing member 35 is rotatably supported by the frame 37 of the apparatus main body 20 via a fulcrum 36 and is urged clockwise by a pulling spiral spring 38 around the fulcrum 36. By this. The other recovery tape transport rotating member 31a is urged so as to press the recovery tape transport rotation member 31b from the top to the bottom as shown by an arrow A in FIG. Is done.
[0023]
Further, each of these recovery tape transport rotating members 31 has a shape of a two-piece gear, and a predetermined gap 43 is formed as a groove in the two-piece matching portion. The gear teeth are formed so as to be able to mesh with each other at the facing portion 39. Since the gear teeth are formed on the rotation peripheral surface of the recovery tape transport rotating member 31 as described above, the top tape 42 is nipped by the pair of recovery tape transport rotating members 31a and 31b and has no room for sliding. Then, the tape is fed into the tape collecting case 29 at a constant speed and collected as a collecting tape 42-1.
[0024]
In this way, the top tape 42 is forcibly transported at a constant speed by the recovery tape transport rotating members 31a and 31b, whereby the supply tape is pulled out from the reel type cartridge 24 shown in FIG. Chip-shaped electronic components are supplied to the mouth 33 at a stable timing.
[0025]
Eventually, when the tape collecting case 29 is filled with the collecting tape 42-1, the operator pulls the tape collecting case 29 backward from the collecting case mounting portion 28 as shown in FIG. The tape recovery case 29 is attached to the recovery case attachment part 28.
[0026]
As a result, the used top tape can be continuously collected without temporarily stopping the operation of the component mounting apparatus, that is, without stopping the flow of the production line.
FIG. 3 is a diagram for discarding the collection tape 42-1 that is full in the tape collection case 29. FIG. Thus, the operator brings the tape collection case 29 filled with the collection tape 42-1 to an appropriate collection tape disposal place, and opens the opening lid 18 of the tape collection case 29 as shown in FIG. The internal recovery tape 42-1 is discarded. Then, this tape recovery case 29 is stored as a next replacement empty tape recovery case 29.
[0027]
4 (a) is an enlarged view showing an engaged state between the tape collection case 29 and the collected tape transport rotating member 31 shown in FIG. 2 (b), and FIG. 4 (b) shows the tape collection at that time. FIG. 4 is an enlarged perspective view showing only the case 29 taken out. As shown in FIGS. 4A and 4B, the tape recovery case 29 that engages with the recovery tape transport rotating member 31 (31a, 31b) has a pair of movable scrapers 44 (44a, 44b) at its opening. Is arranged. Each of the movable scrapers 44a and 44b has a T shape, and the horizontal bar of T is formed in a slightly arc shape. One end portion of the horizontal bar of T forms a facing portion 39 like the recovery tape transport rotating member 31, and the other end portion is slidably inserted into the guide groove 48 of the scraper guide 47. Yes. The movable scrapers 44a and 44b are arranged symmetrically with respect to the facing portion 39.
[0028]
The lower end of the vertical bar of T of the movable scraper 44 is bent to the opposite side of the facing portion 39, and the bent portion is rotatably supported by a fulcrum 46. A protrusion 49 is formed at a substantially central side portion on the same side as the fulcrum 46 of the vertical bar, and a pressing biasing member 51 is engaged with the protrusion 49. Thus, the movable scraper 44 is always urged to rotate outward from the tape recovery case 29.
[0029]
When the tape recovery case 29 is mounted on the recovery case mounting portion 28 as shown in FIG. 2 (b), the movable scraper 44 relatively recovers the opening of the tape recovery case 29 by being pushed in at the time of mounting. A part of the movable scraper 44 (one end portion of the T-shaped horizontal bar) is inserted into the gap 43 of the two-gear gears of the recovery tape transport rotary member 31. When pressed by the gear shaft 52, the whole rotates in the case inward direction against the biasing force of the pressing biasing member 51.
[0030]
As a result, the engagement end of the movable scraper 44 with the scraper guide 47 of the T horizontal bar slides deeply into the guide groove 48, and the end portion forming one facing portion 39 opens the facing portion 39. The top tape 42 sandwiched and fed by the recovery tape transport rotating member 31 passes through the opened facing portion 39 and is recovered in the tape recovery case 29.
[0031]
Even if the top tape 42 tries to wrap around the rotation peripheral surface of the recovery tape transport rotating member 31 by the adhesive remaining on the peeled surface, the movable scraper that protrudes outside the tooth crest of the recovery tape transport rotation member 3 1. 44 is peeled off from the peripheral surface by the other part (engagement end with the scraper guide 47) and becomes the recovery tape 42-1 as shown in FIGS. And is accommodated in the tape recovery case 29.
[0032]
Since the tape recovery case 29 is simply provided with a movable scraper, a scraper guide, and a pressing force member having a simple configuration in addition to the case body, the tape recovery case 29 is inexpensive and may include a replacement tape recovery case. It is light and easy to handle because it has a simple structure.
[0033]
In addition, since the recovery tape transport rotating member of the complicated mechanism is fixed on the apparatus main body side, it can be easily engaged / released with the apparatus main body at the time of mounting / removing, and it is easy to work. Will improve.
Further, blades 53 (a cutting blade 53a of the movable scraper 44a and a receiving blade 53b of the movable scraper 44b) are formed on the facing surfaces of the movable scraper 44 forming the facing portion 39, respectively. The operation of the blade 53 will be described below.
[0034]
FIG. 5 is a diagram illustrating an initial state of disengagement between the tape recovery case 29 and the recovery tape transport rotating member 31 in the process of being removed from the recovery case mounting portion 28 illustrated in FIG. This figure shows an initial state in which the operator has started to withdraw the tape collecting case 29 filled with the collecting tape 42-1 from the collecting case mounting portion 28 in the direction indicated by the arrow B in the figure. The tape recovery case 29 is removed from the mounting position by a distance L that is substantially close to the radius of the recovery tape transport rotating member 31.
[0035]
As a result, the movable scraper 44 is substantially released from being pushed by the gear shaft 52 of the recovery tape transport rotating member 31 and is rotated outward by the urging force of the pressing urging member 51, and the facing portion that has been open until then. 39 is closed, and the top tape 42 is bitten by the blades 53 (the cutting blade 53 and the receiving blade 54) shown in FIG.
[0036]
FIG. 6A is a view showing a state in which the tape recovery case 29 is completely removed from the recovery case mounting portion 28 and the engagement with the recovery tape transport rotating member 31 is completely released, and FIG. FIG. 3 is an enlarged perspective view of the vicinity of the opening of the tape recovery case 29.
As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the recovery tape 42 engaged with the blade 53 of the movable scraper 44 by the closing of the opposing portion 39 as described above is completely removed from the tape recovery case 29. As a result, the opposing portion 39 and the recovery tape transport rotating member 31 are relatively pulled outward from the case. As a result, the closing force of the front end surface of the movable scraper 44 at the facing portion 39 is promoted, the shearing force of the blade 53 acts strongly, and the recovery tape 42 is automatically cut at the facing portion 48.
[0037]
As described above, when the tape collecting case full of the collecting tape is removed from the mounting portion, the tape connected to the outside is automatically cut, so that the number of operations for the operator to cut and pinch is omitted, and the work efficiency is improved.
[0038]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, since the used top tape is continuously collected without stopping the flow of the production line by the tape collecting case that can be easily attached and detached, the overall work efficiency is improved.
[0039]
In addition, since the top tape peeled off at the supply port is pulled in at a constant speed by the tape feeding rotary member on the main unit side, the component tape can be pulled out from the reel type cartridge at a stable timing. The problem can be solved.
[0040]
In addition, a cutting blade that automatically cuts the top tape is provided at the tip of the movable scraper that is provided in the tape recovery case and closes when the tape recovery case is removed. There is no need to manually cut the top tape each time, saving labor and improving work efficiency.
[0041]
In addition, since the tape feed rotating member is provided on the main unit side separately from the tape collection case, a plurality of necessary tape collection cases, including replacement, can be easily configured, and the product cost can be reduced. Can contribute to the reduction of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a tape-type component supply device according to an embodiment.
[Fig. 2] (a) is a diagram showing the tape feeding rotating member taken out, (b) is a diagram showing a state where the tape collecting case is mounted on the collecting case mounting portion, and (c) is a diagram showing the tape collecting case. It is a figure which shows the state which extracted from the collection | recovery case mounting part.
FIG. 3 is a diagram for discarding a recovery tape that is full in a tape recovery case.
4A is an enlarged view showing an engagement state between a tape collecting case and a collecting tape transport rotating member, and FIG. 4B is an enlarged perspective view showing only the tape collecting case taken out at that time.
FIG. 5 is a diagram illustrating an initial state of disengagement between the tape recovery case and the recovery tape transport rotating member that are being removed from the recovery case mounting portion;
6A is a diagram showing a state in which the tape recovery case is completely removed from the recovery case mounting portion, and FIG. 6B is an enlarged perspective view of the vicinity of the opening of the tape recovery case.
7A is a perspective view schematically showing a conventional tape-type component supply device, and FIG. 7B is an external perspective view of a component mounting device to which the tape-type component supply device is attached.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting apparatus 2 Component supply stage 3 Mounting fixing hole 4 Tape type component supply apparatus 5 Fixing lever 6 Reel type cartridge 7 Supply port 8 Top tape 9 Rewinding reel 10 Component accommodation tape 11 Display input device 12 Monitor apparatus 13 Alarm lamp 14 Base 15 (15a, 15b) Substrate guide rail 16 Cover 18 Open lid 20 Tape type component supply device 21 Positioning pin 22 Fixing hook with roller 23 Operation handle 24 Reel type cartridge 25 Cartridge support portion 26 Operation lever 27 Two guides Rail 28 Collection case mounting part 29 Tape collection case 30 Handle 31 (31a, 31b) Collection tape transport rotating member 32 Tape presser 33 Supply port 34 Guide roller 35 Oscillating member 36 Support point 37 Frame 38 Pull spiral spring 39 Opposing part 42 Top tape 4 -1 recovery tape 43 groove (gap)
44 (44a, 44b) Movable scraper 46, fulcrum 47, scraper guide 48, guide groove 49, protrusion 51, pressing member 52, gear shaft 53, blade 53a, cutting blade 53b, receiving blade

Claims (3)

部品搭載装置に装着され、トップテープと収容テープの二種類のテープ部材間にチップ状電子部品を封止して収容した部品テープを該部品テープ保持部から供給口まで間欠的に引き出して該供給口において前記二種類のテープ部材を剥離し、前記収容テープ側に収容されていた前記チップ状電子部品を前記部品搭載装置の作業ヘッドに順次供給するテープ式部品供給装置において、
装置本体の装着部に着脱自在に装着され、前記供給口において剥離された前記トップテープを収容するテープ回収ケースと、
装置本体の前記装着部の一方の端部近傍に回転可能に固設され、回転周面に一周する溝を形成され、前記テープ回収ケースが前記装着部に装着されたとき前記テープ回収ケースのテープ取入口に係合する一対の回収テープ搬送回転部材と、前記テープ回収ケースの前記テープ取入口に、該テープ取入口の内外方向に回動可能に配設され、常には外方向に回動するよう付勢部材により付勢され、前記テープ回収ケースが前記装着部に装着されたとき一部が前記一対の回収テープ搬送回転部材の前記溝にそれぞれ嵌入しながら押圧されて内方向に回動し対向部が開成する一対の可動スクレーパと、
該一対の可動スクレーパの前記対向部の面にそれぞれ形成され、前記テープ回収ケースが前記装着部から脱抜されることにより前記付勢部材の付勢力により前記可動スクレーパが外方向に回動して前記対向部が閉成したとき、該対向部に介在していた前記トップテープを内外に切り分ける切り刃部と、
を備えたことを特徴とするテープ式部品供給装置。A component tape that is mounted on a component mounting apparatus and sealed with a chip-shaped electronic component between two types of tape members, a top tape and a storage tape, is intermittently pulled out from the component tape holding portion to the supply port and supplied. In the tape-type component supply device that peels the two types of tape members at the mouth and sequentially supplies the chip-shaped electronic components stored on the storage tape side to the work head of the component mounting device.
A tape recovery case that is detachably attached to the attachment portion of the apparatus main body, and stores the top tape peeled off at the supply port;
A tape of the tape recovery case that is fixed to the vicinity of one end of the mounting portion of the apparatus main body so as to be rotatable, has a groove that circulates around the rotation peripheral surface, and the tape recovery case is mounted on the mounting portion. A pair of recovery tape transport rotation members that engage with the intake port and the tape intake port of the tape recovery case are disposed so as to be rotatable inward and outward of the tape intake port, and always rotate outwardly. When the tape recovery case is mounted on the mounting portion, a part of the tape recovery case is pressed into the grooves of the pair of recovery tape transport rotation members and rotated inward. A pair of movable scrapers that open opposite sides;
The movable scraper is formed on the surface of the opposing portion of the pair of movable scrapers, and the movable scraper is rotated outward by the biasing force of the biasing member when the tape recovery case is removed from the mounting portion. When the facing portion is closed, a cutting blade portion that divides the top tape that was interposed in the facing portion into the inside and outside, and
A tape-type component supply device comprising: 前記一対の回収テープ搬送回転部材は、一方は固定して配置され、他方は一方を押圧すべく付勢され且つ揺動可能に配置され、前記回転周面には対向部において相互に噛合可能に形成された歯を備えていることを特徴とする請求項１記載のテープ式部品供給装置。One of the pair of recovery tape transport rotating members is fixedly arranged, the other is urged and pressed so as to press the other, and the rotating peripheral surfaces can be engaged with each other at opposing portions. The tape-type component supply device according to claim 1, further comprising formed teeth. 前記一対の可動スクレーパは、前記一対の回収テープ搬送回転部材の前記溝に一部が嵌入したとき他部は前記回収テープ搬送回転部材の前記歯の山よりも外側に出るように形成されていることを特徴とする請求項１記載のテープ式部品供給装置。The pair of movable scrapers are formed such that when a part of the pair of movable scrapers is inserted into the grooves of the pair of recovery tape transport rotating members, the other portion comes out of the tooth crest of the recovery tape transport rotation member. The tape-type component supply device according to claim 1.

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