JP2002246790A - Tape-type component feeder - Google Patents
Tape-type component feederInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、チップ状電子部品
を部品搭載装置に供給するテープ式部品供給装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape-type component supply device for supplying chip-type electronic components to a component mounting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、側端部を貼り合わされた二種
類のテープ部材の間にチップ状電子部品を保持して、こ
のチップ状電子部品を部品搭載装置に供給するテープフ
ィーダとも呼称されるテープ式部品供給装置がある。2. Description of the Related Art Conventionally, a chip-type electronic component is held between two types of tape members having side end portions bonded together, and is also referred to as a tape feeder for supplying the chip-type electronic component to a component mounting apparatus. There is a tape type component supply device.
【０００３】図４は、そのようなテープ式部品供給装置
（以下、単に部品供給装置という）を模式的に示す斜視
図である。尚、同図は、部品搭載装置の部品供給ステー
ジ上に取り付けて配設された状態を示している。同図に
示すように、部品搭載装置の部品供給ステージ１の前後
には、それぞれ所定のピッチで一列に配置された取り付
け固定孔２（２ａ、２ｂ）が形成されている。この取り
付け固定孔２に、部品供給装置３の図では下になってい
て見えない２本の取り付けピンを差し込んで位置決め
し、固定レバー４によって、部品供給装置３を部品供給
ステージ１に固定する。FIG. 4 is a perspective view schematically showing such a tape-type component supply device (hereinafter simply referred to as a component supply device). FIG. 2 shows a state where the component mounting apparatus is mounted on a component supply stage of the component mounting apparatus. As shown in FIG. 1, before and after the component supply stage 1 of the component mounting apparatus, mounting fixing holes 2 (2a, 2b) arranged in a line at a predetermined pitch are formed. Two mounting pins, which are lower and not visible in the drawing of the component supply device 3, are inserted into the mounting fixing holes 2 and positioned, and the component supply device 3 is fixed to the component supply stage 1 by the fixing lever 4.
【０００４】リール式カートリッジ５には、上下２枚の
テープ部材の間に多数のチップ状電子部品（不図示、以
下、単に部品という）を挟んで収容する部品テープが巻
着されており、この部品テープがリール式カートリッジ
５から引き出され、装置内部のガイド部を通って供給口
６まで引き出され、上下のテープが剥離されて部品が収
納部から露出し、この露出した部品が、部品搭載装置の
作業ヘッド先端の吸着ノズルによって吸着されて取り出
される。上下に剥離された上側のテープ（トップテープ
又はカバーテープ）７は、巻取り用リール８に巻き取ら
れ、下側の部品収容テープ９は、部品供給ステージ１の
内側縁部に沿って自然落下して部品搭載装置の下方の間
隙に滞留する。The reel-type cartridge 5 is wound with a component tape that accommodates a large number of chip-like electronic components (not shown, hereinafter simply referred to as components) between two upper and lower tape members. The component tape is pulled out from the reel-type cartridge 5, is pulled out to the supply port 6 through the guide portion inside the device, the upper and lower tapes are peeled off, and the component is exposed from the storage portion. Is sucked and taken out by the suction nozzle at the tip of the work head. The upper tape (top tape or cover tape) 7 that has been peeled up and down is wound up on a take-up reel 8, and the lower component housing tape 9 naturally falls along the inner edge of the component supply stage 1. And stays in the gap below the component mounting apparatus.
【０００５】図５(a) は、そのような部品供給装置が取
付けられる部品搭載装置の外観斜視図であり、同図(b)
は、その上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模
式的に示す斜視図である。同図(a),(b) に示す部品搭載
装置１０は、天井カバー上部に、液晶ディスプレイとタ
ッチパネルからなる表示入力装置１１と、ＣＲＴディス
プレイからなるモニタ装置１２と、稼動状態を報知する
警報ランプ１３を備えている。FIG. 5A is an external perspective view of a component mounting device to which such a component supply device is mounted, and FIG.
FIG. 3 is a perspective view schematically showing an internal configuration by removing upper and lower protective covers. The component mounting apparatus 10 shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b) has a display input device 11 composed of a liquid crystal display and a touch panel, a monitor device 12 composed of a CRT display, and an alarm lamp for notifying an operation state. 13 is provided.
【０００６】下部の基台１４の上には、中央に、固定と
可動の１対の平行する基板案内レール１５（１５ａ、１
５ｂ）が基板の搬送方向（図の斜め右下から斜め左上方
向）に水平に延在して配設されている。これらの基板案
内レール１５の下部に接して、ループ状のコンベアベル
トが配設され、不図示のベルト駆動モータにより駆動さ
れて基板搬送方向に走行し、生産ライン上流側から基板
を搬入し、処理済みとなった基板をライン下流側に搬出
する。On the lower base 14, a pair of fixed and movable parallel board guide rails 15 (15a, 15a,
5b) extends horizontally in the substrate transfer direction (from the lower right to the upper left in the figure). A loop-shaped conveyor belt is disposed in contact with the lower portions of the substrate guide rails 15 and is driven by a belt drive motor (not shown) to travel in the substrate transport direction, load the substrate from the upstream side of the production line, and process the substrate. The completed substrate is carried out to the downstream side of the line.
【０００７】また、基台１４の内部には、特には図示し
ないが、基板位置決め固定装置や各部を制御する制御回
路等が備えられている。また、基台１４の上には、上記
１対の基板案内レール１５を跨いで、基板搬送方向に直
角の方向（装置の前後方向）に平行に延在する左右一対
の固定レール１６（１６ａ、１６ｂ）が配設されてい
る。これらの固定レール１６に移動レール１７が滑動自
在に係合し、この移動レール１７に、キャリッジ１８が
滑動自在に懸架されている。キャリッジ１８には図では
陰になって見えないが上下に昇降自在な作業ヘッドが配
設されており、その作業ヘッドの先端には着脱自在な吸
着ノズル１９が装着されている。Although not shown, the base 14 is provided with a board positioning / fixing device, a control circuit for controlling each part, and the like. On the base 14, a pair of left and right fixed rails 16 (16a, 16a, 16a, 16b) extending across the pair of substrate guide rails 15 and extending in a direction perpendicular to the substrate transport direction (the front-rear direction of the apparatus). 16b) is provided. A moving rail 17 is slidably engaged with these fixed rails 16, and a carriage 18 is slidably suspended on the moving rail 17. The carriage 18 is provided with a work head which is not visible in the drawing but can be moved up and down, and a detachable suction nozzle 19 is attached to the tip of the work head.
【０００８】この基台１４上の前部と後部には基板案内
レール１５の外側に、夫々図４に示した部品供給ステー
ジ１が配設されている。これら部品供給ステージ１に
は、それぞれ図４に示した部品供給装置３が複数種類の
部品に対応して多数載設される。部品供給装置３の大き
さ（幅）は装着されるリール式カートリッジ５の幅に応
じて異なり、リール式カートリッジ５の幅は巻着される
部品テープ（トップテープ７、部品収容テープ９）の幅
に応じて異なる。そして、部品テープの幅は収容する部
品の大きさに応じて異なる。通常、部品テープの幅は８
ｍｍ〜７０ｍｍまで種々のものが実用化されている。こ
れら種々の大きさの部品供給装置３が、部品供給ステー
ジ１上に、５０個〜１００個取付けられる。この部品供
給ステージ１と基板案内レール１５との間にはノズル交
換器２１と部品認識用カメラ２２が配設されている。The component supply stage 1 shown in FIG. 4 is disposed outside the board guide rail 15 on the front and rear portions of the base 14. Each of these component supply stages 1 is provided with a large number of component supply devices 3 shown in FIG. 4 corresponding to a plurality of types of components. The size (width) of the component supply device 3 differs according to the width of the reel type cartridge 5 to be mounted, and the width of the reel type cartridge 5 is the width of the component tape (top tape 7, component storage tape 9) to be wound. Depends on. The width of the component tape differs depending on the size of the component to be accommodated. Usually the width of the component tape is 8
Various types from mm to 70 mm have been put to practical use. 50 to 100 component supply devices 3 of these various sizes are mounted on the component supply stage 1. A nozzle exchanger 21 and a component recognition camera 22 are disposed between the component supply stage 1 and the board guide rail 15.
【０００９】上記の作業ヘッドは、その先端に吸着ノズ
ル１９を保持して上下に昇降可能であると共に３６０度
方向に回転可能であり更にキャリッジ１８に支持されて
前後左右に移動自在である。作業ヘッドは、基板上にこ
れから搭載すべき部品に対応する吸着ノズル１９をノズ
ル交換器２１で交換装着し、前方又後方の部品供給ステ
ージ１上の所定の部品供給装置３から所望の部品を吸着
し、その吸着した部品の保持状態を部品認識用カメラ２
２で撮像して位置補正し、その位置補正した部品を、本
体装置１０内に搬入されて所定の位置に位置決め固定さ
れている基板上に搭載する。The work head described above can hold a suction nozzle 19 at its tip and can move up and down, rotate in a 360-degree direction, and is supported by a carriage 18 and can move back and forth and right and left. The work head replaces and mounts the suction nozzle 19 corresponding to the component to be mounted on the substrate by the nozzle exchanger 21 and suctions a desired component from a predetermined component supply device 3 on the front or rear component supply stage 1. Then, the holding state of the sucked parts is determined by the part recognition camera 2.
The position is corrected by capturing the image in step 2, and the component whose position is corrected is carried into the main body device 10 and mounted on a substrate that is positioned and fixed at a predetermined position.
【００１０】このように、部品搭載装置１０は、部品を
基板に高速に自動搭載していくが、その処理能力は部品
供給装置３の部品供給能力に影響される。前述したよう
に部品供給装置３では、上下に剥離された部品供給後の
使用済みのトップテープ７は、巻取り用リール８に巻き
取られていたが、巻取り用リール８が使用済みのトップ
テープ７で一杯になると、巻取り用リール８を部品供給
装置３のリール支持部から取り外して、新たな空の巻取
り用リール８と交換する。As described above, the component mounting apparatus 10 automatically mounts components on a substrate at a high speed. The processing capability is affected by the component supply capability of the component supply device 3. As described above, in the component supply device 3, the used top tape 7 after component supply that has been peeled up and down has been wound on the take-up reel 8. When the tape 7 is full, the take-up reel 8 is removed from the reel supporting portion of the component supply device 3 and replaced with a new empty take-up reel 8.
【００１１】他方、部品収容テープ９のほうでは、使用
が進んでその部品が無くなると、事前にその部品収容テ
ープ９の終端部と新しいリール式カートリッジ５の部品
収容テープ９の始端部とを接着して連結し、空となった
旧いカートリッジと新しいカートリッジとを交換する。
これによって、部品を供給するリール式カートリッジ５
側では、カートリッジ交換のために停止することなく連
続して部品の供給を行うという方法ができている。On the other hand, in the case of the component accommodating tape 9, when the use of the component accommodating tape is exhausted, the terminal end of the component accommodating tape 9 and the start end of the component accommodating tape 9 of the new reel type cartridge 5 are bonded in advance. And replace the empty old cartridge with the new cartridge.
Thus, the reel-type cartridge 5 for supplying parts
On the side, there is a method of continuously supplying components without stopping for cartridge replacement.
【００１２】ところが、前述したように、部品供給ステ
ージ１上に載設される部品供給装置３は、隣接する他の
部品供給装置３との間にオペレータが指先を挿入する間
隙も無いほどに密集して配設されるから、使用済みのト
ップテープ７で一杯になった巻取り用リール８を取り外
す作業も、新たな空の巻取り用リール８を取り付ける作
業も、面倒で高度の熟練が必要な時間の掛かる作業であ
った。However, as described above, the component supply devices 3 mounted on the component supply stage 1 are so dense that there is no gap between an adjacent component supply device 3 and an operator to insert a fingertip. It is troublesome and requires a high degree of skill, both for removing the winding reel 8 full of used top tape 7 and for installing a new empty winding reel 8. It took a lot of time.
【００１３】したがって、巻取り用リール８の交換に手
間取って時間が掛かり過ぎると巻取りが間に合わなくな
り、部品搭載装置１０の稼動を一旦停止させ、巻取り用
リール８の交換が完全に終了して供給と巻取りのタイミ
ングが合うようになってから再稼動させることになる。
しかし、これでは折角リール式カートリッジ５側で連続
して部品を供給できる方式を採用しても、作業能率の向
上にはつながらないことになる。Therefore, if it takes too much time to replace the take-up reel 8 and take too much time, the take-up cannot be performed in time, the operation of the component mounting apparatus 10 is temporarily stopped, and the exchange of the take-up reel 8 is completely completed. When the supply and winding timings are matched, the operation is restarted.
However, in this case, even if a system in which components can be continuously supplied on the side of the angled reel type cartridge 5 is adopted, it does not lead to improvement in work efficiency.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】この不都合を解決する
ために、例えば特開平４−７６９９７号公報で知られて
いるように、従来の巻取り用リールの取り付け部とほぼ
同様の位置に回収室を設けてこの回収室にトップテープ
を回収する方式がある。しかし、この方式は、回収室が
使用済みのトップテープで一杯になったとき、この取出
しが容易であるというだけで、回収室が使用済みのトッ
プテープで一杯になる一定のタイミング毎に、オペレー
タが使用済みのトップテープの回収を行う点では、作業
手順としては従来と大差がなく、オペレータが使用済み
のトップテープの回収タイミングを誤ると全体の作業に
支障を来すことになる点では、従来と変わりは無いとい
う問題を有していた。In order to solve this inconvenience, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-76997, a collection chamber is provided at substantially the same position as a mounting portion of a conventional take-up reel. There is a system in which a top tape is collected in this collection chamber. However, with this method, when the collection chamber is full of used top tape, it is easy to remove the collection tape. However, in terms of collecting used top tapes, the work procedure is not much different from the conventional one, and if the operator incorrectly collects used top tapes, the entire work will be hindered. There was a problem that there was no change from the past.
【００１５】また、回収室などの収容機構を設けたので
は、上記の問題はいつまでも解決できないことから、例
えば特公平６−９７７１７で知られているように、使用
済みのトップテープを装置内部で捻りながら装置内部の
狭い間隙を通過させ、外部に排出する方式がある。しか
しながら、８〜１５ｍｍ程度の幅の部品テープの場合で
あれば上記の方式でも問題は無いが、例えば７０ｍｍ幅
の部品テープを用いる部品供給装置の場合では、そのよ
うな幅広のテープに装置内で捻りを与えるためには、そ
れ相応の広い間隙を装置内に必要とする。しかし、その
ような間隙を形成する余地が無い。つまり、大型の部品
供給装置には実用化できないという問題を有していた。In addition, since the above-mentioned problem cannot be solved forever by providing a storage mechanism such as a collection chamber, a used top tape can be stored inside the apparatus as disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 6-97717. There is a method in which the liquid is passed through a narrow gap inside the device while being twisted and discharged to the outside. However, in the case of a component tape having a width of about 8 to 15 mm, there is no problem with the above-described method. For example, in the case of a component supply apparatus using a component tape having a width of 70 mm, such a wide tape is used in the apparatus. In order to provide the twist, a correspondingly large gap is required in the device. However, there is no room for forming such a gap. In other words, there is a problem that it cannot be put to practical use in a large component supply device.
【００１６】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
部品テープ幅の大小に拘らず使用済みトップテープを連
続して外部に排出できるテープ式部品供給装置を提供す
ることである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances,
An object of the present invention is to provide a tape-type component supply device capable of continuously discharging a used top tape to the outside regardless of the width of the component tape.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】以下に、本発明に係わる
テープ式部品供給装置の構成を述べる。本発明のテープ
式部品供給装置は、部品搭載装置に装着され、トップテ
ープと収容テープの二種類のテープ部材間にチップ状電
子部品を封止して収容した部品テープを該部品テープ保
持部から供給口まで間欠的に引き出して該供給口におい
て上記二種類のテープ部材を剥離し、上記収容テープ側
に収容されていた上記チップ状電子部品を上記部品搭載
装置の作業ヘッドに順次供給するテープ式部品供給装置
に適用される。本発明のテープ式部品供給装置は、上記
部品搭載装置に装着されたとき外側となる位置に形成さ
れたテープ排出口と、剥離後の上記トップテープを挟持
して上記供給口から上記テープ排出口まで搬送すべく上
記供給口と上記テープ排出口との間に配設された二つの
ベルトからなる搬送手段と、該搬送手段の少なくとも一
方の上記ベルトを上記部品テープの間欠的引き出し動作
に連動して駆動するベルト駆動手段と、を有して構成さ
れる。The construction of the tape-type component supply device according to the present invention will be described below. The tape-type component supply device of the present invention is mounted on a component mounting device, and seals and accommodates a chip-shaped electronic component between two types of tape members, a top tape and a housing tape, from the component tape holding unit. A tape type in which the two types of tape members are peeled off intermittently to the supply port, the two types of tape members are peeled off at the supply port, and the chip-shaped electronic components housed on the housing tape side are sequentially supplied to the work head of the component mounting apparatus. Applied to parts supply equipment. The tape-type component supply device of the present invention includes a tape discharge port formed at a position outside when the tape component is mounted on the component mounting device, and a tape discharge port from the supply port to sandwich the top tape after peeling. Conveying means comprising two belts disposed between the supply port and the tape discharge port to convey the belt, and interlocking the intermittent withdrawal operation of the component tape with at least one of the belts of the conveying means. And a belt driving means for driving the motor.
【００１８】そして、上記テープ式部品供給装置は、例
えば請求項２記載のように、上記ベルト駆動手段は平プ
ーリであり、上記搬送手段の上記二つのベルトのうちの
上記ベルト駆動手段に駆動される一方のベルトは平ベル
トであり、他方のベルトは平ベルト、片歯付きベルト、
両歯付きベルト、Ｖベルト、又は丸ベルトで構成され、
また、例えば請求項３記載のように、上記ベルト駆動手
段はＶプーリであり、上記搬送手段の上記二つのベルト
のうちの上記ベルト駆動手段に駆動される一方のベルト
はＶベルトであり、他方のベルトは平ベルト、片歯付き
ベルト、両歯付きベルト、Ｖベルト、又は丸ベルトで構
成される。In the tape type component supply device, the belt driving means is a flat pulley, and is driven by the belt driving means of the two belts of the transport means. One belt is a flat belt, the other belt is a flat belt, a single toothed belt,
It is composed of a double toothed belt, V belt, or round belt,
Further, for example, as set forth in claim 3, the belt driving means is a V pulley, and one of the two belts of the transport means driven by the belt driving means is a V belt, and the other is a V belt. Is a flat belt, a single-toothed belt, a double-toothed belt, a V-belt, or a round belt.
【００１９】更にまた、上記テープ式部品供給装置は、
例えば請求項４記載のように、上記ベルト駆動手段は丸
溝プーリであり、上記搬送手段の上記二つのベルトのう
ちの上記ベルト駆動手段に駆動される一方のベルトは丸
ベルトであり、他方のベルトは平ベルト、片歯付きベル
ト、両歯付きベルト、Ｖベルト、又は丸ベルトで構成さ
れ、また、例えば請求項５記載のように、上記ベルト駆
動手段は歯付きプーリであり、上記搬送手段の上記二つ
のベルトのうちの上記ベルト駆動手段に駆動される一方
のベルトは片歯付きベルトであり、他方のベルトは平ベ
ルト、片歯付きベルト、両歯付きベルト、Ｖベルト、又
は丸ベルトで構成され、また、例えば請求項６記載のよ
うに、上記ベルト駆動手段は歯付きプーリであり、上記
搬送手段の上記二つのベルトのうちの上記ベルト駆動手
段に駆動される一方のベルトは両歯付きベルトであり、
他方のベルトは平ベルト、片歯付きベルト、両歯付きベ
ルト、Ｖベルト、又は丸ベルトで構成される。Furthermore, the above-mentioned tape-type component supply device includes:
For example, as set forth in claim 4, the belt driving means is a round groove pulley, one of the two belts of the transport means driven by the belt driving means is a round belt, and the other is a round belt. The belt is formed of a flat belt, a single-toothed belt, a double-toothed belt, a V-belt, or a round belt, and the belt driving unit is a toothed pulley, and the transporting unit is, for example, as described in claim 5. One of the two belts driven by the belt driving means is a single-toothed belt, and the other belt is a flat belt, a single-toothed belt, a double-toothed belt, a V-belt, or a round belt. The belt driving means is a toothed pulley, and the belt driving means is driven by the belt driving means of the two belts of the conveying means. Of the belt is both toothed belt,
The other belt is a flat belt, a single-toothed belt, a double-toothed belt, a V-belt, or a round belt.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、一実施の形態におけ
るテープ式部品供給装置の構成を模式的に示す側断面で
ある。同図に示すように、テープ式部品供給装置２５
は、テープ収納部２６と部品供給部２７とで構成されて
いる。このテープ式部品供給装置２５は、その部品供給
部２７の底部が部品搭載装置側の部品供給ステージ２８
の上面に当接して前方（部品搭載装置の内側方向）へス
ライドしながら、その係合穴２９が部品供給ステージ２
８側の係合ピン３１と係合することにより位置決めさ
れ、固定レバー３２が、支持軸３３を支点にして、図の
破線位置３２′に示す固定解除位置から、図の矢印Ａで
示す時計回り方向に、実線位置までオペレータにより押
し込まれることにより、部品供給ステージ２８に固定さ
れる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view schematically showing a configuration of a tape-type component supply device according to an embodiment. As shown in FIG.
Is composed of a tape storage section 26 and a component supply section 27. In the tape-type component supply device 25, the component supply section 27 has a component supply stage 28 on the component mounting device side.
The engagement hole 29 slides forward (inward of the component mounting apparatus) while contacting the upper surface of the component supply stage 2.
The fixing lever 32 is positioned by engaging with the engaging pin 31 on the eighth side, and the fixing lever 32 is rotated clockwise as indicated by an arrow A in FIG. In the direction, it is fixed to the component supply stage 28 by being pushed by the operator to the position of the solid line.
【００２１】テープ式部品供給装置２５のテープ収納部
２６には、部品を保持・収容した部品テープ３４を巻着
したリール３５が、その中心部をリール支持腕３６の上
端部の回転支持ピン３７に支持されて図の実線で示すよ
うに収容されている。リール支持腕３６は下端部を回動
支持軸３８に支持されており、この回動支持軸３８を支
点にして回動支持軸３８を通る鉛直線の両側に回動す
る。この回動方向の両外側には、所定の位置に止め機構
が設けられ、リール支持腕３６したがってリール３５
は、上記鉛直線の両側で図の実線と破線で示す所定の位
置で停止するように構成されている。A reel 35 around which a component tape 34 holding and storing components is wound, a center of the reel storage arm 26 of the tape type component supply device 25 is attached to a rotation support pin 37 at the upper end of a reel support arm 36. And accommodated as shown by the solid line in the figure. The lower end of the reel support arm 36 is supported by a rotation support shaft 38, and the reel support arm 36 rotates on both sides of a vertical line passing through the rotation support shaft 38 with the rotation support shaft 38 as a fulcrum. A stop mechanism is provided at a predetermined position on both outer sides in the rotation direction, and the reel support arm 36 and thus the reel 35
Are configured to stop at predetermined positions indicated by solid lines and broken lines on both sides of the vertical line.
【００２２】上記のリール支持腕３６を破線位置３７′
まで回動させて破線位置３５′で示す位置までリール３
５を後方に引き出すことにより、テープ３４が空になり
かけているリール３５を回転支持ピン３７から取り外し
て、そのテープ３４の終端部をリール３５からほどき、
その終端部を新品のテープの始端と接続して、その新品
のテープを収容していいるリール３５を回転支持ピン３
７に取付けて、実線で示す元の位置に戻すことにより、
全体の作業を停止又は中断させることなく部品を連続し
て供給することができる。The reel support arm 36 is moved to a broken line position 37 '.
Until the reel 3 reaches the position indicated by the broken line position 35 '.
5, the reel 35 where the tape 34 is almost empty is removed from the rotation support pin 37, and the end of the tape 34 is unwound from the reel 35.
The end of the tape is connected to the start of a new tape, and the reel 35 containing the new tape is connected to the rotation support pin 3.
7 and return to the original position shown by the solid line,
Parts can be continuously supplied without stopping or interrupting the entire operation.
【００２３】この部品の供給では、特には図示しないが
ラチェットを備えた送り機構によって、テープ３４がリ
ール３５から間欠的に引き出され、供給口３９の手前で
上下に剥離されて部品収容テープ３４ａとカバーテープ
３４ｂとに分離される。一方の部品収容テープ３４ａ
は、凹部に収容する部品を供給口３９において部品搭載
装置側の作業ヘッドにより吸着された取り出された後、
部品供給部２７の先端で下向きから更に後方へ反転し、
部品供給部２７内部の下部間隙およびテープ収納部２６
内部の前部間隙に沿ってテープ収納部２６底部の排出口
４１から自重で外部に排出され、部品搭載装置の外側の
床上に堆積する。In the supply of the parts, the tape 34 is intermittently pulled out of the reel 35 by a feeding mechanism (not shown) provided with a ratchet, and peeled up and down just before the supply port 39 to be separated from the part accommodating tape 34a. It is separated into the cover tape 34b. One component storage tape 34a
After the components accommodated in the concave portions are taken out by the work head on the component mounting device side at the supply port 39 and taken out,
At the tip of the component supply unit 27, it is inverted from downward to further backward,
Lower gap inside the component supply unit 27 and the tape storage unit 26
The tape is discharged to the outside by its own weight from the discharge port 41 at the bottom of the tape storage section 26 along the internal front gap, and is deposited on the floor outside the component mounting apparatus.
【００２４】そして、他方のカバーテープ３４ｂは、供
給口３９手前で剥離された後、直ちに後方へ折り返して
反転し、ガイドローラ４２により案内され、詳しくは後
述するカバーテープ排出機構４５によって、テープ収納
部２６内部の上部間隙を通過し、テープ収納部２６後部
上方の排出口４３から外部に排出され、これも自重で部
品搭載装置の外側の床上に堆積する。Then, after the other cover tape 34b is peeled off just before the supply port 39, it is immediately turned back and turned over, guided by the guide roller 42, and is stored in detail by the cover tape discharge mechanism 45 described later. The tape passes through the upper gap inside the unit 26 and is discharged to the outside from the discharge port 43 at the upper rear part of the tape storage unit 26, and this is also deposited on the floor outside the component mounting apparatus by its own weight.
【００２５】このように、本発明のテープ式部品供給装
置２５は、カバーテープ３４ｂを従来のような巻取り用
リールに巻き取る又は回収ボックスに回収するなどして
回収具に回収することなく、単にテープ式部品供給装置
２５の外部に排出して、部品搭載装置の外側の床面に堆
積させるので、この堆積したカバーテープ３４ｂをその
近傍に同じく堆積している空の部品収容テープ３４ａと
共に、オペレータが適宜の手すき時間帯に回収するだけ
で良く、回収具を取り外したり取り付けたりという手数
の掛かる作業が不要となるので、この作業に時間がかか
って製造ラインの流れを阻害して生産ラインが停滞する
虞も無くなって、製造ライン全体の作業能率が向上す
る。As described above, the tape-type component supply device 25 of the present invention does not collect the cover tape 34b on a collecting device by winding the cover tape 34b on a conventional take-up reel or collecting it in a collection box. Since it is simply discharged to the outside of the tape-type component supply device 25 and deposited on the floor outside the component mounting device, the deposited cover tape 34b is removed together with an empty component storage tape 34a that is also deposited in the vicinity thereof. The operator only needs to collect during the appropriate handing time, eliminating the need for the troublesome work of removing and attaching the collection tool. There is no danger of stagnation, and the work efficiency of the entire production line is improved.
【００２６】また、床面に堆積させる自由排出であり、
回収具の取り外し取り付けの作業が無く、カバーテープ
の排出を連続して行うことができるので、上述したリー
ル３５側における「空部品テープの終端と新品部品テー
プの始端とを接続して作業を停止又は中断させることな
く部品を連続して供給する」という方式に無理なく対応
できて、この点からも作業能率の向上に貢献することが
できる。Also, it is free discharge deposited on the floor surface,
Since the cover tape can be continuously ejected without removing and attaching the collecting tool, the above-mentioned operation is stopped by connecting the end of the empty component tape to the beginning of the new component tape on the reel 35 described above. In other words, it is possible to easily cope with a method of "continuously supplying parts without interruption", and from this point, it is possible to contribute to improvement of work efficiency.
【００２７】図２は、上記カバーテープ排出機構４５の
構成の１例を模式的に示す図である。同図に示す例で
は、カバーテープ排出機構４５は、駆動歯付きプーリ４
６と従動歯付きプーリ４７との間に掛け渡された両歯付
きベルト４８と、ギア付き平プーリ４９と平プーリ５１
との間に掛け渡された平ベルト５２と、コロ５３とを備
えている。FIG. 2 is a view schematically showing an example of the structure of the cover tape discharging mechanism 45. In the example shown in the figure, the cover tape discharging mechanism 45 is
, A pulley with gears 48 and a flat pulley 51 with gears
, And a flat belt 52 and a roller 53.
【００２８】上記の両歯付きベルト４８は、駆動歯付き
プーリ４６に駆動されて図の反時計回り方向に循環移動
する。そして、ギア付き平プーリ４９は、一体に形成さ
れたギア５４を両歯付きベルト４８に噛合させ、両歯付
きベルト４８の循環移動に従動して回転して、平ベルト
５２を図の時計回り方向に循環移動させる。The above-mentioned double toothed belt 48 is driven by the driving toothed pulley 46 and circulates counterclockwise in the drawing. Then, the geared flat pulley 49 meshes the integrally formed gear 54 with the double toothed belt 48 and rotates following the circulating movement of the double toothed belt 48 to rotate the flat belt 52 clockwise in the figure. Circular movement in the direction.
【００２９】この平ベルト５２の上循環移動部の上記ギ
ア付き平プーリ４９の近傍において上記のコロ５３が不
図示の付勢部材からの付勢力を受けて平ベルト５２の外
側から内側に向けて圧接している。更に、両歯付きベル
ト４８の従動歯付きプーリ４７側の端部が平プーリ５１
の近傍において平ベルト５２の掛け渡し位置よりも外側
から内側に食い込むように配置されて、平ベルト５２に
圧接している。これによって、平ベルト５２は適宜の張
力をもって、ギア付き平プーリ４９と平プーリ５１間に
張設されている。In the vicinity of the geared flat pulley 49 in the upper circulation moving portion of the flat belt 52, the roller 53 receives an urging force from an urging member (not shown) and moves from the outside to the inside of the flat belt 52. We are in pressure contact. Further, the end of the double toothed belt 48 on the driven toothed pulley 47 side is a flat pulley 51.
Is arranged so as to bite in from the outside to the inside of the bridging position of the flat belt 52 in the vicinity of the flat belt 52, and is pressed against the flat belt 52. As a result, the flat belt 52 is stretched between the flat pulley 49 with gear and the flat pulley 51 with an appropriate tension.
【００３０】他方、平ベルト５２のギア付き平プーリ４
９側の端部は、駆動歯付きプーリ４６の近傍において、
両歯付きベルト４８の掛け渡し位置よりも外側から内側
に食い込むように配置されて両歯付きベルト４８に圧接
している。これにより、両歯付きベルト４８は適宜の張
力をもって、駆動歯付きプーリ４６と従動歯付きプーリ
４７間に張設されている。そして、両歯付きベルト４８
と平ベルト５２とは、上記ギア付き平プーリ４９と従動
歯付きプーリ４７間において相互に圧接しながら、その
圧接面において同一方向に循環移動する。On the other hand, the geared flat pulley 4 of the flat belt 52
The end on the ninth side is near the drive toothed pulley 46,
The toothed belt 48 is disposed so as to bite inward from the outside of the bridging position of the toothed belt 48 and is in pressure contact with the toothed belt 48. Thus, the double toothed belt 48 is stretched between the driving toothed pulley 46 and the driven toothed pulley 47 with an appropriate tension. And the belt 48 with both teeth
The flat belt 52 and the flat belt 52 circulate in the same direction on the press contact surface while pressing the flat pulley 49 with the gear and the pulley 47 with the driven tooth mutually.
【００３１】上記の駆動歯付きプーリ４６に支持される
両歯付きベルト４８の端部とギア付き平プーリ４９に支
持される平ベルト５２の端部は、ガイドローラ４２のテ
ープ排出路下流側近傍に配置される。そして、そのそれ
ぞれの端部の圧接部において、図１に示す供給口３９に
おいて剥離されて後方に折り返し図２の矢印Ｃで示すよ
うにガイドローラ４２に案内されて後方に送られるカバ
ーテープ３４ｂを挟持して搬送し、その搬送をギア付き
平プーリ４９と従動歯付きプーリ４７間における相互圧
接部において引き継いで、更に後方に搬送する。The end of the double toothed belt 48 supported by the driving toothed pulley 46 and the end of the flat belt 52 supported by the geared flat pulley 49 are located near the guide roller 42 on the downstream side of the tape discharge path. Placed in Then, at the press-contact portions at the respective ends, the cover tape 34b which is peeled off at the supply port 39 shown in FIG. 1 and turned back is guided by the guide roller 42 as shown by the arrow C in FIG. The sheet is nipped and conveyed, and the conveyance is continued at the mutual press contact portion between the geared flat pulley 49 and the driven toothed pulley 47, and conveyed further rearward.
【００３２】上記の従動歯付きプーリ４７に支持される
両歯付きベルト４８の他端部と平プーリ５１に支持され
る平ベルト５２の他端部は、図１に示すように、テープ
収納部２６の後部上方の排出口４３に配設されており、
両歯付きベルト４８との圧接を解除された平ベルト５２
の平プーリ５１による支持端下方には、ガイド板５５が
配設されている。As shown in FIG. 1, the other end of the double-toothed belt 48 supported by the driven toothed pulley 47 and the other end of the flat belt 52 supported by the flat pulley 51 are connected to a tape storage section. 26 is disposed at the upper outlet 43 at the rear of the
Flat belt 52 released from pressure contact with double toothed belt 48
A guide plate 55 is provided below a support end of the flat pulley 51.
【００３３】上記のように装置後方に搬送されたカバー
テープ３４ｂは、ガイド板５５に案内されて、図１に示
す排出口４３から外部に排出され、このように外部に排
出された後は、図２の矢印Ｄで示すように自重で下方に
垂れ下がって、図１で既に述べたように不図示の床上に
堆積する。The cover tape 34b conveyed to the rear of the apparatus as described above is guided by the guide plate 55 and discharged to the outside through the discharge port 43 shown in FIG. 1, and after being discharged to the outside in this manner, As shown by an arrow D in FIG. 2, it hangs down by its own weight and accumulates on a floor (not shown) as already described with reference to FIG.
【００３４】尚、上記の例では、二つのベルトの一方を
両歯付きベルトとし、他方を平ベルトとしているが、こ
れに限ることなく、他方のベルトは、両歯付きベルト、
片歯付きベルト、Ｖベルト、又は丸ベルトのいずれであ
っても良い。また、これに限ること無く、上記二つのベ
ルトは、平ベルト、片歯付きベルト、両歯付きベルト、
Ｖベルト、又は丸ベルトのいずれか二つの組み合わせ構
成してよい。その場合は、ベルトを駆動するプーリは、
駆動されるベルトの形態に合わせて、平プーリ、歯付き
プーリ、Ｖプーリ、又は丸溝プーリのいずれかで構成さ
れることは勿論である。In the above example, one of the two belts is a double toothed belt and the other is a flat belt. However, the present invention is not limited to this.
Any of a single-toothed belt, a V-belt, and a round belt may be used. Also, without being limited to this, the two belts are a flat belt, a single-toothed belt, a double-toothed belt,
Any combination of any two of a V belt and a round belt may be configured. In that case, the pulley that drives the belt
According to the form of the driven belt, it is needless to say that the belt is constituted by any of a flat pulley, a toothed pulley, a V pulley, and a round groove pulley.
【００３５】図３は、上記同様の構成において、部品収
容テープ３４ａの他の回収方法を示す図である。同図に
示すように、このテープ式部品供給装置２５′の場合
は、部品供給装置の内部にテープ排出路に応じた間隙を
形成することなく、部品供給ステージ２８′側に排出路
５６を形成する。この排出路５６は、その一方の開口部
５６ａが、部品供給装置２５′の供給口３９の下部に対
応する位置に開口し、他方の開口部５６ｂが部品供給ス
テージ２８′の後方（部品搭載装置の外側）に開口す
る。この場合も、部品供給ステージ２８′後方の開口部
５６ｂから排出された空の部品収容テープ３４ａは、部
品搭載装置の外側の床上に堆積し、同じく近傍の床上に
堆積するカバーテープ３４ｂと共にオペレータによっ
て、適宜の時間に回収される。FIG. 3 is a view showing another method of collecting the component housing tape 34a in the same configuration as described above. As shown in the drawing, in the case of the tape-type component supply device 25 ', a discharge path 56 is formed on the component supply stage 28' side without forming a gap corresponding to the tape discharge path inside the component supply device. I do. The discharge path 56 has one opening 56a opened at a position corresponding to the lower part of the supply port 39 of the component supply device 25 'and the other opening 56b behind the component supply stage 28' (component mounting device 28 '). Outside). Also in this case, the empty component accommodating tape 34a discharged from the opening 56b behind the component supply stage 28 'is deposited on the floor outside the component mounting apparatus, and together with the cover tape 34b also deposited on the adjacent floor, the operator performs the operation. At an appropriate time.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、カバーテープ巻取りリールや回収箱等のカバーテ
ープ回収具を必要とせず、床面に堆積したカバーテープ
をオペレータが適宜の手すき時間帯に回収するだけで良
いので、従来の回収具を取り外したり取り付けたりとい
う手数の掛かる作業で時間がかかって生産ラインの流れ
を阻害する虞が無くなり、製造ライン全体の作業能率が
向上する。As described in detail above, according to the present invention, the cover tape collecting device such as a cover tape take-up reel or a collecting box is not required, and the operator can appropriately apply the cover tape deposited on the floor surface. Since it is only necessary to collect during the handing time zone, there is no need to remove and attach the conventional collection tool, which takes time and obstructs the flow of the production line, and the work efficiency of the entire production line is improved. .
【００３７】また、床面に自由排出してカバーテープの
排出を連続して行うことができるので、部品供給リール
側における作業を停止又は中断させることなく部品を連
続して供給する方式に対応でき、これにより、生産ライ
ン全体の作業能率の向上に貢献することができる。Further, since the cover tape can be continuously discharged by freely discharging to the floor surface, it is possible to cope with a method of continuously supplying components without stopping or interrupting the operation on the component supply reel side. Thereby, it is possible to contribute to improvement of the working efficiency of the entire production line.
【図１】一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の
構成を模式的に示す側断面である。FIG. 1 is a side sectional view schematically showing a configuration of a tape-type component supply device according to an embodiment.
【図２】カバーテープ排出機構の構成の１例を模式的に
示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an example of a configuration of a cover tape discharging mechanism.
【図３】部品収容テープの他の回収方法を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram illustrating another method of collecting the component housing tape.
【図４】従来のテープカートリッジ式部品供給装置を模
式的に示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view schematically showing a conventional tape cartridge type component supply device.
【図５】(a) はテープカートリッジ式部品供給装置が取
付けられる部品搭載装置の外観斜視図、(b) はその上下
の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜
視図である。FIG. 5A is an external perspective view of a component mounting device to which a tape cartridge type component supply device is attached, and FIG. 5B is a perspective view schematically illustrating an internal configuration of the component mounting device by removing upper and lower protective covers.
１ 部品供給ステージ ２（２ａ、２ｂ） 取り付け固定孔 ４ 固定レバー ５ リール式カートリッジ ６ 供給口 ７ トップテープ ８ 巻取り用リール ９ 部品収容テープ １０ 部品搭載装置 １１ 表示入力装置 １２ モニタ装置 １３ 警報ランプ １４ 基台 １５（１５ａ、１５ｂ） 基板案内レール １６（１６ａ、１６ｂ） 固定レール １７ 移動レール １８ キャリッジ １９ 吸着ノズル ２１ ノズル交換器 ２２ 部品認識用カメラ ２５、２５′ テープ式部品供給装置 ２６ テープ収納部 ２７ 部品供給部 ２８、２８′ 部品供給ステージ ２９ 係合穴 ３１ 係合ピン ３２ 固定レバー ３３ 支持軸 ３４ 部品テープ ３４ａ 部品収容テープ ３４ｂ カバーテープ ３５ リール ３６ リール支持腕 ３７ 回転支持ピン ３８ 回動支持軸 ３９ 供給口 ４１ 排出口 ４２ ガイドローラ ４３ 排出口 ４５ カバーテープ排出機構 ４６ 駆動歯付きプーリ ４７ 従動歯付きプーリ ４８ 両歯付きベルト ４９ ギア付き平プーリ ５１ 平プーリ ５２ 平ベルト ５３ コロ ５４ ギア ５５ ガイド板 ５６ 排出路 ５６ａ、５６ｂ 開口部 REFERENCE SIGNS LIST 1 component supply stage 2 (2a, 2b) mounting fixing hole 4 fixing lever 5 reel type cartridge 6 supply port 7 top tape 8 take-up reel 9 component storage tape 10 component mounting device 11 display input device 12 monitor device 13 alarm lamp 14 Base 15 (15a, 15b) Board guide rail 16 (16a, 16b) Fixed rail 17 Moving rail 18 Carriage 19 Suction nozzle 21 Nozzle exchanger 22 Component recognition camera 25, 25 'Tape-type component supply device 26 Tape storage unit 27 Component supply unit 28, 28 'Component supply stage 29 Engagement hole 31 Engagement pin 32 Fixed lever 33 Support shaft 34 Component tape 34a Component storage tape 34b Cover tape 35 Reel 36 Reel support arm 37 Rotation support pin 38 Rotation support shaft 39 Supply port 41 Discharge port 4 Guide roller 43 Discharge port 45 Cover tape discharge mechanism 46 Drive toothed pulley 47 Driven toothed pulley 48 Double toothed belt 49 Geared flat pulley 51 Flat pulley 52 Flat belt 53 Roller 54 Gear 55 Guide plate 56 Discharge path 56a, 56b Opening Department
Claims (6)
と収容テープの二種類のテープ部材間にチップ状電子部
品を封止して収容した部品テープを該部品テープ保持部
から供給口まで間欠的に引き出して該供給口において前
記二種類のテープ部材を剥離し、前記収容テープ側に収
容されていた前記チップ状電子部品を前記部品搭載装置
の作業ヘッドに順次供給するテープ式部品供給装置にお
いて、 前記部品搭載装置に装着されたとき外側となる位置に形
成されたテープ排出口と、 剥離後の前記トップテープを挟持して前記供給口から前
記テープ排出口まで搬送すべく前記供給口と前記テープ
排出口との間に配設された二つのベルトからなる搬送手
段と、 該搬送手段の少なくとも一方の前記ベルトを前記部品テ
ープの間欠的引き出し動作に連動して駆動するベルト駆
動手段と、 を有することを特徴とするテープ式部品供給装置。1. A component tape which is mounted on a component mounting apparatus and seals and accommodates a chip-shaped electronic component between two types of tape members, a top tape and a housing tape, intermittently from the component tape holding portion to a supply port. In the tape-type component supply device, the two types of tape members are peeled off at the supply port, and the chip-shaped electronic components stored on the storage tape side are sequentially supplied to a work head of the component mounting device. A tape discharge port formed at a position outside when mounted on the component mounting apparatus; and the supply port and the tape for nipping the top tape after peeling and transporting the tape from the supply port to the tape discharge port. Conveying means comprising two belts disposed between the discharge port, and interlocking at least one of the belts of the conveying means with an intermittent withdrawal operation of the component tape And a belt driving means for driving the tape type component.
前記搬送手段の前記二つのベルトのうちの前記ベルト駆
動手段に駆動される一方のベルトは平ベルトであり、他
方のベルトは平ベルト、片歯付きベルト、両歯付きベル
ト、Ｖベルト、又は丸ベルトであることを特徴とする請
求項１記載のテープ式部品供給装置。2. The belt driving means is a flat pulley,
One of the two belts of the conveying means driven by the belt driving means is a flat belt, and the other belt is a flat belt, a single-toothed belt, a double-toothed belt, a V-belt, or a round belt. The tape-type component supply device according to claim 1, wherein the device is a belt.
前記搬送手段の前記二つのベルトのうちの前記ベルト駆
動手段に駆動される一方のベルトはＶベルトであり、他
方のベルトは平ベルト、片歯付きベルト、両歯付きベル
ト、Ｖベルト、又は丸ベルトであることを特徴とする請
求項１記載のテープ式部品供給装置。3. The belt driving means is a V pulley,
One of the two belts of the conveying means driven by the belt driving means is a V-belt, and the other belt is a flat belt, a single-toothed belt, a double-toothed belt, a V-belt, or a round belt. The tape-type component supply device according to claim 1, wherein the device is a belt.
り、前記搬送手段の前記二つのベルトのうちの前記ベル
ト駆動手段に駆動される一方のベルトは丸ベルトであ
り、他方のベルトは平ベルト、片歯付きベルト、両歯付
きベルト、Ｖベルト、又は丸ベルトであることを特徴と
する請求項１記載のテープ式部品供給装置。4. The belt driving means is a round groove pulley, one of the two belts of the transport means driven by the belt driving means is a round belt, and the other belt is a flat belt. 2. The tape-type component supply device according to claim 1, wherein the device is a single-toothed belt, a double-toothed belt, a V-belt, or a round belt.
り、前記搬送手段の前記二つのベルトのうちの前記ベル
ト駆動手段に駆動される一方のベルトは片歯付きベルト
であり、他方のベルトは平ベルト、片歯付きベルト、両
歯付きベルト、Ｖベルト、又は丸ベルトであることを特
徴とする請求項１記載のテープ式部品供給装置。5. The belt driving means is a toothed pulley, one of the two belts of the transport means driven by the belt driving means is a single-toothed belt, and the other belt is The tape-type component supply device according to claim 1, wherein the device is a flat belt, a single-toothed belt, a double-toothed belt, a V-belt, or a round belt.
り、前記搬送手段の前記二つのベルトのうちの前記ベル
ト駆動手段に駆動される一方のベルトは両歯付きベルト
であり、他方のベルトは平ベルト、片歯付きベルト、両
歯付きベルト、Ｖベルト、又は丸ベルトであることを特
徴とする請求項１記載のテープ式部品供給装置。6. The belt driving means is a toothed pulley, one of the two belts of the conveying means driven by the belt driving means is a double toothed belt, and the other belt is The tape-type component supply device according to claim 1, wherein the device is a flat belt, a single-toothed belt, a double-toothed belt, a V-belt, or a round belt.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001042243A JP2002246790A (en) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | Tape-type component feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001042243A JP2002246790A (en) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | Tape-type component feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002246790A true JP2002246790A (en) | 2002-08-30 |
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ID=18904569
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002246790A (en) |
Cited By (4)
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2001
- 2001-02-19 JP JP2001042243A patent/JP2002246790A/en not_active Withdrawn
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