JP4832243B2 - Component supply device and surface mounter - Google Patents
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Description
本発明は、部品供給装置及び表面実装機に関する。 The present invention relates to a component supply device and a surface mounter.
従来より、表面実装機に搭載されて実装用の部品を供給する手段の１つとしていわゆるテープフィーダとも称される部品供給装置が知られている。この部品供給装置は、一定間隔おきに多数の部品を収納した部品供給テープをリールから導出しつつ所定の部品取出位置に導くように作動するものが一般的である。
特許文献１のような従来の部品供給装置では、装置全体をカバーする大きな一体的フレームを用い、この一体的フレームの一部をテープ収納部として構成したり、電装部品の保持等に用いていたため、テープ収納部や電装部が分割不能であった。従って、テープ収納部や電装部に破損等の不具合が生じた場合、部品供給装置全体を交換しなければならず、メンテナンス性や経済性の面で問題があった。 In a conventional component supply apparatus such as Patent Document 1, a large integrated frame that covers the entire apparatus is used, and a part of the integrated frame is configured as a tape storage unit or used for holding electrical components. The tape storage part and the electrical equipment part were inseparable. Therefore, when troubles such as breakage occur in the tape storage part and the electrical equipment part, the entire component supply device has to be replaced, which causes problems in terms of maintenance and economy.
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、一部に不具合が生じた場合に、その不具合に係る一部を選択的に修理、交換等することができる構成を提供することを目的とする。 The present invention has been completed based on the above-described circumstances, and provides a configuration in which, when a defect occurs in a part, a part related to the defect can be selectively repaired, replaced, etc. The purpose is to do.
本発明は、部品を一定間隔で収納したキャリアテープと前記キャリアテープに対して収納部品を覆うように貼り付けられるカバーテープとを備えた部品供給テープを所定の部品取出位置に向けて送り出す送り出し手段と、前記送り出し手段による送り出し方向とは異なる方向に前記カバーテープを引っ張ることにより前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離させる剥離手段と、前記剥離手段によって剥離された前記カバーテープを収容するテープ収容箱と、前記送り出し手段及び前記剥離手段に対して電力供給又は信号出力可能な電装部と、を備えた部品供給装置において、前記送り出し手段及び前記剥離手段を保持するフレームの後側の壁部に対して前壁部を連結することにより、前記フレームに対して前記テープ収容箱が着脱可能な状態で、前後に並んで取り付けられ、かつ前記電装部が、前記フレームと前記テープ収容箱の下方において、前記フレームと前記テープ収容箱の境界を跨いで、前記フレームと前記テープ収容箱の双方に着脱可能に取り付けられているところに特徴を有する。
本発明によれば、テープ収容箱或いは本体フレーム側の部分のいずれか一方に不具合が生じたとしてもその不具合に係る一方のみを修理、交換等することができるため、メンテナンス性、経済性に優れた構成となる。
The present invention provides a delivery means for delivering a component supply tape comprising a carrier tape storing components at regular intervals and a cover tape attached to the carrier tape so as to cover the stored components toward a predetermined component extraction position. A peeling means for peeling the cover tape from the carrier tape by pulling the cover tape in a direction different from the feeding direction by the feeding means, and a tape storage box for storing the cover tape peeled by the peeling means And an electrical component capable of supplying power or outputting signals to the delivery means and the peeling means, and a rear wall portion of the frame holding the delivery means and the peeling means. by connecting the front wall portion Te, the tape holding boxes with removable relative to the frame In such a state, it mounted in tandem, and the electrical unit is in the lower of the tape containing box and the frame, straddling the boundary of the tape containing box and the frame, both of the tape containing box and the frame It is characterized in that it is detachably attached to .
According to the present invention, even if a failure occurs in either the tape storage box or the main body frame side, only one of the failure can be repaired, replaced, etc. It becomes the composition.
また、本発明によれば、フレーム側の部分或いは電装部のいずれか一方に不具合が生じたとしてもその不具合に係る一方のみを修理、交換等することができるため、メンテナンス性、経済性に優れた構成となる。 In addition, according to the present invention, even if a failure occurs in either the frame side portion or the electrical component, only one of the failure can be repaired, replaced, etc. It becomes the composition.
また、前記フレームを金属材料によって構成し、前記テープ収容箱を樹脂材料によって構成することができる。
このようにすれば、フレームについては剛性を確保でき、テープ収容箱については軽量化等を図ることができる。
Moreover, the said frame can be comprised with a metal material and the said tape storage box can be comprised with a resin material.
If it does in this way, rigidity can be secured about a frame and weight reduction etc. can be attained about a tape storage box.
また、前記テープ収容箱の少なくとも一部を透明性を有する樹脂材料によって構成し、前記テープ収容箱の内部を、前記透明性を有する樹脂材料を介して視認可能とすることができる。
このようにすれば、テープ収容箱内に収容されたカバーテープを作業者が視認できるようになり、テープ回収時期等を適切に把握しやすくなる。
Further, at least a part of the tape storage box can be made of a resin material having transparency, and the inside of the tape storage box can be made visible through the resin material having transparency.
If it does in this way, an operator will be able to visually recognize the cover tape accommodated in the tape storage box, and it will become easy to grasp | ascertain a tape collection | recovery time etc. appropriately.
本発明によれば、テープ収容箱或いはフレーム側の部分のいずれか一方に不具合が生じたとしてもその不具合に係る一方のみを修理、交換等することができるため、メンテナンス性、経済性に優れた構成となる。 According to the present invention , even if a defect occurs in either the tape storage box or the frame side, only one of the defects can be repaired, replaced, etc. It becomes composition.
また、フレーム側の部分或いは電装部のいずれか一方に不具合が生じたとしてもその不具合に係る一方のみを修理、交換等することができるため、メンテナンス性、経済性に優れた構成となる。 In addition, even if a failure occurs in either the frame side portion or the electrical component, only one of the failure can be repaired, replaced, etc., so that the configuration is excellent in maintainability and economy.
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１について図面を参照して説明する。
１．全体構成
図１は、本発明の一実施形態にかかる表面実装機を示す正面図である。図２は、図１の表面実装機の平面図である。また、図３は部品供給装置５０が部品供給装置取付部６０に取り付けられた状態を示す説明図である。なお、図３では、フレーム５９及びテープ収容部２００の一方側の側壁部を省略して内部を説明し、さらに一部については断面図として示している。
<Embodiment 1>
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
1. Overall Configuration FIG. 1 is a front view showing a surface mounter according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the surface mounter of FIG. FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which the
図１、図２に示すように、表面実装機１０は、基台１１上に配置されてプリント基板Ｐを搬送するコンベア２０，２０と、このコンベア２０，２０の両側に配置された部品供給部３０と、基台１１の上方に設けられた電子部品実装用のヘッドユニット４０とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ヘッドユニット４０は、部品供給部３０から電子部品をピックアップして基板Ｐ上に装着し得るように、部品供給部３０と基板Ｐ上の実装位置とにわたる領域を移動可能となっている。具体的には、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸方向（コンベア２０の基板搬送方向）に延びるヘッドユニット支持部材４２にＸ軸方向に移動可能に支持され、このヘッドユニット支持部材４２はその両端部においてＹ軸方向（水平面内でＸ軸と直交する方向）に延びるガイドレール４３，４３にＹ軸方向に移動可能に移動可能に支持されている。そしてヘッドユニット４０は、Ｘ軸モータ４４によりボールねじ軸４５を介してＸ軸方向の駆動が行われ、ヘッドユニット支持部材４２は、Ｙ軸モータ４６によりボールねじ軸４７を介してＹ軸方向の駆動が行われるようになっている。
The
また、ヘッドユニット４０には、複数のヘッド４１がＸ軸方向に並んで搭載されている。各ヘッド４１は、Ｚ軸モータを駆動源とする昇降機構により上下方向（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、Ｒ軸モータを駆動源とする回転駆動機構により回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。
In addition, a plurality of
各ヘッド４１の先端には、電子部品を吸着して基板に装着するための吸着ノズルが設けられている。各ノズルは、部品吸着時には図外の負圧手段から負圧が供給されて、その負圧による吸引力で電子部品を吸着してピックアップできるようになっている。
At the tip of each
なお図２において、符号１２はカメラであって、ヘッドユニット４０で吸着された部品の状態を撮像して、部品の吸着ノズル４１に対する位置ずれなどを検出できるようにしている。
In FIG. 2,
部品供給部３０は、コンベア２０，２０に対してフロント側とリア側のそれぞれ上流部と下流部の合計４箇所に設けられている。各部品供給部３０には、テープフィーダ等の部品供給装置５０を複数並列配置して取り付け可能な部品供給装置取付部６０が設けられている。各部品供給装置５０は、部品供給装置取付部６０に対して、その並列配置方向に直交する水平方向にスライドさせて取り付けられるようになっている。
The
この実施形態では、各部品供給部３０に、部品供給装置取付台車３９が表面実装機１０の本体に対して着脱自在に取り付けられ、部品供給装置取付部６０は、各部品供給装置取付台車３９に設けられている。
In this embodiment, a component supply
２．部品供給装置
次に、部品供給装置５０について詳述する。図１、図３に示すように、表面実装機１０に設けられた部品供給装置取付部６０には、複数の部品供給装置５０が並列配置して取り付けられるフィーダプレート６１が備えられており、各部品供給装置５０はこのフィーダプレート６１に対して着脱可能に装着されるようになっている。なお、本明細書では部品供給装置５０の長手方向において、送り出し装置８０が配される側を前方側とし、テープ収容箱２００が配される側を後方側としている。
2. Component Supply Device Next, the
図３に示すように、本実施形態に係る部品供給装置５０は、電動式のテープフィーダとして構成されており、部品を一定間隔で保持してなる部品供給テープＴＰを、フレーム５９に保持された送り出し装置８０によって送り出し、図示しないリールホルダに保持されるリール（図示略）から部品供給テープＴＰを順次引き出す構成となっている。なお、図２、図３では、リール及びリールホルダを省略して示しているが、リールは、部品供給装置５０の後方側或いは下方側などに配する構成とすることができ、例えば、部品供給装置５０に保持されていてもよく、部品供給装置５０とは別体に形成されるリール保持ユニットに保持される構成であってもよい。
As shown in FIG. 3, the
部品供給装置５０に用いられる部品供給テープＴＰは、ＩＣやトランジスタ等の小片状の部品を所定間隔毎に収納してなるものであり、部品を一定間隔で収納したキャリアテープＣＡと、このキャリアテープＣＡに対して収納部品を覆うように貼り付けられるカバーテープＣＶとが重なり二層構造をなしている。
The component supply tape TP used in the
送り出し装置８０（送り出し装置８０は、送り出し手段の一例に相当する）は、部品供給テープＴＰに収納された部品を所定の部品供給位置（部品取出部５１の位置）に向けて送り出すように作動するものであり、駆動モータ８１と、この駆動モータ８１の駆動を受けるギヤ８３と、ギヤ８３との歯車伝導により駆動するギヤ８４と、ギヤ８４によって駆動されるスプロケット８２とを備えている。
The delivery device 80 (the
スプロケット８２は、部品取出部５１の前方位置において、リール（図示略）から案内通路５５を介して送られてくる部品供給テープＴＰのうちのキャリアテープＣＡと係合しており、駆動モータ８１の駆動に応じて回転することでキャリアテープＣＡを前方へ送り出すように機能する。なお、部品供給テープＴＰにおいてキャリアテープＣＡを貫通するように図示しない係合孔が所定ピッチで形成されており、カバーテープＣＶが剥されたキャリアテープＣＡ側の係合孔にスプロケット８２の外周部に形成された各突起が挿入され、これらが互いに係合するようになっている。
The
剥離装置９０は、剥離手段の一例に相当するものであり、カバーテープＣＶを送り出し装置８０による送り出し方向とは異なる方向に引っ張り取ることによりキャリアテープＣＡからカバーテープＣＶを剥離させるものであり、駆動モータ９１と、この駆動モータ９１の駆動力を受けるギヤ９２と、このギヤ９２に回転に応じた歯車伝動によって回転する送り出しローラ９３とを備えている。また、この送り出しローラ９３と対向する位置には、送り出しローラ９３の送り出しに応じて連れ回る押圧ローラ９５が設けられている。
The
送り出しローラ９３は、押圧ローラ９５と共にカバーテープＣＶを挟持する構成をなしており、駆動モータ９１の駆動力がギヤ９２を介して伝達されることで回転し、係合するカバーテープＣＶをテープ収容箱２００側に送り出す。カバーテープＣＶは、部品取出部５１の後方位置で後方に折り返されて送り出しローラ９３及び押圧ローラ９５によって挟持されており、送り出しローラ９３の送り出しによってキャリアテープのＣＡの送り出し側とは異なる方向に順次引っ張り取られることでキャリアテープＣＡから剥される。なお、本実施形態では、スプロケット８２によるキャリアテープＣＡの送り出し速度と送り出しローラ９３によるカバーテープＣＡの送り出し速度とがほぼ同じとなっている。
The
上記のように送り出し装置８０及び剥離装置９０が作動することで、キャリアテープＣＡからカバーテープＣＶが順次剥され、部品取出部５１においてキャリアテープＣＡに収納される部品が露出するようになる。そして、この露出する部品は、図１、図２に示すヘッドユニット４０によって順次ピックアップされ、実装に用いられることとなる。
By operating the
部品供給装置５０の下側には、部品供給装置５０を部品供給装置取付部６０に固定するための固定手段７０が設けられている。この固定手段７０は、部品供給装置取付部６０に形成された固定凹部６２に係合する係合ローラ７９と、係合ローラ７９が取り付けられた切替動作部材７５と、付勢バネ７３とを備えている。切替動作部材７５は、側面視Ｌ字状に形成され、屈曲する中間部に設けられた中間軸７４が部品供給装置５０のフレーム５９に対して回転自在に取り付けられている。付勢バネ７３は切替動作部材７５の中間軸７４に巻き掛けられ、一端側が部品供給装置５０のフレーム５９に固定され、他端は係合ローラ７９を固定凹部６２側に押し付ける方向（上方向）に切替動作部材７５を付勢するようになっている。この固定手段７０は、部品供給装置５０が部品供給装置取付部６０に取り付けられたとき、係合ローラ７９が付勢バネ７３によって固定凹部６２に押し付けられ、固定凹部６２に係合することによって部品供給装置５０が部品供給装置取付部６０に固定された固定状態となる。また、切替動作部材７５を付勢バネ７３に抗して回転動作させることにより、係合ローラ７９を押し下げて固定凹部６２との係合を解除した解除状態となる。
A fixing means 70 for fixing the
部品供給装置５０の上側には、固定手段７０の固定状態と解除状態とを切り替える操作手段として機能する操作レバー７１が設けられている。操作レバー７１は、把持部７６の根本部７７がケース収容箱２００の突出部分に回転自在に取り付けられている。また、部品供給装置５０の一側部には、その両端がそれぞれ操作レバー７１と固定手段７０とに連結されたリンク板７２が配置されている。リンク板７２は、操作レバー７１に入力された操作力を固定手段７０に伝達するものであり、正面視において、その長さ方向の各所にて複数回屈曲し、部品供給装置５０の並列配置方向に厚みを有する金属板から構成されている。リンク板７２は、操作レバー７１を回転動作させる操作力を、主にリンク板７２に作用する軸力として伝達し、付勢バネ７３の回転付勢力に抗して切替動作部材７５を回転動作させ、係合ローラ７９を係合／解除動作させるようになっている。
An
次に、テープ収容箱２００について説明する。
図４は、実施形態１の部品供給装置に用いられるテープ収容箱を例示する斜視図であり、図５は、図４から第２ケース部を移動させた状態を例示する斜視図である。また、図６は、図４から第２ケース部を取り外した状態を例示する斜視図である。さらに、図７は、図４のテープ収容箱の断面図であり、図８は、図７の状態から第２ケース部を移動させた状態を例示する断面図である。
Next, the
FIG. 4 is a perspective view illustrating a tape storage box used in the component supply apparatus according to the first embodiment. FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which the second case portion is moved from FIG. FIG. 6 is a perspective view illustrating a state where the second case portion is removed from FIG. 7 is a cross-sectional view of the tape storage box of FIG. 4, and FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a state in which the second case portion is moved from the state of FIG.
テープ収容箱２００は、図２、図４に示すように、表面実装機１０に装着したときの並び方向（図２でいうＸ軸方向）を幅方向とする平たい形状をなし、その一部が当該部品供給装置５０の外部に露出した構成をなしている。また、フレーム５９及び後述する電装部５７とは別部材として構成されており、フレーム５９に対して着脱可能とれている。なお、着脱のための構成については後述する。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
このテープ収容箱２００は、剥離装置９０によって剥離されたカバーテープＣＶを収容するものであり、収容容積を変更しうる構成となっている。より詳しくは、テープ収容箱２００は、収容されるカバーテープＣＶの収容量の増大に応じて収容容積が変化するようになっており、フレーム５９に固定される第１ケース部２１０と、この第１ケース部２１０に対して相対移動可能な第２ケース部２２０とを有している。
The
第１ケース部２１０は、図３、図６のように一部に開口部２０８が形成された箱状形態をなしており、互いに対向する一対の側壁部２１５、２１６、上壁部２１１、上壁部２１１と上下に対向する下壁部２１２、前壁部２１３を備えている。図３、図６、図７、図８に示すように、これら上壁部２１１、下壁部２１２、一対の側壁部２１５、２１６によって前後方向の案内路２１９が形成されている。この案内路２１９に沿って後述の第２ケース部２２０が移動する構成をなしている。
The
図３ないし図５に示すように、第２ケース部２２０は、第１ケース部２１０の側壁部２１５、２１６にそれぞれ対向する一対の対向壁部２２３、２２４を備え、対向壁部２２３、２２４の下部には第１ケース部２１０の下壁部２１２と対向する底壁部２２２が設けられている。また、第２ケース部２２０の後方側には後壁部２２１が設けられている。そして、これら対向壁部２２３、２２４、底壁部２２２、後壁部２２１によって両側方、後方及び下方が囲まれることにより、上方側及び前方側が開放する箱状形態となっている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
図４、図５、図７、図８に示すように、第２ケース部２２０は、第１ケース部２１０の下壁部２１２上に載置された形態となっており、開口部２０８内を通って所定方向（ケース収容箱２００の長手方向、即ち本実施形態では前後方向）にスライド可能とされている。
As shown in FIGS. 4, 5, 7, and 8, the
また、図３、図７、図８に示すように、第１ケース部２１０には、第２ケース部２２０のスライド方向の一方側（即ち前方側）にカバーテープＣＶを導入する導入口２０７が形成されており、スライド方向の他方側（即ち後方側）には上述の開口部２０８が形成されている。この構成では、剥離装置９０から送られてくるカバーテープＣＶは、導入口２０７からケース収容箱２００内に進入し、順次後方側に押し出されることとなる。ケース収容箱２００内ではカバーテープＣＶが順次蓄積してゆき、全体的に蓄積すると、今度はカバーテープＣＶが第２ケース部２２０を押し出すこととなる。このようなカバーテープＣＶによる内部からの押圧により図５、図８のように第２ケース部２２０が後方側へスライドし、テープ収容箱２００の収容容積が拡大することとなる。
As shown in FIGS. 3, 7, and 8, the
なお、図３に示すように、フレーム５９には、送り出しローラ９３の後方側において、上下の壁部９７Ａ，９７Ｂと側壁部によって構成された前後方向に延びる誘導路９７が設けられている。導入口２０７は、この誘導路９７に連通する形態で設けられており、誘導路９７を経たカバーテープＣＶがテープ収容箱２００内に順次蓄積するようになっている。
As shown in FIG. 3, the
なお、上記のようなテープ収容箱２００において、第１ケース部２１０の少なくとも一部の内壁面をカバーテープＣＶに残存する接着媒体に対して非粘着性を有する表面とすることができる。本実施形態では、一対の側壁部２１５、２１６の内壁面２１５Ａ，２１６Ａ、上壁部２１１の内壁面２１１Ａ、下壁部２１２の内壁面２１２Ａが、カバーテープＣＶに残存する接着媒体に対して非粘着性を有する表面とされている。即ち、第１ケース部２１０の内壁面全体にわたり非粘着性処理が施されている。このような非粘着性の表面処理としては、テープ収容箱２００に形成された微細な凹部内に、フッ素樹脂系材料やシリコーン樹脂系材料などの非粘着性材料を固定する方法（例えば特開２０００−１５８１５７号公報参照）などを用いることができる。また、テープ収容箱２００の内壁面に微細な凹凸を形成する処理（例えば、シボ加工処理等）を施すことにより非粘着性を有する表面としてもよい。
In the
また、上記第１ケース部２１０の内壁面に加え、第２ケース部２２０の内壁面の少なくとも一部についても同様に非粘着性を有する表面とすることができる。本実施形態では、図５に示す一対の対向壁部２２３、２２４の内壁面２２３Ａ、２２４Ａ、後壁部２２１の内壁面２２１Ａ、底壁部２２２の内壁面２２２Ａが非粘着性を有する表面とされている。即ち、第２ケース部２２０の内壁面全体にわたり非粘着性処理が施されている。なお、非粘着性を付与する表面処理は実施形態１にて説明した処理と同様の処理とすることができる。
Further, in addition to the inner wall surface of the
なお、上述のようにテープ収容箱２００は、送り出し装置８０や剥離装置９０を保持するフレーム５９とは別部材として構成され、かつフレーム５９に対して着脱可能に装着されているため、フレーム５９とテープ収容箱２００とを異なる材料とすることができるようになっている。その一例として、本実施形態では、フレーム５９が金属材料（アルミニウム、鉄、各種合金等）によって構成されており、テープ収容箱２００が樹脂材料によって構成され、上記表面処理が施されている。このようにせずに、テープ収容箱２００を金属材料等によって構成しても勿論よい。
As described above, the
このように非粘着性が付与されているため、前壁部２１３に形成された導入口２０７から送られてくるカバーテープＣＶが前側或いは上方側から良好に第２ケース部２２０内に進入し、第１ケース部２１０及び第２ケース部２２０に囲まれる空間内でカバーテープＣＶが保持されることとなる。特に、テープ収容箱２００において、上壁部２１１の内壁面２１１Ａが非粘着性を有する表面とされているため、第２ケース部２２０から上方に溢れ出たカバーテープＣＶが上壁部２１１に接触しにくく、図５、図８のような第２ケース部２２０の移動が良好に行われることとなる。
Since non-adhesiveness is imparted in this way, the cover tape CV sent from the
また、本実施形態のように第２ケース部２２０が第１ケース部２１０に対して相対移動する構成とすると、第１ケース部２１０にカバーテープＣＶが貼り付くことに起因して第２ケース２２０或いはカバーテープＣＶの移動が阻害される虞があるが、第１ケース部２１０の内壁面を非粘着性を有する表面としているためカバーテープＣＶが第１ケース部２１０に貼り付きにくくなり、ひいてはカバーテープＣＶが第２ケース２２０によって良好に運ばれることとなる。
Further, when the
次に、テープ収容箱の装着のための構成について説明する。
本実施形態では、送り出し装置８０及び剥離装置９０を保持するフレーム５９に対し、連結手段に相当するねじ部材２３１によりテープ収容箱２００が着脱可能に取り付けられており、連結手段の解除により図９のようにフレーム５９からテープ収容箱２００を取り外せるようになっている。
Next, a configuration for mounting the tape storage box will be described.
In the present embodiment, the
図３、図１０に示すように、連結手段に相当する３つのねじ部材２３１は、テープ収容箱２００の前壁部２１３に形成された貫通孔２１３Ｂ，２１３Ｃ，２１３Ｄを貫通してフレーム５９の後側の壁部１００に形成されたねじ溝１０１、１０２、１０３に螺合する形態をなしている。
As shown in FIGS. 3 and 10, the three
なお、本実施形態では、テープ収容箱２００の側壁部２１６が着脱可能に構成されており、側壁部２１６を開放することによりねじ部材２３１の操作が可能となるように構成されている。なお、側壁部２１６を当該側壁部２１６を除く第１ケース部２１０の本体部に装着する構成としては、ねじ等によって締結する構成であってもよく、側壁部２１６に係合爪などを形成してこれを第１ケース部２１０に係合させるような構成であってもよい。
In the present embodiment, the
また、フレーム５９の後側の壁部１００には、後方側に突出する位置決め突起部１０５、１０６が形成されており、テープ収容箱２００の前壁部２１３には、この突起部１０５、１０６を挿入するための貫通孔２１３Ｅ，２１３Ｆが形成されている。テープ収容箱２００をフレーム５９に取り付ける際にはまずこの突起部１０５、１０６を貫通孔２１３Ｅ、２１３Ｆに挿入することで位置決めでき、その後、ねじ部材２３１を各ねじ溝１０１、１０２、１０３に螺合させることで良好に連結できることとなる。
Further, the
次に、電装部５７について説明する。
電装部５７は、フレーム５９に保持され電気部品（本実施形態では駆動モータ８１，９１等）を電気的に制御するためのものであり、電気部品に電力を供給する電力供給手段、或いは電気部品に信号を出力する信号出力手段、若しくはそれら両方を備えた構成をなしている。
Next, the
The
より詳しくは、電装部５７は、送り出し装置８０及び剥離装置９０を保持するフレーム５９に対して着脱可能に装着されるものであり、図３に示すように装着状態でフレーム５９の下方に配されるようになっている。この電装部５７の前方には、この電装部５７を部品供給装置取付部６０側のケース６４に収容された制御部６３と電気的に接続するコネクタ５８が配置されている。このコネクタ５８は、部品供給装置５０を部品供給装置取付部６０に取り付ける際のスライド動作によって部品供給装置取付部６０側のコネクタ６８に挿し込まれ、電気的に接続されるようになっている。部品供給装置５０は、こうして部品供給装置取付部６０と電気的に接続されることによって、駆動モータ８１，９１を駆動する駆動電力が部品供給装置取付部６０側から供給され、この駆動電力が当該電装部５７に設けられた電力供給回路（電力供給手段）を介してフレーム５９側に供給されることとなる。また、駆動モータ８１，９１等を駆動させる制御信号が部品供給装置取付部６０側から送信され、当該電装部５７に設けられた信号送信回路（信号出力手段）を介してフレーム５９側に出力されるようになっている。
More specifically, the
なお、電力供給回路は、電力供給ラインとして構成されていてもよく、公知の電源回路として構成されていてもよく、また、電装部５７に信号送信回路を設けるようにしているが、このような信号送信回路に代えて例えばＣＰＵ等の制御回路やモータドライバなどの各種信号出力回路を設けるようにしてもよい。
In addition, the power supply circuit may be configured as a power supply line, may be configured as a known power supply circuit, and the signal transmission circuit is provided in the
電装部５７をフレーム５９に連結する連結手段としては、図３、図１１に示すように、２つのねじ部材２３３を用いている。具体的には、電装部５７の上壁部２４０に形成された貫通孔２４１、２４２に２つのねじ部材２３３を貫通させると共にこのねじ部材２３３をフレーム５９の下方側の壁部１２０に形成されたねじ溝１２１，１２２に螺合させることで、電装部５７とフレーム５９とを連結している。
As connecting means for connecting the
なお、フレーム５９の下方側の壁部１２０には、下方に突出する位置決め突起部１２７、１２８が設けられている。装着の際にはこの位置決め突起部１２７、１２８を電装部５７の上壁部２４０に形成された貫通孔２４５、２４６に挿入して位置決めした上でねじ部材２３３を各ねじ溝１２２、１２３に螺合させることで良好に固定できるようになっている。電装部５７をフレーム５９に装着した状態では電装部５７側のコネクタ２３４、２３５がフレーム５９側のコネクタ１２４、１２５と係合し、これらコネクタ２３４、２３５及びコネクタ１２４、１２５を介して電力や制御信号が電装部５７からフレーム５９に対して伝達されるようになっている。
Note that
また、電装部５７は、テープ収容箱２００にも連結されている。即ち、前後に並ぶ形態で互いに接続されたフレーム５９及びテープ収容箱２００の下方に電装部５７が着脱可能に接続されており、電装部５７の一部はねじ部材２３２によってテープ収容箱２００に連結されている。具体的には、上壁部２４０に形成された貫通孔２４３を貫通してねじ部材２３２がテープ収容箱２００の下部に形成されたねじ溝２１８Ａと螺合しており、これにより電装部５７がフレーム５９及びテープ収容箱２００の境界を跨ぐ形態で双方に装着されている。
The
以上のように、本実施形態では、送り出し装置８０及び剥離装置９０を保持するフレーム５９に対してテープ収容箱２００が着脱可能に取り付けられているため、テープ収容箱２００或いは本体フレーム５９側の部分のいずれか一方に不具合（例えば破損等）が生じたとしてもその不具合に係る一方のみを交換することができるため、メンテナンス性、経済性に優れた構成となる。
As described above, in this embodiment, since the
また、送り出し装置８０及び剥離装置９０を保持するフレーム５９に対して電装部５７が着脱可能に装着されているため、フレーム５９側の部分或いは電装部５７のいずれか一方に不具合が生じたとしてもその不具合に係る一方のみを交換することができるため、メンテナンス性、経済性に優れた構成となる。
In addition, since the
より具体的には、フレーム５９側部分、電装部５７、テープ収容箱２００をそれぞれ独立して交換できるようになるため、コスト面、メンテナンス面で一層有利となっている。
More specifically, the
また、フレーム５９は金属材料によって構成されており、テープ収容箱２００は樹脂材料によって構成されているため、フレーム５９については剛性を確保でき、テープ収容箱２００については軽量化等を図ることができる。
Further, since the
＜他の実施形態＞
以上、本発明を一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記構成に限定されず下記のように適宜変更してもよい。
<Other embodiments>
As mentioned above, although this invention was demonstrated based on one Embodiment, this invention is not limited to the said structure, You may change suitably as follows.
上記実施形態のテープ収容箱２００の少なくとも一部を、透明性を有する樹脂材料によって構成し、テープ収容箱２００の内部が、透明性を有する樹脂材料を介して視認可能とされていてもよい。このようにすれば、テープ収容箱２００内に収容されたカバーテープＣＶを作業者が視認できるようになり、テープ回収時期等を適切に把握しやすくなる。特に、フレーム５９については剛性確保等の面から透明性の材料によって構成することが難しいが、本発明のようにフレーム５９とテープ収容箱２００とを別部材によって構成すれば、剛性を抑えやすいテープ収容箱２００を選択的に透明性を有する材料によって構成することができるため好適である。
At least a part of the
１０…表面実装機
５０…部品供給装置
５７…電装部
５９…フレーム
８０…送り出し装置（送り出し手段）
９０…剥離装置（剥離手段）
２００…テープ収容箱
ＣＡ…キャリアテープ
ＣＶ…カバーテープ
ＴＰ…部品供給テープ
DESCRIPTION OF
90 ... peeling device (peeling means)
200 ... Tape storage box CA ... Carrier tape CV ... Cover tape TP ... Part supply tape
Claims (4)
前記送り出し手段及び前記剥離手段を保持するフレームの後側の壁部に対して前壁部を連結することにより、前記フレームに対して前記テープ収容箱が着脱可能な状態で、前後に並んで取り付けられ、
かつ前記電装部が、前記フレームと前記テープ収容箱の下方において、前記フレームと前記テープ収容箱の境界を跨いで、前記フレームと前記テープ収容箱の双方に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする部品供給装置。 A delivery means for delivering a component supply tape having a carrier tape storing the components at regular intervals and a cover tape attached to the carrier tape so as to cover the storage component; Peeling means for peeling the cover tape from the carrier tape by pulling the cover tape in a direction different from the feeding direction by the means, a tape storage box for containing the cover tape peeled by the peeling means, and the feeding In a component supply apparatus comprising: a means and an electrical component capable of supplying power or outputting signals to the peeling means ;
By connecting the front wall to the wall portion of the rear side of the frame that holds the feeding means and the separating means, the tape holding boxes in a state capable of detachably attached to the frame, mounting in tandem And
And the electrical equipment section is detachably attached to both the frame and the tape storage box across the boundary between the frame and the tape storage box below the frame and the tape storage box. A parts supply device.
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