JP4267955B2 - Tape feeder - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子部品等の部品が封入された部品封入テープを部品実装装置等に供給するためのテープフィーダーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
極小サイズの電子部品を基板に実装するに際して、多数の電子部品が所定の間隔おきに保持された部品封入テープを、テープフィーダーによって電子部品実装装置が順次供給するとともに、そのテープに保持された電子部品を順次ピックアップして、基板に実装するという技術が広く普及している。
【０００３】
このような電子部品実装システムに用いられる部品封入テープとしては、ベーステープの片面（上面）に所定の間隔おきに電子部品収納凹部が複数設けられるとともに、各凹部内に電子部品が収納された状態で、ベーステープの片面にカバーテープが貼り付けられた積層テープが用いられている。
【０００４】
この電子部品封入テープは、リールに巻回された状態でテープフィーダーに設置されるとともに、そのテープフィーダーが実装装置に組み付けられる。そして、テープフィーダーによって、部品封入テープが実装装置側に順送りに送給されつつ、カバーテープがベーステープから剥離される一方、実装装置によって、ベーステープから電子部品が順次取り出されて、基板に実装されるように構成されている。
【０００５】
従来、電子部品供給用のテープフィーダーとしては、例えば下記特許文献１〜３に開示されたものが周知である。
【０００６】
特許文献１に示すテープフィーダーは、カバーテープが剥離されたベーステープをフィーダー前方（実装装置側）へ排出する一方、ベーステープから剥離されたカバーテープを、テープ剥離部から上方へ導いて、回収リールに巻き取るよう構成されている。
【０００７】
特許文献２に示すテープフィーダーは、カバーテープが剥離されたベーステープをフィーダー前方へ排出する一方、ベーステープから剥離されたカバーテープを、上方に導いて、回収ボックス内に収納するよう構成されている。
【０００８】
また特許文献３に示すテープフィーダーは、カバーテープをベーステープから剥離するに際して、カバーテープの一側縁部をベーステープに貼り付けたままの状態で残りの部分を剥離し、その片側剥離状態のままで、電子部品を取り出した後、カバーテープ付きのベーステープを外部に排出するよう構成されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開昭６２−１４６８６１号（１頁、第１図）
【００１０】
【特許文献２】
特開２００２−２６５７８号（４頁左欄、図１、２）
【００１１】
【特許文献３】
特許番号第２６６２９４８号（第４、７、８図）
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に示す従来のテープフィーダーは、部品封入テープがセットされる供給リールと、実装装置におけるピックアップ装置等の部品取出手段との間に、排出されるカバーテープを巻き取るための回収リールが設けられる。このように供給リールと実装装置との間の狭いスペース内に、回収リールや、そのリールにカバーテープを送り込むための中間ローラ及びピンチローラ等の多数の構成部品が錯綜状態に配置されるため、構造の複雑化を来すという問題が発生する。更にカバーテープが剥離された位置から回収リールまでのカバーテープ経路が緻密で複雑になるため、その緻密な経路にカバーテープをセットする必要があり、テープのセッティングが困難であるという問題が発生する。
【００１３】
また特許文献２のテープフィーダーは、上記と同様、供給リールと実装装置の部品取出手段との間の狭いスペースに、回収ボックスが配置されるものであるため、回収ボックス、中間ローラ及びピンチローラ等の多数の構成部品が錯綜状態に配置され、構造の複雑化を来すとともに、テープのセッティングも困難であるという問題が発生する。
【００１４】
一方、特許文献３のテープフィーダーは、部品封入テープにおけるカバーテープをベーステープに対し片側のみを部分的に剥離するものであるため、テープ幅方向の剥離量の調整が困難である。特に極小サイズの電子部品を保持した狭幅の部品封入テープを採用した場合には、剥離量にバラツキが生じ易く、例えば剥離量が不十分であると、剥離不足のカバーテープに干渉することにより電子部品を取り出せなくなる等、動作信頼性の低下を来す恐れがある。
【００１５】
しかも、特許文献３のテープフィーダーは、ベーステープ及びカバーテープを部分的に貼り合わせたままの状態で排出するものであるため、排出された両テープを分別回収する際には、排出後に両テープを分離するという面倒な作業が必要となり、近年社会問題化されている分別回収の点において問題を抱えている。
【００１６】
この発明は、上記従来技術の問題を解消し、構造の簡素化を図ることができるとともに、テープのセッティングを簡単に行うことができ、しかも近年社会問題化されている分別回収にも確実に対処できる上更に、高い動作信頼性を得ることができるテープフィーダーを提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明は、ベーステープの片面にカバーテープが貼り付けられた積層テープをそのカバーテープをベーステープから剥離しつつ、前方へ送給するようにしたテープフィーダーであって、前端部にベーステープ排出部及びカバーテープ排出部が設けられたフィーダー本体と、前記フィーダー本体に設けられ、カバーテープをベーステープから剥離するためのテープ剥離部と、積層テープを前記テープ剥離部に送給するテープ送り機構と、前記テープ剥離部においてカバーテープが剥離されたベーステープを前記ベーステープ排出部に導くためのベーステープ経路と、前記テープ剥離部において剥離されたカバーテープを前記カバーテープ排出部に導くためのカバーテープ経路とを備え、ベーステープが前記ベーステープ経路を通って前記ベーステープ排出部から前方へ排出されるとともに、カバーテープが前記カバーテープ経路を通って前記カバーテープ排出部から前方へ排出されるよう構成されてなるものを要旨としている。
【００１８】
この発明のテープフィーダーにおいては、ベーステープから剥離されたカバーテープを、フィーダー本体前端のカバーテープ排出部から前方へ排出するように構成しているため、カバーテープをテープフィーダー前方において回収することができる。このためテープフィーダー前方のスペースを有効に利用して、カバーテープを排出することができる。
【００１９】
また、カバーテープをベーステープから完全に分離させて排出するものであるため、ベーステープとカバーテープとを個別に分別して回収することができる。更にカバーテープをベーステープから完全に剥離するものであるため、例えば剥離不足のカバーテープと干渉することにより、ベーステープに保持された部品を取り出せない等の不具合を、確実に防止することができる。
【００２０】
本発明において、前記カバーテープ経路は、前記テープ剥離部から一旦後方に導かれてから前方に折り返されて、前記カバーテープ排出部に至るように形成されてなる構成を採用するのが好ましい。
【００２１】
すなわちこの構成を採用する場合には、カバーテープを後方に引っ張るように引き剥がすことができ、カバーテープをより確実に剥離することができる。
【００２２】
また本発明においては、前記カバーテープ経路が、前記ベーステープ経路の後部上方から下方を通過するように配置されるとともに、前記カバーテープ排出部が、前記ベーステープ排出部の下方に配置されてなる構成を採用するのが良い。
【００２３】
すなわちこの構成を採用する場合には、カバーテープが、ベーステープに干渉するのを確実に防止でき、両テープの送給、排出を効率良くスムーズに行うことができる。
【００２４】
更に本発明においては、中間ローラを用いることによって、カバーテープ経路における折返し部を簡単かつ確実に形成することができる。
【００２５】
すなわち発明においては、前記カバーテープ経路における経路折返し部に中間ローラが設けられ、その中間ローラにカバーテープが掛け渡されて、前記カバーテープ経路が折り返されるよう構成されてなるものを採用するのが望ましい。
【００２６】
また本発明においては、前記カバーテープ排出部にカバーテープを挟持する一対の排出ローラが設けられ、その一対の排出ローラが、カバーテープを排出する方向にのみ回転が許容された状態で、付勢手段によってカバーテープの排出方向に回転付勢されるよう構成されてなるものを採用するのが、より一層好ましい。
【００２７】
すなわちこの場合には、カバーテープに十分な張力を付与できて、カバーテープの剥離処理を安定状態に行えるとともに、カバーテープの排出処理もスムーズに行うことができる。
【００２８】
更に本発明においては、前記フィーダー本体に揺動自在にフィードレバーが設けられ、そのフィードレバーの揺動動作に基づいて、前記テープ送り機構によって積層テープが順送りに送給されるとともに、前記付勢手段が順次蓄勢されるよう構成されてなるものを採用するのが、より一層望ましい。
【００２９】
すなわちこの場合には、カバーテープに安定した張力を、より確実に付与できるとともに、カバーテープの排出処理も、より一層スムーズに行うことができる。
【００３０】
また本発明においては、積層テープとしては、電子部品等が保持された部品封入テープを好適に用いることができる。
【００３１】
すなわち本発明は、前記積層テープが、ベーステープの片面に、複数の部品が所定の間隔おきに収納された状態でカバーテープが被覆された部品封入テープをもって構成されてなるものを好適に採用することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１ないし図７はこの発明の実施形態であるテープフィーダーを示す図である。これらの図に示すように、このテープフィーダーは、多数の電子部品収納凹部（１０ｃ）が所定の間隔おきに形成されたベーステープ（１０ａ）の上面（片面）に、各凹部（１０ｃ）内に収納された電子部品（１０ｅ）を覆うようにカバーテープ（１０ｂ）が貼り付けられた電子部品封入テープ（１０）を、電子部品実装装置（図示省略）に供給するためのものであって、プレート状のフィーダー本体（１）を具備している。なお、本明細書においては、発明の理解を容易にするため、電子部品封入テープ（１０）の供給方向（図４の紙面に向かって右方向）を「前方」とし、テープ供給方向に対し逆方向（図４の紙面に向かって左方向）を「後方」として説明する。
【００３３】
フィーダー本体（１）の前端上部には、ベーステープ排出部（１１）が設けられるとともに、前端下部には、カバーテープ排出部（１２）が設けられている。更にフィーダー本体（１）の上側縁部における後部には、前後方向に沿って、テープガイド（１５）が設けられるとともに、そのテープガイド（１５）の前方には、テープ処理ステージ（２）が前後方向に沿って設けられている。更にテープ処理ステージ（２）の中間部には、テープ剥離部（２１）が設けられるとともに、前端部には、電子部品取出部（２２）が設けられている。
【００３４】
また、フィーダー本体（１）の後方には、電子部品封入テープ（１０）が巻き取られた供給リールを取り付けるためのリール設置部（図示省略）が設けられている。そしてこのテープフィーダーにおいては、後に詳述するように、リール設置部の供給リールから供給された電子部品封入テープ（１０）が、テープガイド（１５）に送り込まれて、テープ処理ステージ（２）に送給されるよう構成されている。
【００３５】
フィーダー本体（１）には、テープ処理ステージ（２）の下方に対応して、テープ送り機構（３）が設けられている。この送り機構（３）は、スプロケット（３１）及びラチェット（３２）が互いに軸心を一致させた状態で重ね合わされて連結されることにより構成されており、その軸心を支点にしてフィーダー本体（１）に回転自在に取り付けられている。
【００３６】
更にフィーダー本体（１）には、送り機構（３）ラチェット（３２）に係脱自在に逆転防止爪（３３）及び送り爪（３４）が設けられている。逆転防止爪（３３）は、引張コイルばね（３３ａ）の付勢力によって係合方向に付勢されている。そして、逆転防止爪（３３）は、送り機構（３）がテープ送給方向（Ｐ１）に回転する際には、ラチェット（３２）から離脱して係合を解除することにより、送給方向（Ｐ１）の回転を許容する一方、送り機構（３）が逆方向（Ｐ２）に回転しようとする際には、ラチェット（３２）に係合することにより、逆方向の回転を防止するよう構成されている。
【００３７】
また送り爪（３４）は、ラチェット（３２）の外周縁部に沿って上下方向に揺動回転自在に設けられている。そしてこの送り爪（３４）は、下方へ揺動する際には、ラチェット（３２）から離脱した状態で揺動するとともに、上方へ揺動する際には、ラチェット（３２）に係合した状態で揺動することにより、送り爪（３４）の上方揺動量に対応する分だけ、ラチェット（３２）及びスプロケット（３１）をテープ送給方向（Ｐ１）に回転させるように構成している。このように送り爪（３４）の揺動動作に応じて、スプロケット（３１）がテープ送給方向（Ｐ１）に順送りに所定量ずつ回転するよう構成されている。
【００３８】
一方、フィーダー本体（１）の後部には、フィードレバー（４）が、その下端を支点（４ａ）にして揺動自在に設けられている。このフィードレバー（４）の上側部における入力操作部（４ｂ）は前方へ折曲するように形成されており、この入力操作部（４ｂ）が、下方に押し込まれることにより、フィードレバー（４）が図４の時計方向に回転するよう構成されている。
【００３９】
更にフィーダー本体（１）の下側縁部に沿って、第１リンク（４１）及び第２リンク（４２）が前後方向に沿って略直列状に配置されている。第１リンク（４１）は、その後端が上記フィードレバー（４）の下端部に回転自在に連結されるとともに、前端が第２リンク（４２）の後端に回転自在に連結されている。
【００４０】
第２リンク（４２）の後部とフィーダー本体（１）との間には、引張コイルばね（４２ａ）が設けられており、このばね（４２ａ）の付勢力によって、第２リンク（４２）及び第１リンク（４１）は後方へ付勢されている。
【００４１】
また第２リンク（４２）の中間前方位置が、上記送り爪（３４）に連係されている。
【００４２】
そして、フィードレバー（４）を下方に押し込んで揺動させた際には、第１及び第２リンク（４１）（４２）が、引張コイルばね（４２ａ）の付勢力に抗して前方へ移動し、送り爪（３４）がラチェット（３２）から離脱した状態で下方へ揺動するよう構成されている。更にこの状態から、フィードレバー（４）の押込を解除すると、引張コイルばね（４２ａ）の付勢力によって、フィードレバー（４）が押し上げられて上方へ揺動回転すると同時に、第１及び第２リンク（４１）（４２）が後方へ移動して、送り爪（３４）がラチェット（３２）に係合した状態で上方へ揺動するよう構成されている。更にこの送り爪（３４）の上方揺動に従って、上記したように、送り機構（３）が送給方向（Ｐ１）に所定量回転するよう構成されている。このようにフィードレバー（４）の揺動動作に応じて、送り機構（３）が送給方向（Ｐ１）に順送りに所定量ずつ回転するよう構成されている。
【００４３】
一方図６及び図７に示すように、テープ処理ステージ（２）の中間部には、シャッター部材（５）が設けられている。
【００４４】
シャッター部材（５）は、テープ処理ステージ（２）上に前後方向（テープ送給方向）に沿ってスライド自在に設けられている。このシャッター部材（５）には、カバーテープ引出用開口（５１）が形成されており、この開口（５１）の後縁部が、略プレート状の剥離用折返し部（５２）として構成されるとともに、開口（５１）の前縁部が、略プレート状のカバー片（５３）として構成されている。剥離用折返し部（５２）は、その上面側が前方に向かって下方に傾斜するテーパ面として構成されて、前端縁が鋭角な先細（先薄）形状に形成されている。カバー片（５３）は、剥離用折返し部（５２）に対向して配置され、カバーテープ（１０ｂ）が剥離されたベーステープ（１０ａ）の上面を覆って、ベーステープ（１０ａ）に収容保持される電子部品（１０ｅ）が不用意に飛び出さないよう構成されている。
【００４５】
このシャッター部材（５）と、上記第２リンク（４２）とは、図２及び図４に示すように回転レバー（４３）を介して連結されており、フィードレバー（４）が押し下げられて、第２リンク（４２）が前方へ移動した際には、回転レバー（４３）が図４の反時計方向に回転して、シャッター部材（５）が後方へ所定量スライドする。更にフィードレバー（４）の押込が解除されて、引張コイルばね（４２ａ）の付勢力により第２リンク（４２）が後方へ移動した際には、回転レバー（４３）が図４の時計方向に回転して、シヤッター部材（５）が前方へスライドして初期位置に復帰するよう構成されている。
【００４６】
また、シャッター部材（５）の後部上面には、経路折返し用の中間ローラ（５５）がその軸心を上下方向に配置した状態で回転自在に取り付けられている。
【００４７】
更にフィーダー本体（１）におけるベーステープ排出部（１１）には、テープ押え（４５ａ）を介してベーステープ（１０ａ）の上面側を押さえ込んで排出方向をガイドするための排出ガイド部材（４５）が設けられている。
【００４８】
またフィーダー本体（１）におけるカバーテープ排出部（１２）には、一対の排出ローラ（張力付与手段）としての上下一対の排出ギア（５６）（５７）が回転自在に設けられている。下側の主動排出ギア（５６）は、そのギア（５６）に内装されたワンウエイクラッチによって、送給方向（Ｐ１：排出方向）への回転が許容されつつ、送給方向に対し逆方向（Ｐ２）への回転が防止されるよう構成されている。
【００４９】
更に上側の従動排出ギア（５７）は、主動排出ギア（５６）に対し接離自在に設けられるとともに、図示しない付勢手段によって、主動排出ギア（５６）に接触する方向に付勢されている。
【００５０】
図３及び図５に示すように、主動排出ギア（５６）には、ギア操作レバー（５８）が回転自在に設けられている。このレバー（５８）は、逆方向（Ｐ２）への回転時には、主動排出ギア（５６）に対し空回りする一方、排出方向（Ｐ１）への回転時には、主動排出ギア（５６）に係合して、そのギア（５６）と共に回転するよう構成されている。
【００５１】
またギア操作レバー（５８）は、引張コイルばね（５８ａ）の付勢力によって、排出方向（Ｐ１）に回転付勢されている。そして、フィードレバー（４）の押し下げ操作によって、第２リンク（４２）が前方へ移動した際には、第２リンク（４２）によって、ギア操作レバー（５８）が押し込まれて、そのレバー（５８）が引張コイルばね（５８ａ）の付勢力に抗して、単独で逆方向（Ｐ２）に回転する一方、その状態でフィードレバー（４）の押し下げを解除して、第２リンク（４２）が後方へ移動した際には、レバー（５８）が引張コイルばね（５８ａ）の付勢力によって、主動排出ギア（５６）と共に、排出方向（Ｐ１）に回転するよう構成されている。
【００５２】
以上の構成における本実施形態のテープフィーダーは、その後部のリール設置部に、電子部品封入テープ（１０）が巻き取られた供給リールが回転自在にセットされる。更に、供給リールから電子部品封入テープ（１０）の一部が引き出されて、テープガイド（１５）に通過され、テープ処理ステージ（２）上に配置される。更にシャッター部材（５）に対応する位置において、電子部品封入テープ（１０）におけるカバーテープ（１０ｂ）がベーステープ（１０ａ）から引き剥がされる。そしてカバーテープ（１０ｂ）が剥離されたベーステープ（１０ａ）が、テープ処理ステージ（２）の前端部（電子部品取出部２２）に配置され、更にそのベーステープ（１０ａ）の先端部がベーステープ排出部（１１）に配置される。このとき、テープ処理ステージ（２）において、ベーステープ（１０ａ）の側縁に沿って形成された送り孔（１０ｄ）に、上記送り機構（３）におけるスプロケット外周の送りピンが挿入される。またベーステープ（１０ａ）から剥離されたカバーテープ（１０ｂ）は、シャッター部材（５）の開口（５１）から上方へ引き出されて、剥離用折返し部（５２）に折返し状態に支持されることにより、後方に導かれてから、中間ローラ（５５）に掛け渡されて前方に向けて折返され、更にカバーテープ（１０ｂ）の先端部が一対の排出ギア（５６）（５７）間に挟持される。このとき、カバーテープ（１０ｂ）には、弛みがないように所定の張力が付与されるようにセットする。
【００５３】
ここで、本実施形態においては、テープ処理ステージ（２）からベーステープ排出部（１１）にかけて配置されるベーステープ（１０ａ）の配設経路が、ベーステープ経路（１７ａ）として構成されるとともに、テープ剥離部（２１）から中間ローラ（５５）を通ってカバーテープ排出部（１２）にかけて配置されるカバーテープ（１０ｂ）の配設経路が、カバーテープ経路（１７ｂ）として構成されている。更にリンク（４１）（４２）及び回転レバー（４３）等によって、シャッター部材移動機構が構成されている。
【００５４】
こうして電子部品封入テープ（１０）がセットされたテープフィーダーは、電子部品実装装置に組み付けられて、以下のように動作する。
【００５５】
すなわち実装動作が開始されると、実装装置の押込手段（図示省略）によってフィードレバー（４）が下方に押し込まれる。この押込によって、第１及び第２リンク（４１）（４２）が、引張コイルばね（４２ａ）の付勢力に抗しながら、前方へ移動するとともに、回転レバー（４３）が回転し、図７（ａ）から同図（ｂ）に示すようにシャッター部材（５）が後方に所定量移動する。このとき、中間ローラ（５５）は、シャッター部材（５）に固定されて、シャッター部材（５）に追従して移動するため、シャッター部材（５）の後退量（カバーテープ剥離量）と、中間ローラ（５５）の後退量とが一定に保たれる。つまり、カバーテープ（１７ｂ）が剥離された分だけ、カバーテープ経路（１７ｂ）が長くなるため、カバーテープ（１０ｂ）の張力が十分に維持されたままの状態で、シャッター部材（５）が後方に移動する。このため、カバーテープ（１０ｂ）は、十分な張力で後方に引っ張られて、ベーステープ（１０ａ）からスムーズに剥離される。
【００５６】
またフィードレバー（４）の押込によって、第１及び第２リンク（４１）（４２）が、前方へ移動した際には、送り機構（３）の送り爪（３４）がラチェット（３２）から離脱した状態で下方へ揺動する。更に主動排出ローラ（５６）のギア操作レバー（５８）が、第２リンク（４２）に押し込まれて、逆方向（Ｐ２）に回転する。このとき、排出ローラ（５６）（５７）は、逆方向（Ｐ２）への回転が阻止されるため、ギア操作レバー（５８）のみが単独で逆方向（Ｐ２）へ回転し、引張コイルばね（５８ａ）に十分な付勢力が蓄積される。
【００５７】
一方、実装装置の押込手段によるフィードレバー（４）の押込が解除されると、第１及び第２リンク（４１）（４２）が、引張コイルばね（４２ａ）の付勢力によって後方へ移動し、フィードレバー（４）が上方へ揺動して、初期状態に戻る。更に第２リンク（４２）の後退に伴って、送り機構（３）の送り爪（３４）がラチェット（３２）に係合した状態で上方へ揺動して、送り機構（３）を送給方向（Ｐ１）に所定量回転させる。これにより、ベーステープ（１０ａ）が、スプロケット（３１）の送りピンを介して、前方へ所定量送給されて、その送給分だけベーステープ排出部（１１）から前方へ排出される。
【００５８】
またシャッター部材（５）は、ベーステープ（１０ａ）の送給と同期して、前方へ移動する。すなわち第１及び第２リンク（４１）（４２）の後退に伴って、シャッター部材（５）が回転レバー（４３）を介して前方へ所定量移動する。
【００５９】
ここで、シャッター部材（５）が前方へ移動することによって、テープ剥離部（２１）から一対の排出ローラ（５６）（５７）までのカバーテープ経路（１７ｂ）が短くなり、その経路上のカバーテープ（１０ｂ）の張力が消失しようとするが、上記したように、排出ローラ（５６）側の引張コイルばね（５８ａ）に十分な付勢力が蓄積されているため、その付勢力によって、排出ローラ（５６）（５７）が送給方向（Ｐ１）に回転し、カバーテープ経路（１７ｂ）が短くなろうとする分だけ、カバーテープ（１０ｂ）が排出部（１２）から前方へ排出される。
【００６０】
本実施形態においては、フィードレバー（４）が順次繰り返し押し込まれることにより、上記の動作が順次繰り返し行われて、電子部品封入テープ（１０）をそのカバーテープ（１０ｂ）を剥離しつつ、順送りに供給する。こうしてカバーテープ（１０ｂ）が剥離されて電子部品（１０ｅ）が露出されたベーステープ（１０ａ）が、電子部品取出部（２２）に順次送り込まれるとともに、そこで実装装置側のピックアップ手段（図示省略）により電子部品（１０ｅ）が順次ピックアップされて、電子基板に実装されるものである。
【００６１】
以上のように、本実施形態のテープフィーダーによれば、ベーステープ（１０ａ）から剥離されたカバーテープ（１０ｂ）を、フィーダー本体（１）の前端に設けたカバーテープ排出部（１２）から前方へ排出するように構成しているため、カバーテープ（１０ｂ）を回収するための回収リールや回収ボックス等のカバーテープ回収部を、テープフィーダー前方の実装装置側に設けることができ、スペースの有効利用を図ることができる。このため例えば、テープフィーダーにおけるテープ剥離部上方の狭いスペース内に、カバーテープ回収用の回収リールや回収ボックス等を設ける必要がなく、その分、構造の簡素化を図ることができる。
【００６２】
更に本実施形態においては、シャッター部材（５）から上方に引き出したカバーテープ（１０ｂ）を、中間ローラ（５５）に掛け渡して、一対の排出ギア（５６）（５７）に挟持させるという簡単な操作で、カバーテープ（１０ｂ）をセットすることができるため、電子部品封入テープ（１０）のセッティング作業を容易に行うことができる。換言すれば、テープ剥離部周辺構造を簡素に形成することができるため、テープ剥離部（２１）からカバーテープ排出部（１２）までのカバーテープ経路（１７ｂ）をシンプルに形成することができ、そのシンプルな経路（１７ｂ）に沿ってカバーテープ（１０ｂ）を容易にセッティングすることができ、ひいては電子部品封入テープ（１０）のセッティング作業を容易に行うことができる。
【００６３】
また本実施形態においては、カバーテープ（１０ｂ）をベーステープ（１０ａ）から完全に分離させた状態で排出するものであるため、ベーステープ（１０ａ）とカバーテープ（１０ｂ）とを個別に回収することにより、近年社会問題化されている分別回収にも十分対処することができる。
【００６４】
更に本実施形態においては、カバーテープ（１０ｂ）をベーステープ（１０ａ）から完全に剥離させて、電子部品（１０ｅ）を取り出すものであるため、カバーテープの片側のみをベーステープから剥離するようにした部分剥離方式と比較した場合、カバーテープ（１０ｂ）の剥離不足等が生じることがなく、電子部品（１０ｅ）を確実に取り出すことができ、高い動作信頼性を得ることができる。
【００６５】
また本実施形態においては、カバーテープ経路（１７ｂ）をテープ剥離位置から一旦後方に導くようにしているため、カバーテープ（１０ｂ）を後方に引っ張るようにして引き剥がすことができ、カバーテープ（１０ｂ）を確実に剥離することができる。
【００６６】
更に本実施形態においては、剥離したカバーテープ（１０ｂ）を、ベーステープ経路（１７ａ）の後部上方から下方に通過させて、ベーステープ排出部（１１）の下方から排出するものであるため、カバーテープ（１０ｂ）が、ベーステープ（１０ａ）に干渉するのを防止でき、両テープ（１０ａ）（１０ｂ）の送給、排出を効率良くスムーズに行うことができる。
【００６７】
また本実施形態においては、排出方向に回転付勢された一対の排出ギア（５６）（５７）によってカバーテープ（１０ｂ）を挟持して排出するものであるため、カバーテープ（１０ｂ）に対し適度な張力を付与できて、カバーテープ（１０ｂ）をより一層効率良く送給、排出することができる。
【００６８】
また本実施形態においては、カバーテープ（１０ｂ）を剥離するためのシャッター部材（５）に中間ローラ（５５）を固定して、中間ローラ（５５）をシャッター部材（５）の移動に追従させるようにしているため、テープ剥離時におけるカバーテープ（１０ｂ）の剥離量を、シャッター部材（５）の後退量に正確に一致させることができる。このため、テープ剥離時においてカバーテープ（１０ｂ）が剥離された分、カバーテープ経路（１７ｂ）が長くなるため、シャッター部材後退時におけるカバーテープ（１０ｂ）に終始安定した張力を付与することができ、カバーテープ（１０ｂ）を精度良くスムーズに剥離することができ、動作信頼性をより一層向上させることができる。
【００６９】
しかも、本実施形態のテープフィーダーにおいて、電子部品封入テープ（１０）を、電子部品（１０ｅ）の保持ピッチが異なる新たなテープ（１０）に取り替えるような場合、その取替作業を簡単に行うことができる。すなわち、本実施形態のテープフィーダーにおいては、中間ローラ（５５）をシャッター部材（５）に固定して、両者間の相対位置が変化しないため、新たなテープ（１０）に取り替えた後、そのテープ（１０）の電子部品保持ピッチに合わせて、カバーテープ剥離量（シャッター部材の移動量）を変更した際には、その変更と同時に、中間ローラ（５５）のストローク量を、カバーテープ剥離量と一致するように正確に変更することができる。このように、本実施形態においては、電子部品保持ピッチの異なる新たな電子部品封入テープ（１０）に取り替える場合、シャッター部材（５）のストローク量を変更すれば、自動的に中間ローラ（５５）のストローク量を正確に変更することができ、中間ローラ（５５）のストローク量を個別に変更調整するような面倒な作業が不要となり、その分、電子部品封入テープ（１０）の取替作業を簡単に行うことができる。
【００７０】
更に、本実施形態においては、リンク（４１）（４２）に連動させて、送り機構（３）及びシャッター部材（５）を動作させるように構成しているため、リンク（４１）（４２）のストローク量を変更すると同時に、送り機構（３）の回転量（送給ピッチ）や、シャッター部材（５）のストローク量も変更することができる。このように本実施形態においては、異なる種類の電子部品封入テープ（１０）に取り替える場合、リンク（４１）（４２）のストローク量を調整するだけで、自動的に、テープ送給ピッチ、テープ剥離量、中間ローラ（５５）のストローク量を全て正確に変更することができるので、電子部品封入テープ（１０）の取替作業を、より一層簡単に行うことができる。
【００７１】
なお上記実施形態においては、フィードレバー（４）の揺動動作を、テープ剥離動作や、テープ送り動作に変換するようにしたレバー駆動方式等の機械制御方式を採用しているが、本発明はそれだけに限られず、送り機構（３）、リンク（４１）（４２）、シャッター部材（５）、排出ギア（５６）（５７）等の駆動をシリンダーの駆動によって行うようにしたシリンダー駆動方式や、モータの駆動によって行うようにしたモータ駆動方式等の電動制御方式を採用するようにしても良い。
【００７２】
また本発明においては、カバーテープ排出部（１２）の周辺等に、排出されるカバーテープ（１０ｂ）を巻き取って回収するための回収リールや、カバーテープ（１０ｂ）を収納して回収するための回収ボックスを装備するようにしても良い。もっとも、回収リールを設けた場合には、そのリールに巻き取られたカバーテープをリールから巻き出す際のテープ除去処理が面倒であり、作業効率の低下を来す恐れがある。更に回収ボックスを設ける場合には、カバーテープの収納量（回収量）を十分に確保できないばかりか、カバーテープをボックスから取り出す際のテープ除去処理が面倒であり、作業効率の低下を来す恐れがある。従って、本発明においては、回収リールや回収ボックス等は設けない方が良い。
【００７３】
【発明の効果】
以上のように、本発明のテープフィーダーによれば、ベーステープから剥離されたカバーテープを、フィーダー本体前端のカバーテープ排出部から前方へ排出するように構成しているため、カバーテープをテープフィーダー前方において回収することができる。このためテープフィーダー前方のスペースを有効に利用することができ、例えばテープ剥離部上方の狭いスペース内に、カバーテープ回収用のリールやボックス等を設ける必要がなく、その分、構造の簡素化を図ることができる。更にテープ剥離部周辺構造の簡素化を図ることができるため、テープ剥離部からカバーテープ排出部までのカバーテープ経路の複雑化を防止でき、そのシンプルなカバーテープ経路に沿ってカバーテープを容易にセッティングすることができる。また本発明においては、カバーテープをベーステープから完全に分離させて排出するものであるため、ベーステープとカバーテープとを個別に回収することにより、近年社会問題化されている分別回収にも十分に対処することができる。更にカバーテープをベーステープから完全に剥離するものであるため、カバーテープ剥離不足等に起因する不具合を確実に防止でき、高い動作信頼性を得ることができるという効果がある。
【００７４】
本発明において、カバーテープ経路を、テープ剥離部から一旦後方に導いて前方に折返すように形成する場合には、カバーテープを後方に引っ張るように引き剥がすことができ、カバーテープをより確実に剥離することができ、動作信頼性を向上させることができるという利点がある。
【００７５】
更に本発明において、剥離したカバーテープを、ベーステープ経路の後部上方から下方に通過させて、ベーステープ排出部の下方から排出するよう構成する場合には、カバーテープが、ベーステープに干渉するのを確実に防止でき、両テープの送給、排出を効率良くスムーズに行うことができるという利点がある。
【００７６】
また本発明において、カバーテープ排出部に一対の排出ローラを設けて、そのローラによりカバーテープを排出するように構成する場合には、カバーテープに十分な張力を付与できて、カバーテープの剥離処理を安定状態に行えるとともに、カバーテープの排出処理もスムーズに行うことができるという利点がある。
【００７７】
また本発明において、フィードレバーの揺動動作に基づいて、排出ローラの排出方向への回転付勢力を付与する場合には、カバーテープに安定した張力を、より確実に付与できるとともに、カバーテープの排出処理も、より一層スムーズに行うことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態であるテープフィーダーを右側面側から見た状態で示す斜視図である。
【図２】実施形態のテープフィーダーの前端部を右側面側から見た状態で拡大して示す斜視図である。
【図３】実施形態のテープフィーダーの前端部を左側面側から見た状態で拡大して示す斜視図である。
【図４】実施形態のテープフィーダーを示す右側面図である。
【図５】実施形態のテープフィーダーを示す左側面図である。
【図６】実施形態のテープフィーダーの前端部を示す平面図である。
【図７】実施形態のテープフィーダーのテープ剥離動作を説明するための模式図であって、同図（ａ）はシャッター部材が初期位置にある状態での側面図、同図（ｂ）はシャッター部材が後退位置にある状態での側面図である。
【符号の説明】
１…フィーダー本体
１０…電子部品封入テープ（積層テープ）
１０ａ…ベーステープ
１０ｂ…カバーテープ
１０ｅ…電子部品
１１…ベーステープ排出部
１２…カバーテープ排出部
１７ａ…ベーステープ経路
１７ｂ…カバーテープ経路
２１…テープ剥離部
３…送り機構（テープ送り機構）
４…フィードレバー
５５…中間ローラ
５６、５７…排出ギア（排出ローラ）
５８ａ…引張コイルばね（付勢手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape feeder for supplying a component mounting tape in which a component such as an electronic component is sealed to a component mounting apparatus or the like.
[0002]
[Prior art]
When mounting an extremely small electronic component on a board, the electronic component mounting apparatus sequentially supplies a component enclosing tape in which a large number of electronic components are held at predetermined intervals, and the electronic component held on the tape. A technique of picking up components sequentially and mounting them on a board is widely used.
[0003]
As a component encapsulating tape used in such an electronic component mounting system, a plurality of electronic component storage recesses are provided at predetermined intervals on one side (upper surface) of the base tape, and electronic components are stored in each recess Thus, a laminated tape in which a cover tape is attached to one side of the base tape is used.
[0004]
The electronic component sealing tape is installed on a tape feeder in a state of being wound around a reel, and the tape feeder is assembled to a mounting apparatus. The cover tape is peeled off from the base tape while the component enclosing tape is fed forward to the mounting device by the tape feeder, while the mounting device sequentially removes the electronic components from the base tape and mounts them on the board. It is configured to be.
[0005]
Conventionally, as tape feeders for supplying electronic components, for example, those disclosed in
[0006]
The tape feeder shown in
[0007]
The tape feeder shown in
[0008]
Further, the tape feeder shown in
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-62-148661 (1 page, Fig. 1)
[0010]
[Patent Document 2]
JP 2002-26578 (
[0011]
[Patent Document 3]
Patent No. 2663948 (Figs. 4, 7, 8)
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional tape feeder shown in
[0013]
In addition, the tape feeder of
[0014]
On the other hand, since the tape feeder of
[0015]
Moreover, since the tape feeder of
[0016]
This invention solves the above-mentioned problems of the prior art, simplifies the structure, makes it possible to easily set the tape, and reliably copes with sorted collection, which has become a social problem in recent years. Furthermore, it aims at providing the tape feeder which can acquire high operation | movement reliability.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention is a tape feeder in which a laminated tape having a cover tape attached to one side of a base tape is fed forward while peeling the cover tape from the base tape. A feeder body provided with a base tape discharge part and a cover tape discharge part at the front end, a tape peeling part provided on the feeder body for peeling the cover tape from the base tape, and a laminated tape for the tape peeling part A tape feed mechanism that feeds the base tape, a base tape path for guiding the base tape from which the cover tape has been peeled off at the tape peeling portion to the base tape discharge portion, and a cover tape that has been peeled off at the tape peeling portion A cover tape path for guiding the tape to the tape discharge section, and the base tape is the base tape. While being discharged forwardly from said base tape discharge portion through the flop path, and from the cover tape discharge portion cover tape through the cover tape path summarized as made is configured to be discharged forwardly.
[0018]
In the tape feeder of the present invention, the cover tape peeled off from the base tape is configured to be discharged forward from the cover tape discharge portion at the front end of the feeder main body, so that the cover tape can be collected in front of the tape feeder. it can. For this reason, the cover tape can be discharged using the space in front of the tape feeder effectively.
[0019]
Further, since the cover tape is completely separated from the base tape and discharged, the base tape and the cover tape can be separately separated and collected. Furthermore, since the cover tape is completely peeled from the base tape, for example, interference with the cover tape that is insufficiently peeled can reliably prevent problems such as failure to take out the parts held by the base tape. .
[0020]
In the present invention, it is preferable that the cover tape path is formed so as to be led backward from the tape peeling portion and then folded forward to reach the cover tape discharge portion.
[0021]
That is, when adopting this configuration, the cover tape can be peeled off so as to be pulled backward, and the cover tape can be peeled off more reliably.
[0022]
Further, in the present invention, the cover tape path is arranged so as to pass from the rear upper part to the lower part of the base tape path, and the cover tape discharge part is arranged below the base tape discharge part. It is good to adopt the configuration.
[0023]
That is, when this configuration is adopted, the cover tape can be reliably prevented from interfering with the base tape, and both tapes can be fed and discharged efficiently and smoothly.
[0024]
Furthermore, in the present invention, the folded portion in the cover tape path can be easily and reliably formed by using the intermediate roller.
[0025]
That is, in the present invention, an intermediate roller is provided at a path folding portion in the cover tape path, and the cover tape is looped over the intermediate roller so that the cover tape path is folded. desirable.
[0026]
Further, in the present invention, a pair of discharge rollers for sandwiching the cover tape is provided in the cover tape discharge portion, and the pair of discharge rollers is urged in a state where the rotation is allowed only in the direction of discharging the cover tape. It is even more preferable to adopt a structure that is configured to be urged to rotate in the discharge direction of the cover tape by the means.
[0027]
That is, in this case, sufficient tension can be applied to the cover tape, the cover tape can be peeled stably, and the cover tape can be discharged smoothly.
[0028]
Furthermore, in the present invention, a feed lever is provided on the feeder main body so as to be swingable. Based on the swinging operation of the feed lever, the laminated tape is fed forward by the tape feeding mechanism, and the biasing force is applied. It is even more desirable to adopt a structure in which the means are configured to be stored sequentially.
[0029]
That is, in this case, a stable tension can be more reliably applied to the cover tape, and the cover tape can be discharged more smoothly.
[0030]
In the present invention, as the laminated tape, a component enclosing tape holding electronic components and the like can be suitably used.
[0031]
That is, the present invention suitably employs the laminated tape having a component enclosing tape covered with a cover tape in a state where a plurality of components are stored at predetermined intervals on one side of a base tape. be able to.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 7 are views showing a tape feeder according to an embodiment of the present invention. As shown in these drawings, this tape feeder is provided on the upper surface (one surface) of a base tape (10a) in which a large number of electronic component storage recesses (10c) are formed at predetermined intervals, and in each recess (10c). A plate for supplying an electronic component mounting tape (10) having a cover tape (10b) affixed so as to cover the stored electronic component (10e) to an electronic component mounting apparatus (not shown). Shaped feeder body (1). In this specification, in order to facilitate the understanding of the invention, the supply direction of the electronic component encapsulating tape (10) (rightward toward the plane of FIG. 4) is defined as “front”, and is opposite to the tape supply direction. The direction (left direction toward the paper surface of FIG. 4) will be described as “backward”.
[0033]
A base tape discharge part (11) is provided at the upper front end of the feeder body (1), and a cover tape discharge part (12) is provided at the lower front end. Further, a tape guide (15) is provided along the front-rear direction at the rear portion of the upper edge of the feeder body (1), and a tape processing stage (2) is disposed in front of the tape guide (15). It is provided along the direction. Furthermore, a tape peeling part (21) is provided at the intermediate part of the tape processing stage (2), and an electronic component take-out part (22) is provided at the front end part.
[0034]
Further, a reel installation part (not shown) for attaching a supply reel around which the electronic component enclosing tape (10) is wound is provided behind the feeder body (1). In this tape feeder, as will be described in detail later, the electronic component encapsulating tape (10) supplied from the supply reel of the reel installation unit is fed into the tape guide (15) and is fed to the tape processing stage (2). It is configured to be delivered.
[0035]
The feeder main body (1) is provided with a tape feeding mechanism (3) corresponding to the lower part of the tape processing stage (2). The feed mechanism (3) is configured by overlapping and connecting the sprocket (31) and the ratchet (32) with their axes aligned with each other, and the feeder main body ( 1) is rotatably attached.
[0036]
Further, the feeder main body (1) is provided with a reverse rotation preventing claw (33) and a feeding claw (34) detachably from the feeding mechanism (3) ratchet (32). The reverse rotation prevention pawl (33) is biased in the engaging direction by the biasing force of the tension coil spring (33a). Then, when the feed mechanism (3) rotates in the tape feed direction (P1), the reverse rotation prevention pawl (33) is released from the ratchet (32) to release the engagement, thereby feeding the feed direction ( While allowing the rotation of P1), the feed mechanism (3) is configured to prevent the reverse rotation by engaging with the ratchet (32) when attempting to rotate in the reverse direction (P2). ing.
[0037]
The feed claw (34) is provided so as to be swingable and rotatable in the vertical direction along the outer peripheral edge of the ratchet (32). When the feed claw (34) swings downward, it swings in a state detached from the ratchet (32), and when it swings upward, the feed claw (34) is engaged with the ratchet (32). The ratchet (32) and the sprocket (31) are rotated in the tape feeding direction (P1) by an amount corresponding to the upward swing amount of the feed claw (34). Thus, the sprocket (31) is configured to rotate by a predetermined amount in the tape feeding direction (P1) in accordance with the swinging motion of the feeding claw (34).
[0038]
On the other hand, a feed lever (4) is provided at the rear part of the feeder body (1) so as to be swingable with its lower end as a fulcrum (4a). The input operation portion (4b) on the upper side of the feed lever (4) is formed to bend forward, and the input operation portion (4b) is pushed downward to feed the feed lever (4). Is configured to rotate clockwise in FIG.
[0039]
Furthermore, the 1st link (41) and the 2nd link (42) are arrange | positioned along the front-back direction along the lower side edge part of the feeder main body (1) in substantially serial form. The first link (41) has a rear end rotatably connected to the lower end portion of the feed lever (4) and a front end rotatably connected to the rear end of the second link (42).
[0040]
A tension coil spring (42a) is provided between the rear portion of the second link (42) and the feeder body (1), and the urging force of the spring (42a) causes the second link (42) and the second link (42). One link (41) is urged rearward.
[0041]
The intermediate forward position of the second link (42) is linked to the feed claw (34).
[0042]
When the feed lever (4) is pushed downward and swung, the first and second links (41) (42) move forward against the urging force of the tension coil spring (42a). The feed claw (34) is configured to swing downward while being detached from the ratchet (32). Further, when the pushing of the feed lever (4) is released from this state, the feed lever (4) is pushed up by the urging force of the tension coil spring (42a) to swing upward and simultaneously, the first and second links. (41) (42) moves backward, and the feed claw (34) is configured to swing upward while being engaged with the ratchet (32). Further, as described above, the feed mechanism (3) is configured to rotate by a predetermined amount in the feed direction (P1) as the feed claw (34) swings upward. As described above, the feed mechanism (3) is configured to rotate by a predetermined amount in the feed direction (P1) in accordance with the swinging motion of the feed lever (4).
[0043]
On the other hand, as shown in FIGS. 6 and 7, a shutter member (5) is provided at an intermediate portion of the tape processing stage (2).
[0044]
The shutter member (5) is slidably provided on the tape processing stage (2) along the front-rear direction (tape feeding direction). The shutter member (5) has an opening (51) for drawing out a cover tape, and a rear edge portion of the opening (51) is configured as a substantially plate-like peeling folded portion (52). The front edge of the opening (51) is configured as a substantially plate-like cover piece (53). The peeling folded portion (52) is configured as a tapered surface whose upper surface side is inclined downward toward the front, and is formed in a tapered (tapered) shape with a sharp front end edge. The cover piece (53) is disposed to face the peeling folded portion (52), covers the upper surface of the base tape (10a) from which the cover tape (10b) has been peeled, and is accommodated and held in the base tape (10a). The electronic component (10e) is configured not to accidentally jump out.
[0045]
The shutter member (5) and the second link (42) are connected via a rotating lever (43) as shown in FIGS. 2 and 4, and the feed lever (4) is pushed down, When the second link (42) moves forward, the rotary lever (43) rotates counterclockwise in FIG. 4, and the shutter member (5) slides backward by a predetermined amount. Further, when the pushing of the feed lever (4) is released and the second link (42) is moved rearward by the urging force of the tension coil spring (42a), the rotating lever (43) is rotated clockwise in FIG. By rotating, the shutter member (5) slides forward and returns to the initial position.
[0046]
Further, an intermediate roller (55) for turning the path is attached to the upper surface of the rear part of the shutter member (5) so as to be rotatable in a state where its axis is arranged in the vertical direction.
[0047]
Furthermore, the base tape discharge part (11) in the feeder main body (1) has a discharge guide member (45) for pressing the upper surface side of the base tape (10a) through the tape presser (45a) to guide the discharge direction. Is provided.
[0048]
A pair of upper and lower discharge gears (56) and (57) as a pair of discharge rollers (tension applying means) are rotatably provided on the cover tape discharge portion (12) in the feeder main body (1). The lower main drive discharge gear (56) is allowed to rotate in the feed direction (P1: discharge direction) by a one-way clutch built in the gear (56), and reverse to the feed direction (P2). ) Is prevented from rotating.
[0049]
Further, the upper driven discharge gear (57) is provided so as to be able to contact with and separate from the main discharge gear (56), and is urged by a biasing means (not shown) in a direction in contact with the main discharge gear (56). .
[0050]
As shown in FIGS. 3 and 5, the main drive discharge gear (56) is provided with a gear operation lever (58) rotatably. When the lever (58) rotates in the reverse direction (P2), the lever (58) rotates idly with respect to the main discharge gear (56), while when rotated in the discharge direction (P1), the lever (58) engages with the main discharge gear (56). , And is configured to rotate with the gear (56).
[0051]
The gear operating lever (58) is rotationally biased in the discharge direction (P1) by the biasing force of the tension coil spring (58a). When the second link (42) moves forward by the push-down operation of the feed lever (4), the gear operation lever (58) is pushed in by the second link (42), and the lever (58 ) Rotates against the urging force of the tension coil spring (58a) alone in the reverse direction (P2), while the feed lever (4) is released in this state and the second link (42) is released. When moved rearward, the lever (58) is configured to rotate in the discharge direction (P1) together with the main discharge gear (56) by the biasing force of the tension coil spring (58a).
[0052]
In the tape feeder of the present embodiment having the above-described configuration, the supply reel around which the electronic component sealing tape (10) is wound is rotatably set in the rear reel installation portion. Further, a part of the electronic component enclosing tape (10) is drawn from the supply reel, passed through the tape guide (15), and placed on the tape processing stage (2). Further, at a position corresponding to the shutter member (5), the cover tape (10b) of the electronic component sealing tape (10) is peeled off from the base tape (10a). Then, the base tape (10a) from which the cover tape (10b) has been peeled is placed at the front end (electronic component take-out portion 22) of the tape processing stage (2), and the tip of the base tape (10a) is the base tape. It arrange | positions at a discharge part (11). At this time, in the tape processing stage (2), the feed pins on the outer periphery of the sprocket in the feed mechanism (3) are inserted into the feed holes (10d) formed along the side edges of the base tape (10a). Further, the cover tape (10b) peeled off from the base tape (10a) is drawn upward from the opening (51) of the shutter member (5), and is supported in a folded state by the peeling-back portion (52). Then, after being guided rearward, it is stretched around the intermediate roller (55) and folded forward, and the tip of the cover tape (10b) is further sandwiched between the pair of discharge gears (56) (57). . At this time, the cover tape (10b) is set so that a predetermined tension is applied so that there is no slack.
[0053]
Here, in the present embodiment, the arrangement path of the base tape (10a) arranged from the tape processing stage (2) to the base tape discharge section (11) is configured as a base tape path (17a), An arrangement path of the cover tape (10b) arranged from the tape peeling part (21) through the intermediate roller (55) to the cover tape discharging part (12) is configured as a cover tape path (17b). Furthermore, a shutter member moving mechanism is comprised by link (41) (42), a rotation lever (43), etc. FIG.
[0054]
The tape feeder in which the electronic component sealing tape (10) is set in this way is assembled to the electronic component mounting apparatus and operates as follows.
[0055]
That is, when the mounting operation is started, the feed lever (4) is pushed downward by the pushing means (not shown) of the mounting device. By this pushing, the first and second links (41) (42) move forward while resisting the urging force of the tension coil spring (42a), and the rotating lever (43) rotates, and FIG. The shutter member (5) moves backward by a predetermined amount as shown in FIG. At this time, since the intermediate roller (55) is fixed to the shutter member (5) and moves following the shutter member (5), the retraction amount (cover tape peeling amount) of the shutter member (5) and the intermediate roller (55) The retraction amount of the roller (55) is kept constant. That is, since the cover tape path (17b) becomes longer as the cover tape (17b) is peeled off, the shutter member (5) is moved backward while the tension of the cover tape (10b) is maintained sufficiently. Move to. For this reason, the cover tape (10b) is pulled backward with sufficient tension, and is smoothly peeled off from the base tape (10a).
[0056]
When the first and second links (41) (42) are moved forward by pushing the feed lever (4), the feed pawl (34) of the feed mechanism (3) is detached from the ratchet (32). In this state, it swings downward. Further, the gear operation lever (58) of the main discharge roller (56) is pushed into the second link (42) and rotates in the reverse direction (P2). At this time, since the discharge rollers (56) and (57) are prevented from rotating in the reverse direction (P2), only the gear operating lever (58) rotates in the reverse direction (P2) alone, and the tension coil spring ( A sufficient biasing force is accumulated in 58a).
[0057]
On the other hand, when the pushing of the feed lever (4) by the pushing means of the mounting device is released, the first and second links (41) (42) are moved rearward by the urging force of the tension coil spring (42a), The feed lever (4) swings upward and returns to the initial state. Further, as the second link (42) moves backward, the feed claw (34) of the feed mechanism (3) swings upward while being engaged with the ratchet (32) to feed the feed mechanism (3). Rotate a predetermined amount in the direction (P1). As a result, the base tape (10a) is fed forward by a predetermined amount via the feed pin of the sprocket (31), and is discharged forward from the base tape discharge portion (11) by that amount.
[0058]
The shutter member (5) moves forward in synchronization with the feeding of the base tape (10a). That is, as the first and second links (41) and (42) move backward, the shutter member (5) moves forward by a predetermined amount via the rotating lever (43).
[0059]
Here, when the shutter member (5) moves forward, the cover tape path (17b) from the tape peeling portion (21) to the pair of discharge rollers (56) (57) is shortened, and the cover on the path is covered. Although the tension of the tape (10b) is going to disappear, as described above, a sufficient biasing force is accumulated in the tension coil spring (58a) on the discharge roller (56) side. (56) (57) rotates in the feeding direction (P1), and the cover tape (10b) is discharged forward from the discharge portion (12) by the amount that the cover tape path (17b) is about to be shortened.
[0060]
In the present embodiment, the feed lever (4) is repeatedly pushed in repeatedly, so that the above operations are repeated in sequence, and the electronic component sealing tape (10) is moved forward while peeling the cover tape (10b). Supply. The base tape (10a) from which the cover tape (10b) has been peeled off and the electronic component (10e) is exposed is sequentially fed into the electronic component take-out portion (22), where it is picked up on the mounting apparatus side (not shown). Thus, the electronic components (10e) are sequentially picked up and mounted on the electronic board.
[0061]
As described above, according to the tape feeder of the present embodiment, the cover tape (10b) peeled from the base tape (10a) is moved forward from the cover tape discharge portion (12) provided at the front end of the feeder body (1). Since it is configured so that the cover tape (10b) can be recovered, a cover tape recovery unit such as a recovery reel and a recovery box can be provided on the mounting device side in front of the tape feeder. Can be used. For this reason, for example, it is not necessary to provide a recovery reel or a recovery box for recovering the cover tape in a narrow space above the tape peeling portion in the tape feeder, and the structure can be simplified correspondingly.
[0062]
Further, in the present embodiment, the cover tape (10b) drawn upward from the shutter member (5) is passed over the intermediate roller (55) and is sandwiched between the pair of discharge gears (56) (57). Since the cover tape (10b) can be set by operation, the setting operation of the electronic component enclosing tape (10) can be easily performed. In other words, since the structure around the tape peeling portion can be simply formed, the cover tape path (17b) from the tape peeling portion (21) to the cover tape discharging portion (12) can be simply formed, The cover tape (10b) can be easily set along the simple path (17b), and the setting work of the electronic component enclosing tape (10) can be easily performed.
[0063]
In this embodiment, since the cover tape (10b) is discharged in a state of being completely separated from the base tape (10a), the base tape (10a) and the cover tape (10b) are individually collected. Thus, it is possible to sufficiently cope with sorted collection, which has become a social problem in recent years.
[0064]
Furthermore, in this embodiment, the cover tape (10b) is completely peeled from the base tape (10a) and the electronic component (10e) is taken out, so that only one side of the cover tape is peeled from the base tape. Compared with the partial peeling method, the cover tape (10b) is not peeled insufficiently, the electronic component (10e) can be taken out reliably, and high operational reliability can be obtained.
[0065]
In the present embodiment, since the cover tape path (17b) is once guided backward from the tape peeling position, the cover tape (10b) can be peeled off by pulling backward, and the cover tape (10b ) Can be reliably peeled off.
[0066]
Furthermore, in the present embodiment, the peeled cover tape (10b) is passed from the upper rear part of the base tape path (17a) downward to be discharged from the lower part of the base tape discharge part (11). The tape (10b) can be prevented from interfering with the base tape (10a), and both the tapes (10a) and (10b) can be fed and discharged efficiently and smoothly.
[0067]
In the present embodiment, the cover tape (10b) is sandwiched and discharged by the pair of discharge gears (56) and (57) that are rotationally biased in the discharge direction. Tension can be applied, and the cover tape (10b) can be fed and discharged more efficiently.
[0068]
In the present embodiment, the intermediate roller (55) is fixed to the shutter member (5) for peeling the cover tape (10b) so that the intermediate roller (55) follows the movement of the shutter member (5). Therefore, the peeling amount of the cover tape (10b) at the time of peeling the tape can be exactly matched with the retreating amount of the shutter member (5). For this reason, since the cover tape path (17b) becomes longer as the cover tape (10b) is peeled when the tape is peeled, a stable tension can be applied to the cover tape (10b) when the shutter member is retracted. The cover tape (10b) can be peeled accurately and smoothly, and the operation reliability can be further improved.
[0069]
Moreover, in the tape feeder of the present embodiment, when the electronic component enclosing tape (10) is replaced with a new tape (10) having a different holding pitch of the electronic component (10e), the replacement work is easily performed. Can do. That is, in the tape feeder of this embodiment, the intermediate roller (55) is fixed to the shutter member (5), and the relative position between the two does not change. Therefore, after the tape is replaced with a new tape (10), the tape When the cover tape peeling amount (the amount of movement of the shutter member) is changed in accordance with the electronic component holding pitch of (10), the stroke amount of the intermediate roller (55) is set to the cover tape peeling amount simultaneously with the change. It can be changed exactly to match. Thus, in this embodiment, when replacing with a new electronic component encapsulating tape (10) having a different electronic component holding pitch, the intermediate roller (55) is automatically changed by changing the stroke amount of the shutter member (5). Stroke amount can be accurately changed, and the troublesome work of individually changing and adjusting the stroke amount of the intermediate roller (55) is no longer required. It can be done easily.
[0070]
Furthermore, in this embodiment, since the feed mechanism (3) and the shutter member (5) are operated in conjunction with the links (41) (42), the links (41) (42) Simultaneously with changing the stroke amount, the rotation amount (feed pitch) of the feed mechanism (3) and the stroke amount of the shutter member (5) can also be changed. As described above, in this embodiment, when the electronic component encapsulating tape (10) is replaced with another type, the tape feeding pitch and the tape peeling are automatically performed only by adjusting the stroke amount of the link (41) (42). Since the amount and the stroke amount of the intermediate roller (55) can all be accurately changed, the replacement work of the electronic component sealing tape (10) can be performed more easily.
[0071]
In the above embodiment, a mechanical control system such as a lever driving system that converts the swinging operation of the feed lever (4) into a tape peeling operation or a tape feeding operation is employed. However, the present invention is not limited to this, and a cylinder drive system or a motor that drives the feed mechanism (3), links (41) and (42), shutter member (5), discharge gears (56) and (57), etc. by driving the cylinder. An electric control method such as a motor drive method that is performed by the above driving may be adopted.
[0072]
Further, in the present invention, a recovery reel for winding and recovering the discharged cover tape (10b) around the cover tape discharge portion (12) or the like, and storing and recovering the cover tape (10b). You may make it equip with a collection box. However, when a collection reel is provided, the tape removal process when the cover tape wound around the reel is unwound from the reel is troublesome, and there is a risk that work efficiency may be reduced. Further, when a recovery box is provided, not only can the cover tape storage amount (recovery amount) be secured sufficiently, but the tape removal process when the cover tape is taken out of the box is troublesome, which may lead to a decrease in work efficiency. There is. Therefore, in the present invention, it is better not to provide a collection reel or a collection box.
[0073]
【The invention's effect】
As described above, according to the tape feeder of the present invention, since the cover tape peeled off from the base tape is configured to be discharged forward from the cover tape discharge portion at the front end of the feeder body, the cover tape is removed from the tape feeder. It can be recovered in the front. For this reason, the space in front of the tape feeder can be used effectively. For example, there is no need to provide a cover tape collecting reel or box in a narrow space above the tape peeling portion, and the structure is simplified accordingly. Can be planned. Furthermore, since the structure around the tape peeling part can be simplified, the cover tape path from the tape peeling part to the cover tape discharge part can be prevented from becoming complicated, and the cover tape can be easily moved along the simple cover tape path. It can be set. In the present invention, since the cover tape is completely separated from the base tape and discharged, the base tape and the cover tape are collected separately, which is sufficient for the separate collection that has become a social problem in recent years. Can deal with. Furthermore, since the cover tape is completely peeled from the base tape, it is possible to reliably prevent problems caused by insufficient peeling of the cover tape, and to obtain high operational reliability.
[0074]
In the present invention, when the cover tape path is formed so as to be guided backward from the tape peeling portion and folded back, the cover tape can be peeled off so as to be pulled backward, and the cover tape is more reliably secured. There is an advantage that it can be peeled off and the operation reliability can be improved.
[0075]
Further, in the present invention, when the peeled cover tape is passed from the upper part of the rear part of the base tape path downward and discharged from the lower part of the base tape discharge part, the cover tape interferes with the base tape. Can be reliably prevented, and both tapes can be fed and discharged efficiently and smoothly.
[0076]
Further, in the present invention, when a pair of discharge rollers is provided in the cover tape discharge portion and the cover tape is discharged by the rollers, sufficient tension can be applied to the cover tape, and the cover tape is peeled off. Can be performed in a stable state, and the cover tape can be discharged smoothly.
[0077]
In the present invention, when a rotational biasing force in the discharge direction of the discharge roller is applied based on the swinging motion of the feed lever, a stable tension can be applied to the cover tape more reliably, and the cover tape There is an advantage that the discharge process can be performed more smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a tape feeder according to an embodiment of the present invention as viewed from the right side.
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a front end portion of the tape feeder according to the embodiment as viewed from the right side surface.
FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the front end portion of the tape feeder of the embodiment as viewed from the left side.
FIG. 4 is a right side view showing the tape feeder of the embodiment.
FIG. 5 is a left side view showing the tape feeder of the embodiment.
FIG. 6 is a plan view showing a front end portion of the tape feeder according to the embodiment.
7A and 7B are schematic diagrams for explaining the tape peeling operation of the tape feeder according to the embodiment, in which FIG. 7A is a side view of the shutter member in an initial position, and FIG. 7B is a shutter. It is a side view in the state where a member exists in a retreat position.
[Explanation of symbols]
1 ... Feeder body
10. Electronic component encapsulating tape (laminated tape)
10a ... Base tape
10b ... Cover tape
10e ... Electronic components
11 ... Base tape discharge section
12 ... Cover tape discharge part
17a ... Base tape path
17b ... Cover tape path
21 ... Tape peeling part
3 ... Feeding mechanism (tape feeding mechanism)
4 ... Feed lever
55 ... Intermediate roller
56, 57 ... discharge gear (discharge roller)
58a ... tension coil spring (biasing means)
Claims (7)
前端部にベーステープ排出部及びカバーテープ排出部が設けられたフィーダー本体と、
前記フィーダー本体に設けられ、カバーテープをベーステープから剥離するためのテープ剥離部と、
積層テープを前記テープ剥離部に送給するテープ送り機構と、
前記テープ剥離部においてカバーテープが剥離されたベーステープを前記ベーステープ排出部に導くためのベーステープ経路と、
前記テープ剥離部において剥離されたカバーテープを前記カバーテープ排出部に導くためのカバーテープ経路とを備え、
ベーステープが前記ベーステープ経路を通って前記ベーステープ排出部から前方へ排出されるとともに、カバーテープが前記カバーテープ経路を通って前記カバーテープ排出部から前方へ排出されるよう構成されてなることを特徴とするテープフィーダー。A tape feeder in which a laminated tape with a cover tape attached to one side of a base tape is fed forward while peeling the cover tape from the base tape,
A feeder body provided with a base tape discharge portion and a cover tape discharge portion at the front end;
Provided in the feeder body, and a tape peeling portion for peeling the cover tape from the base tape;
A tape feeding mechanism for feeding a laminated tape to the tape peeling portion;
A base tape path for guiding the base tape from which the cover tape has been peeled off at the tape peeling portion to the base tape discharging portion;
A cover tape path for guiding the cover tape peeled off at the tape peeling portion to the cover tape discharge portion;
The base tape is discharged forward from the base tape discharge section through the base tape path, and the cover tape is discharged forward from the cover tape discharge section through the cover tape path. Tape feeder characterized by
前記カバーテープ排出部が、前記ベーステープ排出部の下方に配置されてなる請求項２記載のテープフィーダー。The cover tape path is disposed so as to pass from below the rear upper part of the base tape path, and
The tape feeder according to claim 2, wherein the cover tape discharge portion is disposed below the base tape discharge portion.
その一対の排出ローラが、カバーテープを排出する方向にのみ回転が許容された状態で、付勢手段によってカバーテープの排出方向に回転付勢されるよう構成されてなる請求項１ないし４のいずれかに記載のテープフィーダー。A pair of discharge rollers that sandwich the cover tape is provided in the cover tape discharge portion,
Any of which a pair of discharge rollers, in a state where rotation only in the direction of discharging the cover tape is allowed, of claims 1 becomes is configured to be rotated urged in the discharging direction of the cover tape by a biasing means 4 The tape feeder according to crab.
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