JP2021100771A - Recovery device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、不要な廃棄線材を回収する回収装置に関する。 The present invention relates to a recovery device that recovers unnecessary waste wire.
所定の製品を組み立てる作業機械において、所定の作業で粘着面を有する帯状のテープを用いる場合がある。このようなテープの粘着面には剥離可能な帯状のフィルムが貼着されて粘着面が保護されていることが一般的であり、粘着面からフィルムを剥がしながらテープを使用するようになっている。また、工場や作業場などにおいて、小型の部品や精密な部品を保管する際には、複数の部品が長手方向に沿って仮貼着される帯状の台紙と、フィルムとで部品を挟んで一時的に保護することも行われている。また、近年では、フィーダーと呼ばれる送り出し機構により部品を挟んだ台紙及びフィルム（以下、部品テープという。）を順次送り出し、連続的に部品を順次供給するとともに、台紙の送り出し側の一端からフィルムを剥離しながら剥離された不要なフィルム（廃棄線材）を回収装置で順次回収できるようにした作業機械が開発されている。 In a work machine for assembling a predetermined product, a strip-shaped tape having an adhesive surface may be used in the predetermined work. Generally, a peelable strip-shaped film is attached to the adhesive surface of such a tape to protect the adhesive surface, and the tape is used while peeling the film from the adhesive surface. .. In addition, when storing small parts or precision parts in factories or workplaces, the parts are temporarily sandwiched between a strip-shaped mount on which a plurality of parts are temporarily attached along the longitudinal direction and a film. It is also protected by. Further, in recent years, a mount and a film (hereinafter referred to as component tape) sandwiching parts by a feeding mechanism called a feeder are sequentially fed, and the parts are sequentially supplied, and the film is peeled off from one end on the feeding side of the mount. At the same time, a work machine has been developed in which the peeled unnecessary film (waste wire) can be sequentially recovered by a recovery device.
上記のような作業機械の一例として、特許文献１のようなものがある。特許文献１の作業機械は、電子部品を基板に実装する実装装置であり、電子部品を把持及び搬送可能なアームと、アームの取り出し位置に向けて部品テープを送り出すフィーダーと、アームの取り出し位置よりも上流側で台紙から剥離されたフィルムを回収する回収装置と、を備えている。この回収装置は、剥離された不要なフィルムが収容される回収ケースと、フィーダーと同期して回動する一対の回動部材と、が設けられており、剥離されたフィルムは、一対の回動部材の間に噛み込まれることで回収ケース内に引き込まれるようになっている。
As an example of the above-mentioned working machine, there is a
回収されたフィルムは、回収ケース内に堆積していくが、該回収ケースが満杯になると回収されたフィルムを外部に排出する必要がある。特許文献１の回収装置は、回収ケース内に順次堆積したフィルムを回収ケースの排出口から外部に掻き出す掻き出し部材を備えており、該掻き出し部材にはカッターが設けられている。これによれば、回収されたフィルムが回収ケースの排出口から遠い奥側でまとまっている場合であっても、掻き出し部材により回収ケースからフィルムを掻き出すことができるとともに、掻き出されたフィルムをカッターで切断することができる。
The recovered film is deposited in the recovery case, and when the recovery case is full, it is necessary to discharge the recovered film to the outside. The recovery device of
しかしながら、特許文献１の回収装置にあっては、回収されたフィルムが回収ケースの排出口から遠い奥側でまとまっている場合、フィルムの根本（回動部材の近く）近くを的確に掻き出すのは困難であり、回収作業の効率がわるい。また、掻き出したフィルムを作業者が一方の手で引っ張って張力を与えながら他方の手でカッターを操作してフィルムを切断しなければならず、フィルムの回収作業が煩雑であった。
However, in the recovery device of
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、廃棄線材の回収作業を簡便に行うことができる回収装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made by paying attention to such a problem, and an object of the present invention is to provide a recovery device capable of easily performing a recovery operation of a waste wire rod.
前記課題を解決するために、本発明の回収装置は、
吸引装置と、前記吸引装置から延び、該吸引装置からの吸引力が作用する吸引ノズルと、を有しており、
前記吸引ノズルには、前記吸引力により吸い込まれた不要な廃棄線材を切断するカッターが設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、吸引ノズルに作用する吸引力により不要な廃棄線材を吸引ノズル内に引き込むことができることから、廃棄線材に張力が生じた状態となるため、カッターにより容易に廃棄線材を切断することができるとともに、当該切断された廃棄線材は吸引力により引き込まれて回収されるので、廃棄線材の回収作業を簡便に行うことができる。
In order to solve the above problems, the recovery device of the present invention is used.
It has a suction device and a suction nozzle extending from the suction device and on which a suction force from the suction device acts.
The suction nozzle is characterized in that a cutter for cutting unnecessary waste wire sucked by the suction force is provided.
According to this feature, unnecessary waste wire can be drawn into the suction nozzle by the suction force acting on the suction nozzle, so that the waste wire is in a state of tension, and the waste wire can be easily cut by the cutter. At the same time, the cut waste wire is drawn in by the suction force and collected, so that the waste wire can be easily collected.
前記カッターは、前記吸引ノズルの管軸方向に交差して配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、廃棄線材を引き込んだ状態で吸引ノズルをその管軸方向と交差する方向に動かすことでカッターにより廃棄線材を簡便に切断できる。
The cutter is characterized in that it is arranged so as to intersect the pipe axis direction of the suction nozzle.
According to this feature, the waste wire can be easily cut by the cutter by moving the suction nozzle in the direction intersecting the pipe axis direction with the waste wire drawn in.
前記カッターが前記吸引ノズルの幅方向に偏在していることを特徴としている。
この特徴によれば、カッターが吸引ノズルの幅方向に偏在しているので、吸引ノズルの開口を大きく確保でき、吸引ノズル内に廃棄線材を引き込みやすく、かつ廃棄線材を吸い込んだ状態で吸引ノズルを一方の方向に動かすことで廃棄線材を切断できる。
The cutter is unevenly distributed in the width direction of the suction nozzle.
According to this feature, since the cutters are unevenly distributed in the width direction of the suction nozzle, a large opening of the suction nozzle can be secured, it is easy to draw the waste wire into the suction nozzle, and the suction nozzle is sucked in. Waste wire can be cut by moving it in one direction.
前記カッターは、前記吸引ノズルの幅方向に対向し、且つ前記吸引ノズルの管軸方向に一部が重畳して一対設けられており、少なくとも一方のカッターは、回転自在に軸支された丸刃であることを特徴としている。
この特徴によれば、吸引ノズルを動かしたときに廃棄線材が接触することにより丸刃が回転して、丸刃と他方のカッターとの間で挟み込んで切れるので、確実かつ容易に廃棄線材を切断できる。
A pair of cutters are provided so as to face each other in the width direction of the suction nozzle and partly overlap in the pipe axis direction of the suction nozzle, and at least one of the cutters is a round blade rotatably supported by a shaft. It is characterized by being.
According to this feature, when the suction nozzle is moved, the waste wire comes into contact with each other, so that the round blade rotates and is sandwiched between the round blade and the other cutter to cut the waste wire, so that the waste wire can be cut reliably and easily. it can.
前記吸引ノズルには、前記廃棄線材に係合可能な係合部を外周面に有する係合部材が回動可能に取付けられており、前記カッターは、前記係合部の回転軌道の一部と前記吸引ノズルの管軸方向に重畳する位置に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、吸引ノズルを動かしたときに係合部が廃棄線材に係合して係合部材が回転するので、廃棄線材を巻き込んだ状態で該廃棄線材をカッターに送り込むことができ、廃棄線材を確実に切断できる。
An engaging member having an engaging portion on the outer peripheral surface capable of engaging with the waste wire is rotatably attached to the suction nozzle, and the cutter is attached to a part of the rotation trajectory of the engaging portion. The suction nozzle is characterized in that it is provided at a position where it overlaps with the pipe axis direction.
According to this feature, when the suction nozzle is moved, the engaging portion engages with the waste wire and the engaging member rotates, so that the waste wire can be sent to the cutter with the waste wire involved. Can reliably cut waste wire.
前記吸引装置は、前記廃棄線材の排出速度よりも速い速度で前記廃棄線材を吸引可能な前記吸引力を前記吸引ノズルに作用させることを特徴としている。
この特徴によれば、廃棄線材を排出する機械が運転状態のままであっても廃棄線材を吸引ノズル内に引き込み、廃棄線材に張力が生じた状態でカッターにより切断及び回収することができる。
The suction device is characterized in that the suction force capable of sucking the waste wire is applied to the suction nozzle at a speed faster than the discharge speed of the waste wire.
According to this feature, even if the machine for discharging the waste wire is in the operating state, the waste wire can be pulled into the suction nozzle, and the waste wire can be cut and collected by the cutter in a state where tension is generated in the waste wire.
前記カッターは、保護壁により覆われていることを特徴としている。
この特徴によれば、カッターが保護壁により覆われているので安全性が高い。
The cutter is characterized in that it is covered by a protective wall.
According to this feature, the cutter is covered with a protective wall, which is highly safe.
前記カッターは、前記吸引ノズルに着脱可能なアダプターに取付けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、吸引ノズルに対するカッターの設置や交換を簡便に行うことができる。
The cutter is characterized in that it is attached to an adapter that can be attached to and detached from the suction nozzle.
According to this feature, the cutter can be easily installed or replaced with respect to the suction nozzle.
本発明に係る回収装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。 A mode for carrying out the recovery device according to the present invention will be described below based on examples.
実施例１に係る回収装置につき、図１から図１１を参照して説明する。尚、図５の紙面左側を回収装置の正面側とし、正面から見て左右側を回収装置の左右側として説明する。 The recovery device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 11. The left side of the paper surface of FIG. 5 will be described as the front side of the recovery device, and the left and right sides when viewed from the front will be described as the left and right sides of the recovery device.
図３に示される回収装置１は、所定の製品を組み立てる作業機械に用いられるものであり、本実施例では、図１に示されるような電子部品１１（図２参照）を基板１２に実装する実装装置１０において使用される場合を例に挙げ説明する。
The
先ず、実装装置１０について図１及び図２に基づいて概略的に説明する。図１に示されるように、実装装置１０は、左右方向に延びる一対の運搬レール１３と、前後、左右、上下に移動可能なアーム１４と、運搬レール１３を挟んで前後に配置される複数のフィーダー１５と、を主に備えている。運搬レール１３は所定の駆動手段（図示略）により基板１２を所定の実装位置Ｐ１に対して搬入及び搬出することができるようになっている。各フィーダー１５は、後述する部品テープ５０を運搬レール１３側の取出位置Ｐ２に断続的に送り出すことができるようになっており、アーム１４は、取出位置Ｐ２で部品テープ５０に貼着された後述する電子部品１１を取り出し、実装位置Ｐ１に搬送して基板１２に実装するようになっている。尚、複数の各フィーダー１５には、異なる種類の電子部品１１が貼着された部品テープ５０が装着されており、アーム１４は、左右に移動することで任意のフィーダー１５の取出位置Ｐ２にアクセスすることができるようになっている。
First, the mounting
図２に示されるように、フィーダー１５は、金属性の板材から成るベース１５ｆと、ベース１５ｆの後部側方に回転可能に軸支されるリール１５ａと、リール１５ａに巻回された部品テープ５０を取出位置Ｐ２に向けて送り出す送り出し手段（図示略）と、部品テープ５０のフィルム５２を巻き取る巻取機構１５ｂと、巻取機構１５ｂにより巻き取られた不要なフィルム５２（廃棄線材）を一時的に溜め込む回収ケース１５ｃと、を備えている。回収ケース１５ｃは、前後に開口１５ｇ，１５ｈを有する筒状を成しており、リール１５ａの上方に配置されている。また、巻取機構１５ｂは、回収ケース１５ｃの前方側の開口１５ｇ近傍に配設されている。また、回収ケース１５ｃの後方側の開口１５ｈは、左右方向に延びる軸に対して回動可能に軸支される蓋部材１５ｊにより開閉可能となっている。
As shown in FIG. 2, the
部品テープ５０は、一方の面（上面）に粘着層を有する帯状の台紙５１と、台紙５１の粘着層に剥離可能に貼着される帯状のフィルム５２と、台紙５１の粘着層に剥離可能に貼着され該台紙５１とフィルム５２との間に狭持される電子部品１１と、から構成されている。また、電子部品１１は、台紙５１の長手方向に所定のピッチで離間して複数配置されている。尚、台紙５１およびフィルム５２は、合成樹脂や紙等で構成されてもよい。
The
部品テープ５０が前記送り出し手段により送り出された際には、図２拡大部の矢印Ｌ１に示されるように、台紙５１と電子部品１１とが取出位置Ｐ２に向けて移動するとともに、フィルム５２は、図２拡大部の矢印Ｌ２に示されるように、巻取機構１５ｂにより取出位置Ｐ２よりも上流側の位置で矢印Ｌ１とは反対方向上方に折り返されて台紙５１から剥離されるようになっている。具体的には、巻取機構１５ｂは、送り出される部品テープ５０と直交する方向に延びる軸を中心として回動駆動可能なギヤ１５ｄ，１５ｅであり、フィルム５２は、ギヤ１５ｄ，１５ｅの間に噛み込まれることで回収ケース１５ｃ内に送り込まれるようになっている。また、ギヤ１５ｄ，１５ｅは前記送り出し手段と同期して動作するようになっているので、フィルム５２が一定の位置で台紙５１から剥離されるようになっている。尚、取出位置Ｐ２でアーム１４により電子部品１１が剥離された台紙５１は、フィーダー１５の前端から下方に垂れ下がるようになっている。
When the
次いで、回収装置１について説明する。この回収装置１は、回収ケース１５ｃ内に送り込まれた不要なフィルム５２を該回収ケース１５ｃの後方側の開口１５ｈから引き出し、切断して回収するものである。
Next, the
図３に示されるように、回収装置１は、コンプレッサー２と、コンプレッサー２に接続される吸引ガン３と、吸引ガン３におけるノズル部１６の小径部１８に着脱可能に取付けられるアダプター４と、を主に備えている。尚、以下、吸引ガン３におけるアダプター４側（ノズル部１６の小径部１８側）を前方側として説明する。
As shown in FIG. 3, the
図４に示されるように、吸引ガン３は、管状のノズル部１６（吸引ノズル）と、ノズル部１６の後端側の大径部１７から該ノズル部１６の管軸方向と交差する方向（下方向）に延びるハンドル部１９と、ノズル部１６の大径部１７の内側に配設される内筒部材２０と、ノズル部１６の大径部１７に接続される取付筒部材２１と、を有している。また、コンプレッサー２は、ハンドル部１９の下端に接続されている（図３参照）。
As shown in FIG. 4, the
図４及び図５に示されるように、ノズル部１６は、前方側に設けられる小径部１８と、小径部１８の後端側に設けられ該小径部１８よりも拡径した大径部１７と、を有しており、大径部１７の内周面後端側には、雌ネジ部１７ａが形成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
内筒部材２０は、ノズル部１６の大径部１７の内周面よりも小径の筒部２０ａと、筒部２０ａの前後両端から外径方向に張り出す円環状の鍔部２０ｂ，２０ｃと、を備えている。鍔部２０ｃは、大径部１７の内周面よりも若干小径を成し、大径部１７内に挿入できるようになっている。また、鍔部２０ｃには、前後方向に貫通する微細な貫通孔２０ｄが周方向に複数形成されている。この内筒部材２０は、ノズル部１６の大径部１７における雌ネジ部１７ａよりも前方側に配置されている。
The
取付筒部材２１は、ノズル部１６の大径部１７よりも若干小径な小径部２１ａを有しており、小径部２１ａの外周面には雄ネジ部２１ｂが形成されている。小径部２１ａの雄ネジ部２１ｂをノズル部１６の大径部１７の雌ネジ部１７ａに螺合させることで取付筒部材２１がノズル部１６の後端側に接続されるようになっている。取付筒部材２１がノズル部１６に接続された状態にあっては、取付筒部材２１により内筒部材２０がノズル部１６の大径部１７の前側の端面１７ｂに押し付けられている。尚、ノズル部１６の大径部１７の前側の端面１７ｂと内筒部材２０の鍔部２０ｂとの間、内筒部材２０の鍔部２０ｃと取付筒部材２１の小径部２１ａとの間には、それぞれ図示しないＯリングが配置されており、それぞれの隙間が密封されている。
The mounting
特に図５に示されるように、ノズル部１６の小径部１８の内部空間Ｚ１は、内筒部材２０の筒部２０ａの内部空間Ｚ２を介して取付筒部材２１の内部空間Ｚ３と連通している。また、ハンドル部１９の内部空間Ｚ４は、ノズル部１６の大径部１７とハンドル部１９とを区画する壁部１９ａに設けられた連通孔１９ｂを介して大径部１７の内部空間Ｚ５と連通している。また大径部１７の内部空間Ｚ５は、ノズル部１６の大径部１７と内筒部材２０の筒部２０ａとの間に形成された狭隘な環状空間であり、貫通孔２０ｄにより取付筒部材２１の内部空間Ｚ３に連通している。すなわち、吸引ガン３は、ノズル部１６の大径部１７と内筒部材２０とにより二重管構造となっている。
In particular, as shown in FIG. 5, the internal space Z1 of the
ハンドル部１９の前方側には、トリガー１９ｃが設けられており、該トリガー１９ｃには、連通孔１９ｂを開閉可能な図示しない開閉部材が接続されている。トリガー１９ｃが押圧されていないときには、前記開閉部材により連通孔１９ｂが密封状に閉塞されるようになっており、トリガー１９ｃが押圧されたときには、前記開閉部材により連通孔１９ｂが開放されるようになっている。
A
また、ハンドル部１９の下端には、コンプレッサー２のチューブが接続されており、コンプレッサー２から送り出された圧縮された空気Ａ１は、内部空間Ｚ４、連通孔１９ｂ、内部空間Ｚ５、貫通孔２０ｄ、内部空間Ｚ３を通ってノズル部１６の後方側に向けて移動する。このように圧縮された空気Ａ１がノズル部１６の後方に向けて移動することにより、ノズル部１６の内部空間Ｚ１及び内部空間Ｚ２に存在する空気Ａ２が後方側に向けて引っ張られるので、内部空間Ｚ１及び内部空間Ｚ２には、前方から後方に向けて吸い込む吸引力が作用するようになっている。すなわち、コンプレッサー２、内部空間Ｚ４、連通孔１９ｂ、内部空間Ｚ５、貫通孔２０ｄ、及び内部空間Ｚ３は、ノズル部１６の内部空間Ｚ１及び内部空間Ｚ２に吸引力を作用させる吸引装置として機能しており、内部空間Ｚ３における貫通孔２０ｄの近傍は、最も吸引力が高い吸引発生部となっている。尚、取付筒部材２１の後方には、回収袋２２が接続されており、後述するように切断されたフィルム５２を回収袋２２内に回収することができるようになっている。
Further, a tube of the
図４及び図５に示されるように、アダプター４は、小径部１８の前端側の外周面に固定される接続部材２３と、接続部材２３に接続され小径部１８の前方側に連通する筒状部材２４（吸引ノズル）と、接続部材２３の前面に取付けられる切断手段２５と、切断手段２５の前面側に取付けられる保護壁２６と、を主に備えている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
接続部材２３は、小径部１８の外周面に外嵌される外嵌部２３ａと、外嵌部２３ａの左端面から前方側に延びる第１板部２３ｂと、第１板部２３ｂの前端から右方向に折れ曲がる第２板部２３ｃと、を備えている。
The connecting
外嵌部２３ａは、前後に貫通する孔部２３ｄと、右側の側壁の一部が切り欠かれた開口部２３ｅと、を備え、正面視略Ｃ字形状を成す。尚、以下、外嵌部２３ａにおいて開口部２３ｅを挟んで上下に離間した部分を外嵌部２３ａの端部２３ｆ，２３ｆと称する。また、孔部２３ｄは、小径部１８の外周面よりも若干小径を成している。この外嵌部２３ａは、その弾性力により小径部１８の外周面に外嵌させることが可能であり、小径部１８の外周面に外嵌された状態で離間した端部２３ｆ，２３ｆ同士を板バネ部材２７により近付けるように連結することで接続部材２３が小径部１８の外周面に固定されるようになっている。
The outer
第２板部２３ｃは、その延設方向の端部（第１板部２３ｂとは反対側の自由端部）の上下中央部から第１板部２３ｂ側に向けて延びる切欠溝２３ｈが形成されている。詳しくは、切欠溝２３ｈを構成する上面は、第２板部２３ｃの端部上端から下方に膨出するように湾曲しながら第２板部２３ｃの上下中央部に向けて延びており、第２板部２３ｃの上下中央部近傍から第１板部２３ｂ側に向けて直線状に延びている。また、切欠溝２３ｈを構成する下面は、第２板部２３ｃの端部下端から上方に膨出するように湾曲しながら第２板部２３ｃの上下中央部に向けて延びており、第２板部２３ｃの上下中央部近傍から第１板部２３ｂ側に向けて直線状に延びている。また、切欠溝２３ｈの上面及び下面の直線部分は左右方向に平行となっている。
The
また、筒状部材２４は、前方側に開口する箱状を成しており、筒状部材２４の後端側の板部２４ａには貫通孔２４ｂが形成されている。この筒状部材２４は、第１板部２３ｂにおける外嵌部２３ａと第２板部２３ｃとの間に固定されるようになっており、アダプター４が吸引ガン３に取付けられた状態において、筒状部材２４の貫通孔２４ｂが小径部１８の内部空間Ｚ１に連通するようになっている。
Further, the
次いで、切断手段２５について説明する。図４及び図５に示されるように、切断手段２５は、第２板部２３ｃの前面に回動自在に取付けられる第１カッター２８、第２カッター２９、第３カッター３０、スペーサ３１、及び係合部材３２から主に構成されている。
Next, the cutting means 25 will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, the cutting means 25 includes a
具体的には、第２板部２３ｃの前面には、前方に延びるボス３３，３４が切欠溝２３ｈの直線部分を挟んだ上部及び下部に設けられている。上側のボス３３には、第１カッター２８、スペーサ３１、第２カッター２９、係合部材３２の順で回動自在に前方側から挿通されており、下側のボス３４には、第３カッター３０が回動自在に挿通されている。すなわち、第１カッター２８、第２カッター２９、第３カッター３０は、ノズル部１６及び筒状部材２４の管軸方向と直交して配置されているとともに、第１カッター２８及び第２カッター２９と第３カッター３０とは上下方向に対向している。また、ボス３３，３４の前方側に保護壁２６が配置され、ボルトにより固定されることで切断手段２５（第１カッター２８、第２カッター２９、第３カッター３０、スペーサ３１、及び係合部材３２）がボス３３，３４から抜け出すことが防止される。
Specifically, on the front surface of the
第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０は、外周面に刃部を有する丸刃であり、略同一形状を成している。第１カッター２８及び第２カッター２９の各刃部の下部、及び第３カッター３０の刃部上部は、切欠溝２３ｈの直線部分と前後方向に重なる位置に配置されている。
The
スペーサ３１は、第１カッター２８及び第２カッター２９よりも小径を成す円板状の部材である。特に図５の拡大部に示されるように、スペーサ３１が第１カッター２８と第２カッター２９との間に挟まれた状態において、第１カッター２８の前面とスペーサ３１の外周面と第２カッター２９の背面とにより断面視コ字状の凹部３５がスペーサ３１の外径側に環状に形成されている。この凹部３５の下部には、第３カッター３０の刃部上部が配設されている。すなわち、第３カッター３０の刃部上部は、第１カッター２８及び第２カッター２９の各刃部下部よりも上方に配置されており、前後方向に重なっている。
The
図６に示されるように、係合部材３２は、その外周面に係合凸部３２ａ（係合部）が周方向に離間して複数形成され、隣り合う各係合凸部３２ａ同士の間に係合凹部３２ｂ（係合部）が形成されているギヤ状の部材である。係合部材３２がボス３３に挿通された状態において、各係合凸部３２ａは第１カッター２８の外周面及び第２カッター２９の外周面よりも外径側に配置されるとともに、各係合凹部３２ｂは第１カッター２８の外周面及び第２カッター２９の外周面よりも内径側に配置されている。すなわち、第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０が前後方向に重なった箇所は、正面側から見てボス３３を回動軸とした係合凸部３２ａ及び係合凹部３２ｂの回転軌道の一部に前後方向に重なっている。
As shown in FIG. 6, a plurality of engaging
また、第１カッター２８、第２カッター２９、第３カッター３０、及び係合部材３２は、筒状部材２４の幅方向に偏在している。具体的には、第１カッター２８、第２カッター２９、第３カッター３０、及び係合部材３２を軸支するボス３３，３４は、正面から見て筒状部材２４の左右方向中央部の中心線Ｃよりも左側に配置されており、筒状部材２４における開口領域Ｚ１０は、第１カッター２８、第２カッター２９、第３カッター３０、及び係合部材３２よりも右側に大きく確保されている。
Further, the
図６に示されるように、保護壁２６は、ボス３３，３４に渡って接続される板材であり、前述した第２板部２３ｃの切欠溝２３ｈと正面視略同形状の切欠溝２６ａが形成されている。保護壁２６がボス３３，３４に接続された状態にあっては、切欠溝２３ｈと切欠溝２６ａとが前後に重なるようになっているとともに、正面視において切欠溝２６ａ以外（保護壁２６の上部、下部、または側方）から第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０が露見しないようになっている。
As shown in FIG. 6, the
続いて、図７〜図１１に基づいて実際に回収装置１を用いて回収ケース１５ｃ内の不要なフィルム５２を回収する工程を説明する。尚、本実施例では、実装装置１０の稼働中に回収装置１を用いた回収作業について説明する。また、図７〜図１１では、回収ケース１５ｃの開口１５ｈを開閉する蓋部材１５ｊの図示を省略している。
Subsequently, a step of actually recovering the
先ず、図７（ａ）（ｂ）に示されるように、吸引ガン３におけるノズル部１６の小径部１８にアダプター４を組み付け、コンプレッサー２と接続して回収装置１を構成する。そして作業者はハンドル部１９を把持して吸引ガン３のアダプター４側を回収ケース１５ｃの後方側の開口１５ｈに近付ける。尚、実装装置１０は稼働中であるため、フィルム５２は回収ケース１５ｃ内に漸次堆積されている。
First, as shown in FIGS. 7A and 7B, the
次に、図８（ａ）（ｂ）に示されるように、吸引ガン３のアダプター４を回収ケース１５ｃの開口１５ｈに近付けた状態でトリガー１９ｃを押圧する。トリガー１９ｃが押圧されることにより、空気Ａ１がノズル部１６の後方に向けて移動し、これに伴い内部空間Ｚ１及び内部空間Ｚ２に存在する空気Ａ２が後方側に向けて引っ張られ、内部空間Ｚ１及び内部空間Ｚ２に吸引力が作用するので、回収ケース１５ｃ内に堆積された不要なフィルム５２がノズル部１６内に吸い込まれる。詳しくは、不要なフィルム５２の上流側は、前述した巻取機構１５ｂのギヤ１５ｄ，１５ｅ（図２参照）に噛み込まれており、且つ不要なフィルム５２の下流側は吸引力によりノズル部１６内に引き込まれるので、フィルム５２に張力が発生するようになる。
Next, as shown in FIGS. 8A and 8B, the
特に図８（ｂ）に示されるように、フィルム５２は、切断手段２５よりも右側に大きく確保された筒状部材２４の開口領域Ｚ１０から切断手段２５を避けてノズル部１６内に引き込まれる。また、内部空間Ｚ１及び内部空間Ｚ２に作用する吸引力は、巻取機構１５ｂのギヤ１５ｄ，１５ｅにより回収ケース１５ｃ内に送り出されるフィルム５２の排出速度よりも速い速度でフィルム５２を吸引可能となっているので、実装装置１０が稼働中のままであってもフィルム５２に張力が生じた状態が維持される。
In particular, as shown in FIG. 8B, the
次に、図９（ａ）（ｂ）に示されるように、トリガー１９ｃを押圧した状態を維持したまま、吸引ガン３全体を右方向に動かすことにより、フィルム５２が第１カッター２８、第２カッター２９、第３カッター３０の間に配置され切断される。尚、図９ではフィルム５２が切断されている途中の様子を示している。
Next, as shown in FIGS. 9A and 9B, by moving the
このとき、特に図９（ａ）に示されるように、フィルム５２は、第２カッター２９の刃部下部に対して接触点Ｐ１０で接触し、接触点Ｐ１０から後斜め上方に向けて延び、第３カッター３０の刃部上部に対して接触点Ｐ１１で接触し、接触点Ｐ１１から後斜め下方に向けて延び、第１カッター２８の刃部下部に対して接触点Ｐ１２で接触した状態となっている。すなわち、フィルム５２には、接触点Ｐ１０と接触点Ｐ１１との間、接触点Ｐ１１と接触点Ｐ１２との間で張力が生じている。さらに、内部空間Ｚ１及び内部空間Ｚ２に作用する吸引力により、フィルム５２における接触点Ｐ１２よりも下流側にも張力が生じている。
At this time, as shown in FIG. 9A, the
次いで、図１０（ａ）（ｂ）に示されるように、吸引ガン３全体を図９の状態よりもさらに右方向に動かすことにより、フィルム５２が第１カッター２８、第２カッター２９、第３カッター３０の各刃部を滑り幅方向に切断される。切断されたフィルム５２は吸引力及び空気Ａ１により回収袋２２内に送り出され回収される。
Then, as shown in FIGS. 10A and 10B, by moving the
次に、フィルム５２が切断手段２５により切断される様子について図１１に基づいて具体的に説明する。尚、実際には、ノズル部１６内に吸い込まれたフィルム５２に対して、吸引ガン３が移動してフィルム５２を切断するが、図１１においては説明の便宜上、吸引ガン３に対してフィルム５２が相対移動するように図示している。
Next, a state in which the
図１１（ａ）は、フィルム５２が第１カッター２８、第２カッター２９、第３カッター３０、及び係合部材３２よりも右側の筒状部材２４の開口領域Ｚ１０から吸い込まれた状態を示している。この状態から図１１（ｂ）に示されるように、吸引ガン３を右方向に動かすと、フィルム５２が第２板部２３ｃの切欠溝２３ｈにより第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０が前後方向に重なった箇所に向けてガイドされる。そして、フィルム５２の一部が係合凹部３２ｂ内に配置されるとともに、フィルム５２の一部が係合凸部３２ａに接触し、吸引ガン３の右方向への動きでフィルム５２が係合凸部３２ａを押し、係合部材３２がボス３３を中心として回動する。
FIG. 11A shows a state in which the
これにより、図１１（ｃ）に示されるように、フィルム５２は係合部材３２に巻き込まれ、第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０が前後方向に重なった箇所に誘導される。第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０の間にフィルム５２が進入すると、該フィルム５２との接触により第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０が回転し、フィルム５２は幅方向に切断される。
As a result, as shown in FIG. 11C, the
以上説明したように、回収装置１は、貫通孔２０ｄから送り出される空気Ａ１により内部空間Ｚ１及び内部空間Ｚ２に吸引力が作用するノズル部１６を有しており、ノズル部１６には、前記吸引力により吸い込まれた不要なフィルム５２を切断する第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０が設けられている。これによれば、不要なフィルム５２の上流側が巻取機構１５ｂのギヤ１５ｄ，１５ｅに噛み込まれており、ノズル部１６の内部空間Ｚ１及び内部空間Ｚ２に作用する吸引力によりフィルム５２をノズル部１６内に引き込むことにより、フィルム５２に張力が生じた状態となるため、第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０により容易にフィルム５２を切断することができるとともに、吸引力により切断したフィルム５２をそのまま回収袋２２に回収できるので回収作業を簡便に行うことができる。
As described above, the
また、不要なフィルム５２が回収ケース１５ｃの開口１５ｈから遠い奥側（巻取機構１５ｂ側）でまとまっている場合であっても、ノズル部１６の内部空間Ｚ１及び内部空間Ｚ２に作用する吸引力によりフィルム５２をノズル部１６内に引き込むことができるので、フィルム５２を回収ケース１５ｃから引き出す作業が簡便である。
Further, even when the
また、第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０は、ノズル部１６の管軸方向に直交して配置されている。これによれば、フィルム５２をノズル部１６内に引き込んだ状態で該ノズル部１６をその管軸方向と交差する方向に動かすことで第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０によりフィルム５２を簡便に切断できる。また、第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０は、最も吸引力が高い吸引発生部（内部空間Ｚ３における貫通孔２０ｄの近傍）よりも前方側に配置されているので、フィルム５２における巻取機構１５ｂと吸引発生部との間で張力が生じた部分を確実に切断することができる。
Further, the
また、第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０がノズル部１６の幅方向に偏在しており、ノズル部１６の開口（筒状部材２４の開口領域Ｚ１０）を大きく確保できるので、第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０が邪魔にならずにノズル部１６内にフィルム５２を引き込みやすく、かつフィルム５２を吸い込んだ状態でノズル部１６を動かすことでフィルム５２を切断できる。
Further, since the
また、第１カッター２８及び第２カッター２９と第３カッター３０は、上下方向に対向し、且つノズル部１６の管軸方向に一部が重畳して設けられており、これら第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０は、回転自在に軸支された丸刃である。これによれば、ノズル部１６を動かしたときにフィルム５２が接触することにより第１カッター２８及び第２カッター２９と第３カッター３０が回転して、第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０が前後方向に重なった箇所までフィルム５２が誘導されるとともに、当該箇所で挟み込んで切れるので、確実かつ容易にフィルム５２を切断できる。さらに、第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０の間にフィルム５２の厚み方向の面が進入した場合、フィルム５２の幅方向の面が進入した場合、またはフィルム５２が捩じれて進入した場合等に関わらず、第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０で挟み込んでフィルム５２を確実に切断できる。
Further, the
また、フィルム５２との接触により第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０が回転するので、第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０の各刃部の周方向１箇所だけでフィルム５２が切断されることを回避でき、第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０の各刃部の耐用期間を長くすることができる。
Further, since the
また、第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０の間にフィルム５２が配置された状態において、フィルム５２には、接触点Ｐ１０と接触点Ｐ１１との間、接触点Ｐ１１と接触点Ｐ１２との間、接触点Ｐ１２よりも下流側でそれぞれ張力が生じるので、フィルム５２が薄い樹脂テープや柔らかい樹脂テープであっても確実に切断することができる（図９の拡大部参照）。
Further, in a state where the
また、第１カッター２８と第２カッター２９との間には、スペーサ３１が配置されているので、第１カッター２８と第２カッター２９と間、特にボス３３側に切断されたフィルム５２のカット屑等が堆積することが防止され、前記カット屑の堆積により第１カッター２８と第２カッター２９との隙間が拡大することを防止できる。
Further, since the
また、ノズル部１６には、フィルム５２に係合可能な係合凸部３２ａ及び係合凹部３２ｂを外周面に有する係合部材３２が回動可能に取付けられており、第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０は、係合凸部３２ａ及び係合凹部３２ｂの回転軌道の一部と前後方向に重畳する位置に設けられている。これによれば、ノズル部１６を動かしたときに係合凸部３２ａ及び係合凹部３２ｂがフィルム５２に係合して係合部材３２が回転するので、フィルム５２を巻き込んだ状態で第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０が前後方向に重なった箇所に送り込むことができ、フィルム５２を確実に切断できる。
Further, an engaging
尚、ボス３３に軸支された第１カッター２８、第２カッター２９、及び係合部材３２は、それぞれ別々に回動してもよいし、各部材間に生じる摩擦力により一緒に回動するようになっていてもよい。また、第１カッター２８、第２カッター２９、スペーサ３１、及び係合部材３２は一体化されていてもよい。
The
また、内部空間Ｚ１及び内部空間Ｚ２に作用する吸引力は、巻取機構１５ｂのギヤ１５ｄ，１５ｅにより回収ケース１５ｃ内に送り出されるフィルム５２の排出速度よりも速い速度でフィルム５２を吸引可能となっているので、実装装置１０が稼働中であってもフィルム５２に張力が生じた状態を維持でき、その状態で簡便に且つ確実に切断及び回収することができる。
Further, the suction force acting on the internal space Z1 and the internal space Z2 makes it possible to suck the
また、第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０は、保護壁２６により覆われている。具体的には、保護壁２６により正面視において切欠溝２６ａ以外（保護壁２６の上部、下部、または側方）からは第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０が露見しないようになっているので安全性が高い（図６参照）。
Further, the
また、第１カッター２８、第２カッター２９、第３カッター３０、及び係合部材３２は、ノズル部１６に着脱可能なアダプター４に取付けられているので、ノズル部１６に対する第１カッター２８、第２カッター２９、第３カッター３０、及び係合部材３２の設置や交換を簡便に行うことができる。
Further, since the
また、第１カッター２８、第２カッター２９、第３カッター３０、及び係合部材３２は、アダプター４における第２板部２３ｃの前面に取付けられており、第２板部２３ｃの前面に対して着脱可能な保護壁２６により被覆されている。これによれば、保護壁２６を取外して第１カッター２８、第２カッター２９、第３カッター３０、または係合部材３２を別個に交換することができるので、第１カッター２８、第２カッター２９、第３カッター３０、または係合部材３２が破損や劣化したときのメンテナンスが簡便である。
Further, the
また、切欠溝２３ｈの第２板部２３ｃの自由端側が湾曲しているので、ノズル部１６を動かしたときにノズル部１６内に吸い込まれたフィルム５２を第１カッター２８、第２カッター２９、第３カッター３０、及び係合部材３２に向けて円滑に誘導することができる。
Further, since the free end side of the
尚、本実施例１では、回収装置１が第１カッター２８、第２カッター２９、第３カッター３０を有する形態を例示したが、カッターは１つ設けられていてもよいし、４つ以上複数互い違いに配置されていてもよい。
In the first embodiment, the mode in which the
また、本実施例１では、第１カッター２８、第２カッター２９、第３カッター３０がノズル部１６の管軸方向に対して直交して配置される形態を例示したが、第１カッター２８、第２カッター２９、第３カッター３０がノズル部１６の管軸方向に対して斜めに交差するように配置されていてもよい。
Further, in the first embodiment, the
また、本実施例１では、第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０は、正面から見て筒状部材２４の左右方向中央部の中心線Ｃよりも左側に配置されている形態を例示したが、これに限られず、カッターは筒状部材２４の開口の左右または上下のいずれかに偏在していればよい。
Further, in the first embodiment, the
また、本実施例１では、第１カッター２８及び第２カッター２９と、第３カッター３０とが上下方向に対向する形態を例示したが、これに限られず、左右方向に対向していてもよい。
Further, in the first embodiment, a mode in which the
また、本実施例１では、係合凸部３２ａと係合凸部３２ａとが係合部材３２の外周面の周方向に複数形成されている形態を例示したが、フィルム５２を巻き込むことができれば、係合凸部３２ａ及び係合凸部３２ａの数量は自由に変更してもよい。尚、係合部の形状は自由に変更することができる。
Further, in the first embodiment, a mode in which a plurality of engaging
また、本実施例１では、吸引ガン３全体を側方にスライドさせてフィルム５２を切断する形態を例示したが、作業者が手首を返して、吸引ガン３におけるアダプター４をノズル部１６の管軸方向と交差する方向に回動させることでフィルム５２を切断してもよい。これによれば、ハンドル部１９を中心として回動する切断手段２５との接触により、フィルム５２が後方側に引っ張られて張力が生じるのでフィルム５２を切断しやすい。
Further, in the first embodiment, the embodiment in which the
次に、実施例２に係る回収装置につき、図１２を参照して説明する。尚、前記実施例１に示される構成部分と同一構成部分に付いては同一符号を付して重複する説明を省略する。また、図１２では、コンプレッサー２及び回収袋２２の図示を省略している。
Next, the recovery device according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The same components as those shown in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. Further, in FIG. 12, the
図１２に示されるように、実施例２の回収装置１００は、左右方向に延びる一対のフレーム４０と、一対のフレーム４０に沿って移動可能な移動体４１と、を備えている。この移動体４１は、図示しない駆動装置によって一対のフレーム４０に沿って移動可能となっており、該移動体４１には吸引ガン３が固定されている。一対のフレーム４０は左右方向に複数並列されるフィーダー１５の近傍に配置されており、吸引ガン３のアダプター４は回収ケース１５ｃの後方側の開口１５ｈの近傍に配置されている。また、本実施例の回収装置１００は、図示しない制御装置を備えており、該制御装置に予め設定されたプログラムに従って移動体４１の移動や吸引ガン３による吸引が自動で行われるようになっている。
As shown in FIG. 12, the
図１２（ａ）に示されるように、回収装置１００の待機時にあっては、複数のフィーダー１５のうち最も左側のフィーダー１５の回収ケース１５ｃの後方に吸引ガン３のアダプター４が配置されるように移動体４１がセットされている。尚、このとき、吸引ガン３に吸引力が作用していない。
As shown in FIG. 12A, when the
図１２（ｂ）に示されるように、回収装置１００の稼働時にあっては、先ず、前記制御装置により吸引ガン３が動作されて回収ケース１５ｃ内のフィルム（図示略）が吸引ガン３内に吸い込まれる。そして、吸引ガン３に吸引力が作用した状態のまま移動体４１が右側のフィーダー１５の回収ケース１５ｃに向けて移動され、これによりフィルムが切断及び回収される。また、吸引ガン３に吸引力が作用した状態のまま、移動体４１が右側のフィーダー１５の回収ケース１５ｃの開口１５ｈの後方に到達すると、該回収ケース１５ｃのフィルムが吸引ガン３内に吸い込まれる。上記工程を連続して繰り返されることにより、各フィーダー１５のフィルムの回収作業が完了する。
As shown in FIG. 12B, when the
このように、本実施例の回収装置１００は、各フィーダー１５の回収ケース１５ｃ内のフィルムの回収作業が自動で完了するので、人的な労力を軽減することができる。
As described above, in the
尚、吸引ガン３が固定される移動体４１は、本実施例２のものに限られず、並列される複数の回収ケース１５ｃの間を移動可能なものであれば自由に変更できる。例えば、床面を自走可能な台車などであってもよい。
The moving
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although examples of the present invention have been described above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these examples, and any changes or additions within the scope of the gist of the present invention are included in the present invention. Is done.
例えば、前記実施例では、第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０が丸刃である形態を例示したが、これに限られず、平刃であってもよい。また、カッターは電熱線等を用いたカッターでもよいし、回転駆動式のカッター等であってもよい。
For example, in the above embodiment, the
また、前記実施例では、回収装置１または回収装置１００を用いて不要なフィルム５２を回収する形態を例示したが、不要な台紙５１を回収するときにも用いられてよい。
Further, in the above-described embodiment, the mode of collecting the
また、前記実施例では、回収装置１または回収装置１００が電子部品１１を基板１２に実装する実装装置１０において使用される例を説明したが、これに限られず、所定の製品を組み立てる作業機械に用いられるものであればよい。したがって、回収装置は不要な台紙５１またはフィルム５２を切断及び回収するものに限られず、様々な種類の廃棄線材（例えば、両面テープの剥離紙等）を切断及び回収する際に用いられてもよい。
Further, in the above embodiment, the example in which the
また、前記実施例では、コンプレッサー２から供給される圧縮された空気Ａ１を貫通孔２０ｄから後方側に送り出すことにより、ノズル部１６の前方側の内部空間Ｚ１及び内部空間Ｚ２に吸引力を作用させる構造であったが、例えば、ノズル部１６の後方に吸引力発生装置（例えば、掃除機等）を接続してノズル部１６の前方側の内部空間Ｚ１及び内部空間Ｚ２に吸引力を作用させるようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, by sending the compressed air A1 supplied from the
また、前記実施例では、実装装置１０の稼働中に回収装置１または回収装置１００を用いて不要なフィルム５２を回収する形態を例示したが、実装装置１０の停止時に回収装置１または回収装置１００を使用して不要なフィルム５２を回収してもよい。
Further, in the above embodiment, the embodiment in which the
また、前記実施例では、第１カッター２８、第２カッター２９、及び第３カッター３０が最も吸引力が高い吸引発生部（内部空間Ｚ３における貫通孔２０ｄの近傍）よりも前方側に配置されている形態を例示したが、これに限られず、カッターは吸引発生部の近傍または吸引発生部よりも後方に配置されていてもよい。
Further, in the above embodiment, the
１ 回収装置
２ コンプレッサー（吸引装置）
３ 吸引ガン
４ アダプター
１０ 実装装置
１５ｂ 巻取機構
１５ｃ 回収ケース
１５ｄ，１５ｅ ギヤ
１６ ノズル部（吸引ノズル）
１９ｂ 連通孔（吸引装置）
２０ｄ 貫通孔（吸引装置）
２３ｃ 第２板部
２３ｈ 切欠溝
２４ 筒状部材（吸引ノズル）
２６ 保護壁
２８ 第１カッター（カッター）
２９ 第２カッター（カッター）
３０ 第３カッター（カッター）
３２ 係合部材
３２ａ 係合凸部（係合部）
３２ｂ 係合凹部（係合部）
３３，３４ ボス
４１ 移動体
５０ 部品テープ
５１ 台紙（廃棄線材）
５２ フィルム（廃棄線材）
１００ 回収装置
1
3
19b Communication hole (suction device)
20d through hole (suction device)
23c
26
29 Second cutter (cutter)
30 Third cutter (cutter)
32
32b Engagement recess (engagement part)
33, 34
52 Film (waste wire)
100 recovery device
Claims (8)
前記吸引ノズルには、前記吸引力により吸い込まれた不要な廃棄線材を切断するカッターが設けられていることを特徴とする回収装置。 It has a suction device and a suction nozzle extending from the suction device and on which a suction force from the suction device acts.
The suction nozzle is provided with a cutter for cutting unnecessary waste wire sucked by the suction force.
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Cited By (1)
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