JP4508113B2 - ワイピング装置及び液体噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワイピング装置及び液体噴射装置に関する。

従来から、複数のノズルが形成された液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドからターゲットに対してインク（液体）を噴射させる液体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）が広く知られている。このようなプリンタにおいては、記録ヘッドから吐出されたインクが、そのインクの吐出時にノズルの開口部付近に残存したり、ターゲット（紙等の記録媒体）から跳ね返ったりして、ノズル形成面に付着する場合があった。そして、このようにノズル形成面に付着したインクは、ノズルからのインク滴の吐出方向のずれや、ノズルの目詰まり等の原因となり、印字不良を引き起こす等の問題があった。そこで、こうした問題を解消するために、通常、プリンタは、記録ヘッドのノズル形成面を払拭清掃するためのワイピング装置を備えている。

すなわち、このワイピング装置は、例えばキャップホルダに昇降動作可能に設けられたゴム製のワイパ部材を有し、ワイピング動作時には、記録ヘッドがワイパ部材に対して、ノズル形成面をワイパ部材の上端部と上下方向のオーバーラップを１ｍｍ程度とされた状態で、水平方向へ相対移動するようにしている。そして、その相対移動時にワイパ部材の上端部が記録ヘッドのノズル形成面との摺接により撓み変形しながら、ノズル形成面に付着しているインクを払拭するようにしている。

ところで、記録ヘッドは、一般に、キャリッジの下面に取着される箱体形状のヘッドケースと、このヘッドケースの下面に対応した矩形板状をなしてヘッドケースの下面に接合されるノズルプレートとから構成されている。そして、その接合状態において、ノズルプレートは、ノズルプレートにおける四辺の少なくとも１つの側縁部がカバーヘッドの支持片部によって下方から支持され、このカバーヘッドの支持機能によってヘッドケースからの剥離が抑制されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−２６０３８３号公報

しかし、この場合、ノズルプレートの下面にて構成されるノズル形成面上には、カバーヘッドの支持片部によって段差部が形成されてしまい、ノズル形成面の平面性が損なわれることになる。その結果、ワイパ部材がワイピング方向に沿ってノズル形成面を払拭した場合においても、ノズル形成面上の段差部においてはインクが十分に払拭されず、インクの拭き残りが生じてしまうという問題があった。

なお、そのようなノズル形成面上の段差部に付着しているインクをもワイパ部材により確実に払拭するために、単にワイパ部材全体の剛性を高くしてノズル形成面への押付力を大きくすることも考えられる。しかし、この場合には、押付力が大きくなり過ぎてしまい、例えばノズル形成面（特に、ノズル開口が形成された領域）に施された撥水処理メッキが剥がれてしまったり、ワイパ部材とノズル形成面との摺接抵抗が大きくなりすぎてしまい、記録ヘッドとワイパ部材とを相対移動させるための駆動負荷が増大してしまうという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、段差部を有するノズル形成面を容易且つ確実に払拭することができるワイピング装置及び液体噴射装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のワイピング装置は、液体噴射ヘッドにおける、液体を噴射する複数のノズル開口が形成されると共に、当該ノズル開口が形成された領域の外側にはワイピング方向に沿って延びる前記領域より高い段差部が形成されたノズル形成面を、前記ワイピング方向に沿って払拭可能なワイパ部材と、前記ワイパ部材におけるワイピング方向とは反対側から当該ワイパ部材における先端よりも基端側の部分に当接する当接部材とを備え、前記ワイパ部材は、矩形板状に形成されるとともに、前記ノズル形成面上の前記段差部と対応する第１の部位と前記ノズル形成面上の前記ノズル開口が形成された領域と対応する第２の部位とを有し、前記第２の部位は、前記ワイピング方向と直交する方向に延びる直線部として形成され、前記第１の部位は、前記ワイピング方向を前方とした場合に、平面視において、前記第２の部位よりも後方側に位置し且つワイピング方向と交差して斜め後方側へ末広がり状に延びるように前記第２の部位の両端から各々連続する屈曲部として形成され、前記当接部材は、当該当接部材と前記ワイパ部材の先端までの長さを見た場合に、その長さが前記第２の部位での長さよりも前記第１の部位での長さの方が短くなる構成とされている。

なお、「ワイピング方向」とは、液体噴射ヘッドのノズル形成面をワイパ部材により払拭するワイピング時において、ワイパ部材が液体噴射ヘッドと相対移動する方向のうちで、液体噴射ヘッドに対して相対的に前進する方向のことをいう（以下において同様）。

この構成によれば、ワイパ部材において、段差部に対応する第１の部位の方が、ノズル開口が形成された領域と対応する第２の部位よりも、ワイピング時においてノズル形成面を払拭する払拭力が強化されているため、ノズル形成面の段差部における液体の拭き残しを抑制できる。また、ノズル形成面のノズル開口が形成された領域に例え撥水処理メッキが施されていたとしても、その領域を払拭する第２の部位は段差部を払拭する第１の部位よりも払拭力が弱いため、撥水処理メッキが剥がれたりすることも回避できる。さらに、ワイパ部材の全部位において払拭力が強化されているわけでもないため、ワイピング時におけるノズル形成面との摺動抵抗が大きくなりすぎることもない。したがって、段差部を有するノズル形成面を容易かつ確実に払拭することができる。
また、この構成によれば、ワイパ部材は、ワイピング時において、第２の部位がノズル形成面との摺接に基づきワイピング方向と反対側に折れ曲がった後に第１の部位が折れ曲がることになる。そして、その際に、第１の部位は、ワイピング方向を前方とした場合における前方側部分から後方側部分へと次第にワイピング方向と交差する方向へ折れ曲がる。しかも、その際における第１の部位の折れ曲がり位置は、前方側部分から後方側部分に向かうに従って当該第１の部位における基端側から先端へと近づく斜状の折曲線を形成することになる。したがって、このような簡単な構成により、ワイパ部材は、ノズル形成面の段差部と対応する第１の部位の方がノズル開口が形成された領域と対応する第２の部位よりも相対的に払拭力が強化されることになる。
さらに、この構成によれば、ワイパ部材は、当接部材の先端縁との対応する位置がワイパ部材のワイピング時における折れ曲がり位置となり、その折れ曲がり位置からワイパ部材の先端までの長さを見た場合には、その長さが第２の部位での長さよりも第１の部位で
の長さの方が短くなることから、容易に第１の部位における払拭力を強化することができる。

本発明のワイピング装置における前記ワイパ部材は、ワイピング時に前記ノズル形成面との摺接に基づき折れ曲がる基端側の折れ曲がり位置から当該ワイパ部材の先端までの長さを見た場合に、その長さが前記第２の部位での長さよりも前記第１の部位での長さの方が短くなる構成とされている。

この構成によれば、ワイパ部材は、ワイピング時にノズル形成面との摺接により先端がワイピング方向と反対側に後退するように折れ曲がることになるが、その際には基端側の折れ曲がり位置から先端までの長さを短くした方が払拭力に相当するノズル形成面に対する押し付け力は大きなものとなる。この点、本発明では、ノズル形成面との摺接に基づき折れ曲がる基端側の折れ曲がり位置からワイパ部材の先端までの長さを見た場合に、その長さが第２の部位での長さよりも第１の部位での長さの方が短くなるように構成されているため、容易に第１の部位における払拭力を強化することができる。

本発明のワイピング装置における前記ワイパ部材は、ワイピング方向の厚みを見た場合に、その厚みが前記第２の部位での厚みよりも前記第１の部位での厚みの方が大きい構成とされている。

この構成によれば、ワイピング方向の厚みを見た場合に、その厚みが第２の部位の厚みよりも第１の部位の厚みの方が大きい構成であるため、厚みが大きい第１の部位の方がワイピング時に撓みにくくなることで、容易に第１の部位における払拭力を強化することができる。

本発明の液体噴射装置は、上記ワイピング装置と、液体を噴射する複数のノズル開口が形成されると共に、当該ノズル開口が形成された領域の外側にはワイピング方向に沿って延びる段差部が形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドとを備えた。

この構成によれば、ワイピング装置によって液体噴射ヘッドのノズル形成面の段差部における液体の拭き残しを抑制でき、ワイピング時にはワイパ部材によりノズル形成面を容易かつ確実に払拭することができるため、液体噴***度及び液体噴射ヘッドの耐久性の向上を図ることができる。

（第１実施形態）
以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタに具体化した第１実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。

図１に示すように、本実施形態の液体噴射装置としてのプリンタ１０は、略箱状をなすフレーム１１を備え、このフレーム１１内の下部には、その長手方向（図１に示す主走査方向Ｘ）に沿ってプラテン１２が架設されている。このプラテン１２は、ターゲットとしての用紙Ｐを支持する支持台であり、紙送り機構１３が有する紙送りモータ１４の駆動力に基づき、用紙Ｐを主走査方向Ｘと直交する副操作方向Ｙに沿って給送するようになっている。

また、フレーム１１内においてプラテン１２の上方にはガイド軸１５が架設され、このガイド軸１５にはキャリッジ１６が移動可能に挿通支持されている。また、フレーム１１の内面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７及び従動プーリ１８が回転自在に支持されている。駆動プーリ１７にはキャリッジモータ１９が連結され、これら一対のプーリ１７，１８間には、キャリッジ１６を固定支持したタイミングベルト２０が掛装されている。従って、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモータ１９の駆動によりタイミングベルト２０を介して主走査方向Ｘに移動可能となっている。

図１に示すように、キャリッジ１６の下面側には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２１が設けられている。この記録ヘッド２１は、図２に示すように、キャリッジ１６の下面側に取着される略直方体状のヘッドケース２２と、このヘッドケース２２の下面に接着（接合）される平板状のノズルプレート２３とを備えている。そして、ノズルプレート２３の下面にて構成されるノズル形成面２３ａには、図３に示すように、複数のノズル開口２４が、副操作方向Ｙに沿う複数列（図３では４列）のノズル列を形成するように、主走査方向Ｘへ一定の間隔をおいて形成されている。なお、ノズル形成面２３ａには、撥水処理メッキが施されている。また、図３には４列のノズル列を形成するノズル開口２４が多数（図３では５２個）図示されているが、図２には、図面理解の便宜上、ノズル開口２４は１つのみ図示している。

一方、図２に示すように、ヘッドケース２２の上面側には凹部２５が凹設され、その凹部２５には凹部２５内を通過するインク（液体）中の異物を除去するためのフィルタ２６が配置されている。また、ヘッドケース２２内及びノズルプレート２３内には、互いに対応する凹部２５とノズル開口２４との間を連絡する複数（図２には１つのみ図示）のインク流路２７がインク噴射用ノズルを構成するように貫通形成されている。そして、これらの各インク流路２７と個別対応するようにしてヘッドケース２２内に設けられた圧電素子２８が駆動制御されることにより、各ノズル開口２４からインクが記録ヘッド２１の下方に至った用紙Ｐに向けて噴射されるようになっている。

また、図２及び図３に示すように、記録ヘッド２１における主走査方向Ｘに沿う両側面下部には側断面視略Ｌ字状をなす一対のカバーヘッド２９が取着されている。このカバーヘッド２９は、ノズルプレート２３のノズル形成面２３ａに沿って水平に延びる支持片部２９ａがヘッドケース２２の下面に接着された状態にあるノズルプレート２３を下方から支持することにより、ノズルプレート２３のヘッドケース２２からの剥離を抑制する機能を果たしている。そして、このカバーヘッド２９の支持片部２９ａによって、記録ヘッド２１のノズル形成面２３ａには、キャリッジ１６の移動方向（＝主操作方向Ｘ）に沿った２つの段差部３０が形成されている。

また、キャリッジ１６上には記録ヘッド２１に対してインクを供給するためのインクカートリッジ３１，３２が着脱可能に搭載されている。例えば、図１における左側のインクカートリッジ３１は図２に示す４列のノズル列のうち左側２列のノズル列を形成する各ノズル開口２４へ記録ヘッド２１内の凹部２５及びインク流路２７を介してインク供給するものである。同じく、図１における右側のインクカートリッジ３２は図２に示す４列のノズル列のうち右側２列のノズル列を形成する各ノズル開口２４へ記録ヘッド２１内の凹部２５及びインク流路２７を介してインク供給するものである。

さらに、フレーム１１内においてプラテン１２の下方には、廃液タンク３３がプラテン１２と平行に延びるように設けられている。この廃液タンク３３には、例えば多孔質のパルプ材等からなる吸収部材（図示略）が収容されている。従って、周知のクリーニング時、及びワイピング時には、インクが廃液タンク３３に排出されて吸収部材に吸収されるようになっている。

一方、プリンタ１０の一端部、すなわち、用紙Ｐが至らない非印刷領域には、ワイパ装置及びクリーニング装置を兼備するメンテナンスユニット３４が設けられている。このメンテナンスユニット３４は、記録ヘッド２１のノズル形成面２３ａを封止するためのキャップ３５（クリーニング装置）と、ノズル開口２４から記録ヘッド２１内の増粘したインクなどを強制吸引するための負圧をキャップ３５内に発生させる際に駆動される吸引ポンプ３７（クリーニング装置）を備えている。また、メンテナンスユニット３４は、記録ヘッド２１におけるノズル形成面２３ａに付着したインクを払拭してノズル形成面２３ａを払拭清掃するためのワイパ部材３６（ワイパ装置）をさらに備えている。

キャップ３５は、図示しない公知の昇降手段により上下動可能とされ、上昇した場合には、記録ヘッド２１のノズル形成面２３ａに当接して、そのノズル形成面２３ａを封止してキャップ３５の内面とノズル形成面２３ａとの間に密閉空間を形成するようになっている。また、同様に、ワイパ部材３６は、図示しない公知の昇降手段により上下動可能とされ、ワイピング時には、記録ヘッド２１のノズル形成面２３ａと僅かにオーバーラップする位置まで上昇した状態で、主走査方向Ｘへ記録ヘッド２１（キャリッジ１６）と相対移動するようになっている。すなわち、記録ヘッド２１（キャリッジ１６）を主走査方向Ｘに沿うワイピング方向（図１及び図３における矢印Ａ方向）と反対方向へ移動させることにより、ワイパ部材３６が先端（上端）側を撓み変形させつつノズル形成面２３ａに摺接し、このワイパ部材３６の摺接作用によりノズル形成面２３ａが払拭されるようになっている。

次に、本発明の要部であるワイパ装置について、主にワイパ部材３６の構成に着目して詳述する。
図４（ａ），（ｂ）に示すように、ワイパ部材３６は、エラストマー等の可撓性材料にて矩形板状をなすように形成され、前述したワイピング方向（矢印Ａ方向）と直交する方向に延びる第２の部位としての直線部３６ａと、直線部３６ａの両端からワイピング方向側に末広がりとなるように屈曲した第１の部位としての屈曲部３６ｂとを有している。

すなわち、屈曲部３６ｂは、ワイピング方向（図４における矢印Ａ方向）を前方とした場合に、平面視において、直線部３６ａよりも後方側に位置し且つワイピング方向と交差して斜め後方側へ末広がり状に延びるように、直線部３６ａの両端から各々連続形成されている。直線部３６ａと屈曲部３６ｂとの境目である折線部３６ｃは、ノズル形成面２３ａの段差部３０よりも若干内側（ワイパ部材３６の長手方向中心寄り）に位置している。また、各屈曲部３６ｂは、ワイパ部材３６の長手方向中心に関して左右対称に形成されており、折線部３６ｃにおける斜め後方側への屈曲角度θは約６０度となっている。なお、直線部３６ａは、ノズル形成面２３ａ上の各ノズル開口２４が形成された領域と位置的に対応し、屈曲部３６ｂは、ノズル形成面２３ａ上における各段差部３０と位置的に対応している。

ワイパ部材３６は、メンテナンスユニット３４において上下動可能に設けられた基材４１に、ワイパ部材３６を挟んで対向配置されるワイパ保持部材４２によって固定されている。すなわち、基材４１におけるワイパ部材３６側（矢印Ａ方向側）の側面には、２つの凸部４３，４４がワイピング方向（矢印Ａ方向）へ向けて突出形成され、これらの各凸部４３，４４を挿通可能な挿通孔（図示略）がワイパ部材３６には貫通形成されている。

一方、ワイパ保持部材４２は、ワイパ部材３６の平面視形状に沿うように両端が湾曲したプレート状の板ばね部材であって、基材４１の各凸部４３，４４と個別対応する位置には、コ字形状の切欠きを形成することにより、係止片として機能する弾性片４５，４６が形成されている。したがって、組み付け時には、ワイパ部材３６の挿通孔を貫通した基材４１側の各凸部４３，４４が、ワイパ保持部材４２において各凸部４３，４４と個別対応する弾性片４５，４６の切欠形成部位に挿入され、弾性変形した弾性片４５，４６の自由端と係止することにより、ワイパ部材３６は基材４１とワイパ保持部材４２との間に挟持固定される。

次に、上記のように構成されたプリンタ１０の作用に関し、特にワイピング動作に着目して以下説明する。
さて、ワイピング開始時には、まず、キャリッジ１６が、メンテナンスユニット３４におけるキャップ３５の上方位置まで移動される。次に、ワイパ部材３６が、図示しない昇降手段の駆動により、ワイパ部材３６の先端が記録ヘッド２１のノズル形成面２３ａと上下方向において僅かにオーバーラップする位置まで上昇させられる。この状態において、記録ヘッド２１（キャリッジ１６）が主走査方向Ｘに沿ってワイピング方向（矢印Ａ方向）と反対方向へ移動すると、ワイパ部材３６の上端がノズル形成面２３ａに摺接し、ノズル形成面２３ａが払拭される。

このとき、ワイパ部材３６は、図２に二点鎖線で示す基端側の折曲線ａ（折れ曲がり位置）で折れ曲がるようにして撓むことになる。すなわち、直線部３６ａは折曲線ａの水平な部分でキャリッジ１６の移動方向（反矢印Ａ方向）側となる後方側に撓む。また、屈曲部３６ｂは折曲線ａの斜状部分でワイピング方向を前方とした場合における前方側部分から後方側部分へと次第にワイパ部材３６の長手方向中央寄りとなる内側に倒れ込むように撓む。その結果、図２に示すように、屈曲部３６ｂにおける基端側の折曲線ａ（折れ曲がり位置）からワイパ部材３６の先端（高さ方向先端）までの長さＨ１は、直線部３６ａにおける折曲線ａ（折れ曲がり位置）からワイパ部材３６の先端（高さ方向先端）までの長さＨ２よりも短くなる。

ここで、ワイパ部材３６の先端がノズル形成面２３ａと摺接してノズル形成面２３ａを払拭する払拭力（キャリッジ１６の移動方向（反矢印Ａ方向）と反対方向へ作用するワイパ部材３６の反力）は、その撓み変形したワイパ部材３６における基端側の折曲線ａ（折れ曲がり位置）から先端までの長さを短くした場合の方が強い。したがって、本実施形態では、ワイピング時に撓み変形したワイパ部材３６において、キャリッジ１６の移動方向（反矢印Ａ方向）と反対方向へ作用する反力（払拭力）は、屈曲部３６ｂにおける反力の方が、直線部３６ａにおける反力よりも大きなものとなる。このため、ワイパ部材３６の屈曲部３６ｂは、直線部３６ａと比較してより強い払拭力でもって対応するノズル形成面２３ａの段差部３０を払拭することになる。

以上説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、ワイピング時にノズル形成面２３ａとの摺接により撓み変形するワイパ部材３６は、ノズル形成面２３ａの段差部３０と対応する屈曲部３６ｂの方がノズル形成面２３ａのノズル開口２４が形成された領域と対応する直線部３６ａよりも、撓み変形からの復元力に相当する払拭力（反力）が強化されている。このため、ワイピング時には、ワイパ部材３６の屈曲部３６ｂが直線部３６ａと比較してより強い払拭力でもって対応するノズル形成面２３ａの段差部３０を払拭する。したがって、ノズル形成面２３ａにおけるカバーヘッド２９の支持片部２９ａにより形成された段差部３０においてインクの拭き残しが生じることもなくノズル形成面２３ａ全体を容易かつ確実に払拭することができる。

（２）また、ワイパ部材３６は、段差部３０に対応する屈曲部３６ｂでの払拭力のみが強化される構成であり、直線部３６ａにおいて不必要に払拭力が大きくなることはない。そのため、この直線部３６ａによるノズル形成面２３ａへの押付力（＝払拭力）によってノズル形成面２３ａに施された撥水処理メッキがワイピング時に剥がれるといったことも抑制できる。さらに、ワイピング時には、ワイパ部材３６とノズル形成面２３ａとの摺接抵抗が大きくなりすぎすることもなく、記録ヘッド２１とワイパ部材３６とを相対移動させるための駆動負荷が増大するといった問題も回避することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図５（ａ），（ｂ）を参照して説明する。なお、本実施形態におけるプリンタ１０の主な構成は第１実施形態と同様であるため、その重複した部分の説明は省略し、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

さて、本実施形態のワイパ部材３６Ａは、ワイパ保持部材４２によって基材４１との間に挟持固定される点は第１実施形態のワイパ部材３６と同様である。しかし、本実施形態のワイパ部材３６Ａは、長手方向において屈曲した部位がなく、全体的に平板状に形成されている点で第１実施形態のワイパ部材３６とは異なっている。さらに、基材４１については、ワイパ部材３６Ａの両端部３６ｅと対応する両端部位に、その基材４１の長手方向中心側から両端部に向けて徐々に高くなる側面視三角形状をなす凸部４１ａが各々形成されている点が第１実施形態とは異なる。なお、本実施形態では、基材４１が、ワイパ部材３６Ａにおけるワイピング方向とは反対側からワイパ部材３６Ａにおける先端よりも基端側の部分に当接する当接部材として機能する。また、本実施形態では、ワイパ部材３６Ａの両端部３６ｅが第１の部位に相当し、ワイパ部材３６Ａの中央部３６ｄが第２の部位に相当する。

本実施形態では、ワイピング動作の開始に伴って記録ヘッド２１（キャリッジ１６）が主走査方向Ｘに沿ってワイピング方向（矢印Ａ方向）と反対方向へ移動すると、ワイパ部材３６Ａは、図５（ｂ）に二点鎖線で示す基材４１の上端縁に沿った折曲線ｂ（折れ曲がり位置）で折れ曲がるようにして撓むことになる。すなわち、ワイパ部材３６Ａにおける中央部３６ｄは折曲線ｂの水平な部分でキャリッジ１６の移動方向（反矢印Ａ方向）側となる後方側に撓む。また、ワイパ部材３６Ａにおける両端部３６ｅは折曲線ｂの斜状部分でキャリッジ１６の移動方向（反矢印Ａ方向）側となる後方側に撓む。

そして、この場合において、ワイパ部材３６Ａは、両端部３６ｅにおける基端側の折曲線ｂ（折れ曲がり位置）から先端（高さ方向先端）までの長さ（例えば、両端における長さＨ３（図５（ｂ）参照））が、中央部３６ｄにおける折曲線ｂ（折れ曲がり位置）から先端（高さ方向先端）までの長さＨ４よりも短くなっている。

したがって、本実施形態の場合も、ワイピング時に撓み変形したワイパ部材３６Ａにおいて、キャリッジ１６の移動方向（反矢印Ａ方向）と反対方向へ作用する反力（払拭力）は、両端部３６ｅにおける反力の方が、中央部３６ｄにおける反力よりも大きなものとなる。このため、ワイパ部材３６Ａの両端部３６ｅは、中央部３６ｄと比較してより強い払拭力でもって対応するノズル形成面２３ａの段差部３０を払拭することになる。

この第２実施形態によれば、第１実施形態における上記（１）、（２）の効果（なお、第１実施形態における直線部３６ａは第２実施形態における中央部３６ｄに対応し、第１実施形態における屈曲部３６ｂは第２実施形態における両端部３６ｅに対応する。）に加えて、さらに以下の効果を得ることができる。

（３）上記実施形態では、当接部材としての基材４１にその長手方向中心側から両端部に向けて徐々に高くなる凸部４１ａが形成されており、かかる基材４１の先端縁がワイパ部材３６Ａのワイピング時における折曲線ｂ（折れ曲がり位置）を形成することになる。そして、その折曲線ｂからワイパ部材３６Ａの先端までの長さを見た場合には、第２の部位に相当する中央部３６ｄでの長さＨ４よりも第１の部位に相当する両端部３６ｅでの長さＨ３の方が短くなっている。すなわち、ワイパ部材３６Ａは、ノズル形成面２３ａの段差部３０と対応する両端部３６ｅの方がノズル形成面２３ａのノズル開口２４が形成された領域と対応する中央部３６ｄよりも、ワイピング時における撓み変形からの復元力に相当する払拭力（反力）が強化されている。したがって、従来から既存の平板状をなすワイパ部材３６Ａに対し、ワイピング方向とは反対側から、両端部に凸部４１ａが上方に向けて形成された基材４１を当接させるという簡単な構成により、段差部３０が形成されたノズル形成面２３ａ全体を容易かつ確実に払拭することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、図６を参照して説明する。なお、本実施形態においても、第２実施形態の場合と同様に、プリンタ１０の主な構成は第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

さて、本実施形態のワイパ部材３６Ｂは、第２実施形態におけるワイパ部材３６Ａと同様に長手方向において屈曲した部位がなく、全体的に平板状に形成されている点で、第１実施形態のワイパ部材３６とは異なる。また、基材４１とワイパ保持部材４２の構成は、ワイパ部材３６Ｂを挟持固定する点は第１実施形態の場合と同様である。ただ、本実施形態におけるワイパ部材３６Ｂは、その長手方向の両端隅角部に略矩形状の切欠部３６ｆが切り欠き形成され、その長手方向における両端部３６ｅの方が中央部３６ｄよりも先端の高さが低くなるように形成されている点で上記各実施形態のワイパ部材３６，３６Ａとは異なる。また、本実施形態では、ワイパ部材３６Ｂの両端部３６ｅが第１の部位に相当し、ワイパ部材３６Ｂの中央部３６ｄが第２の部位に相当する。

本実施形態では、ワイピング動作の開始に伴って記録ヘッド２１（キャリッジ１６）が主走査方向Ｘに沿ってワイピング方向（矢印Ａ方向）と反対方向へ移動すると、ワイパ部材３６Ｂは、図６に二点鎖線で示す基材４１の上端縁に沿った折曲線ｃ（折れ曲がり位置）で折れ曲がるようにして撓むことになる。すなわち、ワイパ部材３６Ｂは、その中央部３６ｄ及び両端部３６ｅの何れの部位においても、基材４１の上端縁に沿う水平な折曲線ｃでキャリッジ１６の移動方向（反矢印Ａ方向）側となる後方側に撓む。

そして、この場合において、ワイパ部材３６Ｂは、切欠部３６ｆが切り欠き形成された両端部３６ｅにおける折曲線ｃ（折れ曲がり位置）から先端（高さ方向先端）までの長さＨ５（図６参照）の方が、中央部３６ｄにおける折曲線ｃ（折れ曲がり位置）から先端（高さ方向先端）までの長さＨ６（図６参照）よりも短くなっている。

したがって、本実施形態の場合も、ワイピング時に撓み変形したワイパ部材３６Ｂにおいて、キャリッジ１６の移動方向（反矢印Ａ方向）と反対方向へ作用する反力（払拭力）は、両端部３６ｅにおける反力の方が、中央部３６ｄにおける反力よりも大きなものとなる。このため、ワイパ部材３６Ｂの両端部３６ｅは、中央部３６ｄと比較してより強い払拭力でもって対応するノズル形成面２３ａの段差部３０を払拭することになる。

この第３実施形態によれば、第１実施形態における上記（１）、（２）の効果（なお、第１実施形態における直線部３６ａは第３実施形態における中央部３６ｄに対応し、第１実施形態における屈曲部３６ｂは第３実施形態における両端部３６ｅに対応する。）に加えて、さらに以下の効果を得ることができる。

（４）上記実施形態では、長手方向の両端隅角部に略矩形状の切欠部３６ｆを切り欠き形成したワイパ部材３６Ｂによりノズル形成面２３ａを払拭する構成とされている。すなわち、ワイパ部材３６Ｂは、その両端部３６ｅにおける折曲線ｃ（折れ曲がり位置）から先端までの長さＨ５の方が、中央部３６ｄにおける折曲線ｃ（折れ曲がり位置）から先端までの長さＨ６よりも短い構成とされている。そのため、ワイパ部材３６Ｂは、ノズル形成面２３ａの段差部３０と対応する両端部３６ｅの方がノズル形成面２３ａのノズル開口２４が形成された領域と対応する中央部３６ｄよりも、ワイピング時においては撓み変形からの復元力に相当する払拭力（反力）が強化される。したがって、従来から既存の平板状をなすワイパ部材の長手方向の両端隅角部に切欠部３６ｆを形成しただけという簡単な構成のワイパ部材３６Ｂにより、段差部３０が形成されたノズル形成面２３ａ全体を容易かつ確実に払拭することができる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について、図７（ａ），（ｂ）を参照して説明する。なお、本実施形態においても、第２実施形態及び第３実施形態の場合と同様に、プリンタ１０の主な構成は第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

さて、本実施形態のワイパ部材３６Ｃは、第２実施形態及び第３実施形態におけるワイパ部材３６Ａ，３６Ｂの場合と同様に屈曲しておらず平板状に形成されている。また、基材４１とワイパ保持部材４２の構成は、ワイパ部材３６Ｃを挟持固定する構成において上記各実施形態と同様である。ただ、本実施形態のワイパ部材３６Ｃは、図７（ｂ）に示すように、その長手方向における両端部３６ｅでの厚みW１の方が中央部３６ｄでの厚みW２よりも大きくなっている点で上記各実施形態のワイパ部材３６，３６Ａ，３６Ｂとは異なる。また、本実施形態では、ワイパ部材３６Ｃの両端部３６ｅが第１の部位に相当し、ワイパ部材３６Ｃの中央部３６ｄが第２の部位に相当する。

本実施形態では、ワイピング動作の開始に伴って記録ヘッド２１（キャリッジ１６）が主走査方向Ｘに沿ってワイピング方向（矢印Ａ方向）と反対方向へ移動すると、ワイパ部材３６Ｃは、図７（ａ）に二点鎖線で示す基材４１の上端縁に沿った折曲線ｄ（折れ曲がり位置）で折れ曲がるようにして撓むことになる。すなわち、ワイパ部材３６Ｃは、その中央部３６ｄ及び両端部３６ｅの何れの部位においても、基材４１の上端縁に沿う水平な折曲線ｄでキャリッジ１６の移動方向（反矢印Ａ方向）側となる後方側に撓む。

そして、この場合において、ワイパ部材３６Ｃは、その長手方向における両端部３６ｅと中央部３６ｄを比較した場合、厚みが大きく形成された両端部３６ｅの方が中央部３６ｄよりも剛性が高いため、キャリッジ１６の移動方向（反矢印Ａ方向）への撓み量は小さくなる。

したがって、本実施形態の場合も、ワイピング時に撓み変形したワイパ部材３６Ｃにおいて、キャリッジ１６の移動方向（反矢印Ａ方向）と反対方向へ作用する反力（払拭力）は、厚みが大きくて剛性の高い両端部３６ｅにおける反力の方が、厚みの小さい中央部３６ｄにおける反力よりも大きなものとなる。このため、ワイパ部材３６Ｃの両端部３６ｅは、中央部３６ｄと比較してより強い払拭力でもって対応するノズル形成面２３ａの段差部３０を払拭することになる。

この第４実施形態によれば、第１実施形態における上記（１）、（２）の効果（なお、第１実施形態における直線部３６ａは第４実施形態における中央部３６ｄに対応し、第１実施形態における屈曲部３６ｂは第４実施形態における両端部３６ｅに対応する。）に加えて、さらに以下の効果を得ることができる。

（５）上記実施形態では、その長手方向の中央部３６ｄにおける厚さＷ２よりも両端部３６ｅにおける厚さＷ１の方が大きくされたワイパ部材３６Ｃによりノズル形成面２３ａを払拭する構成とされている。そのため、ワイパ部材３６Ｃは、ノズル形成面２３ａの段差部３０と対応する両端部３６ｅの方がノズル形成面２３ａのノズル開口２４が形成された領域と対応する中央部３６ｄよりも、厚みが大きくて剛性が高い分だけ、ワイピング時においては撓み変形からの復元力に相当する払拭力（反力）が強化される。したがって、ノズル形成面２３ａの段差部３０と対応する両端部３６ｅの厚みＷ１を大きくするという簡単な構成のワイパ部材３６Ｃにより、段差部３０が形成されたノズル形成面２３ａ全体を容易かつ確実に払拭することができる。

なお、上記各実施形態は以下のような別の実施形態（別例）に変更しても良い。
・ 上記第１実施形態において、屈曲部３６ｂの屈曲角度θは６０度に限らず適宜設定変更することができる。また、直線部３６ａを滑らかに湾曲する形状としても良いし、併せて屈曲部３６ｂを直線部３６ａの端部から滑らかに連続して湾曲する形状として構成しても良い。

・ 上記第２実施形態において、基材４１における凸部４１ａの部分を、基材４１とは別部材にて構成しても良い。また、上記第２実施形態においては、基材４１をワイパ部材３６Ａの表裏両側に配置しても良い。

・ 上記各実施形態において、ワイパ部材３６，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃを上記各実施形態におけるキャリッジ１６の移動方向（反矢印Ａ方向）と反対方向、すなわちワイピング方向（矢印Ａ方向）に移動させることでワイピングが行われるように構成しても良い。

・ 上記各実施形態において、記録ヘッド２１を固定させた状態で、ワイパ部材３６を上昇させ、さらにノズル形成面２３ａに沿ってワイパ部材３６を移動させて払拭してもよい。つまり、ワイパ部材３６とノズル形成面２３ａが相対的に移動すればよい。

・ 上記各実施形態における構成を適宜組み合わせて実施しても良い。例えば、第１〜第３実施形態の各々において、第４実施形態におけるワイパ部材３６Ｃが備える特徴的構成（両端部３６ｅの厚みＷ１と中央部３６ｄの厚みＷ２が相違する）を組み合わせて実施しても良い。このようにワイパ部材３６，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃの両端部３６ｅ（第１実施形態であれば屈曲部３６ｂ）の払拭力が中央部３６ｄ（第１実施形態であれば直線部３６ａ）の払拭力よりも大きくなる構成を重畳的に組み合わせることで、さらにワイパ部材３６，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃの両端部３６ｅ（もしくは屈曲部３６ｂ）における払拭力が大きくなり、確実にノズル形成面２３ａの段差部３０を払拭することができる。

・ 上記各実施形態では、カバーヘッド２９の支持片部２９ａにより段差部３０が形成されたノズル形成面２３ａを払拭する場合に具体化したが、ノズル形成面２３ａに段差部３０が形成されている記録ヘッド２１であれば、その段差部３０がカバーヘッド２９以外の部材構成にて形成された記録ヘッド２１の場合にも本発明を適用することができる。

・ 段差部３０の数についても限定されるものではなく、単数または３つ以上の複数の段差部が形成されるものとしても良い。なお、その場合には、各段差部に対応してワイパ部材３６，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃには第１の部位が形成される。

・ また、段差部３０が主走査方向Ｘと直交する副操作方向Ｙに沿って延びる構成の場合には、ワイピング方向も副操作方向Ｙに沿うように構成されることになる。
・ 上記各実施形態では、インクカートリッジ３１，３２がキャリッジ１６に搭載されたオンキャリッジタイプのインクジェット式プリンタに具体化したが、これに限らず、オフキャリッジタイプのインクジェット式プリンタに具体化しても良い。

・ 上記各実施形態においては、液体噴射装置として、インクを吐出するプリンタ１０について説明したが、その他の液体噴射装置であっても良い。例えば、ファックス、コピア等を含む印刷装置や、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であっても良い。また、液体もインクに限られず、他の液体に応用しても良い。

本実施形態における液体噴射装置としてのプリンタの斜視図。 記録ヘッドとワイパ部材の位置関係を示す側断面図。 記録ヘッドの下面図。 （ａ）は第１実施形態のワイピング装置の斜視図、（ｂ）はその平面図。 （ａ）は第２実施形態のワイピング装置の斜視図、（ｂ）はその側面図。 第３実施形態のワイピング装置の側面図。 （ａ）は第４実施形態のワイピング装置の側面図、（ｂ）はその平面図。

符号の説明

１０…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、２１…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２３ａ…ノズル形成面、２４…ノズル開口、３０…段差部、３４…ワイピング装置としてのメンテナンスユニット、３６，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ…ワイパ部材、３６ａ…第２の部位としての直線部、３６ｂ…第１の部位としての屈曲部、３６ｄ…第２の部位としての中央部、３６ｅ…第１の部位としての両端部、４１…当接部材としての基材、Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６…折れ曲がり位置からワイパ部材の先端までの長さ、Ｗ１…両端部（第１の部位）の厚み、Ｗ２…中央部（第２の部位）の厚み、ａ，ｂ，ｃ，ｄ…折曲線（折れ曲がり位置）。

Claims (4)

1. 液体噴射ヘッドにおける、液体を噴射する複数のノズル開口が形成されると共に、当該ノズル開口が形成された領域の外側にはワイピング方向に沿って延びる前記領域より高い段差部が形成されたノズル形成面を、前記ワイピング方向に沿って払拭可能なワイパ部材と、
   前記ワイパ部材におけるワイピング方向とは反対側から当該ワイパ部材における先端よりも基端側の部分に当接する当接部材とを備え、
   前記ワイパ部材は、矩形板状に形成されるとともに、前記ノズル形成面上の前記段差部と対応する第１の部位と前記ノズル形成面上の前記ノズル開口が形成された領域と対応する第２の部位とを有し、
   前記第２の部位は、前記ワイピング方向と直交する方向に延びる直線部として形成され、
   前記第１の部位は、前記ワイピング方向を前方とした場合に、平面視において、前記第２の部位よりも後方側に位置し且つワイピング方向と交差して斜め後方側へ末広がり状に延びるように前記第２の部位の両端から各々連続する屈曲部として形成され、
   前記当接部材は、当該当接部材と前記ワイパ部材の先端までの長さを見た場合に、その長さが前記第２の部位での長さよりも前記第１の部位での長さの方が短くなる構成とされていることを特徴とするワイピング装置。
2. 前記ワイパ部材は、ワイピング時に前記ノズル形成面との摺接に基づき折れ曲がる基端側の折れ曲がり位置から当該ワイパ部材の先端までの長さを見た場合に、その長さが前記第２の部位での長さよりも前記第１の部位での長さの方が短くなる構成とされていることを特徴とする請求項１に記載のワイピング装置。
3. 前記ワイパ部材は、ワイピング方向の厚みを見た場合に、その厚みが前記第２の部位での厚みよりも前記第１の部位での厚みの方が大きい構成とされていることを特徴とする請求項１または２に記載のワイピング装置。
4. 請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のワイピング装置と、
   液体を噴射する複数のノズル開口が形成されると共に、当該ノズル開口が形成された領
   域の外側にはワイピング方向に沿って延びる段差部が形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと
   を備えたことを特徴とする液体噴射装置。

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