JP2010194920A - ワイピング装置および液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル面の払拭によりノズル面の周縁部の側面に溜まったインクを払拭することができるワイピング装置および液体噴射装置を提供すること。
【解決手段】ワイピング装置２３は、液体の噴射対象物としての記録用紙Ｐに対して液体としてのインクを噴射する液体噴射ヘッドである記録ヘッド１２のノズル面１５を覆うキャッピング位置Ｃ２とノズル面１５を覆わない退避位置Ｃ１とに移動するキャップ２４と、キャップ２４に備えられ、キャップ２４が退避位置Ｃ１からキャッピング位置Ｃ２に移動する際に、ノズル面１５の周縁部の側面２６に摺動し側面２６を払拭する側面払拭手段としてのワイパー２２，２２を備えることとする。
【選択図】図１１

Description

本発明は、ワイピング装置および液体噴射装置に関する。

液体噴射装置の一種であるインクジェットプリンターには、記録ヘッドのノズルが形成されるノズル形成面を含む記録ヘッドの下面（記録用紙と対向する面）であるノズル面に付着したインクを払拭するワイピング装置が備えられているものがある（例えば、特許文献１参照）。このワイピング装置は、ノズル面に、ゴム等の柔軟な材質で形成されるワイパー部材を摺動させることで、ノズル面に付着したインクを払拭する。

特開２００７−１８５８３９号公報

しかしながら、ノズル面に対してワイパー部材を摺動させると、ノズル面に付着したインクの一部は、ワイパー部材の摺動方向の両側、すなわち、ノズル面（記録ヘッドの下面）の周縁部のうち、ワイパー部材の摺動方向に沿った周縁部に向かって排除される。そして、ノズル面の周縁部に排除されたインクは記録ヘッドの側面に溜まる。そのため、この側面に溜まったインクが記録用紙に垂れ落ち、記録用紙を汚してしまうという問題がある。

そこで、本発明は、ノズル面の払拭により、ノズル面の周縁部の側面に溜まったインクを払拭することができるワイピング装置および液体噴射装置を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するため、液体の噴射対象物に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドのノズル面を覆うキャッピング位置とノズル面を覆わない退避位置とに移動するキャップと、キャップに備えられ、キャップが退避位置からキャッピング位置に移動する際に、ノズル面の周縁部の側面に摺動し側面を払拭する側面払拭手段とを備えることとする。

上記発明に加えて、側面払拭手段を側面に対して付勢する付勢手段を備えることとする。

さらに、上記発明に加えて、付勢手段は、ノズル面を払拭するノズル面払拭手段がノズル面を払拭する際の払拭方向に向かって付勢力が強くなることとする。

さらに、上記発明に加えて、側面払拭手段は、ノズル面を払拭するノズル面払拭手段がノズル面を払拭する際の払拭方向に向かって剛性が強くなることとする。

さらに、上記発明に加えて、側面払拭手段は、液体吸収材から形成されることとする。

また、上述の課題を解決するため、液体噴射装置に上述のワイピング装置を備えることとする。

本発明の実施の形態に係るプリンターの全体構成を示す斜視図を示す。 図１に示すプリンターに備えれる記録ヘッドの正面図を示す。 図１に示すプリンターに備えれる記録ヘッドの底面図を示す。 図１に示すプリンターに備えれる記録ヘッドの左面図を示す。 本発明の実施の形態に係るノズル面を払拭するワイピング装置が後方位置に位置するときのワイピング装置の平面図を示す。 図５に示すワイピング装置が前方位置に位置するときのワイピング装置の平面図を示す。 図５に示すワイピング装置の左側面図を示す。 図５に示すワイピング装置の右側面図を示す。 図５に示すワイピング装置の正面図を示す。 ワイピング装置の背面図を示す。 本発明の実施の形態に係る側面を払拭するワイピング装置のキャップおよびワイパーの構成を示す上方斜視図を示す。 図１１に示すワイピング装置のキャップおよびワイパーの上方斜視図を示す。 図１１に示すワイピング装置のキャップおよびワイパーの正面図を示す。 図１１に示すワイピング装置のキャップおよびワイパーの平面図を示す。 図１１に示すワイピング装置のキャップおよびワイパーの右側面図を示す。 図１１に示すワイピング装置のキャップが退避位置に位置している状態を示し、（Ａ）はその正面図を示し、（Ｂ）はその右側面図を示す。 図１１に示すワイピング装置のキャップがキャッピング位置に位置している状態を示し、（Ａ）はその正面図を示し、（Ｂ）はその右側面図を示す。 本発明の第２の実施の形態に係るワイピング装置のキャップおよびワイパーの上方斜視図を示す。 図１８に示すキャップおよびワイパーの下方斜視図を示す。 図１８に示すキャップおよびワイパーの正面図を示す。 本発明の第３の実施の形態に係るワイピング装置のキャップおよびワイパーの上方斜視図を示す。 図２１に示すキャップおよびワイパーの平面図を示す。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を参照しながら説明をする。

（インクジェットプリンター１の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る液体噴射装置としてのインクジェットプリンター（以下、単にプリンターと言う。）１の全体的な構成を示す斜視図である。

図１に示すように、プリンター１は、略箱状をなすフレーム２を備え、このフレーム２の内側の下部には、その長手方向（図１に示す主走査方向Ｘ１，Ｘ２）に沿ってプラテン３が架設されている。このプラテン３は、液体であるインクの噴射対象となる噴射対象物としての記録用紙Ｐを支持する支持台であり、紙送り機構４が有する紙送りモーター５の駆動力に基づき、記録用紙Ｐを主走査方向Ｘ１，Ｘ２と直交する副走査方向Ｙ１，Ｙ２に沿って給送する構成となっている。以下の説明において、主走査方向Ｘ１を左方、主走査方向Ｘ２を右方、そして、記録用紙Ｐの搬送方向となる副走査方向Ｙ１を前方として説明を行う。

また、フレーム２内においてプラテン３の上方にはガイド軸６が架設され、このガイド軸６にはキャリッジ７が移動可能に挿通支持されている。また、フレーム２の内面においてガイド軸６の両端部と対応する位置には、駆動プーリー８および従動プーリー９が回転自在に支持されている。駆動プーリー８にはキャリッジモーター１０が連結され、駆動プーリー８と従動プーリー９との間には、キャリッジ７にその一部が固定されたタイミングベルト１１が掛装されている。従って、キャリッジ７は、ガイド軸６にガイドされながら、キャリッジモーター１０の駆動によりタイミングベルト１１を介して主走査方向Ｘ１，Ｘ２に往復移動可能となっている。

キャリッジ７の下面側には、図２から図４に示すように、液体噴射ヘッドとしての５つの記録ヘッド１２が備えられている。図２は、記録ヘッド１２をプリンター１の前方（記録用紙Ｐの排紙方向）から見た正面図である。図３は、記録ヘッド１２をプリンター１の下方（記録用紙Ｐ側）から見た底面図である。また、図４は、記録ヘッド１２を左側（前方からプリンター１を見て左手側）から見た左側面図である。なお、記録ヘッド１２の右側面は、左側面と同一に表れる。

記録ヘッド１２は、本実施の形態では、図２から図４に示すように５つ備えられ、これらの記録ヘッド１２は、噴射するインク色毎に備えられている。例えば、２つの記録ヘッド１２についてはブラック色のインクを吐出し、他の３つの記録ヘッド１２については、シアン色のインクと、イエロー色のインクと、マゼンタ色のインクをそれぞれ噴射するように構成されている。このように、複数の記録ヘッド１２を備えることにより、記録用紙Ｐの記録速度の高速化を図ることができる。なお、５つの記録ヘッド１２は、それぞれ同一の構造に構成されている。

５つの記録ヘッド１２は、それぞれ、ヘッドケース１３と、このヘッドケース１３の下面に接着（接合）される平板状のノズルプレート１６と、このノズルプレート１６をヘッドケース１３に固定するノズル固定板１４とを備えている。そして、ノズルプレート１６には、ノズル形成面１６Ａが形成され、このノズル形成面１６Ａには、インクが噴射されるノズル開口１６Ｂ（図３参照）が複数形成されている。５つの記録ヘッド１２は、主走査方向に配列され、記録ヘッド１２の複数のノズル開口１６Ｂは、副走査方向に沿って列状に形成されている。ヘッドケース１３内には、図示を省略する圧電素子が備えられ、この圧電素子が駆動制御されることにより、キャリッジ７の上部に搭載される５つのインクタンク１７から供給されるインクを記録用紙Ｐに向けて噴射する構成となっている。なお、インクタンク１７は記録ヘッド１２の各インク色毎にそれぞれ備えられている。ノズル固定板１４は、矩形の開口部１４Ａを有する枠体を呈し、開口部１４Ａを形成する枠部１４Ｂは、下面枠部１４Ｃ、側面枠部１４Ｄ、および取り付け片１４Ｅを有している。ノズル固定板１４は、開口部１４Ａ内にノズル形成面１６Ａが配置されるように、すなわち、全ノズル開口１６Ｂが開口部１４Ａ内に配置されるようにヘッドケース１３に配置される。そして、下面枠部１４Ｃと側面枠部１４Ｄとによりノズルプレート１６の周縁を覆うようにヘッドケース１３に取り付けられ、取り付け片１４Ｅをねじ１４Ｆによりヘッドケース１３に固定されることで、ノズルプレート１６をヘッドケース１３に対して固定している。

さらに、図１に示すように、フレーム２の下方には、廃液タンク１８がプラテン３と平行に延びるように設けられている。この廃液タンク１８には、例えば、多孔質のパルプ材等からなる吸水部材（図示略）が収容されている。従って、周知のクリーニング時、およびワイピング時には、インクが廃液タンク１８に排出されて吸水部材に吸収されるようになっている。

一方、プリンター１の一端部（本実施の形態に係るプリンター１においては左側）、すなわち、記録用紙Ｐが至らない非印刷領域には、クリーニング装置を有するメンテナンスユニット１９が備えられている。メンテナンスユニット１９は、ノズル面払拭手段としてのワイパー２０（図５参照）を備えるワイピング装置２１と、側面払拭手段としてのワイパー２２，２２を備えるワイピング装置２３とを備える。

ワイピング装置２１は、記録ヘッド１２の下側の面となるノズル面１５に付着したインクを払拭してノズル面１５を払拭清掃することができるように構成されている。また、ワイピング装置２３は、記録ヘッド１２のノズル形成面１６Ａを封止するためのキャップ２４（クリーニング装置）と、ノズル開口１６から記録ヘッド１２内の増粘したインクなどを強制吸引するための負圧をキャップ２４に発生させる際に駆動される吸引ポンプ２５（クリーニング装置）を兼備すると共に、ノズル面１５の周縁部の側面２６に付着したインクを払拭することができるワイパー２２，２２（図１参照）等を有している。

（ワイピング装置２１の構成）
次に、ワイピング装置２１の構成について、図５から図１０を参照しながら説明する。このワイピング装置２１によりノズル面１５に付着したインクを払拭することができる。図５および図６には、ワイピング装置２１を上方から見た平面図が示されている。図５，図６においては、紙面の下方（図中Ｙ１方向）がプリンター１の前方となっている。ワイピング装置２１は、前後方向に移動可能に構成され、図５は、ワイピング装置２１が後方位置Ａ１に位置している状態を示し、図６は、ワイピング装置２１が前方位置Ａ２に位置している状態を示している。図７、図８には、それぞれワイピング装置２１の左側面図と右側面図が示されている。そして、図９は、ワイピング装置２１を前方から見た正面図であり、図１０は、ワイピング装置２１を後方から見た背面図である。

（ワイパー２０の構成）
ワイピング装置２１は、ノズル面払拭部材としてのワイパー２０と、ワイパー２０等が搭載される架台２７と、を備えている。架台２７は、前後方向に長いガイド受部２８と左右方向に長いワイパー搭載部２９とを有し、全体として略Ｌ字型を呈している。

ワイパー２０は、ワイパー搭載部２９の右側の先端部の上面に、上方に向けて立設されている。このワイパー２０は、例えば、エラストマー等の弾性を有する可撓性材料から形成され、前方から見た形状が矩形状の薄板体を呈している。そして、ワイパー２０は、幅広面が前後方向に向けられ、また、前面部を平坦部２０Ａとし、その左右の両側を傾斜部２０Ｂ，２０Ｂとして形成されるように、前方に向けて凸状を成すように折り曲げされた状態でワイパー搭載部２９に取り付けられている。ワイパー２０の左右方向の幅は、記録ヘッド１２のノズル面１５の左右方向の幅よりも広く形成されている。ワイパー２０は、可撓性材料によって形成されているため、前方から後方に向かって押し力が作用した場合に、後方に撓むことができると共に、押し力が無くなると元の形状に復元することができる。

架台２７には、ワイパー２０を上下方向に昇降させることができる、図示を省略する昇降機構が備えられている。ワイパー２０は、この昇降機構により、ワイパー２０の上端部が、ノズル面１５に対して上下方向の位置関係において、ノズル面１５よりも下側に位置する下方位置Ｂ１（図７〜図１０参照）と、ノズル面１５よりも上側に位置する上方位置Ｂ２とに移動可能となっている。つまり、昇降機構は、ワイパー２０を上方位置Ｂ２に移動したときに、ワイパー２０の上端部がノズル面１５よりもやや上側に位置するように移動する。そして、昇降機構は、ワイパー２０を下方位置Ｂ１に移動したときに、ワイパー２０の上端部がノズル面１５よりも下側に位置するように移動する。

（架台２７の構成）
架台２７は、ガイド方向が前後方向となるようにフレーム２に設けられるガイド部３１によってガイドされ、図５に示す後方位置Ａ１と図６に示す前方位置Ａ２との間を、前後方向に移動可能な構成となっている。架台２７のガイド受部２８には、図９，１０に示すように、架台２７が前後方向に移動することができるように、ガイド部３１に嵌る被ガイド部３２が設けられている。この被ガイド部３２は、下側に開口した開口部３３を有し、前後方向に長い溝形状に形成されている。したがって、架台２７は、被ガイド部３２にガイド部３１を嵌めることで、左右方向にがたつかないように、前後方向に移動可能になっている。

フレーム２には、上述したガイド部３１の他に、歯部を上方に向けた左右一対のラックギア３４，３４が備えられている。ラックギア３４，３４は、それぞれギア列が前後方向に配列され、また、ギア列が配列される方向がガイド部３１のガイド方向と平行になるように配置されている。

ワイパー搭載部２９の左右端には、ピニオンギア３５，３５（図５，７，９，１０参照）が備えられている。ピニオンギア３５，３５は、軸３６の左右の両端に取り付けられ、軸３６は、ワイパー搭載部２９に対して回転可能に支持されている。したがって、ピニオンギア３５，３５は、軸３６と共に、軸３６の軸芯を中心に回転することができる。

そして、フレーム２の側に設けられるラックギア３４，３４は、ピニオンギア３５，３５に対向する位置に配置され、ピニオンギア３５，３５とラックギア３４，３４とは、互いに噛み合うことができるように構成されている。したがって、架台２７は、ガイド部３１にガイドされながら、ラックギア３４，３４にピニオンギア３５，３５を噛み合わせた状態で、前後方向に移動することができる。

なお、軸３６は、アルミ材等の金属から一体的に形成されている。また、ピニオンギア３５，３５についても金属から形成されている。このように、軸３６およびピニオンギア３５，３５は、金属から構成され、さらに軸３６が一体的に形成されていることで、軸３６およびピニオンギア３５，３５は剛性の高いものとなっている。

図７〜図１０に示すように、ガイド受部２８の下側には、下方に歯部を向けたラックギア３７が設けられている。一方、フレーム２側には、図示を省略する架台移動用モーターの駆動力を受けて回転するピニオンギア３８が設けられている。ピニオンギア３８は、ラックギア３７に噛み合い可能に備えられている。したがって、架台移動用モーターにより回転されるピニオンギア３８の回転を受けて、架台２７は、ピニオンギア３８の回転方向に応じて前後方向に移動することができる。

以上のように、架台２７は、ピニオンギア３５，３５を介してラックギア３４，３４によりフレーム２に支持され、また、被ガイド部３２を介してガイド部３１によって前後方向にガイドされながら、ラックギア３７に噛み合うピニオンギア３８を介して架台移動用モーター（図示省略）の駆動力を受けて前後方向に移動可能な構成となっている。つまり、ワイピング装置２１は、モーター（図示省略）の駆動力を受けて後方位置Ａ１（図５参照）と、前方位置Ａ２（図６）との間を前後方向に移動可能な構成となっている。

ワイピング装置２１は、図６〜図１０に示すように、記録ヘッド１２よりも下側に配置されている。ワイピング装置２１は、図５に示す後方位置Ａ１から図６に示す前方位置Ａ２に移動する際には、昇降機構（図示省略）によりワイパー２０が上方位置Ｂ２に移動することができるように構成されている。また、ワイピング装置２１は、後方位置Ａ１から前方位置Ａ２に向けて移動している間に、上方位置Ｂ２に移動されたワイパー２０の上端部がノズル面１５に接触しワイパー２０がノズル面１５に対して摺動することができるように、架台２７の高さやワイパー２０の上下方向の長さ等が設定された構成となっている。

（ワイピング装置２１の動作）
次に、以上のような構成を有するワイピング装置２１によるノズル面１５の払拭動作について説明する。

払拭動作が開始される前には、ワイピング装置２１は、図５に示す後方位置Ａ１に配置されている。そして、払拭動作の開始時、具体的にはプリンター１に備えられる図示を省略する制御部から出されるワイピング指令に基づき、先ず、キャリッジモーター１０が駆動され、キャリッジ７が、メンテナンスユニット１９に備えられるワイピング装置２１の上方位置に移動させられる。このとき、キャリッジ７は、５つの記録ヘッド１２の内、払拭が必要な記録ヘッド１２が、ワイパー２０に対して前後方向の位置関係において、ワイパー２０の前方に位置するように移動される。

そして、昇降機構（図示省略）が制御部からの指令を受けて駆動され、ワイパー２０を上方位置Ｂ２に移動する。ワイピング装置２１が図５に示す後方位置Ａ１に配置されると共に、ワイパー２０が上方位置Ｂ２に配置されている状態のとき、ワイパー２０は、ノズル面１５との前後方向の位置関係において、ノズル面１５の後端縁よりも後ろ側に位置している。したがって、払拭動作の開始時には、ワイパー２０は、払拭が必要な記録ヘッド１２のノズル面１５から後方に離れた非接触の位置に配置されている。

次に、制御部（図示省略）の指令を受けて、架台駆動用モーター（図示省略）がピニオンギア３８を回転させ、架台２７が図５に示す後方位置Ａ１から前方に向けて図６に示すように、前方位置Ａ２まで移動させられる。前方位置Ａ２では、ワイパー２０は、ノズル面１５の前方に位置している。ワイパー２０の上下方向の長さは、ワイパー２０が上方位置Ｂ２に位置されたときに、その上端部が、ノズル面１５よりやや高くなるように設定されている。したがって、架台２７が後方から前方に移動する際に、ワイパー２０は、その上端部をノズル面１５に摺動しながら払拭方向となる前方に移動する。すなわち、ワイパー２０は、ノズル面１５対して払拭方向となる前方に摺動する。このワイパー２０のノズル面１５に対する摺動により、ノズル面１５に付着しているインクがワイパー２０によって掻き取られることになる。

しかしながら、ワイパー２０によって掻き取られたインクの一部は、ワイパー２０の後方から前方への移動に伴ってノズル面１５の左右の周縁に向けて排除される（押し退けられる）。そして、ノズル面１５の左右の周縁に排除されたインクが、左右の周縁部の側面２６、すなわち周縁部から上方に続く側面２６に付着することがある。このように側面２６に付着したインクについては、次に説明するワイピング装置２３により側面２６から排除することができる。なお、本実施の形態では、側面２６は側面枠部１４Ｄの側面部となっている。

なお、架台２７には、ガイド受部２８の側に架台移動用モータ（図示省略）の駆動力がピニオンギア３８を介して伝達される。このため、架台２７が前後方向に移動する際に、ワイパー搭載部２９のうち、ガイド受部２８から離れる先端部側ほど、ガイド受部２８に近い側に比べて遅れて移動し易い傾向にある。しかしながら、ワイパー搭載部２９には、軸３６が、その軸方向を左右方向に向けて備えられ、さらに、軸３６およびピニオンギア３５，３５は、上述したように金属で形成され剛性が高い構成となっている。つまり、ワイパー搭載部２９の剛性は高いものとなっている。したがって、ガイド受部２８から離れた位置に配置されるワイパー搭載部２９の先端部側が、ガイド受部２８に対して遅れて移動することを防止できる。特に、ワイパー搭載部２９の先端部は、ワイパー２０とノズル面１５との摺動の摩擦が作用する。したがって、ワイパー搭載部２９の先端部はガイド受部２８に近い側に比べて遅れて移動する傾向が大きくなり、架台２７の移動が円滑に行うことができない虞がある。しかしながら、軸３６およびピニオンギア３５，３５によりワイパー搭載部２９の剛性を高くすることで、架台２７の移動を円滑なものとすることができる。

（ワイピング２３の構成）
次に、ワイピング装置２３により記録ヘッド１２の側面２６を払拭するための構成について、図１１から図１７を参照しながら説明する。ワイピング装置２３は、図１１から図１５に示すように、記録ヘッド１２のノズル形成面１６Ａを封止するためのキャップ２４と、側面２６に付着したインクを払拭するためのワイパー２２，２２等を有している。キャップ２４は、図１１に示すように、上方に開口部３９Ａを有する箱状を呈するホルダー３９に保持されている。なお、図１１は、ホルダー３９に保持された状態のキャップ２４の上方から見た斜視図を示すものであり、また、図１２から図１５は、それぞれキャップ２４の上方から見た斜視図、正面図、平面図、そして右側面図を示している。

ホルダー３９は、図示を省略する公知の昇降機構により上下方向に移動可能に構成されている。つまり、ワイピング装置２３は、昇降機構により上下方向に移動することにより、ホルダー３９と共にキャップ２４を、図１６に示す退避位置Ｃ１と、図１７に示すキャッピング位置Ｃ２との間を昇降することができる構成となっている。図１６（Ａ）は、キャップ２４が、退避位置Ｃ１に位置しているときの正面図を示し、図１６（Ｂ）は、その右側面図を示している。また、図１７（Ａ）は、キャップ２４が、キャッピング位置Ｃ２に位置しているときの正面図を示し、図１７（Ｂ）は、その右側面図を示している。

ホルダー３９が上方に移動したときには、図１７に示すように、キャップ２４は記録ヘッド１２のノズル形成面１６Ａを封止するキャッピング位置Ｃ２に移動し、ホルダー３９が下方に移動したときには、図１６に示すように、キャッピング位置Ｃ２から下方に離れた退避位置Ｃ１に移動する。つまり、キャップ２４は退避位置Ｃ１とキャッピング位置Ｃ２との間で昇降可能な構成となっている。キャップ２４がキャッピング位置Ｃ２に移動し、ノズル面１５に当接しノズル形成面１６Ａを封止した状態では、キャップ２４の内面とノズル形成面１６Ａとの間に密閉空間が形成されている。そして、このように密閉された状態で、記録ヘッド１２内のインクの強制吸引や、あるいはインクを噴射し記録ヘッド１２内のインクの増粘等を防止するフラッシングが行われる。キャップ２４には、廃液タンク１８に繋がる廃液チューブ４０が接続され、強制吸引されたインクやフラッシングされたインクは、廃液チューブ４０を介して廃液タンク１８に排出される。

キャップ２４の周囲にはフランジ状部４１が設けられ、このフランジ状部４１の上面に２枚のワイパー２２，２２が上方に向けて立設されている。つまり、ワイパー２２，２２はフランジ状部４１を介してキャップ２４に備えられている。このワイパー２２，２２は、ワイパー２０と同様に、例えば、エラストマー等の弾性を有する可撓性材料から形成され、矩形状の薄板体を呈している。そして、ワイパー２２，２２は、複数の記録ヘッド１２が配列される方向にキャップ２４を挟む位置に、幅広面が複数の記録ヘッド１２の配列される方向に向くように備えられている。すなわち、本実施の形態では、ワイパー２２，２２は、幅広面を前後方向に沿わせて、キャップ２４の左右にそれぞれ配置されている。また、ワイパー２２，２２の前後方向の幅は、記録ヘッド１２のノズル面１５の前後方向の幅よりもやや広く形成されている。

キャップ２４の左右両側に配置されるワイパー２２とワイパー２２の内側（キャップ２４が配置される側）の間隔は、ノズル面１５の左右に位置する２つの側面２６の間の間隔よりもやや狭いものとなっている。したがって、図１７に示すように、キャップ２４を上方に移動させ、ノズル面１５の左右両側の側面２６にワイパー２２，２２を当接させた状態としたときには、左右のワイパー２２，２２は、側面２６をワイパー２２，２２の弾性による付勢力で押圧した状態で当接する。なお、ワイパー２２，２２の上端縁２２Ａ，２２Ａは、ワイパー２２，２２の内側に向かって下方に傾斜するテーパー面２２Ｂ，２２Ｂとして形成されている。

（ワイピング装置２３の動作）
次に、以上のような構成を有するワイピング装置２３による側面２６の払拭動作について説明する。

払拭動作の開始に先立ち、先ず、ワイピング装置２３は、キャップ２４を図１６に示す退避位置Ｃ１に配置させる。そして、ワイピング装置２１によるノズル面１５の払拭が終わった後の記録ヘッド１２を、図１６（Ａ）に示すように、そのノズル形成面１６Ａがキャップ２４の上方においてキャップ２４に対して対向する位置に移動する。つまり、払拭動作の開始時には、プリンター１に備えられる図示を省略する制御部から出力される側面２６についてのワイピング指令に基づき、キャリッジモーター１０が駆動される。そして、ワイピング指令に基づき、キャリッジモーター１０は、ワイピング装置２１によりノズル面１５の払拭が行われた後の記録ヘッド１２を、そのノズル形成面１６Ａがキャップ２４の上方位置においてキャップ２４に対して対向する位置に移動する。そして、昇降機構（図示省略）が制御部からの指令を受けて駆動され、キャップ２４を、ホルダー３９と共に、図１６に示す退避位置Ｃ１から上方に向けて図１７に示すキャッピング位置Ｃ２まで移動する。

ところで、ワイパー２２，２２のキャップ２４を挟む間隔は、上述したように、ノズル面１５を挟んで位置する側面２６の間隔よりもやや狭く設定されている。したがって、キャップ２４が退避位置Ｃ１から上方に向けて移動していくと、ワイパー２２，２２の上端縁２２Ａ，２２Ａがノズル面１５に当接する。しかしながら、上述したように、上端縁２２Ａ，２２Ａは、ワイパー２２，２２が対向する側（キャップ２４側）に向かって下方に傾斜するテーパー面２２Ｂ，２２Ｂとして形成されている。また、ワイパー２２，２２が配置される間隔は、ワイパー２２，２２の上端縁２２Ａ，２２Ａがノズル面１５に当接する際に、テーパー面２２Ｂ，２２Ｂがノズル面１５の左右の周縁部に当接するように設定されている。

したがって、キャップ２４が退避位置Ｃ１からキャッピング位置Ｃ２に向かって上方に移動し、ワイパー２２，２２のテーパー面２２Ｂ，２２Ｂがノズル面１５の周縁部に当接すると、テーパー面２２Ｂ，２２Ｂの作用により、ワイパー２２，２２は外側（キャップ２４が配置される側と反対側）に撓み、左右のワイパー２２とワイパー２２との間にノズル面１５が入り込む。そして、ワイパー２２，２２は、その弾性により側面２６を押圧した状態で、キャップ２４の上方への移動により側面２６に対して摺動する。このように、ワイパー２２，２２が、側面２６を摺動することで、側面２６に付着しているインクがワイパー２２，２２によって掻き取られ払拭することができる。

上述したように、キャップ２４が下方位置Ｃ１から上方位置Ｃ２に移動する際に、ワイパー２２，２２が側面２６を払拭することで、ワイパー２０がノズル面１５を払拭した際に側面２６に付着したインクを払拭することができ、側面２６に付着したインクが記録用紙Ｐの上に垂れ落ちることを防止することができる。

なお、ワイパー２２，２２の上端縁２２Ａ，２２Ａにテーパー面２２Ｂ，２２Ｂを形成する代わりに、ワイパー２２，２２の互いの間隔が下方から上方に向かってやや外側（キャップ２４が配置される側と反対側）に開く（傾斜する）ように配置してもよい。このようにワイパー２２，２２をフランジ状部４１に立設することで、キャップ２４を上昇させたときに、ワイパー２２，２２の内側の面にノズル面１５の周縁部を当接させることができる。これにより、ワイパー２２，２２は外側に撓み、ワイパー２２，２２の内側にノズル面１５を入り込ませ、ワイパー２２，２２の弾性により側面２６を押圧した状態で、キャップ２４の上方への移動により側面２６に対して摺動することができる。

（第２の実施の形態）
上述のワイピング装置２３は、図１８から図２０に示すキャップ２４とワイパー４２，４２を備える構成としてもよい。図１８から図２０において、上述のワイピング装置２３と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。図８Ａから図１０Ａは、それぞれ、ワイパー４２，４２を有するキャップ２４の上方から見た斜視図、下方から見た斜視図、そして平面図を示している。

フランジ状部４３の左右の縁部には、内側（キャップ２４側）に凹む凹部４４，４４が形成されている。そして、この凹部４４，４４の内側に、ワイパー４２，４２が、軸部４５，４５により回転可能に支持されている。つまり、ワイパー４２，４２は、軸部４５，４５を回転中心にして、左右方向に回転することができる。言い換えれば、ワイパー４２，４２は、軸部４５，４５を回転中心にして、ワイパー４２，４２の上端縁４２Ａ，４２Ａが側面２６に対して接離する方向となる左右方向に回転することができる。

なお、ワイパー４２，４２とキャップ２４との間であって、軸部４５，４５よりも下側の位置には、付勢手段としての６個のコイルばね４６が、左右にそれぞれ３個ずつ備えられている。このコイルばね４６は、ワイパー４２，４２の軸部４５，４５よりも下側の部分がキャップ２４から離れる方向に付勢されるように、ワイパー４２，４２に対して付勢力を作用させている。また、コイルばね４６は、後方から前方に向かって付勢力が強く設定されている。つまり、コイルばね４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃの順で付勢力が強くなるように設定されている。

また、キャップ２４が退避位置Ｃ１にあるとき、ワイパー４２，４２が、キャップ２４を挟む間隔は、ノズル面１５を挟んで位置する側面２６の間隔よりもやや狭く設定されている。さらに、ワイパー４２，４２の上端縁４２Ａ，４２Ａにはテーパー面４２Ｂ，４２Ｂが形成されている。したがって、ワイパー４２，４２はキャップ２４が退避位置Ｃ１からキャッピング位置Ｃ２に向かって上方に移動し、テーパー面４２Ｂ，４２Ｂがノズル面１５の周縁部に当接すると、テーパー面４２Ｂ，４２Ｂの作用により、ワイパー２２，２２と同様に、ワイパー４２，４２は外側（キャップ２４が配置される側と反対側）に撓み、ワイパー４２，４２は、その弾性により側面２６を押圧する。また、コイルばね４６の付勢力に抗してワイパー４２，４２は、軸部４５，４５より上方が側面２６から離れる方向に回転させられるため、ワイパー４２，４２は、コイルばね４６の付勢力によっても側面２６を押圧する。したがって、側面２６の払拭動作が開始され、キャップ２４が退避位置Ｃ１からキャッピング位置Ｃ２に移動する際に、ワイパー４２，４２は、コイルばね４６の付勢力とワイパー４２，４２の弾性により、側面２６を押圧した状態で、側面２６に対して摺動する。このようにワイパー４２，４２が、側面２６に対して摺動することにより、側面２６の払拭が行われる。

コイルばね４６は、上述したように、コイルばね４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃの順で付勢力が強くなるように設定されている。このため、ワイパー４２，４２の側面２６を押圧する力は、側面２６の後方から前方に向けて、すなわち、ワイピング装置２１の払拭方向に向けて強くなっている。ワイピング装置２１の払拭によって側面２６に排除されるインクは、ワイピング装置２１の払拭方向に向けて多くなる傾向がある。そのため、ワイパー４２，４２の側面２６を押圧する力が、側面２６の後方から前方に向けて強くされていることで、側面２６の払拭を能率よく行うことができる。なお、コイルばね４６は左右３個ずつに限らず２つずつ、あるいは左右それぞれ４個以上備える構成としてもよい。また、コイルばねに限らず、スポンジやゴムを付勢手段として用いてもよい。

（第３の実施の形態）
上述のワイピング装置２３は、図２１および図２２に示すキャップ２４とワイパー４７，４７を備える構成としてもよい。図２１および図２２において、上述のワイピング装置２３と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。図２１、図２２は、それぞれ、ワイパー４７，４７を有するキャップ２４の上方から見た斜視図と平面図を示している。

ワイパー４７，４７は、後方から前方に向けて、すなわち、ワイピング装置２１の払拭方向に向けて、厚さが増すように構成されている。ワイパー４７，４７の内側（キャップ２４側）も面は互いに平行に配置されている。したがって、ワイパー４７，４７は、後方から前方に向かうにつれて外側に厚さが増す形状となっている。ワイパー４７，４７をこのような形状とすることで、ワイパー４７，４７の剛性を後方から前方に向かって高くすることができる。

ワイパー４７，４７の内側の間隔は、ワイパー２２，２２と同様に、ノズル面１５を挟んで位置する側面２６の間隔よりもやや狭く設定され、また、ワイパー４７，４７の上端縁４７Ａ，４７Ａには、ワイパー２２，２２のテーパー面２２Ｂ，２２Ｂと同様の機能を有するテーパー面４７Ｂ，４７Ｂが形成されている。したがって、キャップ２４を退避位置Ｃ１からキャッピング位置Ｃ２に向けて上方に移動させると、ノズル面１５の左右両側の側面２６にワイパー４７，４７を当接させた状態にすることができる。このとき、左右のワイパー４７，４７は、側面２６をワイパー４７，４７の有する弾性による付勢力で押圧した状態で摺動する。また、ワイパー４７，４７は後方から前方に向かって剛性が強くなっている。このため、ワイパー４７，４７が、側面２６を押圧する力も後方から前方に向かって大きくなる。

したがって、ワイピング装置２１の払拭によって側面２６に排除されるインクが、ワイピング装置２１の払拭方向に向けて多くなる場合であっても、ワイパー４７，４７が側面２６を押圧する力が、側面２６の後方から前方に向けて強くなっているため、側面２６の払拭を能率よく行うことができる。

ワイパー４７，４７は、多孔質のパルプ、スポンジ、布材等の吸水材（液体吸収材）から構成するようにしてもよい。このようにワイパー４７，４７を構成することで、側面２６に付着したインクの払拭を能率的に行うことができる。また、ワイパー４７，４７を吸水材として構成した場合でも、上述したように、ワイパー４７，４７を、後方から前方に向けて外側に向けて厚さが増す形状とし、ワイパー４７，４７の剛性を後方から前方に向かって高くすることにより、ワイパー４７，４７が、側面２６を押圧する力が後方から前方に向かって大きくなる。したがって、ワイピング装置２１の払拭によって側面２６に排除されるインクが、ワイピング装置２１の払拭方向に向けて多くなる場合であっても、ワイパー４７，４７が側面２６を押圧する力が、側面２６の後方から前方に向けて強くなっているため、側面２６の払拭を能率よく行うことができる。

なお、本実施の形態では、ワイパー４７，４７の前後方向についての厚さを変えることで、ワイパー４７，４７の前後方向についての剛性を強くしているが、厚さを変えることに代えて、ワイパー４７，４７を形成する材質を後方から前方に向かって剛性の強いものに代えることで、前後方向に沿った方向の剛性を変えるようにしてもよい。

上述の各実施の形態に係るプリンター１は、記録ヘッド１２が複数備えられているが、記録ヘッドが１つ備えられるプリンターに対しても上述の実施の形態およびその変形例に示したワイピング装置２３を用いてもよい。しかしながら、側面２６の数は記録ヘッドの個数に比例する。したがって、記録ヘッドの数が多くなるほど、側面２６に付着するインクが垂れ落ちるという問題が発生する可能性が高い。したがって、記録ヘッド１２を複数備えるプリンター１にワイピング装置２３を用いることで、側面２６に付着するインクの垂れ落ちを効果的に防止することができる。

また、記録ヘッドが千鳥状に配置され、実質的に記録用紙Ｐの幅に亘ってノズル面が配置されるいわゆるライン型の記録ヘッドを備えるプリンターに対しても、上述のワイピング装置２３を採用することができる。

上述したように本発明の実施の形態に係るワイピング装置２３は、液体の噴射対象物としての記録用紙Ｐに対して液体としてのインクを噴射する液体噴射ヘッドである記録ヘッド１２のノズル面１５を覆うキャッピング位置Ｃ２とノズル面１５を覆わない退避位置Ｃ１とに移動するキャップ２４と、キャップ２４に備えられ、キャップ２４が退避位置Ｃ１からキャッピング位置Ｃ２に移動する際に、ノズル面１５の周縁部の側面２６に摺動し側面２６を払拭する側面払拭手段としてのワイパー２２，２２を備えることとしている。

このようにワイピング装置２３を構成することで、側面２６に付着したインクを払拭することができる。

また、ワイピング装置２３は、側面払拭手段としてのワイパー４２，４２を側面２６に対して付勢する付勢手段としてのコイルばね４６を備えることとしてもよい。

このようにワイピング装置２３を構成することで、側面２６の払拭の能率を上げることができる。

また、ワイピング装置２３は、複数のコイルばね４６を、ノズル面１５を払拭するノズル面払拭手段としてのワイパー２０がノズル面１５を払拭する際の移動方向である払拭方向に向かって付勢力が強くなるように構成してもよい。

このようにワイピング装置２３を構成することで、ワイパー４２，４２が、側面２６に当接する力を払拭方向に向けて大きくすることができる。このため、ワイパー２０が払拭方向に移動するに連れて増える側面２６に溜まるインクを、効率よく払拭することができる。

また、ワイピング装置２３は、側面払拭手段としてのワイパー４７，４７は、ノズル面１５を払拭するワイパー２０がノズル面１５を払拭する際の移動方向である払拭方向に向かって剛性が強くなるように構成してもよい。

このようにワイピング装置２３を構成することで、ワイパー４７，４７が、側面２６に当接する力を払拭方向に向けて大きくすることができる。そのため、ノズル面払拭手段が払拭方向に移動するに連れて増える側面に溜まるインクを、効率よく払拭することができる。

また、ワイピング装置２３は、ワイパー４７，４７を、液体吸収材から形成されることとしてもよい。

このようにワイピング装置２３を構成することで、側面２６に付着したインクを払拭することができる。

液体噴射装置としてのプリンター１に、ワイピング装置２２を備える。プリンター１をこのように構成することで、記録ヘッド１２のノズル面１５の側面２６に付着したインクを払拭することができる。

上述の実施の形態およびその変形例では、ノズル固定板１４によりノズルプレート１６をヘッドケース１３に固定する構成を示しているが、ノズル固定板１４を用いることなく、例えば、接着剤を用いてヘッドケース１３に対して固定することもできる。この場合には、ノズル面１５の周縁の側面は、ヘッドケースの側面となる。したがって、側面払拭手段であるワイパー２２，２２、ワイパー４２，４２およびワイパー４７，４７は、ヘッドケース１３の側面を払拭することになる。

上述の実施の形態およびその変形例では、本発明の液体噴射装置を、液体インクを記録用紙Ｐに噴射して付着させるインクジェットプリンター１として説明したが、この限りではなく、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を記録ヘッド（噴射ヘッド）から噴射できる流体噴射装置としても具現化できる。

１ ・・・ プリンター（液体噴射装置） １２ ・・・ 記録ヘッド（液体噴射ヘッド） １５ ・・・ ノズル面 ２０ ・・・ ワイパー（ノズル面払拭手段） ２２，４２，４７ ワイパー（側面払拭手段） ２３ ・・・ ワイピング装置 ２４ ・・・ キャップ ２６ ・・・ 側面 ４６ ・・・ コイルばね（付勢手段） Ｐ ・・・ 記録用紙（噴射対象物） Ａ１ ・・・ 退避位置 Ａ２ ・・・ キャッピング位置

Claims (6)

1. 液体の噴射対象物に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドのノズル面を覆うキャッピング位置と上記ノズル面を覆わない退避位置とに移動するキャップと、
   上記キャップに備えられ、上記キャップが上記退避位置から上記キャッピング位置に移動する際に、上記ノズル面の周縁部の側面に摺動し上記側面を払拭する側面払拭手段と、
   を備える、
   ことを特徴とするワイピング装置。
2. 請求項１に記載のワイピング装置において、
   前記側面払拭手段を前記側面に対して付勢する付勢手段を備える、
   ことを特徴とするワイピング装置。
3. 請求項２に記載のワイピング装置において、
   前記付勢手段は、前記ノズル面を払拭するノズル面払拭手段が前記ノズル面を払拭する際の払拭方向に向かって前記付勢力が強くなる、
   ことを特徴とするワイピング装置。
4. 請求項１に記載のワイピング装置において、
   前記側面払拭手段は、前記ノズル面を払拭するノズル面払拭手段が前記ノズル面を払拭する際の払拭方向に向かって剛性が強くなる、
   ことを特徴とするワイピング装置。
5. 請求項１から４のいずれか１に記載のワイピング装置において、
   前記側面払拭手段は、液体吸収材から形成される、
   ことを特徴とするワイピング装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載のワイピング装置を備える、
   ことを特徴とする液体噴射装置。

Images