JP6379948B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。

液体吐出ヘッドの吐出面に形成された複数の吐出口から被吐出体に向けて液体を吐出する液体吐出装置として、インクジェットヘッドからインクを吐出させて記録用紙に印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタにおいては、吐出面に付着したインクなどの異物を、ゴム等で形成されたワイパーで拭き取っている。例えば特許文献１のインクジェットプリンタでは、吐出面のインク等を拭き取った後のワイパーに付着したインク等を除去するため、スポンジ等からなるワイパークリーナーにスリットを形成し、このスリットにワイパーを通過させている。

特開２００４−１８８６１１号公報

しかしながら、ワイパーは可撓性を有するため、ワイパーをワイパークリーナーのスリットに挿入する際、ワイパーの先端部がスリットの入口に引っ掛かってワイパーが撓み変形してしまい、ワイパーをスムーズにスリットに通せない場合がある。それにより、ワイパーまたはワイパークリーナーが破損してしまう恐れがあった。

本発明の目的は、ワイパークリーナーの隙間にワイパーを挿入しやすい液体吐出装置を提供することである。

第１の発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに対して第１方向に相対移動可能で、第１面と第２面とを有し、少なくとも前記第１面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーであって、前記吐出面側の先端と、前記吐出面に直交する第２方向に関して前記先端と反対側の末端とを有するワイパーと、前記ワイパーの少なくとも前記第１面に付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、前記ワイパーと前記ワイパークリーナーを、前記第１方向に交差する第３方向に相対移動させる移動機構と、を備える液体吐出装置であって、前記ワイパークリーナーは、液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーの前記第１面と接触する第１接触部と、前記第１接触部と対向して配置され、前記ワイパーの前記第２面と接触する第２接触部と、を有し、前記ワイパークリーナーに対して前記第３方向の少なくとも一方側に配置され、前記ワイパークリーナーとの離間距離が前記ワイパーの前記第３方向の長さ未満であるワイパーガイドであって、前記ワイパーの前記第１面と対向する第１ガイド片と、前記ワイパーの前記第２面と対向する第２ガイド片とを有し、前記ワイパーが前記第１接触部と前記第２接触部との隙間に挿入されるときに、前記ワイパーの両側に配置されて前記ワイパーの変形を規制するワイパーガイドを備えることを特徴とする。

この構成によると、ワイパーは、第１ガイド片と第２ガイド片の間に配置された状態で、ワイパークリーナーの隙間に挿入される。そのため、たとえワイパーがワイパークリーナーに引っ掛かっても、ワイパーが撓み変形するのをワイパーガイドによって規制することができるため、ワイパーをワイパークリーナーの隙間に挿入しやすい。

第２の発明の液体吐出装置は、第１の発明において、前記第１ガイド片と前記第２ガイド片の前記第１方向における離間距離が、前記ワイパーの前記第１方向の長さよりも長く、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーと接触していないとき、前記ワイパーの前記第１面と前記第１ガイド片が前記第１方向に離間しており、且つ、前記ワイパーの前記第２面と前記第２ガイド片が前記第１方向に離間していることを特徴とする。
この構成によると、第１ガイド片と第２ガイド片の隙間にワイパーを容易に挿入できると共に、ワイパーに付着している液体が第１ガイド片と第２ガイド片に移るのを抑制できる。

第３の発明の液体吐出装置は、第１の発明において、前記第１ガイド片の前記ワイパークリーナーに最も近い端部と前記第２ガイド片の前記ワイパークリーナーに最も近い端部との前記第１方向における離間距離が、前記ワイパーの前記第１方向の長さと同じであることを特徴とする。
この構成によると、ワイパーをワイパークリーナーの隙間に挿入する際のワイパーの撓み変形をより確実に防止でき、ワイパーをより容易にワイパークリーナーの隙間に挿入できる。

第４の発明の液体吐出装置は、第２または第３の発明において、前記第１ガイド片と前記第２ガイド片の前記１方向における離間距離が、前記ワイパークリーナーに近いほど短くなっていることを特徴とする。
この構成によると、ワイパーガイドの隙間へのワイパーの挿入しやすさと、ワイパークリーナーの隙間へのワイパーの挿入しやすさの両方を確保できる。

第５の発明の液体吐出装置は、第１〜第４の発明のいずれかにおいて、前記第３方向が、前記第１方向と前記第２方向に交差する方向であって、前記第１ガイド片は、前記ワイパーの前記先端より前記末端に近い部分と対向することを特徴とする。
この構成によると、第１ガイド片はワイパーの先端と対向しないため、ワイパーの先端に付着している液体が第１ガイド片に移るのを防止できる。

第６の発明の液体吐出装置は、第５の発明において、前記第２ガイド片は、前記第１ガイド片よりも前記ワイパーの前記先端に近い部分と対向することを特徴とする。
第１面には第２面よりも多く液体が付着するため、上記の構成によると、ワイパーからワイパーガイドに液体が移るのを抑制しつつ、ワイパーの先端付近の撓み変形を抑えることができる。なお、本発明は、第２ガイド片がワイパーの先端と対向する場合を含む。

第７の発明の液体吐出装置は、第５または第６の発明において、前記第２ガイド片は、前記ワイパーの前記先端よりも前記末端に近い部分と対向することを特徴とする。
この構成によると、第１ガイド片だけでなく第２ガイド片もワイパーの先端と対向しないため、ワイパーに付着している液体がワイパーガイドに移るのをより確実に抑制できる。なお、本発明は、第２ガイド片がワイパーの末端と対向する場合を含む。

第８の発明の液体吐出装置は、第２〜第５の発明のいずれかにおいて、前記第３方向が、前記第１方向と前記第２方向に交差する方向であって、前記第２ガイド片は、前記ワイパーの前記先端と対向することを特徴とする。
この構成によると、第２ガイド片はワイパーの先端と対向するため、ワイパーの先端付近の撓み変形をより確実に抑制できる。

第９の発明の液体吐出装置は、第１〜第８の発明のいずれかにおいて、前記第１ガイド片の下端に連なって形成され、前記ワイパーから前記ワイパーガイドに移った液体を下方に流す液体排出部を備えることを特徴とする。
この構成によると、たとえワイパーからワイパーガイドに液体が移っても、ワイパーガイドに液体が付着したままになるのを防止できる。

第１０の発明の液体吐出装置は、第９の発明において、前記液体排出部は、前記ワイパーの前記第１面と対向する面に、上下方向に延びる溝部を有することを特徴とする。
この構成によると、液体排出部は、その形状によって液体を下方に流しやすくなっているため、表面処理などで液体を下方に流しやすくする場合に比べてコストを抑えることができる。

第１１の発明の液体吐出装置は、第１〜第１０の発明のいずれかにおいて、前記ワイパーガイドの一部が、前記第１接触部と前記第２接触部との隙間に入り込んでいることを特徴とする。
この構成によると、ワイパーをワイパーガイドに沿って移動させるだけで、スムーズにワイパークリーナーの隙間に挿入できる。

第１２の発明の液体吐出装置は、第１〜第８の発明のいずれかにおいて、前記第２接触部が、液体を吸収する吸収体からなることを特徴とする。
この構成によると、ワイパーの第１面だけでなく第２面に付着した液体をワイパークリーナーによって除去できる。

第１３の発明の液体吐出装置は、第１２の発明において、前記ワイパークリーナーの前記１方向における両端部を固定するクリーナーホルダーを備え、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーの前記隙間に挿入されたときに、前記ワイパークリーナーが前記第１方向における両端部を支点として前記ワイパークリーナーと前記ワイパーとの相対移動方向に曲がるように変形することを特徴とする。

この構成によると、ワイパーがワイパークリーナーの隙間に挿入されたときに、ワイパークリーナーが第１方向における両端部を支点として曲がるように変形するため、隙間が広がりやすい。そのため、ワイパーを隙間内でスムーズに移動させることができる。

第１４の発明の液体吐出装置は、第１３の発明において、前記クリーナーホルダーは、前記ワイパーが前記吐出面の液体を払拭するときに前記ワイパーに最も近い第１壁と、この第１壁と反対側の第２壁とを有し、前記第１壁には、前記ワイパークリーナーの前記隙間を露出させる第１切欠きが形成され、前記第２壁には、前記ワイパークリーナーの前記隙間を露出させる第２切欠きが形成され、前記第２切欠きの前記第１方向の長さが、前記第１切欠きの前記第１方向の長さよりも短いことを特徴とする。

第２壁の第２切欠きは、第１壁の第１切欠きよりも第１方向の長さが短いため、第２壁は第１壁よりもワイパークリーナーと接触する面積が大きい。そのため、ワイパーがワイパークリーナーに対して第１壁から第２壁に向かう方向に相対移動してワイパークリーナーの隙間を通過するときには、ワイパーが逆方向に相対移動する場合に比べて、ワイパークリーナーが変形しにくくなるため、ワイパーにワイパークリーナーを強く当接させることができ、クリーニング精度を向上できる。

本発明では、ワイパーとワイパークリーナーが相対移動するとき、相対移動方向の少なくとも一方側に配置されたワイパーガイドの２つのガイド片の間に挟まれた状態でワイパーはワイパークリーナーの隙間に挿入される。そのため、ワイパーガイドによってワイパーのワイパーが撓み変形するのを規制でき、ワイパーをスムーズにワイパークリーナーの隙間に挿入できる。

本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略的な平面図である。 インクジェットプリンタの制御系を概略的に示すブロック図である。 図１のIII‐III線矢視図である。 （ａ）はワイパーがワイプ位置にあるときにワイパーとワイパークリーナーとワイパーガイドを図１の後方から見た斜視図であって、（ｂ）はワイパーの移動途中にワイパーとワイパークリーナーとワイパーガイドを図１の前方から見た斜視図である。 メンテナンスユニットの動作説明図である。 ワイパーが待機位置からワイプ位置まで移動する過程を示す図である。 ワイパーがワイプ位置から待機位置まで移動する過程を示す図である。 変更形態のインクジェットプリンタの図６（ａ）に相当する図である。 変更形態のインクジェットプリンタの図５（ｃ）に相当する図である。 変更形態のインクジェットプリンタのワイパークリーナーとワイパーガイドの斜視図である。 変更形態のインクジェットプリンタの図６（ａ）に相当する図である。 変更形態のインクジェットプリンタの図６（ａ）に相当する図である。 変更形態のインクジェットプリンタのワイパークリーナーの正面図である。 変更形態のインクジェットプリンタの図６（ｂ）に相当する図である。 変更形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。 変更形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。 変更形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。 変更形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図である。なお、図１における前後左右の方向を前後左右と定義するとともに、図１の紙面垂直方向を上下方向と定義し、以下の説明にて適宜使用する。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１（本発明の液体吐出装置）は、記録用紙Ｐが載置されるプラテン２と、このプラテン２と平行な走査方向（左右方向）に往復移動可能なキャリッジ３と、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４（本発明の液体吐出ヘッド）と、記録用紙Ｐを走査方向と直交する紙送り方向（前方）に搬送する搬送機構５と、インクジェットヘッド４の液体吐出性能の維持・回復に関する各種メンテナンス作業を行うメンテナンスユニット６と、インクジェットプリンタ１の全体制御を司る制御装置７（図２参照）等を備えている。

プラテン２の上面には図示しない給紙機構から供給された記録用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、走査方向（左右方向）に平行に延びる２本のガイドレール１０，１１が設けられ、キャリッジ３は、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１０，１１に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、２本のガイドレール１０，１１は、プラテン２から走査方向（左右方向）に沿って右方に離れた位置（メンテナンス位置）まで延在しており、キャリッジ３は、プラテン２上の記録用紙Ｐと対向する領域（記録領域）から、非記録領域である上記メンテナンス位置まで移動可能に構成されている。また、キャリッジ３には、２つのプーリ１２，１３間に巻き掛けられた無端ベルト１４が連結されており、キャリッジ駆動モータ１５によって無端ベルト１４が走行駆動されたときに、キャリッジ３は、無端ベルト１４の走行に伴って走査方向に移動するようになっている。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ３の下部に取り付けられており、プラテン２の上面と平行な、インクジェットヘッド４の下面（吐出面４ａ）には、複数の吐出口１６が形成されている。吐出面４ａは撥水膜（図示省略）で被覆されている。そして、この吐出面４ａの複数の吐出口１６から、プラテン２に載置された記録用紙Ｐに向かってインクが吐出される。搬送機構５は、紙送り方向にプラテン２を挟むように配置された２つの搬送ローラ１７，１８を有し、これら２つの搬送ローラ１７，１８によって、プラテン２に載置された記録用紙Ｐを紙送り方向（前方）に搬送する。そして、インクジェットプリンタ１は、プラテン２上に載置された記録用紙Ｐに対して、キャリッジ３とともに走査方向（左右方向）に往復移動するインクジェットヘッド４からインクを吐出させるとともに、２つの搬送ローラ１７，１８によって記録用紙Ｐを紙送り方向（前方）に搬送することにより、記録用紙Ｐに所望の画像や文字等を印刷する。

メンテナンスユニット６は、インクジェットヘッド４の記録領域よりも、走査方向（左右方向）における右側の上記メンテナンス位置に対応する位置に配置されている。メンテナンスユニット６は、インクジェットヘッド４がキャリッジ３と共にメンテナンス位置に移動したときに、インクジェットヘッド４内に混入した異物や気泡等を取り除くために、吐出口１６からインクを吸引排出させる吸引パージや、吐出面４ａに付着したインクの拭き取りを行い、インクジェットヘッド４のインク吐出性能の維持及び回復を図るものである。メンテナンスユニット６は、ワイパー４１、ワイパークリーナー４６、吸引キャップ３１、および吸引ポンプ３２等を備えている。

吸引キャップ３１は、インクジェットヘッド４がメンテナンス位置にあるときにインクジェットヘッド４の吐出面４ａと対向する位置に配置されている。図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、吸引キャップ３１は、キャップ昇降機構３３によって上下方向に駆動される。キャップ昇降機構３３は、キャップ昇降モータ２４（図２参照）によって駆動される。また、吸引キャップ３１は、吸引ポンプ３２に接続されている。なお、図５（ａ）〜図５（ｄ）は、図１のＶ−Ｖ線断面図である。

インクジェットヘッド４がメンテナンス位置にあるときに、キャップ昇降機構３３によって吸引キャップ３１が上方に駆動されると、吸引キャップ３１はインクジェットヘッド４の吐出面４ａに密着し、複数の吐出口１６を覆う。この状態で、吸引キャップ３１に接続された吸引ポンプ３２が駆動されると、吸引キャップ３１内の圧力が低下するため、インクジェットヘッド４内のインクが吐出口１６から吸引キャップ３１内へ吸引排出される（吸引パージ）。

ワイパー４１は、ゴムや合成樹脂等の可撓性材料からなる平板状の部材である。図３および図４（ａ）に示すように、ワイパー４１は、末端（下端）４１ｄがワイパーホルダー４２に保持されて、走査方向と直交するように配置されている。ワイパー４１は、矩形状に形成されており、ワイパー４１の先端（上端）４１ｕは、吐出面４ａと平行に延びている。ワイパーホルダー４２の先端４１uは、ワイパー４１の末端４１ｄと平行である。

ワイパー４１は、ワイパー移動機構４３によって、吐出面４ａと平行で且つ走査方向に直交する方向（以下、ワイパー移動方向という）に直線状に往復駆動される。ワイパー４１は、キャリッジ３の走査方向の移動軌跡上のワイプ位置（図１および図３中二点鎖線で表示）と、ワイプ位置より前方の待機位置（図１および図３中実線で表示）との間を駆動される。ワイパー移動機構４３は、ワイパーホルダー４２に取り付けられたラック４４と、このラック４４と噛み合うピニオン４５と、ピニオン４５を回転駆動するワイパー駆動モータ２５とを有する。なお、ワイパー移動機構４３の具体的な構成は、上記以外であってもよい。

ワイパー４１の先端４１ｕは、吐出面４ａよりも上方に位置している。図５（ｃ）および図５（ｄ）に示すように、ワイパー４１がワイプ位置にあるとき、インクジェットヘッド４がメンテナンス位置において走査方向（具体的には左方）に移動することで、インクジェットヘッド４の吐出面４ａに付着したインクがワイパー４１の右面４１ｓ１（本発明の第１面）で拭き取られる。拭き取り後、インクは主にワイパー４１の右面４１ｓ１に付着し、左面４１ｓ２（本発明の第２面）にはあまり付着しない。ワイパー４１の幅（前後方向長さ）は、吐出面４ａの前後方向長さとほぼ同じかそれよりも長くなっており、ワイパー４１は吐出面４ａの全面を１回で拭き取ることが可能になっている。

ワイパー４１は、全体的に厚みが例えば１ｍｍ程度と薄く、ワイパー４１の上端部は先細り状に形成されている。これにより、ワイパー４１が吐出面４ａに接触したときに容易に湾曲して、吐出面４ａのインクを確実に拭き取ることができる。また、ワイパー４１が湾曲した状態から復元しようとする復元力が大きいと吐出面４ａを覆う撥水膜がワイパー４１から受ける力も大きくなるが、１ｍｍ程度の厚みの場合には復元力が比較的小さくなるため、撥水膜がワイパー４１から受ける力を抑えて撥水膜の剥離を防止できる。

ワイパークリーナー４６は、クリーナーホルダー４７に保持されて、ワイパー４１の待機位置とワイプ位置の間に配置される。なお、図１および図３ではクリーナーホルダー４７の表示を省略している。ワイパークリーナー４６は、スポンジなどの弾性を有する吸収体からなり、直方体状に形成されている。ワイパークリーナー４６の左右方向略中央部には、下端から上端近傍までワイパー移動方向と平行に延びるスリット４６ａが形成されている。スリット４６ａは、吸収体に切り込みを入れることで形成されており、スリット４６ａの隙間は、ワイパー４１の厚みよりも小さく、ほぼゼロである。ワイパークリーナー４６のスリット４６ａより右側の部分が、本発明の第１接触部に相当し、スリット４６ａより左側の部分が、本発明の第２接触部に相当する。

図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、クリーナーホルダー４７は、ワイパークリーナー４６の左端部４６ｂと右端部４６ｃを固定している。具体的には、ワイパークリーナー４６の左右両端部４６ｂ，４６ｃに形成された円形孔を貫通する２つの固定棒４８，４８によってワイパークリーナー４６は固定されている。なお、ワイパークリーナー４６の左右両端部４６ｂ，４６ｃを固定する構造は、上記以外であってもよい。クリーナーホルダー４７は、ワイパークリーナー４６の前後両面のそれぞれの一部分と左右両面と上面を覆っており、図示しない支持部材によって片持ち式に支持されている。クリーナーホルダー４７の前壁（本発明の第２壁）４７ａと後壁（本発明の第１壁）４７ｂには、それぞれスリット４６ａとその周囲を露出させる切欠き４７ｃ，４７ｄが形成されている。

ワイパークリーナー４６は、ワイパー４１が待機位置とワイプ位置との間を移動する途中、ワイパー４１のワイパーホルダー４２よりも上側の部分が、ワイパークリーナー４６のスリット４６ａを通り抜けることができる位置に設置されている。

ワイパークリーナー４６の前方には、ワイパーガイド５０が配置され、ワイパークリーナー４６の後方にはワイパーガイド５１が配置されている。ワイパーガイド５０,５１とワイパークリーナーの離間距離は、ワイパー４１の幅（前後方向長さ）よりも短い。

ワイパーガイド５０は、走査方向に並んで配置された２つの板状のガイド片５２ａ，５２ｂからなる。この２つのガイド片５２ａ，５２ｂの下端にはそれぞれインク排出部５３ａ，５３ｂが連なっている。２つのガイド片５２ａ，５２ｂの対向面は、走査方向に直交しており、その離間距離はワイパー４１の厚み（走査方向長さ）よりも長い。２つのガイド片５２ａ，５２ｂは、ワイパー４１の先端４１ｕよりも下方の部分と対向する高さに配置されている。２つのインク排出部５３ａ，５３ｂの上側部分は、下方ほど離間距離が長くなるように上下方向に対して傾斜しており、２つのインク排出部５３ａ，５３ｂの下側部分は、ほぼ鉛直方向に延びている。ワイパーガイド５１は、ワイパーガイド５０と前後方向に対称に設けられており、ワイパーガイド５０のガイド片５２ａ，５２ｂと同様の２つのガイド片５４ａ，５４ａを有する。２つのガイド片５４ａ，５４ａの下端には、２つのインク排出部５３ａ，５３ｂと同様の２つのインク排出部５５ａ，５５ｂがそれぞれ連結されている。

ワイパー４１が待機位置のとき、ワイパー４１はワイパーガイド５０の隙間（２つのガイド片５２ａ，５２ｂの間）に配置されており、ワイパー４１がワイプ位置のとき、ワイパー４１はワイパーガイド５１よりも後方に配置される。

図６（ａ）〜図６（ｄ）に示すように、ワイパー４１が待機位置からワイプ位置に向かって後方に移動する場合、まず、ワイパー４１はワイパーガイド５０に挟まれた状態で、後端４１ａがワイパークリーナー４６のスリット４６ａに挿入される。このとき、図６（ｂ）に示すように、ワイパー４１が、スリット４６ａの入口に引っ掛かって撓み変形しようとしても、ワイパー４１がワイパーガイド５０と接触することによりワイパー４１の変形が規制される。そのため、ワイパー４１をスリット４６ａに挿入しやすい。

図７（ａ）〜図７（ｄ）に示すように、ワイパー４１がワイプ位置から待機位置に向かって前方に移動する場合には、まず、ワイパー４１がワイパーガイド５１の隙間（２つのガイド片５４ａ，５４ｂの間）に挿入される。２つのガイド片５４ａ，５４ｂの離間距離は、ワイパー４１の厚みよりも長いため、ワイパー４１をワイパーガイド５１の隙間に容易に挿入できると共に、ワイパー４１に付着しているインクがワイパーガイド５１に移るのを抑制できる。また、ワイパーガイド５１の２つのガイド片５４ａ，５４ｂは、ワイパー４１の先端４１ｕよりワイパーガイド５１に近い部分と対向するため、ワイパー４１の先端４１ｕ付近に付着しているインクがワイパーガイド５１に移りにくい。また、２つのガイド片５４ａ，５４ｂの下端にはそれぞれインク排出部５５ａ，５５ｂが連なっているため、たとえワイパー４１からワイパーガイド５１にインクが移っても、２つのインク排出部５５ａ，５５ｂに沿って下方にインクが流れ落ちるため、ワイパーガイド５１にインクが留まって固着するのを防止できる。例えば、ワイパー４１の厚みが１ｍｍ程度の場合には、対向する２つのガイド片５２ａ，５２ｂ(５４ａ，５４ｂ）の離間距離は、例えば１．３ｍｍ程度が好ましい。

続いて、ワイパー４１はワイパーガイド５１に挟まれた状態で、前端４１ｂがワイパークリーナー４６のスリット４６ａに挿入される。このとき、ワイパー４１が後方に移動する場合と同様に、ワイパーガイド５１によってワイパー４１の変形を規制できるため、ワイパー４１をスリット４６ａに挿入しやすい。その後、ワイパー４１の両面にワイパークリーナー４６が接触することにより、吐出面４ａを拭き取った際にワイパー４１に付着したインクをワイパークリーナー４６によって除去できる。

上述したように、ワイパー４１の左面（本発明の第２面）４１ｓ２には、インクはあまり付着しないため、ワイパークリーナーの左面４１ｓ２と接触する部分（本発明の第２接触部）は、ワイパー４１の清掃にほとんど関与しない場合がある。左面４１ｓ２にインクが付着する場合と付着しない場合のいずれにおいても、ワイパークリーナーの左面４１ｓ２と接触する部分（本発明の第２接触部）は、ワイパー４１の右面（本発明の第１面）４１ｓ１とワイパークリーナー４６との接触面圧を確保する機能を果たしている。

ワイパークリーナー４６は、その両端部４６ｂ，４６ｃが固定棒４８，４８によって固定されているため、ワイパー４１がスリット４６ａに挿入されたとき、ワイパークリーナー４６は両端部４６ｂ，４６ｃを支点としてワイパー４１の進行方向に曲がるように変形する。そのため、例えばワイパークリーナー４６の上面全体がクリーナーホルダー４７に固定されている場合に比べて、スリット４６ａが広がりやすいため、ワイパー４１をスリット４６ａ内でスムーズに移動させることができる。

図６（ａ）〜図６（ｄ）に示すようにワイパー４１がスリット４６ａを後方に通過するとき、ワイパークリーナー４６の後面が、クリーナーホルダー４７の後壁４７ｂに押し付けられてワイパークリーナー４６の後方への変形が規制される。また、図７（ａ）〜図７（ｄ）に示すようにワイパー４１がスリット４６ａを前方に通過するとき、ワイパークリーナー４６の前面が、クリーナーホルダー４７の前壁４７ａに押し付けられて、ワイパークリーナー４６の前方への変形が規制される。クリーナーホルダー４７の前壁の切欠き４７ｃは、後壁の切欠き４７ｄよりも走査方向（左右方向）の長さが短くなっている。そのため、クリーナーホルダー４７の前壁は、クリーナーホルダー４７の後壁よりもワイパークリーナー４６との接触面積が大きい。そのため、ワイパー４１がワイプ位置から前方に移動してスリット４６ａを通過するときには、逆方向にスリット４６ａを通過するときよりも、ワイパークリーナー４６が変形しにくくなり、ワイパー４１にワイパークリーナー４６をより強く当接させることができ、クリーニング精度を向上できる。また、ワイパー４１が待機位置からワイピング位置に移動するときにはワイパー４１およびワイパークリーナー４６にかかる負荷を抑えるため、長寿命化できる。

図２は、インクジェットプリンタ１の制御系を示すブロック図である。図２に示す制御装置７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備える。制御装置７は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＡＳＩＣにより、記録用紙Ｐへの印刷等の各種処理を実行する。制御装置７は、ＰＣ等の外部装置から入力された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド４、キャリッジ３を駆動するキャリッジ駆動モータ１５、及び、搬送機構５の搬送ローラ１７，１８を駆動する搬送モータ２３を制御して、記録用紙Ｐへの印刷を行わせる。また、制御装置７は、キャリッジ駆動モータ１５を駆動してメンテナンス時（吸引パージ、あるいは、インク拭き取り）時のインクジェットヘッド４の位置を制御するとともに、吸引キャップ３１を昇降させるキャップ昇降モータ２４、吸引ポンプ３２、及び、ワイパー４１を駆動するワイパー駆動モータ２５を制御して、吸引パージやインク拭き取りを行わせる。

メンテナンスユニット６の一連の動作について、具体的に説明する。電源投入直後、あるいは、ユーザーによるパージ指令が入力された場合など、インクジェットヘッド４の吸引パージを行う必要が生じた場合に、制御装置７はメンテナンスユニット６を動作させる。

まず、図５（ａ）に示すように、インクジェットヘッド４を、吸引キャップ３１と対向するメンテナンス位置に位置させる。次に、キャップ昇降モータ２４を駆動して、吸引キャップ３１を図５（ａ）の待機位置から上昇させ、図５（ｂ）のように、吸引キャップ３１をインクジェットヘッド４の吐出面４ａに密着させる。この状態で、吸引ポンプ３２を駆動して吸引キャップ３１内の圧力を低下させる。これにより、吸引キャップ３１に覆われた複数の吐出口１６から、インクジェットヘッド４内に混入した異物や気泡をインクとともに吸引排出させる（吸引パージ）。

一定時間の吸引パージが終了したら、吸引キャップ３１を下降させて再び待機位置に戻す。このとき、吐出口１６から排出されたインクの一部が吐出面４ａに付着した状態となっている。そこで、続けてワイパー４１に吐出面４ａのインク拭き取りを行わせる。まず、図５（ｃ）および図６（ａ）〜図６（ｄ）に示すように、ワイパー駆動モータ２５を駆動して、ワイパー４１を待機位置からワイプ位置まで移動させる。このとき、ワイパー４１はワイパークリーナー４６のスリット４６ａを通り抜ける。

続いて、図５（ｄ）に示すように、キャリッジ３をプラテン２に近づく方向に移動させて、インクジェットヘッド４の吐出面４ａにワイパー４１の先端部を接触させて、吐出面４ａに付着したインクをワイパー４１で拭き取る。その後、ワイパー駆動モータ２５によりワイパー４１をワイプ位置から待機位置まで移動させる。このとき、ワイパー４１は、ワイパークリーナー４６のスリット４６ａを通り抜けるため、吐出面４ａを拭き取った際にワイパー４１に付着したインクがワイパークリーナー４６によって除去され、ワイパー４１が清掃される。

なお、本実施形態では、走査方向（左右方向）が、本発明の第１方向に相当し、吐出面４ａに直交する上下方向が、本発明の第２方向に相当し、ワイパー移動方向（前後方向）が第３方向に相当する。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。

前記実施形態では、対向する２つのガイド片５２ａと５２ｂ、および、対向する２つのガイド片５４ａ，５４ｂの左右方向の離間距離は、前後方向に関して一定であるが、例えば図８に示すように、ワイパーガイド１５０が有する２つのガイド片１５２ａ，１５２ｂと、ワイパーガイド１５１が有する２つのガイド片１５４ａ，１５４ｂの左右方向の離間距離が、ワイパークリーナー４６に近いほど短くなっていてもよい。この構成によると、ワイパーガイド１５０，１５１の隙間へのワイパー４１の挿入しやすさと、ワイパークリーナー４６のスリット４６ａへのワイパー４１の挿入しやすさの両方を確保できる。

前記実施形態では、対向する２つのガイド片５２ａ，５２ｂ、および、対向する２つのガイド片５４ａ，５４ｂの左右方向の離間距離は、ワイパー４１の厚みよりも長いが、例えば図８に示すワイパーガイド１５０（１５１）のように、２つのガイド片１５２ａ，１５２ｂ（１５４ａ，１５４ｂ）の少なくともワイパークリーナー４６に最も近い端部同士の離間距離が、ワイパー４１の厚みと同じであってもよい。この構成によると、ワイパー４１をワイパークリーナー４６のスリット４６ａに挿入する際のワイパー４１の撓み変形をより確実に防止でき、ワイパー４１をより容易にスリット４６ａに挿入できる。

前記実施形態では、２つのワイパーガイド５０，５１は、前後方向に対称でなくてもよい。また、ワイパーガイド５０（５１）を構成する２つのガイド片５２ａ，５２ｂ（５４ａ，５４ｂ）は、左右方向に対称でなくてもよい。例えば図９に示すワイパーガイド２５１のように、２つのガイド片２５４ａ，５４ｂの高さが異なっていてもよい。ワイパー４１の右面４１ｓ１（本発明の第１面）には、左面４１ｓ２（本発明の第２面）よりも多くのインクが付着する。そのため、図９のように、左面４１ｓ２と対向するガイド片２５４ｂ（本発明の第２ガイド片）を、右面４１ｓ１と対向するガイド片５４ａ（本発明の第１ガイド片）よりも上方に配置することで、ワイパー４１からワイパーガイド２５１にインクが移りにくくなる。また、図９では、ガイド片２５４ｂは、ワイパー４１の先端４１ｕと対向するため、ワイパー４１の先端４１ｕ付近の撓み変形をより確実に抑制できる。なお、１つのワイパーガイドを構成する２つのガイド片の両方を、ワイパー４１の先端４１ｕと対向させてもよい。

例えば図１０に示すように、ワイパークリーナー４６より後方（ワイプ位置側）に配置される２つのインク排出部３５５ａ，３５５ｂの対向面に、上下方向に延びる複数の溝部３３５６（図１０ではインク排出部３５５ｂの溝部３５６のみを表示）を形成してもよい。これにより、ガイド片５４ａ，５４ｂに付着したインクは、２つのインク排出部３５５ａ，３５５ｂの溝部３３５６に沿って下方に流れやすくなるため、ガイド片５４ａ，５４ｂにインクが留まって固着するのを防止できる。溝部３５６は、ガイド片５４ａ，５４ｂまで延びていてもよい。また、ワイパークリーナー４６より前方（待機位置側）に配置される２つのインク排出部５３ａ，５３ｂにも同様に溝部を形成してもよい。

前記実施形態では、ガイド片５２ａ（５２ｂ，５４ａ，５４ｂ）と当該ガイド片の下端に連結されるインク排出部５３ａ（５３ｂ，５５ａ，５５ｂ）は、１つの板状の部材で形成されているが、別々の部材で形成されていてもよい。また、ガイド片自体が、前後方向に並んだ複数の棒状または板状の部材で形成されていてもよい。インク排出部についても同様である。また、インク排出部は無くてもよい。

例えば図１１に示すように、ワイパーガイド４５０，４５１の一部が、ワイパークリーナー４６のスリット４６ａに入り込んでいてもよい。この構成によると、ワイパー４１がワイパークリーナー４６に引っ掛かるのをより確実に防止でき、ワイパー４１をスリット４６ａに挿入しやすくなる。なお、図１１では、１つのワイパーガイド４５０（４５１）を構成する２つのガイド片４５２ａ，４５２ｂ（４５４ａ，４５４ｂ）の両方が、スリット４６ａに入り込んでいるが、一方のガイド片だけがスリット４６ａに入り込んでいてもよい。

前記実施形態では、ワイパークリーナー４６の前後両面にクリーナーホルダー４７が接触するが、例えば図１２に示すように、ワイパークリーナー４６の前面または／および後面に、ワイパーガイド（５０，５１）が接触してもよい。

前記実施形態のワイパークリーナー４６は、下面全体が水平であるが、例えば図１３に示すように、ワイパークリーナー５４６の下面のうち少なくともスリット４６ａの真下の部分（５４６ｄ）が、左右で高さが異なるように水平面に対して傾斜していてもよい。これにより、ワイパークリーナー５４６に吸収されたインクを傾斜面５４６ｄに沿って下方に移動させて集めることができる。図１３では、傾斜面５４６ｄの最下端より下方に突出するインク排出部５４６ｅがワイパークリーナー５４６に形成されており、このインク排出部５４６ｅからインクが排出される。

前記実施形態では、ワイパークリーナー４６は、吸収体だけで構成されているが、例えば図１４に示すように、ワイパークリーナー６４６が、吸収体からなるインク吸収部６４９ａ（本発明の第１接触部）と、例えば合成樹脂等で形成され、吸収体よりも剛性の高いワイパー接触部６４９ｂ（本発明の第２接触部）で構成されていてもよい。インク吸収部６４９ａは、ワイパー４１の右面４１ｓ１（本発明の第１面）と接触し、ワイパー接触部６４９ｂは、ワイパー４１の左面４１ｓ２（本発明の第２面）と接触する。インクは主に右面４１ｓ１に付着するため、このワイパークリーナー６４６でもワイパー４１を清掃できるが、クリーニング品質を高めるには、前記実施形態のワイパークリーナー４６の方が好ましい。ワイパー接触部６４９ｂは、ワイパー４１の右面４１ｓ１とインク吸収部６４９ａとの接触面圧を確保する役割を果たす。

前記実施形態では、ワイパー４１が待機位置にあるとき、ワイパー４１の後端４１ａがワイパーガイド５０の２つのガイド片５２ａ，５２ｂの間に配置されているが、ワイパー４１の待機位置は、ワイパーガイド５０より前方であってもよい。但し、ワイパー４１を設置するためのスペースを小さくするには、前記実施形態の方が好ましい。

前記実施形態では、ワイパー４１の待機位置は、ワイプ位置より前方（紙送り方向）にあるが、ワイプ位置より後方であってもよい。

前記実施形態では、ワイパー４１が移動することで、ワイパー４１とワイパークリーナー４６が相対移動しているが、例えば図１５（ｄ）〜（ｇ）および図１６（ｄ）〜（ｇ）に示すように、ワイパークリーナー４６が前後方向に移動することで、ワイパー４１とワイパークリーナー４６が相対移動してもよい。この変更形態では、ワイパー４１がワイパークリーナー４６のスリット４６ａに挿入されるときのワイパークリーナー４６に対するガイド部材の相対位置が前記実施形態と同じであれば、２つのワイパーガイド５０，５１は、ワイパークリーナー４６と一体的に移動可能であっても、個別に移動可能であってもよい。

図１５（ａ）〜（ｇ）および図１６（ａ）〜（ｇ）に示す変更形態について詳しく説明すると、ワイパー４１は、モータ等で作動する昇降機構７４３によって昇降可能であって、ワイパークリーナー４６と２つのワイパーガイド５０,５１は、モータ等で作動する図示しない移動機構（本発明の移動機構に相当）によって、吐出面４ａと平行で且つ走査方向に直交する方向（前後方向）に往復移動可能となっている。そして、吐出面４ａのインクを払拭する際には、まず、ワイパー４１を図１５（ａ）および図１６（ａ）に示す位置から図１５（ｂ）および図１６（ｂ）に示す位置まで上昇させる。この状態で、図１５（ｃ）および図１６（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド４を走査方向に移動させて、吐出面４ａに付着したインクをワイパー４１によって拭き取る。その後、図１５（ｄ）および図１６（ｄ）に示すように、ワイパー４１を下降させてから、図１５（ｅ）〜（ｇ）および図１６（ｅ）〜（ｇ）に示すように、ワイパークリーナー４６と２つのワイパーガイド５０,５１を前後方向に往復移動させて、ワイパー４１に付着したインクをワイパークリーナー４６で除去する。

前記実施形態では、ワイパー４１がワイパークリーナー４６に対して前後方向のどちらの方向に移動するときも、ワイパー４１はワイパークリーナー４６のスリット４６ａを通り抜けているが、例えば図１６（ｆ）に示すように、ワイパー４１がワイパークリーナー４６に対して前後方向のいずれか一方に相対移動するとき、ワイパー４１がワイパークリーナー４６のスリット４６ａを通り抜けなくてもよい。この場合、ワイパークリーナー４６の前後方向の一方にのみワイパーガイド（図１６（ｆ）ではワイパーガイド５１）を配置し、ワイパークリーナー４６の前後方向の他方にはワイパーガイドを配置しなくてよい。

前記実施形態では、ワイパー４１は、その幅方向が、吐出面４ａと平行で且つ走査方向と直交する方向となるように配置され、ワイパー移動機構４３は、ワイパー４１をワイパー幅方向に駆動するが、ワイパー４１の配置方向およびワイパー４１の駆動方向は上記に限定されない。ワイパー幅方向は、吐出面４ａと直交する方向（上下方向）に交差し、且つ、走査方向と交差する方向であればよい。また、ワイパー移動機構４３によるワイパー４１の移動方向は、ワイパー４１に沿った方向であれば、ワイパー幅方向と完全に平行でなくてもよい。また、前記実施形態では、ワイパー４１は、上下方向に延びているが、上下方向に対して傾斜していてもよい。

前記実施形態では、ワイパー４１とワイパークリーナー４６が、ワイパー４１の幅方向に直線状に相対移動しているが、例えば図１７（ａ）〜（ｅ）に示すように、ワイパー４１とワイパークリーナー４６が、ワイパー４１に直交する方向の軸線Ｃ１を中心とした円周方向に相対移動してもよい。この場合、ワイパー４１とワイパークリーナーは、吐出面４ａと直交する方向（上下方向）に交差し、且つ、走査方向と交差する方向に相対移動することになる。Ｃ１を中心とした円周方向に関してワイパークリーナー４６の両側にはワイパーガイド８５０，８５１が配置される。なお、図１７（ａ）〜（ｅ）では、ワイパークリーナー４６は固定されており、ワイパー４１は、モータ等で作動するワイパー移動機構８４３によって回転移動可能となっているが、ワイパー４１が固定され、ワイパークリーナー４６が回転してもよい。

また、例えば図１８（ａ）〜（ｈ）に示すように、ワイパー４１とワイパークリーナー９４６が、吐出面４ａに直交し且つワイパー４１に沿った方向（上下方向）に相対移動してもよい。図１８（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、走査方向から見た図を示しており、図１８（ｅ）〜（ｈ）は、それぞれ（ａ）〜（ｄ）に対応した、ワイパー４１の幅方向中央部で切断した断面図を示している。図１８（ａ）〜（ｈ）に示す変更形態について詳しく説明すると、ワイパー４１は、モータ等で作動するワイパー移動機構９４３によって昇降可能となっている。ワイパークリーナー９４６は、前後方向長さがワイパー４１の幅より若干長いスリット９４６ａを有し、上下方向から見てワイパー４１と重なる位置に配置される。ワイパークリーナー９４６は、左右両端部が複数の固定棒９４８によってクリーナーホルダー９４７に固定されている。ワイパークリーナー９４６の下方には、ワイパーガイド９５０が配置されており、このワイパーガイド９５０は、ワイパー４１の厚み方向両側に配置される２つのガイド片９５２ａ，９５２ｂを有する。２つのガイド片９５２ａ，９５２ｂの下端には、２つのインク排出部９５３ａ，９５３ｂが連なっている。印刷時を含む通常時には、図１８（ａ）および図１８（ｅ）に示すように、ワイパー４１は、ワイパークリーナー９４６より下方に位置している。吐出面４ａのインク拭き取りを行う際には、まず、図１８（ｂ）、図１８（ｃ）、図１８（ｆ）、および図１８（ｇ）に示すように、ワイパー４１を上昇させる。このとき、ワイパー４１がスリット９４６ａの入口に引っ掛かって撓み変形しようとしても、ガイド片９５２ａ，９５２ｂにワイパー４１が接触して変形が規制されるため、ワイパー４１をスリット９４６ａに挿入しやすい。次に、図１８（ｄ）および図１８（ｈ）に示すように、インクジェットヘッド４を走査方向に移動させて、吐出面４ａをワイパー４１によって拭き取る。その後、ワイパー４１を図１８（ａ）の位置まで下降させる。このとき、ワイパー４１に付着したインクがワイパークリーナー９４６によって除去される。なお、図１８（ａ）〜（ｈ）では、クリーナーホルダー９４７の下壁におけるスリット９４６ａを露出させる切欠き９４７ｃは、上壁の切欠き９４７ｄよりも左右方向（走査方向）の長さが短くなっているため、ワイパー４１を下降させるときには、上昇させる場合よりもワイパー４１に強くワイパークリーナー９４６を当接させることができる。

前記実施形態では、インクジェットヘッド４を左方に移動させて吐出面４ａをワイパー４１の右面４１ｓ１で拭き取っているが、インクジェットヘッド４を右方に移動させて、吐出面４ａをワイパー４１の左面４１ｓ２で拭き取ってもよい。また、ワイパー４１をワイピング位置に配置したまま、インクジェットヘッド４を左右に往復移動させて、ワイパー４１の左右両面４１ｓ１、４１ｓ２で、吐出面４ａを拭き取ってもよい。

前記実施形態では、インクジェットヘッド４をキャリッジ３とともに走査方向に移動させることにより、ワイパー４１による吐出面４ａの拭き取りが行われるが、ワイパー４１を、モータ等の適宜の手段によってインクジェットヘッド４に対して移動させることにより、吐出面４ａの拭き取りを行うように構成されてもよい。

また、ワイパー４１の拭き取り方向（吐出面４ａに対する移動方向）は、プラテン２から遠ざかる方向に限定されるものではない。例えば、プラテン２に近づく方向にワイパー４１を移動させてもよいし、ワイパー４１を紙送り方向と交差する方向に配置してワイパー４１を紙送り方向に移動させてもよい。

ワイパー４１による吐出面４ａのインク拭き取りを行うタイミングは、前記実施形態で挙げた、吸引パージ後に限られるものではない。例えば、記録用紙Ｐに対してインクを噴射して印刷を行った後にインク拭き取りを行ってもよい。

以上、説明した前記実施形態及びその変更形態は、本発明を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットプリンタのインク吐出装置に適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を噴射して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。

１ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
４ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
４ａ 吐出面
１６ 吐出口
４１ ワイパー
４１ｄ 末端
４１ｓ１ 右面（第１面）
４１ｓ２ 左面（第２面）
４１ｕ 先端
４２ ワイパーホルダー
４３，９４３ ワイパー移動機構（移動機構）
４６，５４６，６４６，９４６ ワイパークリーナー
４６ａ，９４６ａ スリット（隙間）
４７，９４７ クリーナーホルダー
４７ａ 前壁（第２壁）
４７ｂ 後壁（第１壁）
４７ｃ，９４７ｃ 切欠き（第２切欠き）
４７ｄ，９４７ｄ 切欠き（第１切欠き）
４８，９４８ 固定棒
５０，５１，１５０，１５１，２５１，４５０，４５１，８５０，８５１，９５０ ワイパーガイド
５２ａ，５２ｂ，５４ａ，５４ｂ，１５２ａ，１５２ｂ，１５４ａ，１５４ｂ，２５４ｂ，４５２ａ，４５２ｂ，９５２ａ，９５２ｂ ガイド片
５３ａ，５３ｂ，５５ａ，５５ｂ，３５５ｂ，９５３ａ，９５３ｂ インク排出部（液体排出部）
３５６ 溝部
６４９ａ インク吸収部（第１接触部）
６４９ｂ ワイパー接触部（第２接触部）

Claims (14)

1. 液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドに対して第１方向に相対移動可能で、第１面と第２面とを有し、少なくとも前記第１面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーであって、前記吐出面側の先端と、前記吐出面に直交する第２方向に関して前記先端と反対側の末端とを有するワイパーと、
   前記ワイパーの少なくとも前記第１面に付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、
   前記ワイパーと前記ワイパークリーナーを、前記第１方向に交差する第３方向に相対移動させる移動機構と、を備える液体吐出装置であって、
   前記ワイパークリーナーは、
   液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーの前記第１面と接触する第１接触部と、
   前記第１接触部と対向して配置され、前記ワイパーの前記第２面と接触する第２接触部と、を有し、
   前記ワイパークリーナーに対して前記第３方向の少なくとも一方側に配置され、前記ワイパークリーナーとの離間距離が前記ワイパーの前記第３方向の長さ未満であるワイパーガイドであって、前記ワイパーの前記第１面と対向する第１ガイド片と、前記ワイパーの前記第２面と対向する第２ガイド片とを有し、前記ワイパーが前記第１接触部と前記第２接触部との隙間に挿入されるときに、前記ワイパーの両側に配置されて前記ワイパーの変形を規制するワイパーガイドを備えることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１ガイド片と前記第２ガイド片の前記第１方向における離間距離が、前記ワイパーの前記第１方向の長さよりも長く、
   前記ワイパーが前記ワイパークリーナーと接触していないとき、
   前記ワイパーの前記第１面と前記第１ガイド片が前記第１方向に離間しており、且つ、前記ワイパーの前記第２面と前記第２ガイド片が前記第１方向に離間していることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１ガイド片の前記ワイパークリーナーに最も近い端部と前記第２ガイド片の前記ワイパークリーナーに最も近い端部との前記第１方向における離間距離が、前記ワイパーの前記第１方向の長さと同じであることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１ガイド片と前記第２ガイド片の前記１方向における離間距離が、前記ワイパークリーナーに近いほど短くなっていることを特徴とする請求項２または３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第３方向が、前記第１方向と前記第２方向に交差する方向であって、
   前記第１ガイド片は、前記ワイパーの前記先端より前記末端に近い部分と対向することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記第２ガイド片は、前記第１ガイド片よりも前記ワイパーの前記先端に近い部分と対向することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記第２ガイド片は、前記ワイパーの前記先端よりも前記末端に近い部分と対向することを特徴とする請求項５または６に記載の液体吐出装置。
8. 前記第３方向が、前記第１方向と前記第２方向に交差する方向であって、
   前記第２ガイド片は、前記ワイパーの前記先端と対向することを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記第１ガイド片の下端に連なって形成され、前記ワイパーから前記ワイパーガイドに移った液体を下方に流す液体排出部を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 前記液体排出部は、前記ワイパーの前記第１面と対向する面に、上下方向に延びる溝部を有することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
11. 前記ワイパーガイドの一部が、前記第１接触部と前記第２接触部との隙間に入り込んでいることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の液体吐出装置。
12. 前記第２接触部が、液体を吸収する吸収体からなることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の液体吐出装置。
13. 前記ワイパークリーナーの前記１方向における両端部を固定するクリーナーホルダーを備え、
    前記ワイパーが前記ワイパークリーナーの前記隙間に挿入されたときに、前記ワイパークリーナーが前記第１方向における両端部を支点として前記ワイパークリーナーと前記ワイパーとの相対移動方向に曲がるように変形することを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
14. 前記クリーナーホルダーは、前記ワイパーが前記吐出面の液体を払拭するときに前記ワイパーに最も近い第１壁と、この第１壁と反対側の第２壁とを有し、
    前記第１壁には、前記ワイパークリーナーの前記隙間を露出させる第１切欠きが形成され、
    前記第２壁には、前記ワイパークリーナーの前記隙間を露出させる第２切欠きが形成され、
    前記第２切欠きの前記第１方向の長さが、前記第１切欠きの前記第１方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。

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