JP4494305B2

JP4494305B2 - 建設機械の盗難防止装置

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Publication number: JP4494305B2
Application number: JP2005216760A
Authority: JP
Inventors: 竜夫滝下; 且良那須
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-07-27
Filing date: 2005-07-27
Publication date: 2010-06-30
Anticipated expiration: 2025-07-27
Also published as: JP2007030684A

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等を含む建設機械の盗難防止装置に関する。

建設機械の盗難防止装置は、これまで種々の技術が提唱されており、その一例として、建設機械を起動する際に暗証番号を入力するテンキーと、その入力した暗証番号が予め記憶された暗証番号と一致するかどうかを判定する解除電子装置と、この解除電子装置からの信号に応じて駆動するスタータ制御リレーと、キースイッチの操作に応じて駆動するキースイッチスタートリレーと、それらスタータ制御リレー及びキースイッチスタートリレー等を介し電源（バッテリ）に接続されたエンジン起動用のスタータとを備えた構成が提唱されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、テンキーで入力した暗証番号と予め記憶された暗証番号とが一致したときに、解除電子装置からの信号によりスタータ制御リレーの接点を閉じ状態とし、その後、キースイッチの操作によりキースイッチスタートリレーの接点を閉じ状態とすることで、スタータが通電されエンジンを起動するようになっている。一方、暗証番号が一致しないときには、スタータ制御リレーの接点を開き状態とし、エンジン起動を不能（ロック状態）として盗難防止を図るようになっている。

特許第３２３３５７３号公報（第５−６頁、第１図）

しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、上記従来技術においては、テンキーで入力した暗証番号と予め設定記憶された暗証番号とが一致したときに、エンジン起動を可能とし、暗証番号が一致しないときには、エンジン起動を不能として建設機械の盗難防止を図るようになっている。そのため、盗難防止効果を高めるために、暗証番号を変更可能な暗証番号変更機能を設け、テンキー等の操作により暗証番号を変更することが好ましい。ところが、操作者がテンキーでの操作を誤ったり入力操作が正しく認識されなかったりすると、間違えた暗証番号が設定記憶されて暗証番号が不明となる可能性がある。そこで、これに対応するため、入力した暗証番号を表示するモニタを設ける方法が考えられる。ところが、例えば小型の建設機械では運転室内のスペースが極めて限定されるため、モニタ等の設置スペースを確保することが困難であった。

本発明の目的は、設置スペースを低減しつつ、設定変更する暗証番号を確認することができる建設機械の盗難防止装置を提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、テンキーと、前記テンキーで入力した暗証番号と記憶手段に設定記憶された暗証番号とが一致するかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段で暗証番号が一致すると判定されたときに、建設機械のロック状態を解除する解除手段と、前記記憶手段に設定記憶された暗証番号が変更可能な暗証番号変更モードを設定指示するモード設定手段と、前記モード設定手段で暗証番号変更モードが設定された場合に、前記テンキーで入力した新規の暗証番号を前記記憶手段に書換え記憶する書換手段とを備えた建設機械の盗難防止装置であって、前記テンキーにそれぞれ対応して設けた複数の照明灯と、前記建設機械のロック状態を点滅表示する施錠表示灯と、前記建設機械の解除状態を点灯表示する開錠表示灯と、ブザーと、前記モード設定手段で暗証番号変更モードが設定されたときに、前記ブザーを吹鳴させ、前記施錠表示灯及び前記開錠表示灯を同時に点滅させ、前記複数の照明灯の全てを点灯させる第１の制御手段と、前記テンキーで新規の暗証番号を構成する各番号が入力される度に、前記ブザーを吹鳴させ、前記施錠表示灯及び前記開錠表示灯を交互に点灯させる第２の制御手段と、前記テンキーでの１回目の新規の暗証番号の入力が完了したときに、前記ブザーを吹鳴させ、前記施錠表示灯及び前記開錠表示灯をともに点灯させる第３の制御手段と、前記テンキーでの２回目の新規の暗証番号の入力が完了したときに、前記１回目の新規の暗証番号と前記２回目の新規の暗証番号とが一致しないと判定された場合は、前記ブザーを吹鳴させ、前記施錠表示灯を点滅させ前記開錠表示灯を消灯させ、一方、前記１回目の新規の暗証番号と前記２回目の新規の暗証番号とが一致すると判定された場合は、前記施錠表示灯及び前記開錠表示灯を交互に点滅させる第４の制御手段と、前記１回目の新規の暗証番号と前記２回目の新規の暗証番号とが一致すると判定された後、前記新規の暗証番号を入力した前記テンキーに対応する前記照明灯を順次点灯させる第５の制御手段と、前記１回目の新規の暗証番号と前記２回目の新規の暗証番号とが一致すると判定された後で、前記書換手段で前記新規の暗証番号が前記記憶手段に書換え記憶されたときに、前記施錠表示灯及び前記開錠表示灯をともに点灯させ、前記ブザーを吹鳴させる第６の制御手段とを備える。

本発明によれば、設置スペースを低減しつつ、設定変更する暗証番号を確認することができる。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態による建設機械の盗難防止装置の適用対象である小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、図２は、小型油圧ショベルの全体構造を表す上面図であり、図３は、油圧ショベルの運転室内の詳細構造を表す斜視図である。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中右側）、後側（図１中左側）、左側（図１中紙面に向かって奥側）、右側（図１中紙面に向かって手前側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。

これら図１〜図３において、油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント作業機６と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う上部カバー８とを備えている。

下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪１０Ｌ，１０Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１２Ｌ，１２Ｒ（但し１２Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４とを備えている。また下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１５が配置され、この旋回輪１５の中心近傍に、下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ（図示せず）が内蔵されている。

スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１６に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１６の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント作業機６が左・右にスイングするようになっている。

フロント作業機６は、ブーム１７と、ブーム１７に回動可能に結合されたアーム１８と、アーム１８に回動可能に結合されたバケット１９とを備えている。そして、ブーム１７、アーム１８、及びバケット１９は、それぞれブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２１、及びバケット用油圧シリンダ２２により動作するようになっている。

運転室７は、上記した旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２３と、この座席２３の上方に設けられたルーフ２４と、このルーフ２４を支持する支柱２５とを有している。

座席２３の前方側（図３中左下側）には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２６Ｌ，２６Ｒが設けられている。左走行用操作レバー２６Ｌのさらに左側（図３中右下側）足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２７Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２６Ｒのさらに右側（図３中左上側）足元部分には、スイング用油圧シリンダ１６を駆動しスイングポスト５（言い換えればフロント作業機６全体）を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル２７Ｒが設けられている。

座席２３の左側には、左側又は右側に操作することで上記旋回用油圧モータを駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるとともに前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダ２１を駆動しアーム１８をダンプ又はクラウドさせる十字操作式の左手動操作レバー２８Ｌが設けられている。また、左手動操作レバー２８Ｌの下方側には、パイロットポンプ２９（後述の図４参照）等の油圧源からの元圧を遮断可能な誤操作防止用のロックレバー３０が設けられている。

座席２３の右側には、左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ２２を駆動しバケット１９をクラウド又はダンプさせるとともに前側又は後側に操作することでブーム用油圧シリンダ２０を駆動しブーム１７を下げ又は上げる十字操作式の右手動操作レバー２８Ｒと、キースイッチ３１やキー入力装置３２等を備えたコンソールとが設けられている。

上部カバー８は、その内部に、エンジン３３（後述の図４参照）、このエンジン３３により駆動される油圧ポンプ３４（後述の図４参照）、この油圧ポンプ３４の圧油源となる作動油タンク３５（後述の図４参照）等の機器を収納している。

以上説明した構成において、左・右無限軌道履帯１Ｌ，１Ｒ、上部旋回体３、スイングポスト５、ブレード１４、ブーム１７、アーム１８、及びバケット１９は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置により駆動される被駆動部材を構成している。

図４は、上記油圧駆動装置のうちブーム１７に係わる要部構成を例にとって、本実施形態の建設機械の盗難防止装置を表す回路図であり、図５は、後述するキー入力装置の全体構造を表す上面図であり、図６は、図５中断面VI−VIによる縦断面図である。

これら図４〜図６において、上記エンジン（原動機）３３と、このエンジン３３により駆動される例えば可変容量型の上記油圧ポンプ３４と、エンジン３３により駆動される例えば固定容量型の上記パイロットポンプ２９と、これらポンプ３４，２９の圧油源となる上記作動油タンク３５と、油圧ポンプ３４からの吐出圧油によって駆動される上記ブーム用油圧シリンダ２０と、油圧ポンプ３４からブーム用油圧シリンダ２０への圧油の流れを制御する油圧パイロット式のブーム用コントロールバルブ３６と、ブーム１７等の動作を指示する上記右手動操作レバー２８Ｒを備えた操作レバー装置３７と、上記ロックレバー３０を備えたロックレバー装置３８と、パイロットポンプ２９からの元圧を遮断可能とするロックバルブ３９とが設けられている。さらに、エンジン３３及び電源のＯＮ・ＯＦＦを指示する上記キースイッチ３１と、キースイッチ３１の操作によりエンジン３３を起動するエンジン起動回路４０と、暗証番号等が入力可能な上記キー入力装置３２と、コントローラ４１と、ブザー４２と、ホーン４３とが設けられている。

ロックバルブ３９は、パイロットポンプ２９と操作レバー装置（図４では操作レバー装置３７）との間の油圧管路に設けられ、ロックレバー３０の操作により油圧管路を連通・遮断可能とするものである。すなわち、ロックレバー３０を下降位置（下げた状態）に引き下げると、ロックレバー装置３８の接点が閉じ状態となり、またパイロット制御リレー４４の接点が通常閉じ状態となっているから、ロックレバー装置３８からの操作信号がロックバルブ３９のソレノイド駆動部３９ａに入力されて、ロックバルブ３９が図４中左側に示す連通位置に切換えられる。これにより、パイロットポンプ２９からの元圧（１次パイロット圧）が操作レバー装置３７等へ導かれるようになっている。一方、ロックレバー３０を上昇位置（上げた状態）に引き上げると、ロックレバー装置３８の接点が開き状態となり、ロックバルブ３９がバネ３９ｂの付勢力で図４中右側に示す遮断位置に切換えられ、上記１次パイロット圧が遮断されるようになっている。

操作レバー装置３７は、上記右手動操作レバー２７Ｌと、その操作量に応じてパイロットポンプ２９からの１次パイロット圧を減圧した操作パイロット圧（２次パイロット圧）を出力する一対の減圧弁３７ａ，３７ｂとを備えている。そして、操作レバー装置３７の操作レバー２８Ｒを図４中矢印Ａ側（又はその反対側、以下かっこ内対応関係同じ）に操作すると、その操作量に応じて減圧弁３７ａ（又は減圧弁３７ｂ）で生成した操作パイロット圧をブーム用コントロールバルブ３６のパイロット操作部３６ａ（又は３６ｂ）へ出力し、これによってコントロールバルブ３６を切換えるようになっている。

エンジン起動回路４０は、エンジン３３を例えば電動モータ等で起動するスタータ４５と、このスタータ４５に配線４６ａを介し接続されるスタータ制御リレー４７と、このスタータ制御リレー４７に配線４６ｂを介し接続されるキースイッチスタートリレー４８と、このキースイッチスタートリレー４８に配線４６ｃを介し接続される電源（バッテリ）４９とで構成されている。

キースイッチ３１は、例えば操作者が所持する操作キー等をキーシリンダ等に挿入して回転操作されるようになっている。これにより、キースイッチ３１が例えばＯＦＦ位置に操作されると、電気系統をＯＦＦ状態とするとともにエンジン３３を停止し、また例えばＯＮ位置に操作されると、電気系統をＯＮ状態とするようになっている。また、キースイッチ３１が例えば起動位置に操作されると、その操作信号がキースイッチスタートリレー４８に出力され、キースイッチスタートリレー４８の接点が閉じ状態となり、またスタータ制御リレー４７の接点は通常閉じ状態となっているから、スタータ４５は配線４６ａ，４６ｂ，４６ｃ等を介しバッテリ４９から給電され、エンジン３３を起動するようになっている。

キー入力装置３２は、本体ケース５０と、この本体ケース５０内に配設された基板５１と、この基板５１全体を覆う光透過性防水膜５２と、本体ケース５０の上面側に設けられた化粧銘板５３とを備えている。基板５１にはスイッチ類及びランプ類等の電子部品が実装されており、暗証番号を入力する０〜９までのテンキー５４と、暗証番号の設定及び変更を指示する設定キー（ファンクションキー）５５と、入力した暗証番号の取消等を指示する取消キー（クリアキー）５６と、後述する油圧ショベルのロック状態及び解除状態をそれぞれ表示する施錠表示灯（ＬＥＤ）５７及び開錠表示灯（ＬＥＤ）５８とを備えている。

テンキー５４、設定キー５５、及び取消キー５６はそれぞれ、基板５１に実装された例えばタクティールスイッチ５９と、このスイッチ５９近傍に実装された照明灯（ＬＥＤ）６０とで構成されている。本体ケース５０の上面側は、テンキー５４、設定キー５５、取消キー５６、施錠表示灯５７、及び開錠表示灯５８にそれぞれ対応して複数の貫通孔が形成され、防水膜５２には、基板５１上のスイッチ５９にそれぞれ近接するように下方側に突出した複数のスイッチ接触部５２ａが形成されている。これにより、化粧銘板５３及び防水膜５２のスイッチ接触部５２ａを介し、基板５１上のスイッチ５９が操作されるようになっている。なお、化粧銘板５３は、少なくともテンキー５４、設定キー５５、取消キー５６、施錠表示灯５７、及び開錠表示灯５８に対応する部分が光を透過するようになっている。

コントローラ４１は、キースイッチ３１及びキー入力装置３２からの入力信号に対し所定の演算処理を行い、生成した制御信号をキー入力装置３２、スタータ制御リレー４７、及びパイロット制御リレー４４にそれぞれ出力するようになっている。すなわち盗難防止機能として、コントローラ４１はスタータ制御リレー４７に制御信号を出力してスタータ制御リレー４７の接点を開き状態とし、上述したキースイッチ３１の操作によるエンジン３３の起動を不能とするようになっている。また、コントローラ４１はパイロット制御リレー４４に制御信号を出力してパイロット制御リレー４４の接点を開き状態とし、上述したロックレバー３０の操作によるロックバルブ３９の連通状態への切換えを不能とし、１次パイロット圧が遮断されて油圧アクチュエータ（ブーム用油圧シリンダ２０等）の動作を不能とするようになっている。このようにしてエンジン３３の起動又は油圧アクチュエータの動作を不能とすることを、以降、ロック状態を設定すると称す。

またコントローラ４１は、キースイッチ３１がＯＦＦ位置にあるとき（又はエンジン３３が停止状態にあるとき）の継続時間ｔ_１を測定し、その継続時間ｔ_１が予め設定記憶された所定の待機時間Ｔ_１（詳細は後述する）以上となるか、或いはキー入力装置２６で所定のスイッチ（例えばテンキー５４、設定キー５５、及び取消キー５６のいずれか１つ）が操作入力されると、上述したロック状態を設定するようになっている。このようなコントローラ４１の制御手順を図７により説明する。図７は、コントローラ４１におけるロック設定の制御処理内容を表すフローチャートである。

この図７において、まずステップ１００において、キースイッチ３１がＯＦＦ位置に切換えられると、エンジン３３が停止する。このとき、施錠表示灯５７は消灯、開錠表示灯５８は点灯している。そして、ステップ１１０に進んで、コントローラ４１は、キー入力装置３２で所定のスイッチ（例えばテンキー５４、設定キー５５、及び取消キー５６のいずれか１つ）が操作入力されたかどうかを判定する。所定のスイッチが操作入力されない場合は、ステップ１１０の判定が満たされず、ステップ１２０に移る。

ステップ１２０では、コントローラ４１は、内部メモリ等の記憶手段に予め設定記憶された所定の待機時間Ｔ_１を読込み、キー入力装置３２に制御信号を出力して対応する照明灯６０（すなわち、複数の設定待機時間とテンキー５４との組合せが予め記憶手段に記憶されており、例えば待機時間Ｔ_１が１５秒に設定された場合は「１」キーの照明灯、例えば待機時間Ｔ_１が５分に設定された場合は「２」キーの照明灯、…等）が点灯する。その後、ステップ１３０に進んで、コントローラ４１は、キースイッチ３１がＯＦＦ位置に切換えられてからの継続時間ｔ_１を測定し、ステップ１４０に進んで、測定した継続時間ｔ_１が所定の待機時間Ｔ_１以上であるかどうかを判定する。

キースイッチ３１のＯＦＦ位置での継続時間ｔ_１が所定の待機時間Ｔ_１に到達するまでは、ステップ１４０の判定が満たされず、前述のステップ１１０〜１４０を繰り返す。そして、キースイッチ３１のＯＦＦ位置での継続時間ｔ_１が所定の待機時間Ｔ_１に到達すると、ステップ１４０の判定が満たされ、ステップ１５０に移る。また、ステップ１１０においてキー入力装置３１で所定のスイッチが操作入力された場合は、その判定が満たされ、ステップ１５０に移る。ステップ１５０では、コントローラ４１は上述したロック状態を設定し、ステップ１６０に進んで、キー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７が点滅、開錠表示灯５８が消灯し、ステップ１７０に進んで、照明灯６０が消灯する。

なお、コントローラ４１に設定記憶された所定の待機時間Ｔ_１を変更することを意図して、油圧ショベルの解除状態（このとき、施錠表示灯５７が消灯、開錠表示灯５８が点灯した状態）で、例えば設定キー５５とテンキー５４のうちいずれか１つの特定キーとが同時に所定時間継続して（例えば２秒以上）入力されると、コントローラ４１は待機時間変更モードに移行する。まずコントローラ４１は、キー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８がともに点滅し、ブザー４２に制御信号を出力してブザー４２が例えば３回吹鳴する。そして、テンキー５４のいずれか１つが操作入力されると、コントローラ４２は予め設定記憶された組合せに基づいて対応する待機時間（上述したように、「１」キーに対応する待機時間１５秒、「２」キーに対応する待機時間５分、…等）を読込み、キー入力装置３２に制御信号を出力して対応する照明灯６０が点灯し、ブザー４２に制御信号を出力してブザー４２が例えば１回吹鳴する。なお、テンキー５４のいずれか１つが再び操作入力されると、コントローラ４１は対応する待機時間を新たに読込んで書換え、制御信号を出力して前回の対応する照明灯６０が消灯、今回の対応する照明灯６０が点灯し、ブザー４２が１回吹鳴する。その後、設定キー５６が操作入力されると、コントローラ４１は読込んだ待機時間を所定の待機時間Ｔ_１として設定記憶し、さらに制御信号をそれぞれ出力して、照明灯６０が消灯、施錠表示灯５７が消灯、開錠表示灯５８が点灯し、ブザー４２が例えば３回吹鳴するようになっている。

また、キー入力装置３２のテンキー５２で暗証番号が入力されると、コントローラ４１は、入力された暗証番号と予め設定記憶された暗証番号とが一致しているかどうかを判定し、暗証番号が一致したときに、スタータ制御リレー４７に制御信号を出力してスタータ制御リレー４７の接点を閉じ状態とし、キースイッチ３１の操作によるエンジン３３の起動を可能とするようになっている。また、パイロット制御リレー４４に制御信号を出力してパイロット制御リレー４４の接点を閉じ状態とし、ロックレバー３０の操作によるロックバルブ３９の連通状態への切換えを可能とし、１次パイロット圧が操作レバー装置３７等に導入されて油圧アクチュエータを動作可能とするようになっている。このようにしてエンジン３３の起動又は油圧アクチュエータの動作を可能とすることを、以降、ロック状態を解除すると称し、その制御手順を図８及び図９により説明する。図８は、コントローラ４１におけるロック解除の制御処理内容を表すフローチャートであり、図９は、暗証番号入力の制御処理内容を表すフローチャートである。

この図８において、まずステップ２００において、油圧ショベルのロック状態（このとき、施錠表示灯５７が点滅、開錠表示灯５８が消灯した状態）で、キースイッチ３１がＯＮ位置に切換えられると、ステップ２１０に進み、コントローラ４１はキー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８が消灯し、ステップ２２０に進んで、全ての照明灯６０が点灯する。そして、ステップ２３０の暗証番号の入力処理に移る。

ステップ２３０の暗証番号の入力処理は、まずステップ２３１で、コントローラ４１は入力表示フラグＦ＝０に初期設定する。そして、ステップ２３２に進んで、テンキー５４のいずれか１つのキーが操作入力されると、ステップ２３３に進み、コントローラ４１は、ブザー４２に制御信号を出力してブザー４２が例えば１回吹鳴する。その後、ステップ２３４に進んで、入力表示フラグＦ＝０であるかどうかを判定する。最初は、入力表示フラグＦ＝０であるから、ステップ２３４の判定が満たされ、ステップ２３５に移る。ステップ２３５では、コントローラ４１はキー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７が点灯、開錠表示灯５８が消灯し、ステップ２３６に進んで、入力表示フラグＦ＝１に設定する。そして、ステップ２３７に進んで、例えば４桁の暗証番号の入力が完了したかどうかを判定する。最初は、ステップ２３７の判定が満たされないためステップ２３２に戻り、前述したステップ２３２〜２３４の手順を繰り返す。

ステップ２３４にて今回は入力表示フラグＦ＝１となっているから、その判定が満たされず、ステップ２３８に移る。ステップ２３８では、コントローラ４１はキー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７が消灯、開錠表示灯５８が点灯し、ステップ２３９に進んで、入力表示フラグＦ＝０に設定し、その後、前述のステップ２３７に移る。このようにして４桁の暗証番号が入力完了するまでは、前述のステップ２３２〜２３６（又はステップ２３２〜２３４，２３８，２３９）の手順が繰り返し行われる。そして、４桁の暗証番号が入力完了すると、ステップ２３７の判定が満たされ、ステップ２３０の暗証番号の入力処理が終了する。

なお、上述したステップ２３０の暗証番号の入力処理において、例えば入力途中の暗証番号を取り消すことを意図して、取消キー５６が操作入力されると、コントローラ４１は、ブザー４２に制御信号を出力してブザー４２が例えば１回吹鳴する。そして、前述のステップ２１０に戻り、コントローラ４１はキー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８が消灯する。これにより、操作者は暗証番号入力が初期状態に戻ったことを確認し、再びテンキー５４で暗証番号を入力可能としている。

上述したステップ２３０の暗証番号の入力処理が終了すると、ステップ２４０に進み、コントローラ４１は、テンキー５４で入力された暗証番号と内部メモリ等の記憶手段に予め設定記憶された暗証番号とが一致しているかどうかを判定する。暗証番号が一致すると判定された場合は、ステップ２４０の判定が満たされ、ステップ２５０に移ってロック設定を解除する。そして、ステップ２６０に進んで、コントローラ４１はブザー４２に制御信号を出力してブザー４２が例えば３回吹鳴し、ステップ２７０に進んで、キー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７が消灯、開錠表示灯５８が点灯し、ステップ２８０に進んで、全ての照明灯６０が消灯する。なお、以降、コントローラ４１はテンキー５４での暗証番号入力を無効化する。

一方、暗証番号が一致しないと判定された場合は、ステップ２４０の判定が満たされず、ステップ２９０に移る。ステップ２９０では、コントローラ４１は制御信号を出力してブザー４２及びホーン４３が同時に所定時間（例えば３０秒程度）連続吹鳴し、ステップ３００に進んで、キー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７が点滅、開錠表示灯５８が消灯し、前述のステップ２８０に進んで、全ての照明灯６０が消灯する。なお、ブザー４２及びホーン４３の連続吹鳴は、たとえキースイッチ３１がＯＦＦ位置に切換えられても所定時間が経過するまでは継続する。また、ブザー４２及びホーン４３が吹鳴している間は、コントローラ４１はテンキー５４での暗証番号入力等を無効化し、ブザー４２及びホーン４３の吹鳴終了後は、キースイッチ３１をＯＦＦ位置からＯＮ位置に切換えることで、再びテンキー５４で暗証番号を入力可能としている。

また、コントローラ４１に設定記憶された暗証番号を変更することを意図して、例えば設定キー５５とテンキー５４のうちのいずれか１つの特定キーとが同時に所定時間継続して（例えば２秒以上）入力されると、コントローラ４１は暗証番号変更モードに移行する。この暗証番号変更モードにおける制御手順を図１０により説明する。図１０は、コントローラ４１における暗証番号変更の制御処理内容を表すフローチャートである。

この図１０において、まずステップ４００において、油圧ショベルの解除状態（このとき、施錠表示灯５７が消灯、開錠表示灯５８が点灯した状態）で、例えば設定キー５５とテンキー５４のうちのいずれか１つの特定キーとが同時に所定時間継続して入力されると、コントローラ４１は暗証番号変更モードに設定され、ステップ４１０に進み、コントローラ４１はブザー４２に制御信号を出力してブザー４２が例えば３回吹鳴し、ステップ４２０に進んで、キー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８が同時に点滅し、ステップ４３０に進んで、全ての照明灯６０が点灯する。

そして、ステップ４４０に進み、テンキー５４の入力操作による１回目の新規の暗証番号の入力処理（前述の図９に示す暗証番号の入力処理と同じ制御処理）が行われ、この１回目の新規の暗証番号が内部メモリ等の記憶手段に一時的に記憶される。その後、ステップ４５０に進んで、コントローラ４１はブザー４２に制御信号を出力してブザー４２が例えば２回吹鳴し、ステップ４６０に進んで、キー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８がともに点灯する。

そして、ステップ４７０に進み、テンキー５４の入力操作による２回目の新規の暗証番号の入力処理（前述の図９に示す暗証番号の入力処理と同じ制御処理）が行われ、この２回目の新規の暗証番号が内部メモリ等の記憶手段に一時的に記憶される。そして、ステップ４８０に進んで、コントローラ４１は、第１回目と第２回目の新規の暗証番号が一致するかどうかを判定する。暗証番号が一致しないと判定された場合は、ステップ４８０の判定が満たされず、ステップ４９０に移る。ステップ４９０では、コントローラ４１はブザー４２に制御信号を出力してブザー４２が例えば８回吹鳴し、ステップ５００に進んで、キー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７が点滅、開錠表示灯５８が消灯する。その後、前述のステップ４４０に戻って、上記同様の手順を繰り返す。

一方、暗証番号が一致すると判定された場合は、ステップ４８０の判定が満たされ、ステップ５１０に移る。ステップ５１０では、コントローラ４１は、キー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８が交互に点滅する。そして、ステップ５２０に進み、所定時間（例えば１秒）が経過した後、コントローラ４１はキー入力装置３２に制御信号を出力し、新規の暗証番号を入力したテンキー５４に対応する照明灯６０が順次点灯（又は点滅）し、最終的に全ての照明灯６０が消灯する。

そして、ステップ５３０に進んで、設定キー５５が所定時間継続して（例えば２秒以上）入力されると、ステップ５４０に進み、コントローラ４１は新規の暗証番号を内部メモリに書換え記憶し、ステップ５５０に進んで、キー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８がともに点灯し、ステップ５６０に進んで、ブザー４２に制御信号を出力してブザー４２が例えば３回吹鳴する。その後、コントローラ４１はキー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７が消灯し、開錠表示灯５８が点灯する。

なお、上記において、設定キー５５及びテンキー５４のうちいずれか１つの特定キーは、特許請求の範囲記載の記憶手段に設定記憶された暗証番号が変更可能な暗証番号変更モードを設定指示するモード設定手段を構成する。また、コントローラ４１が行うステップ２４０は、テンキーで入力した暗証番号と記憶手段に設定記憶された暗証番号とが一致するかどうかを判定する判定手段を構成し、コントローラ４１が行うステップ２５０は判定手段で暗証番号が一致すると判定されたときに、建設機械のロック状態を解除する解除手段を構成する。また、コントローラ４１が行うステップ５４０は、モード設定手段で暗証番号変更モードが設定された場合に、テンキーで入力した新規の暗証番号を記憶手段に書換え記憶する書換手段を構成する。

次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。
例えばコントローラ４１に記憶された暗証番号を変更する場合、油圧ショベルのロック解除状態（このとき、施錠表示灯５７が消灯、開錠表示灯５８が点灯した状態）で、操作者が設定キー５５及びテンキー５４のうちいずれか１つの特定キーを操作入力すると、コントローラ４１は、図１０のステップ４００〜４３０にて、暗証番号変更モードが設定されるとともに、制御信号をそれぞれ出力してブザー４２を３回吹鳴し、施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８を同時に点滅し、全ての照明灯６０を点灯する。

そして、操作者がキー入力装置３２のテンキー５４で新規の暗証番号を正しく２回入力すると、コントローラ４１は、ステップ４４０〜４８０を経てステップ５１０にて、制御信号を出力して施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８を交互に点滅し、ステップ５２０にて、新規の暗証番号を入力したテンキー５４に対応する照明灯６０を順次点灯する。

そして、操作者がキー入力装置３２の設定キー５５を操作入力すると、コントローラ４１は、ステップ５３０を経てステップ５４０にて、新規の暗証番号を書換え記憶し、ステップ５５０〜５７０にて、制御信号をそれぞれ出力して施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８をともに点灯し、ブザー４２を３回吹鳴し、その後、ステップ５８０にて、制御信号を出力して施錠表示灯５７を消灯、開錠表示灯５８を点灯する（すなわち、油圧ショベルのロック解除状態を表示する）。

以上のように本実施形態においては、テンキー５４等にそれぞれ対応して複数の照明灯６０を設け、油圧ショベルのロック状態解除や暗証番号変更モード時において照明灯６０を点灯する。これにより、夜間等においてもテンキ−５４等に標記された暗証番号用文字等を識別することができ、その入力操作を容易に行うことができる。また、暗証番号変更モード時に、新規の暗証番号をテンキー５４で入力すると、その暗証番号を入力したテンキー５４に対応する照明灯６０が順次点灯する。この照明灯６０の点灯によって、操作者は設定変更する新規の暗証番号を確認することができる。したがって、例えば暗証番号を表示するモニター等を設けなくてすむため、設置スペースを低減しつつ、設定変更する暗証番号を確認することができる。

なお、上記一実施形態においては、小型の油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、例えば中型及び大型の油圧ショベルや、ホイールローダ等に適用してもよいことは言うまでもない。

本発明の建設機械の盗難防止装置の適用対象である小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。本発明の建設機械の盗難防止装置の適用対象である小型油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。本発明の建設機械の盗難防止装置の適用対象である油圧ショベルの運転室の詳細構造を表す斜視図である。本発明の建設機械の盗難防止装置の一実施形態を油圧駆動装置のブームに係わる要部構成とともに表す回路図である。本発明の建設機械の盗難防止装置の一実施形態を構成するキー入力装置の外観を表す上面図である。図５中断面VI−VIによる縦断面図である。本発明の建設機械の盗難防止装置の一実施形態を構成するコントローラにおけるロック設定の制御処理内容を表すフローチャートである。本発明の建設機械の盗難防止装置の一実施形態を構成するコントローラにおけるロック解除の制御処理内容を表すフローチャートである。本発明の建設機械の盗難防止装置の一実施形態を構成するコントローラにおける暗証番号入力の制御処理内容を表すフローチャートである。本発明の建設機械の盗難防止装置の一実施形態を構成するコントローラにおける暗証番号変更設定の制御処理内容を表すフローチャートである。

符号の説明

４１コントローラ（記憶手段、判定手段、解除手段、照明制御手段、書換手段）
５４テンキー（入力スイッチ、モード設定手段）
５５設定キー（モード設定手段）
６０照明灯

Claims

テンキーと、前記テンキーで入力した暗証番号と記憶手段に設定記憶された暗証番号とが一致するかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段で暗証番号が一致すると判定されたときに、建設機械のロック状態を解除する解除手段と、前記記憶手段に設定記憶された暗証番号が変更可能な暗証番号変更モードを設定指示するモード設定手段と、前記モード設定手段で暗証番号変更モードが設定された場合に、前記テンキーで入力した新規の暗証番号を前記記憶手段に書換え記憶する書換手段とを備えた建設機械の盗難防止装置であって、
前記テンキーにそれぞれ対応して設けた複数の照明灯と、
前記建設機械のロック状態を点滅表示する施錠表示灯と、
前記建設機械の解除状態を点灯表示する開錠表示灯と、
ブザーと、
前記モード設定手段で暗証番号変更モードが設定されたときに、前記ブザーを吹鳴させ、前記施錠表示灯及び前記開錠表示灯を同時に点滅させ、前記複数の照明灯の全てを点灯させる第１の制御手段と、
前記テンキーで新規の暗証番号を構成する各番号が入力される度に、前記ブザーを吹鳴させ、前記施錠表示灯及び前記開錠表示灯を交互に点灯させる第２の制御手段と、
前記テンキーでの１回目の新規の暗証番号の入力が完了したときに、前記ブザーを吹鳴させ、前記施錠表示灯及び前記開錠表示灯をともに点灯させる第３の制御手段と、
前記テンキーでの２回目の新規の暗証番号の入力が完了したときに、前記１回目の新規の暗証番号と前記２回目の新規の暗証番号とが一致しないと判定された場合は、前記ブザーを吹鳴させ、前記施錠表示灯を点滅させ前記開錠表示灯を消灯させ、一方、前記１回目の新規の暗証番号と前記２回目の新規の暗証番号とが一致すると判定された場合は、前記施錠表示灯及び前記開錠表示灯を交互に点滅させる第４の制御手段と、
前記１回目の新規の暗証番号と前記２回目の新規の暗証番号とが一致すると判定された後、前記新規の暗証番号を入力した前記テンキーに対応する前記照明灯を順次点灯させる第５の制御手段と、
前記１回目の新規の暗証番号と前記２回目の新規の暗証番号とが一致すると判定された後で、前記書換手段で前記新規の暗証番号が前記記憶手段に書換え記憶されたときに、前記施錠表示灯及び前記開錠表示灯をともに点灯させ、前記ブザーを吹鳴させる第６の制御手段とを備えたことを特徴とする建設機械の盗難防止装置。