JP2004270363A - 建設機械の操作パターン切換装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる建設機械の操作パターン切換装置を提供する。
【解決手段】操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒの操作方向と油圧アクチュエータ１６，２１，２２，２３及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、操作パターンの設定を入力可能な操作パターン切換スイッチ５９、操作パターン切換スイッチ５９で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を生成する制御部６２、操作パターンを表示する操作パターン表示灯５６を備えた表示器３４と、パターン指示信号に対応する操作パターンにより操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒの操作信号に基づき駆動信号を生成するとともに、パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成する制御部５４を有するコントローラ４０と、操作パターン表示灯５６はコントローラ４０のパターン表示信号を入力し対応する表示を行う。
【選択図】 図４
【解決手段】操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒの操作方向と油圧アクチュエータ１６，２１，２２，２３及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、操作パターンの設定を入力可能な操作パターン切換スイッチ５９、操作パターン切換スイッチ５９で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を生成する制御部６２、操作パターンを表示する操作パターン表示灯５６を備えた表示器３４と、パターン指示信号に対応する操作パターンにより操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒの操作信号に基づき駆動信号を生成するとともに、パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成する制御部５４を有するコントローラ４０と、操作パターン表示灯５６はコントローラ４０のパターン表示信号を入力し対応する表示を行う。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられた操作レバーの操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具（例えばバケット、以下適宜、単にバケットという）を含む多関節型のフロント装置とを備えている。
【０００３】
これら下部走行体、上部旋回体、及びフロント装置は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、一般に、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する操作手段とを有している。
【０００４】
操作手段としては、通常、操作者が着座する運転席の左・右両脇に位置する十字操作式の手動操作レバーと、運転席の前方に位置する左・右走行用操作レバー（足でも操作可能）とが設けられている。
【０００５】
手動操作レバーは、通常、上記複数の油圧アクチュエータのうち旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダを操作するようになっている場合が多いが、左・右２つの操作レバーの左右方向・前後方向への操作方向（都合合計４方向）の操作対象を、それぞれいずれのアクチュエータに対応づける（割り当てる）かについては、元来、各建設機械メーカごとに種々のパターンがあった。
【０００６】
例えば、あるパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作が旋回右・左で左右方向操作がアームダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。また別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームクラウド・アームダンプで左右方向操作が旋回左・右となっている。さらに別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右となっている。
【０００７】
そして、これらまちまちの操作パターンの統一規格として、ＪＩＳ規格としての操作パターンが定められている。この操作パターンによれば、左側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右とし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。
【０００８】
これに応じて、各製造メーカの製造する各機種にあっても、自社の操作パターンのみならず上記ＪＩＳ規格にも適用可能なように、あるいは他社の操作パターンに慣れた操作者でも運転可能なように（特にレンタル用途の場合にはこのニーズが大きい）、複数の操作パターンを切換可能としたものが既に知られている。
【０００９】
このような操作パターン切換装置の例として、従来、例えば、特許文献１に記載のものがある。この従来技術は、操作レバーが電気レバー方式（操作レバーの操作量をポテンショメータやセンサ等の検出手段で検出し電気信号に置き換え操作信号として出力する方式）である場合において、複数の操作パターンを切り換えるものである。ポテンショメータからの電気操作信号が、コントローラを介し各コントロールバルブ（電磁比例弁）のソレノイド部に出力される。このとき、運転室内に別途設けた表示装置に操作パターン切換用のスイッチが備えられており、このスイッチの入力操作に応じた操作パターンが表示装置に表示されると共に、入力操作に対応するパターン指示信号がコントローラに出力される。そして、コントローラは、入力したパターン指示信号に応じて、上記した各電気操作信号の行き先（各コントロールバルブ）を切り換え、これによって、操作パターンが切り換えられる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−２１４４６９号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には以下の課題が存在する。
すなわち、上記従来技術では、スイッチ操作に応じた操作パターンが表示装置に表示される一方でパターン指示信号がケーブル等を介してコントローラに出力され、コントローラが操作パターンを切り換える構成である。すなわち、表示装置の表示はスイッチ操作を反映しているだけであり、コントローラにそのパターン指示信号が入力されて確かに当該操作パターンに切り換えられたかどうかまでは反映していない。このため、例えば表示装置からコントローラまでのケーブル等において断線発生等の障害が生じた場合、表示装置に表示される操作パターンが、コントローラで認識され実際に切り換えられている操作パターンとは別のものとなる可能性がある。この場合、操作者が、上記操作パターンの不一致に気づかずに操作を開始すると、思いもかけぬ誤作動が発生する可能性がないとはいえず、信頼性のさらなる向上の面で改善の余地があった。
【００１２】
本発明の目的は、誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる建設機械の操作パターン切換装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、前記操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段、この設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段、及び操作パターンの表示を行う表示手段を備えた表示器と、前記パターン指示信号に対応する操作パターンにより前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段、及び前記パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段とを有するコントローラと、前記表示器の前記表示手段は、前記パターン表示信号生成手段からの前記パターン表示信号を入力し、これに対応する表示を行う。
【００１４】
本発明においては、操作者が表示器の設定入力手段で操作パターンを設定入力すると、パターン指示信号出力手段がこれに対応したパターン指示信号をコントローラに出力し、コントローラはパターン指示信号に対応する１つの操作パターンを例えばパターン記憶手段から読み出す等して実際に使用する操作パターンとして選択し設定するとともに、パターン表示信号生成手段でパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成して表示器の表示手段に出力する。これにより、表示手段はパターン表示信号に対応する操作パターンを表示する。したがって、表示手段はスイッチ等の設定入力手段で設定入力した操作パターンではなくコントローラで実際に使用する操作パターンを表示するので、表示装置の表示がスイッチ操作を反映している従来構造と異なり、誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【００１５】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記コントローラは、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段をさらに備え、前記駆動信号生成手段は、前記パターン指示信号に応じて、前記パターン記憶手段に記憶した前記複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、その操作パターンにより前記駆動信号を生成し出力する。
【００１６】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記設定入力手段及び前記表示手段は、前記パターン記憶手段に記憶保持した複数通りの操作パターンそれぞれに応じて複数設けられている。
【００１７】
（４）上記（１）において、好ましくは、前記表示器は、前記建設機械の稼働に係わる状態量を表示する状態量表示部をさらに備える。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態による建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベル（ミニショベル）の全体構造を表す側面図であり、図２は、本実施形態による建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１及び図２に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００２０】
これら図１及び図２において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置６と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う上部カバー８とを備えている。
【００２１】
下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪１０Ｌ，１０Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１２Ｌ，１２Ｒ（但し１２Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４とを備えている。また下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１５が配置され、この旋回輪１５の中心近傍に、下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ１６（後述の図４参照）が内蔵されている。
【００２２】
スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１７に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１７の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント装置６が左・右にスイングするようになっている。
【００２３】
フロント装置６は、ブーム１８と、ブーム１８に回動可能に結合されたアーム１９と、アーム１９に回動可能に結合されたバケット２０とを備えている。そして、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０は、それぞれブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３により動作する。
【００２４】
運転室７は、上記した旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２４と、この座席２４の上方に設けられたルーフ２５と、このルーフ２５を支持する支柱２６とを有している。図３は、この運転室７内の詳細構造を表す図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【００２５】
この図３、及び前述の図１、図２において、運転室７内の操作者が着座する座席２４より前方には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒが設けられている。
【００２６】
左走行用操作レバー２７Ｌのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２８Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２７Ｒのさらに右側足元部分には、スイング用油圧シリンダ１７を駆動しスイングポスト５（言い換えればフロント装置６全体）を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル２８Ｒが設けられている。それら左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ及び操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒの前側には、操作者の前方への転落防止のための前ステー２９が設けられている。
【００２７】
座席２４の左側には、操作者の左側への転落防止のためのサイドステー３０と、左コンソール３１とが設けられ、座席２４の右側には、前側又は後側に操作することでブレード用油圧シリンダ１３を駆動しブレード１４を上下動させるためのブレードレバー３２と、キースイッチ３３及び表示器（モニタ）３４等を備えた右コンソール３５と、燃料タンク（図示せず）からの燃料供給を制御するための燃料レバー３６とが設けられている。
【００２８】
そして、座席２４の左・右両側には、十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備え、これら左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前後方向又は左右方向）に対応した操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６）にそれぞれ作動指令を与える例えば電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒ（後述の図４参照）が設けられている。これら十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒのさらに左・右両側にはパイロットポンプ（図示せず）等の油圧源からの元圧を遮断させる誤操作防止用のロックレバー３９Ｌ，３９Ｒが設けられている。また、座席２４の下側には、後述するコントローラ４０（図４参照）が収納されている。
【００２９】
上部カバー８は、その内部に、エンジン４１（後述の図４参照）、このエンジン４１に駆動される油圧ポンプ４２（後述の図４参照）、エンジン４１の燃料を貯留する燃料タンク、油圧ポンプ４２の圧油源となる作動油タンク（図示せず）、及びバッテリ４３（後述の図４参照）等の機器を収納している。
【００３０】
図４は、本実施形態による上記電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒに係わるコントローラ４０の詳細機能、及び上記表示器３４の詳細機能を表すブロック図である。
【００３１】
この図４において、上記エンジン（原動機）４１と、このエンジン４１により駆動される例えば可変容量型の上記油圧ポンプ４２と、この油圧ポンプ４２から吐出される圧油によって駆動される上記旋回用油圧モータ１６、上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３を含む複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ４２からそれら旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、バケット用油圧シリンダ２３等に供給される圧油の流れをそれぞれ制御する例えば電気−油圧変換弁タイプの旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、バケット用コントロールバルブ４７を含む弁ユニット４８と、上部旋回体３、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０の動作を指示する上記十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備えた上記電気レバー方式の操作装置３８Ｌ，３８Ｒと、上記コントローラ４０と、操作パターン（詳細は後述）を設定し表示する機能等を有する上記表示器３４とが設けられている。
【００３２】
操作レバー装置３８Ｌは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器４９Ｌとを備えており、レバー変位検出器４９Ｌは左手動操作レバー３７Ｌの変位方向（十字方向のいずれの方向であるか）及び変位量（操作量）をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号（作動指令信号）Ｌ１または左右方向の操作信号Ｌ２をコントローラ４０にそれぞれ出力するようになっている。
【００３３】
また、操作レバー装置３８Ｒは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器４９Ｒとを備えており、レバー変位検出器４９Ｒは右手動操作レバー３７Ｒの変位方向及び変位量をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号Ｒ１または左右方向の操作信号Ｒ２をコントローラ４０にそれぞれ出力するようになっている。
【００３４】
コントローラ４０は、バッテリ４３からキースイッチ３３等を介し電気供給される電源部５０と、操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの上記操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２を入力する第１入力部５１と、左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向ごとに操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６のうちいずれか１つ）を対応づけた例えば４つの操作パターン（詳細は後述）に対応する操作テーブルをそれぞれ記憶する記憶部５２と、表示器３４からのパターン指示信号を入力する第２入力部５３と、このパターン指示信号に応じて４つの操作パターンの中から実際に使用する操作パターンを選択し設定し、記憶部５２から対応する操作テーブルを読み込み、これに基づいて操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し所定の演算処理を行って駆動信号（制御信号）を生成するとともに、パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成する制御部５４と、この制御部５４で生成した駆動信号を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂへそれぞれ出力する第１出力部５５と、制御部５４で生成したパターン表示信号を後述する表示器３４の操作パターン表示灯５６へ出力する第２出力部５７とを備えている。
【００３５】
図５は、コントローラ４０の記憶部５２に記憶された４つの操作パターンの操作テーブルの詳細を一例として表す図である。
【００３６】
この図５において、各操作パターンにおける左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前、後、左、右方向のいずれか）に対応する操作対象（かっこ書きには各操作対象の動作方向）を示している。以下、詳細を説明する。
【００３７】
（１）操作パターンＡ（ＪＩＳ規格パターン）
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＡの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。
【００３８】
旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂは、それらコントローラ４０からの駆動信号に基づき、パイロットポンプ等の油圧源からの１次パイロット圧を減圧して操作パイロット圧を生成し、それぞれ、旋回用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、アーム用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂへ出力し、これによって旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００３９】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００４０】
（２）操作パターンＢ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＢの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、上部旋回体３及びアーム１９を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５から旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ及びアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、上述した操作パターンＡ同様、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４１】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を右側又は左側に旋回させるとともに、左側又は右側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、上述した操作パターンＡ同様、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００４２】
（３）操作パターンＣ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＣの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４３】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を伸び方向又は縮み方向に駆動しアーム１９をクラウド又はダンプさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００４４】
（４）操作パターンＤ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＤの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、上述した操作パターンＣ同様、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４５】
この結果、上述した操作パターンＣ同様、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００４６】
図４に戻り、表示器３４は、バッテリ４３からキースイッチ３３等を介し電気供給される電源部５８と、上述した操作パターンの設定を操作者が入力可能な操作パターン切換スイッチ５９と、油圧ショベルの稼動に係わる状態量（例えばラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間等）を検出する各種センサ類（詳細は後述）からの検出信号を入力する入力部６０と、電源停止時にも記憶を保持可能な不揮発性の記憶部（例えばＥＥＰＲＯＭ等）６１と、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを生成して記憶部６１に入力するとともに、この所定の記憶用データ、油圧ショベルの稼動に係わる状態量の検出信号に対し所定の演算処理を行う制御部６２と、この制御部６２で生成したパターン指示信号を出力する出力部６３と、油圧ショベルの稼動に係わる状態量を表示する状態量表示部６４と、上記コントローラ４０の第２出力部５７からのパターン表示信号を入力し、これに対応する操作パターンを表示する上記操作パターン表示灯５６とで構成されている。
【００４７】
図６は、上記表示器３４の全体構造を表す上面図である。
【００４８】
この図６、及び前述の図４において、上記操作パターン切換スイッチ５９は、例えば上述した操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した押しボタンスイッチ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄで構成され、これら押しボタンスイッチ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄのいずれか１つが押されると、操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれか１つを選択した信号が上記制御部６２に入力されるようになっている。
【００４９】
上記操作パターン表示灯５６は、例えば上述した操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した表示灯（ＬＥＤ）５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄで構成され、これら表示灯５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄのいずれか１つがコントローラ４０の第２出力部５７からのパターン表示信号を入力し点灯表示するようになっている。
【００５０】
上記状態量表示部６４は、例えば液晶画面等で形成され、エンジン４１を冷却するラジエータ（図示せず）の冷却水温度を表示する水温計６４ａと、燃料タンク内の燃料量を表示する燃料計６４ｂと、油圧ショベルの稼動時間の累計を表示するアワーメータ６４ｃ等で構成されている。また、表示器３４には操作者に異常を報知するための警告ランプ類６５が設けられ、この警告ランプ類６５は、例えば、エンジンオイル油圧警告灯６５ａと、ラジエータ水温警告灯６５ｂと、燃料量警告灯６５ｃと、バッテリ充電警告灯６５ｄ等で構成されている。
【００５１】
そして、表示器３４は、ラジエータの冷却水温度を検出する温度センサ６６、燃料タンク内の燃料量を検出する燃料センサ６７、エンジン４１駆動時に発電するオルタネータ６８からの検出信号が入力部６０に入力され、これら検出信号に対し制御部６２で所定の演算処理が行われ、ラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間をそれぞれ表示させる状態量表示信号を生成し、これら状態量表示信号を水温計６４ａ、燃料計６４ｂ、及びアワーメータ６４ｃにそれぞれ出力するようになっている。
【００５２】
また、制御部６２では上記算出したラジエータ水温及び燃料量が予め定められた所定値（例えば固定値として設定記憶されているか、あるいは適宜の外部設定手段により入力されてもよい）未満であるかどうかを判定する。ラジエータ水温または燃料量が所定値未満である場合は、所定の演算処理を行って生成した駆動信号をラジエータ水温警告灯６５ｂまたは燃料量警告灯６５ｃに出力するようになっている。また、表示器３４は、エンジンオイルの油圧を検出する油圧センサ６９、エンジン回転を検出するオルタネータ６８からの検出信号が入力部６０に入力されない場合は、制御部６２で所定の演算処理を行って生成した駆動信号をエンジンオイル油圧警告灯６５ａまたはバッテリ充電警告灯６５ｄに出力するようになっている。
【００５３】
なお、上記において、表示器３４の操作パターン切換スイッチ５９は各請求項記載の操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段を構成し、表示器３４の制御部６２は各請求項記載の設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段を構成し、表示器３４の操作パターン表示灯５６は各請求項記載の操作パターンの表示を行う表示手段を構成する。
【００５４】
また、コントローラ４０の制御部５４はパターン指示信号に対応する操作パターンにより操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する電磁弁に出力する駆動信号生成手段を構成し、かつパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段をも構成する。また、コントローラ４０の記憶部５２は予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段を構成する。
【００５５】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
例えば十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒを操作して上部旋回体３を旋回させたり多関節型フロント装置６を所望の態様に屈曲動作させたりして掘削作業等を行う場合、手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向の操作対象を所望の操作パターン（上述した操作パターンＡ、操作パターンＢ、操作パターンＣ、操作パターンＤのいずれか）に変更しようとして、操作者がまずキースイッチ３３をＯＮ位置状態に操作すると、表示器３４及びコントローラ４０がバッテリ４３から電気供給され、操作者が操作パターン切換スイッチ５９で操作パターンを設定入力する（詳細には、押しボタンスイッチ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄのいずれか１つを押す）と、操作パターン切換スイッチ５９からの設定入力信号が表示器３４の制御部６２に入力されてこれに応じた所定の記憶用データを生成して記憶部６１に入力する。また、制御部６２で記憶部６１から読み込んだ所定の記憶用データに対し所定の演算処理が行われ、生成したパターン指示信号がコントローラ４０に出力される。
【００５６】
そして、コントローラ４０の制御部５４が表示器３４からのパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し、このパターン表示信号が操作パターン表示灯５６に出力されて対応する操作パターンを表示する（詳細には、表示灯５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄのいずれか１つが点灯表示する）。また、コントローラ４０の制御部５２が表示器３４からのパターン指示信号に対応する操作テーブルを記憶部５２から読み込んで、この操作テーブルに基づいて操作レバー装置３７Ｌ，３７Ｒからの操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂに出力する。これにより、旋回用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、アーム用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂへの操作パイロット圧がそれぞれ制御され、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７が切り換えられる。この結果、旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３が駆動する。
【００５７】
以上のように、本実施形態の操作パターン切換装置においては、操作者が表示器３４の操作パターン切換スイッチ５９で操作パターンを設定入力すると、表示器３４の制御部６２がこれに対応したパターン指示信号を生成してコントローラ４０に出力し、コントローラ４０はパターン指示信号に対応する１つの操作パターンを記憶部５２から読み出して実際に使用する操作パターンとして選択し設定するとともに、パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成して表示器３４の操作パターン表示灯５６に出力する。これにより、操作パターン表示灯５６はパターン表示信号に対応する操作パターンを表示する。したがって、操作パターン表示灯５６は操作パターン切換スイッチ５９で設定入力した操作パターンではなくコントローラ４０で実際に使用する操作パターンを表示するので、表示装置の表示がスイッチ操作を反映している従来構造と異なり、誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【００５８】
また、座席２４近傍に設けた表示器３４は、操作者が操作パターンを設定入力可能な操作パターン切換スイッチ５９と、操作者が操作パターンを確認するためにそれを表示する操作パターン表示灯５６とを両方備えているので、操作性及び視認性が高く、また一体形成していることから比較的安価なシステムにできる。
【００５９】
なお、上記一実施形態では、操作パターン切換スイッチ５９からの設定入力信号が表示器３４の制御部６２に入力され、この制御部６２で対応したパターン指示信号を生成してコントローラ４０に出力する構成を例に取り説明したが、これに代えて、例えば操作パターン切換スイッチから５９の設定入力信号（＝パターン指示信号）をコントローラ４０に直接出力するような構成としてもよい。この場合も、上記一実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によれば、操作パターン表示灯は操作パターン切換スイッチで設定入力した操作パターンではなくコントローラで実際に使用する操作パターンを表示するので、表示装置の表示がスイッチ操作を反映している従来構造と異なり、誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベルの概略構造を表す側面図である。
【図２】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。
【図３】図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【図４】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の一実施形態を構成する電気レバー方式の操作レバー装置に係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。
【図５】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の一実施形態を構成するコントローラに記憶された操作パターン選択テーブルの詳細を一例として表す図である。
【図６】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の一実施形態を構成する表示器の全体構造を表す上面図である。
【符号の説明】
１６ 旋回用油圧モータ
２１ ブーム用油圧シリンダ
２２ アーム用油圧シリンダ
２３ バケット用油圧シリンダ
３４ 表示器
３７Ｌ 操作レバー
３７Ｒ 操作レバー
３８Ｌ 操作レバー装置
３８Ｒ 操作レバー装置
４０ コントローラ
４２ 油圧ポンプ
４４ 旋回用コントロールバルブ
４４Ａ 電磁比例弁
４４Ｂ 電磁比例弁
４５ ブーム用コントロールバルブ
４５Ａ 電磁比例弁
４５Ｂ 電磁比例弁
４６ アーム用コントロールバルブ
４６Ａ 電磁比例弁
４６Ｂ 電磁比例弁
４７ バケット用コントロールバルブ
４７Ａ 電磁比例弁
４７Ｂ 電磁比例弁
５２ 記憶部（パターン記憶手段）
５４ 制御部（駆動信号生成手段、パターン表示信号生成手段）
５６ 操作パターン表示灯（表示手段）
５９ 操作パターン切換スイッチ（設定入力手段）
６２ 制御部（パターン指示信号出力手段）
６４ 状態量表示部
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられた操作レバーの操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具（例えばバケット、以下適宜、単にバケットという）を含む多関節型のフロント装置とを備えている。
【０００３】
これら下部走行体、上部旋回体、及びフロント装置は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、一般に、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する操作手段とを有している。
【０００４】
操作手段としては、通常、操作者が着座する運転席の左・右両脇に位置する十字操作式の手動操作レバーと、運転席の前方に位置する左・右走行用操作レバー（足でも操作可能）とが設けられている。
【０００５】
手動操作レバーは、通常、上記複数の油圧アクチュエータのうち旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダを操作するようになっている場合が多いが、左・右２つの操作レバーの左右方向・前後方向への操作方向（都合合計４方向）の操作対象を、それぞれいずれのアクチュエータに対応づける（割り当てる）かについては、元来、各建設機械メーカごとに種々のパターンがあった。
【０００６】
例えば、あるパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作が旋回右・左で左右方向操作がアームダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。また別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームクラウド・アームダンプで左右方向操作が旋回左・右となっている。さらに別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右となっている。
【０００７】
そして、これらまちまちの操作パターンの統一規格として、ＪＩＳ規格としての操作パターンが定められている。この操作パターンによれば、左側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右とし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。
【０００８】
これに応じて、各製造メーカの製造する各機種にあっても、自社の操作パターンのみならず上記ＪＩＳ規格にも適用可能なように、あるいは他社の操作パターンに慣れた操作者でも運転可能なように（特にレンタル用途の場合にはこのニーズが大きい）、複数の操作パターンを切換可能としたものが既に知られている。
【０００９】
このような操作パターン切換装置の例として、従来、例えば、特許文献１に記載のものがある。この従来技術は、操作レバーが電気レバー方式（操作レバーの操作量をポテンショメータやセンサ等の検出手段で検出し電気信号に置き換え操作信号として出力する方式）である場合において、複数の操作パターンを切り換えるものである。ポテンショメータからの電気操作信号が、コントローラを介し各コントロールバルブ（電磁比例弁）のソレノイド部に出力される。このとき、運転室内に別途設けた表示装置に操作パターン切換用のスイッチが備えられており、このスイッチの入力操作に応じた操作パターンが表示装置に表示されると共に、入力操作に対応するパターン指示信号がコントローラに出力される。そして、コントローラは、入力したパターン指示信号に応じて、上記した各電気操作信号の行き先（各コントロールバルブ）を切り換え、これによって、操作パターンが切り換えられる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−２１４４６９号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には以下の課題が存在する。
すなわち、上記従来技術では、スイッチ操作に応じた操作パターンが表示装置に表示される一方でパターン指示信号がケーブル等を介してコントローラに出力され、コントローラが操作パターンを切り換える構成である。すなわち、表示装置の表示はスイッチ操作を反映しているだけであり、コントローラにそのパターン指示信号が入力されて確かに当該操作パターンに切り換えられたかどうかまでは反映していない。このため、例えば表示装置からコントローラまでのケーブル等において断線発生等の障害が生じた場合、表示装置に表示される操作パターンが、コントローラで認識され実際に切り換えられている操作パターンとは別のものとなる可能性がある。この場合、操作者が、上記操作パターンの不一致に気づかずに操作を開始すると、思いもかけぬ誤作動が発生する可能性がないとはいえず、信頼性のさらなる向上の面で改善の余地があった。
【００１２】
本発明の目的は、誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる建設機械の操作パターン切換装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、前記操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段、この設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段、及び操作パターンの表示を行う表示手段を備えた表示器と、前記パターン指示信号に対応する操作パターンにより前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段、及び前記パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段とを有するコントローラと、前記表示器の前記表示手段は、前記パターン表示信号生成手段からの前記パターン表示信号を入力し、これに対応する表示を行う。
【００１４】
本発明においては、操作者が表示器の設定入力手段で操作パターンを設定入力すると、パターン指示信号出力手段がこれに対応したパターン指示信号をコントローラに出力し、コントローラはパターン指示信号に対応する１つの操作パターンを例えばパターン記憶手段から読み出す等して実際に使用する操作パターンとして選択し設定するとともに、パターン表示信号生成手段でパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成して表示器の表示手段に出力する。これにより、表示手段はパターン表示信号に対応する操作パターンを表示する。したがって、表示手段はスイッチ等の設定入力手段で設定入力した操作パターンではなくコントローラで実際に使用する操作パターンを表示するので、表示装置の表示がスイッチ操作を反映している従来構造と異なり、誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【００１５】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記コントローラは、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段をさらに備え、前記駆動信号生成手段は、前記パターン指示信号に応じて、前記パターン記憶手段に記憶した前記複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、その操作パターンにより前記駆動信号を生成し出力する。
【００１６】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記設定入力手段及び前記表示手段は、前記パターン記憶手段に記憶保持した複数通りの操作パターンそれぞれに応じて複数設けられている。
【００１７】
（４）上記（１）において、好ましくは、前記表示器は、前記建設機械の稼働に係わる状態量を表示する状態量表示部をさらに備える。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態による建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベル（ミニショベル）の全体構造を表す側面図であり、図２は、本実施形態による建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１及び図２に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００２０】
これら図１及び図２において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置６と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う上部カバー８とを備えている。
【００２１】
下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪１０Ｌ，１０Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１２Ｌ，１２Ｒ（但し１２Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４とを備えている。また下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１５が配置され、この旋回輪１５の中心近傍に、下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ１６（後述の図４参照）が内蔵されている。
【００２２】
スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１７に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１７の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント装置６が左・右にスイングするようになっている。
【００２３】
フロント装置６は、ブーム１８と、ブーム１８に回動可能に結合されたアーム１９と、アーム１９に回動可能に結合されたバケット２０とを備えている。そして、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０は、それぞれブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３により動作する。
【００２４】
運転室７は、上記した旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２４と、この座席２４の上方に設けられたルーフ２５と、このルーフ２５を支持する支柱２６とを有している。図３は、この運転室７内の詳細構造を表す図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【００２５】
この図３、及び前述の図１、図２において、運転室７内の操作者が着座する座席２４より前方には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒが設けられている。
【００２６】
左走行用操作レバー２７Ｌのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２８Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２７Ｒのさらに右側足元部分には、スイング用油圧シリンダ１７を駆動しスイングポスト５（言い換えればフロント装置６全体）を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル２８Ｒが設けられている。それら左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ及び操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒの前側には、操作者の前方への転落防止のための前ステー２９が設けられている。
【００２７】
座席２４の左側には、操作者の左側への転落防止のためのサイドステー３０と、左コンソール３１とが設けられ、座席２４の右側には、前側又は後側に操作することでブレード用油圧シリンダ１３を駆動しブレード１４を上下動させるためのブレードレバー３２と、キースイッチ３３及び表示器（モニタ）３４等を備えた右コンソール３５と、燃料タンク（図示せず）からの燃料供給を制御するための燃料レバー３６とが設けられている。
【００２８】
そして、座席２４の左・右両側には、十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備え、これら左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前後方向又は左右方向）に対応した操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６）にそれぞれ作動指令を与える例えば電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒ（後述の図４参照）が設けられている。これら十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒのさらに左・右両側にはパイロットポンプ（図示せず）等の油圧源からの元圧を遮断させる誤操作防止用のロックレバー３９Ｌ，３９Ｒが設けられている。また、座席２４の下側には、後述するコントローラ４０（図４参照）が収納されている。
【００２９】
上部カバー８は、その内部に、エンジン４１（後述の図４参照）、このエンジン４１に駆動される油圧ポンプ４２（後述の図４参照）、エンジン４１の燃料を貯留する燃料タンク、油圧ポンプ４２の圧油源となる作動油タンク（図示せず）、及びバッテリ４３（後述の図４参照）等の機器を収納している。
【００３０】
図４は、本実施形態による上記電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒに係わるコントローラ４０の詳細機能、及び上記表示器３４の詳細機能を表すブロック図である。
【００３１】
この図４において、上記エンジン（原動機）４１と、このエンジン４１により駆動される例えば可変容量型の上記油圧ポンプ４２と、この油圧ポンプ４２から吐出される圧油によって駆動される上記旋回用油圧モータ１６、上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３を含む複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ４２からそれら旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、バケット用油圧シリンダ２３等に供給される圧油の流れをそれぞれ制御する例えば電気−油圧変換弁タイプの旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、バケット用コントロールバルブ４７を含む弁ユニット４８と、上部旋回体３、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０の動作を指示する上記十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備えた上記電気レバー方式の操作装置３８Ｌ，３８Ｒと、上記コントローラ４０と、操作パターン（詳細は後述）を設定し表示する機能等を有する上記表示器３４とが設けられている。
【００３２】
操作レバー装置３８Ｌは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器４９Ｌとを備えており、レバー変位検出器４９Ｌは左手動操作レバー３７Ｌの変位方向（十字方向のいずれの方向であるか）及び変位量（操作量）をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号（作動指令信号）Ｌ１または左右方向の操作信号Ｌ２をコントローラ４０にそれぞれ出力するようになっている。
【００３３】
また、操作レバー装置３８Ｒは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器４９Ｒとを備えており、レバー変位検出器４９Ｒは右手動操作レバー３７Ｒの変位方向及び変位量をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号Ｒ１または左右方向の操作信号Ｒ２をコントローラ４０にそれぞれ出力するようになっている。
【００３４】
コントローラ４０は、バッテリ４３からキースイッチ３３等を介し電気供給される電源部５０と、操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの上記操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２を入力する第１入力部５１と、左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向ごとに操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６のうちいずれか１つ）を対応づけた例えば４つの操作パターン（詳細は後述）に対応する操作テーブルをそれぞれ記憶する記憶部５２と、表示器３４からのパターン指示信号を入力する第２入力部５３と、このパターン指示信号に応じて４つの操作パターンの中から実際に使用する操作パターンを選択し設定し、記憶部５２から対応する操作テーブルを読み込み、これに基づいて操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し所定の演算処理を行って駆動信号（制御信号）を生成するとともに、パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成する制御部５４と、この制御部５４で生成した駆動信号を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂへそれぞれ出力する第１出力部５５と、制御部５４で生成したパターン表示信号を後述する表示器３４の操作パターン表示灯５６へ出力する第２出力部５７とを備えている。
【００３５】
図５は、コントローラ４０の記憶部５２に記憶された４つの操作パターンの操作テーブルの詳細を一例として表す図である。
【００３６】
この図５において、各操作パターンにおける左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前、後、左、右方向のいずれか）に対応する操作対象（かっこ書きには各操作対象の動作方向）を示している。以下、詳細を説明する。
【００３７】
（１）操作パターンＡ（ＪＩＳ規格パターン）
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＡの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。
【００３８】
旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂは、それらコントローラ４０からの駆動信号に基づき、パイロットポンプ等の油圧源からの１次パイロット圧を減圧して操作パイロット圧を生成し、それぞれ、旋回用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、アーム用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂへ出力し、これによって旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００３９】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００４０】
（２）操作パターンＢ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＢの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、上部旋回体３及びアーム１９を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５から旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ及びアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、上述した操作パターンＡ同様、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４１】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を右側又は左側に旋回させるとともに、左側又は右側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、上述した操作パターンＡ同様、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００４２】
（３）操作パターンＣ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＣの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４３】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を伸び方向又は縮み方向に駆動しアーム１９をクラウド又はダンプさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００４４】
（４）操作パターンＤ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＤの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、上述した操作パターンＣ同様、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４５】
この結果、上述した操作パターンＣ同様、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００４６】
図４に戻り、表示器３４は、バッテリ４３からキースイッチ３３等を介し電気供給される電源部５８と、上述した操作パターンの設定を操作者が入力可能な操作パターン切換スイッチ５９と、油圧ショベルの稼動に係わる状態量（例えばラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間等）を検出する各種センサ類（詳細は後述）からの検出信号を入力する入力部６０と、電源停止時にも記憶を保持可能な不揮発性の記憶部（例えばＥＥＰＲＯＭ等）６１と、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを生成して記憶部６１に入力するとともに、この所定の記憶用データ、油圧ショベルの稼動に係わる状態量の検出信号に対し所定の演算処理を行う制御部６２と、この制御部６２で生成したパターン指示信号を出力する出力部６３と、油圧ショベルの稼動に係わる状態量を表示する状態量表示部６４と、上記コントローラ４０の第２出力部５７からのパターン表示信号を入力し、これに対応する操作パターンを表示する上記操作パターン表示灯５６とで構成されている。
【００４７】
図６は、上記表示器３４の全体構造を表す上面図である。
【００４８】
この図６、及び前述の図４において、上記操作パターン切換スイッチ５９は、例えば上述した操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した押しボタンスイッチ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄで構成され、これら押しボタンスイッチ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄのいずれか１つが押されると、操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれか１つを選択した信号が上記制御部６２に入力されるようになっている。
【００４９】
上記操作パターン表示灯５６は、例えば上述した操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した表示灯（ＬＥＤ）５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄで構成され、これら表示灯５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄのいずれか１つがコントローラ４０の第２出力部５７からのパターン表示信号を入力し点灯表示するようになっている。
【００５０】
上記状態量表示部６４は、例えば液晶画面等で形成され、エンジン４１を冷却するラジエータ（図示せず）の冷却水温度を表示する水温計６４ａと、燃料タンク内の燃料量を表示する燃料計６４ｂと、油圧ショベルの稼動時間の累計を表示するアワーメータ６４ｃ等で構成されている。また、表示器３４には操作者に異常を報知するための警告ランプ類６５が設けられ、この警告ランプ類６５は、例えば、エンジンオイル油圧警告灯６５ａと、ラジエータ水温警告灯６５ｂと、燃料量警告灯６５ｃと、バッテリ充電警告灯６５ｄ等で構成されている。
【００５１】
そして、表示器３４は、ラジエータの冷却水温度を検出する温度センサ６６、燃料タンク内の燃料量を検出する燃料センサ６７、エンジン４１駆動時に発電するオルタネータ６８からの検出信号が入力部６０に入力され、これら検出信号に対し制御部６２で所定の演算処理が行われ、ラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間をそれぞれ表示させる状態量表示信号を生成し、これら状態量表示信号を水温計６４ａ、燃料計６４ｂ、及びアワーメータ６４ｃにそれぞれ出力するようになっている。
【００５２】
また、制御部６２では上記算出したラジエータ水温及び燃料量が予め定められた所定値（例えば固定値として設定記憶されているか、あるいは適宜の外部設定手段により入力されてもよい）未満であるかどうかを判定する。ラジエータ水温または燃料量が所定値未満である場合は、所定の演算処理を行って生成した駆動信号をラジエータ水温警告灯６５ｂまたは燃料量警告灯６５ｃに出力するようになっている。また、表示器３４は、エンジンオイルの油圧を検出する油圧センサ６９、エンジン回転を検出するオルタネータ６８からの検出信号が入力部６０に入力されない場合は、制御部６２で所定の演算処理を行って生成した駆動信号をエンジンオイル油圧警告灯６５ａまたはバッテリ充電警告灯６５ｄに出力するようになっている。
【００５３】
なお、上記において、表示器３４の操作パターン切換スイッチ５９は各請求項記載の操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段を構成し、表示器３４の制御部６２は各請求項記載の設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段を構成し、表示器３４の操作パターン表示灯５６は各請求項記載の操作パターンの表示を行う表示手段を構成する。
【００５４】
また、コントローラ４０の制御部５４はパターン指示信号に対応する操作パターンにより操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する電磁弁に出力する駆動信号生成手段を構成し、かつパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段をも構成する。また、コントローラ４０の記憶部５２は予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段を構成する。
【００５５】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
例えば十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒを操作して上部旋回体３を旋回させたり多関節型フロント装置６を所望の態様に屈曲動作させたりして掘削作業等を行う場合、手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向の操作対象を所望の操作パターン（上述した操作パターンＡ、操作パターンＢ、操作パターンＣ、操作パターンＤのいずれか）に変更しようとして、操作者がまずキースイッチ３３をＯＮ位置状態に操作すると、表示器３４及びコントローラ４０がバッテリ４３から電気供給され、操作者が操作パターン切換スイッチ５９で操作パターンを設定入力する（詳細には、押しボタンスイッチ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄのいずれか１つを押す）と、操作パターン切換スイッチ５９からの設定入力信号が表示器３４の制御部６２に入力されてこれに応じた所定の記憶用データを生成して記憶部６１に入力する。また、制御部６２で記憶部６１から読み込んだ所定の記憶用データに対し所定の演算処理が行われ、生成したパターン指示信号がコントローラ４０に出力される。
【００５６】
そして、コントローラ４０の制御部５４が表示器３４からのパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し、このパターン表示信号が操作パターン表示灯５６に出力されて対応する操作パターンを表示する（詳細には、表示灯５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄのいずれか１つが点灯表示する）。また、コントローラ４０の制御部５２が表示器３４からのパターン指示信号に対応する操作テーブルを記憶部５２から読み込んで、この操作テーブルに基づいて操作レバー装置３７Ｌ，３７Ｒからの操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂに出力する。これにより、旋回用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、アーム用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂへの操作パイロット圧がそれぞれ制御され、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７が切り換えられる。この結果、旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３が駆動する。
【００５７】
以上のように、本実施形態の操作パターン切換装置においては、操作者が表示器３４の操作パターン切換スイッチ５９で操作パターンを設定入力すると、表示器３４の制御部６２がこれに対応したパターン指示信号を生成してコントローラ４０に出力し、コントローラ４０はパターン指示信号に対応する１つの操作パターンを記憶部５２から読み出して実際に使用する操作パターンとして選択し設定するとともに、パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成して表示器３４の操作パターン表示灯５６に出力する。これにより、操作パターン表示灯５６はパターン表示信号に対応する操作パターンを表示する。したがって、操作パターン表示灯５６は操作パターン切換スイッチ５９で設定入力した操作パターンではなくコントローラ４０で実際に使用する操作パターンを表示するので、表示装置の表示がスイッチ操作を反映している従来構造と異なり、誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【００５８】
また、座席２４近傍に設けた表示器３４は、操作者が操作パターンを設定入力可能な操作パターン切換スイッチ５９と、操作者が操作パターンを確認するためにそれを表示する操作パターン表示灯５６とを両方備えているので、操作性及び視認性が高く、また一体形成していることから比較的安価なシステムにできる。
【００５９】
なお、上記一実施形態では、操作パターン切換スイッチ５９からの設定入力信号が表示器３４の制御部６２に入力され、この制御部６２で対応したパターン指示信号を生成してコントローラ４０に出力する構成を例に取り説明したが、これに代えて、例えば操作パターン切換スイッチから５９の設定入力信号（＝パターン指示信号）をコントローラ４０に直接出力するような構成としてもよい。この場合も、上記一実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によれば、操作パターン表示灯は操作パターン切換スイッチで設定入力した操作パターンではなくコントローラで実際に使用する操作パターンを表示するので、表示装置の表示がスイッチ操作を反映している従来構造と異なり、誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベルの概略構造を表す側面図である。
【図２】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。
【図３】図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【図４】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の一実施形態を構成する電気レバー方式の操作レバー装置に係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。
【図５】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の一実施形態を構成するコントローラに記憶された操作パターン選択テーブルの詳細を一例として表す図である。
【図６】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の一実施形態を構成する表示器の全体構造を表す上面図である。
【符号の説明】
１６ 旋回用油圧モータ
２１ ブーム用油圧シリンダ
２２ アーム用油圧シリンダ
２３ バケット用油圧シリンダ
３４ 表示器
３７Ｌ 操作レバー
３７Ｒ 操作レバー
３８Ｌ 操作レバー装置
３８Ｒ 操作レバー装置
４０ コントローラ
４２ 油圧ポンプ
４４ 旋回用コントロールバルブ
４４Ａ 電磁比例弁
４４Ｂ 電磁比例弁
４５ ブーム用コントロールバルブ
４５Ａ 電磁比例弁
４５Ｂ 電磁比例弁
４６ アーム用コントロールバルブ
４６Ａ 電磁比例弁
４６Ｂ 電磁比例弁
４７ バケット用コントロールバルブ
４７Ａ 電磁比例弁
４７Ｂ 電磁比例弁
５２ 記憶部（パターン記憶手段）
５４ 制御部（駆動信号生成手段、パターン表示信号生成手段）
５６ 操作パターン表示灯（表示手段）
５９ 操作パターン切換スイッチ（設定入力手段）
６２ 制御部（パターン指示信号出力手段）
６４ 状態量表示部
Claims (4)
- 複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、
前記操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段、この設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段、及び操作パターンの表示を行う表示手段を備えた表示器と、
前記パターン指示信号に対応する操作パターンにより前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段、及び前記パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段とを有するコントローラと、
前記表示器の前記表示手段は、前記パターン表示信号生成手段からの前記パターン表示信号を入力し、これに対応する表示を行うことを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。 - 請求項１記載の建設機械の操作パターン切換装置において、前記コントローラは、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段をさらに備え、前記駆動信号生成手段は、前記パターン指示信号に応じて、前記パターン記憶手段に記憶した前記複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、その操作パターンにより前記駆動信号を生成し出力することを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。
- 請求項２記載の建設機械の操作パターン切換装置において、前記設定入力手段及び前記表示手段は、前記パターン記憶手段に記憶保持した複数通りの操作パターンそれぞれに応じて複数設けられていることを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。
- 請求項１記載の建設機械の操作パターン切換装置において、前記表示器は、前記建設機械の稼働に係わる状態量を表示する状態量表示部をさらに備えることを特微とする建設機械の操作パターン切換装置。
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