JP4690352B2 - 建設機械の走行制御装置 - Google Patents
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Description
2 下部走行体
3 上部旋回体(車体)
4 旋回フレーム
5 キャブ
7 フロント装置
8 排土装置
9 運転席
10 左コンソール装置
10B,11B 操作レバー
11 右コンソール装置
12 ブレード用レバー
13 スイッチボックス
15 速度切換スイッチ
15A 無効ランプ(第1の報知手段)
20 走行レバー・ペダル装置
21A,21B 走行用レバー(速度増減手段)
22A,22B 走行用ペダル(速度増減手段)
23 付加切換スイッチ
23A,41A 優先ランプ(第2の報知手段)
24 油圧ポンプ
26 走行用の油圧モータ
26A 容量可変部
28 傾転アクチュエータ
31 方向制御弁
32 コントローラ(制御手段)
41 速度切換ペダル(付加切換スイッチ)
Claims (3)
- 運転席が設けられた自走可能な車体と、前記運転席の近傍に位置して該車体に設けられ走行速度を高速側と低速側とに切換える速度切換スイッチが付設されたスイッチボックスと、前記運転席の前側に位置して前記車体に設けられオペレータの手動操作または踏込み操作に従って走行速度を増減させる速度増減手段と、前記スイッチボックスの速度切換スイッチからの信号と前記速度増減手段からの信号とに従って前記車体の走行速度を可変に制御する制御手段とを備えてなる建設機械の走行制御装置において、
前記速度増減手段には、前記スイッチボックスの速度切換スイッチとは別に前記走行速度を低速側と高速側とに切換える付加切換スイッチを設け、
前記制御手段は、前記速度切換スイッチが低速側に切換えられているときに当該速度切換スイッチよりも前記付加切換スイッチによる速度の切換操作を優先させ、
前記速度切換スイッチが高速側に切換えられているときには前記付加切換スイッチよりも前記速度切換スイッチによる速度の切換操作を優先させる構成としたことを特徴とする建設機械の走行制御装置。 - 前記速度切換スイッチが高速側に切換えられているときには前記付加切換スイッチによる切換操作が無効であることを報知する第1の報知手段を備える構成としてなる請求項1に記載の建設機械の走行制御装置。
- 前記速度切換スイッチが低速側に切換えられているときには前記付加切換スイッチによる切換操作が有効であることを報知する第2の報知手段を備える構成としてなる請求項1または2に記載の建設機械の走行制御装置。
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