JP4486331B2 - ナビゲーション装置の経路探索方法 - Google Patents
ナビゲーション装置の経路探索方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4486331B2 JP4486331B2 JP2003292292A JP2003292292A JP4486331B2 JP 4486331 B2 JP4486331 B2 JP 4486331B2 JP 2003292292 A JP2003292292 A JP 2003292292A JP 2003292292 A JP2003292292 A JP 2003292292A JP 4486331 B2 JP4486331 B2 JP 4486331B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- passengers
- navigation device
- route
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
- G08G1/096822—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard where the segments of the route are transmitted to the vehicle at different locations and times
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3461—Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
Claims (12)
- 車載用ナビゲーション装置の経路探索方法であって、
前記車載用ナビゲーション装置は、地図上の道路を構成する各リンクのリンクデータを含む地図データを記憶する記憶装置を有し、
前記リンクデータは、複数人乗車している車両のみが通行できると定められているカープールリンクについては、通行可能な乗車人数に関する情報が含まれており、
前記ナビゲーション装置は、
前記リンクデータを用いて、出発地から目的地までの推奨経路を探索する推奨経路探索ステップと、
前記推奨経路に含まれるカープールリンクについて、前記推奨経路を構成する他のリンクと異ならせて表示し、該カープールリンクを通行可能な乗車人数を表示し、通行可能な乗車人数が乗車しているか否かを問い合わせるメッセージを表示するメッセージ表示ステップと、を実施する
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置の経路探索方法。 - 請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置の経路探索方法であって、
前記ナビゲーション装置は、さらに、
前記メッセージに対する応答を受け付けるステップと、
受け付けた応答が通行可能な乗車人数が乗車していないことを示す場合には、乗車人数の入力を受け付けるステップと、を実施する、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置の経路探索方法。 - 請求項2に記載の車載用ナビゲーション装置の経路探索方法であって、
前記ナビゲーション装置は、さらに、
前記乗車人数の入力を受け付けるステップにより受け付けた乗車人数で走行することが可能な推奨経路を探索するステップを実施する、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置の経路探索方法。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の車載用ナビゲーション装置の経路探索方法であって、
前記リンクデータには、さらに、カープールリンクとなる時間帯を特定する情報が含まれており、
前記ナビゲーション装置は、
前記メッセージ表示ステップにおいて、前記推奨経路を構成するリンクごとの到着予想時刻に基づいて、該リンクをカープールリンクとするか否かを判定する、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置の経路探索方法。 - 請求項3に記載の車載用ナビゲーション装置の経路探索方法であって、
前記リンクデータには、さらに、カープールリンクとなる時間帯を特定する情報が含まれており、
前記リンクデータの前記通行可能な乗車人数に関する情報は、前記時間帯に応じて定められており、
前記ナビゲーション装置は、
前記メッセージ表示ステップにおいて、前記推奨経路を構成するリンクごとの到着予想時刻に基づいて、該リンクをカープールリンクとするか否かを判定し、
前記乗車人数の入力を受け付けるステップにより受け付けた乗車人数で走行することが可能な推奨経路を探索するステップにおいて、前記推奨経路を構成するリンクへの到着予想時刻に基づいて、当該リンクの通行が可能なリンクを対象として探索を行う、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置の経路探索方法。 - 請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置の経路探索方法であって、
前記記憶装置は、日時ごとの乗車人数情報を記憶しており、
前記ナビゲーション装置は、さらに、
前記メッセージに対する応答を受け付けるステップと、
受け付けた応答が通行可能な乗車人数が乗車していないことを示す場合には、前記記憶装置に記憶する乗車人数情報の中から、現在の日時に対応する乗車人数を選択し、乗車人数として設定するステップと、
前記乗車人数を設定するステップにより設定された乗車人数で走行することが可能な推奨経路を探索するステップを実施する、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置の経路探索方法。 - 車載用ナビゲーション装置であって、
地図上の道路を構成する各リンクのリンクデータであって、複数人乗車している車両のみが通行できると定められているカープールリンクについては、その旨の情報を含むリンクデータを含む地図データを記憶する記憶装置と、
前記リンクデータを用いて、出発地から目的地までの推奨経路の探索を行う推奨経路探索手段と、
前記推奨経路に含まれるカープールリンクについて、前記推奨経路を構成する他のリンクと異ならせて表示し、該カープールリンクを通行可能な乗車人数を表示し、通行可能な乗車人数が乗車しているか否かを問い合わせるメッセージを表示するメッセージ表示手段と、
を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 請求項7に記載の車載用ナビゲーション装置であって、さらに、
前記メッセージに対する応答を受け付ける応答受付手段と、
受け付けた応答が通行可能な乗車人数が乗車していないことを示す場合には、乗車人数の入力を受け付ける乗車人数入力受付手段と、を備える、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 請求項8に記載の車載用ナビゲーション装置であって、さらに、
前記乗車人数入力受付手段により受け付けた乗車人数で走行することが可能な推奨経路を探索する経路再探索手段を備える、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 請求項7〜9のいずれか一項に記載の車載用ナビゲーション装置であって、
前記リンクデータには、さらに、カープールリンクとなる時間帯を特定する情報が含まれており、
前記メッセージ表示手段は、前記推奨経路を構成するリンクごとの到着予想時刻に基づいて、該リンクをカープールリンクとするか否かを判定する、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 請求項9に記載の車載用ナビゲーション装置であって、
前記リンクデータには、さらに、カープールリンクとなる時間帯を特定する情報が含まれており、
前記リンクデータの前記通行可能な乗車人数に関する情報は、前記時間帯に応じて定められており、
前記メッセージ表示手段は、前記推奨経路を構成するリンクごとの到着予想時刻に基づいて、該リンクをカープールリンクとするか否かを判定し、
前記経路再探索手段は、前記推奨経路を構成するリンクへの到着予想時刻に基づいて、当該リンクの通行が可能なリンクを対象として探索を行う、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 請求項7に記載の車載用ナビゲーション装置であって、さらに、
前記記憶装置は、日時ごとの乗車人数情報を記憶しており、
前記メッセージに対する応答を受け付ける応答受付手段と、
受け付けた応答が通行可能な乗車人数が乗車していないことを示す場合には、前記記憶装置に記憶する乗車人数情報の中から、現在の日時に対応する乗車人数を選択し、乗車人数として設定する乗車人数設定手段と、
前記乗車人数設定手段により設定された乗車人数で走行することが可能な推奨経路を探索する経路再探索手段と、を備える、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003292292A JP4486331B2 (ja) | 2003-08-12 | 2003-08-12 | ナビゲーション装置の経路探索方法 |
US10/915,355 US7194356B2 (en) | 2003-08-12 | 2004-08-11 | Route search method in navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003292292A JP4486331B2 (ja) | 2003-08-12 | 2003-08-12 | ナビゲーション装置の経路探索方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005061988A JP2005061988A (ja) | 2005-03-10 |
JP4486331B2 true JP4486331B2 (ja) | 2010-06-23 |
Family
ID=34369681
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003292292A Expired - Fee Related JP4486331B2 (ja) | 2003-08-12 | 2003-08-12 | ナビゲーション装置の経路探索方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7194356B2 (ja) |
JP (1) | JP4486331B2 (ja) |
Families Citing this family (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4170178B2 (ja) | 2003-09-04 | 2008-10-22 | 三菱電機株式会社 | 経路探索装置 |
JP4574244B2 (ja) * | 2004-06-25 | 2010-11-04 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置、及び経路探索方法 |
US7456757B2 (en) * | 2004-11-26 | 2008-11-25 | Denso Corporation | Navigation apparatus and program of the same |
CA2607123A1 (en) * | 2005-05-02 | 2006-12-07 | Ecolane Finland Oy | Method and arrangement for arranging practical aspects of a demand responsive transport system |
US7904300B2 (en) * | 2005-08-10 | 2011-03-08 | Nuance Communications, Inc. | Supporting multiple speech enabled user interface consoles within a motor vehicle |
JP4645516B2 (ja) * | 2005-08-24 | 2011-03-09 | 株式会社デンソー | ナビゲーション装置及びプログラム |
US7693652B2 (en) * | 2006-04-05 | 2010-04-06 | Microsoft Corporation | Waypoint adjustment and advertisement for flexible routing |
US10520325B2 (en) * | 2006-05-25 | 2019-12-31 | Rideshark Corporation | Method of selective ride-sharing among multiple users along an optimized travel route |
DE112007002388B4 (de) | 2006-12-04 | 2012-04-19 | Mitsubishi Electric Corp. | Navigationsvorrichtung |
WO2008068953A1 (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-12 | Mitsubishi Electric Corporation | ナビゲーション装置 |
CN101542236A (zh) * | 2006-12-04 | 2009-09-23 | 三菱电机株式会社 | 导航装置 |
DE112007002882B4 (de) | 2006-12-18 | 2017-07-20 | Mitsubishi Electric Corp. | Navigationsvorrichtung |
AU2007343408A1 (en) * | 2007-01-10 | 2008-07-17 | Tomtom International B.V. | A navigation device and method for using a traffic message channel |
US8983770B2 (en) | 2007-01-11 | 2015-03-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Navigation apparatus |
JP4781437B2 (ja) * | 2007-01-31 | 2011-09-28 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
DE112007003266T5 (de) | 2007-02-05 | 2009-11-12 | Mitsubishi Electric Corp. | Navigationsvorrichtung |
JP4980118B2 (ja) * | 2007-04-06 | 2012-07-18 | アルパイン株式会社 | 車載用ナビゲーション装置 |
US7826985B2 (en) * | 2008-05-02 | 2010-11-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Power module life estimation fatigue function |
US8762035B2 (en) | 2008-05-19 | 2014-06-24 | Waze Mobile Ltd. | System and method for realtime community information exchange |
US8666662B2 (en) * | 2008-06-11 | 2014-03-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Navigation device |
CN102084217B (zh) | 2008-07-04 | 2015-03-11 | 三菱电机株式会社 | 地图显示装置 |
DE102008040470A1 (de) * | 2008-07-16 | 2010-01-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Eingabe und Darstellung von Informationen in einem Navigationssystem |
CN103256940B (zh) | 2008-11-28 | 2016-05-04 | 三菱电机株式会社 | 导航装置 |
US8271057B2 (en) * | 2009-03-16 | 2012-09-18 | Waze Mobile Ltd. | Condition-based activation, shut-down and management of applications of mobile devices |
US20100280884A1 (en) * | 2009-04-30 | 2010-11-04 | Uri Levine | Automated carpool matching |
US20100292916A1 (en) * | 2009-05-13 | 2010-11-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Navigation System For a Motor Vehicle |
JP5387544B2 (ja) * | 2009-12-18 | 2014-01-15 | 株式会社デンソー | ナビゲーション装置 |
WO2011081154A1 (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置およびその案内方法 |
JP5514537B2 (ja) * | 2009-12-28 | 2014-06-04 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置およびその案内方法 |
JP2011137725A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置およびその経路探索方法 |
JP5557900B2 (ja) | 2010-03-11 | 2014-07-23 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
US8452771B2 (en) | 2011-01-03 | 2013-05-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Method for differentiating traffic data obtained from probe vehicles |
EP2487461B1 (en) * | 2011-02-09 | 2015-10-07 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Vehicle navigation device and method |
US8788203B2 (en) * | 2011-05-23 | 2014-07-22 | Microsoft Corporation | User-driven navigation in a map navigation tool |
DE102011112442A1 (de) * | 2011-09-03 | 2013-03-07 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Bereitstellen einer Bedienvorrichtung in einem Fahrzeug und Bedienvorrichtung für ein Fahrzeug |
US8965696B2 (en) | 2012-06-05 | 2015-02-24 | Apple Inc. | Providing navigation instructions while operating navigation application in background |
US9997069B2 (en) | 2012-06-05 | 2018-06-12 | Apple Inc. | Context-aware voice guidance |
US8880336B2 (en) | 2012-06-05 | 2014-11-04 | Apple Inc. | 3D navigation |
US10176633B2 (en) | 2012-06-05 | 2019-01-08 | Apple Inc. | Integrated mapping and navigation application |
US9319831B2 (en) | 2012-06-05 | 2016-04-19 | Apple Inc. | Mapping application with automatic stepping capabilities |
US9418672B2 (en) | 2012-06-05 | 2016-08-16 | Apple Inc. | Navigation application with adaptive instruction text |
US9230556B2 (en) | 2012-06-05 | 2016-01-05 | Apple Inc. | Voice instructions during navigation |
US9146125B2 (en) | 2012-06-05 | 2015-09-29 | Apple Inc. | Navigation application with adaptive display of graphical directional indicators |
US9047691B2 (en) | 2012-06-05 | 2015-06-02 | Apple Inc. | Route display and review |
US9182243B2 (en) | 2012-06-05 | 2015-11-10 | Apple Inc. | Navigation application |
US9111380B2 (en) | 2012-06-05 | 2015-08-18 | Apple Inc. | Rendering maps |
US9886794B2 (en) | 2012-06-05 | 2018-02-06 | Apple Inc. | Problem reporting in maps |
US9482296B2 (en) | 2012-06-05 | 2016-11-01 | Apple Inc. | Rendering road signs during navigation |
DE102013207658A1 (de) * | 2013-04-26 | 2014-10-30 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Bestimmen eines Fahrspurverlaufes einer Fahrspur |
CN104236569A (zh) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 株式会社日立制作所 | 确定最优的会合点的方法和装置 |
CN103514737B (zh) * | 2013-09-18 | 2016-12-07 | 杭州九树网络科技有限公司 | 智能拼车控制***及智能拼车控制方法 |
US20180038703A1 (en) * | 2016-08-08 | 2018-02-08 | Wipro Limited | System and method for recommending an optimal route |
CN116311870A (zh) * | 2016-10-09 | 2023-06-23 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 上车点处理方法、装置、设备以及可读存储介质 |
CN108694458B (zh) * | 2017-04-07 | 2023-06-06 | 阿尔派株式会社 | 电子装置以及合乘信息处理方法 |
KR102467375B1 (ko) * | 2018-09-22 | 2022-11-16 | 구글 엘엘씨 | 개선된 트래픽 상황 시각화를 위한 시스템 및 방법 |
JP2020153882A (ja) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | クラリオン株式会社 | ナビゲーションシステム |
US11796330B2 (en) * | 2020-02-11 | 2023-10-24 | Delphi Technologies Ip Limited | System and method for providing value recommendations to ride-hailing drivers |
JP7388268B2 (ja) | 2020-03-30 | 2023-11-29 | 株式会社アイシン | 運転支援システムおよび運転支援プログラム |
US20220187084A1 (en) * | 2020-07-10 | 2022-06-16 | Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. | Vehicle repositioning on mobility-on-demand platforms |
JP7294365B2 (ja) * | 2021-03-30 | 2023-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | ライドシェア車両のルート検索装置及びルート検索方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07105488A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-21 | Fujitsu Ten Ltd | 道路地図の表示方法および装置 |
JPH1183519A (ja) * | 1997-09-02 | 1999-03-26 | Denso Corp | 車両用経路案内装置 |
JP2000131085A (ja) * | 1998-10-26 | 2000-05-12 | Denso Corp | 経路設定装置及びナビゲーション装置 |
JP2000337901A (ja) * | 1999-05-24 | 2000-12-08 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置および記憶媒体 |
JP2001159534A (ja) * | 1999-12-03 | 2001-06-12 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2001183159A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-07-06 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
JP2001338374A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-07 | Secom Co Ltd | 移動***置確認システムおよび方法 |
WO2001094887A1 (fr) * | 2000-06-09 | 2001-12-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif de navigation |
JP2002297185A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-11 | Pioneer Electronic Corp | 情報処理装置および情報処理方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3348675B2 (ja) * | 1999-03-16 | 2002-11-20 | 株式会社デンソー | 車載用ナビゲーション装置 |
-
2003
- 2003-08-12 JP JP2003292292A patent/JP4486331B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-08-11 US US10/915,355 patent/US7194356B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07105488A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-21 | Fujitsu Ten Ltd | 道路地図の表示方法および装置 |
JPH1183519A (ja) * | 1997-09-02 | 1999-03-26 | Denso Corp | 車両用経路案内装置 |
JP2000131085A (ja) * | 1998-10-26 | 2000-05-12 | Denso Corp | 経路設定装置及びナビゲーション装置 |
JP2000337901A (ja) * | 1999-05-24 | 2000-12-08 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置および記憶媒体 |
JP2001159534A (ja) * | 1999-12-03 | 2001-06-12 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2001183159A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-07-06 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
JP2001338374A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-07 | Secom Co Ltd | 移動***置確認システムおよび方法 |
WO2001094887A1 (fr) * | 2000-06-09 | 2001-12-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif de navigation |
JP2002297185A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-11 | Pioneer Electronic Corp | 情報処理装置および情報処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7194356B2 (en) | 2007-03-20 |
US20050071080A1 (en) | 2005-03-31 |
JP2005061988A (ja) | 2005-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4486331B2 (ja) | ナビゲーション装置の経路探索方法 | |
US7634356B2 (en) | Navigation device | |
JP6277741B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム | |
JP4645516B2 (ja) | ナビゲーション装置及びプログラム | |
US9891060B2 (en) | Occupancy based navigation system | |
WO2011081159A1 (ja) | ナビゲーション装置、経路誘導方法、および、プログラム | |
JP4374242B2 (ja) | ナビゲーション装置およびコンピュータプログラム。 | |
JP2000346667A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP4442546B2 (ja) | カーナビゲーション装置 | |
JP4409965B2 (ja) | ナビゲーション装置と、その経路探索方法 | |
JP2008064615A (ja) | 経路探索装置 | |
JP4096819B2 (ja) | 駐車場案内システム | |
JP4663366B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JPH10197268A (ja) | 車載用ナビゲーション装置のマップマッチング方法 | |
JP4574244B2 (ja) | ナビゲーション装置、及び経路探索方法 | |
JP5511222B2 (ja) | ナビゲーション装置、誘導経路の案内方法および誘導経路案内プログラム | |
JP4263040B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション装置における目的地への到着を判断する方法 | |
JP4263071B2 (ja) | ナビゲーション装置、経路探索方法 | |
JP5068114B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置、及び、車載用ナビゲーション装置におけるアイコン表示方法 | |
JP2005121425A (ja) | ナビゲーション装置の経路探索方法 | |
JP4307947B2 (ja) | ナビゲーション装置、経路探索方法 | |
JP4668593B2 (ja) | ナビゲーション装置、および経路誘導方法 | |
JP5607353B2 (ja) | ナビゲーション装置、経路誘導方法、および、プログラム | |
JP2008002886A (ja) | 経路探索装置及びナビゲーション装置 | |
JP4732763B2 (ja) | ナビゲーション装置の経路探索方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060802 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20061011 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090908 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091109 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20100212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100316 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100326 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4486331 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140402 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |