JP3265698B2 - コンバイン等の操向装置 - Google Patents
コンバイン等の操向装置Info
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- JP3265698B2 JP3265698B2 JP08702593A JP8702593A JP3265698B2 JP 3265698 B2 JP3265698 B2 JP 3265698B2 JP 08702593 A JP08702593 A JP 08702593A JP 8702593 A JP8702593 A JP 8702593A JP 3265698 B2 JP3265698 B2 JP 3265698B2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバイン等の操向
装置に関し、操向旋回制御を行う左右の操向クラッチギ
ヤを、デフ装置および倍速クラッチ等の操作により減速
差動操向旋回または倍速差動操向旋回状態に切替え可能
としたもの等に利用できる。
装置に関し、操向旋回制御を行う左右の操向クラッチギ
ヤを、デフ装置および倍速クラッチ等の操作により減速
差動操向旋回または倍速差動操向旋回状態に切替え可能
としたもの等に利用できる。
【0002】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】コン
バインの作業時に、圃場端の枕地等において車体の向き
を変えるため操向旋回を何度も繰り返す必要があるが、
極く軟弱な土壌面ではこれらの操向旋回の繰り返しによ
り走行クロ−ラが泥土を捏ね回してスリップを起こし易
くなる。このような状態で、通常では最小限の旋回半径
による効率の良い操向旋回を行うべく、旋回内側の走行
クロ−ラを、操向クラッチギヤの切り作用と同時に制動
状態となし、牽引駆動する旋回外側の走行クロ−ラと共
に操向旋回を行うため、制動側が駆動側より旋回速度が
低下して車体の速度が鈍るので、その牽引駆動力による
走行クロ−ラの浮力が減殺されてしまい、走行クロ−ラ
のラグにより土壌面が掻き崩されてスリップを起こし沈
下する。更に最悪の場合では走行でき難い状態にまで至
るのである。
バインの作業時に、圃場端の枕地等において車体の向き
を変えるため操向旋回を何度も繰り返す必要があるが、
極く軟弱な土壌面ではこれらの操向旋回の繰り返しによ
り走行クロ−ラが泥土を捏ね回してスリップを起こし易
くなる。このような状態で、通常では最小限の旋回半径
による効率の良い操向旋回を行うべく、旋回内側の走行
クロ−ラを、操向クラッチギヤの切り作用と同時に制動
状態となし、牽引駆動する旋回外側の走行クロ−ラと共
に操向旋回を行うため、制動側が駆動側より旋回速度が
低下して車体の速度が鈍るので、その牽引駆動力による
走行クロ−ラの浮力が減殺されてしまい、走行クロ−ラ
のラグにより土壌面が掻き崩されてスリップを起こし沈
下する。更に最悪の場合では走行でき難い状態にまで至
るのである。
【0003】そこでこの発明は、極く軟弱の土壌面にお
ける操向旋回時に、倍速クラッチおよびデフ装置等の作
用による倍速駆動力によって、走行クロ−ラの浮力を有
効に活用した倍速差動操向旋回を行うことにより、走行
クロ−ラの沈下を防止しようとするものである。
ける操向旋回時に、倍速クラッチおよびデフ装置等の作
用による倍速駆動力によって、走行クロ−ラの浮力を有
効に活用した倍速差動操向旋回を行うことにより、走行
クロ−ラの沈下を防止しようとするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明は、入力軸1か
ら操向クラッチ軸2へ伝動する操向クラッチ軸伝動系A
と、この操向クラッチ軸2に対して、入り切りする左右
一対の操向クラッチギヤ3L,3Rへ伝動する操向クラ
ッチギヤ伝動系Bとを、伝動比を異にして連動し、この
操向クラッチギヤ伝動系Bには、伝動を入り切りする倍
速クラッチ4と、該左右の操向クラッチギヤ3L,3R
を差動するデフ装置5と、このデフ装置5のデフケ−ス
6の回転を制動するデフブレ−キ7とを設け、これら操
向クラッチギヤ3L,3R、倍速クラッチ4、及びデフ
ブレ−キ7等の操作で操向旋回を行うことを特徴とする
コンバイン等の操向装置の構成とする。
ら操向クラッチ軸2へ伝動する操向クラッチ軸伝動系A
と、この操向クラッチ軸2に対して、入り切りする左右
一対の操向クラッチギヤ3L,3Rへ伝動する操向クラ
ッチギヤ伝動系Bとを、伝動比を異にして連動し、この
操向クラッチギヤ伝動系Bには、伝動を入り切りする倍
速クラッチ4と、該左右の操向クラッチギヤ3L,3R
を差動するデフ装置5と、このデフ装置5のデフケ−ス
6の回転を制動するデフブレ−キ7とを設け、これら操
向クラッチギヤ3L,3R、倍速クラッチ4、及びデフ
ブレ−キ7等の操作で操向旋回を行うことを特徴とする
コンバイン等の操向装置の構成とする。
【0005】
【作用、および発明の効果】上記の構成によれば、コン
バインの作業時に極く軟弱な土壌面において、車体の向
きを変えるための操向旋回を行うときに、操向クラッチ
軸伝動系Aにより伝動される操向クラッチ軸2に、入り
作用する操向クラッチギヤ3L(3R)と、操向クラッ
チ軸2からの切り作用と共に、デフ装置5をデフブレ−
キ7の操作により制動して減速作動する操向クラッチギ
ヤ伝動系Bにより伝動される操向クラッチギヤ3R(3
L)とによって、例えば操向クラッチギヤ3R(3L)
を切り作用させる旋回内側の走行クロ−ラにより最小半
径で一辺旋回を行うピボットタ−ン(以後ピボットタ−
ンと称する)や、ピボットタ−ンにより更にデフブレ−
キ7の制動力を増大させたデフ装置5により、左右の走
行クロ−ラを互いに逆転させて一軸旋回を行うスピンタ
−ン(以後スピンタ−ンと称する)による減速差動操向
旋回を行うことができる。
バインの作業時に極く軟弱な土壌面において、車体の向
きを変えるための操向旋回を行うときに、操向クラッチ
軸伝動系Aにより伝動される操向クラッチ軸2に、入り
作用する操向クラッチギヤ3L(3R)と、操向クラッ
チ軸2からの切り作用と共に、デフ装置5をデフブレ−
キ7の操作により制動して減速作動する操向クラッチギ
ヤ伝動系Bにより伝動される操向クラッチギヤ3R(3
L)とによって、例えば操向クラッチギヤ3R(3L)
を切り作用させる旋回内側の走行クロ−ラにより最小半
径で一辺旋回を行うピボットタ−ン(以後ピボットタ−
ンと称する)や、ピボットタ−ンにより更にデフブレ−
キ7の制動力を増大させたデフ装置5により、左右の走
行クロ−ラを互いに逆転させて一軸旋回を行うスピンタ
−ン(以後スピンタ−ンと称する)による減速差動操向
旋回を行うことができる。
【0006】この減速差動操向旋回に対して、操向クラ
ッチ軸2に入り作用する操向クラッチギヤ3R(3L)
と、操向クラッチ軸2からの切り作用と共に、倍速クラ
ッチ4の入り作用とデフ装置5の制動解除作用とを同時
に行うことにより、倍速差動する操向クラッチギヤ伝動
系Bにより伝動される操向クラッチギヤ3L(3R)と
によって、例えば操向クラッチギヤ3R(3L)を入り
作用させる旋回内側の走行クロ−ラに対し、操向クラッ
チギヤ3L(3R)を切り作用させる旋回外側の走行ク
ロ−ラを倍速差動させる倍速タ−ン(以後倍速タ−ンと
称する)により倍速差動操向旋回を行わせることができ
る。このとき倍速差動操向旋回と前記減速差動操向旋回
とを、例えば切替え具等の作用によって素早く切替えで
きるようにさせる。
ッチ軸2に入り作用する操向クラッチギヤ3R(3L)
と、操向クラッチ軸2からの切り作用と共に、倍速クラ
ッチ4の入り作用とデフ装置5の制動解除作用とを同時
に行うことにより、倍速差動する操向クラッチギヤ伝動
系Bにより伝動される操向クラッチギヤ3L(3R)と
によって、例えば操向クラッチギヤ3R(3L)を入り
作用させる旋回内側の走行クロ−ラに対し、操向クラッ
チギヤ3L(3R)を切り作用させる旋回外側の走行ク
ロ−ラを倍速差動させる倍速タ−ン(以後倍速タ−ンと
称する)により倍速差動操向旋回を行わせることができ
る。このとき倍速差動操向旋回と前記減速差動操向旋回
とを、例えば切替え具等の作用によって素早く切替えで
きるようにさせる。
【0007】このように、コンバインの作業時に極く軟
弱な土壌面において、車体の向きを変える操向旋回時
に、まず土壌面の軟弱度が軽度の場合ではピボットタ−
ンによっても走行クロ−ラが余り沈下するようなことは
ないが、このピボットタ−ン時に中程度の軟弱度の土壌
面に遭遇した場合には、走行クロ−ラが旋回速度の低下
による浮力の減殺により沈下するようになるので、この
ときはデフ装置5の制動力を増大させてスピンタ−ンを
行わせることにより走行クロ−ラの沈下を軽減すること
ができる。
弱な土壌面において、車体の向きを変える操向旋回時
に、まず土壌面の軟弱度が軽度の場合ではピボットタ−
ンによっても走行クロ−ラが余り沈下するようなことは
ないが、このピボットタ−ン時に中程度の軟弱度の土壌
面に遭遇した場合には、走行クロ−ラが旋回速度の低下
による浮力の減殺により沈下するようになるので、この
ときはデフ装置5の制動力を増大させてスピンタ−ンを
行わせることにより走行クロ−ラの沈下を軽減すること
ができる。
【0008】しかし、このスピンタ−ン時に重度の軟弱
度の土壌面に遭遇した場合には、このスピンタ−ンでは
まだ走行クロ−ラの浮力が不足して沈下するようになる
ので、このときは、ピボットタ−ンやスピンタ−ンを行
う減速差動操向旋回から、倍速タ−ンを行わせる倍速差
動操向旋回への自動または手動操作による切替え、つま
り倍速クラッチ4の入り作用とデフ装置5の制動状態を
解除することによって、旋回外側の走行クロ−ラの倍速
駆動による浮力の増大効果と、倍速による牽引駆動力の
軽減効果とにより、走行クロ−ラのラグによる土壌面の
掻き崩しを少なくしてスリップによる沈下を最小限に止
めることができるので、旋回半径は少し大きくなるが高
速による円滑な操向旋回を行いうるものである。
度の土壌面に遭遇した場合には、このスピンタ−ンでは
まだ走行クロ−ラの浮力が不足して沈下するようになる
ので、このときは、ピボットタ−ンやスピンタ−ンを行
う減速差動操向旋回から、倍速タ−ンを行わせる倍速差
動操向旋回への自動または手動操作による切替え、つま
り倍速クラッチ4の入り作用とデフ装置5の制動状態を
解除することによって、旋回外側の走行クロ−ラの倍速
駆動による浮力の増大効果と、倍速による牽引駆動力の
軽減効果とにより、走行クロ−ラのラグによる土壌面の
掻き崩しを少なくしてスリップによる沈下を最小限に止
めることができるので、旋回半径は少し大きくなるが高
速による円滑な操向旋回を行いうるものである。
【0009】
【実施例】なお、図例において、この発明を穀類の収穫
作業を行うコンバインについて説明する。コンバインの
車台8の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロ
−ラ9を有する走行装置10を配設し、該車台8上に、
フィ−ドチェン11に挟持して供給される穀稈を脱穀
し、この脱穀された穀粒を選別回収する脱穀装置12を
載置する。また、この脱穀装置12の前方側に立毛穀稈
を分草し引起こして刈取ると共に、この刈取った穀稈を
後方側へ搬送しながら横倒れ姿勢に変更して該フィ−ド
チェン11へ受渡しする刈取装置13を、土壌面に対し
て上下昇降自在となるよう該車台8の前端部へ装架す
る。また、該脱穀装置12の一側にコンバインの操作制
御を行う操作装置14と、この操作のための操作席15
とを設け、これらの各装置10,12,13,14によ
ってコンバインの車体16を構成する。
作業を行うコンバインについて説明する。コンバインの
車台8の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロ
−ラ9を有する走行装置10を配設し、該車台8上に、
フィ−ドチェン11に挟持して供給される穀稈を脱穀
し、この脱穀された穀粒を選別回収する脱穀装置12を
載置する。また、この脱穀装置12の前方側に立毛穀稈
を分草し引起こして刈取ると共に、この刈取った穀稈を
後方側へ搬送しながら横倒れ姿勢に変更して該フィ−ド
チェン11へ受渡しする刈取装置13を、土壌面に対し
て上下昇降自在となるよう該車台8の前端部へ装架す
る。また、該脱穀装置12の一側にコンバインの操作制
御を行う操作装置14と、この操作のための操作席15
とを設け、これらの各装置10,12,13,14によ
ってコンバインの車体16を構成する。
【0010】前記車台8の前端側に走行用のミッション
ケ−ス17を装着し、このミッションケ−ス17の入力
軸1へ油圧駆動による無段変速装置18の出力軸19を
連動連結する。該ミッションケ−ス17の入力軸1に
は、二段に車速を変速するギヤを一体的に構成して滑動
変速する変速ギヤ20をスプライン等により滑動可能に
軸承し、この変速ギヤ20の滑動により各々対応噛合い
連動するカウンタギヤとしての高速用ギヤ21、低速用
ギヤ21bを各々カウンタ軸22に軸止すると共に、こ
のカウンタ軸22の一端側には操向クラッチ軸2へ動力
を伝達する伝動ギヤ23を軸止して構成する。
ケ−ス17を装着し、このミッションケ−ス17の入力
軸1へ油圧駆動による無段変速装置18の出力軸19を
連動連結する。該ミッションケ−ス17の入力軸1に
は、二段に車速を変速するギヤを一体的に構成して滑動
変速する変速ギヤ20をスプライン等により滑動可能に
軸承し、この変速ギヤ20の滑動により各々対応噛合い
連動するカウンタギヤとしての高速用ギヤ21、低速用
ギヤ21bを各々カウンタ軸22に軸止すると共に、こ
のカウンタ軸22の一端側には操向クラッチ軸2へ動力
を伝達する伝動ギヤ23を軸止して構成する。
【0011】該操向クラッチ軸2には、その一端側に該
伝動ギヤ23と噛合い連動させる連動ギヤ24を軸止す
ると共にその左右方向中心位置に、左右の操向クラッチ
ギヤ3L,3Rを噛合い接続させる接続受部25aを左
右側面に設けたセンタ−クラッチ25を軸止し、該左右
の操向クラッチギヤ3L,3Rには、左右方向の滑動に
より該センタ−クラッチ25の接続受部25aと各々噛
合い接続する接続部を設けると共に、その外周部に前記
走行クロ−ラ9を伝動する左右の減速ギヤ26と各々滑
動噛合い連動するギヤ部を設け、該接続部とは反対側
に、該左右の操向クラッチギヤ3L,3Rを左右方向へ
滑動させる左右の滑動バネ27を各々弾圧張設して操向
クラッチ軸伝動系Aを構成する。
伝動ギヤ23と噛合い連動させる連動ギヤ24を軸止す
ると共にその左右方向中心位置に、左右の操向クラッチ
ギヤ3L,3Rを噛合い接続させる接続受部25aを左
右側面に設けたセンタ−クラッチ25を軸止し、該左右
の操向クラッチギヤ3L,3Rには、左右方向の滑動に
より該センタ−クラッチ25の接続受部25aと各々噛
合い接続する接続部を設けると共に、その外周部に前記
走行クロ−ラ9を伝動する左右の減速ギヤ26と各々滑
動噛合い連動するギヤ部を設け、該接続部とは反対側
に、該左右の操向クラッチギヤ3L,3Rを左右方向へ
滑動させる左右の滑動バネ27を各々弾圧張設して操向
クラッチ軸伝動系Aを構成する。
【0012】大径ギヤ部を該操向クラッチギヤ3L,3
Rと各々噛合い連動させる二段構成の該左右の減速ギヤ
26を左右の減速軸28へ各々遊転軸承し、この減速ギ
ヤ26の小径ギヤ部を該操向クロ−ラ9を駆動させる左
右の駆動輪ギヤ29と各々噛合い連動させ、この左右の
駆動輪ギヤ29を各々左右の駆動輪軸30の一端部に軸
止すると共に、その他端側を前記ミッションケ−ス17
から各々外方へ向け突出させた他端部に該走行クロ−ラ
9の左右の駆動輪31を各々軸着して構成する。
Rと各々噛合い連動させる二段構成の該左右の減速ギヤ
26を左右の減速軸28へ各々遊転軸承し、この減速ギ
ヤ26の小径ギヤ部を該操向クロ−ラ9を駆動させる左
右の駆動輪ギヤ29と各々噛合い連動させ、この左右の
駆動輪ギヤ29を各々左右の駆動輪軸30の一端部に軸
止すると共に、その他端側を前記ミッションケ−ス17
から各々外方へ向け突出させた他端部に該走行クロ−ラ
9の左右の駆動輪31を各々軸着して構成する。
【0013】前記カウンタ軸22に軸止する倍速クラッ
チ4の入り作用によって駆動される倍速ギヤ32を該カ
ウンタ軸22の他端側に遊転軸承すると共に、この倍速
ギヤ32と、アイドル軸33に遊転可能に軸承するアイ
ドルギヤ34とを噛合い連動させる。このアイドルギヤ
34と、デフ装置5のデフケ−ス6に外装したディスク
6aの外周に設けたギヤとを噛合い連動させると共に、
該デフケ−ス6に内装したデフギヤ35から左右方向へ
突出させたデフ軸36を設け、このデフ軸36に左右の
デフ駆動ギヤ37を各々軸止する。この左右のデフ駆動
ギヤ37と前記左右の操向クラッチギヤ3L,3Rとを
各々噛合い連動させ、該ディスク6aの適宜位置に、該
デフケ−ス6を制動したときは減速差動させ、倍速差動
時は開放させるデフブレ−キ7を配設すると共に、これ
らの減速差動モ−ドLと、倍速差動モ−ドHとにより操
向クラッチギヤ伝動系Bを構成する。
チ4の入り作用によって駆動される倍速ギヤ32を該カ
ウンタ軸22の他端側に遊転軸承すると共に、この倍速
ギヤ32と、アイドル軸33に遊転可能に軸承するアイ
ドルギヤ34とを噛合い連動させる。このアイドルギヤ
34と、デフ装置5のデフケ−ス6に外装したディスク
6aの外周に設けたギヤとを噛合い連動させると共に、
該デフケ−ス6に内装したデフギヤ35から左右方向へ
突出させたデフ軸36を設け、このデフ軸36に左右の
デフ駆動ギヤ37を各々軸止する。この左右のデフ駆動
ギヤ37と前記左右の操向クラッチギヤ3L,3Rとを
各々噛合い連動させ、該ディスク6aの適宜位置に、該
デフケ−ス6を制動したときは減速差動させ、倍速差動
時は開放させるデフブレ−キ7を配設すると共に、これ
らの減速差動モ−ドLと、倍速差動モ−ドHとにより操
向クラッチギヤ伝動系Bを構成する。
【0014】また、前記無段変速装置18による車体1
6の前、後進の切替え、及び車速の変速を行う無段変速
レバ−38と、左右に傾斜操作することにより接点をO
Nさせて車体16の左右への操向旋回を行わせるパワス
テレバ−39とを、各々手動操作可能に前記操作装置1
4の適宜位置に配置して設け、該無段変速レバ−38の
握り部に減速差動モ−ドLと倍速差動モ−ドHの切替え
を行うモ−ド切替スイッチ40と、該パワステレバ−3
9にそのレバ−の左右への傾斜操作角が大きくなる程閉
作用が強くなるパワステリリ−フ弁41とを設けて構成
する。
6の前、後進の切替え、及び車速の変速を行う無段変速
レバ−38と、左右に傾斜操作することにより接点をO
Nさせて車体16の左右への操向旋回を行わせるパワス
テレバ−39とを、各々手動操作可能に前記操作装置1
4の適宜位置に配置して設け、該無段変速レバ−38の
握り部に減速差動モ−ドLと倍速差動モ−ドHの切替え
を行うモ−ド切替スイッチ40と、該パワステレバ−3
9にそのレバ−の左右への傾斜操作角が大きくなる程閉
作用が強くなるパワステリリ−フ弁41とを設けて構成
する。
【0015】車体16の任意位置に設けた、CPUを主
体として演算制御を行う制御装置42の入力側へ、車体
16の適宜位置に設けた各種センサ類を、図4に示す如
く、例えば、車体16の左右水平状態を検出する水平セ
ンサ43と、傾斜状態を検出する傾斜センサ44と、土
壌面に対する沈下状態を検出する沈下センサ45と、前
後及び左右のバランス状態を検出するバランスセンサ4
6と、搬送穀稈の有無状態を検出する穀稈センサ47
と、車速の状態を検出する車速センサ48等を接続す
る。また、出力側へは、前記パワステレバ−39の左右
への傾斜操作によって接点をONさせるか、あるいは倣
い直進センサ49の作用によって前記左右の操向クラッ
チギヤ3L,3Rを入り切りする左右の操向伸縮シリン
ダ50を作用させる操向電磁弁51と、前記モ−ド切替
スイッチ40と、このスイッチ40のON・OFFによ
って、前記倍速クラッチ4を入り切りする倍速伸縮シリ
ンダ52と前記デフブレ−キ7を制動するブレ−キ伸縮
シリンダ53との切替えを行うモ−ド切替電磁弁54
と、該デフブレ−キ7の制動力の調整を行う比例減圧弁
55等を接続して構成する。
体として演算制御を行う制御装置42の入力側へ、車体
16の適宜位置に設けた各種センサ類を、図4に示す如
く、例えば、車体16の左右水平状態を検出する水平セ
ンサ43と、傾斜状態を検出する傾斜センサ44と、土
壌面に対する沈下状態を検出する沈下センサ45と、前
後及び左右のバランス状態を検出するバランスセンサ4
6と、搬送穀稈の有無状態を検出する穀稈センサ47
と、車速の状態を検出する車速センサ48等を接続す
る。また、出力側へは、前記パワステレバ−39の左右
への傾斜操作によって接点をONさせるか、あるいは倣
い直進センサ49の作用によって前記左右の操向クラッ
チギヤ3L,3Rを入り切りする左右の操向伸縮シリン
ダ50を作用させる操向電磁弁51と、前記モ−ド切替
スイッチ40と、このスイッチ40のON・OFFによ
って、前記倍速クラッチ4を入り切りする倍速伸縮シリ
ンダ52と前記デフブレ−キ7を制動するブレ−キ伸縮
シリンダ53との切替えを行うモ−ド切替電磁弁54
と、該デフブレ−キ7の制動力の調整を行う比例減圧弁
55等を接続して構成する。
【0016】油圧駆動の回路は、図4に示す如く、油圧
ポンプ56から該操向電磁弁51の入口ポ−トへ接続
し、その出口ポ−トから該左右の操向伸縮シリンダ50
の入口部へ各々接続する。この左右の操向伸縮シリンダ
50の各出口部を相互に接続すると共に、この接続回路
から該モ−ド切替電磁弁54の入口ポ−トへ接続し、そ
の出口ポ−トから該倍速伸縮シリンダ52と該ブレ−キ
伸縮シリンダ53とへ各々接続する。該モ−ド切替電磁
弁54とブレ−キ伸縮シリンダ53との接続回路から該
比例減圧弁55へ接続し、この比例減圧弁55から更に
前記パワステリリ−フ弁41へ接続し、このパワステリ
リ−フ弁41からタンク57へ還流させて構成する。
ポンプ56から該操向電磁弁51の入口ポ−トへ接続
し、その出口ポ−トから該左右の操向伸縮シリンダ50
の入口部へ各々接続する。この左右の操向伸縮シリンダ
50の各出口部を相互に接続すると共に、この接続回路
から該モ−ド切替電磁弁54の入口ポ−トへ接続し、そ
の出口ポ−トから該倍速伸縮シリンダ52と該ブレ−キ
伸縮シリンダ53とへ各々接続する。該モ−ド切替電磁
弁54とブレ−キ伸縮シリンダ53との接続回路から該
比例減圧弁55へ接続し、この比例減圧弁55から更に
前記パワステリリ−フ弁41へ接続し、このパワステリ
リ−フ弁41からタンク57へ還流させて構成する。
【0017】次に、以上の如き構成による作用について
説明する。走行装置10、脱穀装置12、刈取装置1
3、操作装置14等の作用により収穫作業が行われる
が、このような収穫作業時に圃場端の枕地等において、
車体16の向きを変えるための走行旋回を何度も繰り返
し行う必要があるが、極く軟弱な土壌面においては、こ
れらの操向旋回の繰り返しにより泥土が捏ね回され走行
クロ−ラ9がスリップを起し易くなる。そこでこの操向
旋回時に、旋回内側の該走行クロ−ラ9を減速差動させ
る減速差動モ−ドLに切替えたり、旋回外側の該走行ク
ロ−ラ9を倍速差動させる倍速差動モ−ドHに切替える
ことにより、そのときの土壌面の状態に対応させた操向
旋回を行わせることができる。
説明する。走行装置10、脱穀装置12、刈取装置1
3、操作装置14等の作用により収穫作業が行われる
が、このような収穫作業時に圃場端の枕地等において、
車体16の向きを変えるための走行旋回を何度も繰り返
し行う必要があるが、極く軟弱な土壌面においては、こ
れらの操向旋回の繰り返しにより泥土が捏ね回され走行
クロ−ラ9がスリップを起し易くなる。そこでこの操向
旋回時に、旋回内側の該走行クロ−ラ9を減速差動させ
る減速差動モ−ドLに切替えたり、旋回外側の該走行ク
ロ−ラ9を倍速差動させる倍速差動モ−ドHに切替える
ことにより、そのときの土壌面の状態に対応させた操向
旋回を行わせることができる。
【0018】これら一連の動力伝達経路は、図2に示す
如く、無段変速レバ−38の操作によって前・後進の切
替えや車速を無段に変速する無段変速装置18の出力軸
19から、ミッションケ−ス17の入力軸1へ動力が伝
達され、この入力軸1から操向クラッチ軸伝動系Aによ
って操向クラッチ軸2へ動力が伝達される。この操向ク
ラッチ軸伝動系Aは、まず該入力軸1の変速ギヤ20を
左右方向へ滑動させ、カウンタ軸22の高速用ギヤ21
aと低速用ギヤ21bと各々噛合い連動して変速を行
い、この変速された動力を伝動ギヤ23から連動ギヤ2
4を介して該走行クラッチ軸2及びセンタ−クラッチ2
5へ伝達する。
如く、無段変速レバ−38の操作によって前・後進の切
替えや車速を無段に変速する無段変速装置18の出力軸
19から、ミッションケ−ス17の入力軸1へ動力が伝
達され、この入力軸1から操向クラッチ軸伝動系Aによ
って操向クラッチ軸2へ動力が伝達される。この操向ク
ラッチ軸伝動系Aは、まず該入力軸1の変速ギヤ20を
左右方向へ滑動させ、カウンタ軸22の高速用ギヤ21
aと低速用ギヤ21bと各々噛合い連動して変速を行
い、この変速された動力を伝動ギヤ23から連動ギヤ2
4を介して該走行クラッチ軸2及びセンタ−クラッチ2
5へ伝達する。
【0019】また、このセンタ−クラッチ25の左右側
の各接続受部25aへ左右の操向クラッチギヤ3L,3
Rを、操向伸縮シリンダ50の作用による左右方向への
滑動接続により入り切りさせる。この接続により該左右
の操向クラッチギヤ3L,3Rから各々左右の駆動輪ギ
ヤ29へ動力が伝達され、この駆動輪ギヤ29から左右
の駆動輪軸30を介して左右の駆動輪31によって前記
走行クロ−ラ9が駆動される。
の各接続受部25aへ左右の操向クラッチギヤ3L,3
Rを、操向伸縮シリンダ50の作用による左右方向への
滑動接続により入り切りさせる。この接続により該左右
の操向クラッチギヤ3L,3Rから各々左右の駆動輪ギ
ヤ29へ動力が伝達され、この駆動輪ギヤ29から左右
の駆動輪軸30を介して左右の駆動輪31によって前記
走行クロ−ラ9が駆動される。
【0020】これらの動力伝達により作業が行われてい
るときに、減速差動モ−ドLでは、パワステレバ−39
を左方向へ傾斜操作させると接点がONして操向電磁弁
51が左側へ切替り、この操向電磁弁51を介して該左
の操向伸縮シリンダ50が伸張され該左の操向クラッチ
ギヤ3Lを切り作用させる。この切り作用と共に、該左
の操向伸縮シリンダ50から押出された圧油は、該モ−
ド切替スイッチ40のOFFによって、減速差動モ−ド
L側へ切替わったモ−ド切替電磁弁54を介してブレ−
キ伸縮シリンダ53を伸張させて、デフブレ−キ7によ
りデフケ−ス6のディスク6aを制動させる。
るときに、減速差動モ−ドLでは、パワステレバ−39
を左方向へ傾斜操作させると接点がONして操向電磁弁
51が左側へ切替り、この操向電磁弁51を介して該左
の操向伸縮シリンダ50が伸張され該左の操向クラッチ
ギヤ3Lを切り作用させる。この切り作用と共に、該左
の操向伸縮シリンダ50から押出された圧油は、該モ−
ド切替スイッチ40のOFFによって、減速差動モ−ド
L側へ切替わったモ−ド切替電磁弁54を介してブレ−
キ伸縮シリンダ53を伸張させて、デフブレ−キ7によ
りデフケ−ス6のディスク6aを制動させる。
【0021】このデフケ−ス6を制動させた状態で操向
クラッチギヤ伝動系Bを作用させて、まず入り作用側の
該右の操向クラッチギヤ3Rから右のデフ駆動ギヤ37
を駆動させ、この右のデフ駆動ギヤ37によりデフギヤ
35を該デフケ−ス6の制動状態において相互に駆動さ
せて左のデフ駆動ギヤ37へ動力を伝達する。この動力
の伝達により該左のデフ駆動ギヤ37によって、該左の
操向クラッチギヤ3Lを該右の操向クラッチギヤ3Rに
対して減速差動させて伝動する。この減速差動の大小
は、前記パワステレバ−39の傾斜操作角により該デフ
ケ−ス6を制動する該デフブレ−キ7の強弱によって決
まる。
クラッチギヤ伝動系Bを作用させて、まず入り作用側の
該右の操向クラッチギヤ3Rから右のデフ駆動ギヤ37
を駆動させ、この右のデフ駆動ギヤ37によりデフギヤ
35を該デフケ−ス6の制動状態において相互に駆動さ
せて左のデフ駆動ギヤ37へ動力を伝達する。この動力
の伝達により該左のデフ駆動ギヤ37によって、該左の
操向クラッチギヤ3Lを該右の操向クラッチギヤ3Rに
対して減速差動させて伝動する。この減速差動の大小
は、前記パワステレバ−39の傾斜操作角により該デフ
ケ−ス6を制動する該デフブレ−キ7の強弱によって決
まる。
【0022】該パワステレバ−39の傾斜操作角が中程
度の場合では、パワステリリ−フ弁41は閉となるが比
例減圧弁55が開となっているため、該ブレ−キ伸縮シ
リンダ53による該デフケ−ス6の制動によって該左の
デフ駆動ギヤ37は減速回転となる。従って、前記右側
の走行クロ−ラ9の牽引駆動に対して左側の走行クロ−
ラ9を減速差動させながら左旋回を行うピボットタ−ン
となる。なお、右旋回については左旋回に準じて行う。
度の場合では、パワステリリ−フ弁41は閉となるが比
例減圧弁55が開となっているため、該ブレ−キ伸縮シ
リンダ53による該デフケ−ス6の制動によって該左の
デフ駆動ギヤ37は減速回転となる。従って、前記右側
の走行クロ−ラ9の牽引駆動に対して左側の走行クロ−
ラ9を減速差動させながら左旋回を行うピボットタ−ン
となる。なお、右旋回については左旋回に準じて行う。
【0023】しかし、この状態で該パワステレバ−39
の傾斜操作角が更に大きくなった場合には、該パワステ
リリ−フ弁41と該比例減圧弁55が共に閉となるた
め、該ブレ−キ伸縮シリンダ53による該デフケ−ス6
の制動力が強くなり最大ではロック状態となって、該左
のデフ駆動ギヤ37は減速回転領域から逆回転領域へ移
行する。従って、該右側の走行クロ−ラ9の牽引駆動に
対して左側の走行クロ−ラ9を逆方向に牽引駆動させな
がら、その場において左旋回を行うスピンタ−ンとな
る。なお、右旋回については左旋回に準じて行う。
の傾斜操作角が更に大きくなった場合には、該パワステ
リリ−フ弁41と該比例減圧弁55が共に閉となるた
め、該ブレ−キ伸縮シリンダ53による該デフケ−ス6
の制動力が強くなり最大ではロック状態となって、該左
のデフ駆動ギヤ37は減速回転領域から逆回転領域へ移
行する。従って、該右側の走行クロ−ラ9の牽引駆動に
対して左側の走行クロ−ラ9を逆方向に牽引駆動させな
がら、その場において左旋回を行うスピンタ−ンとな
る。なお、右旋回については左旋回に準じて行う。
【0024】また、該パワステレバ−39の傾斜操作角
が小さい場合には、該パワステリリ−フ弁41が開のま
まとなっており、該デフケ−ス6には殆んど制動力が作
用しないため、該左のデフ駆動ギヤ37に駆動力が発生
しない。従って、通常の手動操作による直進操向時や倣
い直進センサ49による操向制御時等に使用できる。倍
速差動モ−ドHでは、前記モ−ド切替スイッチ40をO
FF状態からON状態へ切替えて、該パワステレバ−3
9を左方向へ傾斜操作させると接点がONして前記操向
電磁弁51を切替え作用させるが、この切替え時に、通
常であれば該左の操向クラッチギヤ3Lを切リ側へ作用
させるべく左側へ切替えるのであるが、該モ−ド切替ス
イッチ40がON状態のときは制御装置42の演算制御
により逆の右側へ切替へ、この操向電磁弁51を介して
前記右の操向伸縮シリンダ50を伸張して、該右の操向
クラッチギヤ3Rを切り作用させる。
が小さい場合には、該パワステリリ−フ弁41が開のま
まとなっており、該デフケ−ス6には殆んど制動力が作
用しないため、該左のデフ駆動ギヤ37に駆動力が発生
しない。従って、通常の手動操作による直進操向時や倣
い直進センサ49による操向制御時等に使用できる。倍
速差動モ−ドHでは、前記モ−ド切替スイッチ40をO
FF状態からON状態へ切替えて、該パワステレバ−3
9を左方向へ傾斜操作させると接点がONして前記操向
電磁弁51を切替え作用させるが、この切替え時に、通
常であれば該左の操向クラッチギヤ3Lを切リ側へ作用
させるべく左側へ切替えるのであるが、該モ−ド切替ス
イッチ40がON状態のときは制御装置42の演算制御
により逆の右側へ切替へ、この操向電磁弁51を介して
前記右の操向伸縮シリンダ50を伸張して、該右の操向
クラッチギヤ3Rを切り作用させる。
【0025】この切り作用と共に、該右の操向伸縮シリ
ンダ50から押出された圧油は、該モ−ド切替スイッチ
40のONによって倍速差動モ−ドH側へ切替えられた
前記モ−ド切替電磁弁54を介して倍速伸縮シリンダ5
2を伸張させ、この伸張により倍速クラッチ4を入り作
用させて倍速ギヤ32を前記カウンタ軸22と共に駆動
し、この倍速ギヤ32の駆動によりアイドルギヤ34を
介して前記デフケ−ス6を噛合い連動させる。このと
き、前記デフブレ−キ7はブレ−キ伸縮シリンダ53へ
圧油が断たれるため、該デフケ−ス6に対する制動力は
解除されており、入り作用側の該左の操向クラッチギヤ
3Lから該左のデフ駆動ギヤ37へ動力が伝達され、こ
の左のデフ駆動ギヤ37により、前記デフギヤ35を該
デフケ−ス6の回転駆動状態において相互に駆動させて
該右のデフ駆動ギヤ37へ動力を伝達する。
ンダ50から押出された圧油は、該モ−ド切替スイッチ
40のONによって倍速差動モ−ドH側へ切替えられた
前記モ−ド切替電磁弁54を介して倍速伸縮シリンダ5
2を伸張させ、この伸張により倍速クラッチ4を入り作
用させて倍速ギヤ32を前記カウンタ軸22と共に駆動
し、この倍速ギヤ32の駆動によりアイドルギヤ34を
介して前記デフケ−ス6を噛合い連動させる。このと
き、前記デフブレ−キ7はブレ−キ伸縮シリンダ53へ
圧油が断たれるため、該デフケ−ス6に対する制動力は
解除されており、入り作用側の該左の操向クラッチギヤ
3Lから該左のデフ駆動ギヤ37へ動力が伝達され、こ
の左のデフ駆動ギヤ37により、前記デフギヤ35を該
デフケ−ス6の回転駆動状態において相互に駆動させて
該右のデフ駆動ギヤ37へ動力を伝達する。
【0026】この動力の伝達により、該右のデフ駆動ギ
ヤ37によって該右の操向クラッチギヤ3Rを、該左の
操向クラッチギヤ3Lに対して倍速差動差せて伝動す
る。従って、該左の操向クラッチギヤ3Lが入り作用側
となる前記左側の走行クロ−ラ9の牽引駆動に対して、
該右の操向クラッチギヤ3Rが切り作用側となる該右側
の走行クロ−ラ9を倍速差動させながら、直進状態より
速度を増して左旋回を行う倍速タ−ンとなる。この倍速
タ−ン時の操向旋回速度は前記パワステレバ−39の傾
斜操作角によって制御することができる。なお、右旋回
については左旋回に準じて行う。
ヤ37によって該右の操向クラッチギヤ3Rを、該左の
操向クラッチギヤ3Lに対して倍速差動差せて伝動す
る。従って、該左の操向クラッチギヤ3Lが入り作用側
となる前記左側の走行クロ−ラ9の牽引駆動に対して、
該右の操向クラッチギヤ3Rが切り作用側となる該右側
の走行クロ−ラ9を倍速差動させながら、直進状態より
速度を増して左旋回を行う倍速タ−ンとなる。この倍速
タ−ン時の操向旋回速度は前記パワステレバ−39の傾
斜操作角によって制御することができる。なお、右旋回
については左旋回に準じて行う。
【0027】また、コンバインの作業中に圃場条件や車
体条件(沈下、傾斜、バランス等)が時々刻々変化する
ので、この変化に応じて減速差動モ−ドLと倍速差動モ
−ドHとを切替える必要があるが、手動操作の場合では
判断ができ難かったり、忘れたりすることがあって作業
に支障をきたすことがある。このため、沈下センサ45
及びバランスセンサ46により該走行クロ−ラ9のスリ
ップなどによる車体16の沈下状態を検出し、この検出
の結果によって前記制御装置42の演算制御によって、
そのときの条件に最適のモ−ドに自動的に切替えるよう
にしてもよい。
体条件(沈下、傾斜、バランス等)が時々刻々変化する
ので、この変化に応じて減速差動モ−ドLと倍速差動モ
−ドHとを切替える必要があるが、手動操作の場合では
判断ができ難かったり、忘れたりすることがあって作業
に支障をきたすことがある。このため、沈下センサ45
及びバランスセンサ46により該走行クロ−ラ9のスリ
ップなどによる車体16の沈下状態を検出し、この検出
の結果によって前記制御装置42の演算制御によって、
そのときの条件に最適のモ−ドに自動的に切替えるよう
にしてもよい。
【0028】また、車速が高速の場合、倍速タ−ンを行
うと危険であり、この危険防止のため高速時には、図5
に示す如き手順によって、前記倍速クラッチ4への切替
えを不能にする牽引手段を設けるようにしてもよい。ま
た、刈取作業中に誤操作等により該倍速クラッチ4が入
りとなって車体16が急旋回し、未刈稈を押し倒すこと
により発生する刈残し等のロスを防止するため、図6に
示す手順によって、該倍速クラッチ4への切替えを不能
にする牽制手段を設けるようにしてもよい。
うと危険であり、この危険防止のため高速時には、図5
に示す如き手順によって、前記倍速クラッチ4への切替
えを不能にする牽引手段を設けるようにしてもよい。ま
た、刈取作業中に誤操作等により該倍速クラッチ4が入
りとなって車体16が急旋回し、未刈稈を押し倒すこと
により発生する刈残し等のロスを防止するため、図6に
示す手順によって、該倍速クラッチ4への切替えを不能
にする牽制手段を設けるようにしてもよい。
【0029】また、前記モ−ド切替スイッチ40は、前
記モ−ド切替電磁弁54がブレ−キ伸縮シリンダ53側
への送油に切替えた状態で、前記比例減圧弁55を開と
閉の何らかに切替える作用と、更に該モ−ド切替電磁弁
54を前記倍速伸縮シリンダ52側へ切替えた状態で、
該比例減圧弁55を閉にする作用との三段階に切替え可
能なものとしてもよい。
記モ−ド切替電磁弁54がブレ−キ伸縮シリンダ53側
への送油に切替えた状態で、前記比例減圧弁55を開と
閉の何らかに切替える作用と、更に該モ−ド切替電磁弁
54を前記倍速伸縮シリンダ52側へ切替えた状態で、
該比例減圧弁55を閉にする作用との三段階に切替え可
能なものとしてもよい。
【0030】また、該モ−ド切替電磁弁54を比例減圧
弁に替えて、徐々に該倍速クラッチ4を入り作用させる
ようにしてもよい。また、前記沈下センサ45による車
体16の沈下状態の検出が、所定のレベルに達したとき
にピボットタ−ンからスピンタ−ンへ切替わるよう、該
比例減圧弁55を自動的に閉とするようにしてもよい。
弁に替えて、徐々に該倍速クラッチ4を入り作用させる
ようにしてもよい。また、前記沈下センサ45による車
体16の沈下状態の検出が、所定のレベルに達したとき
にピボットタ−ンからスピンタ−ンへ切替わるよう、該
比例減圧弁55を自動的に閉とするようにしてもよい。
【図1】コンバインの全体を示す側面図。
【図2】ミッションケ−スのギヤ配列を示す概略正面
図。
図。
【図3】ミッションケ−スのギヤ配列を示す概略側面
図。
図。
【図4】電気回路と油圧回路を示すブロック図。
【図5】牽制手段の手順を示すフロ−チャ−ト図。
【図6】牽制手段の手順を示すフロ−チャ−ト図。
1 入力軸 2 操向クラッチ軸 3L 操向クラッチギヤ 3R 操向クラッチギヤ 4 倍速クラッチ 5 デフ装置 6 デフケ−ス 7 デフブレ−キ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62D 11/08
Claims (1)
- 【請求項1】 入力軸1から操向クラッチ軸2へ伝動す
る操向クラッチ軸伝動系Aと、この操向クラッチ軸2に
対して、入り切りする左右一対の操向クラッチギヤ3
L,3Rへ伝動する操向クラッチギヤ伝動系Bとを、伝
動比を異にして連動し、この操向クラッチギヤ伝動系B
には、伝動を入り切りする倍速クラッチ4と、該左右の
操向クラッチギヤ3L,3Rを差動するデフ装置5と、
このデフ装置5のデフケ−ス6の回転を制動するデフブ
レ−キ7とを設け、これら操向クラッチギヤ3L,3
R、倍速クラッチ4、及びデフブレ−キ7等の操作で操
向旋回を行うことを特徴とするコンバイン等の操向装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08702593A JP3265698B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | コンバイン等の操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08702593A JP3265698B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | コンバイン等の操向装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06298117A JPH06298117A (ja) | 1994-10-25 |
JP3265698B2 true JP3265698B2 (ja) | 2002-03-11 |
Family
ID=13903423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP08702593A Expired - Fee Related JP3265698B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | コンバイン等の操向装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3265698B2 (ja) |
-
1993
- 1993-04-14 JP JP08702593A patent/JP3265698B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06298117A (ja) | 1994-10-25 |
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