JP3265698B2 - コンバイン等の操向装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバイン等の操向
装置に関し、操向旋回制御を行う左右の操向クラッチギ
ヤを、デフ装置および倍速クラッチ等の操作により減速
差動操向旋回または倍速差動操向旋回状態に切替え可能
としたもの等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】コン
バインの作業時に、圃場端の枕地等において車体の向き
を変えるため操向旋回を何度も繰り返す必要があるが、
極く軟弱な土壌面ではこれらの操向旋回の繰り返しによ
り走行クロ−ラが泥土を捏ね回してスリップを起こし易
くなる。このような状態で、通常では最小限の旋回半径
による効率の良い操向旋回を行うべく、旋回内側の走行
クロ−ラを、操向クラッチギヤの切り作用と同時に制動
状態となし、牽引駆動する旋回外側の走行クロ−ラと共
に操向旋回を行うため、制動側が駆動側より旋回速度が
低下して車体の速度が鈍るので、その牽引駆動力による
走行クロ−ラの浮力が減殺されてしまい、走行クロ−ラ
のラグにより土壌面が掻き崩されてスリップを起こし沈
下する。更に最悪の場合では走行でき難い状態にまで至
るのである。

【０００３】そこでこの発明は、極く軟弱の土壌面にお
ける操向旋回時に、倍速クラッチおよびデフ装置等の作
用による倍速駆動力によって、走行クロ−ラの浮力を有
効に活用した倍速差動操向旋回を行うことにより、走行
クロ−ラの沈下を防止しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、入力軸１か
ら操向クラッチ軸２へ伝動する操向クラッチ軸伝動系Ａ
と、この操向クラッチ軸２に対して、入り切りする左右
一対の操向クラッチギヤ３Ｌ，３Ｒへ伝動する操向クラ
ッチギヤ伝動系Ｂとを、伝動比を異にして連動し、この
操向クラッチギヤ伝動系Ｂには、伝動を入り切りする倍
速クラッチ４と、該左右の操向クラッチギヤ３Ｌ，３Ｒ
を差動するデフ装置５と、このデフ装置５のデフケ−ス
６の回転を制動するデフブレ−キ７とを設け、これら操
向クラッチギヤ３Ｌ，３Ｒ、倍速クラッチ４、及びデフ
ブレ−キ７等の操作で操向旋回を行うことを特徴とする
コンバイン等の操向装置の構成とする。

【０００５】

【作用、および発明の効果】上記の構成によれば、コン
バインの作業時に極く軟弱な土壌面において、車体の向
きを変えるための操向旋回を行うときに、操向クラッチ
軸伝動系Ａにより伝動される操向クラッチ軸２に、入り
作用する操向クラッチギヤ３Ｌ（３Ｒ）と、操向クラッ
チ軸２からの切り作用と共に、デフ装置５をデフブレ−
キ７の操作により制動して減速作動する操向クラッチギ
ヤ伝動系Ｂにより伝動される操向クラッチギヤ３Ｒ（３
Ｌ）とによって、例えば操向クラッチギヤ３Ｒ（３Ｌ）
を切り作用させる旋回内側の走行クロ−ラにより最小半
径で一辺旋回を行うピボットタ−ン（以後ピボットタ−
ンと称する）や、ピボットタ−ンにより更にデフブレ−
キ７の制動力を増大させたデフ装置５により、左右の走
行クロ−ラを互いに逆転させて一軸旋回を行うスピンタ
−ン（以後スピンタ−ンと称する）による減速差動操向
旋回を行うことができる。

【０００６】この減速差動操向旋回に対して、操向クラ
ッチ軸２に入り作用する操向クラッチギヤ３Ｒ（３Ｌ）
と、操向クラッチ軸２からの切り作用と共に、倍速クラ
ッチ４の入り作用とデフ装置５の制動解除作用とを同時
に行うことにより、倍速差動する操向クラッチギヤ伝動
系Ｂにより伝動される操向クラッチギヤ３Ｌ（３Ｒ）と
によって、例えば操向クラッチギヤ３Ｒ（３Ｌ）を入り
作用させる旋回内側の走行クロ−ラに対し、操向クラッ
チギヤ３Ｌ（３Ｒ）を切り作用させる旋回外側の走行ク
ロ−ラを倍速差動させる倍速タ−ン（以後倍速タ−ンと
称する）により倍速差動操向旋回を行わせることができ
る。このとき倍速差動操向旋回と前記減速差動操向旋回
とを、例えば切替え具等の作用によって素早く切替えで
きるようにさせる。

【０００７】このように、コンバインの作業時に極く軟
弱な土壌面において、車体の向きを変える操向旋回時
に、まず土壌面の軟弱度が軽度の場合ではピボットタ−
ンによっても走行クロ−ラが余り沈下するようなことは
ないが、このピボットタ−ン時に中程度の軟弱度の土壌
面に遭遇した場合には、走行クロ−ラが旋回速度の低下
による浮力の減殺により沈下するようになるので、この
ときはデフ装置５の制動力を増大させてスピンタ−ンを
行わせることにより走行クロ−ラの沈下を軽減すること
ができる。

【０００８】しかし、このスピンタ−ン時に重度の軟弱
度の土壌面に遭遇した場合には、このスピンタ−ンでは
まだ走行クロ−ラの浮力が不足して沈下するようになる
ので、このときは、ピボットタ−ンやスピンタ−ンを行
う減速差動操向旋回から、倍速タ−ンを行わせる倍速差
動操向旋回への自動または手動操作による切替え、つま
り倍速クラッチ４の入り作用とデフ装置５の制動状態を
解除することによって、旋回外側の走行クロ−ラの倍速
駆動による浮力の増大効果と、倍速による牽引駆動力の
軽減効果とにより、走行クロ−ラのラグによる土壌面の
掻き崩しを少なくしてスリップによる沈下を最小限に止
めることができるので、旋回半径は少し大きくなるが高
速による円滑な操向旋回を行いうるものである。

【０００９】

【実施例】なお、図例において、この発明を穀類の収穫
作業を行うコンバインについて説明する。コンバインの
車台８の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロ
−ラ９を有する走行装置１０を配設し、該車台８上に、
フィ−ドチェン１１に挟持して供給される穀稈を脱穀
し、この脱穀された穀粒を選別回収する脱穀装置１２を
載置する。また、この脱穀装置１２の前方側に立毛穀稈
を分草し引起こして刈取ると共に、この刈取った穀稈を
後方側へ搬送しながら横倒れ姿勢に変更して該フィ−ド
チェン１１へ受渡しする刈取装置１３を、土壌面に対し
て上下昇降自在となるよう該車台８の前端部へ装架す
る。また、該脱穀装置１２の一側にコンバインの操作制
御を行う操作装置１４と、この操作のための操作席１５
とを設け、これらの各装置１０，１２，１３，１４によ
ってコンバインの車体１６を構成する。

【００１０】前記車台８の前端側に走行用のミッション
ケ−ス１７を装着し、このミッションケ−ス１７の入力
軸１へ油圧駆動による無段変速装置１８の出力軸１９を
連動連結する。該ミッションケ−ス１７の入力軸１に
は、二段に車速を変速するギヤを一体的に構成して滑動
変速する変速ギヤ２０をスプライン等により滑動可能に
軸承し、この変速ギヤ２０の滑動により各々対応噛合い
連動するカウンタギヤとしての高速用ギヤ２１、低速用
ギヤ２１ｂを各々カウンタ軸２２に軸止すると共に、こ
のカウンタ軸２２の一端側には操向クラッチ軸２へ動力
を伝達する伝動ギヤ２３を軸止して構成する。

【００１１】該操向クラッチ軸２には、その一端側に該
伝動ギヤ２３と噛合い連動させる連動ギヤ２４を軸止す
ると共にその左右方向中心位置に、左右の操向クラッチ
ギヤ３Ｌ，３Ｒを噛合い接続させる接続受部２５ａを左
右側面に設けたセンタ−クラッチ２５を軸止し、該左右
の操向クラッチギヤ３Ｌ，３Ｒには、左右方向の滑動に
より該センタ−クラッチ２５の接続受部２５ａと各々噛
合い接続する接続部を設けると共に、その外周部に前記
走行クロ−ラ９を伝動する左右の減速ギヤ２６と各々滑
動噛合い連動するギヤ部を設け、該接続部とは反対側
に、該左右の操向クラッチギヤ３Ｌ，３Ｒを左右方向へ
滑動させる左右の滑動バネ２７を各々弾圧張設して操向
クラッチ軸伝動系Ａを構成する。

【００１２】大径ギヤ部を該操向クラッチギヤ３Ｌ，３
Ｒと各々噛合い連動させる二段構成の該左右の減速ギヤ
２６を左右の減速軸２８へ各々遊転軸承し、この減速ギ
ヤ２６の小径ギヤ部を該操向クロ−ラ９を駆動させる左
右の駆動輪ギヤ２９と各々噛合い連動させ、この左右の
駆動輪ギヤ２９を各々左右の駆動輪軸３０の一端部に軸
止すると共に、その他端側を前記ミッションケ−ス１７
から各々外方へ向け突出させた他端部に該走行クロ−ラ
９の左右の駆動輪３１を各々軸着して構成する。

【００１３】前記カウンタ軸２２に軸止する倍速クラッ
チ４の入り作用によって駆動される倍速ギヤ３２を該カ
ウンタ軸２２の他端側に遊転軸承すると共に、この倍速
ギヤ３２と、アイドル軸３３に遊転可能に軸承するアイ
ドルギヤ３４とを噛合い連動させる。このアイドルギヤ
３４と、デフ装置５のデフケ−ス６に外装したディスク
６ａの外周に設けたギヤとを噛合い連動させると共に、
該デフケ−ス６に内装したデフギヤ３５から左右方向へ
突出させたデフ軸３６を設け、このデフ軸３６に左右の
デフ駆動ギヤ３７を各々軸止する。この左右のデフ駆動
ギヤ３７と前記左右の操向クラッチギヤ３Ｌ，３Ｒとを
各々噛合い連動させ、該ディスク６ａの適宜位置に、該
デフケ−ス６を制動したときは減速差動させ、倍速差動
時は開放させるデフブレ−キ７を配設すると共に、これ
らの減速差動モ−ドＬと、倍速差動モ−ドＨとにより操
向クラッチギヤ伝動系Ｂを構成する。

【００１４】また、前記無段変速装置１８による車体１
６の前、後進の切替え、及び車速の変速を行う無段変速
レバ−３８と、左右に傾斜操作することにより接点をＯ
Ｎさせて車体１６の左右への操向旋回を行わせるパワス
テレバ−３９とを、各々手動操作可能に前記操作装置１
４の適宜位置に配置して設け、該無段変速レバ−３８の
握り部に減速差動モ−ドＬと倍速差動モ−ドＨの切替え
を行うモ−ド切替スイッチ４０と、該パワステレバ−３
９にそのレバ−の左右への傾斜操作角が大きくなる程閉
作用が強くなるパワステリリ−フ弁４１とを設けて構成
する。

【００１５】車体１６の任意位置に設けた、ＣＰＵを主
体として演算制御を行う制御装置４２の入力側へ、車体
１６の適宜位置に設けた各種センサ類を、図４に示す如
く、例えば、車体１６の左右水平状態を検出する水平セ
ンサ４３と、傾斜状態を検出する傾斜センサ４４と、土
壌面に対する沈下状態を検出する沈下センサ４５と、前
後及び左右のバランス状態を検出するバランスセンサ４
６と、搬送穀稈の有無状態を検出する穀稈センサ４７
と、車速の状態を検出する車速センサ４８等を接続す
る。また、出力側へは、前記パワステレバ−３９の左右
への傾斜操作によって接点をＯＮさせるか、あるいは倣
い直進センサ４９の作用によって前記左右の操向クラッ
チギヤ３Ｌ，３Ｒを入り切りする左右の操向伸縮シリン
ダ５０を作用させる操向電磁弁５１と、前記モ−ド切替
スイッチ４０と、このスイッチ４０のＯＮ・ＯＦＦによ
って、前記倍速クラッチ４を入り切りする倍速伸縮シリ
ンダ５２と前記デフブレ−キ７を制動するブレ−キ伸縮
シリンダ５３との切替えを行うモ−ド切替電磁弁５４
と、該デフブレ−キ７の制動力の調整を行う比例減圧弁
５５等を接続して構成する。

【００１６】油圧駆動の回路は、図４に示す如く、油圧
ポンプ５６から該操向電磁弁５１の入口ポ−トへ接続
し、その出口ポ−トから該左右の操向伸縮シリンダ５０
の入口部へ各々接続する。この左右の操向伸縮シリンダ
５０の各出口部を相互に接続すると共に、この接続回路
から該モ−ド切替電磁弁５４の入口ポ−トへ接続し、そ
の出口ポ−トから該倍速伸縮シリンダ５２と該ブレ−キ
伸縮シリンダ５３とへ各々接続する。該モ−ド切替電磁
弁５４とブレ−キ伸縮シリンダ５３との接続回路から該
比例減圧弁５５へ接続し、この比例減圧弁５５から更に
前記パワステリリ−フ弁４１へ接続し、このパワステリ
リ−フ弁４１からタンク５７へ還流させて構成する。

【００１７】次に、以上の如き構成による作用について
説明する。走行装置１０、脱穀装置１２、刈取装置１
３、操作装置１４等の作用により収穫作業が行われる
が、このような収穫作業時に圃場端の枕地等において、
車体１６の向きを変えるための走行旋回を何度も繰り返
し行う必要があるが、極く軟弱な土壌面においては、こ
れらの操向旋回の繰り返しにより泥土が捏ね回され走行
クロ−ラ９がスリップを起し易くなる。そこでこの操向
旋回時に、旋回内側の該走行クロ−ラ９を減速差動させ
る減速差動モ−ドＬに切替えたり、旋回外側の該走行ク
ロ−ラ９を倍速差動させる倍速差動モ−ドＨに切替える
ことにより、そのときの土壌面の状態に対応させた操向
旋回を行わせることができる。

【００１８】これら一連の動力伝達経路は、図２に示す
如く、無段変速レバ−３８の操作によって前・後進の切
替えや車速を無段に変速する無段変速装置１８の出力軸
１９から、ミッションケ−ス１７の入力軸１へ動力が伝
達され、この入力軸１から操向クラッチ軸伝動系Ａによ
って操向クラッチ軸２へ動力が伝達される。この操向ク
ラッチ軸伝動系Ａは、まず該入力軸１の変速ギヤ２０を
左右方向へ滑動させ、カウンタ軸２２の高速用ギヤ２１
ａと低速用ギヤ２１ｂと各々噛合い連動して変速を行
い、この変速された動力を伝動ギヤ２３から連動ギヤ２
４を介して該走行クラッチ軸２及びセンタ−クラッチ２
５へ伝達する。

【００１９】また、このセンタ−クラッチ２５の左右側
の各接続受部２５ａへ左右の操向クラッチギヤ３Ｌ，３
Ｒを、操向伸縮シリンダ５０の作用による左右方向への
滑動接続により入り切りさせる。この接続により該左右
の操向クラッチギヤ３Ｌ，３Ｒから各々左右の駆動輪ギ
ヤ２９へ動力が伝達され、この駆動輪ギヤ２９から左右
の駆動輪軸３０を介して左右の駆動輪３１によって前記
走行クロ−ラ９が駆動される。

【００２０】これらの動力伝達により作業が行われてい
るときに、減速差動モ−ドＬでは、パワステレバ−３９
を左方向へ傾斜操作させると接点がＯＮして操向電磁弁
５１が左側へ切替り、この操向電磁弁５１を介して該左
の操向伸縮シリンダ５０が伸張され該左の操向クラッチ
ギヤ３Ｌを切り作用させる。この切り作用と共に、該左
の操向伸縮シリンダ５０から押出された圧油は、該モ−
ド切替スイッチ４０のＯＦＦによって、減速差動モ−ド
Ｌ側へ切替わったモ−ド切替電磁弁５４を介してブレ−
キ伸縮シリンダ５３を伸張させて、デフブレ−キ７によ
りデフケ−ス６のディスク６ａを制動させる。

【００２１】このデフケ−ス６を制動させた状態で操向
クラッチギヤ伝動系Ｂを作用させて、まず入り作用側の
該右の操向クラッチギヤ３Ｒから右のデフ駆動ギヤ３７
を駆動させ、この右のデフ駆動ギヤ３７によりデフギヤ
３５を該デフケ−ス６の制動状態において相互に駆動さ
せて左のデフ駆動ギヤ３７へ動力を伝達する。この動力
の伝達により該左のデフ駆動ギヤ３７によって、該左の
操向クラッチギヤ３Ｌを該右の操向クラッチギヤ３Ｒに
対して減速差動させて伝動する。この減速差動の大小
は、前記パワステレバ−３９の傾斜操作角により該デフ
ケ−ス６を制動する該デフブレ−キ７の強弱によって決
まる。

【００２２】該パワステレバ−３９の傾斜操作角が中程
度の場合では、パワステリリ−フ弁４１は閉となるが比
例減圧弁５５が開となっているため、該ブレ−キ伸縮シ
リンダ５３による該デフケ−ス６の制動によって該左の
デフ駆動ギヤ３７は減速回転となる。従って、前記右側
の走行クロ−ラ９の牽引駆動に対して左側の走行クロ−
ラ９を減速差動させながら左旋回を行うピボットタ−ン
となる。なお、右旋回については左旋回に準じて行う。

【００２３】しかし、この状態で該パワステレバ−３９
の傾斜操作角が更に大きくなった場合には、該パワステ
リリ−フ弁４１と該比例減圧弁５５が共に閉となるた
め、該ブレ−キ伸縮シリンダ５３による該デフケ−ス６
の制動力が強くなり最大ではロック状態となって、該左
のデフ駆動ギヤ３７は減速回転領域から逆回転領域へ移
行する。従って、該右側の走行クロ−ラ９の牽引駆動に
対して左側の走行クロ−ラ９を逆方向に牽引駆動させな
がら、その場において左旋回を行うスピンタ−ンとな
る。なお、右旋回については左旋回に準じて行う。

【００２４】また、該パワステレバ−３９の傾斜操作角
が小さい場合には、該パワステリリ−フ弁４１が開のま
まとなっており、該デフケ−ス６には殆んど制動力が作
用しないため、該左のデフ駆動ギヤ３７に駆動力が発生
しない。従って、通常の手動操作による直進操向時や倣
い直進センサ４９による操向制御時等に使用できる。倍
速差動モ−ドＨでは、前記モ−ド切替スイッチ４０をＯ
ＦＦ状態からＯＮ状態へ切替えて、該パワステレバ−３
９を左方向へ傾斜操作させると接点がＯＮして前記操向
電磁弁５１を切替え作用させるが、この切替え時に、通
常であれば該左の操向クラッチギヤ３Ｌを切リ側へ作用
させるべく左側へ切替えるのであるが、該モ−ド切替ス
イッチ４０がＯＮ状態のときは制御装置４２の演算制御
により逆の右側へ切替へ、この操向電磁弁５１を介して
前記右の操向伸縮シリンダ５０を伸張して、該右の操向
クラッチギヤ３Ｒを切り作用させる。

【００２５】この切り作用と共に、該右の操向伸縮シリ
ンダ５０から押出された圧油は、該モ−ド切替スイッチ
４０のＯＮによって倍速差動モ−ドＨ側へ切替えられた
前記モ−ド切替電磁弁５４を介して倍速伸縮シリンダ５
２を伸張させ、この伸張により倍速クラッチ４を入り作
用させて倍速ギヤ３２を前記カウンタ軸２２と共に駆動
し、この倍速ギヤ３２の駆動によりアイドルギヤ３４を
介して前記デフケ−ス６を噛合い連動させる。このと
き、前記デフブレ−キ７はブレ−キ伸縮シリンダ５３へ
圧油が断たれるため、該デフケ−ス６に対する制動力は
解除されており、入り作用側の該左の操向クラッチギヤ
３Ｌから該左のデフ駆動ギヤ３７へ動力が伝達され、こ
の左のデフ駆動ギヤ３７により、前記デフギヤ３５を該
デフケ−ス６の回転駆動状態において相互に駆動させて
該右のデフ駆動ギヤ３７へ動力を伝達する。

【００２６】この動力の伝達により、該右のデフ駆動ギ
ヤ３７によって該右の操向クラッチギヤ３Ｒを、該左の
操向クラッチギヤ３Ｌに対して倍速差動差せて伝動す
る。従って、該左の操向クラッチギヤ３Ｌが入り作用側
となる前記左側の走行クロ−ラ９の牽引駆動に対して、
該右の操向クラッチギヤ３Ｒが切り作用側となる該右側
の走行クロ−ラ９を倍速差動させながら、直進状態より
速度を増して左旋回を行う倍速タ−ンとなる。この倍速
タ−ン時の操向旋回速度は前記パワステレバ−３９の傾
斜操作角によって制御することができる。なお、右旋回
については左旋回に準じて行う。

【００２７】また、コンバインの作業中に圃場条件や車
体条件（沈下、傾斜、バランス等）が時々刻々変化する
ので、この変化に応じて減速差動モ−ドＬと倍速差動モ
−ドＨとを切替える必要があるが、手動操作の場合では
判断ができ難かったり、忘れたりすることがあって作業
に支障をきたすことがある。このため、沈下センサ４５
及びバランスセンサ４６により該走行クロ−ラ９のスリ
ップなどによる車体１６の沈下状態を検出し、この検出
の結果によって前記制御装置４２の演算制御によって、
そのときの条件に最適のモ−ドに自動的に切替えるよう
にしてもよい。

【００２８】また、車速が高速の場合、倍速タ−ンを行
うと危険であり、この危険防止のため高速時には、図５
に示す如き手順によって、前記倍速クラッチ４への切替
えを不能にする牽引手段を設けるようにしてもよい。ま
た、刈取作業中に誤操作等により該倍速クラッチ４が入
りとなって車体１６が急旋回し、未刈稈を押し倒すこと
により発生する刈残し等のロスを防止するため、図６に
示す手順によって、該倍速クラッチ４への切替えを不能
にする牽制手段を設けるようにしてもよい。

【００２９】また、前記モ−ド切替スイッチ４０は、前
記モ−ド切替電磁弁５４がブレ−キ伸縮シリンダ５３側
への送油に切替えた状態で、前記比例減圧弁５５を開と
閉の何らかに切替える作用と、更に該モ−ド切替電磁弁
５４を前記倍速伸縮シリンダ５２側へ切替えた状態で、
該比例減圧弁５５を閉にする作用との三段階に切替え可
能なものとしてもよい。

【００３０】また、該モ−ド切替電磁弁５４を比例減圧
弁に替えて、徐々に該倍速クラッチ４を入り作用させる
ようにしてもよい。また、前記沈下センサ４５による車
体１６の沈下状態の検出が、所定のレベルに達したとき
にピボットタ−ンからスピンタ−ンへ切替わるよう、該
比例減圧弁５５を自動的に閉とするようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】ミッションケ−スのギヤ配列を示す概略正面
図。

【図３】ミッションケ−スのギヤ配列を示す概略側面
図。

【図４】電気回路と油圧回路を示すブロック図。

【図５】牽制手段の手順を示すフロ−チャ−ト図。

【図６】牽制手段の手順を示すフロ−チャ−ト図。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ 操向クラッチ軸 ３Ｌ 操向クラッチギヤ ３Ｒ 操向クラッチギヤ ４ 倍速クラッチ ５ デフ装置 ６ デフケ−ス ７ デフブレ−キ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 11/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸１から操向クラッチ軸２へ伝動す
   る操向クラッチ軸伝動系Ａと、この操向クラッチ軸２に
   対して、入り切りする左右一対の操向クラッチギヤ３
   Ｌ，３Ｒへ伝動する操向クラッチギヤ伝動系Ｂとを、伝
   動比を異にして連動し、この操向クラッチギヤ伝動系Ｂ
   には、伝動を入り切りする倍速クラッチ４と、該左右の
   操向クラッチギヤ３Ｌ，３Ｒを差動するデフ装置５と、
   このデフ装置５のデフケ−ス６の回転を制動するデフブ
   レ−キ７とを設け、これら操向クラッチギヤ３Ｌ，３
   Ｒ、倍速クラッチ４、及びデフブレ−キ７等の操作で操
   向旋回を行うことを特徴とするコンバイン等の操向装
   置。