JP4449957B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
また、副変速操作と前記油圧式無段変速装置(29)の可変モ−タ(29b)の変速操作によっても走行変速が行われる。
図10はコンバインの全体構成を示すもので、車台11の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ12を張設した走行装置13を配設すると共に、該車台11には、フィードチェン14に挟持搬送して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク15と、このタンク15に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ16を備えた脱穀装置17を載置し、この脱穀装置17の後端部に排藁処理装置18を装架構成させる。
なお、前記刈取装置23の左端側及び右端側の分草体19を支持する分草杆19aに各々方向自動制御用の方向センサ67を配設して構成させる。
次に、前記カウンタ軸44に軸止したマイルド駆動ギヤ47から、旋回用クラッチ軸5に軸止したマイルド旋回用クラッチ6に一体接合のマイルド従動ギヤ56へ伝動させる。
また、直進時に方向自動制御作用を行う際の方向修正感度は、大きくは各旋回用クラッチ6,7,8の切り替えにより対応し、各旋回作用別における方向修正量の微調節を、前記プッシュシリンダ50の作動排出側油路pに配置した電磁比例弁73の圧力調整により、精度の高い自動方向修正を行わせることができる。
該副変速レバー62による変速操作は、図5に示す如く、前記操作装置25の操作パネル25aの一側に配置した該レバー62の操作を、支軸83により操作力の出し易い前後方向に長いストロークasとして、操作荷重の重い副変速をリンク機構62aによって切り替えを行うと共に、可変モータ29bの斜板角度を変更する軽い操作を、左右方向の短いストロークbsとして折曲メタル84を介してワイヤリンク62cにより変速させる組合せ変速を行わせる。
また、図6に示す如く、前記図4に示している基本的な油圧回路において、方向切替電磁弁72から油タンク68へ返油する油路rにブレーキ切替電磁弁75を接続し、このブレーキ切替電磁弁75を適宜位置に設けたブレーキスイッチ76と電気的に接続して構成させる。
1a デファレンシャルギヤ
1b デフケース
1c デフケースギヤ
2 車体
4 走行用ミッションケース
5 旋回用軸
6 緩旋回用クラッチ
8 スピン旋回用クラッチ
9 パワステレバー(操向操作具)
9a 旋回切替スイッチ
9b 把手部
11 車台
12 走行クローラ
13 走行装置
15 グレンタンク
17 脱穀装置
23 刈取装置
25 操作装置
26 操作席
27 エンジン
29 油圧式無段変速装置
29a 可変ポンプ
29b 可変モ−タ
30 入力プーリ
34 入力軸
35 低中速駆動ギヤ(副変速ギヤ)
57 旋回用駆動ギヤ
59 デフ出力ギヤ(出力ギヤ)
60 主変速レバー
62 副変速レバー
Claims (1)
- 車台(11)の下部側に左右一対の走行クローラ(12)を有する走行装置(13)を設け、前記車台(11)にグレンタンク(15)を備える脱穀装置(17)を設けると共に該脱穀装置(17)の前方に刈取装置(23)を昇降自在に設け、前記グレンタンク(15)の前方側に操作席(26)及び操作装置(25)を設けて車体(2)を構成し、前記車台(11)の前部側に走行用ミッションケース(4)を設け、該走行用ミッションケース(4)に油圧式無段変速装置(29)を連動可能に取り付けて、該油圧式無段変速装置(29)の可変ポンプ(29a)の入力プーリ(30)へエンジン(27)からの動力を伝動可能に構成すると共に、該可変ポンプ(29a)によって駆動される可変モータ(29b)を介して走行用ミッションケース(4)の入力軸(34)に伝動する構成とし、該入力軸(34)にスプラインにより軸方向へ摺動可能な二連の副変速ギヤ(35)を設け、走行用ミッションケース(4)における旋回用軸(5)に旋回用駆動ギヤ(57)を設け、該旋回用駆動ギヤ(57)と差動ギヤ装置(1)のデフケース(1b)の外周のデフケースギヤ(1c)とを噛合連動させると共に該差動ギヤ装置(1)の出力ギヤ(59)を介して車軸ギヤを駆動する構成とし、前記操作装置(25)部に、前記油圧式無段変速装置(29)の可変ポンプ(29a)を変速調節して車体(2)の前後進の切り替えと変速を行わせる主変速レバー(60)と、前記走行用ミッションケース(4)内の副変速ギヤ(35)を変速操作する副変速レバー(62)と、車体(2)を旋回させる操向操作具(9)とを設けて、該操向操作具(9)の旋回操作に基づいて旋回用軸(5)に軸止した緩旋回用クラッチ(6)を作動させ、前記旋回用駆動ギヤ(57)の駆動によってデフケースギヤ(1c)へ伝動して差動ギヤ装置(1)内のデファレンシャルギヤ(1a)を介して前記出力ギヤ(59)の出力回転を変化させて、左右一側の車軸ギヤに対して左右他側の車軸ギヤを減速させて旋回できる構成とし、前記操向操作具(9)のスピン旋回操作に基づいて旋回用軸(5)における走行ミッションケース(4)の外側壁から突出する端部に軸止したスピン旋回用クラッチ(8)を作動させて旋回用駆動ギヤ(57)の駆動をロックし、該旋回用駆動ギヤ(57)と噛合うデフケースギヤ(1c)によりデフケース(1b)の回転をロックし、デファレンシャルギヤ(1a)を介して左右一側の出力ギヤ(59)を反対方向に出力回転させて、左右一側の車軸ギヤに対して左右他側の車軸ギヤを逆回転させてスピン旋回できる構成とし、前記操向操作具(9)の把手部(9b)に緩旋回用クラッチ(6)とスピン旋回用クラッチ(8)の作用をON/OFF切り替えする旋回切替スイッチ(9a)を装着し、前記油圧式無段変速装置(29)の可変モータ(29b)の斜板角度を変更して変速操作できる構成とし、前記単一の副変速レバー(62)によって、走行用ミッションケース(4)内の副変速ギヤ(35)の変速操作と、前記油圧式無段変速装置(29)の可変モータ(29b)の斜板角度の変更による変速操作とを行なえる構成とし、前記副変速レバー(62)による操作ストロークの長い前後方向の操作によって操作荷重の重い副変速操作を行ない、副変速レバー(62)による操作ストロークの短い左右方向の操作によって操作荷重の軽い可変モータ(29b)の斜板角度の変更操作を行なう構成としたことを特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
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JP2006214709A JP4449957B2 (ja) | 2006-08-07 | 2006-08-07 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2006214709A JP4449957B2 (ja) | 2006-08-07 | 2006-08-07 | コンバイン |
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Family Applications (1)
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2006
- 2006-08-07 JP JP2006214709A patent/JP4449957B2/ja not_active Expired - Fee Related
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