JP4992540B2 - 車両制御装置及び方法 - Google Patents
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Description
先ず、第1実施形態に係る車両制御装置の構成について、図1を参照して説明する。ここに図1は、車両制御装置の構成を示すブロック図である。
図3において、要求加速度とアクセル開度とは、グラフに示すような関係がある。即ち、アクセル開度が大きければ大きい程、要求加速度も大きくなる傾向がある。また要求加速度は、車速が増加する程小さくなる傾向があり、車速が最小値である‘0’の場合(即ち、図中において最も上側に示されるグラフ)では、アクセル開度によらず常に正の値(即ち、加速要求)となり、他方で、車速が最大値である‘Vmax’の場合(即ち、図中において最も下側に示されるグラフ)では、アクセル開度が50%を超えるような値でなければ、負の値(即ち、減速要求)となる。
次に、第2実施形態に係る車両制御装置について、図9及び図10を参照して説明する。ここに図9は、第2実施形態に係る車両制御装置の動作を示すフローチャートであり、図10は、アクセル開度閾値Pcの決定方法を示すグラフである。尚、第2実施形態は、上述の第1実施形態と比べて、判定部150における動作が異なり、その他の構成及び動作については同様である。このため第2実施形態では、判定部150の動作について詳細に説明し、第1実施形態と重複する装置の構成や動作については、適宜説明を省略する。
Claims (9)
- 車両に要求される要求加速度を算出する要求加速度算出手段と、
該算出された要求加速度に対して、前記車両のドライバが加速度を知覚する特性に応じた周波数の帯域別のフィルタリング処理を施すことで、前記ドライバにより知覚される加速度である要求加速状態量を求める知覚加速特性フィルタ手段と、
前記要求される要求加速度が加速に係るか否かを判定する判定手段と、
前記要求加速度が前記加速に係ると判定された場合に、前記求められた要求加速状態量を、前記ドライバにより前記加速度の減少が相対的に知覚され難いものとして設定された第1周波数帯域に含まれる状態量部分を小さくすると共に前記減少が相対的に知覚され易いものとして設定された第2周波数帯域に含まれる状態量部分を大きくするように、補正する補正手段と、
該補正された要求加速状態量に基づいて、前記車両の駆動トルクを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする車両制御装置。 - 前記補正手段は、前記求められた要求加速状態量を、前記車両の駆動トルクの能力範囲内で前記算出された要求加速度が得られるという条件下で、前記第1周波数帯域に含まれる状態量部分を小さくする分だけ前記第2周波数帯域に含まれる状態量部分を大きくするように、補正することを特徴とする請求項1に記載の補正手段と、
- 前記補正手段は、前記要求加速度が前記加速に係ると判定された場合に、
前記要求加速度が要求された直後における前記加速の応答感を演出するための第1期間に、前記第1周波数帯域に含まれる状態量部分を、前記ドライバにより前記減少が知覚されない範囲内で小さくするように補正し、
前記第1期間に続く前記加速の伸び感を演出するための第2期間に、前記第2周波数帯域に含まれる状態量部分を、前記第1周波数帯域に含まれる状態量部分を小さくした分だけ大きくするように、補正する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両制御装置。 - 前記判定手段は、前記要求される要求加速度が加速及び減速のいずれに係るかを判定し、
前記補正手段は、前記要求加速度が前記減速に係ると判定された場合に、前記要求加速状態量を補正せず、
前記制御手段は、前記要求加速度が前記加速に係ると判定された場合に、前記補正された要求加速状態量に基づいて前記駆動トルクを制御するのに加えて、前記要求加速度が前記減速に係ると判定された場合に、前記補正されない要求加速状態量に基づいて前記駆動トルクを制御する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両制御装置。 - 前記ドライバによるアクセル操作量を検出する操作量検出手段と、
前記車両の速度を検出する車速検出手段と
を更に備え、
前記要求加速度算出手段は、前記検出されたアクセル操作量及び速度に基づいて、前記要求加速度を算出し、
前記判定手段は、前記検出されたアクセル操作量及び前記算出された要求加速度の少なくとも一方に基づいて、前記要求加速度が前記加速に係るか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の車両制御装置。 - 前記判定手段は、前記検出されたアクセル操作量が第1閾値を超えている場合に、前記要求される要求加速度が前記加速に係ると判定することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の車両制御装置。
- 前記判定手段は、前記算出された要求加速度が第2閾値を超えている場合に、前記要求される要求加速度が前記加速に係ると判定することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の車両制御装置。
- 前記知覚加速特性フィルタ手段は、1〜4Hzの周波数帯域の前記要求加速度を通過させるバンドパスフィルタであることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の車両制御装置。
- 車両に要求される要求加速度を算出する要求加速度算出工程と、
該算出された要求加速度に対して、前記車両のドライバが加速度を知覚する特性に応じた周波数の帯域別のフィルタリング処理を施すことで、前記ドライバにより知覚される加速度である要求加速状態量を求める知覚加速特性フィルタ工程と、
前記要求される要求加速度が加速に係るか否かを判定する判定工程と、
前記要求加速度が前記加速に係ると判定された場合に、前記求められた要求加速状態量を、前記ドライバにより前記加速度の減少が相対的に知覚され難いものとして設定された第1周波数帯域に含まれる状態量部分を小さくすると共に前記減少が相対的に知覚され易いものとして設定された第2周波数帯域に含まれる状態量部分を大きくするように、補正する補正工程と、
該補正された要求加速状態量に基づいて、前記車両の駆動トルクを制御する制御工程と
を備えることを特徴とする車両制御方法。
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JP2007128284A JP4992540B2 (ja) | 2007-05-14 | 2007-05-14 | 車両制御装置及び方法 |
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