JPS60110618A - 鶏卵等の移替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 鶏卵や果実類等を大１１ｋ、連続的に機植選別或は機械
包装を行う場合には、それらの’ｚ（？５４’＋！に於
て１１■成りのスピードのもとてコンベヤーからコンベ
ヤーへ或はコンベヤーから包装容器へ被処理物の移替え
が行われるため、１皮処理物は１４５付きやすく、鮮ｉ
１や品質の低下の原因と７よっていた。勿論これに関し
ては従来いろいろの改善が試みられて来たが、一方では
機械選別や機械包装の高速化が進み、これに対応して安
全性を充分にしようとすると、機械装置が異常に複雑、
＋Ｌａｌ＋価となるとか、故障を生じやオ（なる等の問
題を伴い、未だ満足を得るに至っていないのが実情であ
る。

本発明は一■一連の実情に艦み、被処理物の機械選別や
機械包装の過＋４ｉ１に於けるその移替えを、相当のス
ピードの下で充分に安全に１」゛い川られ、然も（Ｉｗ
造が簡単、堅牢かつ廉価なこの押装置を容易に提供しよ
うとするものである。

実施の１例を図について説明すると、１は」−１で２段
に横架された被処理物受ｎＱ装置ｉ＜ｊの」二部装置、
２はその下部装置であって、その両装置は何Ｉしも横方
向に並ぶ複数個の被処理物個別収容座：３．４をそれぞ
れａｌｌえ、かつその各１４ｔ　ｒｉｃが１川閉自在に
（１１１成されている。そして下）２１１装置：パ１′
２は」−下方向に往復運動をなし７、そのド降行程の終
りから上昇行程の初めの間に於てその収容座４の座屈が
開放され。

−Ｌ昇行程を終えるまでにそれが閉Ｈ１′＋１されるよ
うに構成されている。上部装置１は下部装置ｔ′＜　２
が上昇行程を終え、その収容座４の座屈が閉鎖状態にΔ
）るとき、その収容座３．の座屈が開放されるように構
成されている。５は」二記の上下両装置をノ、：右から
機能的に支承するフレーム側板である。

更に詳しく説明すると、」二部装置−ｉ？ｔ　Ｊは２本
の直棒６．６にそれぞれ柔かい弾力性を１イする、）ン
１１えはナイロンの如きもので浴接σれｔコ俣数個の支
持片７を適当間隔に列設し・、これを前後の関係位置に
於てややＩｆｌｉＵ　して互に平行に向き合わして１ｒ
；、べ、その相互間の間両（に収容１’Ｋ　３が形成さ
れている。

その座屈の開閉は互に向き合う支持片７．７間の間隙を
拡縮することにより容易にｌｘ　Ｌ２１）られ、例えば
前後の直棒に、６間の距に１１を伸縮するとか、或はそ
の２本または何れか１本を軸として適当角度だけ廻わ才
ようにすればよい。図に於ては１）１１後の直棒６．６
間の距ｒ；１１を伸縮オることにより収容座３の座屈の
開閉を行うようにした場合の一例を示した。

即ち、前後の直棒に、６のそれぞれの左右両端部を左右
のフレーム側板５．５に穿設し・た横長の摺動窓８．８
に慴動部材９を介し・て前後方向に慴動自在に支承させ
ると共に、該両端部にそれぞれコロ１０．１０をａイ・
］け、その両コロ聞にはクザヒ板１１を挿設し、直棒６
、Ｃｉ　ｌｉｌ　ｉζはそれをｔ、ＩＨに引き寄せる役
目のバネ１２を張設し、そして偏心カム１３により連杆
１４ケ介１．ノて前記クザビ板１１を」−下させること
により直棒６．６間のｈ°１４ν１１１が伸縮され、従
って前記収容座：３の座屈が開閉されることになる。

下部装置２は２本の直棒１５．１５にそれぞれ柔かい弾
力性を有する、例えばナイロンの如きもので成形された
複数個の支］−１ｊハ１６をｊすｊ当間隔に列設し、こ
れをｒｉｉＪ後の関係位置に於てやや１η１１シて互に
平行に向き合わして並べ、その相Ｊｌ：間の間隙に収容
座４を形成させると共に、その直棒１５．１５の左右両
端部を左右の５１１１イ・台１７．１７にそれぞれ装着
し、そしてそれと」（に」−下方向に往イシ１軍動をな
し得るようにさ）ｔている。昇１降台１７は偏心カム１
８により連杆１９ケ介してフレーム側板５の外側に沿い
一１１下往復運動を１１うまうにされている。」１記収
容座４の座屈の開閉は１１．に向き合う支持片１６．１
６間の間隙を拡縮することによ−り行い１１）るが、然
しそれは前記したように上部装置２の」１下１往復中に
於て一定のタイミングの下に行オつれなければならない
ので、それにコ１〆１し、た手段を選ぶ必要がある。図
に於てはそのような」１段を実施した場合の一例を小し
た。

即ち、前後２本の直棒１５．１５のうち、　＋ｉｉＪ　
（ｉｔｌＪの方はその左右両端部をそれぞれ左右のｙ１
降台１７．１７に固定し・、後側の方はその左右両端部
をそれぞれ前記左右の昇１τ（・台１７．１７に穿設し
・た横長の摺動窓２０に、摺１ｊσ＋　ｒ’ｒｌｌ材２
１を介して前後方向に摺動自在に支承させると共に、該
両９：１１１部にはその直棒１５・で常に後方に引す１
４る役１１の／＼ネ２２を左右の側板５．５上の適当個
処との間に張設し、前記摺動部材２１には更に、縦方向
に長い摺動面２３をイイしかつそれが前後方向に揺動自
在であるようｂＣｔｉ’ａ成された規制部材２４を上下
方向に摺動自在に当接し、そし７て偏心カム２５が辻杆
２６を介して１ｊｉＪ記規制：’７１ｉ材２４を一定の
タイミングの下に１）口径方向に揺動さセるＬうに才る
ことにより、前記摺動部材２１は下ｉｉ１！装置２の」
、下往復運動に伴い規制部伺２４の摺動面２：３を円滑
に上ド方向に移動し、該規制ｔ’７＋ｉ材２・１が前方
に揺動じたときにはそれはバネ２２に抗して１ｊ１１方
′・、後方に揺動じたときには該バネ２２０力により後
方へそオ］それ移動し、従ってこれに１χ続才る前記１
衿側の直棒１５は、前記固定された１ｊｉＩ側の直棒１
５との距１４１１が一定のタイミングのドに伸縮さｔＬ
ることになり、収容座４の座屈の開閉がそれにｔ；ｆい
規則正し、く行われることに４でる。

」−記の各偏心カム１３．１３３．２５は」いｍの回転
軸２７により同軸回転をな１．・、その１１１１１転毎
にそれぞれの役目を果たし得るＪ：う構成され、同時に
それぞれに係合する各連杆１４．１！〕、２Ｇもその運
動方向を同一方向に統一して設けられている。第８図は
前記各カムのそれぞれの形状とその組み合オつせの一例
を示し、第９図はその組み合わせに成る一群のカム装置
ｉ’：ｉ：の１す゛イクルに於けるそれぞれの動作のタ
イミングを示す曲線図であって太い実線ａは下ｉ、９Ｂ
装置２の上下往復運動、）用い実線すはそれに伴う収容
座４−の座屈の開閉、そして点線Ｃは上コ１；装置１の
収容座３の座屈の開閉にそれぞれ関する曲線である。こ
れら各カム装＋ｆ、、ｔは何れも直線往復運動機（１°
ＩＳとしての役１」を担うものであるので、従ってこれ
に代わるものとし７て、例えはクランク装置、エヤーシ
リンダー、ソレノイド等を適当に選択使用し？１、）ら
れること勿論てめる。

、Ｊ１記の一１１部装置１及び下コ１り装置２に於ける
それぞれの収容座３及び４は、その形状や構造をほぼ同
様に設計することが出来、図面に於ては、断面正方形の
直棒６．１５に、ナイロンで成形されたサドル状の支持
片７．１（ｉを、一定の大小２様の間隔に交互に貫通さ
せると共に、その小間隔２８．２９の部位には該支持片
′７．１６に＋ｊＱｌ力性を補うためのバネ３０．３１
をそれぞれ介在させて成るものを前後の関係位置に於て
互に平行に向き合わして並べ、その１１に向き合う大間
隔３２．３３の１Ｓｌｉ位を被処理物への収容草間とな
した場合を示し・た。勿論これは実施の一例であって、
−１一部、Ｆ部共にそれぞれ異なった適当な形状やＲ１
１ｌ造を選べはよく、またそれを形成する支持片′ｌ、
１６もその形状や材質を適当に選択することが出来る。

次に被処理物に対する移替えの動作、１に、に作用効果
について一説明する。即ち、大ｊＩＵの被処理物Ａは放
出コンベヤー３４により連続的に搬送され、所定の位置
に到達したとき放出される。その放出はす／ｆｊ、分け
の選別のために行われる場合もあれば、また所定の容器
に！！ｉ’ｉめ込むために行われる場合もあり、またそ
れが同時に行われる場合もある。その何れの場合に於て
７）、放出され１５被処理物ＡはＩ一部装置１の収容Ｉ
Ｊト：うで受１１ユめられる。収容Ｐ＋４　：３は柔か
い弾力性を有する支１．５片７−Ｃ形成された個別収容
と１６であるので、その受１１−めは極めてソフトであ
る。

１）６記収容座３はＢ（１方向に複数４Ｍ１ｌ並んでお
り、その全部が被処理物へで満たされると、　ＡＱ当な
セシサ方式、カウント方式等による電気（１ｊ　シｊ’
により、適当な駆１１ν１装置（図示せず）が働いて回
転軸２７に緩やかな１回転区［、ＩＪりの回転が与えら
イｔ、カム１３．１８．２５が同時に回ｉｊ７：−ｊる
。そして先ずカム１３が連杆１４を介し７てり→）゛ビ
板］１を」一方に押し」−げ直棒６．６間の距１うＩＵ
−、ｅｔ’ｌは７拡げる。これにより１ｉｉＪ記収容座
３０座１氏が開放され被処理物Ａは落下される。

然し・このときその直ドには既にＦ部装置２がｈム１８
により昇降台１　’７と共に押し」二げられて接近して
おり、そしてそイＬの収容座４はカム２５ｉこ連動する
規制部材２４の規制により直棒１５．１５間の距離を圧
縮され−Ｃ座１氏が閉へ４されているため、被処理物Ａ
は僅少な落差でそれに落ドしソフトに受１にめられる。

次いで下部装置２はカム１８の後退に伴いド降し・て引
取コンベヤー３５に接近する。この間＋ｉｉｉ記規制部
材２４は直棒１５に対オる規制を継続し・ているため、
前記収容座４０座底はよく閉鎖状１１こ保たれ、途＋１
目こ於て被処理物Ａを落下させることはない。

次に前′！ｄ下部装置２が下降行程を終えて」−昇行（
′ｉ！に移行する時点に於て、ノＪム２５が後退オるこ
とによりｉ’＋ｉＪ記規制部材２４の規制が解がれ、？
ｉ（−って直棒１５．１．５間の距犀［が拡大されて収
容座４の室底が開放され、被処理物Ａは僅少な落差で引
取：ｌ　ンヘ−Ｘ’−３５の上に横一列に並んで静かに
降１ζする。この場合、収容座４０座底の開放を、下部
装置２が下降行程を終えて−上昇イＪ捏に僅かに移行し
た時点に於て行うようにオると、ド）７１１装置２の下
降速度に伴う被処理物への落ドの慣（１を断ち、引取コ
ンベヤー３５−４−への降下？−１ｆ）ソフトに行わぜ
ることが出来る。− 被処理物Ａが−１−記のようｋｍ、　して引取コンベヤ
ー３５にに降下されたあと、Ｆ計装置ｉｊｊ　２は−１
−ｙ１オるが、このとき収容座４０座１１′（の閉鎖が
’１ＬＩ−ｌに行われると、被処理物Ａがそれに挾まれ
たり、傷付けられたりする危険があるので、成る程ＩＩ
　Ｊ−昇し７たのちにその閉鎖が始まり、そして」ユ昇
を終λ１一部装ｆｌｉｊ　］に最も接近するまでの間に
その閉鎖が冗了し・得るようカム２５は膜用されている
。

前記引取コンベヤー３５はｌｌｊ　Ｉａクラッチ力式、
フレーキパソク方式その他僧当な間歇ｊｌｔ、ｌ（動丁
段（図示せず）により小刻みに適当距１；（「たけずつ
回動するようにされているので、＋ｉｉｊ記］・“計装
置２が−上昇行程に移行し７た次の瞬間に電気（［（号
鵠によりそれが駆動されると、面一被処理物Ａの一列は
適当圧用だけ前方に移送され、次に降ドする後続の−・
列のための場所を用意することになる。この場合引取コ
ンベヤー３５σ片１−に適当な包装容器３６を載置する
と、容易に自動包装まで１ｊうことが出来る。

被処理物Ａは」−記のようにし・で引取コンベヤー３５
、またはその上に１トす置しまた包装容器３６に収容さ
れるが、この場合、上記のコンベヤーや容器には多数の
個別収容＋４４３７が縦（！゛１日こ晶密反に形成され
ているのが普ｊｊｉであって、従ってこれに被処理物Ａ
は隣同志互に接触し合う状態に詰め込まれることになる
ので、そのように限られｔ：狭い空間に於て」１記収容
座４０座底を充分に大きく開放させる一手段とし・て、
この実施例に於ては、１ｊｉＩ後２本の直棒１５．１５
のうち前側の力を固定し、後側の方だけを空間の広い後
方へ移動するようにしであるのでめろ。

一方、」二部装置１は下部装置２に被処理物Ａを移替え
たあとは、速やかに収容座３の室底が閉み“［されるよ
うカム−４３が設計されているので、ｆ部装置６２が］
−昇行１′１！を終える以１）口に、放出コンベヤー３
４からの次の放出被処理物へを収容する態勢を充分に調
え得られ、従って史にはその放出被処理物への収容まで
を完了することもｕＪ能となる。

即ら、以上が１ザイクルであって、それに要する時間は
極めて短かいものとなる。

本発明は」二連の如くであるので、鶏卵は勿論のこと、
その他９４に傷イ」きや−４“い果実類＠を、大量に連
続的に選別１ツ或は包装オる機械に於ける移替装置とし
て極めて高い安全性を発揮すると共に、スピード対応性
に援れ、また構造が頗る簡単、堅牢、そして廉価に作り
得られる等の特長を備える３

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例金示すもので、第１図は正面図、
第２図は側面図、第３図は要’？Ｉｉ縦１９ｉ面図、第
４図は上部装置１′シル−布切１新平面図、第５図はそ
の側面図、第６図はド部装置の一部切断平面図、第７図
はその側面図、第８図は−に二部装置及びドｊ１１；装
置に於けるそれぞれの収容座の室底の開閉、及び下部装
置の上下往復運動訃つかさどる偏心カムの形状及びその
組み合ノつせ説明図、第９図はそσ〕切動作タイミング
説明図でぬる。 １・・・、二部装置　２・・・１・計装置３・・」二部
装置の収容座 ４・・・下部装置４の収容座 １３、Ｌ８．２５・・偏心カム ２４・・・規制部材 持；ｒ１出願人　友　末　弘 λ　／１・η メ・　Ｚ　霞 オ　ざ　１覇 手続補正書（自発） ■　事件の表示　Ｓ８−ノσノ（Ｓ丁子昭和５８年１１
月７１」持π１出願の件２　発明の名称 鶏卵等の移替装置 ３　補正をする者 事件との間係　特許出願人 ４　補正の対象 明細書及び図面 ５　補正の内容 別紙の通り １、発明の名称 鶏卵等の移替装置 ２、特許請求の範囲 （１）」１方に設けられた被処理物放出コンベヤーと、
下方に設けられた被処理物引取コンベヤーとの間に設置
されるもので、横方向に１）１ξぶ複数個の被処理物個
別収容座を備え、か一つその座屈が開閉自在に構成され
た被処理物受渡装置を−に下２段に横架すると共に、そ
の下ｇｌ装置は上下方向に往復運動をなし・、その下降
行程の終りから」１昇行程の初めの間に於てその収容座
の座屈が開放され、そして」−昇行程を終えるまでにそ
れが閉鎖されるように構成し、＋）ｉＪ記にｌ装置の収
容座の座屈は下ＨＩＢ装置が］１昇行程を終えその収容
座の座屈が閉鎖状態にあるときそれが開放されるように
構成し、これにより、上方の放出コンベヤーから放出さ
れる被処理物を、］一部装置で一旦受■にめたのち、下
部装置を１：、昇接近させてそれに移替え、次にその下
７７１（装置を下降させ下方の引取コンベヤーに接近さ
せてそれに移替え得られるようにしたことを１２１徴と
ずろ′１１）卵等の移替装Ｍ１．　。 （２）　を部製７．１及び下部装置に於けるそれぞれの
収容座の座屈の開閉、及び下部装置の七ド往復運動は、
それぞれに各別に係合する編心カムを共通の回転軸に取
伺けて同軸回転オることにより行うようにした特γ１・
＋ｔｌ’ｊ求の範囲第１項記載の鶏卵等の移替装ｆｌ！
１．　。 （３）下部装置の」二重往復運動中に於けるその収容座
の座屈の開閉は、縦方向に長い摺動面を自し−、かつそ
れが＋）ｉＪ後方向に揺動自在に構成された規制部材の
規制によって行われるようにし・た特許請求の範囲第１
項または第２項記載の鶏卵等の移替装置、１ ３、発明の詳細な説明 鶏卵や果実類等を大１１ｋ、連続的に機械選別或は機械
包装を行う場合には、それらの過程に於てｉ＋Ｊ成りの
スピードのもとてコンベヤーからコンベヤーへ或はコン
ベヤーから包装容盟へ被処理物の移替えが行われるため
、被処理物は傷イ」きやすく、鮮度や品質の低下の原因
となっていた。勿論これに関しては従来いろいろの改近
が試みられて来たが、一方では機械選別や機械包装の高
速化が進み、これに対応して安全性を充分にしようとす
ると、機械装置トｒが異常に複雑、高価となるとか、故
障を生じやすくなる等の問題を伴い、未だ満足をｔｔ１
乙に至っていないのが実情である。 本発明はＪ−述の実情に鑑み、被処理物の機械選別や機
械包装の過４３ｉｊに於けるその移替えを、相当のスピ
ードの下で充分に安全に行い得られ、然も構造が簡単、
堅牢かつ廉価なこの種装置を容易に提供し７ようとする
ものである。 実施の１例を図について説明すると、■は」−１ζ２段
に横架された被処理物受渡装置のｌ：　７９１＋装置、
２はその下装置ｆｉ２であって、その両装置は何れも横
方向に並ぶ複数個の被処理物個別収容座３．４をそれぞ
れ備え、かつその丘座屈が開閉自在に（Ｉｌへ成されて
いる。そして下部装置２は」二重Ｊｊ向に往復運動をな
し、そのド降行程の終りから上昇行程の初めの間に於て
その収容座４の座屈が開放され、■−昇行程を終えるま
でにそれが閉鎖されるようにｔ＋Ｖｊ成されている。十
、装装置１はｌζＩＸ（（装置２が七、シ（行程を終え
、その収容座４の座屈が閉鎖状態にあるとき、その収容
座３の座屈が開放されるように１ｉ’／７成されている
。５は１−記の十ド両装置を１１．右から機能的に支承
するフレーム側板である３、更に詳しく説明すると、上
１ＸＩＸ装置１は２本の０棒６．６にそれぞれ柔かい弾
力１１１をイＪする、例えばナイロンの如きもので成形
された複数個の支１．１片７を適当間隔に列設（７、こ
れを＋ｉｉｊ後の関係位１１°−，１に於てやや離して
互に平行に向き合わして、１１１−＼、その相互間の間
隙に収容座３が形成されでいろ１、その座屈の開閉はｒ
Ｈ：に向き合う支持片７．７間の間隙を拡縮することに
より容易になし得られ、例えば前後の直棒６．６間の距
離を伸縮するとか、或はその２本または何れか１木を輔
として適当角度だけ廻わすようにすればよい。図に於て
は１１１１後の直棒６．６間の距離を伸縮することによ
り収容座３の座屈の開閉を行うようにした場合の一例を
示した。 即ち、０１■後の直棒６．６のそれぞれの左右両９１！
；部を左右のフレーム側板５．！５に穿設した横長の摺
動窓８．８に摺動部材９を介して前後方向に摺動自在に
支承させると共に、該両端部にそれぞれコロ１０．１ｏ
を数句け、その両コロ間にはクザヒ板１１を挿設し７、
直棒６．６間にはそれを互に引き寄せる役目のバネ１２
を張設し、そして偏心カム１３により連杆１４を介して
＋ｉｉＪ記クザビり１１を上下させることにより直棒６
．６間の距離が伸縮され、従って前記収容座３の座屈が
開閉されることになる。 下部装置２は２本の直棒１５、Ｊ５にそれぞれ柔かい弾
力性を有する、例えばナイロンの如きもので成形された
複数個の支持片１Ｇを適当間隔に列設し、これを前後の
関係位置に於てやや則して互に平行に向き合わして並べ
、その相！Ｉ：間の間隙に収容座４を形成させると共に
、その直棒１５．１５の左右両端部を左右の昇降台Ｊ７
．１７にそれぞれ装着し、そしてそれと共に」二下方向
に往復運動をなし得るようにされている。昇降台１７は
偏心カム１８により連杆１９を介してフレーム側板５の
外側に沿い」−下往復運動を行うようにされている。」
１記収容座４の座屈の開閉はＩＪ：に向き合う支持片１
６、［６間の１１１１隙を拡縮することにより行い得る
が、然しそｉＬは前記し・たように下部装置δ２の」１
下１往復中に於て一定のタイミングの下に行われなけれ
ばならないので、それに適し７た手段を選ぶ必要がある
。図に於てはそのような下段を実施した場合の一例を示
した。 即ち、前後２本の直棒１５．１５のうち、前側の方はそ
の左右両端部をそれぞれ左右の昇降台１７．１７に固定
し、後側の方はその左右両端部をそれぞれ前記左右の昇
降台１７．１７に穿設し・１コ横長の摺動窓２０に、摺
動部材２１を介して前後方向に摺動自在に支承させると
共に、該両端１τＩＳにはその直棒１５を常に後方に引
張る役１−１のバネ２２を左右の側板５．５」−の適当
編始との間にす１り没し、前記摺動部材２１には更に、
縦方向に長い摺動面２３を有しかつそれが１１ｕ後方向
に揺動自在であるように構成されたＪＨｔｌ制部材２４
を」二重方向に摺動自在に当接し、そして偏心カム２５
が連杆２６を介して前記規制部材２４を一定のタイミン
グの下に前後方向に揺動させるようにすることにより、
前記摺動部材２１は下部装置２の１−下往復運動に伴い
規制部材２４の摺動面２３を円滑に−１−下方向に移動
し、該規制、“り１（材２４が１１ｉ！方に４１１）動
し・Ｉコときにはそれはバネ２２に抗して１１１１方・
＼、後方に揺動じたときには該ハネ２２の力により後方
へそれぞれ移動し、従ってこれに接続する前記後側の直
棒１５は、前記固定された＋ｊｉｊ側の直棒１５との距
離が一定のタイミングの下に伸縮されることになり、収
容座４の室底の開閉がそれに従い規則１１；しく行われ
ることになる。 上記の各偏心カム１３、Ｊ８．２５は共通の回転軸２７
により同軸回転をなし、その１回転１ノｊにそれぞれの
役目を果たし得るようｔ、ｌｉ７成され、同時にそれぞ
れに係合する各連杆１４．１９．２６もその運動方向を
同一方向に統一　して設けられている。第２図は前記各
カムのそれぞれの形状とその組み合わせの一例を示し、
第１０図はその組み合オっせに成るーＩＦ１′のカム装
置の１サイクルに於けるそれぞれの動作のタイミングを
示す曲線図であって実線ａは下部装置２−のＪ−下往復
運動、一点鎖線ｌ）はそれに伴う収容座／１の室底の開
閉、そして点線Ｃは上部装置１の収容座３の座１１（の
開閉にそれぞれ関する曲線である。、即ち、ｔｌは一１
屑りＩＫ装置；、）ｔの収容座座屈の開放時、【２は上
部装置の収容座座屈の開放時を示す。これらｈノノム装
置１１°１′は何れも直線往復運動機（１りとしての役
１．１７ｉ　ｉ＋、ｊうもので−）ろので、従っ−にれ
に代わるものとして、例えはクランク装置、エヤーシリ
ンター、ソレノイド等を適ソ１に選択使用し得られるこ
と勿論である。 」１記の、Ｊ二部装置１及び下部装置２にｈ（けるそれ
ぞれの収容座３及び４は、その形状や（１°１１［造を
ほぼ同様に設計することが出来、図面に於ては、断面ｉ
Ｅ方形の直棒６．１５に、ナイロンで成形されたサドル
状の支持片７．１Ｇを、一定の大小２様の間隔に交互に
貫通させると共に、その小間隔２８．２９の部位には該
支持片７．１６に弾力性を補うためのバネ３０．３１を
それぞれ介在させて成るものを前後の関係位置に於てｔ
４Ｈに平行に向き合わして並へ、その互に向き合う大間
隔３２．３３の部位を被処理物への収容空間となした場
合を示した。勿論これは実施の一例であっ−６１１１部
、下部共にそれぞれ異なった適当な形状や構造を選べば
よく、またそれを形成する支持片７．１Ｇもその形状や
材質を適当に選択することが出来る。　−次に被処理物
に対する移替えの動作並に作用効果について説明する。 即ち、大量の被処理物Ａは放出コンベヤー３４により連
続的に搬送され、所定の位置に到達したとき放出される
。その放出はザイズ分けの選別のために行われる場合も
あれば、また所定の容器に詰め込むために行われる場合
もあり、またそれが同時に行われる場合もある。その何
れの場合に於ても、放出される被処理物Δは上部装置１
の収容座３で受１１−められる１、収容座３は柔かい弾
力性を有する支持片７て形成された個別収容座であるの
で、その受止めは極めてソフＩ・である。 前記収容座３は横方向に複数個並んでおり、その全ｆｌ
ｉ＋（が被処理物Ａで満たされると、適当なセンザ方式
、カウント方式等による電気信シＪにより、適当な駆動
装置（図示せず）が働いて回：１１１：輔２７に緩やか
な１回転区切りＱ５５回転与えられ、−）Ｊム１３．１
８．２５が同時に回転する。そして先ずカム１３が連杆
１４を介してクサビ板１１を−１一方に押し上げ直棒６
．６間の距Ｕ１（［を押し拡げる。これによりＩＪｕ記
収容座３の室底が開放され被処理物Ａは落下される。 然しこのときその直ドには既に下部装置２がカム１８に
より昇降台１７と共に押しＪ−けられて接近しており、
そしてそれの収容座４はカム２５に連動する規制部材２
４の規制にＪ：り直棒１５．１５間の距１１！ＩＢを圧
縮されて室底が閉鎖されているため、被処理物Ａは僅少
な落差でそれに落］ζしソフトに受止められる。 次いで下部装置２はカム１８の後退に伴い下降して引取
コンベヤー３５に接近する５、この間前記規制部材２４
は直棒１５に対する規制を継り′シしているため、前記
収容座４の室底はよく閉鎖状態に保たれ、途中に於て被
処理物へを落下させることはない。 次にＯ１ｉ記下部製ｆｉ：＃　２が下降行Ｃ１！を終え
てに昇行程に移行する時点に於て、カム２５が後退する
ことにより＋’＋１記規制部材２１の規制が解かれ、従
って直棒１５．１５間の距離が拡大されて収容座４の座
屈が開放され、被処理物Ａは（へ“（少な落差で引取コ
ンベヤー３５の、Ｌに横−・列に並んで静かに降下する
。この場合、収容座４０座１戊の開放を、下部装置２が
下降行程を終えて−上昇行程に僅かに移行した時点に於
て行うようにすると、下部装置２−の下降速度に伴う被
処理物への落下の慣性を断ち、引取コンベヤー３５」−
への降ドを−”層ソフトに行わせることが出来る。 被処理物Ａが上記のようにして引取コンベヤー３５上に
降下されたあと、土部装置１♂１′２は−上昇オるが、
このとき収容座４の座屈の閉鎖が早に１に行われると、
被処理物Ａがそれに挾まれたり、傷伺けられたりする危
険があるので、成る程反−上昇したのちにその閉鎖が始
まり、そして上昇を終え上１７１；装ｆｉｆｆ　］に最
も接近するまでの間にその閉鎖が完了し得るようカム２
５は設置？Ｉされている。 前記引取コンベヤー：３５は電磁クラッチ方式、ブレー
キパンク方式その他フ凶当な間歇駆動手段（図示せず）
により小刻みに適当距１月１１だけずつ回動するように
されているので、１１１」泥上部装置２が上昇行程に移
行した次の瞬間に電気信シ」・鳩によりそれが駆動され
ると、＋ｉｉＪ記被処理物への一列は適当距離だけ前方
に移送され、次に降下する後続の一列のための場所を用
意することになる１、この場合引取コンベヤー３５の上
に適当な包装容器３６を載置すると、容易に自動包装ま
で行うことが出来る。 被処理物Ａは一１１記のようにして引取コンベヤー３５
、またはその」二に載置し７た包装容器３６に収容され
るが、この場合、］−記のコンベヤーや容器には多数の
個別収容座３７が縦横にＩＲＪ密度に形成されているの
が′１ｌ−１ｒ通でＡ’）って、従ってこれに被処理物
Ａは隣同志互に接触し合う状態に詰め込まれることにな
るので、そのように限られた狭い空間に於て上記収容座
４の座屈を充分に大きく開放させる一手段として、この
実施例に於ては、＋ｊｉ＋後２本の直棒１５．１５のう
ち１）１１側の方を固定し、後側の方だけを空間の広い
後方−・移動するようにしであるのである。 一方、」二部装置１は下部装置２に被処理物へを移替え
たあとは、速やかに収容座３の座ｊ」°（が閉鎖される
ようカム１３が設計されているので、Ｆ部装置２が上昇
行程を終える以１）りに、放出コンベヤー３４からの次
の放出被処理物Ａを収容する態勢を充分に調え１１１ら
れ、従って更にはその放出被処理物Ａの収容までを完了
することも可能となる。 即ち、以−にが１サイクルであ−っで、それに要する時
間は極めて短かいものとなる。 本発明はＪ−述の如（であるので、鶏卵は勿論のこと、
その他特に傷イ」きやすい果実類等を、大１１１゜に連
続的に選別し或は包装する機械に於ける移替装置として
極めて高い安全性を発揮すると共に、スピード対応性に
優れ、またｆ’＋’／？造が頗るｌ１ｆｌ　、ｌｌｉ、
堅牢、そして廉価に作り得られろ等の特長を１イ１１え
る。 ４、図面の簡単な説明 図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は正面図、
第２図は側面図、第３図は−１−装装置の要部平面図、
第４図は下部装置の要１′ｉ１いド面図、また第５図は
要部縦断面図である。 第６図と第７図は」−装装置の収容座圧ＩＪ’ｔの開放
状態を示し、第（３図はその要ｒｙ＋＋　ｓａｔ断面図
、第７図は側面図である。 第８図と第９図は上部装置の収答座座１氏の開放状態を
示し、第８図はその要部す、を断面図、第９図は側面図
である。 第１０図は上１１１１装置と１・装装置とのそれぞれの
収容座座屈の開閉、及び上部装置のｌ　”ｌ；往復運動
の動作タイミングを示す説明図である。 ■・・・−］ニバＩＸ装置　２・・・−１通′１１Ｓ装
置３・・・上部装置の収容座　４・下７；１＋装置の収
容座１３．１８．２５・・・偏心カム ２４・・・規制部材 持ｆ＋’　ＩＩ　＃／ｌ’ｉ　人　友　末　弘第１図 Δ 一第２図 Δ 第３図 第５図 Δ 第６図 第９図 ４ ｊｌ　ｔｚ　吟闇

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）］二方に設けられた被処理物放出コンベヤー・と
   、下方に設けられた被処理物引取コンベヤーとの間に設
   置されるもので、（芦方向に）ｌｆｌ、ぶ復数個の被処
   理物個別収容座を備え、かつその座ＩＪ（が開閉自在に
   構成された被処理物受渡装置を」二下２段に横架すると
   共に、その下部装置は」−ド方向に往復運動をなし、そ
   の下降行程の終りから−Ｌ昇行程の初めの間に於てその
   収容座のｌ；ｌｉ　ＩｉＳが開放され、そして」二昇行
   、ｊ：ｌｉｉを終えるまでにそれが閉鎖されるように描
   ）視し、ｉｊ！Ｊ　ＨＩ：！−，１，１部装置の収容座
   の座屈は下部装置が上昇行程を終えその収容座の座屈が
   閉鎖状態にあるときそれが開放されるように溝成し、こ
   れにより、上方の放出コンベヤーから放出される被処理
   物を、４．７１＋装置で−１１，受ＩＪ―めたのち、下
   １１１５装置１ｔを］１昇接近させてそれに移替え、次
   にその下部装置を下降させ下方の引取コンベヤーに接近
   させてそれに移替え得られるようにしたことを４１υ徴
   とオろ鶏卵等の移替装置。
2. （２）　１部装置及び下）？１り装置６１に於けるそれ
   ぞれの収容座の座屈の開閉、及び下部装ｆ、ｔ／Ｎの」
   １下往復運動は、それぞれに各別に係合する偏心カムを
   共通の回転軸に取イ］けて同ｌｌｌ１１１回転すること
   により行うようにした特許請求の範囲第１項記載の鶏卵
   等の移替装置。
3. （３）下部装置の−Ｌ下往復運動中に於けるその収容座
   の座屈の開閉は、縦方向に長い摺動面をイ］し、かつそ
   れが＋）ｉＪ後方向に揺動自在に（１り成された規制ｊ
   ｙｌｉ材の規制によって行われるようにした特許請求の
   範囲第１項、ｉＬ！載の鶏卵等の移替装置Ｉ′Ｉ′。