ES2279160T3 - Una unidad para transferir y espaciar articulos. - Google Patents
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Abstract
Una unidad (1) para la transferencia de artículos (1) de una máquina (MI) a una máquina de embalaje (MA) para la producción de estos artículos, la unidad incluye: una pluralidad de medios (4a) para recibir los artículos indicados (1a), los medios de recepción (4a) indicados están situados entre un puesto de salida (3) de la máquina de producción (MI) y un puesto de entrada (6) de la máquina de embalaje (MA) indicada; los medios de recepción (4a) indicados están dispuestos a una distancia variable entre sí y se mueven alternativamente entre una primera configuración de operación (A), en la cual los medios de recepción (4a) se acercan unos a otros, para estar situados en la región de, y estar integrados con, el mencionado puesto de salida (3) de la máquina de producción (MI) para recibir los artículos indicados (1a) y una segunda configuración de operación (B), en la cual los medios de recepción (4a) se mueven alejados entre sí, para estar situados en la región de, y en registro con el mencionado puesto de entrada (6) de la máquina de embalaje (MA), para transferir los artículos (1a) al puesto de entrada (6); la unidad está caracterizada por el hecho de que los medios de recepción (4a) indicados incluyen una pluralidad de tolvas (4a) equipadas con fondos (4b), que se pueden abrir; las tolvas (4a) indicadas, son móviles a la mencionada primera configuración de operación (A), donde toman posiciones correspondientes y están integradas con respectivas tolvas estacionarias (3a) respectivas colocadas a unas distancias mutuas fijas en el mencionado puesto de salida (3), y movibles a la segunda configuración de operación (B) indicada, donde toman unas posiciones correspondientes y están integradas con las respectivas tolvas estacionarias (5a) colocadas a unas distancias mutuas fijas y que pertenecen a una línea terminal operativa (5); la línea terminal (5) indicada está situada entre los medios receptores indicados y el mencionado puesto de entra-da (6) y las tolvas relevantes (5a) están situadas de tal forma para que se correspondan con los compartimentos de caja (6a) correspondientes de una cinta de transporte de cajas (6) del puesto de entrada indicado.
Description
Una unidad para transferir y espaciar
artículos.
La presente invención se refiere a una unidad
para la transferencia de artículos de una máquina de producción a
una máquina de embalaje.
En particular, la presente invención se usa
durante la fabricación de artículos empleados en el campo de la
producción de alimentos y durante el embalaje de los artículos en
cajas relativas y/o estuches y/o cartones.
La siguiente descripción se refiere
explícitamente a la producción y el embalaje de los productos
previamente indicados, sin perder su carácter general.
Hay máquinas de fabricación o de introducción en
bolsas, que fabrican bolsas o envolturas tubulares soldadas del
tipo conocido como paquete de flujo, que contienen sustancias
granulares dentro.
En mayor detalle, las máquinas de embolsado
producen bolsas que parten de una hoja continua, como por ejemplo
papel soldable con calor, que se corta de modo preliminar para
definir una pluralidad de tiras, paralelas verticalmente.
Posteriormente, cada una de las tiras se lleva a
una configuración tubular por unos medios de plegado adecuados y
luego se sueldan longitudinalmente a lo largo de los bordes.
En una relación paso a paso con la soldadura
longitudinal, el fondo de cada tira vertical también se suelda y
posteriormente, se llena con una cantidad medida de una sustancia
granular o en polvo predeterminada dentro del paquete de flujo.
Cuando se ha completado el llenado, cada tira se
suelda de nuevo en la parte superior y se corta cerca de la línea
media de la porción soldada, para separarla de la hoja continua y
para definir el fondo de una estructura tubular subsecuente.
Las bolsas tubulares selladas obtenidas de esta
forma, usualmente dispuestas la una al lado de la otra en una
configuración vertical longitudinal, se retiran en la porción de
salida de la máquina de embolsado, por unos medios de retirada y de
transferencia adecuados (por ejemplo por unos medios de succión
convencionales conocidos como "coger y colocar"), y más tarde
se alimentan, dispuestas longitudinalmente horizontalmente, a las
tolvas correspondientes de un puesto de salida de la máquina de
llenado de las bolsas.
Después de que las bolsas se hayan colocado en
las tolvas, el fondo de las tolvas se abre, de modo que las bolsas
tubulares se sueltan para caer dentro de las cajas correspondientes
de una cinta de transporte de las cajas, que constituye una porción
de entrada de una máquina de embalaje, dirigida a embalar grupos de
bolsas dentro de cajas.
Para asegurar una mejor y eficiente
transferencia de las bolsas tubulares selladas desde la máquina de
embolsado a la máquina de embalaje, la distancia entre los ejes de
dos tolvas consecutivas, o paso, debe ser sustancialmente igual al
paso correspondiente entre los compartimentos de caja de la cinta
de transporte de la máquina de embalaje.
De esta forma, se asegura un llenado correcto de
los compartimentos de caja de la cinta de transporte con un número
predeterminado de bolsas tubulares.
Por tanto, de acuerdo con el método conocido
descrito anteriormente, cuando el tamaño de las bolsas tubulares
cambia, es decir cuando se desea producir bolsas tubulares de una
dimensión transversal diferente, se debe cambiar el paso entre las
tolvas previamente indicadas, es decir la distancia entre las
tolvas y en consecuencia, se debe ajustar y cambiar el paso o la
distancia entre los diferentes compartimentos de caja de la cinta
de transporte de la máquina de embalaje.
Como se comprende fácilmente, tales cambios
resultan en un trabajo de ajuste difícil y complicado que causa
grandes tiempos de parada.
Además, EP-A-440
848 da a conocer una unidad de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1.
Es el objeto de la presente invención vencer las
desventajas y solucionar los problemas del tipo previo descrito
anteriormente.
De acuerdo con la presente invención, hay
provista una unidad del modo definido en la reivindicación 1
adjunta.
Las características peculiares de la invención
se indicarán en la siguiente descripción de una realización
preferente pero no única, con referencia en particular a las
figuras adjuntas, en las cuales:
La figura 1 es una vista frontal en sección
parcial de una realización preferente de la unidad de transferencia
propuesta por la presente invención, con algunas partes no
representadas por el bien de la claridad;
Las figuras 2, 3, 4 y 5 son vistas frontales de
la misma unidad de la figura 1 en diferentes posiciones de trabajo
subsecuentes.
Con referencia a la figura 1, el número de
referencia (1) indica una unidad para la transferencia de bolsas
tubulares (1a) desde una máquina de embolsado (MI) a un puesto de
entrada (6), definido por una cinta de transporte (6), de una
máquina de embalaje (MA).
Cada una de las bolsas (1a) contiene de
preferencia un producto granular o en polvo (no indicado). Las
bolsas están producidas de un modo conocido por la máquina (MI),
partiendo desde una hoja continua de un material de envoltura
(100). El material de envoltura está cortado o marcado y cerrado
con una línea de soldadura longitudinal (SL) y dos líneas de
soldadura transversales (ST y ST1) en los finales opuestos de la
bolsa (1a) formada de esta manera. Esta clase de bolsa se conoce
como paquete de flujo.
De acuerdo con la figura 1, la máquina de
embolsado (MI) incluye unos medios de recogida (2) que recogen, de
acuerdo con una técnica conocida, unos grupos de bolsas tubulares
(1a) dispuestas verticalmente, es decir con las líneas de soldadura
longitudinales (SL) dispuestas verticalmente en paralelo con una
dirección vertical (D) de la figura 1.
Los medios de recogida dejan caer los grupos de
bolsas tubulares en una configuración horizontal, es decir con las
líneas de soldadura longitudinal (SL) dispuestas horizontalmente y
transversalmente a la dirección (D), en una pluralidad de cubos de
descarga (3a) de un puesto de salida (s) de la máquina de
producción de bolsas (MI).
Los cubos de descarga (3a) se definen de
preferencia por tolvas (3a). Los finales del fondo (3b) de las
tolvas se pueden abrir y están dispuestas a una distancia fija la
una de la otra, en función del tamaño de las bolsas tubulares (1a),
en particular de la dimensión transversal de las bolsas (1a).
La unidad (1), propuesta por la presente
invención, incluye una línea de transporte (4), situada corriente
abajo del puesto de salida (3) de la máquina de formación de bolsas
(MI) y equipada con una pluralidad de cubos móviles (4a). Las
distancias entre los ejes de los cubos móviles, o paso, se pueden
variar.
Una línea terminal (5), situada en cascada con
respecto a la dirección (D), incluye una pluralidad de cubos
terminales (5a), dispuestos a unas distancias fijas los unos de los
otros y que se enfrentan, cada uno, a un compartimento de caja
relativo (6a) de la cinta de transporte de entrada (6) de la máquina
de embalaje (MA).
De acuerdo con las figuras de 1 a 5, los cubos
móviles (4a) están definidos de preferencia por unas tolvas (4a);
los finales del fondo (4b) de los cubos móviles se pueden abrir. En
operación, la distancia entre los ejes de los cubos móviles (4a) se
cambia de una configuración de recepción (A), en la cual los cubos
(4a) están situados cada uno debajo, y están integrados con una
tolva de descarga (3a) relevante, para recibir las bolsas tubulares
(1a) que caen desde los fondos (3b) (figura 2) que se abren, a una
configuración de liberación (B), en la cual cada cubo (4a) está
situado por encima de y está integrado con un cubo terminal
relevante (5a), para dejar caer las bolsas tubulares (1a) dentro de
los cubos (5a).
Para permitir la configuración de la distancia
variable de las tolvas (4a) de la línea (4), las tolvas (4a) están
montadas de modo deslizante sobre unas guías (30) (representadas
por una línea interrumpida en las figuras 1 a 5), y se mueven
mediante unos motores, conocidos y no indicados, por ejemplo
motores sin cepillo, para definir y llevar a cabo una
expansión/compresión alternativa o un movimiento pantográfico.
En mayor detalle, las tolvas móviles (4a) se
mueven alternativamente lejos y cerca las unas de las otras en
relación con un plazo (Z) sustancialmente ortogonal a la línea de
trabajo (4) y a una dirección de movimiento (DI) de la cinta de
transporte (6) (figura 1).
Aún de acuerdo con las figuras indicadas, los
cubos (5a) de la línea terminal (5) se definen de preferencia de
modo similar por tolvas (5a) que tienen finales de fondo (5b), que
se pueden abrir y están situadas a una distancia fija las unas de
las otras.
La distancia se puede ajustar de modo adecuado
en relación con el tamaño de los compartimentos de caja (6a) de la
cinta de transporte (6), sin embargo de modo independiente del
tamaño de las bolsas tubulares (1a).
En particular, las distancias entre los ejes de
las tolvas (4a) en la configuración receptora (A) son iguales a
las distancias entre los ejes de las tolvas de descarga (3a),
situadas por encima, y de modo similar, la distancia entre los ejes
de cada par de tolvas adyacentes (4a) en la configuración de
liberación (B) es de preferencia igual a la distancia o el paso
entre los ejes de los pares de tolvas terminales (5a), situadas
debajo.
De acuerdo con la figura 2, en el caso en el que
la cinta de transporte (6) de la máquina (MA), se mueve paso a
paso, las tolvas terminales (5a) de la línea terminal (5) se pueden
montar sobre un soporte (50) (representado en línea discontinua en
la figura 2), estacionario con respecto al puesto de salida (3) de
la máquina de formación de bolsas (MI).
De otra forma, si la cinta de transporte (6),
equipada con compartimentos de caja (6a), se mueve de modo
continuo, se asegura la correcta caída de las bolsas tubulares (1a)
dentro de los compartimentos de caja (6a) por el montaje de las
tolvas terminales (5a) sobre un soporte móvil (50), por ejemplo del
conocido tipo de seguimiento, que se desliza con respecto al
puesto de salida (3), en una relación de pasos con y a la misma
velocidad que la cinta de transporte (6).
La operación de la unidad (1) se describe a
continuación, con referencia a un paso de operación, en el cual los
medios de recogida (2) ya han dejado caer las bolsas individuales
(1a) en una configuración horizontal, dentro de cada tolva de
descarga (3a).
En una relación de tiempo con la caída de una
bolsa tubular (1a) dentro de cada tolva de descarga (3a), las
tolvas móviles (4a) se mueven a la configuración de recepción (A)
mediante su compactación de modo deslizante a lo largo de las guías
(30) (figura 1). En esta configuración, los fondos (3b) de las
tolvas (3a) se abren, para hacer que las bolsas (1a) caigan
directamente dentro de las tolvas (4a) (figura 2).
En este punto, las tolvas (4a) se mueven en una
expansión relativa a lo largo de la guía (30) hasta la
configuración (B) de liberación (figura 3), para estar dispuestas
exactamente por encima de las tolvas terminales (5a) de la línea
terminal (5), y de tal forma que, cuando los finales de fondo
respectivos (4b) se abren, las bolsas (1a) situadas dentro de las
tolvas (4a) están libres para caerse dentro de las tolvas
terminales respectivas (5a) (figura 4).
Como se ve mejor en la figura 3, tan pronto como
las bolsas tubulares (1a) se liberen del puesto de salida (3) a
las tolvas (4a), las tolvas de descarga (3a) están preparadas para
recibir las bolsas subsecuentes (1a) producidas de modo continuo
por la máquina de bolsas (MI).
De modo similar, tan pronto como las tolvas
móviles (4a) dejan caer las bolsas tubulares (1a), las mismas
tolvas (4a) se mueven de nuevo, con un movimiento de compresión, a
la configuración de recepción (A), que espera por unas bolsas
tubulares (1a), que se liberarán de las tolvas de descarga (3a)
(figura 5), de acuerdo con una repetición continua del ciclo de
producción.
Cuando las bolsas (1a) hayan alcanzado las
tolvas (5a), los fondos (5b) de las tolvas terminales (5a) se
abren, de modo que las bolsas llenan los compartimentos en forma de
caja (6a) de la cinta de transporte (6) de la máquina de embalaje
(MA).
En el caso de que la cinta de transporte (6)
opere en movimiento continuo, tan pronto como un número
determinado de bolsas tubulares (1a) se recogen dentro de cada una
de las tolvas terminales (5a), el soporte móvil (50) es en primer
lugar llevado de tal forma que sigue a los compartimentos en forma
de bolsa (6a), dentro de los cuales las tolvas (5a) pueden liberar
las bolsas (1a), y luego se lo hace volver con un movimiento hacia
atrás hasta una posición que se corresponde con la configuración de
liberación (B) de las tolvas móviles (4a).
En el último caso, las bolsas tubulares (1a) se
liberan dentro de las cajas (6a), lo que se obtiene manteniendo las
tolvas terminales (5a) integradas con las cajas (6a).
La unidad (1) descrita de esta forma se usa sin
cambios sustanciales para transferir bolsas tubulares (1a) de
diferentes dimensiones desde la máquina (MI) a la máquina (MA).
De hecho, es suficiente con ajustar, mediante
una simple operación, solo los respectivos recorridos por lo que
las tolvas móviles (4a) operan durante el paso de la configuración
de recepción (A), en la cual están situadas debajo de las tolvas de
descarga (3a), a la configuración de liberación (B), en la cual
están situadas por encima de las tolvas terminales
(5a).
(5a).
Por tanto, la unidad (1) propuesta permite una
operación de conmutación rápida y simple, cuando se cambia el
tamaño de los artículos que se están embalando, reduciendo por
tanto sustancialmente los tiempos de parada y por tanto
incrementando la tasa de producción general.
En particular, de acuerdo con la realización
preferente, hay provistas cinco tolvas móviles (4a) (que es un
número impar de tolvas) y por tanto, la tolva central (4a)
permanece estacionaria, mientras que las tolvas laterales se
mueven, para ajustarse e integrarse o bien con las tolvas de
descarga (3a) o con las tolvas terminales (5a), sea cual sea el
caso de acuerdo con el paso de operación.
Las tolvas terminales (5a) tienen unas
dimensiones adecuadas, que permiten liberar dentro de los
compartimentos en forma de caja (6a), que están debajo de las
tolvas terminales (5a), un número de bolsas tubulares (1a), que
varia dentro de una amplia gama.
También se ha de indicar que en este caso, cada
grupo de tolvas (3a, 4a y 5a) (descarga, móvil para la
transferencia y terminal) cuando está considerado en vertical,
alimenta una serie seleccionada de cajas (6a). Por tanto, es
particularmente sencillo detectar y corregir posibles operaciones
erróneas, por ejemplo como cuando un compartimento de cajas contiene
un número incorrecto de bolsas o el peso total de bolsas
contenidas en un compartimento de cajas no se corresponde con el
valor esperado. La comprobación se puede llevar a cabo fácilmente
por la verificación de las cajas embaladas en la máquina de
embalaje (MA) y la corrección se puede llevar a cabo directamente
corriente arriba de la máquina (MA), al actuar en el grupo
vertical de tolvas a través de las cuales las bolsas se transfieren
de la máquina (MI) a la máquina (MA).
De modo similar, es posible llevar a cabo una
comprobación también en el caso de que se encuentren fallos y/o
problemas en un grupo vertical definido de tolvas, por tanto es
posible que se rechacen solo los paquetes que contienen las bolsas
alimentadas y transferidas por este grupo vertical de tolvas.
Claims (3)
1. Una unidad (1) para la transferencia de
artículos (1) de una máquina (MI) a una máquina de embalaje (MA)
para la producción de estos artículos, la unidad incluye:
una pluralidad de medios (4a) para recibir los
artículos indicados (1a), los medios de recepción (4a) indicados
están situados entre un puesto de salida (3) de la máquina de
producción (MI) y un puesto de entrada (6) de la máquina de
embalaje (MA) indicada;
los medios de recepción (4a) indicados están
dispuestos a una distancia variable entre sí y se mueven
alternativamente entre una primera configuración de operación (A),
en la cual los medios de recepción (4a) se acercan unos a otros,
para estar situados en la región de, y estar integrados con, el
mencionado puesto de salida (3) de la máquina de producción (MI)
para recibir los artículos indicados (1a) y una segunda
configuración de operación (B), en la cual los medios de recepción
(4a) se mueven alejados entre sí, para estar situados en la región
de, y en registro con el mencionado puesto de entrada (6) de la
máquina de embalaje (MA), para transferir los artículos (1a) al
puesto de entrada (6);
la unidad está caracterizada por el hecho
de que los medios de recepción (4a) indicados incluyen una
pluralidad de tolvas (4a) equipadas con fondos (4b), que se pueden
abrir; las tolvas (4a) indicadas, son móviles a la mencionada
primera configuración de operación (A), donde toman posiciones
correspondientes y están integradas con respectivas tolvas
estacionarias (3a) respectivas colocadas a unas distancias mutuas
fijas en el mencionado puesto de salida (3), y movibles a la
segunda configuración de operación (B) indicada, donde toman unas
posiciones correspondientes y están integradas con las respectivas
tolvas estacionarias (5a) colocadas a unas distancias mutuas fijas
y que pertenecen a una línea terminal operativa (5); la línea
terminal (5) indicada está situada entre los medios receptores
indicados y el mencionado puesto de entrada (6) y las tolvas
relevantes (5a) están situadas de tal forma para que se
correspondan con los compartimentos de caja (6a) correspondientes
de una cinta de transporte de cajas (6) del puesto de entrada
indicado.
2. Una unidad de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizada por el hecho de que los medios receptores
(4a) están montados de modo móvil sobre los medios de guiado (30),
para comprimirse/expandirse alternativamente el uno con respecto al
otro, bajo la acción de unos medios de motor.
3. Una unidad de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizada por el hecho de que la mencionada línea
terminal operativa (5) está montada en un soporte móvil (50) para
moverse a la misma velocidad que la mencionada cinta de transporte
de cajas (6) del puesto de entrada (6) indicado de la máquina de
embalaje (MI).
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