JP4459668B2 - ナビゲーション装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本装置では、図1に示すように、DVDなどに予め用意された地図データに基づいて、出発地から所望の目的地までの、案内ポイントを含む誘導経路を探索・設定・誘導案内するカーナビゲーション基本機能部(以下「基本機能部」と呼ぶ)11と、前記誘導経路から所定の基準で注意ポイントを抽出する走行条件ポイント抽出部(以下「抽出部」と呼ぶ)12と、抽出されたポイントの情報を蓄積する走行条件データベース部(以下「DB」と呼ぶ)13と、そのDB13に蓄積されたポイントを表示部に表示させて模擬走行表示を行う模擬走行表示手段でもある走行条件表示処理部14(以下「表示処理部」と呼ぶ)と、これら各部11〜14の動作制御を行う走行条件処理制御部15(以下「制御部」と呼ぶ)と、がプログラムによって制御されるコンピュータ及び電子回路により実現される。
上記のように構成された本実施形態における処理手順の一例を図2のフローチャートに示す。
〔2−1.注意ポイントの抽出〕
すなわち、基本機能部11は経路探索(経路計算)の実行の際(ステップ1)その旨を制御部15へ通知し、制御部15は抽出部12へ注意ポイントの抽出を指示する。すなわち、基本機能部11は経路探索とともに誘導経路中で経路指示等の誘導案内が出力される各案内ポイントがどこかの情報(経路案内情報)を抽出部12に順次送る。そして、抽出部12は、基本機能部11から送られてくる各案内ポイントのうち、運転上予備知識が必要そうな注意ポイント、例えば、誘導案内が出力される交差点、合流点、分岐点、車線変更などの各案内ポイントが所定の時間又は距離内に複数連続する注意ポイントを抽出し、各注意ポイントの座標などの情報をDB13に保存する。
経路中に注意ポイントがある場合は(ステップ5)事前に模擬走行表示が行われる(ステップ14)。すなわち、経路中に注意ポイントが無ければ(ステップ5)通常の誘導案内処理へ移行するが(ステップ7)経路中に注意ポイントがある場合は(ステップ5)制御部15からの指令によって、表示処理部14は、抽出され前記DB13に記憶された注意ポイントを読み出し、注意ポイントの手前から通過後までの前後所定区間について実際の地図表示及び誘導案内を模擬出力する模擬(デモンストレーション/シミュレーション)走行表示を行う(ステップ14)。表示処理部14は、注意ポイントが複数ある場合には、出発地に近い順に全ての各注意ポイントに関する模擬走行表示を順次行う(ステップ18)。
その後、実際の走行時は、注意ポイントに接近した場合にその旨を運転者に知らせる。すなわち、基本機能部11は、誘導経路に従って実際の走行を開始するとその旨を制御部15を経て表示処理部14に通知し、その後、走行中の自車位置座標情報を逐次計算し表示処理部14へ定期的に通知する。表示処理部14は、前記通知により注意ポイント接近を監視する監視状態に入る。
以上のような本実施形態では、特にナビゲーション装置からの経路指示等の誘導案内が比較的短時間に連続するような注意ポイントを自動的に抽出し、その前後の所定区間のみをハイライト(要所)として事前に表示し運転者に知らせることで、短時間で効率よく予備学習を行うことが可能となり、運転の快適さと安全性が改善される。
12…走行条件ポイント抽出部
13…走行条件データベース部
14…走行条件表示処理部
15…走行条件処理制御部
Claims (6)
- 予め用意された地図データに基づいて、出発地から所望の目的地までの、案内ポイントを含む誘導経路を探索・設定・誘導案内する手段と、
前記誘導経路中で前記案内ポイントが所定の時間又は距離内に複数連続する注意ポイントを抽出し、各注意ポイントの位置座標を含む情報を所定の記憶手段に記録する手段と、
前記記憶手段から前記各注意ポイントの情報を読み出し、注意ポイントの前後所定区間について実際の地図表示及び誘導案内を模擬出力する模擬走行表示を行う模擬走行表示手段と、を備え、
前記複数連続する注意ポイントとは、案内ポイントとしての交差点における右左折が連続し、かつ、一つ目の右左折から次の右左折に至る間に、当該次の右左折のために車線の変更を必要とするものであることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記模擬走行表示手段は、表示画面において自車位置マークを誘導経路上の各案内ポイントの位置に順次表示し、該当区間の誘導経路を進行方向に向かって流れるアニメーション動作又は点滅する矢印で表示し、あるいは、注意ポイント前後を走行した場合に運転者から見える前方の情景を実写映像又はイラストにより動画として表示するように構成されたことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 予め用意された地図データに基づいて、出発地から所望の目的地までの、案内ポイントを含む誘導経路を探索・設定・誘導案内する処理と、
前記誘導経路中で前記案内ポイントが所定の時間又は距離内に複数連続する注意ポイントを抽出し、各注意ポイントの位置座標を含む情報を所定の記憶手段に記録する処理と、
前記記憶手段から前記各注意ポイントの情報を読み出し、注意ポイントの前後所定区間について実際の地図表示及び誘導案内を模擬出力する模擬走行処理と、をコンピュータ又は電子回路が実行するものであり、
前記複数連続する注意ポイントとは、案内ポイントとしての交差点における右左折が連続し、かつ、一つ目の右左折から次の右左折に至る間に、当該次の右左折のために車線の変更を必要とするものであることを特徴とするナビゲーション方法。 - 前記模擬走行表示処理は、表示画面において自車位置マークを誘導経路上の各案内ポイントの位置に順次表示し、該当区間の誘導経路を進行方向に向かって流れるアニメーション動作又は点滅する矢印で表示し、あるいは、注意ポイント前後を走行した場合に運転者から見える前方の情景を実写映像又はイラストにより動画として表示することを特徴とする請求項3記載のナビゲーション方法。
- コンピュータに、
予め用意された地図データに基づいて、出発地から所望の目的地までの、案内ポイントを含む誘導経路を探索・設定・誘導案内する機能と、
前記誘導経路中で前記案内ポイントが所定の時間又は距離内に複数連続する注意ポイントを抽出させ、各注意ポイントの位置座標を含む情報を所定の記憶手段に記録する機能と、
前記記憶手段から前記各注意ポイントの情報を読み出させ、注意ポイントの前後所定区間について実際の地図表示及び誘導案内を模擬出力する模擬走行機能と、を実現させるものであり、
前記複数連続する注意ポイントとは、案内ポイントとしての交差点における右左折が連続し、かつ、一つ目の右左折から次の右左折に至る間に、当該次の右左折のために車線の変更を必要とするものであることを特徴とするナビゲーションプログラム。 - 前記模擬走行表示機能は、表示画面において自車位置マークを誘導経路上の各案内ポイントの位置に順次表示し、該当区間の誘導経路を進行方向に向かって流れるアニメーション動作又は点滅する矢印で表示し、あるいは、注意ポイント前後を走行した場合に運転者から見える前方の情景を実写映像又はイラストにより動画として表示するものであることを特徴とする請求項5記載のナビゲーションプログラム。
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