JPH1030935A - 車両用経路誘導装置 - Google Patents
車両用経路誘導装置Info
- Publication number
- JPH1030935A JPH1030935A JP18743796A JP18743796A JPH1030935A JP H1030935 A JPH1030935 A JP H1030935A JP 18743796 A JP18743796 A JP 18743796A JP 18743796 A JP18743796 A JP 18743796A JP H1030935 A JPH1030935 A JP H1030935A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intersection
- intersections
- road map
- bird
- eye view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の近接した誘導交差点を通過する時にそ
れらの近接交差点を画面に同時に表示する。 【解決手段】 誘導経路上の次に通過する交差点１とそ
の次に通過する交差点２との距離が所定値以内の場合に
は、交差点１と交差点２とを含む道路地図を交差点１と
交差点２との中点が画面の上になるように表示する。こ
れにより、２つの誘導交差点が近接している近接交差点
へ進入する前に、これらの近接交差点の様子とその近接
交差点を通過する経路を把握でき、例えば最初の交差点
を右折した直後に次の交差点を左折するような場合で
も、乗員は十分な余裕をもって進路変更などの対応をと
ることができる。
れらの近接交差点を画面に同時に表示する。 【解決手段】 誘導経路上の次に通過する交差点１とそ
の次に通過する交差点２との距離が所定値以内の場合に
は、交差点１と交差点２とを含む道路地図を交差点１と
交差点２との中点が画面の上になるように表示する。こ
れにより、２つの誘導交差点が近接している近接交差点
へ進入する前に、これらの近接交差点の様子とその近接
交差点を通過する経路を把握でき、例えば最初の交差点
を右折した直後に次の交差点を左折するような場合で
も、乗員は十分な余裕をもって進路変更などの対応をと
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、目的地への経路を
表示して乗員を誘導する車両用経路誘導装置に関する。
表示して乗員を誘導する車両用経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０、図１１に示すように、車両の進
行方向が画面の上になるように鳥瞰図道路地図を表示す
る車両用経路誘導装置が知られている。図１０は、車両
が連続した２つの誘導交差点１，２に差しかかった状態
における鳥瞰図道路地図の表示領域を示す。また、図１
１は、車両が連続した３つの誘導交差点１〜３に差しか
かった状態における鳥瞰図道路地図の表示領域を示す。
なお、この明細書では、目的地への誘導経路上にある交
差点を誘導交差点と呼ぶ。
行方向が画面の上になるように鳥瞰図道路地図を表示す
る車両用経路誘導装置が知られている。図１０は、車両
が連続した２つの誘導交差点１，２に差しかかった状態
における鳥瞰図道路地図の表示領域を示す。また、図１
１は、車両が連続した３つの誘導交差点１〜３に差しか
かった状態における鳥瞰図道路地図の表示領域を示す。
なお、この明細書では、目的地への誘導経路上にある交
差点を誘導交差点と呼ぶ。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、進行方
向が画面の上になるように鳥瞰図道路地図を表示する従
来の車両用経路誘導装置では、図１０、図１１に示すよ
うな連続した誘導交差点を通過する時に、最初の交差点
１は画面に表示されるが、次の交差点２および交差点３
は表示領域からはみ出してしまい、画面に表示されな
い。そのため、交差点１を右折した直後にすぐに交差点
２が表示されることになり、連続した誘導交差点の概要
を事前に把握できないという問題がある。
向が画面の上になるように鳥瞰図道路地図を表示する従
来の車両用経路誘導装置では、図１０、図１１に示すよ
うな連続した誘導交差点を通過する時に、最初の交差点
１は画面に表示されるが、次の交差点２および交差点３
は表示領域からはみ出してしまい、画面に表示されな
い。そのため、交差点１を右折した直後にすぐに交差点
２が表示されることになり、連続した誘導交差点の概要
を事前に把握できないという問題がある。
【０００４】本発明の目的は、複数の近接した誘導交差
点を通過する時にそれらの近接交差点を同一画面内に表
示するようにした車両用経路誘導装置を提供することに
ある。
点を通過する時にそれらの近接交差点を同一画面内に表
示するようにした車両用経路誘導装置を提供することに
ある。
【０００５】
（１） 請求項１の発明は、道路地図上に目的地までの
誘導経路を表示する表示手段を備えた車両用経路誘導装
置に適用される。そして、誘導経路上の次に通過する交
差点１とその次に通過する交差点２との距離が所定値以
内か否かを判定する判定手段と、交差点１と交差点２と
の中点を演算する演算手段とを備え、表示手段は、判定
手段により交差点間距離が所定値以内と判定されると、
交差点１と交差点２とを含む道路地図を前記中点が画面
の上になるように表示する。誘導経路上の次に通過する
交差点１とその次に通過する交差点２との距離が所定値
以内の場合には、交差点１と交差点２とを含む道路地図
を交差点１と交差点２との中点が画面の上になるように
表示する。 （２） 請求項２の車両用経路誘導装置は、道路地図を
鳥瞰図に変換する変換手段を備え、表示手段によって、
交差点１と交差点２とを含み、前記中点が画面の上にな
るような鳥瞰図表示領域を決定し、その鳥瞰図表示領域
の道路地図を変換手段により鳥瞰図道路地図に変換して
表示するようにしたものである。誘導経路上の次に通過
する交差点１とその次に通過する交差点２との距離が所
定値以内の場合には、交差点１と交差点２とを含み、交
差点１と交差点２との中点が画面の上になるような鳥瞰
図表示領域を決定し、その鳥瞰図表示領域の道路地図を
鳥瞰図道路地図に変換して表示する。 （３） 請求項３の発明は、道路地図上に目的地までの
誘導経路を表示する表示手段を備えた車両用経路誘導装
置に適用される。そして、誘導経路上の次に通過する交
差点１と、交差点１の次に通過する交差点２と、交差点
２の次に通過する交差点３とを抽出し、それらの交差点
間の距離が所定値以内か否かを判定する判定手段と、交
差点１〜３の重心を演算する演算手段とを備え、表示手
段は、判定手段により交差点間距離が所定値以内と判定
されると、交差点１〜３を含む道路地図を前記重心が画
面の上になるように表示する。誘導経路上の次に通過す
る交差点１と、交差点１の次に通過する交差点２と、交
差点２の次に通過する交差点３とを抽出し、それらの交
差点間の距離が所定値以内の場合には、交差点１〜３を
含む道路地図を交差点１〜３の重心が画面の上になるよ
うに表示する。 （４） 請求項４の車両用経路誘導装置は、道路地図を
鳥瞰図に変換する変換手段を備え、表示手段によって、
交差点１〜３を含み、前記重心が画面の上になるような
鳥瞰図表示領域を決定し、その鳥瞰図表示領域の道路地
図を変換手段により鳥瞰図道路地図に変換して表示する
ようにしたものである。誘導経路上の次に通過する交差
点１と、交差点１の次に通過する交差点２と、交差点２
の次に通過する交差点３とを抽出し、それらの交差点１
〜３の交差点間距離が所定値以内の場合には、交差点１
〜３を含み、交差点１〜３の重心が画面の上になるよう
な鳥瞰図表示領域を決定し、その鳥瞰図表示領域の道路
地図を鳥瞰図道路地図に変換して表示する。 （５） 請求項５の車両用経路誘導装置は、表示手段に
よって、道路地図上に複数の水平線を、道路地図の背景
色と同一の色で所定の間隔に表示するようにしたもので
ある。
誘導経路を表示する表示手段を備えた車両用経路誘導装
置に適用される。そして、誘導経路上の次に通過する交
差点１とその次に通過する交差点２との距離が所定値以
内か否かを判定する判定手段と、交差点１と交差点２と
の中点を演算する演算手段とを備え、表示手段は、判定
手段により交差点間距離が所定値以内と判定されると、
交差点１と交差点２とを含む道路地図を前記中点が画面
の上になるように表示する。誘導経路上の次に通過する
交差点１とその次に通過する交差点２との距離が所定値
以内の場合には、交差点１と交差点２とを含む道路地図
を交差点１と交差点２との中点が画面の上になるように
表示する。 （２） 請求項２の車両用経路誘導装置は、道路地図を
鳥瞰図に変換する変換手段を備え、表示手段によって、
交差点１と交差点２とを含み、前記中点が画面の上にな
るような鳥瞰図表示領域を決定し、その鳥瞰図表示領域
の道路地図を変換手段により鳥瞰図道路地図に変換して
表示するようにしたものである。誘導経路上の次に通過
する交差点１とその次に通過する交差点２との距離が所
定値以内の場合には、交差点１と交差点２とを含み、交
差点１と交差点２との中点が画面の上になるような鳥瞰
図表示領域を決定し、その鳥瞰図表示領域の道路地図を
鳥瞰図道路地図に変換して表示する。 （３） 請求項３の発明は、道路地図上に目的地までの
誘導経路を表示する表示手段を備えた車両用経路誘導装
置に適用される。そして、誘導経路上の次に通過する交
差点１と、交差点１の次に通過する交差点２と、交差点
２の次に通過する交差点３とを抽出し、それらの交差点
間の距離が所定値以内か否かを判定する判定手段と、交
差点１〜３の重心を演算する演算手段とを備え、表示手
段は、判定手段により交差点間距離が所定値以内と判定
されると、交差点１〜３を含む道路地図を前記重心が画
面の上になるように表示する。誘導経路上の次に通過す
る交差点１と、交差点１の次に通過する交差点２と、交
差点２の次に通過する交差点３とを抽出し、それらの交
差点間の距離が所定値以内の場合には、交差点１〜３を
含む道路地図を交差点１〜３の重心が画面の上になるよ
うに表示する。 （４） 請求項４の車両用経路誘導装置は、道路地図を
鳥瞰図に変換する変換手段を備え、表示手段によって、
交差点１〜３を含み、前記重心が画面の上になるような
鳥瞰図表示領域を決定し、その鳥瞰図表示領域の道路地
図を変換手段により鳥瞰図道路地図に変換して表示する
ようにしたものである。誘導経路上の次に通過する交差
点１と、交差点１の次に通過する交差点２と、交差点２
の次に通過する交差点３とを抽出し、それらの交差点１
〜３の交差点間距離が所定値以内の場合には、交差点１
〜３を含み、交差点１〜３の重心が画面の上になるよう
な鳥瞰図表示領域を決定し、その鳥瞰図表示領域の道路
地図を鳥瞰図道路地図に変換して表示する。 （５） 請求項５の車両用経路誘導装置は、表示手段に
よって、道路地図上に複数の水平線を、道路地図の背景
色と同一の色で所定の間隔に表示するようにしたもので
ある。
【０００６】
（１） 請求項１の発明によれば、誘導経路上の次に通
過する交差点１とその次に通過する交差点２との距離が
所定値以内の場合には、交差点１と交差点２とを含む道
路地図を交差点１と交差点２との中点が画面の上になる
ように表示するようにしたので、２つの誘導交差点が近
接している近接交差点へ進入する前に、これらの近接交
差点の様子とその近接交差点を通過する経路を把握で
き、例えば最初の交差点を右折した直後に次の交差点を
左折するような場合でも、乗員は十分な余裕をもって進
路変更などの対応をとることができる。 （２） 請求項２の発明によれば、誘導経路上の次に通
過する交差点１とその次に通過する交差点２との距離が
所定値以内の場合には、交差点１と交差点２とを含み、
交差点１と交差点２との中点が画面の上になるような鳥
瞰図表示領域を決定し、その鳥瞰図表示領域の道路地図
を鳥瞰図道路地図に変換して表示するようにしたので、
上記請求項１の効果に加え、複雑な交差点を立体的に表
示することができ、近接交差点の様子と走行経路が把握
しやすくなる。 （３） 請求項３の発明によれば、誘導経路上の次に通
過する交差点１と、交差点１の次に通過する交差点２
と、交差点２の次に通過する交差点３とを抽出し、それ
らの交差点間の距離が所定値以内の場合には、交差点１
〜３を含む道路地図を交差点１〜３の重心が画面の上に
なるように表示するようにしたので、３つの誘導交差点
が近接している近接交差点へ進入する前に、これらの近
接交差点の様子とその近接交差点を通過する経路を把握
でき、例えば最初の交差点を右折した直後に次の交差点
を左折するような場合でも、乗員は十分な余裕をもって
進路変更などの対応をとることができる。 （４） 請求項４の発明によれば、誘導経路上の次に通
過する交差点１と、交差点１の次に通過する交差点２
と、交差点２の次に通過する交差点３とを抽出し、それ
らの交差点１〜３の交差点間距離が所定値以内の場合に
は、交差点１〜３を含み、交差点１〜３の重心が画面の
上になるような鳥瞰図表示領域を決定し、その鳥瞰図表
示領域の道路地図を鳥瞰図道路地図に変換して表示する
ようにしたので、上記請求項３の効果に加え、複雑な交
差点を立体的に表示することができ、近接交差点の様子
と走行経路が把握しやすくなる。 （５） 請求項５の発明によれば、道路地図上に複数の
水平線を、道路地図の背景色と同一の色で所定の間隔に
表示するようにしたので、誘導交差点までの距離や車間
距離を直感的に把握することができる。
過する交差点１とその次に通過する交差点２との距離が
所定値以内の場合には、交差点１と交差点２とを含む道
路地図を交差点１と交差点２との中点が画面の上になる
ように表示するようにしたので、２つの誘導交差点が近
接している近接交差点へ進入する前に、これらの近接交
差点の様子とその近接交差点を通過する経路を把握で
き、例えば最初の交差点を右折した直後に次の交差点を
左折するような場合でも、乗員は十分な余裕をもって進
路変更などの対応をとることができる。 （２） 請求項２の発明によれば、誘導経路上の次に通
過する交差点１とその次に通過する交差点２との距離が
所定値以内の場合には、交差点１と交差点２とを含み、
交差点１と交差点２との中点が画面の上になるような鳥
瞰図表示領域を決定し、その鳥瞰図表示領域の道路地図
を鳥瞰図道路地図に変換して表示するようにしたので、
上記請求項１の効果に加え、複雑な交差点を立体的に表
示することができ、近接交差点の様子と走行経路が把握
しやすくなる。 （３） 請求項３の発明によれば、誘導経路上の次に通
過する交差点１と、交差点１の次に通過する交差点２
と、交差点２の次に通過する交差点３とを抽出し、それ
らの交差点間の距離が所定値以内の場合には、交差点１
〜３を含む道路地図を交差点１〜３の重心が画面の上に
なるように表示するようにしたので、３つの誘導交差点
が近接している近接交差点へ進入する前に、これらの近
接交差点の様子とその近接交差点を通過する経路を把握
でき、例えば最初の交差点を右折した直後に次の交差点
を左折するような場合でも、乗員は十分な余裕をもって
進路変更などの対応をとることができる。 （４） 請求項４の発明によれば、誘導経路上の次に通
過する交差点１と、交差点１の次に通過する交差点２
と、交差点２の次に通過する交差点３とを抽出し、それ
らの交差点１〜３の交差点間距離が所定値以内の場合に
は、交差点１〜３を含み、交差点１〜３の重心が画面の
上になるような鳥瞰図表示領域を決定し、その鳥瞰図表
示領域の道路地図を鳥瞰図道路地図に変換して表示する
ようにしたので、上記請求項３の効果に加え、複雑な交
差点を立体的に表示することができ、近接交差点の様子
と走行経路が把握しやすくなる。 （５） 請求項５の発明によれば、道路地図上に複数の
水平線を、道路地図の背景色と同一の色で所定の間隔に
表示するようにしたので、誘導交差点までの距離や車間
距離を直感的に把握することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は一実施形態の構成を示すブ
ロック図である。コントローラ１はマイクロコンピュー
タとその周辺部品から構成され、後述する制御プログラ
ムを実行して平面図道路地図を鳥瞰図道路地図に透視変
換し、鳥瞰図道路地図と車両の現在地と目的地までの誘
導経路を表示する。コントローラ１には、方位センサ
２、距離センサ３、ＧＰＳ受信機４、記憶装置５、入力
装置６が接続される。方位センサ２は車両の進行方位を
検出し、距離センサ３は車両の走行距離を検出する。方
位センサ２および距離センサ３により検出された走行距
離および進行方位に基づいて、自立航法により車両の現
在地を検出する。ＧＰＳ受信機４は、衛星からのＧＰＳ
信号を受信して衛星航法により車両の現在地、進行方
位、走行速度などを検出する。また、記憶装置５は平面
図方式の道路地図データを記憶するＣＤ−ＲＯＭなどの
装置であり、入力装置６は目的地などを設定する装置で
ある。コントローラ１にはまた、道路地図や文字情報を
表示するディスプレイ７と、音声による誘導を行なうた
めのスピーカー８などが接続される。
ロック図である。コントローラ１はマイクロコンピュー
タとその周辺部品から構成され、後述する制御プログラ
ムを実行して平面図道路地図を鳥瞰図道路地図に透視変
換し、鳥瞰図道路地図と車両の現在地と目的地までの誘
導経路を表示する。コントローラ１には、方位センサ
２、距離センサ３、ＧＰＳ受信機４、記憶装置５、入力
装置６が接続される。方位センサ２は車両の進行方位を
検出し、距離センサ３は車両の走行距離を検出する。方
位センサ２および距離センサ３により検出された走行距
離および進行方位に基づいて、自立航法により車両の現
在地を検出する。ＧＰＳ受信機４は、衛星からのＧＰＳ
信号を受信して衛星航法により車両の現在地、進行方
位、走行速度などを検出する。また、記憶装置５は平面
図方式の道路地図データを記憶するＣＤ−ＲＯＭなどの
装置であり、入力装置６は目的地などを設定する装置で
ある。コントローラ１にはまた、道路地図や文字情報を
表示するディスプレイ７と、音声による誘導を行なうた
めのスピーカー８などが接続される。
【０００８】図２は一実施形態の道路地図表示処理を示
すフローチャートである。この実施形態では、図１０に
示す連続した２つの誘導交差点を通過する場合を例に上
げて説明する。ステップ１において、上述した自立航法
と衛星航法により車両の現在地を検出する。ステップ２
で車両が次に通過する誘導交差点を求め、続くステップ
３ではその次に通過する誘導交差点を求める。すでに目
的地までの誘導経路が探索されているので、その誘導経
路に沿った誘導交差点データを検索し、次に通過する誘
導交差点とその次に通過する誘導交差点を抽出する。図
１０に示す例では、車両は２つの連続した誘導交差点
１，２にさしかかっており、まず誘導交差点１が検出さ
れ、次に誘導交差点２が検出される。
すフローチャートである。この実施形態では、図１０に
示す連続した２つの誘導交差点を通過する場合を例に上
げて説明する。ステップ１において、上述した自立航法
と衛星航法により車両の現在地を検出する。ステップ２
で車両が次に通過する誘導交差点を求め、続くステップ
３ではその次に通過する誘導交差点を求める。すでに目
的地までの誘導経路が探索されているので、その誘導経
路に沿った誘導交差点データを検索し、次に通過する誘
導交差点とその次に通過する誘導交差点を抽出する。図
１０に示す例では、車両は２つの連続した誘導交差点
１，２にさしかかっており、まず誘導交差点１が検出さ
れ、次に誘導交差点２が検出される。
【０００９】ステップ４で、２つの連続した誘導交差点
１と誘導交差点２のデータに基づいて、交差点中心間の
直線距離ｄを求める。ステップ５において、算出した交
差点間距離ｄが次式を満たすかどうかを判別し、次式を
満たす場合は２つの連続した誘導交差点１および２は同
一画面内に表示すべき近接交差点であると判断し、ステ
ップ６へ進む。また、交差点間距離ｄが次式を満たさな
い場合は、２つの連続した誘導交差点１および２は同一
画面内に表示する必要はないと判断し、ステップ８へ進
む。
１と誘導交差点２のデータに基づいて、交差点中心間の
直線距離ｄを求める。ステップ５において、算出した交
差点間距離ｄが次式を満たすかどうかを判別し、次式を
満たす場合は２つの連続した誘導交差点１および２は同
一画面内に表示すべき近接交差点であると判断し、ステ
ップ６へ進む。また、交差点間距離ｄが次式を満たさな
い場合は、２つの連続した誘導交差点１および２は同一
画面内に表示する必要はないと判断し、ステップ８へ進
む。
【数１】 ここで、図３に示すように、αは鳥瞰図の視点からディ
スプレイ７の画面を見た時の画面中心と画面水平端との
なす角、すなわち水平方向の半視野角、Ｓは画面の縦横
比、ｈは視点高さ、θは見下ろし角である。
スプレイ７の画面を見た時の画面中心と画面水平端との
なす角、すなわち水平方向の半視野角、Ｓは画面の縦横
比、ｈは視点高さ、θは見下ろし角である。
【００１０】誘導交差点１および２が同一画面内に表示
すべき近接交差点の場合は、ステップ６で、誘導交差点
１と２からほぼ等距離にある中点Ｍを求める。続くステ
ップ７で、図４に示すように、画面上で中点Ｍが上にな
るような鳥瞰図道路地図の表示領域を決定し、鳥瞰図道
路地図画面を生成してディスプレイ７に表示する。この
時、ディスプレイ７には図５に示すような道路地図画面
が表示され、誘導交差点１と２がともに画面内に表示さ
れる。一方、交差点１および２が近接交差点でない場合
は、ステップ８で、図１０に示すように、進行方向が上
になるような鳥瞰図道路地図の表示領域を決定し、鳥瞰
図表示画面を生成してディスプレイ７に表示する。この
時、ディスプレイ７には図６に示すような道路地図が表
示される。この表示画面には誘導交差点１しか表示され
ず、次に通過する誘導交差点２は表示されない。しか
し、交差点１と２との間の距離が長いので、誘導交差点
１を右折した直後にすぐに誘導交差点２を左折する必要
がなく、誘導交差点１へ進入する際、同一画面内にそれ
らの近接交差点１，２が表示されていなくても問題はな
い。ステップ９で、目的地に到着したか否かを確認し、
目的地に到着したらこの処理を終了し、そうでなければ
ステップ１へ戻って上記処理を繰り返す。
すべき近接交差点の場合は、ステップ６で、誘導交差点
１と２からほぼ等距離にある中点Ｍを求める。続くステ
ップ７で、図４に示すように、画面上で中点Ｍが上にな
るような鳥瞰図道路地図の表示領域を決定し、鳥瞰図道
路地図画面を生成してディスプレイ７に表示する。この
時、ディスプレイ７には図５に示すような道路地図画面
が表示され、誘導交差点１と２がともに画面内に表示さ
れる。一方、交差点１および２が近接交差点でない場合
は、ステップ８で、図１０に示すように、進行方向が上
になるような鳥瞰図道路地図の表示領域を決定し、鳥瞰
図表示画面を生成してディスプレイ７に表示する。この
時、ディスプレイ７には図６に示すような道路地図が表
示される。この表示画面には誘導交差点１しか表示され
ず、次に通過する誘導交差点２は表示されない。しか
し、交差点１と２との間の距離が長いので、誘導交差点
１を右折した直後にすぐに誘導交差点２を左折する必要
がなく、誘導交差点１へ進入する際、同一画面内にそれ
らの近接交差点１，２が表示されていなくても問題はな
い。ステップ９で、目的地に到着したか否かを確認し、
目的地に到着したらこの処理を終了し、そうでなければ
ステップ１へ戻って上記処理を繰り返す。
【００１１】このように、誘導経路上にある、次に通過
する誘導交差点とその次に通過する誘導交差点との距離
が所定値以内にある場合には、これらの誘導交差点の中
点を演算し、中点が画面の上になるように２つの誘導交
差点を含む道路地図を鳥瞰図表示するようにしたので、
複数の誘導交差点が近接している近接交差点へ進入する
前に、これらの近接交差点の様子とその近接交差点を通
過する経路を把握でき、例えば最初の交差点を右折した
直後に次の交差点を左折するような場合でも、乗員は十
分な余裕をもって進路変更などの対応をとることができ
る。
する誘導交差点とその次に通過する誘導交差点との距離
が所定値以内にある場合には、これらの誘導交差点の中
点を演算し、中点が画面の上になるように２つの誘導交
差点を含む道路地図を鳥瞰図表示するようにしたので、
複数の誘導交差点が近接している近接交差点へ進入する
前に、これらの近接交差点の様子とその近接交差点を通
過する経路を把握でき、例えば最初の交差点を右折した
直後に次の交差点を左折するような場合でも、乗員は十
分な余裕をもって進路変更などの対応をとることができ
る。
【００１２】−発明の実施の形態の変形例− 上述した実施形態では、交差点の中心間距離が所定値以
内にある２つの連続誘導交差点を同一画面内に表示する
例を示したが、交差点の中心間距離が所定値以内であれ
ば、３つ以上の連続誘導交差点を同一画面内に表示する
ようにしてもよい。すなわち、３つ以上の連続誘導交差
点の内、２つの交差点の中心間距離がすべて所定値以内
にあれば、同一画面内に表示すべき近接交差点とし、そ
れらの近接交差点の重心位置を演算し、重心位置が表示
画面の上になるように近接交差点を含む道路地図を鳥瞰
図表示する。図７は、図１１に示すような交差点の中心
間距離が所定値以内にある３つの連続誘導交差点１〜３
を同一画面内に表示する場合の鳥瞰図表示領域を示す。
この鳥瞰図道路地図では、誘導交差点１〜３を含み、且
つ交差点１〜３の重心Ｇが画面の上になるように表示す
る。図８は、図７に示す鳥瞰図表示領域の道路地図を表
示したディスプレイ７の表示画面を示す。このような複
雑に交差する３つの交差点を同一画面内に表示すること
により、交差点へ進入する前に交差点の概要を正確に把
握でき、十分な余裕をもって右左折の対応ができ、目的
地への経路に沿って安全、確実に走行できる。なお、近
接した連続交差点の数は、交差点間距離が所定値以内で
あれば４個以上でもよい。
内にある２つの連続誘導交差点を同一画面内に表示する
例を示したが、交差点の中心間距離が所定値以内であれ
ば、３つ以上の連続誘導交差点を同一画面内に表示する
ようにしてもよい。すなわち、３つ以上の連続誘導交差
点の内、２つの交差点の中心間距離がすべて所定値以内
にあれば、同一画面内に表示すべき近接交差点とし、そ
れらの近接交差点の重心位置を演算し、重心位置が表示
画面の上になるように近接交差点を含む道路地図を鳥瞰
図表示する。図７は、図１１に示すような交差点の中心
間距離が所定値以内にある３つの連続誘導交差点１〜３
を同一画面内に表示する場合の鳥瞰図表示領域を示す。
この鳥瞰図道路地図では、誘導交差点１〜３を含み、且
つ交差点１〜３の重心Ｇが画面の上になるように表示す
る。図８は、図７に示す鳥瞰図表示領域の道路地図を表
示したディスプレイ７の表示画面を示す。このような複
雑に交差する３つの交差点を同一画面内に表示すること
により、交差点へ進入する前に交差点の概要を正確に把
握でき、十分な余裕をもって右左折の対応ができ、目的
地への経路に沿って安全、確実に走行できる。なお、近
接した連続交差点の数は、交差点間距離が所定値以内で
あれば４個以上でもよい。
【００１３】−他の変形例− 図９は、道路地図表示画面に、表示画面の横方向と並行
な複数の水平ラインを、道路地図の背景色と同一の色
で、所定の間隔に表示するようにした上記実施形態の変
形例を示す。図において、道路上の太い線は目的地への
誘導経路を示す。水平ラインは道路地図の背景色と同一
であるから、道路上にある水平ラインは視認でき、背景
上にある水平ラインは視認できない。このように、道路
地図表示画面に、道路地図の背景色と同一色の複数の水
平ラインを所定間隔に描画するようにしたので、誘導交
差点までの距離や車間距離を直感的に把握できる。な
お、水平ラインの描画間隔は例えば５０ｍとする。
な複数の水平ラインを、道路地図の背景色と同一の色
で、所定の間隔に表示するようにした上記実施形態の変
形例を示す。図において、道路上の太い線は目的地への
誘導経路を示す。水平ラインは道路地図の背景色と同一
であるから、道路上にある水平ラインは視認でき、背景
上にある水平ラインは視認できない。このように、道路
地図表示画面に、道路地図の背景色と同一色の複数の水
平ラインを所定間隔に描画するようにしたので、誘導交
差点までの距離や車間距離を直感的に把握できる。な
お、水平ラインの描画間隔は例えば５０ｍとする。
【００１４】以上の一実施形態の構成において、コント
ローラ１が判定手段、演算手段および変換手段を、コン
トローラ１およびディスプレイ７が表示手段をそれぞれ
構成する。なお、上述した実施形態とその変形例では、
近接した複数の連続交差点を同一画面内に鳥瞰図表示す
る例を示したが、近接交差点を平面図表示する場合にも
本発明を応用することができる。
ローラ１が判定手段、演算手段および変換手段を、コン
トローラ１およびディスプレイ７が表示手段をそれぞれ
構成する。なお、上述した実施形態とその変形例では、
近接した複数の連続交差点を同一画面内に鳥瞰図表示す
る例を示したが、近接交差点を平面図表示する場合にも
本発明を応用することができる。
【図１】 一実施形態の構成を示す図である。
【図２】 一実施形態の道路地図表示処理を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】 視点とディスプレイ画面との関係を示す図で
ある。
ある。
【図４】 近接した２つの連続交差点を画面に同時に表
示する鳥瞰図表示領域を示す図である。
示する鳥瞰図表示領域を示す図である。
【図５】 図４に示す鳥瞰図表示領域の道路地図を表示
した表示画面を示す図である。
した表示画面を示す図である。
【図６】 進行方向を上にした鳥瞰図道路地図の表示例
を示す図である。
を示す図である。
【図７】 近接した３つの連続交差点を画面に同時に表
示する鳥瞰図表示領域を示す図である。
示する鳥瞰図表示領域を示す図である。
【図８】 図７に示す鳥瞰図表示領域の道路地図を表示
した表示画面を示す図である。
した表示画面を示す図である。
【図９】 道路地図表示画面に複数の水平ラインを道路
地図の背景色と同一の色で所定間隔に表示した表示例を
示す図である。
地図の背景色と同一の色で所定間隔に表示した表示例を
示す図である。
【図１０】 進行方向が画面の上になるように鳥瞰図表
示領域を設定した従来例を示す図である。
示領域を設定した従来例を示す図である。
【図１１】 進行方向が画面の上になるように鳥瞰図表
示領域を設定した他の従来例を示す図である。
示領域を設定した他の従来例を示す図である。
１ コントローラ ２ 方位センサ ３ 距離センサ ４ ＧＰＳ受信機 ５ 記憶装置 ６ 入力装置 ７ ディスプレイ ８ スピーカー
Claims (5)
- 【請求項１】 道路地図上に目的地までの誘導経路を表
示する表示手段を備えた車両用経路誘導装置において、 前記誘導経路上の次に通過する交差点１とその次に通過
する交差点２との距離が所定値以内か否かを判定する判
定手段と、 前記交差点１と前記交差点２との中点を演算する演算手
段とを備え、 前記表示手段は、前記判定手段により交差点間距離が所
定値以内と判定されると、前記交差点１と前記交差点２
とを含む道路地図を前記中点が画面の上になるように表
示することを特徴とする車両用経路誘導装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車両用経路誘導装置に
おいて、 道路地図を鳥瞰図に変換する変換手段を備え、 前記表示手段は、前記交差点１と前記交差点２とを含
み、前記中点が画面の上になるような鳥瞰図表示領域を
決定し、その鳥瞰図表示領域の道路地図を前記変換手段
により鳥瞰図道路地図に変換して表示することを特徴と
する車両用経路誘導装置。 - 【請求項３】 道路地図上に目的地までの誘導経路を表
示する表示手段を備えた車両用経路誘導装置において、 前記誘導経路上の次に通過する交差点１と、前記交差点
１の次に通過する交差点２と、前記交差点２の次に通過
する交差点３とを抽出し、それらの交差点間の距離が所
定値以内か否かを判定する判定手段と、 前記交差点１〜３の重心を演算する演算手段とを備え、 前記表示手段は、前記判定手段により交差点間距離が所
定値以内と判定されると、前記交差点１〜３を含む道路
地図を前記重心が画面の上になるように表示することを
特徴とする車両用経路誘導装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の車両用経路誘導装置に
おいて、 道路地図を鳥瞰図に変換する変換手段を備え、 前記表示手段は、前記交差点１〜３を含み、前記重心が
画面の上になるような鳥瞰図表示領域を決定し、その鳥
瞰図表示領域の道路地図を前記変換手段により鳥瞰図道
路地図に変換して表示することを特徴とする車両用経路
誘導装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかの項に記載の車
両用経路誘導装置において、 前記表示手段は、道路地図上に複数の水平線を、道路地
図の背景色と同一の色で所定の間隔に表示することを特
徴とする車両用経路誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18743796A JPH1030935A (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | 車両用経路誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18743796A JPH1030935A (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | 車両用経路誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1030935A true JPH1030935A (ja) | 1998-02-03 |
Family
ID=16206055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18743796A Pending JPH1030935A (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | 車両用経路誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1030935A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001324339A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2005257557A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、方法及びプログラム |
| JP2006243455A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | C's Lab Ltd | 地図表示方法、地図表示プログラムおよび地図表示装置 |
| JP2006244217A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | C's Lab Ltd | 三次元地図表示方法、三次元地図表示プログラムおよび三次元地図表示装置 |
| WO2007145190A1 (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-21 | Panasonic Corporation | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
| US7395152B2 (en) | 2005-04-06 | 2008-07-01 | Denso Corporation | Navigation system and program |
| EP1965173A2 (de) | 2007-02-28 | 2008-09-03 | Navigon AG | Navigationseinrichtung und Verfahren zur grafischen Ausgabe von Navigationsanweisungen |
| WO2009012739A2 (de) | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Navigon Ag | Verfahren zum betrieb eines navigationssystems |
| DE10041389B4 (de) * | 1999-08-23 | 2009-10-22 | Aisin AW Co., Ltd., Anjo-shi | Navigationssystem und Speicherträger, in dem Programme gespeichert sind |
| DE10041376B4 (de) * | 1999-08-23 | 2011-01-13 | Aisin AW Co., Ltd., Anjo-shi | Navigationssystem und Speicherträger, in dem Programme gespeichert sind |
| US8630801B2 (en) | 2007-02-28 | 2014-01-14 | Garmin Würzburg GmbH | Navigation device and method for the graphic output of navigaton instructions |
| US8935046B2 (en) | 2008-01-18 | 2015-01-13 | Garmin Switzerland Gmbh | Navigation device |
-
1996
- 1996-07-17 JP JP18743796A patent/JPH1030935A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10041389B4 (de) * | 1999-08-23 | 2009-10-22 | Aisin AW Co., Ltd., Anjo-shi | Navigationssystem und Speicherträger, in dem Programme gespeichert sind |
| DE10041376B4 (de) * | 1999-08-23 | 2011-01-13 | Aisin AW Co., Ltd., Anjo-shi | Navigationssystem und Speicherträger, in dem Programme gespeichert sind |
| JP2001324339A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2005257557A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、方法及びプログラム |
| JP2006243455A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | C's Lab Ltd | 地図表示方法、地図表示プログラムおよび地図表示装置 |
| JP2006244217A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | C's Lab Ltd | 三次元地図表示方法、三次元地図表示プログラムおよび三次元地図表示装置 |
| JP4679182B2 (ja) * | 2005-03-04 | 2011-04-27 | 株式会社シーズ・ラボ | 地図表示方法、地図表示プログラムおよび地図表示装置 |
| US7395152B2 (en) | 2005-04-06 | 2008-07-01 | Denso Corporation | Navigation system and program |
| JP4560090B2 (ja) * | 2006-06-12 | 2010-10-13 | パナソニック株式会社 | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
| JPWO2007145190A1 (ja) * | 2006-06-12 | 2009-10-29 | パナソニック株式会社 | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
| WO2007145190A1 (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-21 | Panasonic Corporation | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
| EP1965173A3 (de) * | 2007-02-28 | 2010-04-21 | Navigon AG | Navigationseinrichtung und Verfahren zur grafischen Ausgabe von Navigationsanweisungen |
| EP1965173A2 (de) | 2007-02-28 | 2008-09-03 | Navigon AG | Navigationseinrichtung und Verfahren zur grafischen Ausgabe von Navigationsanweisungen |
| US8630801B2 (en) | 2007-02-28 | 2014-01-14 | Garmin Würzburg GmbH | Navigation device and method for the graphic output of navigaton instructions |
| WO2009012739A3 (de) * | 2007-07-24 | 2009-04-30 | Navigon Ag | Verfahren zum betrieb eines navigationssystems |
| WO2009012739A2 (de) | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Navigon Ag | Verfahren zum betrieb eines navigationssystems |
| US8935046B2 (en) | 2008-01-18 | 2015-01-13 | Garmin Switzerland Gmbh | Navigation device |
| DE102008025053B4 (de) | 2008-01-18 | 2023-07-06 | Garmin Switzerland Gmbh | Navigationseinrichtung |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108137058A (zh) | 信息提示装置及信息提示方法 | |
| US20100114480A1 (en) | Navigation apparatus | |
| JPH1030935A (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP2003044983A (ja) | 車両用情報処理装置 | |
| JP2602167B2 (ja) | ボイスナビゲーション装置 | |
| JP3222616B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JPH07260500A (ja) | ナビゲーションシステム | |
| JP4689458B2 (ja) | ナビゲーション装置及び経路案内方法 | |
| JPH07129889A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH0326917A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JP2002188928A (ja) | 地図表示装置 | |
| JPH07280579A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2000221048A (ja) | ナビゲーション装置の補助表示装置 | |
| JPH08313284A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP6541154B2 (ja) | 車載機器及び該車載機器における走行軌跡の表示方法 | |
| JPH07174573A (ja) | 行先表示装置 | |
| JP2002168636A (ja) | 表示装置 | |
| JP3209028B2 (ja) | 車両用走行案内装置 | |
| JP3402011B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JPH09222331A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP2812763B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JPH01217210A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP2926371B2 (ja) | 車載ナビゲーションシステムにおける経路誘導表示方法 | |
| JP2003302238A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP7145007B2 (ja) | 経路案内システムおよび経路案内プログラム |