JP4442693B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関する。

自動車用エンジンなどの内燃機関においては、排気に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）の量を低減させるべく排気通路を流れる排気の一部を吸気通路に戻すＥＧＲ機構を備えたものが知られている。このＥＧＲ機構は、排気通路中の排気の一部を吸気通路に流すためのＥＧＲ通路と、同通路から吸気通路に流れる排気の量（ＥＧＲ量）を可変とすべく開閉駆動されるＥＧＲバルブとを備えている。そして、ＥＧＲ機構により内燃機関の排気の一部を吸気通路に還流させることで、内燃機関の燃焼室内での燃料の燃焼時に同燃焼室内に燃焼に寄与しないガス（排気）が存在するようになる。その結果、燃焼室内での燃料の燃焼温度が低下してＮＯｘの生成が低減され、内燃機関の排気に含まれるＮＯｘの量が低減される。

また、ＥＧＲ機構の設けられた内燃機関においては、同機構での異常の有無を判断するための異常判定処理として、ＥＧＲバルブを開閉させるとともにそのときの内燃機関の吸気圧の変化に基づき上記異常の有無を判断することが行われる。ただし、上記異常判定処理を実施するためには内燃機関の吸気圧が安定する機関運転状態が必要であり、そのような機関運転状態のもとでＥＧＲバルブが閉弁されるようになる内燃機関にあっては、同異常判定処理の実施が困難になるおそれがある。これは、吸気圧の安定する機関運転状態のもとで上記異常判定処理を実施しようとすると、閉じた状態にあるＥＧＲバルブを開くことになり、それに伴い通常の機関運転では行われない吸気通路への排気再循環（ＥＧＲ）が行われ、内燃機関にストール等の生じるおそれがあるためである。

そこで特許文献１に示されるように、吸気圧が安定した状態にあり且つＥＧＲによる機関運転への影響が生じない状況である内燃機関のフューエルカット中に、上述した異常判定処理を実施することが考えられる。なお、内燃機関のフューエルカットに関しては、同機関の搭載される自動車の減速時であって自動車の自走要求がなく且つ車速が「０」よりも大きい所定値以上であるときに行われる。上記文献では、異常判定処理として、フューエルカット中に閉弁状態にあるＥＧＲバルブを一時的に開弁し、そのときの吸気圧の変化に基づきＥＧＲ機構での異常の有無を判断するようにしている。これにより、内燃機関にストール等を生じさせることなく異常判定処理を実施し、同処理を通じてＥＧＲ機構での異常の有無を判断することができるようになる。なお、フューエルカット中にＥＧＲ機構での異常の有無が判断された後には、一時的に開いた状態にあるＥＧＲバルブが閉弁されるものと推測される。
特開２００２−４９０１公報（段落［０００２］、［００３０］、［００３１］）

ところで、フューエルカット中での異常判定処理の実施によりＥＧＲバルブが一時的に開弁されているとき、ＥＧＲ機構での異常の有無の判断が行われる前に、自動車の急停車や加速などによりフューエルカットが停止されることも考えられる。この場合、異常判定処理が中断されるとともに、一時的に開いた状態にあるＥＧＲバルブが同異常判定処理の実行前の状態（通常の状態）である閉弁状態とされる。また、フューエルカットの停止に伴って内燃機関の燃料噴射が再開され、同機関の燃料噴射量がそのときの機関回転速度及び機関負荷などの機関運転状態に対応した値とされる。このときの燃料噴射量に関しては、具体的には、ＥＧＲバルブが閉弁状態にあってＥＧＲが実行されていないことを前提として、内燃機関の燃焼室内における混合気の空燃比を適正値とし得る値となるようにされる。

ただし、フューエルカット中での異常判定処理の実行によりＥＧＲバルブが一時的に開いた状態とされているとき、ＥＧＲ通路が空気で満たされた状態になることに関係して、上述したフューエルカットの停止に伴う異常判定処理の中断時、次のような不具合が生じることは避けられない。

すなわち、異常判定処理の実施に基づき一時的に開いた状態となっているＥＧＲバルブを同処理の中断に伴い閉弁させるようにしたとしても、その際にＥＧＲ通路（ＥＧＲ機構）内に存在する空気が吸気通路に流れ込み、その分だけ内燃機関の燃料噴射再開後における燃料噴射量に対し燃焼室内の空気の量が過多になる。なお、異常判定処理の中断時にＥＧＲバルブを閉弁させる際、ＥＧＲ通路内に存在する空気が吸気通路に流れ込むのは、そのＥＧＲバルブの閉弁に応答遅れが存在するとともに、同ＥＧＲバルブの閉弁に伴うＥＧＲ通路を通過して吸気通路に流れるガス（空気）の流量の減少側への変化にも応答遅れが存在するためである。

従って、フューエルカットの停止に伴い異常判断処理が中断されるとともに内燃機関の燃料噴射が再開された後、ＥＧＲバルブの閉弁に伴うＥＧＲ通路から吸気通路に流れるガスの流量の減少側への変化が完了するまでの間は、燃焼室内の混合気の空燃比が適正値よりもリーンとなることは避けられない。そして、このように燃焼室の混合気の空燃比が適正値よりもリーンとなることに伴い混合気の燃焼が不安定になり、内燃機関に回転速度低下やストール等が生じるおそれがある。

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、フューエルカットの停止に伴い異常判定処理が中断され、燃料噴射が再開された後、燃焼室内での混合気の燃焼が不安定になり、内燃機関に回転速度低下やストール等が生じることを抑制できる内燃機関の制御装置を提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、ＥＧＲバルブの開閉駆動によりＥＧＲ量を可変とするＥＧＲ機構を備える内燃機関に適用され、同機関のフューエルカット中に前記ＥＧＲバルブの開度を通常よりも判定用開度量だけ開き側に変化させ、それに伴う同機関の吸気圧の変化に基づき前記ＥＧＲ機構での異常の有無を判断する異常判定処理を実施し、同処理を通じて前記異常の有無が判断された後には前記ＥＧＲバルブの開度を前記判定用開度量だけ閉じ側に変化させて通常の開度とする内燃機関の制御装置において、前記異常判定処理を通じて前記ＥＧＲバルブの開度が通常よりも開き側に変化している状況のもと、前記フューエルカットが停止されて前記異常判定処理が中断されたとき、前記ＥＧＲバルブの開度を前記判定用開度量だけ開き側に変化させる前の通常の開度へと復帰させる開度復帰手段と、前記フューエルカットの停止に伴い内燃機関の燃料噴射が再開されてから、前記開度復帰手段による前記ＥＧＲバルブの開度の閉じ側への変化に伴う前記ＥＧＲ機構から吸気通路に流れるガスの流量の減少側への変化が完了するまでの間、内燃機関の燃料噴射量を増量補正する増量補正手段と、を備えることを要旨とした。

フューエルカットの停止に伴い異常判定処理が中断されると、同処理によって通常よりも開いた状態とされているＥＧＲバルブが判定用開度量だけ開き側に変化させる前の通常の開度へと復帰（閉じ側へと変化）されるとともに、フューエルカットの停止に伴い内燃機関の燃料噴射が再開される。このときの燃料噴射量に関しては、ＥＧＲバルブが上記判定用開度量だけ開き側に変化する前の状態（通常の状態）にあることを前提として、内燃機関の燃焼室内における混合気の空燃比を適正値とし得る値となるようにされる。

ただし、異常判定処理の実施中であってＥＧＲバルブが一時的に開いた状態とされているときにＥＧＲ機構は空気で満たされる状態となり、上記異常判定処理の中断に伴いＥＧＲバルブが判定用開度量だけ開く前の状態へと復帰されるときには、それによる閉じ側への開度変化弁及び同開度変化に伴うＥＧＲ機構から吸気通路に流れるガス（空気）の流量の減少側への変化に応答遅れが生じる。このため、異常判定処理の中断に伴いＥＧＲバルブを判定用開度量だけ開いた状態となる前の通常の開度となるよう閉じ側に変化させようとしたとしても、その際にＥＧＲ機構内に存在する空気が上記応答遅れに基づき余分に吸気通路に流れ込み、その分だけ内燃機関の燃料噴射再開後における燃料噴射量に対し燃焼室内の空気の量が過多になるおそれがある。その結果、燃焼室内の混合気の空燃比が適正値よりもリーンとなり、それに伴い混合気の燃焼が不安定になって、内燃機関に回転速度低下やストール等が生じるおそれがある。

上記構成によれば、フューエルカットの停止に伴い異常判断処理が中断されるとともに内燃機関の燃料噴射が再開された後、ＥＧＲバルブの上記閉じ側への変化伴うＥＧＲ通路から吸気通路に流れるガス（空気）の流量の減少側への変化が完了するまでの間は、内燃機関の燃料噴射量が増量補正される。これにより、ＥＧＲバルブの上記閉じ側への変化及びそれに伴うＥＧＲ機構から吸気通路に流れるガス（空気）の流量の減少側への変化に応答遅れが生じたとしても、燃焼室内の混合気の空燃比が適正値よりもリーンとなることは抑制される。更に、燃焼室の混合気の空燃比が適正値よりもリーンとなることに伴い、混合気の燃焼が不安定になって、内燃機関に回転速度低下やストール等が生じることも抑制されるようになる。

請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記増量補正手段は、前記開度復帰手段による前記ＥＧＲバルブの閉じ側への開度変化に伴う前記ＥＧＲ機構から前記吸気通路に流れるガスの流量の減少側への変化に合わせて、内燃機関の燃料噴射量の増量補正を小さくしてゆくものとした。

異常判定処理の中断に伴ってＥＧＲバルブを判定用開度量だけ開き側に変化させる前の通常の開度へと閉じ側に変化させる際、それに基づいてＥＧＲ機構から吸気通路に流れるガス（空気）の流量は、応答遅れを含んだ状態で徐々に小さくなってゆく。上記構成によれば、上記ＥＧＲ機構から吸気通路に流れるガスの流量の減少側への変化に合わせて内燃機関の燃料噴射量の増量補正が小さくされるため、その増量補正中に燃焼室内における混合気の空燃比が適正値に対しリッチ側やリーン側にずれることを抑制し、同空燃比を適正値に維持することができるようになる。

請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明において、前記増量補正手段は、増量補正値を用いて内燃機関の燃料噴射量を増量補正するものであり、前記開度復帰手段による前記ＥＧＲバルブの閉じ側への変化に合わせて前記増量補正値を減少側の値となるよう可変設定するとともに、その増量補正値の減少側への変化を前記ＥＧＲバルブの閉じ側への変化に伴う前記ＥＧＲ機構から前記吸気通路に流れるガスの流量の減少側への変化に合わせて徐々に行うものとした。

異常判定処理の中断に伴ってＥＧＲバルブを判定用開度量だけ開き側に変化させる前の通常の開度へと閉じ側に変化させる際には、そのＥＧＲバルブの閉じ側への変化に応答遅れが生じるものの、そのときのＥＧＲバルブの開度の閉じ側への変化に基づき上記増量補正値が減少側の値となるよう可変設定されるため、その増量補正値を閉じ側への開度変化に応答遅れを含むＥＧＲバルブの開度に対応した値とすることができる。また、ＥＧＲバルブが判定用開度量だけ開き側に変化する前の通常の開度へと閉じ側に変化する際、そのＥＧＲバルブの閉じ側への開度変化に伴うＥＧＲ機構から吸気通路に流れるガス（空気）の流量の減少側への変化には応答遅れが生じるものの、そのときの増量補正値の減少側への変化は、上述したＥＧＲ機構から吸気通路に流れるガス（空気）の減少側への流量の変化に合わせて徐々に行われる。以上により、減少側への流量変化に応答遅れを含む上記ガスの流量に対し増量補正値を的確に対応させることができ、その増量補正値による燃料噴射量の増量補正により、燃焼室内の混合気の空燃比を一層的確に適正値に維持することができる。

請求項４記載の発明では、請求項２記載の発明において、前記増量補正手段は、増量補正値を用いて内燃機関の燃料噴射量を増量補正するものであり、フューエルカット中における前記ＥＧＲバルブの開度を通常よりも前記判定用開度量だけ開き側に変化させる前の内燃機関の吸気圧を基準圧として記憶し、前記フューエルカットの停止に伴い内燃機関の燃料噴射が再開されてから、前記開度復帰手段による前記ＥＧＲバルブの閉じ側への開度の変化に伴う前記ＥＧＲ機構から前記吸気通路に流れるガスの流量の減少側への変化が完了するまでの間、内燃機関の実際の吸気圧が前記基準圧に近づくにつれて前記増量補正値を小さくしてゆくことを要旨とした。

異常判定処理の中断に伴ってＥＧＲバルブを判定用開度量だけ開き側に変化する前の通常の開度へと閉じ側に変化させる際には、同閉じ側への変化及びそれに伴うＥＧＲ機構から吸気通路に流れるガス（空気）の流量の減少側への変化に応答遅れが生じる。ちなみに、上記ガスの流量の減少側への変化に応答遅れが生じた状態での内燃機関の実際の吸気圧は、同応答遅れの生じている同ガスの実際の流量に対応した値となる。また、上記基準圧は、ＥＧＲバルブを判定用開度量だけ開き側に変化させる前の通常の開度へと閉じ側に変化させた後であって、同閉じ側への変化による上記ガスの流量の減少側への変化が完了した状態での同スの流量に対応した値となる。上記構成によれば、内燃機関の燃料噴射量が増量補正値により増量補正される際、内燃機関の実際の吸気圧が上記基準圧に近づくにつれて増量補正値が小さくされるため、減少側への流量変化に応答遅れを含む上記ガスの流量に対し上記増量補正値を的確に対応させることができる。従って、同増量補正値による燃料噴射量の増量補正により、燃焼室内の混合気の空燃比を一層的確に適正値に維持することができる。

請求項５記載の発明では、請求項４記載の発明において、前記増量補正手段は、前記フューエルカットの停止に伴い内燃機関の燃料噴射が再開されてから、前記開度復帰手段による前記ＥＧＲバルブの閉じ側への開度の変化に伴う前記ＥＧＲ機構から前記吸気通路に流れるガスの流量の減少側への変化が完了するまでの間、内燃機関の実際の吸気圧と前記基準圧との比が「１」に近づくにつれて前記増量補正値を小さくしてゆくことを要旨とした。

内燃機関の実際の吸気圧と基準圧との比は、吸気圧の低い領域から高い領域までの全領域において、開度復帰手段によりＥＧＲバルブを閉じ側に変化させる際のＥＧＲ機構から吸気吸気通路に流れるガスの流量変化の応答遅れに起因した燃料噴射量に対する吸入空気量の過多の度合いに対応した値として、適切な値となる。

仮に、上記燃料噴射量に対する吸入空気量の過多の度合いに対応した値として、内燃機関の実際の吸気圧と基準圧との差などを用いたとすると、その差を上記燃料噴射量に対する吸入空気量の過多の度合いに対応した値として適切な値とするために、同差に対し吸気圧の大きさに応じた補正を加えなければならなくなる。これは、上記燃料噴射量に対する吸入空気量の過多の度合いの変化が上記差の変化として現れる際の感度が、そのときの吸気圧の大きさによって変わるためである。これに対し、上記比に関しては、上記燃料噴射量に対する吸入空気量の過多の度合いの変化が上記比の変化として現れる際の感度が吸気圧の大きさに関係なく一定となるため、上述したような吸気圧の大きさに応じた補正を加える必要がない。従って、こうした補正を加える分の手間をかけることなく、上記比を上記燃料噴射量に対する吸入空気量の過多の度合いに対応した値として適切な値とすることができる。

そして、増量補正値に関しては、上記比に基づき同比が「１」に近づくにつれて小さくされるため、開度復帰手段によりＥＧＲバルブを閉じ側に変化させる際のＥＧＲ機構から吸気通路に流れるガスの流量変化の応答遅れに起因した上記燃料噴射量に対する吸入空気量の過多を抑制するための燃料噴射量の増量補正に用いられる値として、適切な値とされる。従って、同増量補正値を用いた燃料噴射量の増量補正により、燃焼室内の混合気の空燃比を一層的確に適正値に維持することができるようになる。

［第１実施形態］
以下、本発明を自動車用エンジンに適用した第１実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。

図１に示されるエンジン１においては、吸気通路４から燃焼室３に空気が吸入されるとともに、この空気の量（吸入空気量）に対応した量の燃料が燃料噴射弁２から吸気通路４に噴射されて燃焼室３に供給される。そして、燃焼室３内の混合気を燃焼させることにより、エンジン１のピストン７が往復移動して同エンジン１の出力軸であるクランクシャフト９が回転し、その回転は自動変速機等の変速機５を含む駆動系を介して自動車の駆動輪６に伝達される。なお、燃焼室３内の混合気は、燃焼後に排気として排気通路８に排出される。

エンジン１は、排気に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）の量を低減させるべく排気通路８を流れる排気の一部を吸気通路４に戻すＥＧＲ機構３１を備えている。このＥＧＲ機構３１は、排気通路８中の排気の一部を吸気通路４に流すためのＥＧＲ通路３２と、同通路３２から吸気通路４に流れる排気の量（ＥＧＲ量）を可変とすべく開閉駆動されるＥＧＲバルブ３３とを備えている。そして、ＥＧＲ機構３１によりエンジン１の排気の一部を吸気通路４に還流させることで、燃焼室３内での混合気の燃焼時に同燃焼室３内に燃焼に寄与しないガス（排気）が存在するようになる。その結果、燃焼室３内での混合気の燃焼温度が低下してＮＯｘの生成が低減され、エンジン１の排気に含まれるＮＯｘの量が低減される。

自動車には、エンジン１及び変速機５等に関する各種制御を実行する電子制御装置２０が搭載されている。この電子制御装置２０は、上記制御に係る各種演算処理を実行するＣＰＵ、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵの演算結果等が一時記憶されるＲＡＭ、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等を備えて構成されている。

電子制御装置２０の入力ポートには、以下に示す各種センサ等が接続されている。
・自動車の運転者によって踏み込み操作されるアクセルペダル１４の踏み込み量（アクセル踏込量）を検出するアクセルポジションセンサ１５。

・吸気通路４に設けられたスロットルバルブ１２の開度（スロットル開度）を検出するスロットルポジションセンサ１６。
・吸気通路４におけるスロットルバルブ１２よりも下流側の圧力（吸気圧Ｐｍ）を検出するバキュームセンサ１３。

・エンジン１の出力軸であるクランクシャフト９の回転に対応する信号を出力するクランクポジションセンサ１０。
・自動車の車速を検出する車速センサ１７。

・ＥＧＲバルブ３３の開度を検出する開度センサ１８。
また、電子制御装置２０の出力ポートには、燃料噴射弁２、スロットルバルブ１２、及びＥＧＲバルブ３３等の駆動回路が接続されている。

電子制御装置２０は、上記各センサから入力される検出信号より把握されるエンジン運転状態に応じて、上記出力ポートに接続された各機器類の駆動回路に指令信号を出力する。こうして上記燃料噴射弁２からの燃料噴射量の制御、上記スロットルバルブ１２の開度制御、及び上記ＥＧＲバルブ３３の開度制御等の各種制御が電子制御装置２０により実施されている。

上記スロットルバルブ１２の開度制御では、アクセル踏込量に基づきスロットル開度が同アクセル踏込量の増加に従って開き側に変化するよう調整され、それによってエンジン１の吸入空気量がアクセル踏込量に対応した値となるようにされる。

上記ＥＧＲバルブ３３の開度制御では、例えばエンジン回転速度及びエンジン負荷によって定められるエンジン１の運転領域に応じてＥＧＲバルブ３３の開度が調整され、それによってエンジン１における排気通路８から吸気通路４に再循環される排気の量（ＥＧＲ量）がそのときのエンジン運転に適した値となるようにされる。なお、上記エンジン回転速度は、クランクポジションセンサ１０からの検出信号に基づき求められる。更に、上記エンジン負荷は、エンジン１の吸入空気量に対応するパラメータと上記エンジン回転速度とから算出される。そして、ここでの吸入空気量に対応するパラメータとしては、例えば、バキュームセンサ１３からの検出信号に基づき求められるエンジン１の吸気圧Ｐｍの実測値が用いられる。

上記燃料噴射量制御では、エンジン運転に必要とされる燃料量を得るための燃料噴射量の指令値をエンジン回転速度及びエンジン負荷に基づき算出し、その指令値に対応する量の燃料を燃料噴射弁２から噴射させる。このように燃料噴射量制御を行うことにより、エンジン１の吸入空気量に対応した量の燃料が燃料噴射弁２から吸気通路４に噴射されて燃焼室３に供給され、燃焼室３内の混合気の空燃比が適正値となるようにされる。ちなみに、エンジン１の吸入空気量に関しては、エンジン回転速度及びエンジン負荷に基づき開度調整されるＥＧＲバルブ３３の開度が大きくなってＥＧＲ量が多くなるほど少なくなる傾向がある。従って、燃料噴射量の指令値は、こうした傾向を考慮してエンジン回転速度及びエンジン負荷に基づき算出され、ＥＧＲバルブ３３の開度の増大（ＥＧＲ量の増大）に伴い小さい値となるようにされる。

また、燃料噴射量制御では、エンジン１の燃費改善を図るべく、自動車の減速時であって自動車の自走要求（アクセル踏込量「０」など）がなく且つ車速が「０」よりも大きい所定値以上であるときに燃料噴射量を「０」として燃料噴射弁２からの燃料噴射を停止するフューエルカットも行われる。ちなみに、こうしたフューエルカット中においても、自動車の減速時であって駆動輪６からエンジン１への回転伝達によりクランクシャフト９が回転するために吸気通路４から燃焼室３に空気が吸入される。このときのエンジン１の吸入空気量（吸気圧Ｐｍ）は比較的安定した状態となる。

次に、エンジン１に設けられたＥＧＲ機構３１での異常の有無を判断するための異常判定処理について説明する。
こうした異常判定処理では、ＥＧＲバルブ３３を開閉させるとともにそのときのエンジン１の吸気圧Ｐｍの変化が測定され、その変化に基づき上記異常の有無が判断される。ただし、上記異常判定処理を実施するためにはエンジン１の吸気圧Ｐｍが安定するエンジン運転状態が必要であり、そのようなエンジン運転状態のもとでＥＧＲバルブ３３が閉弁されるようになるエンジン１にあっては、同異常判定処理の実施が困難になるおそれがある。これは、吸気圧の安定するエンジン運転状態のもとで上記異常判定処理を実施しようとすると、閉じた状態にあるＥＧＲバルブ３３を開くことになり、それに伴い通常のエンジン運転では行われない吸気通路４への排気再循環（ＥＧＲ）が行われ、エンジン１にストール等の生じるおそれがあるためである。

以上のような実情を考慮して、この実施形態では、吸気圧が安定した状態にあり且つＥＧＲによるエンジン運転への影響が生じない状況であるエンジン１のフューエルカット中に異常判定処理が実施される。

すなわち、図２（ａ）に示されるようにフューエルカットが開始されて燃料噴射量が図２（ｂ）に示されるように「０」にされると（タイミングＴ１）、ＥＧＲバルブ３３の開度が図２（ｃ）に示されるように予め定められた判定用開度量ＨＯだけ開き側に変化させられる。ちなみに、フューエルカット中においては通常はＥＧＲバルブ３３は全閉状態とされており、異常判定処理が実施されるとＥＧＲバルブ３３の開度が「０（全閉）」から上述したように判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化させられる。なお、この判定用開度量ＨＯとしては予め実験等により求められた最適値が用いられる。

このようにＥＧＲバルブ３３の開度を通常（全閉）よりも判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化させることにより、ＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流されるガスの流量が図２（ｄ）に示されるように増加してゆき、それに伴い吸気圧Ｐｍも図２（ｅ）に示されるように上昇してゆく。そして、ＥＧＲバルブ３３が判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化したときの吸気圧Ｐｍの変化量ΔＰｍに基づき、すなわち上記ＥＧＲバルブ３３の開き側への変化の前後の吸気圧Ｐ１，Ｐ２の差分である変化量ΔＰｍに基づき、ＥＧＲ機構３１での異常の有無の判断が行われる。具体的には、変化量ΔＰｍが予め定められた適正範囲内にあるときにはＥＧＲ機構３１での異常はない旨判断され、変化量ΔＰｍが上記適正範囲外にあるときにはＥＧＲ機構３１での異常ありの旨判断される。

このようにフューエルカット中に異常判定処理を実施することにより、内燃機関にストール等を生じさせることなく同処理を実施してＥＧＲ機構３１での異常の有無を判断することができるようになる。

また、フューエルカット中において、ＥＧＲ機構３１での異常の有無の判断が行われた後には、全閉状態から判定用開度量ＨＯ分だけ開いた状態にあるＥＧＲバルブ３３が図２（ｃ）に示されるように上記判定用開度量ＨＯ分だけ閉じ側に変化させられ、異常判定処理の実施前の状態（全閉状態）に戻される。このようにＥＧＲバルブ３３が全閉状態に戻されると、ＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流されるガスの流量が図２（ｄ）に示されるように減少してゆき、それに伴いエンジン１の吸気圧Ｐｍも図２（ｅ）に示されるように低下してゆく。そして、ＥＧＲバルブ３３の判定用開度量ＨＯ分の閉じ側への変化に伴うＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流されるガスの流量の減少が完了したとき（タイミングＴ３）、異常判定処理も完了することとなる。

なお、図２（ｆ）は、フューエルカット中に実施される異常判定処理が完了したか否かを判断するためのフラグＦの設定態様を示している。同図から分かるように、フラグＦに関しては、フューエルカットの開始時点で「０（未完）」とされ、上記ＥＧＲバルブ３３の判定用開度量ＨＯ分の閉じ側への変化に伴うＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流されるガスの流量の減少が完了した時点（Ｔ３）で「１（完了）」とされる。

ここで、上記異常判定処理の実施手順について、異常判定処理ルーチンを示す図３及び図４のフローチャートを参照して詳しく説明する。この異常判定処理ルーチンは、電子制御装置２０を通じて、例えば所定時間毎の時間割り込みにて周期的に実行される。

同ルーチンにおいては、まずフューエルカットの開始時点であるか否かが判断され（図３のＳ１０１）、ここで肯定判定であれば異常判定処理が完了したか否かを判断するためのフラグＦが「０（未完）」に設定される（Ｓ１０２）。その後、フューエルカット中であって且つフラグＦが「０（未完）」であることを条件に（Ｓ１０３、Ｓ１０４で共にＹＥＳ）、異常判定処理におけるＥＧＲバルブ３３を通常よりも判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化させる前後の吸気圧Ｐ１，Ｐ２を求めるための処理（Ｓ１０５〜Ｓ１０９）が実行される。

詳しくは、ＥＧＲバルブ３３の開度がフューエルカット中における通常の開度（全閉）であるとき（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、言い換えれば異常判定処理でＥＧＲバルブ３３を全閉状態から判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化させる前であるとき、そのときの吸気圧Ｐｍが上記ＥＧＲバルブ３３の変化前の吸気圧Ｐ１として記憶される（Ｓ１０６）。その後、ＥＧＲバルブ３３が全閉状態から判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化させられる（Ｓ１０７）。そして、上記ＥＧＲバルブ３３の変化開始後に吸気圧Ｐｍが安定したとき（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、言い換えれば上記ＥＧＲバルブ３３の判定用開度量ＨＯ分の開き側への変化に伴うＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流れるガスの流量の変化が完了したとき、そのときの吸気圧Ｐｍが上記ＥＧＲバルブ３３変化後の吸気圧Ｐ２として記憶される（Ｓ１０９）。

異常判定処理におけるＥＧＲバルブ３３を通常よりも判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化させる前後の吸気圧Ｐ１，Ｐ２を求めた後、それら吸気圧Ｐ１，Ｐ２を用いてＥＧＲ機構３１での異常の有無を判断する処理（図４のＳ１１０〜Ｓ１１３）が実行される。

詳しくは、ＥＧＲバルブ３３を全閉状態から判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化させたことによる吸気圧Ｐｍの変化に対応した値である変化量ΔＰｍが、上記吸気圧Ｐ１，Ｐ２に基づき、それらの吸気圧Ｐ１，Ｐ２の差分として次の式「ΔＰｍ＝Ｐ２−Ｐ１ …（１）」を用いて求められる（Ｓ１１０）。そして、変化量ΔＰｍが予め定められた適正範囲内にあるか否かが判断され（Ｓ１１０）、ここで肯定判定であればＥＧＲ機構３１での異常はない旨判断される（Ｓ１１１）。一方、ここで否定判定であればＥＧＲ機構３１での異常ありの旨判断される（Ｓ１１２）。なお、このようにＥＧＲ機構３１での異常ありの旨判断された場合には、その異常である旨の判断結果を電子制御装置２０の不揮発性のＲＡＭに記憶したり自動車の運転席に設けられた警告ランプを点灯したりする、等々の対処を行うことが考えられる。

上述したようにＥＧＲ機構３１での異常の有無の判断を行った後には、判定用開度量ＨＯ分だけ開いた状態にあるＥＧＲバルブ３３を同判定用開度量ＨＯ分だけ閉じ側に変化させて異常判定処理の実施前の状態（全閉状態）へと戻す処理（Ｓ１１４）が行われる。更に、その後に吸気圧Ｐｍが安定したとき（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、言い換えれば上記ＥＧＲバルブ３３の判定用開度量ＨＯ分の閉じ側への変化に伴うＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流れるガスの流量の減少側への変化が完了したとき、フラグＦが「１（完了）」に設定される（Ｓ１１６）。

ところで、フューエルカット中での異常判定処理の実施によりＥＧＲバルブ３３が全閉状態から判定用開度量ＨＯ分だけ開いた状態にあって、ＥＧＲ機構３１での異常の有無の判断が行われる前に、自動車の急停車や加速などによりフューエルカットが停止されることも考えられる。具体的には、図５に示されるように、上記変化量ΔＰｍに基づくＥＧＲ機構３１での異常の有無の判断が行われる時点（タイミングＴ２）よりも前、例えばその時点の直前に図５（ａ）に示されるようにフューエルカットが停止されることが考えられる。

この場合、異常判定処理が中断されるとともに、一時的に開いた状態にあるＥＧＲバルブ３３が図５（ｃ）に示されるように同異常判定処理の実行前の状態（全閉状態）へと復帰される。また、フューエルカットの停止に伴ってエンジン１の燃料噴射が再開され、同エンジン１の燃料噴射量が、図５（ｂ）に二点鎖線で示されるように、そのときのエンジン回転速度及びエンジン負荷などのエンジン運転状態に対応した値とされる。このときの燃料噴射量（二点鎖線）に関しては、ＥＧＲバルブ３３が全閉状態にあってＥＧＲが実行されていないことを前提として、エンジン１の燃焼室３内における混合気の空燃比を適正値とし得る値となるようにされる。

ただし、フューエルカット中での異常判定処理の実行によりＥＧＲバルブ３３が一時的に全閉状態から判定用開度量ＨＯ分だけ開いた状態とされているとき（Ｔ１以降）、ＥＧＲ通路３２が空気で満たされた状態になることに関係して、上述したフューエルカットの停止に伴う異常判定処理の中断時、次のような不具合が生じることは避けられない。

すなわち、異常判定処理の実施に基づき一時的に判定用開度量ＨＯ分だけ開いた状態となっているＥＧＲバルブ３３を、同処理の中断に伴い上記判定用開度量ＨＯ分だけ開く前の状態（全閉状態）へと復帰させる際、ＥＧＲ通路３２（ＥＧＲ機構３１）内に存在する空気が吸気通路４に流れ込む。そして、そのＥＧＲ通路３２から吸気通路４への空気の流れ込みの分だけ、エンジン１の燃料噴射再開後における燃料噴射量に対し燃焼室３内の空気の量が過多になる。

なお、異常判定処理の中断時、上述したようにＥＧＲ通路３２内に存在する空気が吸気通路４に流れ込むのは、次の［１］及び［２］の理由による。［１］ＥＧＲバルブ３３を判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化させる前の状態（全閉状態）へと変化させる際の閉じ側への開度変化に、図５（ｃ）のタイミングＴ２以降に示されるような応答遅れが生じる。［２］同ＥＧＲバルブ３３の閉じ側への開度変化に伴うＥＧＲ通路３２を通過して吸気通路４に流れるガス（空気）の減少側への流量変化にも、図５（ｄ）のタイミングＴ２以降に示されるような応答遅れが生じる。

従って、タイミングＴ２以降であってＥＧＲバルブ３３が判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化する前の状態（全閉状態）へと開度変化することに伴うＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流れるガスの流量変化が完了するまで（図中のタイミングＴ４まで）の間は、燃焼室３内の混合気の空燃比が適正値よりもリーンとなることは避けられない。すなわち、フューエルカットの停止に伴い異常判断処理が中断されるとともにエンジン１の燃料噴射が再開された後（Ｔ２以降）、上記タイミングＴ４までの間は、燃料噴射量（図５（ｂ）の二点鎖線）に対し、図５（ｄ）の斜線で示される部分に対応する分だけエンジン１の吸入空気量が過多になる。その結果、上記燃料噴射量に対する吸入空気量の過多に起因して燃焼室３内の混合気の空燃比が適正値に対しリーンになり、それに伴い燃焼室３内での混合気の燃焼が不安定になって、エンジン１に回転速度低下やストール等が生じるおそれがある。

そこで本実施形態では、図５のタイミングＴ２以降からタイミングＴ４までの間、エンジン１の燃料噴射量を図５（ｂ）のタイミングＴ２以降の実線で示されるように増量補正する。

これにより、ＥＧＲバルブ３３が判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化する前の状態（全閉状態）へと閉じ側に変化する際の開度変化、及びそれに伴うＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流れるガス（空気）の流量の減少側への変化に応答遅れが生じたとしても、タイミングＴ２〜Ｔ４において燃料噴射量に対し吸入空気量が過多になることは抑制される。従って、タイミングＴ２〜Ｔ４において、燃焼室３内の混合気の空燃比が適正値よりもリーンとなることは抑制され、それに伴い同混合気の燃焼が不安定になって、エンジン１に回転速度低下やストール等が生じることも抑制されるようになる。

次に、フューエルカットの停止により異常判定処理が中断したときの処理について、判定中断処理ルーチンを示す図６のフローチャートを参照して詳しく説明する。この判定中断処理ルーチンは、電子制御装置２０を通じて、例えば所定時間毎の時間割り込みにて周期的に実行される。

同ルーチンにおいては、フューエルカットの停止時点であるか否か（Ｓ２０１）、フラグＦが「０（未完）」であるか否か（Ｓ２０２）、及びＥＧＲバルブ３３が異常判定処理の実施により一時的に開いた状態にあるか否か（Ｓ２０３）、といった判断が行われる。なお、ステップＳ２０２の判断に関して、図５に示されるように異常判定処理におけるＥＧＲ機構３１での異常の有無の判断が行われる前にフューエルカットが停止されて燃料噴射が再開される場合には、同図（ｆ）に示されるようにフラグＦが「０（未完）」のままとなる。

そして、これらの判断において全て肯定であれば、フューエルカットの停止によりＥＧＲバルブ３３が全閉状態から一時的に開き側に変化した状態で上記異常判定処理が中断された旨判断される。この場合、ＥＧＲバルブ３３を異常判定処理の実施前の状態、言い換えれば判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化する前の状態（全閉状態）へと復帰させるべく、同ＥＧＲバルブ３３が閉じ側へと開度変化させられる（２０４）。更に、続くステップＳ２０５〜Ｓ２０９の処理を通じて、上記フューエルカットの停止に伴うエンジン１の燃料噴射の再開後における燃料噴射量の制御が行われる。

具体的には、まず、ステップＳ２０４の処理を通じてＥＧＲバルブ３３が判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化する前の状態（全閉状態）へと復帰開始した後において、吸気圧Ｐｍが安定した状態にあるか否か（Ｓ２０５）、言い換えればＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流れるガスの流量の減少側への変化が完了したか否かが判断される。

ここで否定判定であれば、エンジン１の燃料噴射量を増量補正するための増量補正値である増量補正係数Ｈの算出が行われる（Ｓ２０７）。この増量補正係数Ｈは、ＥＧＲバルブ３３を全閉状態へと復帰させる過程での同バルブ３３の開度に基づき、図７に示されるように、ＥＧＲバルブ３３の閉じ側への変化に合わせて減少側の値となるよう算出される。従って、増量補正係数Ｈは、図５（ｃ）のタイミングＴ２以降に示される上記ＥＧＲバルブ３３の閉じ側への変化に合わせて、燃料噴射量の増量補正を小さくすべく減少側の値となるよう可変設定される値ということになる。なお、ここで増量補正係数Ｈに対し大気圧補正や吸気温補正を加え、同増量補正係数Ｈを大気圧や吸気温の変化による空気中の酸素濃度の変化から影響を受けない正確な値とすることも可能である。この場合、大気圧補正を通じて大気圧が高くなるほど増量補正係数Ｈが大きくなるよう補正され、吸気温補正を通じて吸気温が高くなるほど増量補正係数Ｈが小さくなるよう補正される。

その後、上記のようにＥＧＲバルブ３３の閉じ側への変化に合わせて増量補正係数Ｈが減少側の値とされる際、その増量補正係数Ｈの減少側への変化が図５（ｄ）のタイミングＴ２以降に示される上記ガスの減少側への流量変化に合わせて徐々に行われるよう、同増量補正係数Ｈの減少側への変化に対し徐変処理が加えられる（Ｓ２０８）。詳しくは、次の式「増量補正係数Ｈ←前回算出の増量補正係数Ｈi-1−（１／ｎ）・（前回算出の増量補正係数Ｈi-1−今回算出の増量補正係数Ｈi） …（２）」を用いて上記徐変処理が加えられることとなる。なお、式（２）における「ｎ」は「１」よりも大きい任意の自然数であって、この値を適宜設定することにより上記徐変処理を加えた後の増量補正係数Ｈが上述したように減少側に徐々に変化するようにされている。

そして、このように徐変処理の加えられた増量補正係数Ｈを燃料噴射量の指令値に対し乗算することにより、その増量補正係数Ｈを用いた燃料噴射量の増量補正が行われることとなる（Ｓ２０９）。この燃料噴射量の増量補正に関しては、上記増量補正係数Ｈが図５（ｄ）のタイミングＴ２以降に示される上記ガスの減少側への流量変化に合わせて徐々に減少してゆく関係から、同じく同ガスの減少側への流量変化に合わせて小さくされてゆくこととなる。その結果、フューエルカット停止による燃料噴射再開後の燃料噴射量が図５（ｂ）のタイミングＴ２以降に実線で示されるように推移し、図５（ｄ）のタイミングＴ２以降の実線で示されるように推移する上記ガスの流量に対応した値とされるようになる。

その後、上記ステップＳ２０４の処理を通じてＥＧＲバルブ３３が判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化する前の状態（全閉状態）へと復帰開始した後において、吸気圧Ｐｍが安定した状態になると、言い換えればＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流れるガスの流量の変化が完了すると（図５のタイミングＴ４）、ステップＳ２０５で肯定判定がなされる。この場合には通常通りの燃料噴射量での燃料噴射が開始され（Ｓ２０６）、これ以降は同燃料噴射が行われることとなる。

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）フューエルカットの停止に伴い異常判定処理が中断されると、同処理により通常よりも開いた状態とされているＥＧＲバルブ３３が判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化させる前の通常の開度（全閉）へと復帰されるとともに、フューエルカットの停止に伴いエンジン１の燃料噴射が再開される。このときの燃料噴射量に関しては、ＥＧＲバルブ３３が上記判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化する前の状態（全閉状態）にあることを前提として、エンジン１の燃焼室３内における混合気の空燃比を適正値とし得る値となるようにされる。

ただし、異常判定処理の実施中であってＥＧＲバルブ３３が一時的に開いた状態とされているとき、ＥＧＲ通路３２は空気で満たされた状態となる。また、上記異常判定処理の中断に伴いＥＧＲバルブ３３が判定用開度量ＨＯ分だけ開く前の状態（全閉状態）へと復帰されるときには、上記［１］及び［２］に示される応答遅れが生じる。このため、異常判定処理の中断に伴いＥＧＲバルブ３３を判定用開度量ＨＯ分だけ開いた状態となる前の開度（全閉）となるよう閉じ側に変化させようとしたとしても、その際にＥＧＲ通路３２内に存在する空気が上記応答遅れに基づき余分に吸気通路４に流れ込む。このようにＥＧＲ通路３２から吸気通路４への空気の流れ込みが生じると、その分だけエンジン１の燃料噴射再開後における燃料噴射量に対し燃焼室３内に吸入される空気の量が過多になる。その結果、燃焼室３内の混合気の空燃比が適正値よりもリーンとなり、それに伴い混合気の燃焼が不安定になって、エンジンに回転速度低下やストール等が生じるおそれがある。

しかし、フューエルカットの停止に伴い異常判断処理が中断されるとともにエンジン１の燃料噴射が再開された後、ＥＧＲバルブ３３を判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化する前の状態（全閉状態）へと復帰させることに伴うＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流れるガスの流量変化が完了するまでの間は、エンジン１の燃料噴射量が増量補正される。これにより、ＥＧＲバルブ３３の上記全閉状態への復帰及びそれに伴うＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流れるガス（空気）の流量の変化に応答遅れが生じたとしても、燃焼室３内の混合気の空燃比が適正値よりもリーンとなることは抑制される。更に、燃焼室３の混合気の空燃比が適正値よりもリーンとなることに伴い、混合気の燃焼が不安定になって、エンジン１に回転速度低下やストール等が生じることも抑制されるようになる。

（２）異常判定処理の中断に伴ってＥＧＲバルブ３３を判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化させる前の開度（全閉）へと復帰させる際、それに基づいてＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流れるガス（空気）の流量は、応答遅れを含んだ状態で徐々に小さくなってゆく。異常判定処理の中断後に再開されるエンジン１の燃料噴射では、燃料噴射量の増量補正が上記ＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流れるガスの流量の減少側への変化に合わせて小さくされる。このため、その燃料噴射量の増量補正中に燃焼室３内における混合気の空燃比が適正値に対しリッチ側やリーン側にずれることを抑制し、同空燃比を適正値に維持することができるようになる。

（３）異常判定処理の中断に伴ってＥＧＲバルブ３３を判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化させる前の開度（全閉）へと閉じ側に変化させる際には、その変化に応答遅れが生じるものの、そのときのＥＧＲバルブ３３の開度の閉じ側への変化に合わせて、上記燃料噴射量の増量補正に用いられる増量補正係数Ｈが減少側の値となるよう可変設定される。このため、その増量補正係数Ｈを、上述したように閉じ側への開度変化に応答遅れを含むＥＧＲバルブ３３の開度に対応した値とすることができる。また、ＥＧＲバルブ３３が判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化する前の開度（全閉）へと閉じ側に変化する際、そのＥＧＲバルブ３３の開度変化に伴うＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流れるガス（空気）の流量の変化には応答遅れが生じるものの、そのときの増量補正係数Ｈの減少側への変化は、上記ガスの流量の変化に合わせて徐々に行われる。以上により、減少側への流量変化に応答遅れを含む上記ガスの流量に対し増量補正係数Ｈを的確に対応させることができ、その増量補正係数Ｈによる燃料噴射量の増量補正により、燃焼室３内の混合気の空燃比を一層的確に適正値に維持することができるようになる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を図８に基づき説明する。
この実施形態は、増量補正係数Ｈによる燃料噴射量の増量補正により、ＥＧＲバルブ３３を判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化させる前の通常の状態（全閉状態）へと復帰させる際、その復帰に伴うＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流れるガスの減少側への流量変化に合わせて、上記増量補正を小さくする点では第１実施形態と同じである。ただし、上記増量補正を行うために用いられる増量補正係数Ｈの算出の仕方に関しては第１実施形態と異なっている。

具体的には、フューエルカット中での異常判定処理の実施に伴いＥＧＲバルブ３３を判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化させる前の吸気圧Ｐ１（図５（ｅ）参照）が基準圧として記憶される。また、エンジン１の燃料噴射が再開されてから、ＥＧＲバルブ３３が判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化する前の状態へと復帰される際のＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流れるガスの流量の変化が完了するまでの間（図５のＴ２〜Ｔ４）、エンジン１の実際の吸気圧Ｐｍが吸気圧Ｐ１（基準圧）に近づくにつれて増量補正係数Ｈが小さくされる。

図８は、この実施形態における判定中断処理ルーチンを示すフローチャートである。同ルーチンは、第１実施形態の判定中断処理ルーチンのステップＳ２０７、Ｓ２０８（図６）に相当する処理（Ｓ３０７、Ｓ３０８）のみが第１実施形態と異なっている。

本実施形態の判定中断処理ルーチンでも、まず、フューエルカットの停止によりＥＧＲバルブ３３が全閉状態から一時的に開き側に変化した状態で上記異常判定処理が中断された状態にあるか否かの判断（Ｓ３０１〜Ｓ３０３）が行われる。そして、同状態である旨の判断がなされると（Ｓ３０１〜Ｓ３０３全部でＹＥＳ）、ＥＧＲバルブ３３が判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化する前の状態（全閉状態）へと復帰され（Ｓ３０４）、その後に上記フューエルカットの停止に伴うエンジン１の燃料噴射再開後の燃料噴射量の制御が行われる（Ｓ３０５〜Ｓ３０９）。

具体的には、ＥＧＲバルブ３３が判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化する前の状態（全閉状態）へと復帰開始した後において、吸気圧Ｐｍが安定した状態となるまでは（Ｓ３０５：ＮＯ）、増量補正係数Ｈによる燃料噴射量の増量補正が行われる（Ｓ３０７〜Ｓ３０９）。また、上記吸気圧Ｐｍが安定した状態になると（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、通常通りの燃料噴射量での燃料噴射が開始され（Ｓ３０６）、これ以降は同燃料噴射が行われることとなる。

ここで、上記増量補正係数Ｈを算出するための処理（Ｓ３０７，Ｓ３０８）について詳しく説明する。この一連の処理においては、実際の吸気圧Ｐｍと吸気圧Ｐ１（基準圧）との比Ｐｍ／Ｐ１が求められ（Ｓ３０７）、同比Ｐｍ／Ｐ１が増量補正係数Ｈとして設定される（Ｓ３０８）。比Ｐｍ／Ｐ１に関しては実際の吸気圧Ｐｍが低下して吸気圧Ｐ１に近づくほど「１」に近くなるよう低下することから、増量補正係数Ｈは比Ｐｍ／Ｐ１の「１」への低下に基づき小さくされる値ということになる。

この実施形態によれば、第１実施形態の（１）及び（２）の効果に加え、以下に示す効果が得られるようになる。
（４）異常判定処理の中断に伴ってＥＧＲバルブ３３を判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化する前の開度（全閉）へと復帰させる際には、同復帰の際の閉じ側への開度変化及びそれに伴うＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流れるガス（空気）の流量の減少側への変化に応答遅れが生じる。ちなみに、上記ガスの流量の減少側への変化に応答遅れが生じた状態でのエンジン１の実際の吸気圧Ｐｍは、同応答遅れの生じている同ガスの実際の流量に対応した値となる。また、上記吸気圧Ｐ１（基準圧）は、ＥＧＲバルブ３３を判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化させる前の開度（全閉）へと閉じ側に変化させた後であって、同閉じ側への変化による上記ガスの流量の減少側への変化が完了した状態での同スの流量に対応した値となる。従って、燃料噴射量が増量補正係数Ｈにより増量補正される際、エンジン１の実際の吸気圧Ｐｍが上記吸気圧Ｐ１（基準圧）に近づくにつれて増量補正係数Ｈを小さくすることにより、減少側への流量変化に応答遅れを含む上記ガスの流量に対し上記増量補正係数Ｈを的確に対応させることができる。従って、同増量補正係数Ｈによる燃料噴射量の増量補正により、燃焼室３内の混合気の空燃比を一層的確に適正値に維持することができる。

（５）ＥＧＲバルブ３３を判定用開度量ＨＯ分だけ開き側に変化させる前の状態（全閉状態）へと閉じ側に開度変化させる際、ＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流れるガスの流量の減少側への変化には応答遅れが生じる。比Ｐｍ／Ｐ１は、吸気圧の低い領域から高い領域までの全領域において、上記ガスの流量の減少側への変化の応答遅れに起因した燃料噴射量に対する吸入空気量の過多の度合いに対応した値として、適切な値となる。

仮に、上記燃料噴射量に対する吸入空気量の過多の度合いに対応した値として、エンジン１の実際の吸気圧Ｐｍと吸気圧Ｐ１（基準圧）との差などを用いたとすると、その差を上記燃料噴射量に対する吸入空気量の過多の度合いに対応した値として適切な値とするために、同差に対し吸気圧Ｐｍの大きさに応じた補正を加えなければならなくなる。これは、上記燃料噴射量に対する吸入空気量の過多の度合いの変化が上記差の変化として現れる際の感度が、そのときの吸気圧Ｐｍの大きさによって変わるためである。これに対し、上記比Ｐｍ／Ｐ１に関しては、上記燃料噴射量に対する吸入空気量の過多の度合いの変化が上記比Ｐｍ／Ｐ１の変化として現れる際の感度が、吸気圧Ｐｍの大きさに関係なく一定となるため、上述したような吸気圧Ｐｍの大きさに応じた補正を加える必要がない。従って、こうした補正を加える分の手間をかけることなく、上記比Ｐｍ／Ｐ１を上記燃料噴射量に対する吸入空気量の過多の度合いに対応した値として適切な値とすることができる。

そして、増量補正係数Ｈに関しては、上記比Ｐｍ／Ｐ１に基づき同比Ｐｍ／Ｐ１が「１」に近づくにつれて小さくされるため、上記ガスの流量の減少側への変化の応答遅れに起因した上記燃料噴射量に対する吸入空気量の過多を抑制するための燃料噴射量の増量補正に用いられる増量補正値として、適切な値とされる。従って、同増量補正係数Ｈを用いた燃料噴射量の増量補正により、燃焼室３内の混合気の空燃比を一層的確に適正値に維持することができるようになる。

（６）上記増量補正係数Ｈとしては上記比Ｐｍ／Ｐ１がそのまま用いられるため、その増量補正係数Ｈを燃料噴射量の指令値に対し乗算するだけで、上記ガスの流量の減少側への変化の応答遅れに起因した上記燃料噴射量に対する吸入空気量の過多を的確に抑制し得る燃料噴射量の増量補正を実現することができる。

［その他の実施形態］
なお、上記各実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・第２実施形態において、実際の吸気圧Ｐｍと吸気圧Ｐ１（基準圧）との差「Ｐｍ−Ｐ１」に対し上述した吸気圧Ｐｍの大きさに応じた補正を加えた値に基づき、その値が小さくなるほど増量補正係数Ｈが小さくなるよう同増量補正係数Ｈを可変設定してもよい。

・第２実施形態において、比Ｐｍ／Ｐ１をそのまま増量補正係数Ｈとして用いる代わりに、比Ｐｍ／Ｐ１とは別個の増量補正係数Ｈを用意し、同比Ｐｍ／Ｐ１が「１」に近づくほど上記増量補正係数Ｈが小さくなるよう同増量補正係数Ｈを可変設定するようにしてもよい。

・第１実施形態の増量補正係数Ｈに関して、必ずしも大気圧補正や吸気温補正を加える必要はない。なお、第１実施形態に示されるように、増量補正係数Ｈに大気圧補正や吸気温補正を加えれば、同増量補正係数Ｈを大気圧や吸気温の変化による空気中の酸素濃度の変化から影響を受けることのない正確な値とすることが可能になる。

・第１及び第２実施形態において、燃料噴射量の指令値に対する増量補正係数Ｈの乗算によって燃料噴射量の増量補正を実現する代わりに、上記指令値に対し増量補正量を加算して燃料噴射量の増量補正を実現するようにしてもよい。この場合、上記増量補正量が燃料噴射量を増量補正するための増量補正値ということになり、その増量補正量が異常判定処理の中断に伴いＥＧＲバルブ３３を全閉状態へと復帰させる際にＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流れるガスの流量の減少側への変化に合わせて小さくされる。

・第１及び第２実施形態において、異常判定処理の中断後における燃料噴射量の増量補正に関しては、必ずしもＥＧＲ通路３２から吸気通路４に流れるガス（空気）の流量の減少側への変化に合わせて小さくする必要はなく、例えば同増量補正を一定として燃料噴射再開後に燃焼室内の混合気の空燃比がリーンになることを抑制するようにしてもよい。この場合、上記増量補正を行うための増量補正値が一定とされることになる。

・第１及び第２実施形態において、フューエルカット中であって異常判定処理が行われていないときのＥＧＲバルブ３３の開度（通常の開度）が全閉よりも開き側の開度とされるエンジンに本発明を適用してもよい。

第１実施形態の制御装置が適用されるエンジン全体を示す略図。 （ａ）〜（ｆ）は、異常判定処理が実施される際のフューエルカットの実行態様、燃料噴射量の変化、ＥＧＲバルブの開度変化、ＥＧＲ通路から吸気通路に流れるガスの流量変化、吸気圧の変化、及びフラグＦの設定態様を示すタイムチャート。 上記異常判定処理の実行手順を示すフローチャート。 上記異常判定処理の実行手順を示すフローチャート。 （ａ）〜（ｆ）は、異常判定処理が実施される際のフューエルカットの実行態様、燃料噴射量の変化、ＥＧＲバルブの開度変化、ＥＧＲ通路から吸気通路に流れるガスの流量変化、吸気圧の変化、及びフラグＦの設定態様を示すタイムチャート。 第１実施形態における異常判定処理が中断したときの処理の実行手順を示すフローチャート。 ＥＧＲバルブの開度の変化に伴う増量補正係数Ｈの推移を示すグラフ。 第２実施形態における異常判定処理が中断したときの処理の実行手順を示すフローチャート。

符号の説明

１…エンジン、２…燃料噴射弁、３…燃焼室、４…吸気通路、５…変速機、６…駆動輪、７…ピストン、８…排気通路、９…クランクシャフト、１０…クランクポジションセンサ、１２…スロットルバルブ、１３…バキュームセンサ、１４…アクセルペダル、１５…アクセルポジションセンサ、１６…スロットルポジションセンサ、１７…車速センサ、１８…開度センサ、２０…電子制御装置（開度復帰手段、増量補正手段）、３１…ＥＧＲ機構、３２…ＥＧＲ通路、３３…ＥＧＲバルブ。

Claims (5)

1. ＥＧＲバルブの開閉駆動によりＥＧＲ量を可変とするＥＧＲ機構を備える内燃機関に適用され、同機関のフューエルカット中に前記ＥＧＲバルブの開度を通常よりも判定用開度量だけ開き側に変化させ、それに伴う同機関の吸気圧の変化に基づき前記ＥＧＲ機構での異常の有無を判断する異常判定処理を実施し、同処理を通じて前記異常の有無が判断された後には前記ＥＧＲバルブの開度を前記判定用開度量だけ閉じ側に変化させて通常の開度とする内燃機関の制御装置において、
   前記異常判定処理を通じて前記ＥＧＲバルブの開度が通常よりも開き側に変化している状況のもと、前記フューエルカットが停止されて前記異常判定処理が中断されたとき、前記ＥＧＲバルブの開度を前記判定用開度量だけ開き側に変化させる前の通常の開度へと復帰させる開度復帰手段と、
   前記フューエルカットの停止に伴い内燃機関の燃料噴射が再開されてから、前記開度復帰手段による前記ＥＧＲバルブの開度の閉じ側への変化に伴う前記ＥＧＲ機構から吸気通路に流れるガスの流量の減少側への変化が完了するまでの間、内燃機関の燃料噴射量を増量補正する増量補正手段と、
   を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. 前記増量補正手段は、前記開度復帰手段による前記ＥＧＲバルブの閉じ側への開度変化に伴う前記ＥＧＲ機構から前記吸気通路に流れるガスの流量の減少側への変化に合わせて、内燃機関の燃料噴射量の増量補正を小さくしてゆくものである
   請求項１記載の内燃機関の制御装置。
3. 前記増量補正手段は、増量補正値を用いて内燃機関の燃料噴射量を増量補正するものであり、前記開度復帰手段による前記ＥＧＲバルブの閉じ側への変化に合わせて前記増量補正値を減少側の値となるよう可変設定するとともに、その増量補正値の減少側への変化を前記ＥＧＲバルブの閉じ側への変化に伴う前記ＥＧＲ機構から前記吸気通路に流れるガスの流量の減少側への変化に合わせて徐々に行う
   請求項２記載の内燃機関の制御装置。
4. 前記増量補正手段は、増量補正値を用いて内燃機関の燃料噴射量を増量補正するものであり、フューエルカット中における前記ＥＧＲバルブの開度を通常よりも前記判定用開度量だけ開き側に変化させる前の内燃機関の吸気圧を基準圧として記憶し、前記フューエルカットの停止に伴い内燃機関の燃料噴射が再開されてから、前記開度復帰手段による前記ＥＧＲバルブの閉じ側への開度の変化に伴う前記ＥＧＲ機構から前記吸気通路に流れるガスの流量の減少側への変化が完了するまでの間、内燃機関の実際の吸気圧が前記基準圧に近づくにつれて前記増量補正値を小さくしてゆく
   請求項２記載の内燃機関の制御装置。
5. 前記増量補正手段は、前記フューエルカットの停止に伴い内燃機関の燃料噴射が再開されてから、前記開度復帰手段による前記ＥＧＲバルブの閉じ側への開度の変化に伴う前記ＥＧＲ機構から前記吸気通路に流れるガスの流量の減少側への変化が完了するまでの間、内燃機関の実際の吸気圧と前記基準圧との比が「１」に近づくにつれて前記増量補正値を小さくしてゆく
   請求項４記載の内燃機関の制御装置。

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