JP6225701B2

JP6225701B2 - Ｅｇｒ装置の故障診断装置

Info

Publication number: JP6225701B2
Application number: JP2013270713A
Authority: JP
Inventors: 岡田　学; 学岡田
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2013-12-27
Publication date: 2017-11-08
Anticipated expiration: 2033-12-27
Also published as: JP2015124725A

Description

本発明は、ＥＧＲ装置の故障診断装置に関し、特に、車両に搭載された内燃機関から排出される排気ガスの一部を吸気通路に還流するＥＧＲ装置の故障診断装置に関する。

従来、排気ガス中のＮＯｘを低減することを目的として、排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路を備え、そのＥＧＲ通路を介して内燃機関から排出された排気ガスの一部を吸気通路に還流させて、再度内燃機関に吸入させるＥＧＲ装置が知られている。一般的に、こうしたＥＧＲ装置にあっては、吸気通路に還流させる排気ガスの量を調整するためのＥＧＲバルブがＥＧＲ通路上に設けられている。

このようなＥＧＲ装置では、例えば経年劣化等によりＥＧＲバルブが故障したり、未燃炭化水素等の堆積によってＥＧＲ通路に目詰まりが生じたりすることがある。通常、こうした故障や目詰まりは、運転者が把握することはできないため、車両に搭載された故障診断装置によって検出される。

この種のＥＧＲ装置の故障診断装置として、例えば特許文献１に記載のような故障診断装置が知られている。この特許文献１に記載の故障診断装置は、ＥＧＲバルブを全開状態とし排気ガスの一部を吸気通路に還流しているときの吸入空気量とＥＧＲバルブを全閉状態としたときの吸入空気量との差が所定の閾値以内か否かを判定することで、ＥＧＲ装置に故障や目詰まりがないかを検出する故障診断を行うようになっている。

また、特許文献１に記載の故障診断装置において、上述のようなＥＧＲ装置の故障診断は、車両が減速状態となる等の所定の診断条件が成立した後、所定の遅延時間経過後に実施される。これにより、当該故障診断装置は、ＥＧＲバルブを全開状態とする故障診断の実施前に排気通路内に残存する排気ガスを掃気することができる。したがって、当該故障診断装置によれば、故障診断の実施時にＥＧＲ通路に設けられたＥＧＲクーラの内部に例えば未燃燃料成分を含む排気ガスが流入することを防止することができ、未燃炭化水素等の堆積によるＥＧＲクーラの内部の詰まりを防止することができる。

特開２０１０−３１７４９号公報

しかしながら、このような従来のＥＧＲ装置の故障診断装置にあっては、所定の診断条件成立後、所定の遅延時間経過後に実際に故障診断を開始するため、故障診断が完了するまでの時間が長くなるという問題があった。

ところで、近年、燃費向上の観点から車両の減速時に内燃機関への燃料供給を停止する、いわゆるフューエルカットが実施される車両も多い。こうした車両に搭載されたＥＧＲ装置の故障診断装置は、フューエルカットが実施されている減速時にＥＧＲ装置の故障診断を実行することとなる。
したがって、上述のようなフューエルカットを実施可能な車両に、特許文献１に記載のＥＧＲ装置の故障診断装置を適用した場合には、次のような問題が生ずる。

すなわち、特許文献１に記載のＥＧＲ装置の故障診断装置では、所定の遅延時間の経過によって排気通路内の排気ガスは掃気されるものの、ＥＧＲ通路内に残存している排気ガスまでは掃気することができない。このため、このＥＧＲ装置の故障診断装置では、所定の遅延時間経過後のＥＧＲバルブの全開に伴ってＥＧＲ通路内に残存している排気ガスが吸気通路に一気に流入してしまう。

このように、排気ガスが吸気通路に多量に流入している故障診断の開始時に、例えばアクセルが踏み込まれる等の内燃機関の再始動条件が成立すると、吸気通路に排気ガスが多量に導入された状態で内燃機関を始動させることとなってしまう。このような場合、燃焼室内の排気ガス濃度が高まるため、正常な点火を行うことができず、内燃機関が停止してしまう、いわゆるエンジンストールが発生するおそれがある。

そこで、本発明は、従来と比較して早期にＥＧＲ装置の故障診断を完了することができ、かつＥＧＲ装置の故障診断中に内燃機関を再始動させる際のエンジンストールの発生を抑制することができるＥＧＲ装置の故障診断装置を提供することを目的としている。

本発明の第１の態様は、ＥＧＲ装置の故障診断装置であって、内燃機関の吸気通路と排気通路とを連通し、前記排気通路を流れる排気ガスの一部を前記吸気通路に還流するＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路に設けられて前記吸気通路に還流される前記排気ガスの流量を調整するＥＧＲバルブと、前記ＥＧＲバルブの開度を調整するＥＧＲバルブ開度調整部と、を備えたＥＧＲ装置の故障診断装置であって、前記吸気通路内の空気の状態を表す吸気パラメータを検出する吸気パラメータ検出部と、予め定められたＥＧＲ診断条件が成立したことを条件に、前記ＥＧＲバルブ開度調整部によって前記ＥＧＲバルブを目標とする目標開度まで開いて前記ＥＧＲ装置の故障診断を行う故障診断部と、を備え、前記ＥＧＲバルブ開度調整部は、前記ＥＧＲ診断条件の成立後、予め定められた継続時間が経過するまで前記ＥＧＲバルブの最大開度を前記継続時間中に前記ＥＧＲ通路内の排気ガスの掃気が完了し、かつ多量の排気ガスが前記吸気通路に一気に流入しない程度の微小開度とし、前記継続時間の経過後に前記ＥＧＲバルブの最大開度を前記目標開度とし、前記故障診断部は、前記継続時間が経過するまでの前記吸気パラメータと前記継続時間経過後の前記吸気パラメータとに基づき、前記故障診断を行うことを特徴とするものである。

本発明の第２の態様としては、前記ＥＧＲバルブ開度調整部は、前記継続時間の経過後、予め定められた全閉時間が経過するまで前記ＥＧＲバルブの最大開度を零とし、前記全閉時間の経過後に前記ＥＧＲバルブの最大開度を前記目標開度とし、前記故障診断部は、前記ＥＧＲバルブの最大開度が零のときの前記吸気パラメータと前記全閉時間経過後の前記吸気パラメータとに基づき、前記故障診断を行うのが好ましい。

本発明の第３の態様としては、前記継続時間を設定する時間設定部を備え、前記時間設定部は、前記吸気パラメータ検出部によって検出される前記吸気パラメータの値が大きいほど、前記継続時間を短くするのが好ましい。

本発明の第４の態様としては、前記ＥＧＲバルブ開度調整部は、前記ＥＧＲ診断条件の成立後、前記ＥＧＲバルブの開度を前記微小開度まで所定の割合で増加させるのが好ましい。

本発明の第５の態様としては、前記ＥＧＲバルブ開度調整部は、前記ＥＧＲ診断条件の成立後、前記継続時間が経過するまで前記ＥＧＲバルブの開度を前記微小開度に維持するのが好ましい。

本発明の第６の態様としては、前記吸気パラメータ検出部は、前記吸気パラメータとして前記内燃機関の吸入空気の圧力である吸気圧を検出する吸気圧検出部で構成されるのが好ましい。

本発明の第７の態様としては、前記吸気パラメータ検出部は、前記吸気パラメータとして前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出部で構成されるのが好ましい。

このように、上記の第１の態様によれば、ＥＧＲ診断条件の成立直後からＥＧＲバルブを微小開度だけ開いて故障診断を開始するので、従来のようにＥＧＲ診断条件成立後に排気通路の掃気を行うための時間を設けることなく早期にＥＧＲ装置の故障診断を完了することができる。

また、ＥＧＲ診断条件の成立後、継続時間が経過するまでＥＧＲバルブの最大開度を目標開度よりも小さい微小開度とするので、ＥＧＲ通路内に残存していた排気ガスが故障診断の開始時に吸気通路に多量に流入してしまうことを防止することができる。したがって、故障診断開始時にあっても燃焼室内の排気ガス濃度を低く抑えているため、例えば故障診断開始直後に内燃機関を再始動する必要が生じた場合でも、その再始動時のエンジンストールの発生を抑制することができる。

上記の第２の態様によれば、ＥＧＲ装置の故障診断を行うにあたって検出される吸気パラメータの少なくとも一方について、ＥＧＲバルブが閉じているときの吸気パラメータを用いるので、当該吸気パラメータを検出する際に内燃機関の回転数変動や負荷変動の影響を回避することができる。したがって、ＥＧＲ装置の故障診断時に用いられる吸気パラメータのばらつきを抑えることができ、故障診断の精度を向上させることができる。

上記の第３の態様によれば、吸気パラメータの値が大きいほどＥＧＲ診断条件成立後の継続時間を短くするようにしている。ここで、吸気パラメータの値が大きくなるような内燃機関の運転状態のときには、ＥＧＲ通路内の排気ガスの掃気が早く完了する。したがって、ＥＧＲ通路内の排気ガスの掃気が早く完了するような場合には、ＥＧＲ診断条件成立後の継続時間を短くすることができる。この結果、内燃機関の運転状態に応じて早期にＥＧＲ装置の故障診断を完了することができる。

上記の第４の態様によれば、ＥＧＲ診断条件の成立後、ＥＧＲバルブの開度を目標開度よりも小さい微小開度まで所定の割合で増加させるので、ＥＧＲ通路内に残存していた排気ガスが故障診断の開始時に吸気通路に多量に流入してしまうことを防止することができる。

上記の第５の態様によれば、ＥＧＲ診断条件の成立後、継続時間が経過するまでＥＧＲバルブの開度を目標開度よりも小さい微小開度に維持するので、ＥＧＲ通路内に残存していた排気ガスが故障診断の開始時に吸気通路に多量に流入してしまうことを防止することができる。

上記の第６の態様によれば、例えばＥＧＲ通路内の詰まりやＥＧＲバルブの故障に起因して変化する吸気圧に基づき、適切にＥＧＲ装置の故障診断を行うことができる。

上記の第７の態様によれば、例えばＥＧＲ通路内の詰まりやＥＧＲバルブの故障に起因して変化する吸入空気量に基づき、適切にＥＧＲ装置の故障診断を行うことができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係るＥＧＲ装置の故障診断装置が搭載された車両の要部を示す概略構成図である。図２は、本発明の第１実施形態に係るＥＣＵによって実行されるＥＧＲ装置の故障診断の流れを示すフローチャートである。図３は、本発明の第１実施形態に係るＥＧＲ装置の故障診断時の作用を示すタイムチャートである。図４は、本発明の第１実施形態に係るＥＧＲ装置の故障診断中にフューエルカット制御から復帰した場合の作用を示すタイムチャートである。図５は、本発明の第２実施形態に係るＥＣＵによって実行されるＥＧＲ装置の故障診断の流れを示すフローチャートである。図６は、本発明の第２実施形態に係るＥＧＲ装置の故障診断時の作用を示すタイムチャートである。図７は、本発明の第２実施形態に係るＥＧＲ装置の故障診断中にフューエルカット制御から復帰した場合の作用を示すタイムチャートである。図８は、本発明の第３実施形態に係るＥＣＵによって実行されるＥＧＲ装置の故障診断の流れを示すフローチャートである。図９は、本発明の第３実施形態に係るＥＧＲ装置の故障診断時の作用を示すタイムチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
（第１実施形態）
まず、図１〜図４を用いて、本発明の第１実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る車両１は、内燃機関としてのエンジン２と、吸気装置３と、排気装置４と、ＥＧＲ装置５と、ＥＣＵ（Engine Control Unit）１０とを含んで構成されている。

エンジン２は、例えば直列４気筒のガソリンエンジンで構成されており、図示しない燃料供給装置や点火装置を備えている。燃料供給装置は、各気筒に対応する燃料噴射弁を有する。なお、エンジン２は、ガソリンエンジンに限らずディーゼルエンジンであってもよいし、直列４気筒に限らず例えばＶ型エンジン等であってもよい。
また、エンジン２には、冷却水の温度を検出する水温センサ２１と、図示しないカムシャフトの回転角度を検出するカム角センサ２２と、図示しないクランクシャフトの回転角度を検出するクランク角センサ２３とが設けられている。

吸気装置３は、エンジン２に接続され、吸気管３１と、吸気マニホールド３２とを備えている。吸気管３１は、車両１の外部から新気を吸気マニホールド３２を介して取り込み、エンジン２に導入するための配管である。
また、吸気管３１内には、吸気通路３１ａが形成されている。この吸気通路３１ａ上には、新気の流入方向上流側からエアクリーナ３３、吸入空気量センサ３４、スロットルバルブ３５、吸気圧センサ３６がそれぞれ設けられている。

エアクリーナ３３は、車両１の外部から取り込んだ新気の清浄を行うものである。吸入空気量センサ３４は、エンジン２に導入される新気の量、すなわち吸入空気量を検出するセンサである。すなわち、吸入空気量センサ３４は、本発明に係る吸入空気量検出部を構成する。
スロットルバルブ３５は、スロットルモータ３５ａによって開度が調節されることにより吸入空気量を調節するものである。吸気圧センサ３６は、吸入空気の圧力である吸気圧Ｐｉｎを検出するセンサである。本実施形態に係る吸気圧センサ３６は、本発明に係る吸気圧検出部を構成する。
ここで、上述した吸入空気量センサ３４および吸気圧センサ３６は、吸気通路３１ａ内の空気の状態を表す吸気パラメータとして、それぞれ吸入空気量、吸気圧Ｐｉｎを検出するものである。したがって、本実施形態に係る吸入空気量センサ３４および吸気圧センサ３６は、本発明に係る吸気パラメータ検出部を構成する。

排気装置４は、エンジン２に接続され、排気管４１と、排気マニホールド４２と、触媒装置４３と、消音器４４とを含んで構成されている。
排気管４１は、エンジン２から排出された排気ガスを取り込み、これを車両１の外部に排気マニホールド４２を介して排出するための配管である。排気管４１内には、排気通路４１ａが形成されている。

触媒装置４３は、排気マニホールド４２と消音器４４との間の排気通路４１ａ上に設けられている。この触媒装置４３は、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＣＨ）および窒素酸化物（ＮＯｘ）などの有害なガスを二酸化炭素（ＣＯ_２）や水（Ｈ_２Ｏ）に浄化する、例えば三元触媒によって構成されている。
また、触媒装置４３には、空燃比センサ４５およびＯ_２センサ４６が設けられている。空燃比センサ４５は、触媒装置４３に導入される排気ガスにおける空燃比（Ａ／Ｆ）を検知するセンサである。空燃比センサ４５は、空燃比に対してリニアな出力特性を有する酸素センサである。Ｏ_２センサ４６は、空燃比に対して理論空燃比を基準にしてリッチ側とリーン側とで出力が急変する出力特性を有する酸素センサである。

消音器４４は、排気装置４から車両１の外部に排出される排気ガスによって生ずる騒音を抑制する、いわゆるマフラーである。

ＥＧＲ装置５は、排気ガスの一部を吸気側に還流させて再度、エンジン２の燃焼室に導入する、いわゆる排気ガス還流装置である。ＥＧＲ装置５によって排気ガスの一部が燃焼室内に導入されることで、燃焼温度が下がり燃焼室内での窒素酸化物（ＮＯｘ）の生成が抑制され、排気エミッションが改善される。
このＥＧＲ装置５は、ＥＧＲ通路５１ａが内部に形成されたＥＧＲ配管５１と、ＥＧＲバルブ５２と、ＥＧＲクーラ５３とを備えている。

ＥＧＲ配管５１は、吸気管３１と排気管４１とを接続するよう設けられている。また、ＥＧＲ通路５１ａは、吸気通路３１ａと排気通路４１ａとを連通し、排気通路４１ａを流れる排気ガスの一部を吸気通路３１ａに還流する通路である。

ＥＧＲバルブ５２は、ＥＧＲ通路５１ａ上に設けられ、吸気通路３１ａに還流される排気ガスの流量を調整するものである。ＥＧＲバルブ５２は、ＥＣＵ１０に接続されており、その開度がＥＣＵ１０によって制御されるようになっている。具体的には、後述するように、ＥＣＵ１０のＥＧＲバルブ開度調整部１０２によってＥＧＲバルブ５２の開度が調整される。したがって、ＥＧＲバルブ開度調整部１０２は、ＥＧＲ装置５の一部として構成される。

ＥＧＲクーラ５３は、ＥＧＲ通路５１ａ上に設けられ、ＥＧＲ通路５１ａを吸気通路３１ａに向けて還流する排気ガスを冷却するためのものである。

ＥＣＵ１０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵは、ＲＡＭの一時記憶機能を利用するとともにＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うようになっている。ＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等が予め記憶されている。
また、ＥＣＵ１０の入力側には、前述した水温センサ２１、カム角センサ２２、クランク角センサ２３、吸入空気量センサ３４、吸気圧センサ３６、空燃比センサ４５およびＯ_２センサ４６等の各種センサ類が接続されている。一方、ＥＣＵ１０の出力側には、前述したスロットルバルブ３５、ＥＧＲバルブ５２や図示しない燃料噴射弁および点火プラグ等の各種装置が接続されている。

さらに、ＥＣＵ１０は、フューエルカット制御部１０１と、ＥＧＲバルブ開度調整部１０２と、故障診断部１０３と、時間設定部１０４とを備えている。

フューエルカット制御部１０１は、車両１の減速時に予め定められたフューエルカット条件が成立したことを条件に、エンジン２に対する燃料供給を停止、すなわち燃料噴射弁からの燃料噴射を停止する、いわゆるフューエルカット制御を実行するようになっている。
ここで、上記フューエルカット条件としては、例えばスロットル開度が規定値以下、車速が規定値以上、エンジン回転数が規定値以上であること等が挙げられる。また、フューエルカット制御部１０１は、これら条件の全てを満足していると判定した場合には、Ｆ／ＣフラグをＯＮにセットするようになっている。

ＥＧＲバルブ開度調整部１０２は、エンジン２の運転状態に応じてＥＧＲバルブ５２の開度を制御し、吸気通路３１ａに向けて還流される排気ガスの流量、すなわちＥＧＲ量を調整するようになっている。このＥＧＲ量は、ＥＣＵ１０のＲＯＭに予め記憶されたＥＧＲマップに従って設定される。ＥＧＲマップは、エンジン回転数およびエンジン負荷をパラメータとしてＥＧＲ量を決定するもので、予め実験的に求めてＲＯＭに記憶されている。
ここで、ＥＧＲバルブ開度調整部１０２は、フューエルカット制御の実行中であって後述するＥＧＲ装置５の故障診断が実施されている場合には、上述したＥＧＲマップを参照せずに、後述する条件等に基づきＥＧＲバルブ５２の開度を調整するようになっている。

故障診断部１０３は、予め定められたＥＧＲ診断条件が成立したことを条件に、ＥＧＲバルブ開度調整部１０２によってＥＧＲバルブ５２を目標とする目標開度まで開いてＥＧＲ装置５の故障診断を行うようになっている。
この故障診断部１０３により上記故障診断が行われる際には、上述したＥＧＲバルブ開度調整部１０２によってＥＧＲバルブ５２の開度が次のように制御されるようになっている。

すなわち、ＥＧＲバルブ開度調整部１０２は、ＥＧＲ診断条件の成立後、後述する継続時間Ｔ１が経過するまでＥＧＲバルブ５２の最大開度を上述の目標開度よりも小さい微小開度とし、前述の継続時間Ｔ１経過後にＥＧＲバルブ５２の最大開度を上述の目標開度とするようになっている。

また、ＥＧＲバルブ開度調整部１０２は、ＥＧＲバルブ５２の最大開度を微小開度に調整するにあたっては、ＥＧＲ診断条件の成立後、ＥＧＲバルブ５２の開度を微小開度まで徐々に、すなわち所定の割合で増加させるようになっている。これにより、ＥＧＲバルブ５２は、ＥＧＲ診断条件の成立後から徐々に開かれ、継続時間Ｔ１に達したときに微小開度で開かれた状態となる。

一方、故障診断部１０３は、継続時間Ｔ１が経過するまでの吸気圧Ｐｉｎ１と継続時間Ｔ１経過後の吸気圧Ｐｉｎ２とに基づき、ＥＧＲ装置５の故障診断を行うようになっている。

具体的には、故障診断部１０３は、吸気圧Ｐｉｎ１と吸気圧Ｐｉｎ２との圧力差、つまり吸気圧Ｐｉｎ２から吸気圧Ｐｉｎ１を差し引いた値が予め定められた閾値Ｐｔｈよりも大きいか否かを判定するようになっている。ＥＧＲバルブ５２の故障やＥＧＲ通路５１ａに目詰まりがあると、吸気圧Ｐｉｎ１と吸気圧Ｐｉｎ２との間には、圧力差が生じないか、あるいは小さな圧力差しか生じないこととなる。したがって、故障診断部１０３は、吸気圧Ｐｉｎ２から吸気圧Ｐｉｎ１を差し引いた値が閾値Ｐｔｈよりも小さいと判定した場合には、ＥＧＲ装置５に故障があると判定するようになっている。このように、故障診断部１０３は、例えばＥＧＲ通路５１ａ内の詰まりやＥＧＲバルブ５２の故障に起因して変化する吸気圧Ｐｉｎに基づき、適切にＥＧＲ装置５の故障診断を行うことができる。

なお、本実施形態においては、ＥＧＲ診断条件の成立後、継続時間Ｔ１が経過するまでの間、所定回数計測された吸気圧Ｐｉｎの平均値を上述の吸気圧Ｐｉｎ１として用いることとした。
また、吸気圧Ｐｉｎ２は、継続時間Ｔ１経過後、予め定められた時間間隔で計測される。なお、吸気圧Ｐｉｎ２は、予め定められた時間間隔で計測された複数の計測値の平均値であってもよいし、その複数の計測値の最小値であってもよい。

ここで、ＥＧＲ診断条件は、ＥＧＲ装置５の故障診断を行うのに適した運転状態を規定した条件であり、例えば、「フューエルカット制御が実行中であること」、「スロットル開度が零であること」、「エンジン回転数が予め定められた回転数の範囲内であること」等の条件である。ＥＧＲバルブ開度調整部１０２は、これら条件の全てを満足していると判定した場合には、ＥＧＲ診断フラグをＯＮにセットするようになっている。なお、上述したＥＧＲ診断条件は、例示であって、これに限られるものではなく、上記各条件のいずれか１つを満足することとしてもよいし、上記以外の条件であってもよい。

また、微小開度とは、例えば上述の継続時間Ｔ１中にＥＧＲ通路５１ａ内に滞留している排気ガスを掃気できる程度に十分な流量の空気を排気通路４１ａから吸気通路３１ａに還流させることが可能な開度であり、かつ多量の排気ガスが吸気通路３１ａに一気に流入しない程度の開度である。

ここで、故障診断部１０３は、吸気圧Ｐｉｎ１と吸気圧Ｐｉｎ２との圧力差が大きいほど正確な故障診断を行うことができる。したがって、上述の目標開度とは、ＥＧＲ装置５の故障診断を正確に行うことが可能な圧力差が得られる程度の空気を排気通路４１ａから吸気通路３１ａに還流させることが可能な開度である。

また、継続時間Ｔ１は、ＥＧＲ診断条件の成立後、ＥＧＲバルブ５２を微小開度まで徐々に開いてゆく過程で還流される空気によってＥＧＲ通路５１ａ内の排気ガスの掃気が完了する程度の時間に設定されている。

時間設定部１０４は、予め定められた時間設定マップに基づき上述の継続時間Ｔ１を設定するようになっている。具体的には、時間設定部１０４は、吸気圧センサ３６によって検出される吸気圧Ｐｉｎが大きいほど、継続時間Ｔ１を短くするようになっている。ＥＧＲ装置５の故障診断開始前の吸気圧Ｐｉｎが大きいと、吸気通路３１ａ内の負圧が大きいため、負圧が小さい場合と比較してＥＧＲ通路５１ａから吸気通路３１ａに還流される排気ガスの単位時間当たりの流量が多くなる。このため、吸気圧Ｐｉｎが大きい場合には、ＥＧＲ通路５１ａ内の排気ガスの掃気が早期に完了する。したがって、時間設定部１０４は、上述の通り吸気圧Ｐｉｎが大きいほど継続時間Ｔ１を短くすることができる。

時間設定マップは、吸気圧Ｐｉｎと継続時間Ｔ１との関係を予め実験的に求めてＥＣＵ１０のＲＯＭに記憶されている。なお、本実施形態では、吸気圧Ｐｉｎに基づき継続時間Ｔ１を設定したが、吸入空気量に基づき継続時間Ｔ１を設定してもよい。この場合、時間設定部１０４は、吸入空気量が大きいほど継続時間Ｔ１を短くする。

次に、図２を参照して、本実施形態に係るＥＣＵ１０の故障診断部１０３により実行されるＥＧＲ装置５の故障診断の処理について説明する。
なお、上記故障診断の各処理は、詳細にはＥＣＵ１０が有するフューエルカット制御部１０１、ＥＧＲバルブ開度調整部１０２、故障診断部１０３および時間設定部１０４によって実行されるが、説明の便宜上、図２では各処理の主体をＥＣＵ１０として説明するものとする。

図２に示すように、まず、ＥＣＵ１０は、フューエルカット制御の実行中、すなわちフューエルカット中であるか否かをＦ／Ｃフラグに基づき判定する（ステップＳ１）。ＥＣＵ１０は、フューエルカット中でないと判定した場合には、フューエルカット中となるまで本ステップの処理を繰り返し実行する。

一方、ＥＣＵ１０は、フューエルカット中であると判定した場合には、ＥＧＲ診断条件が成立したか否かをＥＧＲ診断フラグに基づき判定する（ステップＳ２）。ＥＣＵ１０は、ＥＧＲ診断条件が成立していないと判定した場合には、ＥＧＲ診断条件が成立するまでステップＳ１およびステップＳ２の処理を繰り返し実行する。

他方、ＥＣＵ１０は、フューエルカット中にＥＧＲ診断条件が成立したと判定した場合には、ＥＧＲバルブ５２の最大開度を微小開度に設定する（ステップＳ３）。その後、ＥＣＵ１０は、ステップＳ３で設定された微小開度までＥＧＲバルブ５２を徐々に開く（ステップＳ４）。

次いで、ＥＣＵ１０は、予め定められた時間間隔で吸気圧Ｐｉｎを計測し、これらの平均値を吸気圧Ｐｉｎ１として用いる（ステップＳ５）。

次いで、ＥＣＵ１０は、ＥＧＲ診断条件の成立後、継続時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。ＥＣＵ１０は、継続時間Ｔ１が経過していないと判定した場合には、継続時間Ｔ１が経過するまでステップＳ４以降の各処理を繰り返し実行する。

一方、ＥＣＵ１０は、継続時間Ｔ１が経過したと判定した場合には、ＥＧＲバルブ５２を目標開度まで開く（ステップＳ７）。その後、ＥＣＵ１０は、吸気圧Ｐｉｎ２を計測する（ステップＳ８）。

次いで、ＥＣＵ１０は、吸気圧Ｐｉｎ２から吸気圧Ｐｉｎ１を差し引いた値である吸気圧差圧ΔＰｉｎ（＝Ｐｉｎ２−Ｐｉｎ１）と予め定められた閾値Ｐｔｈとを比較する（ステップＳ９）。その後、ＥＣＵ１０は、吸気圧差圧ΔＰｉｎが閾値Ｐｔｈよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０）。ＥＣＵ１０は、吸気圧差圧ΔＰｉｎが閾値Ｐｔｈよりも大きいと判定した場合には、ＥＧＲ装置５が故障してないものと判断して正常判定を行って（ステップＳ１１）、本処理を終了する。

一方、ＥＣＵ１０は、吸気圧差圧ΔＰｉｎが閾値Ｐｔｈよりも大きくない、すなわち小さいと判定した場合には、ＥＧＲ装置５が故障している可能性が高いものと判断して異常判定を行って（ステップＳ１２）、本処理を終了する。異常判定がなされた場合には、ＥＣＵ１０は、例えば車室内に設けられた警告灯等を点灯させることによって運転者にＥＧＲ装置５の故障を報知する。

次に、図３を参照して、本実施形態に係るＥＧＲ装置５の故障診断時の作用について説明する。
図３に示すように、車両１において、フューエルカット中にＥＧＲ診断条件が成立してＥＧＲ診断フラグがＯＮになると、ＥＧＲバルブ５２の開度が微小開度まで徐々に増加される。このとき、吸気通路３１ａ内の排気ガス濃度は、ＥＧＲバルブ５２を開いた直後から徐々に増加し、その後、ＥＧＲバルブ５２の開度の増加に伴って徐々に減少する。このときの吸気通路３１ａ内の排気ガス濃度の最大値は、従来のようにＥＧＲバルブ５２を故障診断開始時から目標開度まで即座にＥＧＲバルブ５２を開く場合と比較して、大幅に低減されている。

その後、継続時間Ｔ１が経過すると、ＥＧＲバルブ５２が目標開度まで開かれる。このとき、エンジン２は、燃焼を停止している。したがって、排気通路４１ａには、吸気通路３１ａから導入された新気が排出されている。また、ＥＧＲ通路５１ａ内の排気ガスは、継続時間Ｔ１が経過するまでに掃気されている。よって、ＥＧＲバルブ５２が目標開度まで開かれても、吸気通路３１ａには排気通路４１ａ内の新気のみが還流されることとなる。この結果、ＥＧＲバルブ５２が目標開度で開かれた後は、吸気通路３１ａ内の排気ガス濃度が低減された状態に維持される。

次いで、継続時間Ｔ１が経過するまでの吸気圧Ｐｉｎ１と継続時間Ｔ１経過後の吸気圧Ｐｉｎ２とに基づき、ＥＧＲ装置５の故障診断がＥＣＵ１０によって行われる。故障診断終了後は、再度ＥＧＲバルブ５２が全閉されるとともに、ＥＧＲ診断フラグがＯＦＦされる。

次に、図４を参照して、本実施形態に係るＥＧＲ装置５の故障診断中にフューエルカット制御から復帰した場合の作用について説明する。
図４に示すように、例えばＥＧＲ診断条件の成立後、継続時間Ｔ１経過前にフューエルカット制御から復帰されると、吸気通路３１ａ内に還流されている排気ガスと車両１の外部から導入された新気とによってエンジン２の燃焼が行われる。このとき、本実施形態では、図３で示したように継続時間Ｔ１が経過するまでの吸気通路３１ａ内の排気ガス濃度が大幅に低減されているため、上述のようなフューエルカット制御からの復帰時にも問題なくエンジン２の燃焼を行うことができる。したがって、エンジン２の燃焼状態が悪化することもないので、フューエルカット制御からの復帰に伴ってエンジン２が再始動される際のエンジンストールの発生が抑制される。

以上のように、本実施形態に係るＥＧＲ装置５の故障診断装置は、ＥＧＲ診断条件の成立直後からＥＧＲバルブ５２を微小開度だけ開いて故障診断を開始するので、従来のようにＥＧＲ診断条件の成立後に排気通路４１ａ内の掃気を行うための時間を設けることなく早期にＥＧＲ装置５の故障診断を完了することができる。

また、本実施形態に係るＥＧＲ装置５の故障診断装置は、ＥＧＲ診断条件の成立後、継続時間Ｔ１が経過するまでＥＧＲバルブ５２の最大開度を目標開度よりも小さい微小開度とするので、ＥＧＲ通路５１ａ内に残存していた排気ガスが故障診断の開始時に吸気通路３１ａに多量に流入してしまうことを防止することができる。したがって、故障診断開始時にあっても燃焼室内の排気ガス濃度を低く抑えているため、例えば故障診断開始直後にフューエルカット制御からの復帰に伴ってエンジン２を再始動する必要が生じた場合でも、その再始動時のエンジンストールの発生を抑制することができる。

また、本実施形態に係るＥＧＲ装置５の故障診断装置は、吸気圧Ｐｉｎが大きいほどＥＧＲ診断条件の成立後の継続時間Ｔ１を短くするようにしている。ここで、吸気圧Ｐｉｎが大きくなるようなエンジン２の運転状態のときには、ＥＧＲ通路５１ａ内の排気ガスの掃気が早く完了する。したがって、ＥＧＲ通路５１ａ内の排気ガスの掃気が早く完了するような場合には、ＥＧＲ診断条件の成立後の継続時間Ｔ１を短くすることができる。この結果、本実施形態に係るＥＧＲ装置５の故障診断装置は、エンジン２の運転状態に応じて早期にＥＧＲ装置５の故障診断を完了することができる。

さらに、本実施形態に係るＥＧＲ装置５の故障診断装置は、ＥＧＲ診断条件の成立後、ＥＧＲバルブ５２の開度を目標開度よりも小さい微小開度まで所定の割合で増加させるので、ＥＧＲ通路５１ａ内に残存していた排気ガスが故障診断の開始時に吸気通路３１ａに多量に流入してしまうことを防止することができる。

なお、本実施形態においては、吸気圧センサ３６によって吸気圧Ｐｉｎを検出するようにしたが、例えば吸入空気量センサ３４によって検出された吸入空気量に基づき吸気圧Ｐｉｎを算出するようにしてもよい。この場合、ＥＣＵ１０は、例えば吸入空気量と吸気圧Ｐｉｎとの関係を予め実験的に求めたマップを参照することにより、吸入空気量から吸気圧Ｐｉｎを算出することができる。また、この場合、車両１は、吸気圧センサ３６を搭載しなくてもよい。

また、本実施形態においては、吸気圧Ｐｉｎの変化に基づきＥＧＲ装置５の故障診断を行うようにしたが、吸入空気量の変化に基づきＥＧＲ装置５の故障診断を行うようにしてもよい。具体的には、故障診断部１０３は、継続時間Ｔ１が経過するまでの吸入空気量と継続時間Ｔ１経過後の吸入空気量との差分が予め定められた閾値よりも大きいか否かを判定することで、ＥＧＲ装置５の故障診断を行う。

（第２実施形態）
次に、図５〜図７を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態は、上述した第１実施形態とは、ＥＧＲ装置５の故障診断の処理におけるステップＳ１４の処理内容が異なるが、他の構成および処理内容は第１実施形態と同様である。したがって、以下においては、第１実施形態と同一の構成および処理内容については説明を省略し、第１実施形態と異なる箇所のみ説明する。

本実施形態では、ＥＣＵ１０のＥＧＲバルブ開度調整部１０２は、ＥＧＲ診断条件の成立後、微小開度までＥＧＲバルブ５２を徐々にではなく、即座に開き、継続時間Ｔ１が経過するまでＥＧＲバルブ５２の開度を微小開度に維持するようになっている。

図５に示すように、ＥＧＲ装置５の故障診断のステップＳ１４の処理において、ＥＣＵ１０は、ステップＳ１３で設定された微小開度までＥＧＲバルブ５２を徐々にではなく、即座に開く。なお、図５において、ステップＳ１３以外の各処理は、それぞれ第１実施形態のステップＳ１、ステップＳ２およびステップＳ４〜ステップＳ１２と同様である。

また、図６に示すように、本実施形態に係る車両１において、フューエルカット中にＥＧＲ診断フラグがＯＮになると、ＥＧＲバルブ５２の開度が微小開度まで即座に増加される。このときの吸気通路３１ａ内の排気ガス濃度の特性は、第１実施形態と同様であり、その最大値も従来と比較して第１実施形態と同様、大幅に低減されている。なお、これ以降の作用については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

さらに、図７に示すように、本実施形態においても、第１実施形態と同様、ＥＧＲ装置５の故障診断中にフューエルカット制御から復帰した場合であってもエンジン２の燃焼状態が悪化することがない。したがって、フューエルカット制御からの復帰に伴ってエンジン２が再始動される際のエンジンストールの発生が抑制される。

以上のように、本実施形態に係るＥＧＲ装置５の故障診断装置は、上述の第１実施形態における効果に加えて、次の効果を有する。
すなわち、本実施形態に係るＥＧＲ装置５の故障診断装置は、ＥＧＲ診断条件の成立後、継続時間Ｔ１が経過するまでＥＧＲバルブ５２の開度を目標開度よりも小さい微小開度に維持するので、ＥＧＲ通路３１ａ内に残存していた排気ガスが故障診断の開始時に吸気通路３１ａに多量に流入してしまうことを防止することができる。

（第３実施形態）
次に、図８および図９を用いて、本発明の第３実施形態について説明する。
本実施形態は、上述した第１実施形態とは、ＥＧＲ装置５の故障診断の処理において継続時間Ｔ１経過後に一旦、ＥＧＲバルブ５２を閉じる処理を加えた点で異なるが、他の構成および処理内容は第１実施形態と同様である。したがって、以下においては、第１実施形態と同一の構成および処理内容については説明を省略し、第１実施形態と異なる箇所のみ説明する。

本実施形態では、ＥＣＵ１０のＥＧＲバルブ開度調整部１０２は、ＥＧＲ診断条件の成立後、継続時間Ｔ１の経過後、予め定められた全閉時間Ｔ２が経過するまでＥＧＲバルブ５２の最大開度を零とするようになっている。これにより、ＥＧＲバルブ５２は、継続時間Ｔ１が経過したタイミングで微小開度の開状態から全閉状態とされる。このＥＧＲバルブ５２の全閉状態は、全閉時間Ｔ２が経過するまで維持されるようになっている。

また、ＥＧＲバルブ開度調整部１０２は、上述の全閉時間Ｔ２が経過したこと、あるいはＥＧＲ診断条件の成立後、継続時間Ｔ１に全閉時間Ｔ２を加えた合計時間Ｔ３が経過したことを条件に、ＥＧＲバルブ５２を目標開度まで開くようになっている。なお、全閉時間Ｔ２は、ＥＧＲバルブ５２を全閉状態としてからＥＧＲバルブ５２を目標開度まで開くまでの時間である。

一方、故障診断部１０３は、ＥＧＲバルブ５２の開度が零のときの吸気圧Ｐｉｎ１と全閉時間Ｔ２経過後の吸気圧Ｐｉｎ２とに基づき、ＥＧＲ装置５の故障診断を行うようになっている。なお、本実施形態における吸気圧Ｐｉｎ１と吸気圧Ｐｉｎ２とに基づく故障診断の手法は第１実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

ただし、本実施形態においては、ＥＧＲバルブ５２の開度が零となった後、全閉時間Ｔ２が経過するまでの間、予め定められた回数計測された吸気圧Ｐｉｎの平均値を上述の吸気圧Ｐｉｎ１として用いることとした。

また、吸気圧Ｐｉｎ２は、全閉時間Ｔ２経過後、予め定められた時間間隔で計測される。なお、吸気圧Ｐｉｎ２は、予め定められた時間間隔で計測された複数の計測値の平均値であってもよいし、その複数の計測値の最小値であってもよい。

次に、図８を参照して、本実施形態に係るＥＣＵ１０の故障診断部１０３により実行されるＥＧＲ装置５の故障診断の処理について説明する。図８においても、第１実施形態と同様に各処理の主体をＥＣＵ１０として説明するものとする。

図８に示すように、まず、ＥＣＵ１０は、フューエルカット中であるか否かをＦ／Ｃフラグに基づき判定する（ステップＳ３１）。ＥＣＵ１０は、フューエルカット中でないと判定した場合には、フューエルカット中となるまで本ステップの処理を繰り返し実行する。

一方、ＥＣＵ１０は、フューエルカット中であると判定した場合には、ＥＧＲ診断条件が成立したか否かをＥＧＲ診断フラグに基づき判定する（ステップＳ３２）。ＥＣＵ１０は、ＥＧＲ診断条件が成立していないと判定した場合には、ＥＧＲ診断条件が成立するまでステップＳ３１およびステップＳ３２の処理を繰り返し実行する。

他方、ＥＣＵ１０は、フューエルカット中にＥＧＲ診断条件が成立したと判定した場合には、ＥＧＲバルブ５２の最大開度を微小開度に設定する（ステップＳ３３）。その後、ＥＣＵ１０は、ステップＳ３３で設定された微小開度までＥＧＲバルブ５２を徐々に開く（ステップＳ３４）。

次いで、ＥＣＵ１０は、ＥＧＲ診断条件の成立後、継続時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ３５）。ＥＣＵ１０は、継続時間Ｔ１が経過していないと判定した場合には、継続時間Ｔ１が経過するまでステップＳ３５の処理を繰り返し実行する。
一方、ＥＣＵ１０は、継続時間Ｔ１が経過したと判定した場合には、ＥＧＲバルブ５２を閉じる、すなわち全閉状態とする（ステップＳ３６）。

次いで、ＥＣＵ１０は、ＥＧＲバルブ５２が全閉状態とされた後、全閉時間Ｔ２が経過するまでの間、予め定められた時間間隔で吸気圧Ｐｉｎを計測し、これらの平均値を吸気圧Ｐｉｎ１として用いる（ステップＳ３７）。

その後、ＥＣＵ１０は、全閉時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ３８）。ＥＣＵ１０は、全閉時間Ｔ２が経過していないと判定した場合には、全閉時間Ｔ２が経過するまでステップＳ３８の処理を繰り返し実行する。
一方、ＥＣＵ１０は、全閉時間Ｔ２が経過したと判定した場合には、ＥＧＲバルブ５２を目標開度まで開く（ステップＳ３９）。その後、ＥＣＵ１０は、吸気圧Ｐｉｎ２を計測する（ステップＳ４０）。

次いで、ＥＣＵ１０は、吸気圧Ｐｉｎ２から吸気圧Ｐｉｎ１を差し引いた値である吸気圧差圧ΔＰｉｎ（＝Ｐｉｎ２−Ｐｉｎ１）と予め定められた閾値Ｐｔｈとを比較する（ステップＳ４１）。その後、ＥＣＵ１０は、吸気圧差圧ΔＰｉｎが閾値Ｐｔｈよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ４２）。ＥＣＵ１０は、吸気圧差圧ΔＰｉｎが閾値Ｐｔｈよりも大きいと判定した場合には、ＥＧＲ装置５が故障してないものと判断して正常判定を行って（ステップＳ４３）、本処理を終了する。

一方、ＥＣＵ１０は、吸気圧差圧ΔＰｉｎが閾値Ｐｔｈよりも大きくない、すなわち小さいと判定した場合には、ＥＧＲ装置５が故障している可能性が高いものと判断して異常判定を行って（ステップＳ４４）、本処理を終了する。異常判定がなされた場合には、ＥＣＵ１０は、例えば車室内に設けられた警告灯等を点灯させることによって運転者にＥＧＲ装置５の故障を報知する。

次に、図９を参照して、本実施形態に係るＥＧＲ装置５の故障診断時の作用について説明する。
図９に示すように、本実施形態に係る車両１において、フューエルカット中にＥＧＲ診断条件が成立してＥＧＲ診断フラグがＯＮになると、ＥＧＲバルブ５２の開度が微小開度まで徐々に増加される。このとき、吸気通路３１ａ内の排気ガス濃度は、ＥＧＲバルブ５２を開いた直後から徐々に増加し、その後、ＥＧＲバルブ５２の開度の増加に伴って徐々に減少する。このときの吸気通路３１ａ内の排気ガス濃度の最大値は、従来のようにＥＧＲバルブ５２を故障診断開始時から目標開度まで即座にＥＧＲバルブ５２を開く場合と比較して、大幅に低減されている。

その後、継続時間Ｔ１が経過すると、ＥＧＲバルブ５２が一旦、閉じられる。ＥＧＲバルブ５２の全閉状態は、全閉時間Ｔ２が経過するまで継続される。その後、ＥＧＲバルブ５２が閉じられた後、全閉時間Ｔ２が経過、あるいはＥＧＲ診断条件の成立後、合計時間Ｔ３が経過すると、ＥＧＲバルブ５２が目標開度まで開かれる。

このとき、エンジン２は、燃焼を停止している。したがって、排気通路４１ａには、吸気通路３１ａから導入された新気が排出されている。また、ＥＧＲ通路５１ａ内の排気ガスは、継続時間Ｔ１が経過するまでに掃気されている。よって、ＥＧＲバルブ５２が目標開度まで開かれても、吸気通路３１ａには排気通路４１ａ内の新気のみが還流されることとなる。この結果、ＥＧＲバルブ５２が目標開度で開かれた後は、吸気通路３１ａ内の排気ガス濃度が低減された状態に維持される。

次いで、全閉時間Ｔ２の間の吸気圧Ｐｉｎ１と全閉時間Ｔ２経過後の吸気圧Ｐｉｎ２とに基づき、ＥＧＲ装置５の故障診断がＥＣＵ１０によって行われる。このとき、例えばＥＧＲ通路５１ａに目詰まりが生じている閉塞異常時は、図中、破線で示すように、吸気圧Ｐｉｎ２が図中、実線で示す正常時と比較して大幅に低下した状態となる。このため、閉塞異常時は、図中、破線で示すように、吸気圧差圧ΔＰｉｎも閾値Ｐｔｈよりも低い状態となる。故障診断終了後は、再度ＥＧＲバルブ５２が全閉されるとともに、ＥＧＲ診断フラグがＯＦＦされる。

以上のように、本実施形態に係るＥＧＲ装置５の故障診断装置は、上述の第１実施形態における効果に加えて、次の効果を有する。
すなわち、本実施形態に係るＥＧＲ装置５の故障診断装置は、ＥＧＲ装置５の故障診断を行うにあたって検出される吸気圧Ｐｉｎの少なくとも一方について、ＥＧＲバルブ５２が閉じているときの吸気圧Ｐｉｎ１を用いるので、当該吸気圧Ｐｉｎ１を検出する際にエンジン２の回転数変動や負荷変動の影響を回避することができる。したがって、本実施形態に係るＥＧＲ装置５の故障診断装置は、ＥＧＲ装置５の故障診断時に用いられる吸気圧Ｐｉｎのばらつき、ひいては吸気圧差圧ΔＰｉｎのばらつきを抑えることができ、故障診断の精度を向上させることができる。

なお、本実施形態において、ＥＧＲバルブ開度調整部１０２は、ＥＧＲ診断条件の成立後、微小開度までＥＧＲバルブ５２を徐々に開くようにしたが、ＥＧＲ診断条件の成立後、ＥＧＲバルブ５２を微小開度まで即座に開き、継続時間Ｔ１が経過するまで微小開度に維持する構成としてもよい。

上述の通り、本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１車両
２エンジン（内燃機関）
３吸気装置
４排気装置
５ＥＧＲ装置
１０ＥＣＵ
３１ａ吸気通路
３４吸入空気量センサ（吸気パラメータ検出部、吸入空気量検出部）
３６吸気圧センサ（吸気パラメータ検出部、吸気圧検出部）
４１ａ排気通路
５１ａＥＧＲ通路
５２ＥＧＲバルブ
１０１フューエルカット制御部
１０２ＥＧＲバルブ開度調整部
１０３故障診断部
１０４時間設定部

Claims

内燃機関の吸気通路と排気通路とを連通し、前記排気通路を流れる排気ガスの一部を前記吸気通路に還流するＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路に設けられて前記吸気通路に還流される前記排気ガスの流量を調整するＥＧＲバルブと、前記ＥＧＲバルブの開度を調整するＥＧＲバルブ開度調整部と、を備えたＥＧＲ装置の故障診断装置であって、
前記吸気通路内の空気の状態を表す吸気パラメータを検出する吸気パラメータ検出部と、
予め定められたＥＧＲ診断条件が成立したことを条件に、前記ＥＧＲバルブ開度調整部によって前記ＥＧＲバルブを目標とする目標開度まで開いて前記ＥＧＲ装置の故障診断を行う故障診断部と、を備え、
前記ＥＧＲバルブ開度調整部は、前記ＥＧＲ診断条件の成立後、予め定められた継続時間が経過するまで前記ＥＧＲバルブの最大開度を前記継続時間中に前記ＥＧＲ通路内の排気ガスの掃気が完了し、かつ多量の排気ガスが前記吸気通路に一気に流入しない程度の微小開度とし、前記継続時間の経過後に前記ＥＧＲバルブの最大開度を前記目標開度とし、
前記故障診断部は、前記継続時間が経過するまでの前記吸気パラメータと前記継続時間経過後の前記吸気パラメータとに基づき、前記故障診断を行うことを特徴とするＥＧＲ装置の故障診断装置。
前記ＥＧＲバルブ開度調整部は、前記継続時間の経過後、予め定められた全閉時間が経過するまで前記ＥＧＲバルブの最大開度を零とし、前記全閉時間の経過後に前記ＥＧＲバルブの最大開度を前記目標開度とし、
前記故障診断部は、前記ＥＧＲバルブの最大開度が零のときの前記吸気パラメータと前記全閉時間経過後の前記吸気パラメータとに基づき、前記故障診断を行うことを特徴とする請求項１に記載のＥＧＲ装置の故障診断装置。
前記継続時間を設定する時間設定部を備え、
前記時間設定部は、前記吸気パラメータ検出部によって検出される前記吸気パラメータの値が大きいほど、前記継続時間を短くすることを特徴とする請求項１または２に記載のＥＧＲ装置の故障診断装置。
前記ＥＧＲバルブ開度調整部は、前記ＥＧＲ診断条件の成立後、前記ＥＧＲバルブの開度を前記微小開度まで所定の割合で増加させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＥＧＲ装置の故障診断装置。
前記ＥＧＲバルブ開度調整部は、前記ＥＧＲ診断条件の成立後、前記継続時間が経過するまで前記ＥＧＲバルブの開度を前記微小開度に維持することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＥＧＲ装置の故障診断装置。
前記吸気パラメータ検出部は、前記吸気パラメータとして前記内燃機関の吸入空気の圧力である吸気圧を検出する吸気圧検出部で構成されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のＥＧＲ装置の故障診断装置。
前記吸気パラメータ検出部は、前記吸気パラメータとして前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出部で構成されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のＥＧＲ装置の故障診断装置。