JP4421603B2 - モータ制御方法およびモータ制御装置 - Google Patents
モータ制御方法およびモータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4421603B2 JP4421603B2 JP2006325399A JP2006325399A JP4421603B2 JP 4421603 B2 JP4421603 B2 JP 4421603B2 JP 2006325399 A JP2006325399 A JP 2006325399A JP 2006325399 A JP2006325399 A JP 2006325399A JP 4421603 B2 JP4421603 B2 JP 4421603B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- short
- rotor
- phase
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
- B60L15/025—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using field orientation; Vector control; Direct Torque Control [DTC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/14—Synchronous machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/16—DC brushless machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/50—Structural details of electrical machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/425—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/427—Voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/429—Current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/441—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
- B60L2270/40—Problem solutions or means not otherwise provided for related to technical updates when adding new parts or software
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
しかしながら、この方法では、モータに高周波電圧を印加するための特別な装置が必要であると共に、モータの巻線の温度が過剰に上昇して、損傷が生じてしまう虞がある。
このような問題に対して、従来、例えば永久磁石を具備するモータと、内燃機関とを駆動源として備えるハイブリッド車両において、このモータの解体時等において、モータの出力トルクがほぼゼロとなるように制御しつつ、内燃機関の駆動力によりモータを回転駆動する状態で、モータの端子電圧をバッテリの電源電圧以下に維持するゼロトルク制御を行う方法が知られている(例えば、特許文献2参照)。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、モータに具備される永久磁石を適切に減磁することが可能なモータ制御方法およびモータ制御装置を提供することを目的とする。
さらに、請求項2に記載の発明のモータ制御方法によれば、過剰なエネルギー消費を防止すると共に、モータに熱損傷が生じることを防止することができる。
さらに、請求項4に記載の発明のモータ制御装置によれば、駆動源として特別な装置を設ける必要無しに、モータを内燃機関により適切に回転駆動させることができ、永久磁石片を適切かつ効率よく減磁させることができる。
さらに、請求項6に記載の発明のモータ制御装置によれば、各ロータ部材の永久磁石片に印加される弱め界磁位相の電機子磁束を増大させることができ、永久磁石片を効率よく減磁させることができる。
この実施の形態によるモータ制御装置は、例えば走行駆動源としてモータを備えるハイブリッド車や電動車両等の車両に制御装置として搭載されている。具体的には、図1に示すように、制御装置100aを搭載する車両100は、モータ1および内燃機関Eを駆動源として備えるパラレルハイブリッド車両であり、モータ1と、内燃機関Eと、トランスミッションT/Mとは直列に直結され、少なくともモータ1または内燃機関Eの駆動力は、クラッチCおよびトランスミッションT/Mを介して車両100の駆動輪Wに伝達されるようになっている。
ここで、制御装置100aが設けられた車両100には、例えばアクセルペダル開度センサ、ブレーキペダルスイッチセンサ、車輪速センサ等の各種センサ(図示略)が設けられており、制御装置100aはこれら各種センサの検出結果に基づいて、内燃機関E、モータ1、クラッチC、トランスミッションT/Mのそれぞれの制御系に対して制御指令を出力する。
固定子2は複数相の固定子巻線2aを有し、回転子ユニット3は軸芯部に回転軸4を有している。モータ1の回転力はクラッチCおよびトランスミッションT/Mを介して駆動輪Wに伝達される。
位相変更手段12は、例えば図7に示すように、回動機構11と、この回動機構11に供給する作動液の圧力を制御する油圧制御装置13とを主要な要素として備えて構成されている。
この実施の形態においては、仕切壁21はベーン18と当接することにより、ベーンロータ14と環状ハウジング15の相対回動を規制する規制部材としても機能する。なお、各ベーン18の先端部と仕切壁21の先端部には、軸方向に沿うようにシール部材22が設けられ、これらのシール部材22によってベーン18と凹部19の底壁20、仕切壁21とボス部17の外周面の各間が液密にシールされている。
進角側作動室24は、内部に導入された作動液の圧力によって内周側回転子6を外周側回転子5に対して進角方向に相対回動させ、遅角側作動室25は、内部に導入された作動液の圧力によって内周側回転子6を外周側回転子5に対して遅角方向に相対回動させる。この場合、「進角」とは、内周側回転子6を外周側回転子5に対して、図3,図5中の矢印Rで示すモータ1の回転方向に進めることを言い、「遅角」とは、内周側回転子6を外周側回転子5に対して、モータ1の回転方向Rと逆側に進めることを言うものとする。
なお、このモータ1は、進角側作動室24と遅角側作動室25に対する作動液の給排制御によって、強め界磁の状態と弱め界磁の状態を任意に変更し得るものであるが、このように磁界の強さが変更されると、これに伴って誘起電圧定数Keが変化し、この結果、モータ1の特性が変更される。即ち、強め界磁によって誘起電圧定数Keが大きくなると、モータ1として運転可能な許容回転速度は低下するものの、出力可能な最大トルクは増大し、逆に、弱め界磁によって誘起電圧定数Keが小さくなると、モータ1の出力可能な最大トルクは減少するものの、運転可能な許容回転速度は上昇する。
レギュレータバルブ35は、ライン通路33の圧力を制御圧として受け、反力スプリング38とのバランスによって作動液の振り分けを行う。
また、流路切換弁37は、制御スプール37aを進退操作する電磁ソレノイド37bを有し、この電磁ソレノイド37bが制御装置100aによって制御されるようになっている。
なお、界磁制御部53は、例えばモータ1の回転数NMの増大に伴う逆起電圧の増大を抑制するために回転子ユニット3の界磁量を等価的に弱めるようにして電流位相を制御する弱め界磁制御の弱め界磁電流に対する目標値をd軸補正電流としてd軸電流偏差算出部52aへ出力する。
また、電力制御部54は、例えばバッテリ42の残容量等に応じた適宜の電力制御に応じてq軸目標電流Iqcを補正するためのq軸補正電流をq軸電流偏差算出部52bへ出力する。
なお、電流測定部65は、例えば電流センサ81により検出されたU相電流に対する検出信号Iusに対して高周波成分の除去等のフィルタ処理を行うフィルタ処理部64から出力されるU相電流Iuに基づき、相電流を算出する。
つまり、相抵抗値Rは、例えば下記数式(1)に示すように、固定子巻線2aの所定の基準温度T0での所定の相抵抗値R0と、コイル温度Tcによる相抵抗(つまり固定子巻線2aの抵抗)の変化係数β(例えば、β=0.00393)とにより記述される。これにより、コイル温度Tcは、この下記数式(1)を変形して得られる下記数式(2)により算出される。
つまり、例えば図9に示す電圧ベクトル図に基づき、dq座標上での回路方程式は、ロータの回転角速度ωにより、例えば下記数式(3)に示すように記述される。これにより、誘起電圧定数Keは、この下記数式(3)を変形して得られる下記数式(4)により算出される。
つまり、誘起電圧定数Keは、例えば下記数式(5)に示すように、回転子ユニット3の永久磁石9の所定の基準温度T0での所定の誘起電圧定数Ke0と、永久磁石9の磁石温度Tmに対する温度係数β(例えば、ネオジウム磁石に対してα=0.0011)とにより記述される。これにより、磁石温度Tmは、この下記数式(5)を変形して得られる下記数式(6)により算出される。
例えば減磁判定部69において減磁モードであると判定された場合には、クラッチCはモータ1と駆動輪Wとの接続を開放し、油圧制御装置13はモータ1を強め界磁状態に設定するようにして誘起電圧定数Keを増大させ、ENG制御装置43は後述するエンジン高回転制御を実行するように設定されている。
短絡判定部70は、例えば減磁判定部69において減磁モードであると判定された状態で、回転数NMが所定の回転数Nrefよりも大きい場合に、モータ3相短絡制御の実行開始を指示する短絡指令を出力する。
これに伴い、例えば上記従来技術の一例のように、通常運転時において内燃機関Eの駆動力によりモータ1を回転駆動し、モータ1の端子電圧をバッテリ42の電源電圧以下に維持するゼロトルク制御の実行状態では、モータ1のインピーダンスZと、各d軸電流idおよびq軸電流iqとに応じた電圧ベクトルの合成ベクトルがモータ1の相電流iによる電圧ベクトルiZ(通常運転時)となることに対して、モータ3相短絡制御の実行時において内燃機関Eの駆動力によりモータ1を回転駆動する状態においては、逆起電圧Ke・ωに相当する電圧ベクトルiZ(短絡時)に応じた弱め界磁位相の電機子磁束が回転子ユニット3の永久磁石9に印加され、この電機子磁束に起因する渦電流損失による自己発熱により永久磁石9が減磁されることになる。
この判定結果が「NO」の場合には、ステップS01の処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS02に進む。
そして、ステップS02においては、クラッチCによるモータ1と駆動輪Wとの接続を開放する。
そして、ステップS03においては、エンジン高回転制御の実行を開始し、内燃機関Eの駆動力によりモータ1を回転駆動する。
そして、ステップS05においては、回転数演算部60から出力されるモータ1の回転数NMが所定の回転数Nrefよりも大きいか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS03に戻る。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS06に進む。
そして、ステップS07においては、モータ3相短絡制御の実行を開始する。
そして、ステップS08においては、短絡電流IS、誘起電圧定数Ke、磁石温度Tm、コイル温度Tcを算出する。
この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS08に戻る。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS10に進む。
そして、ステップS11においては、油圧制御装置13により内周側回転子6と外周側回転子5との相対位相θを制御し、モータ1の状態(つまり、誘起電圧定数Ke)を、上述したステップS03でのエンジン高回転制御の実行開始以前の状態に戻す。
そして、ステップS12においては、モータ3相短絡制御の実行を停止し、一連の処理を終了する。
しかも、モータ1の運転状態が、モータ3相短絡制御の実行時以外の通常運転から、モータ3相短絡制御の実行状態へと移行する際に、過剰に大きなトルク変動が生じてしまうことで車両100の乗員が車両100の挙動に違和感を感じてしまうことを防止することができると共に、各モータ定数(例えば、d軸インダクタンスLdおよびq軸インダクタンスLq等)の変動が相対的に小さい状態で各モータ定数を精度良く算出することができ、所望の弱め界磁位相の電機子磁束を回転子ユニット3の永久磁石9に安定的に印加することができる。そして、この電機子磁束に起因する渦電流損失によって永久磁石9を自己発熱させ、永久磁石9を適切かつ効率よく減磁させることができる。
また、モータ3相短絡制御の実行時に、タイマーの計時値(タイマーT)が所定値T_ref以上の場合にエンジン高回転制御およびモータ3相短絡制御の実行を停止することにより、過剰なエネルギー消費を防止することができる。
2 固定子(ステータ)
5 外周側回転子(ロータ、ロータ部材)
6 内周側回転子(ロータ、ロータ部材)
9 永久磁石(永久磁石片)
12 位相変更手段
40 モータ制御部(制御手段)
41 PDU(短絡手段)
65 電流測定部(検出手段)
Claims (6)
- 永久磁石片を具備するロータとステータとを備えるモータを駆動源により回転駆動し、
前記モータの回転数が所定回転数以上である場合に前記モータの複数相を短絡することにより前記永久磁石片を減磁させており、
前記所定回転数は、前記モータの複数相を短絡したときに、前記回転数の変動に伴う相電流の変化が所定値未満となる定電流かつ短絡トルクが所定値未満となるトルクの領域に到達する回転数であることを特徴とするモータ制御方法。 - 前記短絡の実行時に、少なくとも前記モータの相電流を含むモータ状態量が所定値以上変動した場合に、前記短絡および前記回転駆動を停止することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御方法。
- 永久磁石片を具備するロータとステータとを備えるモータと、
前記ロータを回転駆動可能な駆動源と、
前記モータの複数相を短絡する短絡手段と、
前記ロータを前記駆動源により回転駆動させ、前記モータの回転数が所定回転数以上である場合に、前記短絡手段により前記モータの複数相を短絡させることにより前記永久磁石片を減磁させる制御手段と
を備え、
前記所定回転数は、前記モータの複数相を短絡したときに、前記回転数の変動に伴う相電流の変化が所定値未満となる定電流かつ短絡トルクが所定値未満となるトルクの領域に到達する回転数であることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記駆動源は内燃機関であって、前記モータおよび前記内燃機関は車両を走行駆動する駆動源として前記車両に搭載され、
前記車両の駆動輪と、前記モータおよび前記内燃機関との連結を断接可能な断接手段を備え、
前記制御手段は、前記ロータを前記内燃機関により回転駆動させる際に、前記断接手段により前記車両の駆動輪と前記モータおよび前記内燃機関との連結を解除することを特徴とする請求項3に記載のモータ制御装置。 - 少なくとも前記モータの相電流を含むモータ状態量を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記モータの複数相を短絡させた状態で、前記検出手段の検出により得られる検出値あるいは該検出値に係る状態量が所定値以上変動した場合に、前記短絡手段による前記短絡の動作および前記駆動源による前記回転駆動の動作を停止することを特徴とする請求項3または請求項4に記載のモータ制御装置。 - 前記ロータは、各々に前記永久磁石片を具備すると共に互いの相対的な位相を変更可能な複数のロータ部材と、前記複数のロータ部材の相対的な位相を変更することによって誘起電圧定数を変更する位相変更手段とを備え、
前記制御手段は、前記モータの複数相を短絡させる際に、前記位相変更手段により前記誘起電圧定数を所定値以上に増大させることを特徴とする請求項3から請求項5の何れかひとつに記載のモータ制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006325399A JP4421603B2 (ja) | 2006-12-01 | 2006-12-01 | モータ制御方法およびモータ制御装置 |
CN2007101962193A CN101192779B (zh) | 2006-12-01 | 2007-11-30 | 电动机控制方法及电动机控制装置 |
US11/998,429 US7804261B2 (en) | 2006-12-01 | 2007-11-30 | Motor control method and motor control apparatus |
EP07121984A EP1928084B1 (en) | 2006-12-01 | 2007-11-30 | Motor control method and motor control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006325399A JP4421603B2 (ja) | 2006-12-01 | 2006-12-01 | モータ制御方法およびモータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008141862A JP2008141862A (ja) | 2008-06-19 |
JP4421603B2 true JP4421603B2 (ja) | 2010-02-24 |
Family
ID=39247103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006325399A Expired - Fee Related JP4421603B2 (ja) | 2006-12-01 | 2006-12-01 | モータ制御方法およびモータ制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7804261B2 (ja) |
EP (1) | EP1928084B1 (ja) |
JP (1) | JP4421603B2 (ja) |
CN (1) | CN101192779B (ja) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006092265A1 (de) * | 2005-03-04 | 2006-09-08 | Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg | Elektromotor und verfahren zu seiner steuerung |
JP4879657B2 (ja) * | 2006-05-31 | 2012-02-22 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP4572907B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2010-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | モータ制御装置、制御方法及び制御プログラム |
US8538615B2 (en) * | 2009-02-06 | 2013-09-17 | Belon Engineering Inc. | Smart electrical wheel for electrical bikes |
US8174222B2 (en) * | 2009-10-12 | 2012-05-08 | GM Global Technology Operations LLC | Methods, systems and apparatus for dynamically controlling an electric motor that drives an oil pump |
JP5857394B2 (ja) * | 2010-09-15 | 2016-02-10 | 日産自動車株式会社 | インバータ装置及びインバータ制御方法 |
JP5786216B2 (ja) * | 2010-11-02 | 2015-09-30 | ジヤトコ株式会社 | ハイブリッド車両 |
CN103347763B (zh) * | 2011-02-03 | 2016-05-18 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆及其控制方法 |
JP5186586B2 (ja) * | 2011-09-01 | 2013-04-17 | 株式会社松井製作所 | 駆動制御装置、電気機器及び駆動制御方法 |
JP5886008B2 (ja) * | 2011-11-18 | 2016-03-16 | Ntn株式会社 | 電気自動車のモータ制御装置 |
JP5802577B2 (ja) * | 2012-03-07 | 2015-10-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転電機制御装置 |
US20140195137A1 (en) * | 2012-03-30 | 2014-07-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Internal combustion engine control apparatus and internal combustion engine control method |
JP5616409B2 (ja) * | 2012-09-06 | 2014-10-29 | ファナック株式会社 | 永久磁石の不可逆減磁を防止する永久磁石同期電動機の制御装置及びそのような制御装置を備える制御システム |
JP5823055B2 (ja) * | 2012-10-11 | 2015-11-25 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
JPWO2014155655A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-02-16 | 株式会社松井製作所 | 材料輸送装置及び材料輸送方法 |
JP2015082943A (ja) * | 2013-10-24 | 2015-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
US9698660B2 (en) | 2013-10-25 | 2017-07-04 | General Electric Company | System and method for heating ferrite magnet motors for low temperatures |
JP6277013B2 (ja) * | 2014-02-21 | 2018-02-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | アクチュエータの制御装置 |
CN103997266B (zh) * | 2014-05-28 | 2016-06-15 | 江苏大学 | 一种混合动力车bsg转矩波动补偿控制器及其构造方法 |
US9602043B2 (en) * | 2014-08-29 | 2017-03-21 | General Electric Company | Magnet management in electric machines |
CN105836565B (zh) * | 2015-01-14 | 2019-02-05 | 申龙电梯股份有限公司 | 电梯曳引机磁钢失磁在线监测装置 |
GB2540602A (en) * | 2015-07-23 | 2017-01-25 | Protean Electric Ltd | A controller for an electric machine |
JP6484544B2 (ja) * | 2015-10-29 | 2019-03-13 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | モータ駆動装置およびモータシステム |
WO2018062083A1 (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 日本電産トーソク株式会社 | 制御装置、制御方法、モータ、および電動オイルポンプ |
CN110418742B (zh) * | 2017-03-22 | 2022-06-28 | 株式会社爱信 | 车辆用驱动控制装置 |
US20200271120A1 (en) * | 2017-10-31 | 2020-08-27 | Ulvac, Inc. | Vacuum pump and control method therefor |
JP7019513B2 (ja) * | 2018-06-05 | 2022-02-15 | 株式会社荏原製作所 | 制御装置、制御システム、制御方法、プログラム及び機械学習装置 |
KR102518904B1 (ko) * | 2018-06-29 | 2023-04-06 | 에이치엘만도 주식회사 | 차량용 모터 제어 장치 및 방법 |
CN110429890A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-08 | 宝能汽车有限公司 | 电机转矩的控制方法、电动设备及计算机可读存储介质 |
JP7338589B2 (ja) * | 2020-08-20 | 2023-09-05 | 株式会社デンソー | 電力変換器の制御回路 |
JP2022076768A (ja) * | 2020-11-10 | 2022-05-20 | 株式会社デンソー | インバータ制御装置 |
CN113665374B (zh) * | 2021-09-28 | 2024-06-18 | 潍柴动力股份有限公司 | 车辆速度的控制方法、装置、设备及存储介质 |
JP7285901B2 (ja) * | 2021-11-01 | 2023-06-02 | 三菱電機株式会社 | 電動機制御装置および電動機駆動システム |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB191026880A (en) * | 1910-11-19 | 1911-05-04 | William Holt | Improvements in Dynamo-electric Machines. |
GB115509A (en) | 1917-05-22 | 1918-05-16 | William Holt | Improvements in Self-regulating Dynamo-electric Machines. |
JP3063229B2 (ja) | 1991-04-27 | 2000-07-12 | 株式会社佐竹製作所 | 同期電動機 |
DE4323599C1 (de) * | 1993-07-09 | 1994-10-27 | Mannesmann Ag | Antriebseinheit |
JPH0752854A (ja) * | 1993-08-11 | 1995-02-28 | Bridgestone Cycle Co | 自転車用照明装置 |
JPH08308276A (ja) | 1995-05-11 | 1996-11-22 | Nikon Corp | モータの回転停止制御装置 |
JPH11318098A (ja) * | 1998-04-30 | 1999-11-16 | Toshiba Corp | インバータ装置 |
JP4306851B2 (ja) * | 1999-01-06 | 2009-08-05 | 本田技研工業株式会社 | 磁石式ブラシレス電動機の進角補正方法 |
JP2000324884A (ja) | 1999-05-07 | 2000-11-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータ減速方式 |
JP3835126B2 (ja) | 2000-05-31 | 2006-10-18 | 三菱電機株式会社 | 減磁装置、減磁方法、永久磁石を有する製品の解体方法 |
JP4828042B2 (ja) * | 2001-05-17 | 2011-11-30 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石型風力発電機の電気ブレーキ装置 |
US7089897B2 (en) * | 2002-07-11 | 2006-08-15 | Ina-Schaeffler Kg | Electrically driven camshaft adjuster |
JP3946648B2 (ja) * | 2003-02-04 | 2007-07-18 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2005130564A (ja) * | 2003-10-22 | 2005-05-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2005192325A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Yaskawa Electric Corp | 永久磁石電動機の減磁検出方法 |
JP2006254521A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Yaskawa Electric Corp | 同期機の制御装置 |
JP4350676B2 (ja) | 2005-03-31 | 2009-10-21 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP4396679B2 (ja) | 2006-09-11 | 2010-01-13 | パナソニック株式会社 | モータ駆動用システムおよびこれを用いた電気自動車 |
-
2006
- 2006-12-01 JP JP2006325399A patent/JP4421603B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-11-30 CN CN2007101962193A patent/CN101192779B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-11-30 EP EP07121984A patent/EP1928084B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-11-30 US US11/998,429 patent/US7804261B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1928084A1 (en) | 2008-06-04 |
US7804261B2 (en) | 2010-09-28 |
JP2008141862A (ja) | 2008-06-19 |
EP1928084B1 (en) | 2011-07-20 |
CN101192779B (zh) | 2011-09-28 |
CN101192779A (zh) | 2008-06-04 |
US20080129237A1 (en) | 2008-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4421603B2 (ja) | モータ制御方法およびモータ制御装置 | |
JP4515439B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
EP2034603B1 (en) | Control device and control method of boost converter | |
JP4971039B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP4372775B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2010273521A (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP4777192B2 (ja) | モータの制御装置 | |
JP4732273B2 (ja) | 車両用モータの制御装置 | |
JP4971040B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP4805128B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP4757722B2 (ja) | モータの制御装置 | |
JP4805129B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP4372770B2 (ja) | モータを備える車両の制御装置 | |
JP2009060697A (ja) | モータ制御装置 | |
JP4754433B2 (ja) | モータの制御装置 | |
JP2009005452A (ja) | モータ制御装置 | |
JP4869825B2 (ja) | モータの制御装置 | |
JP5063943B2 (ja) | 電動機および電動機の位相制御方法 | |
JP2008067499A (ja) | 回転電機を具備する車両 | |
JP2008306845A (ja) | モータ制御装置 | |
JP4864686B2 (ja) | モータの制御装置 | |
JP2009050124A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2009005453A (ja) | モータ駆動車両の制御装置 | |
JP2009159760A (ja) | 電動機 | |
JP2010273522A (ja) | 電動機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090203 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090507 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090609 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090728 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090916 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091020 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091030 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091124 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091202 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121211 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131211 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |