JP3063229B2 - 同期電動機 - Google Patents

同期電動機

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JP3063229B2
JP3063229B2 JP3125507A JP12550791A JP3063229B2 JP 3063229 B2 JP3063229 B2 JP 3063229B2 JP 3125507 A JP3125507 A JP 3125507A JP 12550791 A JP12550791 A JP 12550791A JP 3063229 B2 JP3063229 B2 JP 3063229B2
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    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K19/02Synchronous motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/46Motors having additional short-circuited winding for starting as an asynchronous motor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/46Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、誘導電動機の作用で起
動して永久磁石で同期運転に引き込む永久磁石型同期電
動機に関する。
【0002】
【従来の技術】本発明に係る従来技術として、ブラシレ
ス構造の同期電動機がある。これは、回転子を1組の誘
導電動機のかご形導体と、1組の永久磁石の回転子とに
より構成し、起動時には固定子の回転磁界と誘導電動機
のかご形導体との電磁誘導作用により起動し、誘導電動
機の非同期速度から同期速度に近づいた時、つまりすべ
りが零に近づいた時、固定子の回転磁界と永久磁石の磁
極とが吸引し合って同期速度に至るものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の同期電
動機は、固定子の回転磁界と電磁誘導作用のある一組の
誘導電動機のかご形導体と、固定子の回転磁界と吸引し
合う一組の永久磁石の回転子とにより構成し、起動時は
固定子の回転磁界と誘導電動機のかご形導体との電磁誘
導作用により起動するために、非同期速度における前記
永久磁石と固定子の回転磁界との吸引・反撥が同時に作
用する起動障害に十分打ち勝つだけの電磁誘導作用を有
するかご形導体を必要とする。したがって、誘導電動機
のかご形導体は永久磁石の回転子による起動障害を無視
でき得るだけの十分な大きさに構成する必要があり、こ
のため永久磁石のブラシレス同期電動機はその出力に比
較して大型になっていた。
【0004】一方、本来必要とされる同期トルクは、誘
導電動機による起動時のトルクを永久磁石に十分打ち勝
つだけの大きさにするため、逆に永久磁石は小形になり
同期トルクに比較して同期電動機は大形になっていた。
つまり目標とする同期トルクに必要な永久磁石回転子を
基に、その永久磁石が非同期時に作用して発生する起動
障害に十分打ち勝つよう誘導電動機のかご形導体を設計
するためである。
【0005】以上の永久磁石型のブラシレス同期電動機
は小型の特にWOW(ワウ)を嫌う録音録画機やその再
生機に使用されるが、前述の理由によりこれらの機器の
小型化への限界となり、同出力で小型の同期電動機の開
発が望まれている。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、固定子の回転
磁界との吸引により同期速度で回転する永久磁石で形成
した回転子部分を備える第1の回転子と、固定子の回転
磁界との電磁誘導作用により非同期速度で回転する回転
部分と、回転磁界との吸引により同期速度で回転する
永久磁石で形成した回転子部分とを備える第2の回転子
と、を同一回転軸上に任意間隔を設けて配設した回転子
と、前記第1の回転子と第2の回転子それぞれに対峙し
て設けた2個の固定子と、該2個の固定子のうち一方の
固定子がこれに対峙する回転子の周囲に生じる回転磁界
と、他方の固定子がこれに対峙する回転子の周囲に生じ
る回転磁界との間に、相対位置において電気的位相に位
相差0°と位相差 180°とを生じさせる電圧移相装置
備え、前記位相差が0゜または位相差180゜の回転磁
界において、前記一方の固定子の回転磁界とこれに対峙
する永久磁石の回転子部分の磁極とが吸引し合い、且つ
前記他方の固定子の回転磁界とこれに対峙する永久磁石
の回転子部分の磁極とが反撥し合って、同一回転軸上で
前記吸引と反撥とで相殺するよう永久磁石の回転子部分
を配設し、電圧移相装置によって、起動時は、前記位相
差0°または位相差 180°にして、同期引き入れ時は、
前記位相差を 180°変化させることにより前記課題を解
決するための手段とした。
【0007】更に一方と他方の永久磁石で形成した回転
部分は、第1と第2の回転子の相対する同一位置で
2個の永久磁石の磁極の中心位置を一致させることによ
り容易に配設可能となる。
【0008】また、前記電圧移相装置を2個の固定子の
うち一方の固定子の固定子巻線の端子を逆極性に切り換
えるスイッチで構成することも有効な手段となる。
【0009】ところで、固定子を励磁する電源は商用周
波数の交流電源かまたはインバータを利用した可変周波
数電源を用いることあるいは単相交流電源かまたは多相
交流電源を用いることも有効な手段となる。
【0010】
【作 用】本発明の同期電動機の作用を説明する。
ず、固定子の回転磁界との吸引により同期速度で回転す
る永久磁石で形成した回転子部分7を備える第1の回転
子20と、固定子の回転磁界との電磁誘導作用により非
同期速度で回転する回転子部分、例えば誘導電動機のか
ご形回転子5と、回転磁界との吸引により同期速度で回
転する永久磁石で形成した回転子部分6とを備える第2
の回転子21と、を同一回転軸上に任意間隔を設けて
設し、前記永久磁石の回転子部分7を備える第1の回転
子20に対峙して設けた第1の固定子12と、かご形
転子部分5と永久磁石の回転子部分6に亘って対峙して
設けた第2の固定子10と、電圧移相装置15とを備
え、固定子と永久磁石の回転子部分は、例えば、第1の
固定子12の回転磁界と該固定子12に対峙する永久磁
石の回転子部分7の磁極とが吸引し合うように、且つ第
2の固定子10の回転磁界と該固定子10に対峙する永
久磁石の回転子部分6の磁極とが反撥し合うように、2
個の永久磁石の回転子部分6,7を配設したので、本発
明の同期電動機の起動は第2の回転子21の、たとえば
誘導電動機のかご形導体3と固定子10の回転磁界との
電磁誘導作用により誘導電動機として起動することにな
る。これは、2個の固定子の回転磁界に対し、永久磁石
の回転子部分6,7を、その一方が吸引するように、他
方が反撥するように同一回転軸上に配設してあるので、
従来のような永久磁石の起動時の障害は打ち消されて非
同期時の障害になりえない。
【0011】さらにより具体的に説明すると、たとえば
起動時に電圧移相装置15によって第1の固定子12が
これに対峙する回転子の周囲に生じる回転磁界と第2の
固定子10がこれに対峙する回転子の周囲に生じる回転
磁界との間に、2個の固定子の相対位置において電気的
位相に位相差 180°を生じさせた場合、同一回転軸上に
設けた2個の回転子部分6,7、つまり2個の永久磁石
の回転子部分6,7の磁極を次のように配設した。
【0012】まず一方の永久磁石の回転子部分6のN極
と他方の永久磁石の回転子部分7のN極とを同一位置に
配置し、さらに一方の永久磁石の回転子部分6のS極と
他方の永久磁石の回転子部分7のS極とを同一位置に配
置させ、電圧移相装置により2個の固定子の相対位置に
おける電気的位相に 180°の位相差を生じさせて起動す
ると、第2の固定子10の回転磁界は回転子部分5に作
用して電磁誘導により回転を始め、一方、2個の永久磁
石の回転子部分6,7は同一位置で同磁極であり、2個
の固定子10,12は位相差 180°で、固定子側は相対
位置で磁極が異磁極となるから、例えば、第1の固定子
12と一方の永久磁石の回転子部分7とは同磁極で反撥
となり、第2の固定子10と他方の永久磁石の回転子部
分6とは異磁極で吸引となり同一回転軸上において永久
磁石の回転子部分6と永久磁石の回転子部分7との作用
は相殺される。したがって起動時には永久磁石の回転子
部分6,7の影響を受けることなく起動障害なくスムー
ズな誘導電動機での起動となる。
【0013】また逆の例として、起動時に電圧移相装置
によって2個の固定子の相対位置において、電気的位相
に位相差 0°を生じさせる場合には、回転子において2
個の永久磁石の回転子部分の磁極を、一方の永久磁石の
回転子部分のN極と他方の永久磁石の回転子部分のS極
とを同一位置に配置し、さらに一方の永久磁石の回転子
部分のS極と他方の永久磁石の回転子部分のN極とを同
一位置に配置することで互いに異磁極となり、固定子側
は同磁極であるから、前記と同じく、例えば、第1の固
定子12と一方の永久磁石の回転子部分7とは同磁極で
反撥となり、第2の固定子10と他方の永久磁石の回転
子部分6とは異磁極で吸引となり、同一回転軸上におい
て永久磁石の回転子部分6と永久磁石の回転子部分7と
の作用は相殺される。したがって起動時に永久磁石の影
響を受けずスムーズな誘導電動機での起動となる。
【0014】次に同期速度に引き入れる場合の作用を説
明する。誘導電動機で起動して回転子のすべりSがS=
0に近づいた時、つまりS= 0.05 付近で前記電圧移相
装置によって電気的位相を変化させる。より具体的には
位相差を 180°変化させると位相差は 180°から 0°ま
たは 0°から 180°に変化することになる。ここで前述
のように2個の永久磁石の回転子部分6,7を同一位置
で同磁極となるよう配設していた場合、2個の固定子の
位相差を 180°から 0°に変化させて相対位置で固定子
の回転磁界の磁極を同磁極とするから、一方他方とも対
峙する固定子と永久磁石の回転子部分とは吸引となり同
期速度に至る。また前述の2個の永久磁石の回転子部分
を同一位置で異磁極となるよう配設していた場合、2個
の固定子の位相差を 0°から 180°に変化させて相対位
置で固定子の磁極は異磁極であるから、一方他方とも対
峙する固定子と永久磁石の回転子部分とは吸引となり同
期速度に至る。ところで同期速度に引き入れるため電圧
移相装置によって位相差を180°変化させた瞬間、永久
磁石の回転子部分の磁極と、固定子の回転磁界の磁極と
がそれぞれ同磁極に位置していた場合、それらは同磁極
のため反撥し合うが、2個の固定子の磁界が回転磁界の
由に反撥の次の瞬間には永久磁石の回転子部分の磁極と
異なる異磁極の回転磁界と吸引し合って同期速度に至
る。
【0015】この時、非同期速度で回転する回転子部分
5と第1の固定子12の電磁誘導作用は、次のようにな
る。同期速度に近づいた時、すべりSが小さくなるので
電磁誘導作用は減少し、同期速度に至ってはすべりSは
S=0であるからこの回転子部分の作用はなくなり、同
期運転に影響はない。
【0016】
【実施例】本発明の好適な実施例を図1と図2により示
す。まず図1において本発明の同期電動機の側断面図
を、図2に回転子の軸方向の中心からかご形回転子側を
見た一部を破断した回転子の側断面図を示す。
【0017】永久磁石で形成した回転子部分となる永久
磁石回転子7を備える回転子20と、鋼板を積層した回
転子コア2に回転子導体3と前記回転子コア2の両側に
短絡環4とを装設して形成したかご形回転子5と永久磁
石で形成した回転子部分となる永久磁石回転子7とを備
える回転子21と、を同一回転軸8上に任意間隔を設け
て配設してある。この回転子21のかご形回転子5と永
久磁石回転子6とに亘って対峙して巻線9を装設した固
定子10と、回転子20の永久磁石回転子7に対峙して
巻線11を装設した固定子12とを機枠13,14それ
ぞれに固設してある。また回転軸8は機枠13,14に
嵌挿した軸受17,17により回転自在に軸支されてい
る。また機枠13,14はボルト18により固着され
る。
【0018】なお、冷却用ファンを設けること、短絡環
4に冷却作用をもたせること、機枠13,14の形状、
機枠13,14と固定子10,12およびかご形回転子
5と永久磁石回転子6,7の任意個所に冷却用通風路を
設けることなど任意に選択可能である。さらに、永久磁
石回転子6,7の形状についても本実施例に限定される
ことはない。また第1の回転子部分をかご形導体で説明
したが、巻線形導体を使用することもある。
【0019】次に電圧移相装置15について図3により
説明する。固定子10,12に巻装した巻線9,11を
三相電源R,S,Tに並列に接続すると共に固定子12
はスイッチ16からなる電圧移相装置15を介して接続
してある。ここで本実施例においては巻線9,11を並
列に接続した例を示しているが直列に接続することもあ
る。さて電圧移相装置15は固定子10,12の作る回
転磁界の電気的位相差を位相差 0°と位相差 180°に切
換えるものであり、本実施例では固定子12の巻線11
の接続端子をスイッチ16により逆極性に切り換え可能
にしてあり、図3においてスイッチ16がA側にあると
き位相差 0°、スイッチがB側にあるとき位相差 180°
となるように構成してある。この電圧移相装置15は起
動時にスイッチ16をA側、つまり位相差 0°に、同期
運転時にスイッチ16をB側、つまり位相差 180°に切
り換えるものとする。
【0020】前記電圧移相装置15の起動時に 0°、同
期運転時に位相差 180°を受けて前述の回転子部分の永
久磁石回転子6,7について更に説明する。起動時に位
相差0°であるから2個の固定子の同一位置における磁
極は常に同極となる。したがって、起動時に一方の固定
子10の回転磁界と該固定子10に対峙する永久磁石回
転子6の磁極とが吸引し且つ固定子12の回転磁界と該
固定子12に対峙する永久磁石回転子7の磁極とが反撥
するように、永久磁石回転子の同一位置における磁極
を、永久磁石回転子6のN極と永久磁石回転子7のS極
とが相対するように同一回転子軸8に配設してある。つ
まり図4に示すように永久磁石回転子6,7と固定子1
0,12の同一位置における磁極は、たとえば2個の固
定子10,12の瞬時の磁極をS極、S極とした場合、
永久磁石回転子6,7はN極とS極になり一方は吸引で
あり他方は反撥となって、起動時には同一回転軸8上で
相殺されることになる。
【0021】以上の構成における作用を説明する。説明
は起動から同期運転に至る順序で行う。まず起動時に
は、電圧移相装置15のスイッチ16をA側にして電源
R、S、Tを投入する。固定子10,12にはそれぞれ
電気的位相差 0°の回転磁界を発生する。そしてこの回
転磁界とかご形回転子5との電磁誘導作用により回転軸
8は回転を始める。この時、永久磁石回転子6,7は回
転子の同一位置における磁極が異なるので、前述のとお
り、固定子10,12の回転磁界と永久磁石回転子6,
7とは、一方で吸引、他方で反撥という同一回転軸上で
の作用の相殺により、従来の起動時の永久磁石と回転磁
界による起動障害は発生しない。したがって従来の技術
にあるような永久磁石回転子による起動障害を考慮した
大型のかご形回転子とする必要はなくなった。
【0022】次に固定子10とかご形回転子5との電磁
誘導作用による回転軸8の回転速度が上昇して、すべり
SがS=0.05に近づいた時に同期運転に引き入れる。こ
れは次にようにして行う。
【0023】先ず電圧移相装置15によって固定子1
0,12の回転磁界の電気的位相差 180°を生じるよう
にする。つまり電圧移相装置15のスイッチ16をB側
に切り換えると、図5に示すように、固定子10,12
の回転磁界の位相差が 180°となるので、2個の固定子
10,12の同一位置における瞬時の磁極は常に異磁
極、つまりS極とN極になっている。したがって、永久
磁石回転子6,7のそれぞれの磁極N極とS極は前記の
回転磁界と吸引し合って永久磁石回転子6,7は同期速
度に至る。またかご形回転子5は永久磁石回転子6,7
の同期により回転磁界との電極誘導作用は無くなり同期
速度への影響は全くなくなる。
【0024】ところで前記同期引き入れの瞬間の回転磁
界と永久磁石回転子の磁極との位置関係が図5のように
双方が吸引する位置にあれば最良であるが、たとえば図
6のように、同期引き入れの瞬間、固定子10,12と
永久磁石回転子6,7の磁極が同極で近づいていた場合
は、永久磁石回転子6のS極と固定子10のS極とが反
撥し、同様に永久磁石回転子7のN極と固定子12のN
極とが反撥し、永久磁石回転子6,7の位置が瞬間に図
5の位置に引き入れられすべてのN,S極が吸引する状
態で安定して同期速度に至る。
【0025】以上のようにかご形回転子と永久磁石回転
子の2個とを同一回転軸に設けた回転子と、それに対峙
した2個の固定子及び、2個の固定子の電気的位相差を
0°と 180°に切り換える簡単なスイッチによる構成
で、起動時には同期トルクを発生する永久磁石回転子に
よる起動障害を相殺により無視できるから、永久磁石回
転子の影響を無視し起動トルクだけを考慮したかご形回
転子の設計を行うことができ従来技術のように大型にな
ることはない。逆に起動時に起動障害を与えない永久磁
石回転子は、起動時を無視した必要な同期トルクに応じ
た永久磁石回転子の設計を行うことができ同期トルクを
大きくとることができる。
【0026】ところで本発明の同期電動機はその起動を
誘導電動機で行うので、一般的に誘導電動機で使用され
る電源を利用できる。つまり商用周波数の交流電源やイ
ンバータを利用した可変周波数電源を利用できる。また
単相、多相においても利用可能である。
【0027】以上の実施例の説明は電圧移相装置15に
よって2個の固定子の回転磁界の電気的位相に位相差 0
°と 180°とを設け、位相差 0°で起動して位相差 180
°で同期に引き入れる旨説明したが、逆に位相差180 °
で起動して位相差 0°で同期に引き入れることも可能で
ある。この場合、永久磁石回転子6,7の同一位置にお
ける磁極を、永久磁石回転子6のN極と永久磁石回転子
7のN極とが相対するように同一回転軸8に配設すれば
よく、その場合にも本実施例と同様の性能を有するもの
となる。
【0028】ところで前記電圧移相装置15を本実施例
ではスイッチ16により構成したが、一方の固定子に対
し、他方の固定子を回動させる、回動固定子に構成する
ことも可能である。
【0029】
【発明の効果】以上の構成から本発明の同期電動機は、
起動時は従来の誘導電動機と同様のトルク特性で行い、
すべりSがたとえばS=0.05付近から同期速度に移行し
て同期電動機のトルク特性で運転するものである。この
同期電動機は、起動機やブラシを必要としないからその
構造、構成が簡単となるだけでなく、従来の誘導電動機
と同様のトルク特性で起動できるので重負荷がかかった
ままで起動して同期運転への引き入れが可能となる。
【0030】更に起動時には同期トルクを発生する永久
磁石回転子による起動障害を相殺により無視できるから
永久磁石回転子の影響を無視した起動トルクだけを考慮
したかご形回転子の設計を行えばよく、逆に起動時に起
動障害を与えない永久磁石回転子は起動時を無視して同
期トルクに応じた永久磁石回転子の設計を行うことがで
き、総じて小型で同期トルクの大きい同期電動機とする
ことが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の同期電動機の側断面図を示した図であ
る。
【図2】同期電動機の回転子の構造を回転子の軸方向の
中心から見た一部を破断した回転子の側面図である。
【図3】同期電動機の固定子巻線の接続と電圧移相装置
とを簡単に表した結線図である。
【図4】同期電動機の起動時における固定子と永久磁石
回転子の磁極の状態を示す図である。
【図5】同期電動機が同期トルクを発生するときの磁極
の状態を示す図である。
【図6】同期電動機を同期に引き入れる過程を示す図で
ある。
【符号の説明】
1 同期電動機 2 回転子コア 3 回転子導体 4 短絡環 5 かご形回転子 6 永久磁石回転子 7 永久磁石回転子 8 回転軸 9 固定子巻線 10 固定子 11 固定子巻線 12 固定子 13 機枠 14 機枠 15 電圧移相装置 16 スイッチ 17 軸受 18 ボルト 20 第1の回転子 21 第2の回転子

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】固定子の回転磁界との吸引により同期速度
    で回転する永久磁石で形成した回転子部分を備える第1
    回転子と、 固定子の回転磁界との電磁誘導作用により非同期速度で
    回転する回転子部分と、回転磁界との吸引により同期速
    度で回転する永久磁石で形成した回転子部分とを備える
    第2の回転子と、を同一回転軸上に任意間隔を設けて配
    設した回転子と、 前記第1の回転子と第2の回転子それぞれに対峙して設
    けた2個の固定子と、 該2個の固定子のうち一方の固定子がこれに対峙する
    転子の周囲に生じる回転磁界と、他方の固定子がこれに
    対峙する回転子の周囲に生じる回転磁界との間に、相対
    位置において電気的位相に位相差0°と位相差 180°と
    を生じさせる電圧移相装置を備え、前記位相差が0゜または位相差180゜の回転磁界にお
    いて、 前記一方の固定子の回転磁界とこれに対峙する永
    久磁石の回転子部分の磁極とが吸引し合い、且つ前記
    方の固定子の回転磁界とこれに対峙する永久磁石の回転
    部分の磁極とが反撥し合って、同一回転軸上で前記吸
    引と反撥とで相殺するよう永久磁石の回転子部分を配設
    し、 電圧移相装置によって、起動時は、前記位相差0°また
    は位相差 180°にして、同期引き入れ時は、前記位相差
    を 180°変化させることを特徴とする同期電動機。
  2. 【請求項2】一方と他方の永久磁石で形成した回転子部
    を、第1と第2の回転子の相対する同一位置で2個
    の永久磁石の磁極の中心位置を一致させて配置したこと
    を特徴とする請求項1記載の同期電動機。
  3. 【請求項3】前記電圧移相装置は一方の固定子巻線の
    端子を逆極性に切換えるスイッチで構成したことを特徴
    とする請求項1または2記載の同期電動機。
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